DE1807061A1

DE1807061A1 - Fahrzeug zum Handhaben grossvolumiger Behaelter,wie Container

Info

Publication number: DE1807061A1
Application number: DE19681807061
Authority: DE
Inventors: Brackin Richard F
Original assignee: Eaton Yale and Towne Inc
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1968-02-26
Filing date: 1968-11-05
Publication date: 1969-10-16
Also published as: US3490622A; GB1249889A; FR1591694A

Description

Eaton Yale A T öwne Inc., Cleveland, Ohio/USA

"Fahrzeug sum Handhaben großrolumiger Behälter» wie Container"

Die Erfindung richtet sieh auf ein Hubfahrzeug zur Handhabung yon solchen Lasten, die bisher mit Hubladern der Spreizbauart gehandhabt worden sind. Fahrzeuge dieser Klasse sind seit langem bekannt und dienen zur Handhabung extrem großer Lasten, wie Container, Lastwagen, gestapeltem Bauholz o. dgl. Sin Hublader der Spreizbauart weist einen großen Rahmen mit Tier Bädern auf, von denen zwei an jeder Seite und an jedem Ende angeordnet sind. Sas fahrzeug wird hierbei Ton einem Ende her relativ zur Last bewegt, und zwar so weit, dafl dieses die Last umsprelst. Hubmittel werden dann an der Last angebracht, die Last wird Tom Soden angeboten und dann bewegt sieh das fahrzeug mit der Last in umepreizter Stellung zu einem Lagerplatz o. dgl·, wo ale Last abgesetzt wird.

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Die Handhabung von großen Containern o. dgl. gewinnt zunehmend an Bedeutung und Schiffe, Lagerhäuser, PernstraBen und andere Transporteinrichtungen werden für die Handhabung von Containern eingerichtet. Die Container sind im allgemeinen etwa 6 bis 12 η lang und 2,5 bis 3,0 m breit und hoch. In den letzten Jahren sind große Anstrengungen zur Schaffung wirksamerer Hubfahrzeuge der vorerwähnten- Spreizbauart gemacht worden. Sie vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit der Schaffung eines Fahrzeuges, das für die vorstehend erläuterten Zwecke besonders brauchbar ist.

Um die Erfindung voll zu würdigen, sei zunächst die nachfolgende Situation betrachtet. Eine Reihe von Behältern ist auf einer Reihe von miteinander gekuppelten Eisenbahnwagen befestigt. Um die Behälter zu entfernen, ist es für «in Hubfahrzeug der bisher bekannten Spreizbauart erforderlich, tinen am Ende befindlichen Güterwagen zu umspreizen, um den Behälter durch Anheben zu entfernen, während der Behälter umepreizt wird. Das Hubfahrzeug bewegt sich dann von dem Güterwagen fort zu der Stelle, wo der Behälter abgesetzt werden soll. Das fahrzeug muß dann nach dem Absetzen des Behälters sich in Spreizeteilung zu dem zweiten Eisenbahnwagen bewegen, der den zweiten Behälter trägt und um dies tuen zu können, muß das Fahrzeug den ersten Wagen in Spreiz-

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stellung passieren. Daraufhin muß sich das Fahrzeug über die beiden letzten Wagen zurückbewegen, um den zweiten Behälter in die Lagersteilung zu bringen. Diese Spreiz-Arbeitsweise wird zunehmend komplexer und schwieriger, wenn das Fahrzeug mehr und mehr leere Wagen überspreizend passieren muß.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine lösung geschaffen, die es möglich macht, mit dem Fahrzeug sich seitlich eines zu entladenen Wagens zu bewegen, die last von dem Wagen aufzuheben und dann in Richtung auf das Fahrzeug in überspreizte Stellung zu bewegen. Das Fahrzeug kann sich dann von der Reihe von Güterwagen fortbewegen, und zwar mit überspreizter Last, so daß der Sransport relativ einfach ist. Es ist ersichtlich, daß aufgrund dessen das Entladen eines Zuges wesentlich einfacher ist, als mit einem Hubfahrzeug der bisher üblichen Spreizbauart.

