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DE1809552A1 - Reinforced rotating head for tunnel boring machine in continuous operation - Google Patents

Reinforced rotating head for tunnel boring machine in continuous operation

Info

Publication number
DE1809552A1
DE1809552A1 DE19681809552 DE1809552A DE1809552A1 DE 1809552 A1 DE1809552 A1 DE 1809552A1 DE 19681809552 DE19681809552 DE 19681809552 DE 1809552 A DE1809552 A DE 1809552A DE 1809552 A1 DE1809552 A1 DE 1809552A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotary head
axis
head
tool holder
head according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19681809552
Other languages
German (de)
Inventor
Marcel Montacie
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BLANZY OUEST UNION INDLE
Original Assignee
BLANZY OUEST UNION INDLE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BLANZY OUEST UNION INDLE filed Critical BLANZY OUEST UNION INDLE
Publication of DE1809552A1 publication Critical patent/DE1809552A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Description

Union Industrielle LLÄii^i-UUJSST, Paris, FrankreichUnion Industrielle LLÄii ^ i-UUJSST, Paris, France

Verstärkter Drehkopf für im Daueroetrieu aroeitende Tunnel-Reinforced rotating head for tunnel

Bohrmaschinedrilling machine

Die Erfindung betrifft einen Drehkopf fur eine im Dauerbetrieb arbeitende Tunnel-Bohrmaschine, insbesondere einen für hohe Beanspruchung bestimmten verstärkten Kopf, dessen Aufbau besser als bisher versteift ist und bei dem aufgrund der Art der Befestigung der Werkzeuge auf dem Kopf insbesondere die auf dem Umfang angeordneten Werkzeuge, die am schnellsten verschleimen, später leichter ausbaubar und folglich häufiger auswechselbar sind. Gemäß der Erfindung ist der Kopf auf der Vorderseite der Maschine montiert. Weil dadurch die hohen axialen und radialen Beanspruchungen, denen der Kopf ausgesetzt ist, voneinander getrennt sind, haben die von diesen Kräften beaufschlagten 'Lager eine längere Lebensdauer.The invention relates to a rotary head for a tunnel boring machine operating in continuous operation, in particular one for high stress certain reinforced head, the structure of which is stiffened better than before and in which due to the nature of the Fixing the tools on the head, especially the tools arranged on the circumference, which are the quickest to glue up, later more easily expandable and consequently more frequently exchanged. According to the invention, the head is on the front of the machine assembled. Because this separates the high axial and radial stresses to which the head is subjected are, the 'bearings acted upon by these forces have a longer one Lifespan.

Es ist bekannt, alle am Umfang vorgesehenen Werkzeughalter fest mit einem Stellring zu verbinden, so daß ihre Schrägstellung gleichzeitig veränderbar ist. Durch umklappen der am Umfang befindlichen Werkzeughalter in .Richtung auf die kitte sindIt is known to firmly connect all tool holders provided on the circumference with an adjusting ring so that their inclination can be changed at the same time. By folding down the tool holder on the circumference in the direction of the putty

bei Verschleiß die das Werkzeug bildenden Scheiben bzw. itädchen Austauschbar.in the event of wear, the disks or bits forming the tool can be exchanged.

.Für die Wirkungsweise des Stellrings ist jedoch einerseits eineHowever, on the one hand there is a

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Hydraulik notwendig und andererseits müssen die w-erkzeU6LaIter, deren Mädchen ausgewechselt werden sollen, uaoeiuappt werden.. ..Hydraulic necessary and on the other hand, the w-erkzeU have 6 Laiter whose girls are to be replaced, including o eiuappt be .. ..

Durch die eriinäungsgemäüe Art der liontierung der'au. i:nfai bei'indlicheri ,<eriik.eughalter auf individuellen ""ochwerikachseri sind; die Werkzeughalter einzeln entsprechend der erforderlichen wartungsarbeit unklappbar,Due to the eriinäüe type of liontierung der'au. i: nfai bei'indlicheri, <eriik.eughalter are on individual "" ochwerikachseri; the tool holders individually according to the maintenance work required unfoldable,

Weiterhin ist bekannt, die an* umfang angeordneten WerK-aeughalter mit Sammelüechern für die Gesteinsbrocken zu Kombinieren. Durch diese ivombination ergibt sich jedoch der i.achteii, dab die beiden Teile voneinander abhängig sind. Dies "beeinträchtigt suwühl eine einwandfreie .bearbeitung des Aboaustoises durch das iiädchen als auch das einwandfreie Einsammeln der Abfälle. It is also known that the factory eye holders arranged on the circumference to combine with collection books for the rocks. This combination, however, results in the partial, that the two parts are interdependent. This "affects suwühl a flawless. processing of the subscription exchange through the bag as well as the faultless collection of the waste.

