DE1809322A1

DE1809322A1 - Clearance and conveying device for trenchless laying of pipes, in particular concrete pipes and method for operating such a device

Info

Publication number: DE1809322A1
Application number: DE19681809322
Authority: DE
Inventors: Werner Boese
Original assignee: CELLER MASCHINEN FABRIK GEBRUE
Current assignee: CELLER MASCHINEN FABRIK GEBRUE
Priority date: 1968-11-16
Filing date: 1968-11-16
Publication date: 1970-06-11

Description

Räum- und Fdrdereinricbtung zum grabenlosen Verlegen von Robren, insbesondere Betonrohren und Verfabren zum Betrieb einer solchen Einrichtung Die Erfindung bezieht sioh.auf eine Räum- und Bördereinrichtung zum grabenlosen Verlegen von Rohren, insbesondere Betonrobren, wobei Robre bestimmter Länge durch das Erdreich hindurchgepreßt werden. Clearing and conveying equipment for trenchless laying of robren, in particular concrete pipes and procedures for operating such a facility The invention relates to a clearing and conveying device for trenchless laying of pipes, especially concrete pipes, with pipes of a certain length through the ground be pressed through.

Es ist bekannt, Rohre, insbesondere Betonrohre, von einer Baugrube grabenlos zu verlegen, beispielsweise unter einem Babndamm, indem man einzelne Rohrabschnitte vermittels hydraulischer PreßzyLinder und eines dem ersten Robrabsobnitt aufgesetzten Preßsobuhes durch das Erdreich hindurchpreßt und dabei das im Rohr bzw. an der Ortsbrust anfallende Erdreich abbaut und durch das verlegte Rohr herausfördert. It is known to remove pipes, especially concrete pipes, from an excavation To be laid without trenches, for example under a bank dam, by cutting individual pipe sections by means of hydraulic press cylinders and one attached to the first Robrabsobnitt Preßsobuhes presses through the soil and that in the pipe or on the face Dismantle the accumulating soil and convey it out through the laid pipe.

Dieses Räumen und Laden des abzufördernden Erdreichs vor Ort geschah entweder manuell oder vermittels einer in dem Rohr verfabrbaren, von einem Bedienungemann gesteuerten Vortriebsmasohine, die mittels Schrämwalze oder Bohrer den Boden löste und ibn mit dem Panzerförderer aufnabm. Um den Querschnitt zu räumen, war ein räumliches Abführen desselben notwendig, und eine Abstützung der Ortsbrust wurde dadurch unmöglich, Bei kleinen Robrdurobmessarn war der vor Ort arbeitende und notwendige Bedienungsmann erhöhter Unfallgefahr ausgesetzt, denn ibm feblte der eriorderliobe Fluebtraum. This clearing and loading of the soil to be removed was done on site either manually or by means of one available in the pipe by an operator controlled tunneling machine, using a cutter or drill loosened the soil and took it up with the tank conveyor. To clear the cross-section, a spatial removal of the same was necessary, and a support of the face This made it impossible. At small Robrdurobmessarn was the one working on site and necessary operator exposed to increased risk of accident, because ibm feblte the eriorderliobe flood dream.

Diese bekannten Vortriebemasobinen batten aber auch noob den Ntobteil, daß eie wegen ibrer Art der Arbeitsführung verhältnismäßig kompliziert im Aufbau und in der Steuerung waren, was wiederum die Gegenwart von Bedienungspersonal erforderte, weil die Sohrämeinriohtungen den gesamten Quersobnitt des.These well-known tunneling machines also had noob part, that due to the other way of working, it is relatively complicated in structure and were in the control, which in turn required the presence of operating personnel, because the Sohrämeinriohtungen the entire cross section of the.