Um den Wert der Torliegenden Erfindung zu verstehen, ist es weiterhin erforderlich, zu beachten, daß, wenn ein bisher übliches Spreizhubfahrzeug einen Behälter anhebt, der Behälter in angehobener Stellung gehalten wird und in dieser Stellung relativ zum Spreizhubfahrzeug bleibt, während dieses den Behälter transportiert. Da der Behälter durch den Hub-

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mechanismus des Fahrzeuges angehoben bleibt, anstatt auf einem Teil des Fahrzeuges abgesetzt zu werden, wird naturgemäß eine starke Beanspruchung auf den Hubmechanismus ausgeübt. Infolgedessen muß auch die Bewegung des Fahrzeuges relativ langsam sein, um den Behälter oder Hubmechanismus nicht zu beschädigen. Bei manchen bekannten Fahrzeugen ist es möglich, die Last auf einem Teil des Fahrzeugchassis abzustützen. Derartige Unterstützungen der Last bilden jedoch beim Gebrauch des Hubfahrzeuges eine Behinderung beim Überspreizen einer Last, da die Abstützungen keine Spreizbewegung erlauben.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung ist es jedoch möglich, den Behälter, sobald dieser von dem Güterwagen weg bewegt ist, in überspreizter Stellung relativ zum Hubfahrzeug auf Abstützungen desselben abzusetzen. Daraufhin kann der Behälter leicht mittels des Fahrzeuges mit relativ hoher Geschwindigkeit ohne Gefahr einer Beschädigung bewegt werden.

Um weiterhin die vorliegende Erfindung richtig zu würdigen, sei angenommen, daß ein übliches Spreizhubfahrzeug eine Last überspreizt und angehoben hat. Es ist dann notwendig, die Last auf ein Fahrzeug oder einen flachen Güterwagen zur Abstützung abzusetzen. Der Spreizhubwagen muß nun den flachen Güterwagen oder einen anderen für den Transport zu benutzen-

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den Wagen Überspreizen und die Last absetzen. Bei dem fahrzeug gemäß der Erfindung kann die überspreizte Last jederzeit zur einen oder anderen Seite des fahrzeuges bewegt und dann auf den Wagen o. dgl. wie gewünscht abgesetzt werden. Dies ist insbesondere wiohtig, wenn eine Last direkt von einem Iransportwagen oder einem Lagerplatz auf einen flachen Transportwagen oder umgekehrt übergeleitet werden soll. Das Fahrzeug gemäß der Erfindung kann in eine Stellung zwischen λ die Güterwagen und das Transportfahrzeug bewegt werden und kann dann leicht die Last von dem einen zum anderen Transportwagen verschieben. Wenn es unmöglich ist, den Transportwagen eng benachbart zu dem Plaohgüterwägen oder Lagerplatz zu bringen, auf dem die Last niedergesetzt werden soll, kann die Last in Spreizstellung auf das Hubfahrzeug verschoben werden, dorthin transportiert werden, wo es gewünscht ist und dort abgesetzt werden«

Weiterhin kann das Hubfahrzeug gemäß der Erfindung «in· Last " anheben, ohne diese zu überspreizen und dies ist voa besonderer Bedeutung, wenn eine Last derart angeordnet 1st, daß diese nicht einfach überspreizt werden kann. Insbesondere ist dies sehr wünschenswert beim Entladen von Schiffen, die nicht eingedockt sind. Ein Hubfahrzeug gemäß der Erfindung, das mit geeigneten unter Wasser arbeitsfähigen Antriebsmitteln ausgerüstet ist, kann längs eines Söhiffea bewegt werden und dann dieses Schiff entladen.

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Das Fahrzeug gemäß der Erfindung kann ferner zur Entfernung eines bestimmten Behälters von einem Flachgüterwagen in der Mitte eines aus flachen Je mit einem Behälter beladenen Güterwagen bestehenden Zuges verwendet werden. Ein übliches Spreiahubfahrzeug müßte eine Reihe von Wagen des Zuges überspreizen? bis es schließlich über dem bestimmten Behälter angeordnet wäre. Dieser Behälter würde dann angehoben und dann würde der Spreizhubwagen mit angehobenem Behälter wieder die beträchtliche Anzah}. von vorher überspreizten Vagen überstreichen müssen. Bei der Verwendung des Fahrzeuges gemäß der Erfindung 1st es lediglich erforderlich, dieses auf eine Seite des bestimmten Behälters zu bringen, diesen von dem Flachwagen anzuheben und dann seitlich in Spreizstellung in das Fahrzeug zum Transport zu verschieben oder durchgehend auf die andere Seite des Fahrzeuges zum Absetzen auf ein Transportfahrzeug zur Verbringung zu einem Verbraucher, Lagerplatz o. dgl.