üeiJiäii einem anderen rierkinal der üiriindung sind an. uriiiang des" jjohrxcopies eine neilie parallel zueinander angeordneter, radialer ßckbleche vorgesehen, die zum Versteifen des ivopies und zum Defestigen der am Umfang vorgesehenen Werkzeughalter dienen, wobei jeweils ein werkzeughalter in ein Paar ilckbleche eingebracht ist. Einige dieser Paare Eckbleche nehmen einen Sammelbecher auf, der parallel zum und unabhängig vom entsprechenden Werkzeughalter angeordnet ist. Auf diese weise sind die werkzeughalter besser versteift und die becher vorteilhafter angeordnet, und aufgrund der Tatsache, daß die beiden Teile voneinander unabhängig sind, braucht immer nur der beschädigte Teil ausgewechselt zu werden.üeiJiäii another rierkinal of the connection are on. uriiiang of the "jjohrxcopies" a line of radial ones arranged parallel to one another ßckbleche provided, which to stiffen the ivopies and serve to fix the tool holder provided on the circumference, with one tool holder each inserted into a pair of corner plates is. Some of these pairs of corner plates take on a collecting cup that is parallel to and independent of the corresponding one Tool holder is arranged. This is how the tool holders are better stiffened and the cups arranged more advantageously, and due to the fact that the two parts are independent of each other only the damaged part needs to be replaced.

Gegenstand der Erfindung ist ein verstärkter Drehkopf für; eine im Dauerbetrieb arbeitende Tunnelbohrmaschine mit einem zylindrischen iüng, .der zwischen zwei koaxiale Scheiben eingebracht ist, von denen die vorne befindliche Scheibe die iverk- -3- The invention relates to a reinforced rotating head for; a tunnel boring machine working in continuous operation with a cylindrical iüng, which is inserted between two coaxial disks, of which the disk at the front is the iverk- -3-

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ÄAB ORIGINALÄAB ORIGINAL

2-euge sum bearbeiten des Abbaustoßes unter der kombinierten wirkung der Drehung des Kopfes und einer axial gerichteten Kraft trägt, und der sich insbesondere dadurch ,auszeichnet, dais zum Verstärken der Itingstruktur auf der Außenseite des iiings Ückbleche zum befestigen von am Umfang angeordneten Werkzeughaltern entsprechend ihrer jeweiligen Schrägstellung sowie zum Befestigen von Sammelbechern radial angeschweißt sind, und daß der Drehkopf an der Vorderseite des Maschinerikörpers unter Einsetzen zweier Rollenlager und eines Widerlagers, die koaxial zur Haschinenachse liegen und jeweils getrennt die radialen und axialen den Drehkopf beaufschlagenden ilräfte aufnehmen, drehbar ist.2-euge sum processing of the mining joint under the combined effect of the rotation of the head and an axially directed force, and which is characterized in particular by dais to reinforce the iting structure on the outside of the iiing Ückbleche for attaching tool holders arranged on the circumference according to their respective inclination as well as to Fastening of collecting cups are welded radially, and that the rotating head is under insertion at the front of the body of the machinery two roller bearings and an abutment, which are coaxial to the machine axis and each separated the radial and take up axial forces acting on the rotary head, rotatable is.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und i-ierkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. Auf der Zeichnung ist die Erfindung beisj/iel&weise dargestellt, und iswar zeigen Fig. 1 teilweise im Schnitt, eine Ansicht eines auf seinenFurther advantages, details and features of the invention result from the following description. In the drawing, the invention is shown in one way or another, and is warranted Fig. 1 partially in section, a view of one on his

Halter montierten Bohrkopfes, Fig. 2 eine Stirnansicht des Bohrkopfes vor üontierung der Werkzeuge,Holder-mounted drill head, Fig. 2 is an end view of the drill head before the mounting of the Tools,

Fig. 3 eine Skizze zum Veranschaulichen der Winkel, den die Symmetrieebenen der Hädchen mit der Drehachse des Bohrkopfes einschließen,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines zentralen JKädchens vor seiner Montierung in die entsprechenden Werkzeughalter , und
3 shows a sketch to illustrate the angle which the planes of symmetry of the little bits enclose with the axis of rotation of the drill head,
4 shows a perspective view of a central little girl before it is mounted in the corresponding tool holder, and FIG

Fig. b eine perspektivische Ansicht eines um Umfang angeordneten Hädchens und eines dahinter angeordneten Sammelbechers.FIG. B shows a perspective view of a little needle arranged around the circumference and a collecting cup arranged behind it.

Fig. 1 zeigt einen Bohrkopf, der im wesentlichen aus eine liing 1 besteht, der zwischen zwei Flansche eingebracht ist, näm-Fig. 1 shows a drill head, which consists essentially of a line 1, which is inserted between two flanges, namely

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lieh einen vorderen Flansch 2 und einen hinteren Flansch 3. lim den Kopf zu versteifen, sind einerseits die Teile 1, 2 und aus starken Blechplatten gefertigt und andererseits sind Eckbleclie 4 gleichmäßig über den Umfang des Kings 1 verteilt und sowhl auf dem liing 1 als auch auf dem Flansch 3 sowie einem King 'j verschweißt, der auf der Außenseite des iiings 1 eine Verlängerung des Flansches 2 bildet.lent a front flange 2 and a rear flange 3. to stiffen the head, on the one hand the parts 1, 2 and made of strong sheet metal and on the other hand corner plates 4 are evenly distributed over the circumference of the king 1 and both on the line 1 and welded on the flange 3 and a King 'j , which forms an extension of the flange 2 on the outside of the iiing 1.

