DE1715815U

DE1715815U - POWER STEERING WITH CIRCULATING LIQUID FOR VEHICLES.

Info

Publication number: DE1715815U
Application number: DEG9416U
Authority: DE
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1954-05-14
Filing date: 1954-05-14
Publication date: 1956-01-26

Description

Beriin-Charlotteaburg 9 22·11.1955Beriin-Charlotteaburg 9 22 11.1955

ΒϋΙΙ β W/Kp.-331ΒϋΙΙ β W / Kp.-331

General Motors Corporation, Detroit, Mich· V.St.A.General Motors Corporation, Detroit, Mich. V.St.A.

Servo-Lenkung mit umlaufender Flüssigkeit für Kraftfahrzeuge·Power steering with circulating fluid for motor vehicles

Die Neuerung bezieht sieh auf eine Servolenkung Alt Druckflüssigkeitsumlauf fUr Kraftfahrzeuge, die einen Servomotor mit einem Zylinder und einem mit dem ?ahrzeugrahmen verbundenen Kolben, ferner ein Steuerventil mit einem Ventilglied und einem Ventilgehäuse enthält, die zwischen zwei Teilendes die Lenkkraft abertragenden Lenkgestänges ein-* geschaltet sind, wobei der Zylinder des Servomotors mit dem Ventilgehäuse starr verbunden ist und auf der dem Ventil abgewandten Seite ein Loch hat, während das Ventilgehäuse im Inneren zwei Leitungen enthält, von denen die eine mit dem Loch im Zylinder, die andere mit dem dem Ventil benachbarten Ende des Zylinders verbunden sind.The innovation relates to a servo steering system for motor vehicles, which contains a servomotor with a cylinder and a piston connected to the vehicle frame, as well as a control valve with a valve member and a valve housing, which is switched on between two parts of the steering linkage that transfers the steering force The cylinder of the servomotor is rigidly connected to the valve housing and has a hole on the side facing away from the valve, while the valve housing contains two lines inside, one of which with the hole in the cylinder, the other with the one adjacent to the valve Connected to the end of the cylinder.

Bei bekannten Einrichtungen ist die mit dem dem Ventil abgewandten Ende des Zylinders verbundene Leitung in einem halbrohrförmigen Gehäuse des Servomotorzylinders vor-In known devices, the line connected to the end of the cylinder facing away from the valve is located in a semi-tubular housing of the servomotor cylinder.

gesehen, wodurch dieser grösseren Platz erfordert und höheres Gewicht erhält» Ausserdem ist die Herstellung teuer. Sin weiterer Nachteil ist darin zu sehen» dass der Durchflussquerschnitt dieser Verbindung verhältnismässig klein wird, sofern man erträgliche Ausmaße des Servonctorzylinder» erhalten will·seen, whereby this requires more space and higher Preserves weight »In addition, it is expensive to manufacture. Sin Another disadvantage is that »the flow cross-section of this connection is relatively small, provided that the servonctor cylinder is tolerable dimensions » want to receive

Diese "achteile werden gemass der feuerung dadurch vermieden» dass ein den Zylinder mit Abstand konzentrisch umgebendes rohrartiges Gehäuse vorgesehen wird» das eine Verbindung zwischen der einen, im Innern des Yentllgehäuses liegenden Leitung und einer Mehrzahl von Löchern in dem dem Tent11 abgewandten Ende des Zylinders bildet*These "disadvantages" are made according to the fire avoided »that a tubular housing surrounding the cylinder concentrically at a distance is provided» that a connection between the one inside the Yentllgehäuses lying line and a plurality of holes in the end of the cylinder facing away from the Tent11 *

Da das Gehäuse infolge seiner zylindrischenSince the housing as a result of its cylindrical