Es ist schon vorgeschlagen worden, daß große Container mittels Fahrzeugen mit Kran verschoben werden. So kann das Fahrzeug einen oder ein Paar Kräne aufweisen, die derart schwenken können, daß sie eine Last an einer Seite des Fahrzeuges aufnehmen und dann die Last zur anderen Seite verschieben, wo diese auf einem Flachwagen oder einem Lagerplatz abgesetzt werden kann. Wenn das Fahrzeug genügend groß ist, funktioniert

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der Kranmechanismus zufriedenstellend und es kann genügend Raum vorhanden sein, um den Behälter auf dem Fahrzeugchassis für fransportzwecke abzusetzen. Jedoch benötigen Krananlagen einen beträchtlichen Baum und müssen notwendigerweise beträchtlich hoch sein, damit die Schwenkbewegung der Kräne für die Handhabung der Last möglich ist. Fachleuten ist es klar, daß die Höhe der Kräne so groß im Vergleich zu den Behälterabmessungen ist, daß ein derartiges Hubfahrzeug nur in sehr begrenzter Weise eingesetzt werden und in jedem Fall nicht dazu dienen kann, einen Behälter o. dgl. in ein Lagerhaus oder aus einem Bolchen zu transportieren bzw. an irgendeine andere Stelle, es sei denn, es ist dort ein unbegrenzter freier Baum nach oben gegeben. Ebenso ist ein derartiges Fahrzeug für einen Straßentransport ungeeignet, es sei denn, die Kräne seien absenkbar. Dann ist jedoch nicht genügend Raum zum !Transport eines Behälters o. dgl. vorhanden.

Bei dem Hubfahrzeug gemäß der Erfindung wird ein mit Rädern versehener Rahmen mit Lastangriffsmitteln zum Ergreifen einer ( Last, wie eines Behälters verwendet, wobei die Lastangriffsmittel von Befestigungsmitteln getragen und abgestützt sind, die es möglich machen, die Lastangriffsmittel zwisohen den beiden Längsseiten des Rahmens zur Aufnahme einer außerhalb dee fahrzeugrahmens angeordneten Last zu bewegen. Antriebsmittel sind vorgesehen zum Anheben und Absenken der Befestigungsmittel zusammen mit den Lastangriffsmitteln, vorzugsweise in allen Stellungen derselben. Wenn demnach eine

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Last ergriffen ist, heben und senken die Antriebsmittel die Last, als sei diese ein integrales Teil der Befestigungsmittel. Dies macht es naturgemäß möglich, die Befestigungsmittel nahe benachbart der Last anzuordnen, wo dies notwendig ist, so daß das Fahrzeug nicht die hohe Silhouette erfordert, .die bei Kranfahrzeugen gegeben ist.

Die Lastangriffsmittel können an den Befestigungsmitteln quer zum Fahrzeugrahmen beweglich sein, und zwar vorzugsweise in einer geraden Linie. Weiterhin können die Antriebsmittel sich in einer geraden vertikalen Linie bewegen, wodurch sich beträchtliche Vorteile gegenüber der bei Kränen erforderlichen Schwenkbewegung ergeben.

Gemäß einem weiteren wichtigen Merkmal der Erfindung sind Mittel auf dem Fahrzeugrahmen derart vorgesehen, daß, wenn die Last seitwärts von einer Seite des Rahmens zu einer mittleren Stellung bewegt wird, diese auf Stützmitteln abgesetzt werden kann, so daß diese einen Teil des Rahmens bildet und dann mit diesem bewegt werden kann. Wie schon vorstehend erwähnt, ist dies allein eine wesentliche Verbesserung, da hierdurch eine Schwingbewegung der Last verhindert wird oder deren Verschiebung während des Transportes mit dem Rahmen.

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Die Last kann, wie sich aus Vorstehendem ergibt, sofort von der einen Seite dee Fahrzeugrahmens zur anderen bewegt werden oder von einer mittleren Stellung zu der entgegengesetzten Seite, von welcher die Last in die Mittelstellung des Rahmens bewegt worden war.

Im einzelnen kann ein Lasthebemechanismus verwendet werden, der sich längs de» Fahrzeugrahmens erstreckt und Vorzugs- ä weise als Ganzes relativ zum Fahrzeugrahmen durch Hubmibtel anhebbar ist, die vorzugsweise,aber nicht notwendigerweise in Form von Hubpressen ausgebildet sind, die in der Längsachse des Fahrzeugrahmens an jedem Ende desselben angeordnet sind.

Die Mittel zur Anhebung der Last können Balken oder ähnliche von den Hubmitteln getragene Teile aufweisen, um Laufkatzen oder ähnliche Einrichtungen zur Bewegung an den Balken seitlich zum Fahrzeug aufzunehmen. Die Balken können selbst seitlich zum Rahmen beweglich sein, um eine Last auf der einen oder anderen Seite des Fahrzeugrahmens abzusetzen, ohne eine große Laufkatzenbewegung zu benötigen·

Die Balken sind vorzugsweise relativ schmal im Verhältnis zum Fahrzeugrahmen ausgebildet, so daß die Handhabung des Fahrzeuges nicht behindert wird. Mit anderen Worten, jeder

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quer auf dem Fahrzeugrahmen angeordnete Balken soll vorzugsweise nicht breiter als das Chassis sein und kann quer in eine bestimmte Stellimg bewegt werden, wobei die Laufkatzen an den Balken relativ zu fliesen beweglich sind_p während sich die Balken bewegen, so daß die iast&ur einen oder anderen Seite des Fahrzeuges verbracht werden kann.