Rohres an der Ortsbrust abfuhren.Remove the pipe at the face.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Räum- und Fördervorrichtung, die diese Nachteile nicht besitzt, hingegen äußerst einfaoh aufgebaut ist und eine Fernbedienung ermöglicht. The object of the present invention is to create a clearing and conveying device which does not have these drawbacks, however, is extremely simple is constructed and enables remote control.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß in das vordere vor der Ortsbrust liegende Rohr eine Räum- und Fördereinrichtung eingesetzt und verspannt ist und dieee zusammen mit dem vorderen Rohr vermittels der in der Baugrube installierten Presse in das Erdreich eindrückbar ist. The task is solved in that in the front in front of the face lying pipe a clearing and conveying device is used and braced and dieee together with the front pipe by means of the ones installed in the excavation Press can be pressed into the ground.

In Verfolg des Erfindungsgedankens iet die Räum- und Fördereinrichtung an mehreren Spannvorrichtungen angeordnet, die im Innern des Rohres unter Zwischenfügung von Spannplatten eingespannt sind. In pursuit of the inventive concept, the clearing and conveying device is implemented arranged on several clamping devices, which are interposed inside the tube are clamped in by clamping plates.

Eine der Spannplatten, inebesondere die untere Spannplatte, dientidabei gleichzeitig als Grundplatte zur Aufeabme der Lager, Antriebsteile und Werkzeuge der Räum- und Fördereinrichtung. One of the clamping plates, in particular the lower clamping plate, is used for this at the same time as a base plate for mounting the bearings, drive parts and tools the clearing and conveying equipment.

In Verfolg des Erfindungsgedankens ist die untere Spannplatte iit einer vor dieser liegenden Soburre mit Ieitbleohen verbunden, die zwischen die Spannvorriobtungen fuhren und die Verbindung mit einem Panzerförderer herstellen, der von der Schurre nach hiaten in das bereits verlegte Rohr hineinführt. In pursuit of the concept of the invention, the lower clamping plate is iit A soburre in front of this is connected to ducts between the tensioning devices and make the connection with a tank conveyor from the chute after hiaten into the pipe that has already been laid.

Zur Erleichterung der jbftlhrung des abgeschrämten Materials ton der Schurre auf den Panzerförderer ist in Verfolg des Erfindungsgedankens hinter dem Schrämraum biw. hinter der ßobrämvorriohtung eine Zughacke ange.ordnet, die an der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders befestigt ist, der schwenkbar auf der unteren Spannplatte befestigt ist. Vermittels der Kolbenstange des Hydraulikzylinders kann die Zughacke vor- und zurllckbewegt werden und das abgeschrämte Material von der Schurre auf den Panzerförderer überfUhren. To make it easier to guide the bevelled material, clay the chute on the tank conveyor is behind in pursuit of the inventive concept the cutting room biw. behind the ßobrämvorriohtung a hoe arranged is attached to the piston rod of a hydraulic cylinder that is pivotable on the lower clamping plate is attached. By means of the piston rod of the hydraulic cylinder the hoe can be moved back and forth and the bevelled material from the chute to the tank conveyor.

Vorzugsweise ist die untere Spannplatte, die die Funktion einer Grundplatte übernimmt, zur Aufnahme des Panzerförderere in der Mitte mit einer Ausnehmung versehen und mit zwei Spannvorricbtungen, die links und rechts von der Ausnehmung in Form von Schraubenspindeln angeordnet sind und die unter Einfügung einer Spannplatte zwischen ihren oberen Enden und der benachbarten oberen Wand des Rohres in dem Rohr eingespannt sind, so daß die Räum- und Fördereinrichtung fest mit dem Robr verbunden ist, ohne daß dabei die zulässigen Flächenpressungen überschritten werden. Preferably the lower clamping plate, which has the function of a base plate takes over, provided with a recess in the middle to accommodate the tank conveyor and with two Spannvorricbtungen, the left and right of the recess in the form of screw spindles are arranged and with the insertion of a clamping plate between their upper ends and the adjacent upper wall of the tube in the tube are clamped so that the clearing and conveying device is firmly connected to the Robr without exceeding the permissible surface pressures.

