DE1780178A1 - Automatic sliding doors, especially for mass transportation - Google Patents
Automatic sliding doors, especially for mass transportationInfo
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Description
S. D. PETERS & CO. (ENGINEERING) LIMITED, Slough,S. D. PETERS & CO. (ENGINEERING) LIMITED, Slough,
Buckinghamshire, EnglandBuckinghamshire, England
Automatische Schiebetür, insbesondere für MassenverkehrsmittelAutomatic sliding door, especially for mass transportation
Die Erfindung betrifft eine automatische Schiebetür, insbesondere für Massenverkehrsmittel,mit Antriebsmitteln zum- Öffnen und/oder Schließen der Tür.The invention relates to an automatic sliding door, in particular for mass transportation, with drive means to open and / or close the door.
Es ist bekannt, Türen in Eisenbahnwagen mit Hilfe von elektrischen oder pneumatischen Vorrichtungen zu betätigen. Dies ist besonders gebräuchlich bei Zügen, die nur verhältnismäßig kurze Strecken fahren. Üblich ist dabei gemeinhin eine Türkonstruktion, welche zwei Flügel aufweist, die beim Aus- und Einsteigen der Fahrgäste zur Seite gleiten oder sich zusammenfalten.It is known to operate doors in railroad cars with the aid of electrical or pneumatic devices. This is particularly common on trains that only travel relatively short distances. It is customary commonly a door construction that has two leaves, which slide to the side or fold up when passengers get on and off.
Da es heute üblich ist, die Eisenbahnwagen mit einer Heizung oder Klimaanlage zu versehen, ist es von großem Nachteil, wenn bei ungünstigen Witterungsbedingungen beim Einfahren in einen Bahnhof alle Türen geöffnet werden. Die Klimaanlage oder Heizeinrichtung muß dann eine erhebliche Leistung aufbringen, bis die angestrebten, klimatischen Bedingungen im Eisenbahnwagen wieder erreicht sind. Daher hat man die Türen schon derart ausgebildet, daß diese unter Krafteinwirkung geschlossen werden und mit der Hand geöffnetSince it is common today to provide the railroad cars with heating or air conditioning, it is of great importance Disadvantage if all doors are opened when entering a train station in unfavorable weather conditions. The air conditioning or heating device must then provide a considerable output until the desired climatic Conditions in the railroad car are reached again. Therefore, the doors have already been designed in such a way that they are under Force can be closed and opened by hand
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werden, so daß wirklich nur die Türen geöffnet werden, die jeweils zum Ein- oder Aussteigen benötigt werden.so that really only the doors that are needed to get in or out are opened.
Die "bekannteste Vorrichtung zur Betätigung der Türen der vorstehend geschilderten Art weist einen doppelt v/irkenden Zylinder auf, welcher so mit den Türen verbunden ist, daß sich dieselben schließen, wenn Druck auf die eine Seite des Kolbens einwirkt, jedoch die Kraft, die die Türen geschlossen hält, nicht mehr vorhanden ist, wenn der Druck abgelassen wird. Die Türen können dann von einem ein- oder aussteigenden Fahrgast von Hand zur Seite geschoben werden.The "most famous device for operating the doors of the type described above has a double-acting cylinder which is thus connected to the doors is that they close when pressure is applied to one side of the piston, but the The force holding the doors closed is no longer present when the pressure is released. the Doors can then be pushed aside by hand by a passenger getting on or off.