In Weiterbildung der Erfindung können neuartige Gegengewichte verwendet werden, die in ähnlicher Weise an den an den Balken angebrachten iastbefestigungsmitteln abge= stützt sein können, inxd zwar durch ¥orsehung zusätzlicher Balkenpaare, welche die Gregengewichte tragen» Hierbei kann man die Anordnung derart treffen, daß, wenn die zwei die Last tragenden Balken sich in einer Richtimg einer zum Fahrzeug bewegen, die anderen die Gregengewichte tragenden Balken·= paare sich in entgegengesetzter Sichtung "bewegen. Diese Bewegung der Gegengewichte kann vom Hand oder automatisch gesteuert werden.

Erfindungsgemäß kaum der Fahrzeugrahmen weiterhin in zwei feilen ausgebildet sein, wobei jedes feil unabhängig durch Bodenräder abgestützt ist» BIe beiden Seile können derart ausgebildet sein, daS sie durch eine teleskopartige ?erbindung verbindbar sind_f so daß der Fahrzeugrahmen entsprechend eier länge der h.a,mäzuhBbeiiÜen last verkürzt oder verlängert werden kann»

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Die Lastliebeinit-fcel können ebenfalls teleskopartige Glieder aufweisen, die miteinander verbindbar sind, wie die zwei Fahrzeugrahmenteile. WJt ersichtlich ist, beeinträchtigt dies in keiner Weise die Anordnung der Balken und Laufkatzen, welche die Gegengewichte und die last tragen, noch die der Laethebemittel oder Pressen, welche die Lasthebemittel anheben.

Weiterhin kann eine Kabine zur Aufnahme einer Bedienungs- i person vorgesehen sein, welche mit dem Hubmechanismus zur Bewegung mit diesem befestigt sein kann. Die Bedienungsperson kann die Bewegung des Fahrzeuges und der Lasthebemittel durch eine Fernsteuerung bewirken.

Die Gegengewichtmittel können in abgeänderter Form ausgebildet sein. So kann ein Balken längs des Fahrzeugrahmens und in der Mitte desselben vorgesehen sein, welcher quer zum Fahrzeugrahmen und in die Mitte desselben beweglich ist, welcher quer zum Fahrzeugrahmen aus einer Mittelstellung in eine Stellung links oder rechts des Fahrzeugrahmens beweglich 1st. Der Balken liegt naturgemäß immer zwischen den Umrißlinien des Fahrzeugrahmens und beeinträchtigt infolgedessen nicht dessen Bewegungen zwischen Behältern auf jeder Seite.

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Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in

Fig. 1 ein Hubfahrzeug der bisher üblichen Spreizbauart in Spreizstellung über einer Reihe von Eisenbahnflachwagen, von denen jeder einen Behälter trägt,

Fig. 2 eine Frontansicht eines Hubfahrzeuges gemäß der Erfindung, welche schematisch die Arbeitsweise desselben wiedergibt,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Hubfahrzeuges gemäß der Erfindung,

Fig. 4 eine Frontansicht des Hubfahrzeuges gemäß der Erfindung, ähnlich Fig. 2, welche die Arbeitsweise der Gegengewichte wiedergibt,

Fig. 5 eine Draufsicht auf das Hubfahrzeug gemäß der Erfindung,

Fig. 6 einen Teilschnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 5 mit weggebrochen wiedergegebenen Teilen, welche die Mittel zum Antrieb der Befestigungsmittel wiedergibt,

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Figuren

6a und 6b schematische Ansichten ähnlich Fig. 6,

Fig. 7 eine gegenüber Fig. 6 um 90° verdrehte Ansicht,

Fig. 8 einen Schnitt länge der Linie 8-8 der

Fig. 5, welche die Stellung eines Behälters auf dem Fahrzeugrahmen wiedergibt,

Fig. 9 eine abgeänderte Ausfuhrungsform des beweglichen Gregengewichtes, und in

Fig. 10 eine Fig. 8 ähnliche Ansicht, welche eine

etwas abgeänderte Ausfükrungsform wiedergibt.