Der Panzerförderer verläuft über einen Teil seiner Länge in der Mitte des Betonrobres zunächst am Boden deseelben und steigt dann kurvenförmig hinter der Steuervorrichtung für den Preßschub naob oben etwa bis zur Mitte des Robres an, um dann wieder über den restlichen Teil seiner Länge parallel zur Achse des Rohres su verlaufen, so daß unter diesen Teil des Panzerförderers ein Förderwagen schiebbar ist, der das von ibm boobgeförderte Material aufnimmt. The tank conveyor runs over part of its length in the middle of the concrete robe first of all on the ground and then rises in a curve behind the control device for the press thrust naob up to about the middle of the Robres to then back over the remaining part of its length parallel to the axis of the Rohres su run, so that under this part of the tank conveyor a truck can be pushed, which picks up the material promoted by ibm boob.

Der Förderwagen ist in Verfolg des Erfindungagedankens muldenförmig ausgebildet und mit einer Anhängevorrichtung versehen und kann in dem Rohr vermittels Spurrädern, die um 180 drebbar sind, verfahren werden. In pursuit of the idea of the invention, the trolley is trough-shaped designed and provided with a hitch and can mediate in the pipe Track wheels, which can be rotated by 180, are moved.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Betrieb einer Räum- und Fördereinrichtung, wie sie in den vorangegangenen Absätzen gekennzeiohnet ist, und zwar unterscheidet sich das erfindungsgemäße Verfahren von den herkömmlichen Verfahren dadurch, daß die Schrämwalze innerhalb des Robres lediglich in einer senkrechten Richtung auf-und abbewegt wird, wobei nur in Abwärtsbewegung Schrämarbeit geleistet wird, so daß ein rechteckiger Abbau innerbalb des Robres erreicht wird, während die verbleibenden kreisabschnittsförmigen Teile durch das Vorpressen des Preßsebubes und durch die Wabl des Preßschuhwinkels zum Abbruch gebracbt werden. The invention also relates to a method of operating a Clearing and conveying equipment as identified in the previous paragraphs is, namely, the method according to the invention differs from the conventional ones Method in that the cutting roller within the Robres only in a vertical Direction is moved up and down, with cutting work being done only in the downward movement so that a rectangular degradation within the Robres is achieved while the remaining circular segment-shaped parts by pre-pressing the Preßsebubes and to be broken through the wall of the press shoe angle.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels, welches in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. The invention will now be based on an embodiment which is shown in the drawing, explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Räum- und Fördereinrichtung innerhalb eines im Schnitt dargestellten Betonrohres und Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung, wobei wiederum das Rohr geschnitten ist. They show: FIG. 1 a side view of the clearing according to the invention and conveying device within a concrete pipe shown in section and Fig. 2 is a plan view of the device shown in FIG Pipe is cut.

Zum grabenlosen Verlegen eines Rohres, insbesondere eines Betonrohres, und anhand eines solchen wird die erfindungsgemäße Einrichtung nachfolgend beschrieben, gebt man von einer Baugrube aus, aus der man beginnend einzelne Betonrohrstüoke unter Zuhilfenahme von hydraulischen Pressen in das Erdreich vorpreßt. Das vorderste Rohrstück 30 ist an seinem vorderen Ende mit einem Preßscbub versehen und stützt sich über eine Steuereinriohtung 26, die aus einer Anzahl von hydraulischen Zylinder- und golbeneinriobtungen bestebt, auf das nachfolgende Betonrohrstück ab, das seinerseits wieder direkt oder indirekt von den eigentlichen Preßzylindern beaufschlagt wird. Bei dieser Art des Vortreibens des Betonrohree muß natürlich das an der Ortabrust in das Rohr eintretende Erdreich abgebaut und wegtransportiert werden. For trenchless laying of a pipe, especially a concrete pipe, and on the basis of such, the device according to the invention is described below, you give out from a construction pit, from which you start individual concrete pipe sections pre-presses into the ground with the aid of hydraulic presses. The foremost Pipe section 30 is provided at its front end with a press stud and supports via a control device 26, which consists of a number of hydraulic cylinder und golbeneinriobtungen, on the following piece of concrete pipe, which in turn is acted upon again directly or indirectly by the actual press cylinders. With this type of driving the concrete pipe, of course, that must be done at the Ortabrust Soil entering the pipe is dismantled and transported away.