Gestalt eine hohe Widerstandfähigkeit hat, kann es aus dünnem Metallrohr gebildet werden* Es ergibt sich ein verhältnismässig grosser ungedrosselter Strömungsquerschnitt der Verbindung^ ohne dass die Aussenmasse der Servoeinrichtung wesentlich vergrössert werden müssen. Durch die Bauart gemäss der ^euerung wird bei kleinstem Baumbedarf und geringem Gewicht eine gute Wirkung erreicht, da Irgendwelche Verzögerungen zwischen dem Einleiten der Lenkbewegung und dem Einsetzen der Hilfskraft vermieden werden. In gleicher Weise erfolgt das Abschalten de«r Hilfskraft bei Rücksteuerung der Lenkung in Geradeausfahrt-Stellung unmittelbar nach der Einleitung der entsprechendenShape has high resistance, it can be made of thin Metal pipe are formed * It results in a proportionate large unthrottled flow cross-section of the connection ^ without the external dimensions of the servo device being significant need to be enlarged. Due to the design according to the control becomes a good one with the smallest tree requirement and low weight Effect achieved because of any delays between the Initiation of the steering movement and the use of auxiliary power can be avoided. The switching off of the takes place in the same way Auxiliary force when reversing the steering in the straight-ahead position immediately after the initiation of the corresponding

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Lenkbewegung. Die lenkung wird hierdurch feinfühlig und vermeidet Gefahren, die bei einer Drosselung der Verbindungsleitung eintreten könnten. Steering movement. This makes steering sensitive and avoids Dangers that could arise if the connection line was throttled.

Auf der beigefügten Zeichnung sind Ausführungsformen der -"eierung beispielsweise dargestellt, In der Zeichnung zeigenOn the attached drawing are embodiments the - "eation is shown, for example, Show in the drawing

Fig· 1 eine teilweise Ansicht eines ^enksystems, das eine Hilfskrafteinrichtung nach der ^euerung enthält, wobei gewisse Teile weggebrochen sind,Fig. 1 is a partial view of an extension system which includes an auxiliary power device after control, with certain parts broken away,

Fig. 2 eine Endansicht auf das in Fig· 1 gezeigte System in vergrössertem Maßstabe,FIG. 2 is an end view of the system shown in FIG. 1 on an enlarged scale;

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Lenksysteme, Fig. 4 eine Seitenansicht des Systems,Fig. 3 is a schematic representation of the steering system, Fig. 4 is a side view of the system,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch die Hilfskrafteinrichtung, 5 shows a longitudinal section through the auxiliary power device,

Fig. 6 einen Schnitt nach Linie 6-6 der Fig· 5, Fig. 7 einen Schnitt n; cn Linie 7"7 der Fig. 5» Fig. 8 einen Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 5, Fig. 9 einen Schnitt nach Linie 9-9 der Fig. 8, Fig.10 einen Schnitt nach Linie 10-10 der Fig· ?, Fig.11 eine Ansicht einer Hilfskrafteinrichtung, die Figure 6 is a section along line 6-6 of Figure 5, Figure 7 is a section n; cn line 7 "7 of FIGS. 5 to 8 a section according to line 8-8 of FIG. 5, FIG. 9 a section according to line 9-9 of FIG. 8, FIG. 10 a section according to line 10-10 of Fig. ?, Fig. 11 is a view of an auxiliary power device, the

in ein anderes Lenksystem eingegliedert ist und Fig. 12 eine Draufsicht auf Fig. 11.is incorporated into another steering system, and FIG. 12 is a plan view of FIG. 11.