Das Fahrzeug gemäß der Erfindung besteht aus einem mit Rädern versehenen Fahrzeugrahmen 10, an jedem Ende von welchem ein kraftangetriebener Hub- und Absenkmechaniemus 11 zum Anheben und Absenken von Befestigungsmitteln 12 vorgesehen ist. Ein !Eraversenpaar 13 ist an den Befestigungsmitteln 12 befestigt und trägt Lastangriffsmittel 14.

Der mit Rädern versehene Fahrzeugrahmen 10 weist eine Vorderachse 15 und eine Hinterachse 16 auf, die entsprechend von einem Paar Frontrader 17 und einem Paar Hinterräder 18

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abgestützt sind, die in geeigneter Weise zu Lenkzwecken um eine vertikale Lenkachse beweglich sind. Da die besondere Lagerung und Lenkung der Räder keinen Teil der vorliegenden Erfindung bildet, sind diese nicht näher beschrieben. Die Irontachse 15 und die Hinterachse 16 sind durch einen unteren Längsbalken 19 miteinander verbunden, dessen Enden je einen geeigneten Träger für eine Antriebsquelle oder Maschine 20 und 21 aufweisen, welche die entsprechenden Räder 1? und 18 über beliebige geeignete Antriebsmittel antreiben, wie ein direktes Antriebsgetriebe, einen Generator oder einen hydrostatischen Antrieb.

Weiterhin ist auf dem unteren Längsbalken 19 in der Mhe der Achsen 15 und 16 jeweils ein Hubmechanismus 11 befestigt, welcher einen stationären Ständer 22 aufweist und wenigstens einen, vorzugsweise mehrere bewegliche Ständer 23, die relativ zu dem stationären Ständer und zueinander vertikal ausfahrbar sind. Die beweglichen Ständer werden durch eine geeignete Hubpresse 24 zum Ausfahren und Zurückziehen derselben angetrieben. Die oberen beweglichen Ständer der Hubmechanismen 11 sind miteinander durch einen oberen Längsbalken 26 verbunden, und zwar mittels geeigneter Lager 27. So schafft der Balken 26 vertikal bewegliche Befestigungsmittel für die Traversen

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Die Traversen 13 weisen ein Paar U-förmiger fester Schienen 28 auf, die an dem oberen Balken 26 mittels lagern 29 befestigt sind. Eine bewegliche Schiene 30 ist mit Längsabstand aufweisenden Rollen 31 versehen, die gegen die innere untere Fläche 32 der festen Schiene 28 greifen, wie Fig. 3 zeigt. In ähnlicher Weise ist eine U-förmige Laufkatze 33 mit Rollen 34 versehen, die auf der inneren unteren Fläche

35 der Schiene 30 zwecks Längsbewegung relativ zur Schiene 30 laufen.

Geeignete Lastangriffsmittel 14 sind an der Laufkatze 33 befestigt. In der Zeichnung sind übliche Containergreifer

36 mit einem festen Querlenker 37» der etwas breiter ist als der Container V, wiedergegeben. An jedem Ende des Lenkers ist ein Arm 38 angelenkt mit einem Schuh 39» derart, daß, wenn die Arme aufeinanderzu geschwenkt werden, diese gegen die Unterkanten des Behälters V greifen.

Am vorderen Ende des oberen Balkens 26 ist eine Bedienungskabine 40 angeordnet mit den notwendigen Steuerungen für die Betätigung des Fahrzeuges. Eine Leiter 41 ist an der Kammer für die Antriebsmaschine 20 zur Erleichterung des Zuganges zur Kabine 40 vorgesehen.

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In den Figuren 6 und 7 der Zeichnung ißt der Mechanismus zum Antrieb bzw. zur Bewegung der Traversen 13 relativ zu den Befestigungsmitteln 12 wiedergegeben. An jedem der Lager "29 ist eine Platte 42 zur Abstützung eines Paares von Kettenrädern 43 und 44 und eines Motors 45 zum Antrieb eines Kettenrades 46 befestigt. Eine Länge der Kette 47 ist um die Kettenräder gelegt mit einem Ende 48 an der beweglichen Schiene 30 bei 49 befestigt und mit dem anderen Ende 50 bei 51 befestigt. Die Enden der Kette überlappen sich, wie Fig. 6 zeigt. Wenn folglich der Motor 46 angetrieben vird, um die Kette im Uhrzeigersinn zu bewegen, wird die bewegliche Schiene 30 über das Kettenende 48 in die in Fig. 6a wiedergegebene Stellung gezogen. Umgekehrt, wenn der Motor 46 in entgegengesetzter Richtung angetrieben wird, zieht das Kettenende 50 die bewegliche Schiene 30 in entgegengesetzter Richtung entsprechend Fig. 6b der Zeichnung.