Eine weitere Entwicklung dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, Türen vorzusehen, die sich in der oben beschriebenen "V/eise schließen, die jedoch mit einer Klinke versehen sind, welche bei Betätigung einen über der Türe angebrachten Schalter betätigt. Dieser Schalter wiederum betätigt ein elektropneumatisches Ventil, welches Preßluft in den doppelt wirkenden Zylinder einläßt, so daß sich die Türe öffnet. Dieser Betätigungsmechanismus ist aber aufwendig und störanfällig. Ferner kann er Anlaß zu ungewollten Öffnungsvorgängen sein.A further development of this known device is to provide doors that are located in the above described "V / eise, which are, however, provided with a pawl which, when actuated, one over the Switch attached to the door operated. This switch in turn actuates an electropneumatic valve, which Lets compressed air into the double-acting cylinder so that the door opens. This operating mechanism but is complex and prone to failure. It can also be the cause of unwanted opening processes.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schiebetür zu schaffen, die derartige Nachteile nicht aufweist. Erfindungsgemäß wird'dies dadurch erreicht, daß Fühlermittel vorgesehen sind, mittels welcher bei einer von Hand bewirkten Bewegung eines Türflügels die Antriebsmittel betätigbar sind. Wenn also die Tür mit der Hand in ÖffnungsrichtungIt is the object of the invention to create a sliding door which does not have such disadvantages. According to the invention This is achieved in that sensor means are provided by means of which one is effected by hand Movement of a door leaf, the drive means can be actuated. So when you open the door with your hand
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geschoben wird, so wird dadurch automatisch eine Kraft zum Öffnen der Tür hervorgerufen. Es öffnen sich, automatisch, also nur solche Türen, die von einem Fahrgast in Bewegung gesetzt wurden. Da nur an diesen Stellen die Öffnungskraft zur Verfügung stehen muß, kann sich die Öffnung sehr schnell vollziehen.is pushed, this automatically creates a force to open the door. It will open, automatically, so only those doors that have been set in motion by a passenger. Since only in these places the Opening force must be available, the opening can take place very quickly.
-Zweckmäßigerweise wird die Kraft,die die Türe schließt, so lange aufrechterhalten, bis der Zug fast oder ganz»." zum Halten gekommen ist. Dann wird sie vollständig weggenommen, d. h. der Fahrer oder eine andere Bedienungsperson 'entläßt die luft aus den für die Schließung der Tür vorgesehenen Teilen des die Türe betätigenden Zylinders, wodurch bei Bedarf eines Fahrgastes ein rasches Öffnen ermöglicht wird.-Usefully, the force that closes the door is Maintain it until the train almost or completely "." has come to a halt. Then it becomes complete taken away, d. H. the driver or another operator 'deflates the air for the closure the door provided parts of the door-actuating cylinder, whereby if a passenger needs a quick Opening is enabled.
!fach einer zweckmäßigen Ausführung der Erfindung werden durch das Öffnen der Tür von Hand Fühlermittel betätigt, welche,zusätzlich zur Einleitung der kraftbetätigten Öffnung der Tür, dem Fahrer oder einer anderen Bedienungsperson anzeigen, daß die Tür geöffnet ist, und/oder die das Abfahren des Zuges automatisch verhindern.! times an expedient embodiment of the invention by opening the door manually actuated sensor means, which, in addition to initiating the power-operated Opening the door, indicate to the driver or other operator that the door is open and / or the prevent the train from departing automatically.
In -einer sehr zweckmäßigen Ausfuhrungsform der Erfindung bestehen die Fühlermittel aus einem Zungenschalter, welchem ein Magnet zugeordnet ist, der bewirkt, daß der Zungenschalter in einem Zustand, vorzugsweise im geschlossenen Zustand gehalten wird, außer wenn der Schalter durch ein eisernes oder ferromagnetisches Glied abgeschirmt wird,In a very useful embodiment of the invention the sensor means consist of a reed switch to which a magnet is assigned which causes the reed switch is held in a state, preferably in the closed state, except when the switch is through iron or ferromagnetic member is shielded,
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wenn die Tür vollkommen geschlossen ist. Nach einer anderen Ausführungsform kann der Schalter auch stationär und der Magnet an der Tür angebracht sein, oder umgekehrt, wiederum derart, daß der Schalter nur dann seinen Zustand ™ ändert, wenn die Tür vollkommen geschlossen ist.when the door is completely closed. According to another embodiment, the switch can also be stationary and the magnet can be attached to the door, or vice versa, again in such a way that the switch only then changes its state ™ changes when the door is completely closed.
Vorzugsweise ist der Schalter geöffnet, wenn die Tür vollkommen geschlossen ist. S-elbstverständlich können jedoch auch andere Pühlermittel, ζ. Β nockenbetätigte Mikroschalter, verwendet werden.Preferably the switch is open when the door is fully closed. S-elf course you can also other cooling agents, ζ. Β cam-operated microswitches, be used.