Dieses Abbauen des Erdreiches an der Ortsbruet erfolgt vermittels einer Räum- und Fördereinrichtung, die in der Zeichnung dargestellt ist. This dismantling of the soil at the Ortsbruet takes place by means of a clearing and conveying device, which is shown in the drawing.

Die Räumeinrichtung besteht aus einem Sobrämkopf 1 zylindrischer Gestalt, auf dessen Oberfläche in tonnenförmiger Anordnung Meer 2 befestigt sind. Der Scbrämkopf 1 ist zwischen zwei Armen 3 gelagert und wird durch Getriebemotoren angetrieben. Die beiden Arme 3 sind an einem Querträger 6 befestigt. Seitlich am Schrämkopf und an dem Querträger 6 sind Kettenräder 4 und 4a gelegert, über die Schrämketten 5 laufen, welobe ebenialls durob die Rotation des Schrämkopfes in Umlauf versetzt werden. The clearing device consists of a Sobrämkopf 1 cylindrical Shape, on the surface of which sea 2 are attached in a barrel-shaped arrangement. The scrubbing head 1 is mounted between two arms 3 and is driven by gear motors driven. The two arms 3 are attached to a cross member 6. Laterally on Cutter head and on the cross member 6 chain wheels 4 and 4a are placed over the Cutting chains 5 run, which is also due to the rotation of the cutting head in circulation be moved.

Der Querträger 6 seinerseits ist mit den Enden zweier im Abstand und parallel zueinander liegender Kolbenstangen 7 hydraulischer Zylinder 8 verbunden, die ihrerseits über geeignete Schwenklager 9 an Spannvorricbtungen 10 befestigt sind, die innerbalb des Betonrohrstückes 30 eingespannt sind. Diese Spannvorrichtungen 10 bestehen aus einem Zylinder mit Innengewinde, der sich auf eine Spannplatte 14 abstützt und einer Schraubenspindei 11, die sich über eine Spannplatte 12 abstützt. Die beiden Spannplatten 14 und 12 wirken auf die Betonrobrwandung ein, und zwar derart, daß die zulässige Flächenpressung nicht überschritten wird. The cross member 6 in turn is at the ends of two at a distance and parallel piston rods 7 hydraulic cylinders 8 connected, which in turn is attached to clamping devices 10 via suitable pivot bearings 9 which are clamped inside the concrete pipe section 30. These jigs 10 consist of a cylinder with an internal thread, which rests on a clamping plate 14 and a screw spindle 11 which is supported by a clamping plate 12. The two clamping plates 14 and 12 act on the concrete rough wall, namely in such a way that the permissible surface pressure is not exceeded.

Die die mit Innengewinde tragende untere Spannplatte 14 dient gleichzeitig als Grundplatte oder Fundament für die weiteren Antriebs- und Betätigungaeinriobtungea der erfindungsgemäßen Räum- und Fördereinrichtung. So sind auf der Spannplatte 14 zwei hydraulische Zylinder- und Xolbeneinriobtungen 13 schwenkbar angeordnet, die gegen die Zylinder 8 wirken, welche den Sohrämkopf tragen. Durch die Zylinder-und Kolbeneinrichtungen 13 können die Zylinder 8 auf- und abbewegt werden, so daß der Schrämkopf zwischen den beiden Grenzstellungen, die in Fig. 1 mit A und B bezeichnet sind, bin- und herbewegt werden kann. Auf der als Grundplatte wirkenden Spannplatte 14 sind ferner zwei Säulen 21 befestigt, zwischen denen ein weiterer Hydraulikzylinder 19 mit kolben bei 20 schwenkbar gelagert ist, dessen Kolbenstange 18 an ihrem Ende eine Zughacke 17 trägt, die breitenveränderlich ausgestaltet sein kann. Dieser Hydraulikzylinder 19 kann vermittels eines weiteren senkrecht stehenden Hydraulikzylinders oder zweier seitlich des Hydraulikzylinders 19 angeordneter Hydraulikzylinder 22, wie in Fig. 1 gezeigt, auf- und abbewegt werden. The lower clamping plate 14 carrying the internal thread serves at the same time as a base plate or foundation for further drive and actuation devices the clearing and conveying device according to the invention. So are on the clamping plate 14 two hydraulic cylinder and Xolbeneinriobtungen 13 pivotably arranged, the against the cylinders 8 act, which carry the Sohram head. By the cylinder and piston devices 13 can move the cylinders 8 up and down so that the cutter head between the two limit positions shown in Fig. 1 are labeled A and B, can be moved back and forth. On the as a base plate acting clamping plate 14 are also two columns 21 attached, between which a Another hydraulic cylinder 19 is pivotally mounted with a piston at 20, the Piston rod 18 carries a pulling hook 17 at its end, which is designed to be variable in width can be. This hydraulic cylinder 19 can by means of another vertical standing hydraulic cylinder or two laterally of the hydraulic cylinder 19 arranged Hydraulic cylinder 22, as shown in Fig. 1, are moved up and down.