Der vordere Flansch 2 (Fig. 1 und 2) trägt zusammen mit dem liing lj die zentralen Werkzeuge» die in ihrer Mitte einen Dreierkonus 6 sowie gleichzeitig sowohl radial als auch winklig verteilte Mädchen 7 tragen, die auf ihren jeweiligen Trägern, den sogenannten zentralen Werkzeugträgern, montiert sind. In Fig» 1 sind zwei mittige Werkzeughalter b und 9 dargestellt. l)er Dreierkonus ist weiterhin auf einen Halter 10 montiert.The front flange 2 (Fig. 1 and 2) transmits, together with the liing l j the central tools "at its center a triple cone 6 and carry simultaneously both radially and angularly distributed girl 7, the respective on their supports, the so-called central Tool carriers, are mounted. Two central tool holders b and 9 are shown in FIG. l) the triple cone is still mounted on a holder 10.

Im Flansch 2 und im liing b sind Zentrieröffnungen 11 für den iJreierkonushalter und Zentrier öffnungen 12 für die sechs zentralen Werkzeughalter vorgesehen (Fig. 2).Centering openings 11 for the iJreierkonushalter and centering openings 12 for the six central tool holders are provided in the flange 2 and in the liing b (FIG. 2).

Der Halter 1ü für den .Dreierkonus wird durch Eingreifen zentriert und auf dem Flansch 2 verbolzt. Auf der Vorderseite des Halters 10 ist eine konische Verriegelungsnut 1.3 zur Aufnahme einer konischen Verriegelungsnase 14 des Dreierkonus vorgesehen. Ein zwischen die beiden Teile dieser Verriegelung einge setzter Keil verhindert deren relatives Verdrehen, während ihre gegenseitige Befestigung durch Anordnen von mindestens drei Bolzen in Zwischenräumen zwischen den Bohrkronen 15 gewährleistet ist.The holder 1ü for the. Dreierkonus is by engaging centered and bolted to flange 2. On the front of the holder 10 is a conical locking groove 1.3 for receiving a conical locking nose 14 of the triple cone is provided. One inserted between the two parts of this latch Set wedge prevents their relative rotation, while their mutual fastening by arranging at least three Bolts in the spaces between the drill bits 15 guaranteed is.

Durch seine zweiteilige Ausbildung kann der Dreierkonus bei Verschleiß leichter ausgewechselt werden, was bei den bekannten Dreierkonen zum Erdölbohren, die ein mit Gewinde ver- ■ sehenes rückwärtiges Ende haben und bei Bohrungen unter TageDue to its two-part design, the triple cone can be replaced more easily when worn, which is the case with the known Triple cones for oil drilling that have a threaded rear end ■ and for drilling underground

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verwendet werden, besonders schwierio war. Im Innern eines Stollens ist nämlich wenig Platz vorhanden, um einen Hebelarm, der das zum Abschrauben notwendige Drehmoment gewährleistet, anzusetzen und zu Letatigen„be used, was particularly o schwieri. There is little space inside a tunnel to apply a lever arm, which ensures the torque required for unscrewing, and to letatigen "

Jj'ig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch den Ai/baustoiS ent- ; sprechend einer durch die Drehachse des uolirKopfes verlauienden iilbene. Dieser hat die i'Orm einer Kurve Vjx, die die jinaen von Pfeilen, z.l. 20, miteinander verbindet. Die Stellung jedes j Pfeils gibt die Schräglage der Drehachse zur bchneidebene der ] entsprechenden liädchen an, wenn sich deren Drehachse während ; der Drehung des Kopfes in der Uuene dieses Schnitts befindet ] und das Pfeilende dann den rerühr imgspunkt des iiädciiens mit ! dem Abbaustüü zu diesem Zeitpunkt wiedergibt. Die sechs _ezu^s-; pfeile 1b bis 21 geben die i/eigung der Symmetrie eueren der secr.ä zentralen iiädchen wieder, die'durch ihre Stellung in Koi.^i-.nation mit der des Dreierkonus D, wobei dann die (nicht dargestellten) Berührungspunkte mit der Kurve 1V unterhalb des Pfeils 16 liegen würden, gewährleisten, daj die Kurve Vj1 einen gradlinigen Abschnitt hat, d.h. daü der Abbaustois einen mittleren ebenen und einen kreisförmig gewölbten Abschnitt hat.Yy'ig. 3 shows a longitudinal section through the building block; Speaking of a plane running through the axis of rotation of the uolir head. This has the i'Orm of a curve Vj x which connects the jinaen of arrows, zl 20, with one another. The position of each arrow indicates the inclination of the axis of rotation in relation to the cutting plane of the corresponding lines, if their axis of rotation is during; the rotation of the head is in the uene of this cut] and the end of the arrow then the touch imgpunkt des iiädciiens with! the Abbaustüü at this point in time. The six _ezu ^ s- ; Arrows 1b to 21 show the inclination of the symmetry of the secr.ä central little bits, which are due to their position in koi 1V would lie below the arrow 16, ensure that the curve Vj 1 has a straight section, ie that the mining iso has a central flat and a circularly curved section.