Weitere Merkmale und Vorteile gehen aus den Patentansprüchen und dem nachstehend anhand von;2eichnungen ge-r Further features and advantages emerge from the patent claims and the following with reference to; 2 drawings ge-r
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schilderten Ausführungsbeispiel hervor. Hierbei zeigt:described embodiment. Here shows:
Pig. 1 einen Antrieb für die Schiebetür, Pig. 2
) ' una 3 eine PudereinrichtungPig. 1 a drive for the sliding door, Pig. 2
) 'una 3 a powder device
Pig. 2A einen Querschnitt gemäß Linie A-A in Pig. 2,Pig. 2A shows a cross section according to line A-A in Pig. 2,
undand
Pig. 4 eine schematische Darstellung einer möglichen Ausfuhrungsform des Steuerkreises.Pig. 4 shows a schematic representation of a possible embodiment of the control circuit.
Wie aus Pig. 1 zu sehen ist, sind die Türen 1 an Wagen 11 aufgehängt, welche auf einer Schiene 12 laufen. Die Kanten der Tür sind normalerweise in Gummi gefaßt, so daß die Pahrgäote durch die Kanten nicht verletzt werden können. Oben an jedem Türflügel ist ein Schild 2 aus Weicheisen oder anderem Eisenmetall angeordnet. Die Schilde 2 tretenLike from Pig. 1 can be seen, doors 1 are on car 11 suspended, which run on a rail 12. The edges of the door are usually covered in rubber so that the Pahrgäote cannot be injured by the edges. A shield 2 made of soft iron or other ferrous metal is arranged at the top of each door leaf. Kick the shields 2
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in den Bereich eines Zungenschalter 3 ein, wenn die Tür geschlossen ist, wie dies im einzelnen in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist. Ein doppelt wirkender Preßluftzylinder 4 bewirkt die Rotation eines Treibrades 5, vorzugsweise über eine Zahnstange und ein Ritzel. Um dieses Treibrad 5 ist ein endloses Seil 6 herumgeschlungen, welches über zwei Umlenkrollen 7 läuft. Einer der Türflügel ist verbunden mit dem unteren Verlauf des Seiles", und der andere mit dem oberen Verlauf des Seiles. Y/etin dann das Treibrad 5 rotiert, wird das Seil in Bewegung gesetzt, wobei der obere Verlauf des Seiles in die eine Richtung, und der untere Verlauf des Seiles in die entgegengesetzte Richtung geht, so daß die Türflügel sich aufeinander zu bewegen oder aber von einander weg, je nach Bedarf. Die dargestellte Einrichtung arbeitet wie f©lgt (Pig. 4)iin the area of a reed switch 3 when the The door is closed, as shown in detail in FIGS. A double-acting compressed air cylinder 4 causes a drive wheel 5 to rotate, preferably via a rack and pinion. Around this drive wheel 5 is looped around an endless rope 6 which runs over two pulleys 7. One of the door leaves is connected to the lower course of the rope ", and the other to the upper course of the rope. Y / etin then the drive wheel 5 rotates, the rope is set in motion, the upper course of the rope in the one direction, and the lower course of the rope goes in the opposite direction, so that the door leaves to move towards each other or away from each other as needed. The device shown is working as follows (Pig. 4) i
Vor dem Anfahren des Zuges betätigt der Fahrer vom Steuerpult 15 aus eine Signalquelle 20, so daß ein Signal entlang dem Zug läuft, welches ein elektropneumatisches Ventil 16 an jeder Tür betätigt, indem es Luft einläßt aus dem Reservoir 17 in eine Seite des Zylinders 4. Dieser Zylinder 4 versetzt das Treibrad 5 in Umdrehung, so daß die Türen aufeinanderzu bewegt werden. Wenn die zwei Türflügel aneinanderstoßen, treten die Schilde 2 in den Bereich des Zungenschalters ein und bewirken, daß der Zungenschalter seinen Zustand ändert, wodurch ein elektrisches Signal erzeugt wird, welches dem Fahrer -Before starting the train, the driver actuates a signal source 20 from the control panel 15, so that a signal running along the train, which is an electropneumatic Valve 16 on each door operates by admitting air from reservoir 17 into one side of cylinder 4. This cylinder 4 sets the drive wheel 5 in rotation so that the doors are moved towards one another. If the two door leaves collide, the shields 2 enter the area of the tongue switch and cause that the reed switch changes its state, whereby an electrical signal is generated, which the driver -
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ζ. B. über farbige Lampen 19 - anzeigt, daß die Türen geschlossen sind.ζ. B. via colored lamps 19 - indicates that the doors are closed.