Fig. 7 gibt Mittel zur Bewegung der Laufkatze 33 relativ zur beweglichen Schiene 30 wieder. Vorzugsweise ist ein Elektromotor 52 an der Laufkatze 33 derart befestigt, daß dessen Antriebszahnrad 52a mit einer Zahnstange 53 kämmt, die an der Unterfläche der beweglichen Schiene 33 befestigt ist. Der Motor 52 bewegt bei seiner Betätigung in einer Richtung die Laufkatze 33 relativ zur beweglichen Schiene in eine in Fig. 6a gezeigte Stellung und bei Umkehr der An-

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triebsrichtung des Motors 52 wird die Laufkatze relativ zur beweglichen Schiene 30 in die in Fig. 6b wiedergegebene Stellung bewegt.

Bei bestimmten Arten der Betätigung des fahrzeuges, insbesondere bei SchiffBbe- und Entladungen ist es empfehlenswert, das fahrzeug mit einem Paar beweglicher Gegengewichte 54 auszurüsten, von denen jedes in der Mähe eines Hebemechanismus 11 angeordnet ist, wobei genügend Spiel zu einem von den Lastangriffsmitteln 14 abgestützten Behälter gelassen ist. Die Gegengewichte 54 hängen an einem Schlitten 55» der in geeigneter Weise längs einer Schiene

56 beweglich ist, welohe wiederum gegenüber festen Schienen

57 beweglich ist, Die Schienen 57 sind am oberen Balken 16 durch geeignete Lager 58 befestigt, wobei der Schlitten 55 in Längsrichtung relativ zur beweglichen Schiene 56 in der gleichen Weise wie die Laufkatze 33 der Lasttraverse 13 beweglich ist. Ähnlich ist auch die bewegliche Schiene 56 relativ zur Schiene 57 in gleicher Weise wie die bewegliche Schiene 30 der Lasttraverse 13 beweglich. Die Motoren zum Antrieb des Schlittens 55 und der Schiene 56 werden in einer den Motoren 45 und 46 entgegengesetzten Weise angetrieben, so daß sich die Gegengewichte in entgegengesetzter Richtung zu den Laufkatzen 33 und dem Behälter 42 bewegen.

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In Pig. 9 der Zeichnung ist eine Ausführungsform des beweglichen Gegengewichtes wiedergegeben, bei welcher der untere längsbalken 19 unmittelbar neben jedem Lasthebemechanismus 11 mit einer festen Schiene 59 und einem geeigneten Gewicht 60 mit herabhängenden Rädern versehen ist, die auf der festen Schiene 59 laufen. Eine flexible Kette 61 ist mit dem Gewicht 60 verbunden und um Kettenräder 62 gelegt. Die flexible Kette 61 wird durch einen geeigneten umsteuerbaren Motor 63 angetrieben und kann folglich das Gegengewicht in entgegengesetzten Richtungen zur Bewegungsrichtung der Laufkatzen 33 bewegen.

Pig. 10 zeigt eine Ausfünrungsform bei welcher der Fahrzeugrahmen 10 mit einem Paar Längsbalken 64 versehen ist, die kleinere Durchmesser aufweisen als der Längsbalken 19, so daß der Spielraum des Fahrzeuges verringert ist.

Um unzulässige Beanspruchungen des Hubmechanismus 11 zu vermeiden, insbesondere, wenn ein Behälter über eine weite Strecke zu bewegen ist, sind zwei oder mehr Stützen 65 an den unteren Balken 19 oder 64, vorzugsweise innerhalb der Gegengewichte 54 oder 60 befestigt. Wenn folglich ein Behälter in eine Stellung innerhalb der Konturen des Rahmens 10 verbracht worden ist, kann dieser abgesenkt werden, derart, daß dieser auf den Trägern 65 aufruht.

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Die unteren und oberen Längsbalken 19 und 26 weisen teleskopische Teile auf, wie insbesondere die Fig. 3 und 5 zeigen, so daß die Radbasis des Fahrzeuges an Behälter verschiedener Längsabmessungen angepasst werden kann. Eine Reihe von Längsabstand aufweisenden Öffnungen kann in dem inneren teleskopischen Teil und ein einziges Loch in dem äußeren teleskopischen Teil der Längsbalken vorgesehen sein oder umgekehrt. Ein geeigneter Bolzen 66 wird dann durch die ausgefluchteten Löcher geschoben, wenn die teles- ™ kopischen Teile entsprechend ausgefluchtet sind.