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Die in Pig. 1 bis 4 dargestellte Lenkung enthält einen Winkelhebel 10, der am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelagert ist and. an den ein Paar Zugstangen 12 angelenkt sind» Die Zugstangen sind mit Lenkarmen 14 einer lenkbaren Fahrzeugachse verbunden· Der andere Arm 38 des Winkelhebels 10 hat einen kugelförmigen Kopf, der in einen entsprechenden Sockel 36 eingreift· Der Sokkel ist mit dem Gehäuse 98 eines Ventils 20 verbunden, das zusammen mit einem Kraftzylinder 18 eine Hilfskrafteinrichtung bildet. Zylinder 18 enthält einen Kolben 22 (Fig· 5) mit einer am Fahrzeugrahmen unter Zwischenschaltung von zwei Gummipuffern 56 befestigten Kolbenstange 24. Die Gummipuffer 56 sitzen beiderseits eines Bügele 58 des Frahzeugrahmens. Das Ventil 20 hat eine Steuerbuchs· 100 (Fig. 5) zur Steuerung des Druckflüssigkeit sstroms zum Zylinder. Sie sitzt auf einem Schaft 44, in dessen durchbrochenem Ende, durch eine Mutter gesichert, ein Schaft 42 einer Kugelpfanne 40 gelagert 1st· In der Kugelpfanne 40 ist ein Kugelkopf am Ende eines Zuggliedes 28 gelagert, das mit dem Lenkstockhebel 30 verbunden ist, das aus dem Lenkgetriebegehäuse 32 ragt. Das Lenkgetriebegehäuse enthält ein Zahnsegment und eine Mutter, die mit dem Gewinde am Ende der Lenkspindel 34 zusammenwirkt.The one in Pig. 1 to 4 shown steering includes a Angle lever 10 which is pivotably mounted on the vehicle frame and. to which a pair of tie rods 12 are articulated »The tie rods are connected to steering arms 14 of a steerable vehicle axle · The other arm 38 of the angle lever 10 has a spherical shape Head which engages in a corresponding base 36. The base is connected to the housing 98 of a valve 20 which, together with a power cylinder 18, forms an auxiliary power device forms. Cylinder 18 includes a piston 22 (Fig. 5) with a on the vehicle frame with the interposition of two rubber buffers 56 attached piston rod 24. The rubber buffers 56 sit on both sides of a bracket 58 of the vehicle frame. The valve 20 has a control box x 100 (Fig. 5) for controlling the flow of pressurized fluid to the cylinder. It sits on a shaft 44, in whose open end, secured by a nut, is supported by a shaft 42 of a ball socket 40. In the ball socket 40, a ball head is mounted at the end of a tension member 28, which is connected to the pitman arm 30 which protrudes from the steering gear housing 32. The steering gear housing contains a Toothed segment and a nut which interacts with the thread at the end of the steering spindle 34.

Das Ventil 20 hat zwei Leitungskupplungen 48,50 zum An-* Schluss von Leitungen 52 und 54, die zur Druck- bezw. Saugseite einer Pumpe führen, die von der Kurbelwelle des Antriebsmotors des Fahrzeugs angetrieben wird.The valve 20 has two line couplings 48.50 for connecting * Closure of lines 52 and 54, respectively, for pressure. Lead suction side of a pump that is driven by the crankshaft of the drive engine of the vehicle.

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Der Zylinder 18 (Fig· 5) enthält drei konzentrisch aneinander liegende rohrförmige Glieder 60,62 und 64, von denen jedes an eine Abschlusskappe 66 des Tentils und an eine Zylinderabschlusskappe 68 angeschweisst ist» Die rohrförmigen Glieder haben Abstand voneinander und bilden so ringförmige Leitungen 70 und 72, Das zu innerst liegende rohrförmige Glied 64 hat eine Öffnungen 74, durch die die innen liegende fitting 70 mit dem Zylinder verbunden ist»The cylinder 18 (Fig. 5) contains three concentrically abutting tubular members 60, 62 and 64, each of which is attached to an end cap 66 of the valve and to one Cylinder end cap 68 is welded on »The tubular Links are spaced from one another and thus form ring-shaped Lines 70 and 72, the innermost tubular member 64 has an opening 74 through which the internal fitting 70 is connected to the cylinder »

Die Zylinderabschlusskappe 68 bildet ein Lager für dieThe cylinder end cap 68 forms a bearing for the

Kolbenstange 24, die in einer Büchse 76 gleitet» Ausserhalb dieser Büchse tritt die Kolbenstange durch eine Niederdruck·» Dichtung 78, die durch eine ringförmige Druckscheibe 80, eine Gegenscheibe 84 und ein Schlosstüok 82 in ihrer Lage gehalten wird» Zwischen der Niederdruckdichtung und der Buchs· 76 ist ein Ringraum 86 vorgesehen, der mit einer Ringnut 88 der Abschlusskappe 68 einen Flüssigkeitssammelraum. bildet, der durch einen Kanal 90 mit der äusseren ringförmigen Leitung; 72 verbunden ist»Piston rod 24, which slides in a sleeve 76 »Outside In this bushing, the piston rod enters through a low pressure seal 78, which is secured by an annular thrust washer 80, a Counter disk 84 and a lock piece 82 held in their position is »between the low pressure seal and the socket · 76 is an annular space 86 is provided which, with an annular groove 88 of the end cap 68, forms a liquid collection space. that forms through a channel 90 with the outer annular conduit; 72 is connected »

Der Kolben 22 trägt ein Paar Dichtungsringe 92 und is;t mit der Kolbenstenge durch einen Bolzen 94 verbunden» derln der in Fig· 5 gezeigten Lage des Kolbens in eine Ausnehmung der Ventilabschlusskappe 66 eintritt.The piston 22 carries a pair of seal rings 92 and is connected to the piston rod by a bolt 94 the position of the piston shown in FIG. 5 enters a recess in the valve end cap 66.