Der Fahrer weiß dann sicher, daß er den Zug starten kann und bis zur nächsten Station durchfahren kann. WennThe driver then knows for sure that he can start the train and drive through to the next station. if
W diese Station erreicht ist, läßt der Fahrer ein weiteres, elektrisches Signal entlang dem Zug verlaufen, welches bewirkt, daß die Druckluft aus dem Zylinder 4 entlassen wird und damit die Kraft, welche die Tür geschlossen hält, entfernt wird. Der Abzug der Luft bedeutet, daß die Türen jetzt von einem Fahrgast zum Zwecke des Ein- oder Aussteigens geöffnet werden können. Wenn der Fahrgast die Türen auseinanderschiebt, werden die Schilde aus dem Bereich des Zungenschalters 3 herausgeführt, wodurch ein elektrisches Signal zu einem weiteren elektropneumatischen Ventil 18 gesandt wird, welches dann Preßluft in den Zylinder aus dem Reservoir 17 derart eintreten läßt, When this station has been reached, the driver sends another electrical signal along the train, which causes the compressed air to be released from the cylinder 4 and thus the force which keeps the door closed is removed. The evacuation of the air means that the doors can now be opened by a passenger for the purpose of getting in or out. When the passenger pushes the doors apart, the shields are brought out of the area of the tongue switch 3, whereby an electrical signal is sent to a further electropneumatic valve 18, which then allows compressed air to enter the cylinder from the reservoir 17 in such a way that
t daß die Türen sich automatisch schnell öffnen. Damit können auch große und schwere Türen leicht von alten Menschen und Kindern geöffnet werden, wenn der Fahrer ein^mal seine Zustimmung gegeben hat, dadurch, daß er das Luft aus dem Schließteil des Zylinders abziehende Ventil 16 betätigt. Da die Türen nur an einigen Orten betätigt werden, kann dadurch das Öffnen mit sehr großer Geschwindigkeit geschehen.t that the doors automatically open quickly. So can even large and heavy doors can be opened easily by old people and children if the driver a ^ times has given his approval by the fact that he has the valve 16 which draws air from the closing part of the cylinder actuated. Since the doors are only operated in a few places, they can be opened at a very high speed happen.
In machen Fällen kann es zweckmäßig sein, einen zusätzlichen, positiv wirkenden Verschluß vorzusehen, um die Türen geschlossen zu halten, wobei der Verschluß durch die Druckluft zur Öffnung der Tür geöffnet wird. Es hängt von der Kraft ab, die die Türen während der Fahrt desIn some cases it can be useful to provide an additional, positive-acting closure to the To keep doors closed, the shutter being opened by the compressed air to open the door. It depends on the force exerted by the doors while the
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Zuges in geschlossener Stellung halten, ob ein solcher Verschluß vorgesehen wird oder nicht.Train in a closed position hold, if such a shutter is provided or not.
Hs kann auch zweckmäßig sein, eine zweite Zungenschalter-Anordnung an dem Ende der sich öffnenden Tür vorzusehen. Ss kann dabei ein Schild an der äußeren Kante eines Türflügels vorgesehen sein, welches in den Bereich des Schalters einläuft und diesen in die "Offen"-Stellung der Tür versetzt. Das resultierende, elektrische Signal kann dann als Anzeige für den Fahrer dienen dafür , daß die Tür oder die Türen offen sind. Dasselbe elektrische Signal kann jedoch auch verwendet werden,um über.ein elektropncumatisches Yentil die Preßluft zur Öffnung der Tür am: dem Zylinder abzuziehen und auf diese Weise das manuelle Schließen der Türen durch den Fahrgast zu ermöglichen. Us kann gleichermaßen vorgesehen werden, daß die Zustandsänderung dieses selben Schalters bei der ersten Schließbewegung, d. h. wenn das Schild sich bei dem ersten Wegabschnitt aus dem Bereich des Zungenochalters zurückzieht, und das damit bewirkte, elektrische Signal dazu benutzt wird, daß das zum Schließen der Tür vorgesehene , elektropneumatisch^ Ventil betätigt wird, wodurch Luft auf den Schließteil des Zylinderkolbens gegeben wird und damit die Tür unter Krafteinwirkung automatisch geschlossen wird.It may also be useful to provide a second reed switch arrangement at the end of the opening door. Ss may in this case a sign on the outer edge of a door leaf be provided which enters into the area of the switch and added it into the "open" position of the door. The resulting electrical signal can then serve as an indication to the driver that the door or doors are open. The same electrical signal can, however, also be used to draw off the compressed air for opening the door on the cylinder via an electropncumatic Yentil and in this way to enable the passenger to close the doors manually. Us can also be provided that the change in state of this same switch during the first closing movement, ie when the sign retracts from the area of the tongue switch during the first section of the path, and the electrical signal caused thereby, is used to close the door provided, electro-pneumatic ^ valve is operated, whereby air is given to the closing part of the cylinder piston and thus the door is automatically closed under the action of force.