Die untere Spannplatte 14 ist an ibrem vorderen Ende mit einer Aufnahmeschurre 15 verbunden, die seitlich Leitbleche 16 trägt, die naob binten und zur Mitte der Schurre hin konvergierend verlaufen, um an ibrem hinteren Ende bei 16 einen Abstand und eine Höhe erreicht zu baben, in der sie in einer mittigen Ausnehmung der Spannplatte 14 zu einem Panzerförderer 23 überleiten. Der Panzerförderer ist von flacber S-förmiger Gestalt, wobei das der Schrämvorrichtung benachbarte Ende des Panzerförderers ziemlich tief innerhalb der Ausnehmung der Spannplatte 14 liegt und durch die Steuereinriohtung 26 hindurchführt, um dann gekrümmt nech oben zu führen und schließlicb mit seinem hinteren Ende 23' wieder parallel zur Rohrachse zu verlaufen, jedoch in einem erheblichen Abstand oberbalb des Bodens des Rohres. The lower clamping plate 14 is at its front end with a receiving chute 15 connected, the side baffles 16 carries the naob bin and to the middle of the The chute converges to a distance at its rear end at 16 and to have reached a height in which they are in a central recess of the clamping plate 14 transfer to a tank conveyor 23. The tank conveyor is more S-shaped by flacber Shape, the end of the tank conveyor adjacent to the cutting device being quite lies deep within the recess of the clamping plate 14 and through the control unit 26 leads through it, to then lead in a curved manner upwards and finally with his rear End 23 'to run parallel to the pipe axis again, but in a considerable way Distance from the upper bellows to the bottom of the pipe.

Aufgrund dieser Ausgestaltung des Panzerförderers kann unter das hintere Ende 23' desselben ein Förderwagen 27, der auf Rädern 29 läuft und mit einer Abhängevorrichtung 28 versehen ist, gefahren werden. Die Räder, die um 1800 drehbar sind, stützen sich gegen die Rohrwandung ab. Dabei ist die Anordnung der Räder des Förderwagens so getroffen, daß beispielsweise ein Räderpaar mittig und in Achsrichtung unterhalb des Förderwagens in einer Schiene 32 verläuft, während ein oder mehrere Räderpaare sich eeitliob gegen die Rohrwandung abstützen und ein Kippen des Förderwagens verhindern. Die Antriebsvorrichtung für den Panzerförderer ist bei 24 und 25 dargestellt. Due to this design of the tank conveyor can under the rear end 23 'of the same a trolley 27, which runs on wheels 29 and with a Suspension device 28 is provided, can be driven. The wheels that turn around 1800 are, are supported against the pipe wall. The arrangement of the wheels of the Conveyor car made so that, for example, a pair of wheels in the middle and in the axial direction runs below the trolley in a rail 32, while one or more Pairs of wheels are supported eeitliob against the pipe wall and tilting of the trolley impede. The drive device for the armored conveyor is shown at 24 and 25.