Die. zentralen Werkzeughalter gemäß Jj'ig. 4 'sind in das Material eingeschnitten: sie haben eine geschliffene Basis 22, die von einer Heihe Öffnungen 23 durchbohrt ist, in denen die Werkzeughalter mittels Bolzen auf dem Bohrkopf befestigt sind.The. central tool holder according to JJ'ig. 4 'are in that Cut into material: they have a ground base 22, which is pierced by a hole 23 in which the tool holders are fastened by means of bolts on the drill head.

xiädchenxigirl

Zwei Lager 24 und 25 nehmen eine Achse 26 auf, um 7 frei drehbar ist. Lagerabdeckungen 27 bestehen aus f'lacheisen, die in die entsprechende i'oriii gepreßt sind und jeweils eine t/arze 2ö tragen, die beim iiontieren in eine entsprechende Öffnung 29 der Achse eingreifen und deren Drehung verhindern.Two bearings 24 and 25 take on an axis 26, which is freely rotatable about 7. Bearing covers 27 consist of flat iron, which are pressed into the corresponding i'oriii and each wear a t / arze 2ö, which when iiontieren in a corresponding Engage opening 29 of the axle and prevent its rotation.

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»AS ORiOiMAI.“AS ORiOiMAI.

Me Lagerabdeckung! sind auf inrem Traöteii durch' "Lwisciien-stücke 3ü verspannt. Ein winkel 31, den die Schleife υene der"-i.asis mit der punktiert gezeichneten vorderen üchleiieuene 32 einschließ L, entspricht dem Winkel,- den die ociineideuüiie deo iicidchens Y i/.it der Drehachse des Kopfes einschließt, U.h. de.. Winkel, den der entsprechende Pfeil .nit" der i/rehachse des kopfes einschließt» ■Me warehouse coverage! are inrem Tra ö TEII by '". braced pieces Lwisciien-3R an angle 31, which the loop υene the" -i.asis with the dotted lines front üchleiieuene 32 confining L, corresponds to the angle - the ociineideuüiie the deo iicidchens Y i / .it encloses the axis of rotation of the head, Uh de .. angle which the corresponding arrow .nit "encloses the i / re axis of the head» ■

So entsprechen den senkrecht zur "Ebene des verlaufenden Pfeilen 1b und 17 iiädcnen i;it sich parallel zur Lrenachse des rühriiopfs erstreckenaen Schneideüenen, wtihrenü" die i'j'eigun'j der darauffolgenden iiädcnen mit "zunehmender Unt* fernung von der drehachse des Kopfes zunihimt. .uer Pfeil 21 entspricht also denjenigen iiädchen mit zentralem Tragteil, das am weitesten von der Achse entfernt ist» - -So correspond to those perpendicular to the "plane of the running arrows 1b and 17 iiadcnen i; it is parallel to The axis of the agitator head extends across the cutting planes, wtihrenü " the i'j'eigun'j of the following men with "increasing unt * distance from the axis of rotation of the head increases. . your arrow 21 thus corresponds to those girls with a central supporting part, the is furthest from the axis »- -

Lie iieigung eines Mädchens mit zentralem Tragteil wird ; also ein für allemal bei der Herstellung bestimmt „ Seine S teil up. auf dem bohrkopf viird üagegen beim 'nontieren mit Hilfe der '■ mittigen Öffnung 33 erhielt, die in die zsels eines zentralen" Werkzeughalters eingebracht ist und mit der entsprechenden Öffnung 12 der Stirnseite"des Kopfes (Pig. 2) mit Hilfe einer speziell dafür geschnittenen 'dici-:en Scheibe zum fluchten gebracht wird, die zwischen den beiden Teilen eine Verkeilung oildet. Lie endgültige Ausrichtung des itädcnens erhalt man dadurch, daii man die ideelle Achse der Pi'ädchenachse 2d mit der Drehachse des Bohrkopfes sich schneiden läßt.Love of a girl with a central support part; So it is determined once and for all during manufacture. On the drill head, however, it is obtained when 'dismantling with the help of the central opening 33 which is made in the core of a central tool holder and with the corresponding opening 12 on the front side "of the head (Pig. 2) is brought into alignment with the help of a specially cut 'dici-: en disc which forms a wedge between the two parts. The final alignment of the itädcnens is obtained by letting the ideal axis of the small axis 2d intersect with the axis of rotation of the drill head.

Die aiii Umfang angeordneten Werkzeughalter 34 (Fig. 1 und 5) sind sämtlich identisch"und jeweils einstückig ausgebildet! Es ist somit ein Stahlteil gleichförmiger Dicke erzielt, das an'seiner basis zwei Öffnungen 33 und 36 und an seinem oberenThe aiii circumference arranged tool holder 34 (Fig. 1 and 5) are all identical "and are each made in one piece! A steel part of uniform thickness is thus obtained, which has two openings 33 and 36 at its base and at its top

34/0^934/0 ^ 9

W Pi "IiI '!!!PPil! HPI ΨζψΗ lfllBIP1!! W Pi "IiI '!!! PPil! HPI ΨζψΗ lfllBIP 1 !!

