DE1755474A1

DE1755474A1 - Towing device, especially for vehicles and hoists

Info

Publication number: DE1755474A1
Application number: DE19681755474
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl-Ing Kuehl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-05-14
Filing date: 1968-05-14
Publication date: 1971-11-11
Also published as: GB1251544A; DE1755474C3; ES367149A1; FR2008456A1; DE1755474B2

Description

KU HL-entwicklung·« 7 Blotter, Blatt ΛKU HL development · «7 Blotter, sheet Λ

Diplomingenieur Hans Kühl ' 'O 54Graduate engineer Hans Kühl '' O 54

731 flochingen
Kornbergweg 12 731 flochingen
Kornbergweg 12

Patentanmeldung.Patent application.

Die Erfindung betrifft eine Abschleppvorrichtung, insbesondere für Fahrzeuge und Hebezeuge, mit einer Aufwickelvorrichtung für Seile, Gurte oder dergl., bei der in Reihe mit dem Verbindungselement zwi -sehen Zugeinrichtung und abzuschleppender Masse ein Energiewandlei· angeordnet ist. The invention relates to a towing device, in particular for vehicles and hoists, with a winding device for ropes, belts or the like, in which an energy converter is arranged in series with the connecting element between the pulling device and the mass to be towed.

Es sind bereits Abschleppseile für Fahrzeuge bekannt, bei denen das Seil durch eine unter Federspannung stehende Aufwickelvorrichtung aufgespult wird. Nach dem Stande der Technik ist weiterhin bekannt, daß in Abschleppstangen, Seilen, Bändern oder Ketten zur Erreichung einer größeren Elastizität, Federn oder Gummiteile angeordnet sind. There are already known tow ropes for vehicles in which the rope is wound up by a spring-loaded winding device. According to the prior art it is also known that in tow bars, ropes, straps or chains are arranged to achieve greater elasticity, springs or rubber parts.

Liese bekannten Vorrichtungen weisen beträchtliche Nachteile auf, die einmal darin bestehen, daß die otoßenergie nur gespeichert wird und zum Schnellen der abgeschleppten Masse führt. Außerdem wird auf !rund der gespeicherten Energie das geschleppte Fahrzeug vorübergehend beschleunigt und fährt schneller als das ziehende Fahrzeug. In diesen Falle schleift das Zugseil auf dem Boden und kann vom geschleppten Fahrzeug überfahren werden und sich deshalb in demselben verwickeln. He bekannten Vorrichtungen werden baulich aufwendig, wenn die Energie· beträgt, die hei?: ungleichen Anfahren, bei durchfahren von Schlag-Vz'jherr. :--)er heim plötzlichen Bremsen des geschleppten Fahrzeugen a\.; tr^" <;;.-", gespeichert *er'e' soll, um einen Bruch des Verbindungs-.. .-.".".·.. v-.: ::.lpr 'ier .^:ί;:^£*<- -ti*'·.-'. n->~~ i 1 ·- ar de~ F&'^^^xer: -r.\: vermeiden.These known devices have considerable disadvantages, one of which is that the external energy is only stored and leads to the mass being towed away. In addition, the towed vehicle is temporarily accelerated using the stored energy and drives faster than the towing vehicle. In this case, the pulling rope drags on the ground and can be run over by the towed vehicle and become entangled in the same. He known devices are structurally complex when the energy is · , that is: uneven starting, when driving through Schlag-Vz'jherr. : -) he after sudden braking of the towed vehicle a \ .; tr ^ "<;;.-", saved * er'e 'should to break the connection .. .-. ".". · .. v- .: ::. lpr ' ier. ^: ί ;: ^£ * <- -ti * '· .-'. n-> ~~ i 1 · - ar de ~ F &'^^^ xer: -r. \: avoid.

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BADBATH

KUHL-Bntwlcklunfl*n .7 Biotin,KUHL development .7 biotin,

731 Plothingen , ^ - 731 Plothingen, ^ -

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Abschleppvorrichtung zu schaffen, mit der diese Nachteile vermieden werden, indem bei einer stoßartigen Belastung des Verbindungeelementes, mittels eines in seiner Haltekraft stufenlos verstellbaren Energiewandlere, das Höchstmaß an kinetischer Energie in Wärme umgewandelt wird und der Energiewandler nach Belastungen durch seibetätige Rückstellung wieder verwendbar ist.The invention is based on the object of creating a towing device with which these disadvantages are avoided by converting the maximum amount of kinetic energy into heat in the event of a jerky load on the connecting element by means of an energy converter which is continuously adjustable in its holding force, and the energy converter after Loads due to self-actuating reset can be reused .