Der Schrämkopf 1 und die seitlichen Aren 3 in ibren Anordnungen an dem Querträger 6 können auch so ausgestaltet sein, daß sich der Schrämkopf 1 in seiner axialen Länge verändern läßt. Dadurch ist es möglich, eine größere Breite an der Ortsbrust dadurch zu bearbeiten, daß der Sobrämkopf verlängert bzw. verkürzt wird, ohne aber von dem erfindungsgemäßen Verfahren abzugeben, welches nachfolgend beschrieben wird. The cutter head 1 and the side arenas 3 in their arrangements the cross member 6 can also be designed so that the cutter head 1 in can change its axial length. This makes it possible to have a greater width to work on the face by lengthening or shortening the Sobrämkopf will, but without giving up the method according to the invention, which follows is described.

Die Arbeitsweise der Räum- und Fördereinrichtung spielt sich dabei folgendermaßen ab. Nach dem Einsetzen des mit Preßsobub 31 versehenen Betonrohrstückes 30 wird in diesem vermittels der Spannvorrichtungen 10 und der Spannplatten 14 und 12 die Räum- und Fördereinrichtung fest eingespannt. Mit den in der Baugrube angeordneten Pressen wird nun das Betonrohr kontinuierlich in den Boden gedrückt und der Schrämkopf 1 in Drebung versetzt, wobei zugleich auch die Schrämketten 5 zum Freisobnitt für die beiden feststehenden Arme 3 in Bewegung gesetzt werden. Der Schrämkopf kann «. B. bei stehenden Böden durob die beiden Hydraülikzylinder 8 soweit naab vorn gefabren werden, daß er vor dem Preßschuh 31 schrämt, bei rolligen oder fließenden Böden aber entsprechend zurückgezogen werden. Bei stehenden Böden wird mit dem Schrämkopf vorzugsweise in der na ohfolgend beschriebenen Art und Weise gearbeitet. Die Schrämarbeit erfolgt nur in gehobener Stellung B des Schrämkopfes während des Absenkens in die unterste Stellung A. Danach wird der Schrämkopf vermittels der Hydraulikzylinder 7, 8 zurückgezogen, wobei er das abgeschrämte Material zur Panzerförderer hinbewegt. Die Rotationsrichtung des Schrämkopfes 1 ist durob den PSeil R angedeutet. In der Endstellung des Schrämkopfes wird er wieder durob Hydraulikzylinder 13 angehoben und durch Ausfahren der Kolbenstangen 7 auf die Orstbrust vorbewegt, worauf sich dieser Arbeitsablauf wiederholt. The way in which the clearing and conveying equipment works plays out as follows. After inserting the piece of concrete pipe provided with Preßsobub 31 30 is in this by means of the clamping devices 10 and the clamping plates 14 and 12 the clearing and conveying device firmly clamped. With the ones arranged in the excavation pit Now the concrete pipe is pressed continuously into the ground and the cutter head 1 set in rotation, at the same time the cutting chains 5 for free cutting for the two fixed arms 3 are set in motion. The cutting head can «. B. with standing floors durob the two hydraulic cylinders 8 as far as naab front be gefabren that he cuts in front of the press shoe 31, with rolling or flowing Soils are withdrawn accordingly. The cutter head is used for standing soils preferably worked in the manner described na oh following. The cutting work only takes place in the raised position B of the cutting head while it is being lowered into the lowest position A. Then the cutter head is operated by means of the hydraulic cylinder 7, 8 withdrawn, moving the cut material towards the tank conveyor. The direction of rotation of the cutter head 1 is indicated by the P rope R. In the In the end position of the cutting head, it is raised again by the hydraulic cylinder 13 and moved forward by extending the piston rods 7 on the Orstbrust, whereupon repeat this workflow.