18Ü955218Ü9552

Teil zwei Lager aufweist, die die starre Achse 2b, auf der das Rädchen 7 frei drehbar ist, abstützen. Die Achse 26 ist, ebenso wie die zentralen Kädchen, mit Hilfe von Warzen 2o festgelegt, die auf Abdeckungen 37 aufgebracht sind und in die entsprechenden Achsenöffnungen eingreifen»Part has two bearings that have the rigid axle 2b on which the wheel 7 is freely rotatable, support. The axis 26, like the central cedar, is fixed with the help of warts 2o, which are applied to covers 37 and in the corresponding Engage axis openings »

Die Öffnung 3Ϊ? nimmt eine Schwenkachse auf, die in den entsprechenden Öffnungen der beiden zueinander parallelen Eckblechen 4 gelagert ist, die den Werkzeughalter 34 tragen und dessen müheloses Neigen zum Mittelpunkt ermöglichen, so daß ein Rädchen 7 bei Verschleiß auswechselbar ist. In die Öffnung 3b wird eine Achse eingesteckt, mit der das Rädchen 7 festgelegt wird, nachdem dieses die erforderliche Λeigung erhalten haThe opening 3Ϊ? takes on a pivot axis that is in the corresponding openings of the two parallel corner plates 4 is mounted, which carry the tool holder 34 and enable it to be tilted effortlessly to the center, so that a wheel 7 can be replaced when worn. An axis with which the wheel 7 is fixed is inserted into the opening 3b after it has obtained the required authorization

Die neigung der acht um Umfang angeordneten itädchen ist durch die Pfeile 3b bis Ab angedeutet (Fig. 3). hack Anbringen eines am Umfang angeordneten, um seine in der öffnung ~5b gelagerte Achse schwenkbaren Werkzeughalters 34 und nachdem das Rädchen 7 die erforderliche Neigung erhalten hat, werden koaxia Öffnungen gebohrt, die den gleichen Durchmesser haben wie die öffnung 36 in den Jiickblechen 4. Anschließend wird ein zylindrischer Stift mit entsprechendem Durchmesser in die Reihe .bohrungen eingesetzt, um die Einstellung des Rädchens 7 festzulegen. The inclination of the eight arranged around the circumference is indicated by the arrows 3b to Ab (Fig. 3). hack attaching a tool holder 34 arranged on the circumference, pivotable about its axis mounted in the opening 5b , and after the wheel 7 has obtained the required inclination, coaxial openings are drilled which have the same diameter as the opening 36 in the jaws 4 a cylindrical pin with the appropriate diameter is used in the row .bohrungen to determine the setting of the wheel 7.

Fig. 3 zeigt, daß die acht am Umfang vorgesehenen Rädchen so verteilt sind, um den ebenen Bereich der den Längsschnitt durch den 'i'unnel darstellenden Kurve 15f durch einen Kreisbogen zu verlängern, der auf der Schwenkachse der am Umfang vorgesehenen Werkzeughalter, d.h. im Mittelpunkt der Öffnung 3bt zentriert ist.Fig. 3 shows that the eight wheels provided on the circumference are distributed in such a way as to lengthen the flat area of the curve 15 f representing the longitudinal section through the tunnel through an arc of a circle which, on the pivot axis of the tool holder provided on the circumference, ie is centered at the center of the opening 3bt .

Die acht am Umfang angeordneten Werkzeughalter liegen auThe eight tool holders arranged on the circumference lie on top

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Paaren zueinander paralleler Eckbleche . 4 auf (Fig. 2). Andererseits sind hinter den am Umfang angeordneten Werkzeughaltern Becher 46 vorgesehen, in denen dae abgelöste Material eingesammelt wird und ,die jeweils auf zwei zueinander parallele:ι Eckblechen 4 befestigt sind» Ils sind vier solche gleichmäßig verteilte becher Vorgesehen. Jeder zweite am Umfang angeordnete Werkzeughalter hinter den weniger schräg gestellten von ihnen und dasjenige Eckblech des Paares Eckbleche zum Tragen der Beche das in Drehrichtung des Borhkopfes gesehen vorne liegt, hat eine rechtwinklige Aussparung 47, in die die Gesteinsbrocken leichter einfallen können. Diese treten, wenn sich der Becher in seiner Hochstellung befindet, durch die Öffnung 4ö hindurch, die im Hing 1 zwischen den Eckblechen 4 senkrecht zum Becher vorgesehen ist und dann in einen Kettenförderer, dessen Gerippe 49 zum Verstärken der Tragstruktur vor dem Bohrkopf dient.Pairs of corner plates that are parallel to one another. 4 on (Fig. 2). On the other hand are behind the tool holders arranged on the circumference Cup 46 is provided, in which the detached material is collected and, each on two mutually parallel: ι Corner plates 4 are attached »Ils are four such evenly distributed cups provided. Every second tool holder arranged on the circumference behind the less inclined one of them and that corner plate of the pair of corner plates for supporting the cup, which is in the front as seen in the direction of rotation of the drilling head, has one Right-angled recess 47 into which the rocks can fall more easily. These occur when the mug is in his Is located in the upper position, through the opening 4ö, which is in the Hing 1 is provided between the corner plates 4 perpendicular to the cup and then in a chain conveyor, the skeleton 49 for It is used to reinforce the supporting structure in front of the drill head.