Das Ventil 20 hat ein die Steuerbüchse 100 enthaltende« Gehäuse 98, das im Mittelteil eine Bohrung zur Aufnahme einesThe valve 20 has a housing 98 which contains the control sleeve 100 and which has a bore in the middle part for receiving a

Teils kleineren Durchmessers des Schaftes 44 aufweist·Part of the smaller diameter of the shaft 44 has

Sin Paar Kuttern 102,104 mit Hinglanschen 166 1st auf das in eine Ausnehmung 113 der TentHatschlusskappe 66 ragende Ende des Schaftes 44 aufgeschraubt. Die Mutter 104 ist von einer Druckscheibe 106 umgeben» die durch eine in der Ausnehmung 113 liegende feder 144 leicht gegen die Steuerbüchse 100 gedrückt wird· Die Druckscheibe 106 liegt in einem erweiterten Teil der Ausnehmung 113» die dort eine Schulter 112 bildet· öle Steuerbüchse 100 ist fest zwischen der Mutter 104 und einer SchulterA pair of cutters 102,104 with flanging 166 1st on that protruding into a recess 113 of the tent hat cap 66 The end of the shaft 44 is screwed on. The nut 104 is surrounded by a thrust washer 106, which is provided by a pressure plate in the recess 113 lying spring 144 is pressed lightly against the control sleeve 100 · The pressure disc 106 lies in a widened part of the Recess 113 »which forms a shoulder 112 there. Oil control sleeve 100 is fixed between nut 104 and a shoulder

114 des Schaftes 44 auf der anderen Seite der Steuerbüchse gehalten» Dieser Teil des Schaftes liegt in einer Ausnehmung des angeschlossen^Sockels 36· Eine in dieser Ausnehmung liegende Feder 142 drückt eine Druckscheibe 108 gegen die Steuerbüchse· Die Druckscheibe 108 liegt in einem erweiterten Teil der Ausnehmung, die eine Schulter 110 bijdet. Sine Anschlagscheibe 164114 of the shaft 44 held on the other side of the control sleeve »This part of the shaft lies in a recess of the connected ^ socket 36 · One lying in this recess Spring 142 presses a pressure disc 108 against the control sleeve. The pressure disc 108 is located in an enlarged part of the recess which forms a shoulder 110. Sine stop washer 164 sitzt innerhalb der Ausnehmung auf dem Schaft 44·sits inside the recess on the shaft 44

und Die Steuerbüchse hat in der Mitte einen Steuerbund 116/-and the control sleeve has a control collar 116 / - in the middle

an beiden Enden Steuerbunde 118 und 120, die grösseren Durchmesser aJ.s der mittlere Steuerbund haben« Hierdruoh wird eine zentrierende Wirkung auf die Steuerbüchse ausgeübt·at both ends control collars 118 and 120, which have a larger diameter than the middle control collar.

Das Ventilgehäuse 98 hat eine Bohrung zur Aufnahme der Steuerbüchse 1^ü0 und ein Paar in der Mitte liegende Ringkammern 122 und 124, so«ie ein Peer Ringkammern 126 und 128 an den Enden, Die Kammern 122 und 124 sind Einlasskammern und stehen mit einerThe valve housing 98 has a bore for receiving the control sleeve 1 ^u 0 and a pair at the center lying annular chambers 122 and 124, so "ie a peer annular chambers 126 and 128 at the ends of the chambers 122 and 124 are inlet chambers and communicate with a

Einlassöffnung 130 (Jig· 10) in Verbindung, die tlber die Anschluss· kupplung 50 an die Zuführungsleitung 54 angeschlossen ist. Die Kammern 126 und 128 sind Auslasskammern und münden in einen Längskanal 132 (Fig· 9)* der über die Anschlusskupplung 48 an die Auslassleitung 52 angeschlossen ist· Ein zweiter Längskanal 134 (Fig· 5, 6 bis 8) erstreckt sich zwischen den Kammern 122 und 126, um einen Kanal 136 in der Tentilabschlusskappe 66 anzuschliessen, der mit der Ringleitung 70 in Verbindung steht· Inlet opening 130 (Jig 10) in connection, which is connected via the connection Coupling 50 is connected to the supply line 54. the Chambers 126 and 128 are outlet chambers and open into a longitudinal channel 132 (FIG. 9) * which is connected to the via the connection coupling 48 Outlet line 52 is connected · A second longitudinal channel 134 (Fig. 5, 6 to 8) extends between the chambers 122 and 126 in order to connect a channel 136 in the valve end cap 66, which is in communication with the ring line 70.