Biese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Reihe zwischen dem längeren Teil des Verbindungeelementes und dem kurzen Befestigungsteil ein Energiewandler geschaltet wird. Die Abschleppvorrichtung nach der Erfindung hat weiter-den Vorteil, daß der Werkstoff der Verbindungselemente, wie Seile, Gurte oder dergl., zum Zwecke großer Arbeitsaufnahme keine besondere Dehnung aufzuweisen braucht und daher aus festem, aber preisgünstigem Werk stoff gefertigt werden kann. Unelastische Verbindungselemente vermeiden das Schnellen und Schlenkern. Das geschleppte Fahrzeug kann zügig nachgeschleppt werden» This object is achieved according to the invention in that an energy converter is connected in series between the longer part of the connecting element and the short fastening part. The towing device according to the invention also has the advantage that the material of the connecting elements, such as ropes, belts or the like., For the purpose of large work does not need to have any particular elongation and can therefore be made of solid, but inexpensive material . Inelastic connecting elements prevent it from snapping and dangling. The towed vehicle can be towed quickly »

Die Erfindung schlägt vor, daß der Energiewandler auf das Bremsmoment eingestellt wird, bei dem keine Beschädigungen an den Befestigungsteilen des schleppenden oder geschleppten Fahrzeuges auftreten und das Verbindungselement wie Seil, Gurt oder dergl. nicht der Gefahr des Reißens ausgesetzt ist.The invention proposes that the power converter is set to the braking torque occurring in the no damage to the attachment parts of the towing or towed vehicle, and the connecting member such as a cable, belt or the like. Not the risk is exposed of tearing.

In den Zeichnungen ist beispielsweise eine Ausführungsform des Erfindungsgegenetandes dargestellt, und zwar ist: In the drawings, for example, an embodiment of the subject matter of the invention is shown, namely :

Fig. 1 Anordnung der Abschleppvorrichtung zwischen zwei Fahrzeugen Pig. 2 ein schnitt gemäß Linie A-B der Fig. 3 Fig. 3 eine Ansicht der Abschleppvorrichtung ■ Fir. -i eine Ansicht in Richtung X zu Fig. 3Fig. 1 Arrangement of the towing device between two vehicles Pig. 2 a section along line AB of FIG. 3 FIG. 3 a view of the towing device ■ Fir. -i a view in the direction X of FIG. 3

109846/0413" - 5 -109846/0413 "- 5 -

⁸A ORIGINAL ⁸ A ORIGINAL

K U H L-Entwicklung·«K U H L development · «

731 Ploch.oger731 Ploch, oger

5 5

In der Fig·. 1 ist die Wirkungsweise der Abschleppeinrichtung z.B. an zwei Fahrzeugen 1 u. 2 beim plötzlichen Bremsen des Fahrzeuges erläutert. Das Fahrzeug 1 schleppt das Fahrzeug 2 mittels Abschleppvorrichtung 3 · Beim zügigen Abschleppen, d.h. wenn beide Fahrzeuge die gleiche Geschwindigkeit beibehalten, sollte das Fahrzeug 2 in der gestrichelten Lage sein. Durch das plötzliche Bremsen verringert aich seine Geschwindigkeit gegenüber dem Fahrzeug 1, die sich daraus ergebende Wegdifferenz let mit 8 bezeichnet. Der Abstand vom Energiewandler 4 zum abgeschleppten Fahrzeug 2, das Seilstück 5, wird in seiner Länge nicht geändert. Es dient nur ^ zur Verbindung der Fahrzeuge 1 u. 2 und ist in seiner Länge so bemessen, daß die Gehäuseschalen 14 u. 15 bei entlasteter Abschleppvorrichtung 3 nicht auf dem Boden gchleifen.In the Fig. 1 explains how the towing device works, for example on two vehicles 1 and 2, when the vehicle suddenly brakes. The vehicle 1 tows the vehicle 2 by means of the towing device 3. During rapid towing, ie when both vehicles maintain the same speed, the vehicle 2 should be in the position shown by the dashed line. As a result of the sudden braking, aich reduces its speed compared to vehicle 1, and the path difference resulting therefrom is denoted by 8. The distance from the energy converter 4 to the towed vehicle 2, the piece of rope 5, is not changed in length. It is only used to connect vehicles 1 and 2 and its length is so dimensioned that the housing shells 14 and 15 do not drag on the ground when the towing device 3 is relieved.