Zur Klarstellung des Wertes der Erfindung ist eine nähere Betrachtung des Spreizfehrzeuges gemäß Fig. 1 nützlich. Solche üblichen Fahrzeuge weisen zwei Paar Säulen A und B an jedem Ende des Fahrzeuges auf, von denen jede mittels eines Rades abgestützt ist. Die Säulen A sind durch einen Querbalken C und die Säulen B durch einen Querbalken D miteinander verbunden. Die Säulen A und B auf einer Seite des λ Fahrzeuges sind ebenso durch einen oder mehrere Längsbalken E miteinander verbunden. Eine Querschiene F ist vertikal beweglich an jedem der Säulenpaare A und B befestigt und trägt eine Laufkatze G mit geeigneten Lastangriffsmitteln H. Die Schienen F liegen in der gleichen Ebene wie die Säulenpaare A und B and auf jeder Seite des Fahrzeuges liegen die Säulen A, B und der Längsbalken E in der gleichen Ebene. Infolge der Art der Konstruktion der üblichen Spreizfahrzeuge kann

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eine Last lediglich durch Annähern von einem Ende der Last und Bewegung über diese angehoben werden. Zu Erläuterungszwecken sei gemäß Pig. 1 angenommen, daß bei einer Reihe von flachen Güterwagen J mit je einem Behälter V ein übliches Hubfahrzeug zum Entladen des Behälters V1 dienen soll. Es ist hierbei notwendig, daß das Fahrzeug den Endwagen überstreicht und sich in eine den Behälter V1 überspreizende Stellung bewegt, den Behälter V1 bis über den nächstfolgenden Behälter V anhebt und sich dann über den ersten Wagen in eine Stellung bewegt, in der der Behälter V1 abgesetzt werden kann. Da der Behälter durch die Laufkatzen G angehoben gehalten wird, anstatt auf einem Teil des Fahrzeuges abgesetzt zu werden, wird naturgemäß eine große Beanspruchung auf den Hubmechanismus ausgeübt und infolgedessen muß die Bewegung des Fahrzeuges relativ langsam sein, um eine Beschädigung des Behälters oder des Hubmechanismus zu verhindern. Es sei ferner bemerkt, daß, obschon die Laufkatze G sich in Grenzen quer bewegen kann, eine derartige Bewegung durch die Umrißlinie begrenzt wird, die durch die Säulen A und B gebildet wird. Mit anderen Worten, der Behälter kann nicht über diese Fläche hinaus quer bewegt werden.

Das Hubfahrzeug gemäß der Erfindung überwindet all diese vorbeschriebenen Nachteile. Man nehme an, daß Behälter V auf einer Reihe von flachen Güterwagen «Γ angeordnet sind, und es gewünscht sei, einen Behälter V von dem flachen

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Wagen zu einem Überland-LKW T zu bewegen. Das erfindungsgemäße fahrzeug kann dann seitlich neben den Flachgüterwagen gefahren und die Lastangriffsmittel 14 können in Eingriff mit dem Behälter abgesenkt werden. Die Hubmechanismen 11 werden dann betätigt, um diese und die Befestigungsmittel 12 in angehobene Stellung zu bringen, wie Pig. 2 zeigt. Die Traversen 13 werden dann betätigt, um den Schlitten und den Behälter in Richtung der Horizontalpfeile gemäß Fig. 2 zu bewegen, und zwar in eine Stellung { auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeuges. Der Hubmechanismus 11 wird dann abgesenkt, so daß der Behälter V auf dem LKW T abgesetzt wird. Falls der Behälter zu einem Lagerplatz bewegt oder auf einem angehobenen Schiffsdeck oder auf einem festen angehobenen Dock abgesetzt werden soll, ist erkennbar, daß der Behälter V nach Entfernung von dem Flachwagen J in eine Mittelstellung abgesenkt werden kann, wie Fig. 3 zeigt, um den Hubmeohanismus zu entlasten. Das Fahrzeug wird auf das angehobene Deck eines Schiffes oder Dockes bewegt. Die !Traversen 13 werden dann betätigt, um die Last auf dem angehobenen Deck des Schiffes oder Dockes abzusetzen.

Wie erkennbar ist, kann ein Fahrzeug gemäß der Erfindung mit auf diesem abgesetzten Behälter mit relativ hoher Geschwindigkeit ohne Gefahr der Beschädigung des Behälters oder Hubmechanismus fahren, da der Behälter auf den Trägern 65 abgesetzt werden kann.