Der Bohrkopf hat einen starren Aufbau, dessen Teile bis auf den vorderen Flansch 2 sämtlich verschweißt sind, Letzterer ist durch Verfugung zusammengebaut und auf dem Hing durch (nicht dargestellte) Klemmplatten befestigt, die in mit Gewinden versehenen Öffnungen 50 verschraubt sind. ■The drill head has a rigid structure, the parts of which are all welded except for the front flange 2, the latter is assembled by grouting and on the hanging by (not fastened clamping plates which are screwed into threaded openings 50. ■

Der Drehkopf ist durch einen Kranz 51 mit Innenverzahnung angetrieben, der auf seiner Hückseite auf dem Flansch 3 durch Bolzen festgelegt ist, die in mit Gewinde versehenen Öffnungen 52 verschraubt sind*The rotating head is supported by a ring 51 with internal teeth driven, which on its rear side on the flange 3 by Bolt is set into threaded holes 52 are screwed *

Der Bohrkopf ist auf der Vorderseite der Maschine auf zwei seine Drehachse bestimmenden Lagern mit zylindrischen, koaxialen Hollen abgestützt. Das erste Lager 53 mit verhältnismäßi; kleinen Abmessungen ist vorne angeordnet! ein beweglicher innere: Hing 55 des Lagers ist hinter dem Halter 10 für den DreierkonusThe drill head is on the front of the machine on two cylindrical, coaxial bearings that determine its axis of rotation Hollen supported. The first bearing 53 with relative; small dimensions is arranged in front! a moving interior: Hing 55 of the camp is behind the holder 10 for the triple cone

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909834/094*909834/094 *

befestigt und ein starrer äußerer King 56 ist auf einer das Vorderteil der Maschinenstruktur bildenden Scheibe 57 festgelegt, und zwar über einen auf die Scheibe aufgeschweißten Hingand a rigid outer king 56 is fixed on a disc 57 forming the front part of the machine structure, namely via a Hing welded onto the pane

5b· γ, 5b γ,

Das zweite Lagers dessen Durchmesser größer ist als der des ersten, liegt hinter dem Bohrkopf; ein beweglicher, innerer Hing 5y lagert in einer auf der Außenseite des Zahnkranzes 51 vorgesehenen Verfugung, während sein starrer, äußerer Hing 60 in eine Schulter einer Platte 61 der starren Struktur der Maschine eingreift.The second bearing whose diameter is larger than that the first, lies behind the drill head; a movable, inner ring 5y is mounted in one on the outside of the ring gear 51 provided grouting, while its rigid, outer hanging 60 in a shoulder of a plate 61 of the rigid structure of the machine intervenes.

Der äußere Ring 60 dient auch als starrer Anschlagring füjr einen axialen Anschlag 62 mit großem Durchmesser und mit zylindrischen Hollen, der andererseits auf einem beweglichen King 63 aufliegt, der in Berührung mit dem flansch 3 des Bohrkopfes stel· und die Kraft überträgt,' die beim Bohren auf ihn einwirkt.The outer ring 60 also serves as a rigid stop ring for an axial stop 62 with a large diameter and cylindrical Hollen, which on the other hand rests on a movable King 63, which is in contact with the flange 3 of the drill head. and transmits the force that acts on him while drilling.

Zum weiteren Festlegen des Bohrkopfes dient ein Widerlager 64, das am vorderen Teil im Bereich des Lagers 53 angeordnet ist und den Bohrkopf in seiner Stellung festlegt, wenn diese nicht in Berührung mit dem Abbaustoß gelangt, d.h. bei Stillstand der Maschine oder während des Auswechselns von Werkzeugen.An abutment 64, which is arranged on the front part in the area of the bearing 53, is used to further fix the drill head and fixes the drill head in its position when it does not come into contact with the working face, i.e. at a standstill of the machine or while changing tools.

Durch die Verteilung der radialen und axialen -äfte, die jeweils durch die Lager 53 und 54 und den Anschlag 62 gewährleistet ist, bekommen diese Teile eine längere Lebensdauer. Um jedoch die erhöhte Verschleißfestigkeit beizubehalten, müssen die Teile auch vor den einen Abrieb erzeugenden und vom Bohren herrührenden Staubteilchen geschützt werden. Zu diesem Zweck sind zwischen den beweglichen Kopf und dessen starren Halter drei Dichtungsanordnungen eingebracht. Auf der Vorderseite sind dfes, Lager 53 und das Widerlager 64 durch die Anordnung mit elastischer Hingdichtung65 geschützt. Auf der Bückseite ist durohDue to the distribution of the radial and axial forces, each ensured by the bearings 53 and 54 and the stop 62 these parts have a longer lifespan. However, in order to maintain the increased wear resistance, must the parts are also protected from the abrasive dust particles resulting from drilling. To this end are between the movable head and its rigid holder introduced three sealing arrangements. On the front side are dfes, bearings 53 and the abutment 64 due to the arrangement with elastic Hingdichtung65 protected. On the back is duroh