Die aufspulbaren Seiletücke 5 u. 6 ergeben zusammen den zulässigen Abechloppabstand 7. Muß das Fahrzeug 2 aus irgend einem Grunde plötzlich abgebremst werden, eo tritt kein Seilbruch ein, sondern es wird das Seilstück 8 von der Trommel 9 - unter Energieabgabe an die Bremseinrichtung - abgezogen. Bas nach der größten Stoßbelastung in seiner Längs dimensionierte Seilstück 8 kann sich farblich, mit Markierungen oder auf andere, nicht näher erläuterte Weise von dem frei abspulbaren Seiletück 6 unterscheiden. Im praktischen Betrieb wird das durch HtoBartige Belastungen abgezogene Seiletück 8 wieder mittels Spiralfeder 10 zurückgespult. Die aufgespulte, auf der Trommel 9 verbleibende Seillänge 8 kann mehrere Meter betragen. Wird die Bremseinrichtung, vorzugsweise als Lamellenbremse mit den Außenlamellen und Innenlamellen 12 ausgeführt, z.B. auf eine Seilabzugekraft von •750 kp eingestellt, so ist ein Reißen des Zugseiles mit höherer Reißfestigkeit nicht möglich. Beträgt die Seillänge 8 auf der Trommel 9 dabei beispielsweise 2 m , so kann ein Energiestoß von 1500 kpmThe spoolable pieces of rope 5 and 6 together result in the permissible Abechlop distance 7. Has the vehicle 2 for some reason suddenly be braked, eo does not break the rope, but it is the piece of rope 8 from the drum 9 - with energy transfer to the Braking device - withdrawn. Bas after the greatest shock load in its longitudinally dimensioned piece of rope 8 can be colored, with markings or in another, not explained way of the differentiate freely unwindable piece of rope 6. In practical operation the piece of rope 8 pulled off by HtoB-like loads becomes again rewound by means of spiral spring 10. The wound rope length 8 remaining on the drum 9 can be several meters. If the braking device, preferably designed as a multi-disc brake with the outer discs and inner discs 12, e.g. on a cable pull-off force of • If set to 750 kp, the pull rope will break with a higher tensile strength not possible. If the rope length 8 on the drum 9 is, for example, 2 m, an energy surge of 1500 kpm can occur

abgebaut werden.be dismantled.

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BADBATH

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731 Plochinge« 731 Plochinge "

Umgekehrt kann nach dem Impulseats mit einer derartigen Vorrichtung beim harten Anfahren das ziehende Fahrzeug 1 einem stehenden Fahrzeug 2 eine hohe Anfangsgeschwindigkeit erteilen, ohne daß Teil? brechen oder beschädigt «erden· ^;l ι ffConversely, after the impulse with such a device when starting hard, the towing vehicle 1 can give a stationary vehicle 2 a high initial speed without the part? break or damaged «ground · ^{; l} ι ff

Figur 2 zeigt in einem Schnitt nach der Linie A-B der Figur 3jeine AuefUhrungsform des Energiewandlere 4 gemäß der Erfindung. In den Gehäuseechalen Hu. 15 ist eine Trommel 9 drehbar gelagert. Io der äußeren Aussparung 16 der Trommel 9 wird das Seil 6 u. 8 oder dergl. aufgewickelt. In der Bohrung 17 der Trommel 9 ist eine mit Vielkeilprofil 18 versehene Buchse 19 angebracht und fest mit der Trommel 9 verbunden. Zwischen der Trommel 9 und der Nabe 20 sind Innenlamellen 12 und Außenlamellen 11, die in das Vielkeilprofil 16 u. 21 eingreifen, angeordnet. Die Lamellen 18 u. 21 werden mittels Mutter 22 unter Zwischenschaltung einer Tellerfeder 23 auf die erwünschte Anpresskraft eingestellt. Die Nabe 20 ist in der Bohrung mit einem Vielkeilprofil versehen, in welches, axial verschiebbar das Kuppluhgsatück 25 eingreift.FIG. 2 shows a section along the line A-B of FIG. 3jeine Embodiment of the energy converter 4 according to the invention. In the housing shells Hu. 15 a drum 9 is rotatably mounted. The rope 6 and 8 become the outer recess 16 of the drum 9 or the like. wound up. In the bore 17 of the drum 9 is a Bush 19 provided with a splined profile 18 is attached and firmly connected to the drum 9. Between the drum 9 and the hub 20 are inner discs 12 and outer discs 11, which are in the multi-spline profile 16 and 21 engage, arranged. The slats 18 and 21 are by means of Nut 22 with the interposition of a plate spring 23 on the desired contact pressure set. The hub 20 is provided in the bore with a multi-spline profile in which it is axially displaceable the clutch 25 engages.