Kin dritter Längskanal 13β im Gehäuse 98 erstreckt sich zwischen den Kammern 124 und 128 (Fig.10), um eine Leitung 140 In der Ventilabschlusskappe 66 anzuschliessen, der in die Ausnehmung 96 einmündet·Kin third longitudinal channel 13β in the housing 98 extends between chambers 124 and 128 (Fig. 10) to a line 140 To be connected in the valve end cap 66, which is in the recess 96 joins

Die Federn 142 und 144 halten normalerweise die Steuer» büchse 100 in ihrer zentralen oder neutralen Lage, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist·Springs 142 and 144 normally hold the rudder » sleeve 100 in its central or neutral position, as shown in the drawing

Die Grenzen der bewegung der Steuerbüchse' sind durch den Abstand zwischen den Druckscheiben 108, 106 von den Schultern 110 bezw» 112 bestimmt· Der Kolben 22 hat seine Normallage in der Mitte des Zylinders 64·The limits of the movement of the control sleeve 'are through the distance between the thrust washers 108, 106 from the shoulders 110 and 112 determined · The piston 22 has its normal position in the middle of the cylinder 64 ·

Die von der nicht dargestellten Pumpe kommende Flüssigkeit tritt durch die Öffnung 130 in das Ventil 20 ein und gabelt sich in zwei Ströme, die je auf eine Seite des mittleren Steuerbundes 116 geladen. Die auf die linke Seite dee mittleren Steuerbundes gelangte Flüssigkeit (Fig· 5 und 9) hat Zugang zur rechten Seite des Zylinders (Fig, 5) und zwar überThe liquid coming from the pump, not shown, enters the valve 20 through the opening 130 and forks into two streams, each loaded on one side of the central control collar 116. The one on the left dee Liquid which has reached the middle control collar (Fig. 5 and 9) has access to the right side of the cylinder (Fig, 5) and that via

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die Kanäle 134,136, die Bingleitung 70 and die Öffnung 74· Die auf die rechte Seite des mittleren Steuerbundes gelangte Flüssigkeit hat Zugang zur linken Seite des Zylinders (Fig. 10) und zwar über die Kanäle 138,140 und Ausnehmung 96«. Überschuss* sige Flüssigkeit kehrt üher die Leitung 132, die mit den Kammern 126 und 128 in Verbindung steht, in den Pumpenbehälter zurück (FIg* 9).the channels 134, 136, the bing line 70 and the opening 74 The liquid that has reached the right side of the central control collar has access to the left side of the cylinder (Fig. 10) namely via the channels 138, 140 and recess 96 ″. Excess* Sige liquid returns via line 132, which is in communication with chambers 126 and 128, into the pump container back (FIg * 9).

Da das System mit einem gewissen Flüssigkeitsdruck ar» beiten muss, der bei hohen Lenkwiderständen etwa 50 kg/cm beträgt, muss die Niederdruckdichtung 78 vor diesem hohen Druck geschützt werden«Since the system works with a certain fluid pressure » has to work, which is around 50 kg / cm with high steering resistance is, the low pressure seal 78 must before this high Pressure to be protected "

Die Hingleitung 70 ist durch einen Kanal 146 (Fig. 10) mit einer Ausnehmung 148 der Yentllabschlusskappe 66 verbunden, in die die Mutter 102 eintritt· Die Ausnehmung 148 ist durch einen Kanal 150 mit der Ausnehmung 96 verbunden. In dem ^anal 150 The downpipe 70 is through a channel 146 (Fig. 10) connected to a recess 148 of the Yentllschlusskappe 66, into which the nut 102 enters. The recess 148 is connected to the recess 96 by a channel 150. In the ^ anal 150

ist ein federbelastetes Absperrventil 152 (Fig· 5) vorgesehen, das einen Ab strom von Flüssigkeit aus der Ausnehmung 96 verhindert. Entwickelt sich zwischen der Dichtung 78 und dem Ten» til 152 ein ausreichender Druck, so hebt sich dieses Ventil ab und die Flüssigkeit tritt in den Zylinder und wird ohne Verlust weiter im System benutzt.For example, a spring-loaded shut-off valve 152 (FIG. 5) is provided which prevents fluid from flowing out of the recess 96. Develops between the seal 78 and the ten » til 152 a sufficient pressure, this valve lifts off and the liquid enters the cylinder and continues to be used in the system without loss.