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909834/0944909834/0944

•A§ ORIGINAL• A§ ORIGINAL

eine an den Flansch 3 angesetzte iUnganordnung 66 und durch zwischen diese Hinganordnung 66 und den Umfang der Platte 61 ein gesetzte Lippendichtungen 67, die Abdichtung des Ölschmiersysteii; für den Kranz !?1 mit Innenverzahnung das Lager bA und den Anschlag 62 gewährleistet. Schließlich verhindert eine harte Keibungsdichtung 6d, die auch die Ülabdichtung des Systems gewähr leistet, daß Staubkörnchen eingelangen können, die von durch die Öffnungen 4ö herabfallenden Gesteinsbrocken herrühren, die in den Bechern 46 transportiert und auf einem (nicht dargestellten) Kettenförderer hinter die starre Struktur gefördert werden, von der auf der Zeichnung nur noch die Platte 69 dargestellt istan attached to the flange 3 iUnganordnung 66 and between this hanging arrangement 66 and the periphery of the plate 61 a set lip seals 67, the seal of the Ölschmiersysteii; for the wreath !? 1 with internal gearing ensures the bearing bA and the stop 62. Finally, a hard keystone seal 6d, which also ensures the sealing of the system, prevents grains of dust from entering, which come from rocks falling through the openings 4ö, which are transported in the buckets 46 and conveyed on a chain conveyor (not shown) behind the rigid structure , of which only the plate 69 is shown in the drawing

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die vorstehende Ausführungsform beschränkt, sondern es sind zahlreiche Abweichungen möglich.,, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Of course, the invention is not limited to the above embodiment, but there are numerous Deviations are possible, without deviating from the basic concept of the invention.

So kann beispielsweise die Anzahl Eckblechpaare, die der Anzahl am Umfang vorgesehener Werkzeuge entspricht, verändert werden. Dabei bleibt jedoch die Kegelmäßigkeit der den Längsschnitt durch den Abbaustoß darstellenden Kurve 15* erhalten, und dessen Eeaktionskräfte wirken stets in unmittelbarer Nähe de Bohrkopfachse auf den Bohrkopf ein.For example, the number of corner plate pairs, which corresponds to the number of tools provided on the circumference, can be changed will. However, the conical shape of the curve 15 * representing the longitudinal section through the working face is retained, and its reaction forces always act in the immediate vicinity of the drill head axis on the drill head.

Desgleichen kann ein am Umfang angeordneter Werkzeughalter, der zwischen zwei zueinander parallele Eckbleche auf einer Schwenkachse eingesetzt und mit einem Verriegelungsstift gesichert ist, auf jede äquivalente Weise angeordnet sein, untei der Voraussetzung, daß die am Umfang angeordneten Werkzeughalter eine geschlossene Einheit bilden und die Möglichkeit gegeber ist, die entsprechenden Bädchen auswechseln zu können.Likewise, a tool holder arranged on the circumference and between two corner plates that are parallel to one another can be used a pivot axis is inserted and secured with a locking pin, be arranged in any equivalent manner, untei the prerequisite that the tool holders arranged on the circumference form a closed unit and give the possibility is to be able to change the corresponding baths.

Schließlich können die Sammelbecher jede andere Form habajnFinally, the collecting cups can have any other shape

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909836/0944909836/0944

"i1! "1I"1 ! ■■""':»: ι »I!1 tipijj» ι1»!!» '%'ι||;!!!!!||{||!|ΐ| Ηψι|ιι |IHI|||II p!!i!:ll!li|ll! "i 1 !" 1 I " 1 ! ■■""':»: ι »I! 1 tipijj» ι 1 »!!» '%' ι ||; !!!!! || {||! | ΐ | Ηψι | ιι | IHI ||| II p !! i!: l l! li | ll!

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Wichtig ist dabei nur, daß die Werkzeughalter, denen sie auf ei und demselben Paar Kckbleche zueinander parallel und unabhängig voneinander zugeordnet sind, parallel montiert sind.It is only important that the tool holder to which they are placed on egg and the same pair of Kckbleche are assigned to each other in parallel and independently of each other, are mounted in parallel.

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909834/09U909834 / 09U

Claims (1)