Mit der Gehauseschale 14 ist eine Zahnscheibe 28 verbunden, in welche die auf der Stirnseite des Kupplungestückes 25 angebrachte Verzahnung " 27 eingreift. Die Verzahnung 27 dee KupplungsStückes 25 wird von der Schraubenfeder 26 in Eingriff gehalten. An dem Bolzen 29 der Gehäuae- «$hale 14 ist eine Spiralfeder 10 mit dem einen Ende und an der Trommel 9 mit dem anderen Ende durch Niet 30 befestigt. Zwischen Abeatz 31 der Trommel 9 und Lamellen 11 u. 12 ist zum Spielausgleich %%&* Scheibe 32 angeordnet, 'A toothed disk 28 is connected to the housing shell 14, into which the toothing 27 attached to the end face of the coupling piece 25 engages. The toothing 27 of the coupling piece 25 is held in engagement by the helical spring 26. On the bolt 29 of the housing 14 is a spiral spring 10 with one end and attached to the drum 9 with the other end by rivet 30. Between the Abeatz 31 of the drum 9 and the lamellas 11 and 12, %% & * washer 32 is arranged to compensate for play, '

flLrd bei stoßartigen Belastungen auf das Seil 6 eine größere Kraft ausgeübt, als die an den Energiewandlern 4 eingestellte, rutschen die Lamellen 11 u. 12 unter gleichzeitiger Energieaufnahme durch.flLrd a greater force in the case of shock loads on the rope 6 exercised than the one set on the energy converters 4, the slats 11 and 12 slide through while absorbing energy at the same time.

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KUHL-EntwicklungenKUHL developments

731 Plochmgen731 pits

(755474 7 Blätter,(755474 7 sheets,

Das Zurückspulen des Seiles 6 oder dergl. kann von Hand, mittels Spiralfeder 10_f oder auf andere Weise erfolgen. Das Auf - und Abspulen des Seiles 6 geschieht durch Druck auf die Kuppe 33 des Kupplungsstückes 25, wobei die Verzahnung 27 außer Eingriff gebracht und die Trommel 9 durch Betätigung des Handgriffes 34 zurückgedreht wird. Das axial bewegliche Kupplungsstück 25 mit der besonderen Zahnform der Verzahnung 27 erfüllt die Bedingungen eines Freilaufes. Deshalb ist ein selbstätiges Zurückspulen des Seiles 6 oder dergl. auf der Trommel 9 in die Ausgangslage durch die Spiralfeder 10 nach Belastungen gewährleistet. _< The rewinding of the rope 6 or the like. Can be done by hand, by means of a spiral spring 10 _f or in some other way. The winding and unwinding of the rope 6 takes place by pressing on the dome 33 of the coupling piece 25, the toothing 27 being disengaged and the drum 9 being rotated back by actuating the handle 34. The axially movable coupling piece 25 with the special tooth shape of the toothing 27 fulfills the conditions of a freewheel. Therefore, automatic rewinding of the rope 6 or the like on the drum 9 into the starting position is ensured by the spiral spring 10 after loads. _<

Die Lamellen 11 u, 12 können zur Erzielung bestimmter Kraft - Weg Charakteristiken mit verschiedenartigen Belägen versehen sein, was besonders bei der Verwendung des Energiewandlers 4 als Sicherheitselement in den Seilen von Hebezeugen von Bedeutung sein kann. Ir. Figur 3 ist eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Ar. (3°r Mutter 22 ist ein Zeiger 35 angebracht und auf der Gehäuseschale 15 ist eine Skala 36 für die Seilabzugskraft vorgesehen. Das Seil 6 kann durch ein Segment 39 mit der Trommel 9 fest verbunden sein. Die Mitte der Bohrung 37 sowie die Mittellinie des Seiles 6 oder dergl. sind auf einer Tangente 38 der Trommel 9 angeordnet, ' damit kein Moment auf die Abschleppvorrichtung ausgeübt wird und ein störungsfreies Ablaufen des Seiles gewährleistet ist. Auf Umlenkrollen an der Seilaustrittsetelle kann bei dieser vorteilhaften Anordnung verzichtet werden.The slats 11 u, 12 can be used to achieve certain force - path characteristics be provided with different types of coverings, which can be important especially when using the energy converter 4 as a safety element in the ropes of hoists. Ir. FIG. 3 shows a view of the device according to the invention. Ar. (3 ° r nut 22 a pointer 35 is attached and on the housing shell 15 a scale 36 is provided for the cable pull-off force. The rope 6 can be firmly connected to the drum 9 by a segment 39 be. The center of the bore 37 and the center line of the rope 6 or the like are arranged on a tangent 38 of the drum 9, ' so that no moment is exerted on the towing device and trouble-free running of the rope is guaranteed. On pulleys at the rope exit point can with this advantageous arrangement be waived.