Die gesamte zentrierende Kraft der Federn 142 und 144, die durch den Druck der eintretenden Flüssigkeit auf die In«The total centering force of springs 142 and 144 exerted by the pressure of the entering liquid on the

nenflachen der Steuerbunde an den Enden unterstützt wird, ist durch die Vorspannung dieser Federn bestimmt und entspricht Uhr licherweise einer Kraft am Handrad der ^enkspindel zwischen 0>9 und 1,8 kg. Auf diese Weise erfolgt keine Verstellung der St β u* erbüchse und damit keine Lenkung durch Kraft, wenn der Lenkwiderstand kleiner als die gesamte zentrierende '"■raft ist· Das Fahrzeug wird dann von Hand durch das Zugglied 28 und den angeschlossenen Sockel 36 gesteuert·nenflachen the control collar is supported at the ends, is determined by the pretensioning of these springs and corresponds to a clock licherweise a force on the handwheel of the spindle between 0> 9 and 1.8 kg. In this way there is no adjustment of the bushing and thus no steering by force if the steering resistance is less than the total centering raft · The vehicle is then controlled by hand by the tension member 28 and the attached base 36

Bei Betätigung zum Beoht seinschlag der Lenkung durch. Drehen der ^enkspindel im Uhrzeigersinn wird, wenn der Lenkwiderstand grosser als die zentrierende Kraft ist, die Steuerbuchs· durch die Vorwärtsbewegung des Zuggliedes 28 nach links verstellt (Fig· 10}. Durch Abschluss der Kammer 128 durch den Steuerbund 120 am Ende und der Kammer 122 durch den mittleren Steuerbund 118 wird die durch die Einlassöffnung 130 eintreten* de Flüssigkeit auf die vordere Seite des Zylinders 18 durch die Kanäle 138,140 geleitet. Der Zylinder wird dadurch nach vorn bewegt und dreht den Winkelhebel 10 um seinen Zapfen im Uhrzeigersinn. Die Zugstangen 12 werden nech links gezogen und die Lenkräder nach rechts verschwenkt·When actuated to beoht his turn the steering through. If the steering resistance is greater than the centering force, turning the spindle clockwise, the control box adjusted by the forward movement of the tension member 28 to the left (Fig. 10}. By closing the chamber 128 by the Control collar 120 at the end and chamber 122 through the middle control collar 118 which will enter through inlet port 130 * de liquid passed to the front side of the cylinder 18 through the channels 138,140. The cylinder is thereby after moved forward and rotates the angle lever 10 about its pin clockwise. The tie rods 12 are pulled to the left and the steering wheels are swiveled to the right

Wird die ^enksplndel 34 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, um Linkseinschlag zu bewirken, so kehrt βIcJa die Wirkung entsprechend um·If the spindle 34 is turned counterclockwise to turn it to the left, the effect is reversed corresponding to

Um Zerstörungen an den Teilen des lenksystems zu ver-To avoid damage to the parts of the steering system

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hindern, wenn der Lenkwiderstand anormal hoch ist, wenn z.B. eines der Lenkräder gegen einen hohen Prellstein stösst, ist ein nicht dargestelltes Hilfsventil In der Einlassleitung vorgesehen·prevent when the steering resistance is abnormally high, e.g. one of the steering wheels hits a high curbstone is an auxiliary valve, not shown, in the inlet line intended·