Patentansprüche : 909842/0975

Claims

1807G61 Patentansprüche :

1. Hubfahrzeug mit einem mit Rädern versehenen Fahrzeugrahmen, Lastangriffsmitteln zur Ergreifung einer großvolumigen Last wie eines Containers zum Anheben und Absenken der Last, Befestigungsmitteln, die sich am Fahrzeugrahmen abstützen und die Lastangriffsmittel querbeweglich tragen und mit Antriebsmitteln zum Anheben und Absenken der Befestigungsmittel zusammen mit den Lastangriff smitt ein relativ zum Fahrzeugrahmen, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastangriffsmittel (H) beidseitig außerhalb des Fahrzeugrahmens (10) beweglich sind, derart, daß eine außerhalb des Fahrzeugrahmens befindliche Last (V) aufnehmbar und von einer Seite des Fahrzeugrahmens zur anderen beweglich und absetzbar ist.

2. Hubfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsmittel (12,26) gegenüber dem Fahrzeugrahmen (10) durch die Antriebsmittel (24) linear vertikal beweglich sind.

3. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastangriffsmittel (H) an einer Laufkatze (33) befestigt sind, die an einem Balken (30) beweglich ist, der

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an den Befestigungsmitteln (12,26) quer zur Längsachse des Fahrzeugrahmens (10) aus einer Mittelstellung relativ zum Fahrzeugrahmen in eine Stellung beweglich ist, in der sich der Balken (30) über die eine oder andere Seite des Fahrzeugrahmens (10) hinaus erstreckt.

4. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Anheben und Absenken der Befestigungsmittel (12, 26) wenigstens eine Hubpresse (24) an jedem Ende des Fahrzeuges aufweisen.

5. Hubfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Presse (24) vertikal angeordnet ist und mit deren Kolben ein Teil der Befestigungsmittel (12,26) befestigt ist.

6. Hubfahrzeug nach Anspruch 3 oder einem der folgenden,

dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Balken (30) | im wesentlichen die gleiche Länge aufweist wie die Breite des Fahrzeugrahmens (10), derart, daß die Bewegung des Fahrzeugrahmens zwischen zwei Körpern, wie zu jeder Seite des Fahrzeugrahmens angeordneten Behältern, nicht behindert ist.

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7. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsmittel (12) einen Längsbalken (26) o. dgl. aufweisen, der an seinen gegenüberliegenden Enden durch Hubpressen (24) abgestützt ist.

8. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß beim Bewegen der Last (V) von der einen Seite des Fahrzeugrahmens (10) zur anderen Seite die Last über die durch den Fahrzeugrahmen gebildete Fläche bewegt wird, so daß die Last auf dieser Fläche absetzbar ist.

9. Hubfahrzeug nach Anspruch 3 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsmittel (12) einen zum Fahrzeugrahmen querbeweglichen Querbalken (30) an jedem Ende des Fahrzeugrahmens (10) aufweisen.

10. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Fahrzeugrahmen (10) Gregengewichte (54;60) befestigt sind, die entgegengesetzt zur Bewegung der Lastangriffemittel (14) beweglich sind, um das Gewicht der von den Lastangriffsmitteln ergriffenen Last (V) auszugleichen.

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11. Hubfahrzeug nach. Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß vom Gewicht der Last (V) gesteuerte Fühlvorrichtungen die Bewegung der Gegengewichte (54;60) steuern.

12. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem fahrzeugrahmen ein Längsbalken o. dgl. als Gegengewicht abgestützt ist und Mittel zur Bewegung dieses Balkens aus einer Mittelstellung in Flucht mit der Längsachse des Fahrzeugrahmens in eine Stellung in Flucht mit der einen oder anderen Längsseite des Fahrzeugrahmens vorgesehen sind.

13. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch, gekennzeichnet, daß der Fahrzeugrahmen (10) Stützmittel (65) aufweist, auf die die Last (Y) zwecks Transports mit dem Fahrzeugrahmen absetzbar ist, nachdem die Last durch die Lastangriffsmittel (14) relativ zu den Befestigungsmitteln (12) in überspreizte Stellung innerhalb des Fahrzeugrahmens verschoben ist.

14* Hubfahrzeug nach. Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichset, daß der Fahrzeugrahmen (10) aus einem vorderen und hinteren, je mit Bädern (17,18) versehenen Endteilen gebildet sind, die mit verschiedenem

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Abstand miteinander verbindbar sind und daß Teile der lastangriffsmittel (14), der Befestigungsmittel (12) und der Antriebsmittel (24) auf jedem Endteil angeordnet sind und sich gegeneinander zur Verbindung entsprechend dem Abstand der Endteile erstrecken»

15. Hubfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorder- und Hinterteile des Fahrzeugrahmens (10) durch teleskopische Glieder (19,26) miteinander ν erb ind bar s ind.

16. Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastangriffsmittel (14) in allen Höhenstellungen seitenverschieblich sind.

17· Hubfahrzeug nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastangriffsmittel (14) in allen seitlichen Stellungen höhenbeweglich sind.

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as 5Γ

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