Bei rolligen oder fließenden Böden empfiehlt ee' sich, den Scbrämkopf an der Ortsbrust zu lassen und durob die Auf- und Abwärtsbewegung vermittels der Zylinder 13 nur Schrämarbeit leisten su lassen oder aber ihn in der angebobenen Stellung zu halten und nur in disem Bereich schrämen zu'lassen. Dadurch erreicht man eine Abstützung der Ortsbrust. Die Zuführung des abgeschrämten Erdreichs zum Panzerförderer 23 wird hierbei von der Zughacke übernommen. Diese kann, wie Fig. 2 insbesondere zeigt, angehoben und in die durch ausgezogene Linien gezeigte Stellung gefahren und abgesenkt werden, so daß sie sich auf die Aufnahmeschurre 15 absenkt, worauf sie an ihrer Kolbenstange 18 in die strichpunktierte Stellung zurückgezogen wird. Die Breite der Zughacke entspricht in etwa dem Abstand der Leitbleche 16 bzw. In the case of rough or flowing floors, we recommend the Scbrämkopf to leave on the face and durob the upward and downward movement by means of the Cylinder 13 can only do cutting work or let it be in the raised position To hold a position and to allow paws only in this area. Achieved thereby one supports the face. The feeding of the cut-off soil to the Armored conveyor 23 is taken over by the hoe. This can, as Fig. Figure 2 in particular shows raised and in the position shown in solid lines be driven and lowered so that it is lowered onto the receiving chute 15, whereupon it is withdrawn on its piston rod 18 in the dot-dash position will. The width of the hoe corresponds approximately to the distance between the guide plates 16 or

der Breite des Panzerförderers 23. Da der Boden der Aufnahmeschurre nach hinten und zur Mitte hin soweit ansteigt, bis er stufenlos zum Panzerförderer 23 überführt, iet eine bequeme Abförderung des abgeschrämten Erdreichs durch den Panzerförderer unter Zuhilfenahme der Zughacke bzw. des Schrämkopfes sichergestellt.the width of the tank conveyor 23. As the bottom of the receiving chute backwards and towards the middle rises until it is steplessly to the tank conveyor 23 transferred, iet a convenient removal of the cut-off soil through the Armored conveyor secured with the help of the hoe or the cutter head.

Das von dem Panzerförderer 23 abgeförderte Material gelangt von diesem in einen unter ihm stehenden muldenförmigen Förderwagen 27, der von der Baugrube aus gesteuert verfahrbar ist. The material conveyed away by the tank conveyor 23 arrives therefrom into a trough-shaped trolley 27 standing below it, which is from the excavation can be moved in a controlled manner.

Für den Vortrieb benötigt man mindestens zwei Börderwagen, wobei der eine jeweils unter dem Ende 23' des Panzerförderers 23 etebt und gefüllt wird, während der andere auf einer Dreheinrichtung in der Wartestellung im Rohr steht. Bei dieser Drebeinriohtung bandelt es sich um eine Vorrichtung, deren Drehachse mit der Rohrachse zuBammenfällt und die die leeren Förderwagen unter die Decke des Rohres boobsobwenkt und in Wartestellung hält, bis der gefüllte Förderwagen die Drebeinriobtung passiert hat. Dann wird der unter der Deoke wartende Wagen beruntergeeebwenkt und unter den Panzerförderer 23 geschoben, wo die Beladung erfolgt. Der gefüllte Förderwagen wird in der Baugrube entleert und zur Dreheinrichtung gesogen, wo er wieder zum Einsatz kommt, sobald der anders Wagen gefüllt zurückkehrt. Wäbrenddss Wagenwechsels gebt der Vortrieb kontinuierlich weitsr, nur ist der Panzerförderer 23 während dieser Zeit abgeschaltet. For the advance you need at least two hand trucks, whereby the one below the end 23 'of the tank conveyor 23 established and is filled, while the other on a rotating device in the waiting position stands in the pipe. This Drebeinriohtung is a device whose The axis of rotation coincides with the pipe axis and the empty trolleys under the Ceiling of the pipe boobso swings and holds on hold until the filled trolley the Drebeinrobtung has happened. Then the car waiting under the Deoke is swiveled over and pushed under the tank conveyor 23, where the loading takes place. The filled one The trolley is emptied in the excavation and sucked to the turning device, where it is used again as soon as the other car returns full. Wäbrenddss Change of carriages gives the advance continuously wider, only the tank conveyor is 23 switched off during this time.