In Fjg. 2 i::t die Zungenschalter-Anordnung 3 dargestellt. igt, daß diese Schalter-Anordnung aus einemIn Fig. 2 i :: t the reed switch arrangement 3 is shown. igt that this switch arrangement consists of one
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zeze
Permanentmagneten 10 und einem Zungenschalter 9 besteht, zwischen welchen ein Raum H vorgesehen ist. Yfenn zwischen dem Zungenschalter und dem Magneten nichts angeordnet ist, dann wirkt die volle Kraft des magnetischen FlussesPermanent magnets 10 and a reed switch 9, between which a space H is provided. Yfenn between If nothing is arranged around the reed switch and the magnet, then the full force of the magnetic flux acts
" auf den Zungenschalter, wodurch dessen Kontakte geschlossen sind. Die Einzelteile sind enthalten in den Flanschte!.len des mit einem Kanal versehenen Körpers 13 aus nicht-magnetischem Material, z. B. Plastik. Durch die Vorsehung nicht-magnetischen Materials kann der Einfluß des magnetischen Feldes durch die Trägermittel nicht verfälscht werden. Wenn die zwei Schilde 2 durch das Schließen der zwei Türflügel zusammengebracht werden, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, treten sie gleichermaßen in den Raum 14 im Körper 13 zwischen dem Magneten 10 und dem Zungenschalter 9 ein, so daß der Schalter von der magnetischen Kraft des Magneten abgeschirmt ist und die Kontakte des - Zungenschalters sich öffnen. Wenn die Türflügel 1 auseinandergeschoben sind, sind die Kontakte des Zungenschaiters 9 geschlossen und eventuell vorhandene, magnetische Streufelder würden auf den Zungenschalter nur insoweit wirken, als dadurch die zum Schließen der Kontakte notwendige Kraft vergrößert wird, so daß es niemals geschehen kann, daß die Türen als geschlossen signalisiert werden, wenn sie in Wirklichkeit noch geöffnet sind. Der Eintritt von nur einem der Schilde 2 in den Bereich der Zungenschalteranordnung 3 reicht nicht aus, um den ."magnetischen Fluß vom Magneten 10 ausreichend abzuschirmen und den Schalter 9 zu einer Zustandsänderung bezüglich seiner Kontakte zu veranlassen. Dadurch erhält der Fahrer auch kein "Türen geGchloüsen"-Signal. Jeder Fehler im gegenseitigen Betätigungsmechaniomus der beiden Türflügel, der sich beispielsweise"on the reed switch, which closes its contacts are. The individual parts are contained in the flanged parts of the non-magnetic body 13 provided with a channel Material, e.g. B. Plastic. By providing non-magnetic material, the influence of the magnetic Field are not falsified by the carrier means. When the two shields 2 by closing the two Door leaves are brought together, as shown in Fig. 3, they step equally into the room 14 in the body 13 between the magnet 10 and the reed switch 9 so that the switch is shielded from the magnetic force of the magnet and the contacts of the - the reed switch will open. When the door leaves 1 are pushed apart, the contacts of the tongue switch are 9 closed and any magnetic stray fields that may be present would only affect the reed switch to that extent act as it increases the force necessary to close the contacts so it never happens It is possible that the doors are signaled as closed when they are actually still open. The entry from only one of the shields 2 in the area of the reed switch arrangement 3 is not sufficient to the. "Magnetic flux sufficiently shield from the magnet 10 and the switch 9 to a change of state with respect to its contacts cause. As a result, the driver does not receive a "doors closed" signal. Any error in the mutual actuation mechanism of the two door leaves, for example
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derart auswirkt, daß nur eine Tür geschlossen wird, und die andere geöffnet "bleibt, kann also festgestellt werden, da die Abschirmung durch die Schilde zwischen dem Zungenschalter 9 und dem Magneten 10 nicht ausreicht, und der Fahrer des Zuges dementsprechend auch kein Signalhas the effect that only one door is closed, and the other "remains open" can therefore be determined because the shielding is provided by the shields between the The tongue switch 9 and the magnet 10 are not sufficient, and the driver of the train accordingly does not receive a signal