Patentansprüche ίClaims ί 1. Verstärkter Drehkopf für eine im Dauerbetrieb arbeitende Tunnel-Bohrmaschine, mit einem zylindrischen Hing, der zwischen zwei koaxiale Scheiben eingebracht ist, von denen die vorne befindliche Scheibe die Bearbeitungswerkzeuge für den Abbaustoß unter der kombinierten Wirkung der Drehung des Kopfes und einer axial gerichteten Kraft trägt, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstärken der Ringstruktur auf der Außenseite des Kings (1) Eckbleche (4) zum Befestigen von am Umfang angeordneten Werkzeughaltern (54) entsprechend ihrer jeweiligen Schrägstellung sowie zum Befestigen von Sammelbechern (46) radial angeschweißt sind, und daß der Drehkopf an der Vorderseite des Maschinenkörpers unter Einsetzen zweier Rollenlager (55* 54) und eines Widerlagers (64), die koaxial zur Masohinenachse liegen und jeweils getrennt die radialen und axialen den Drehkopf beaufschlagenden Kräfte aufnehmen, drehbar ist. 1. Reinforced rotating head for a continuously operating one Tunnel boring machine, with a cylindrical hanging inserted between two coaxial disks, one of which the disc at the front is the processing tools for carries the mining shock under the combined action of the rotation of the head and an axially directed force, characterized in that, that to reinforce the ring structure on the outside of the kings (1) corner plates (4) for attaching to the circumference arranged tool holders (54) according to their respective inclination and for attaching collecting cups (46) radially are welded on, and that the rotating head on the front of the machine body by inserting two roller bearings (55 * 54) and an abutment (64) coaxial to the Masohinenachse lie and each separately absorb the radial and axial forces acting on the rotary head, is rotatable. 2. üßhkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zentralen Werkzeughalter (6,9) einstückig ausgebildet sind und daß ihre bereits bei der Fabrikation geschliffenen Basen (22) die jeweilige Schrägstellung des von ihnen getragenen Rädchens (7) gewährleisten.2. üßhkopf according to claim 1, characterized in that the central tool holder (6,9) are integrally formed and that their bases (22), which have already been ground during manufacture, have the respective inclination of the one they carry Ensure wheel (7). 5. Drehkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Umfang angeordneten Werkzeughalter (54) identisch sind und zwei Offnungen (55,56) haben, von denen die eine (55) eine Schwenkachse und die andere (56) eine Achse zum Festlegen des Werkzeughalters (54).in der gewünschten Stellung aufnimmt.5. Rotary head according to claim 1, characterized in that the circumferentially arranged tool holders (54) are identical and have two openings (55,56), one of which (55) a pivot axis and the other (56) an axis for fixing the tool holder (54) .in the desired position. 4. Drehkopf nach iinspruch 5, gekennzeichnet durch die Werkzeughalter (54) über die Schwenkachse (55) tragende Eck*·4. Rotary head according to iinsetzt 5, characterized by the Tool holder (54) over the swivel axis (55) supporting corner * _ _ -15-_ _ -15- 909834/0944909834/0944 bleche (4), die eine zum Festlegen des Werkzeughalters in der
erforderlichen Schrägstellung des Hädchens (7) koaxial zur Öffnung (3b) vorgesehene Öffnung für den blockierstift aufweisen.
sheets (4), the one for fixing the tool holder in the
required inclination of the little needle (7) coaxially to the opening (3b) have provided opening for the locking pin.
b. Drehkopf nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Lagerabdeckungen (27 bzw. 37) mit einer Warze (2.>) zum Eingreifen
in die entsprechende Öffnung (29) der Achse (2b) für das Hädchen (7) und zum Blockieren der Achse (26) in ihren Lagern (24, 25) auf den Werkzeughaltern (ö, 9 bzw. 34).
b. Rotary head according to Claim 1, characterized by bearing covers (27 or 37) with a protrusion (2.>) for engaging
into the corresponding opening (29) of the axis (2b) for the handle (7) and to block the axis (26) in its bearings (24, 25) on the tool holders (ö, 9 or 34).
6. Drehkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein koaxial zum Kopf angeordneter und die Bearbeitung des AbbaustoiSes in seine Mitte gewährleistender Dreierkonus (6) aus zwei ineinander eingreifenden Teilen, einer Verkeilung zum Sichern
gegen Drehung und aus Bolzen zum Befestigen der Teile aufeinander besteht.
6. Rotary head according to claim 1, characterized in that a triple cone (6) made of two interengaging parts, a wedging for securing, which is arranged coaxially to the head and ensures the processing of the AbbaustoiSes in its center
against rotation and consists of bolts for fastening the parts on top of each other.
7. Drehkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verringern der Ausladung des Drehkopfes die Lager (53,64) fir den Drehkopf so nahe wie möglich an· den und koaxial zu den Achsanden des Drehkopfes montiert sind.7. Rotary head according to claim 1, characterized in that to reduce the projection of the rotary head, the bearings (53,64) fir the rotating head as close as possible and coaxial with the axles of the rotating head are mounted. d. Drehkopf nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichne" daii ein starrer äußerer Hing (60) des rückwärtigprt Li ers gleicl· zeitig als Widerlagerring ausgebildet ist,d. Rotary head according to claims 1 to 7, characterized in that " because a rigid outer hinge (60) of the rearward-facing liner is the same is designed as an abutment ring at an early stage, 9. Drehkopf nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei
in hartem Reibkontakt miteinander stehende und auf der Jib en β
des rückwärtigen Flansches des Drehkopfes angeordnete Hinge (6b] die den Drehantrieb vor Eindringen von Staubteilchen sowie Leckin von Schmiermittel schützen.
9. Rotary head according to claim 1, characterized by two
standing in hard frictional contact with one another and on the jib en β
the rear flange of the rotary head arranged hinge (6b) which protect the rotary drive from the ingress of dust particles and leakage of lubricant.
909834/094 4909834/094 4 •AE> ORiGlNAU• AE> ORiGlNAU -AH--AH- LeerseiteBlank page
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