Die ganze Einrichtung ist eo ausgelegt, daß sie den ehipreohenden Bodenarten in Lockergestein angepaßt werden kann. Mit der Einrichtung können verschiedene Durchmesser aufgefahren werden. Da alle Bewegungen geradlinig verlaufen, kann die gesamte Einrichtung ohne Bedienungsmann vollautomatisch gefahren werden. Bei Störungen an der Ortebrust kann sie ohne Schwierigkeiten erreicht werden, und bei Eintreten von Gefahr vor Ort ist ausreichend Fluchtraum vorhanden. The whole establishment is designed to meet the needs of the ephemeral Soil types in loose rock can be adapted. With the facility, various Diameter can be opened. Since all movements are straight, the entire facility can be operated fully automatically without an operator. In the event of malfunctions at the chest it can be reached without difficulty, and when entering There is sufficient escape room from danger on site.

Claims

Expectations

1. Clearing and conveying equipment for trenchless laying of robren, in particular concrete pipes, characterized in that the clearing and conveying device is clamped within the concrete pipe section (30) and a cylindrical Scbrämkopf (1) with knives in a barrel-like arrangement, whose support arms (3) Sohrämketten (5) free cutting, the drive of the cutting chains via the cylindrical cutting head he follows.

2. Device according to claim 1, characterized gekenaseiobnef; deß the size of the cutter head (1) is dimensioned so that a support of the face and a Access to Ortabrust is possible without removing any parts.

3. Device according to claim 1, characterized in that the Schräukopf (1) with its support arms (3) attached to a cross member (6), which in turn from the ends of piston rods (7) arranged parallel and at a distance from one another Hydraulic cylinder (8) is carried, which in turn via joints (9) on clamping devices (10) - are attached, which are clamped within the concrete pipe section (30).

4. Device according to claim 1 and 3, characterized in that the clamping devices (10) made of internally threaded Pipes and n these screw-in threaded spindles (11) exist which are interposed tensioned by clamping plates (12 and 14) against the inner wall surface of the concrete pipe section are, wherein the clamping plate (14) is on the lower side of the tube and at the same time Base plate for the drive, actuation and conveying devices of the clearing device is.

5. Device according to claim 1, 3 and 4, characterized in that that the lower clamping plate (14) contains a rectangular recess in the middle, of a tank conveyor (23) goes out, while the front end of the clamping plate (14) is connected to a receiving torch (15) provided with guide plates (16).

6. Device according to claim 1 to 5, characterized dadurob that between the hydraulic cylinders (8) carrying the cutting head (1) and the one below lying clamping plate (14) hydraulic cylinders (13) are arranged, which a lifting and allow lowering of the cutting head (1).

7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that a drawbar (17) on one between the hydraulic cylinders carrying the cutting head Piston rod (18) of a hydraulic cylinder (19) is attached, which in turn on the The bands of the clamping plate (14) are pivotably mounted on columns (21) in a vertical plane is.

8. Device according to claim 7, characterized in that the pivoting movement, the clamping jaw (17) or the hydraulic cylinder (19) carrying the pulling hook (17) two hydraulic cylinders (22), which are on the lower clamping plate (14) prop up.

9. Device according to claim 7 and 8, characterized dadurob that the width of the clamping jaw (17) corresponds approximately to the central recess of the clamping plate (14), into which the tank conveyor (23) opens with its front end.

10. Device naoh claim 1 to 9, characterized in that the tank conveyor (23) took the form of a flaob lying S, so that his rearward-facing part (23 ') at a distance above the bottom of the Betonrobree lies in such a way that a trolley (27) can be driven under this part.

11. Device according to claim 9, characterized in that the width the drawbar (17) is adjustable.

12. Device according to claim 1 to 7, characterized in that the cutting head (1) is variable in length in the axial direction.

13. Einriobtung naob claim 10, characterized in that a Trolley in a rotating device in waiting position under the ceiling of the Robrea Genobwenlt is when a second trolley is below the end of the tank conveyor stands.

14. Method for operating a clearing and conveying device for trenchless Laying pipes according to Claims 1 to 13, characterized in that the cutting head is moved up and down in front of the face and only during the upward movement of cutting work is done.

L e r s e i t e