erhalten kann, das anzeigt, daß alle Türen geschlossen Iwhich indicates that all doors are closed I
In vielen Systemen wird es zweckmäßig sein, daß viele der vorstehend beschriebenen Punktionen vom Fahrer auf automatische Geräte übertragen werden. Beispielsweise kann das Signal, das bewirkt, daß die Türen geöffre t werden können, von einem Geschwindigkeitsmesser abge- *y nommen werden, derart, daß, wenn die Geschwindigkeit des Zuges so gering ist, daß das Ein-bzw. Aussbeigen der Fahrgäste nicht mehr gefährlich ist, das öffnen der Türen freigegeben wird. In ähnlicher Weise kann eine automatische Sperrvorrichtung vorgesehen werden, iIn many systems it will be useful for many of the punctures described above to be transferred from the driver to automatic devices. For example, the signal causes that the doors can be geöffre t, * y are taken off from a speed sensor, such that when the speed of the train is so small that the one-or. It is no longer dangerous for the passengers to drop out as the doors are released. Similarly, an automatic locking device can be provided, i
beispielsweise anstelle von oder zusätzlich zu der Lampe 19, welche derart wirkt, daß der Zug nicht angefahren werden kann, bis ein Signal eingelaufen ist, welches anzeigt, daß alle Türen geschlossen Bind.for example instead of or in addition to the lamp 19, which acts in such a way that the train does not start until a signal has come in indicating that all doors are closed.
IDs kann weiterhin zweckmäßig sein, daß das durch die Zungenochalter erzeugte Signal als Folge der Öffnungsoder Schließbewegung durch die Fahrgäste von seiner zunächst verhältnismäßig kleinen Größe durch die Verwendung von Relais derart verstärkt wird, daß es für vielfältige Schaltwaufgaben verwendet werden kann.IDs can also be useful that the signal generated by the tongue switch as a result of the opening or closing movement by the passengers of his initially relatively small size is amplified by the use of relays so that it is for diverse switching tasks can be used.
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Die Signale können auch in transistorisierte Einheiten (die bekannt sind als Pestkörper- oder logische Moduln) eingespeist werden, wobei dann eine Folge programmierter Antwortsignale auf entsprechende spzifische Eingangssignalfolgen von den Schaltern erhalten werden können. Z. B. könnte dem "Türe offen"-Signal eine Antworteignal- '. folge folgen, welche bewirkt, daß die Türen nach einer vorgegebenen Zeitspanne geschlossen werden, oder die Abgabe eines hörbaren oder sichtbaren Signals veranlaßt, dafür, daß die Türen gleich geschlossen werden.The signals can also be fed into transistorized units (known as pest body or logic modules), in which case a sequence of programmed response signals to corresponding specific input signal sequences can be obtained from the switches. For example, the "door open" signal could have a response property. follow sequence, which causes the doors to be closed after a predetermined period of time, or causes the output of an audible or visual signal, for the doors to be closed immediately.
Abschließend ist festzustellen, daß die Erfindung natürlich nicht nur bei Eisenbahnwagen verwendbar ist, oder etwa nur bei zweiteiligen Flügelschiebetüren, sondern auch bei Einzeltüren verwendet werden kann, bei Straßenfahrzeugen, und selbst bei stationären Einrichtungen.In conclusion, it should be noted that the invention is natural can be used not only with railroad cars, or for example only with two-part sliding wing doors, but also with Single doors can be used on road vehicles, and even on stationary facilities.
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