In den F|g» 11 und 12 ist eine andere, eine Hilfskrafteinrichtung enthaltende Lenkung dargestellt» Das Ventil der Hilfskraft einrichtung 1st hier zwischen dem Lenkstockhebel und den Zugstangen vorgesehen, die Hilfskrafteinrichtung ia-t aber quer im Fahrzeug angeordnet» Der Schaft des Steuerventils ist unmittelbar mit dem Lenkstockhebel 30 verbunden, unl das Ventilgehäuse und der Zylinder sind durch Befestigungen 156 unmittelbar an die Zugstangen 154- angelenkt· Die den. Leitungen 52 und 54 entsprechenden Leitungen 15& und 160 sind Flüssigkeitsauslass und -Einlassleitungen. Die Kolbe» stange 24 ist an dem Fahrzeugrahmen 162 verankert, so dass der Zylinder den beweglichen Teil der Hilfskrafteinriohtung darstellt» In FIGS. 11 and 12 there is another, an auxiliary device containing steering shown »The valve of the auxiliary power device is here between the pitman arm and the tie rods provided, the auxiliary power device ia-t but arranged transversely in the vehicle »The stem of the control valve is directly connected to the pitman arm 30, unl the valve housing and the cylinder are hinged directly to the tie rods 154- by fastenings 156 · The den. Lines 52 and 54 correspond to lines 15 & and 160 are liquid outlet and inlet lines. The Kolbe » rod 24 is anchored to the vehicle frame 162 so that the cylinder represents the movable part of the auxiliary power unit »

Bei beiden Ausfiihrungsformen wird bei Steuerung von Hand ein leichtes Spiel in beiden Richtungen bestehen, infol- · ge des Leerlaufweges, der durch den Abstand der Druckscheiben 106 und 108 von den Schultern 112 bezw. 110 bedingt ist» Wenn während der Lenkung von Hand ungewöhnliche Lenkwiderstände auftreten, verhindert die Anschlagscheibe 164 und der FlanschIn both embodiments, when controlling Hand have a slight play in both directions, as a result ge of the idle travel, which is determined by the distance between the thrust washers 106 and 108 from the shoulders 112 respectively. 110 is conditional » If there is unusual steering resistance during manual steering prevent the stop disk 164 and the flange

166 wirksam ein Verwerfen der Druckscheiben·166 effective a rejection of the pressure washers ·

Das Ventilgehäuse stellt das Rückstellglied der Hilf»· krafteinrichtung dar, das sich in Richtung der Bewegung der Steuerhülse bewegt und jederzeit die Steuerhülse abzufangen und die beiden Teile in eine Mittellage zu bringen bestrebt ist» wodurch die Hilfskrafteinrichtung energielos gemacht wird·The valve housing is the restoring element of the auxiliary »· force device that moves in the direction of the movement of the Control sleeve moves and the aim is to intercept the control sleeve at any time and to bring the two parts into a central position » whereby the auxiliary power facility is made de-energized

Wenn auch der Ausdruck Flüssigkeit benutzt wurde und die Verwendung einer nicht zusammendrückbaren Flüssigkeit im Drucksystem zu bevorzugen ist» ist die Neuerung auch für Hilfekraftelnrichtungen anwendbar, die mit Drucklauft arbeiten·If the term liquid has also been used and the use of a non-compressible liquid in the Printing system is to be preferred »is the innovation also for helper directions applicable who work with pressure

Claims

PArBI 01148 * 2211.5 Protection claims:

1. Power steering with fluid circulation for automobiles which have a servo motor with a cylinder and a piston connected to the vehicle frame, further a control valve with a valve member and a valve housing contains that transfer the steering force between two parts of the ^ the steering linkage are switched on, the cylinder of the servomotor being rigidly connected to the valve housing and open the side facing away from the valve has a hole, while the valve housing contains two lines inside, of which the one connected to the hole in the cylinder, the other connected to the end of the cylinder adjacent to the valve by a tubular housing (62) which surrounds the cylinder (64) concentrically at a distance and which provides a connection between the an internal conduit (134) and a plurality of Holes (74) in the end of the cylinder facing away from the valve (64) forms

2 «. Power steering according to claim 1, characterized in that the tubular housing (62) is formed by a second tubular Housing (60) is surrounded concentrically at a distance and the tree (72) between the two tubular housings (60,62)

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ßdt the end (96) of the cylinder (64) facing the valve (100) through a valve (152) opening on one side and with a liquid-sealing chamber (86) between a bearing on the side of the cylinder (64) facing away from the valve (100) (76), a piston rod (24) and a liquid seal (78) for this piston rod is connected ·