Anstelle der Aussparung 16 kann die Trommel 9 außen mit einer nicht näher dargestellten Verzahnung versehen sein, in welche eine Zahnstange eingreift. Diese Ausführungsform eignet eich besondere für die An wendung des Energiewandlers bei Abschleppstangen. Das Gehäuse 14 u. dee Energiewandlers 4 kann auch mit den Teilen der Fahrzeuge 1 u. 2 oder dergl. fest verbunden sein.Instead of the recess 16, the drum 9 can not have an outside toothing shown in more detail, in which a toothed rack engages. This embodiment is particularly suitable for the application of the energy converter in tow bars. The housing 14 and the energy converter 4 can also be connected to the parts of the vehicles 1 and 2 or the like. be firmly connected.

109846/0413109846/0413

BAD ORIGINAL - 6 -ORIGINAL BATHROOM - 6 -

Claims

Hochingwi λ ■■■. ■■ ■■ .: '"' '': '■.., V-j-1;" .: Claims

1. Abschleppvorrichtung insbesondere für Fahrzeuge und Hebezeuge, mit einer Aufwickelvorrichtung für Seile (6), Gurte oder dergl.,1. Towing device, especially for vehicles and hoists, with a winding device for ropes (6), belts or the like.,

' dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit dem Verbindungeelement zwischen Zugeinrichtung (3) und abzuschleppender Masse (2) ein Energiewandler (4) angeordnet ist.'characterized in that in series with the connecting element an energy converter (4) is arranged between the pulling device (3) and the mass (2) to be towed.

2. Abschleppvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Energiewandler (4) vorzugsweise aus einem Gehäuse (14 u. 15) besteht, in dem eine Trommel 9 drehbar gelagert ist, in2. Towing device according to claim 1, characterized in that that the energy converter (4) preferably consists of a housing (14 and 15) in which a drum 9 is rotatably mounted, in

^ deren äußerer Aussparung (16) ein Seil (6), Bfnd oder dergl. aufge wickelt ist und zwischen Gehäuse (14 u. 15) und Trommel(9) eine Bremsvorrichtung angeordnet ist.^ whose outer recess (16) a rope (6), Bfnd or the like is wound and between the housing (14 and 15) and drum (9) a Braking device is arranged.

3. Abschleppvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß bei etoßartiger Belastung von der Trommel (9) Seil (6), Band oder dergl., unter gleichzeitiger Energieeinleitung3. Towing device according to claims 1 and 2, characterized in that with shock-like load from the drum (9) rope (6), tape or the like., With simultaneous introduction of energy in die Bremsvorrichtung (11 u. 12), abgezogen wird.is withdrawn into the braking device (11 and 12).

4. Abschleppvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß das abgezogene Seilstück (Θ) bei Entlastung des4. Towing device according to claims 1 to 3, characterized in that the withdrawn piece of rope (Θ) upon relief of the Seiles (6) oder dergl. aelbatätig, vorzugsweise durch eine Spiralfeder (1Oi zurückgespult wird.Rope (6) or the like. Elbatätig, preferably by a spiral spring (10i is rewound.

Abephleppvorrichtung nach den Ansprüchen 1 Ms 4 dadurch gekennzeichnet, das die Trommel (9) mit einer Verzahnung versehen ist,*In welche eine Zahnstange eingreift.Abephleppvorrichtung according to claims 1 Ms 4, characterized in that that the drum (9) is provided with a toothing, * In which a rack engages.

6. Abschleppvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dafl als Bremseinrichtung vorzugsweise eine an sich ft» bekannte Lamellenbremse ( 11 u. 12) vorgesehen ist. ρ6. Towing device according to claims 1 to 5, characterized in that the braking device is preferably a per se ft » known multi-disc brake (11 and 12) is provided. ρ

7. Abschleppvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6' dadurch gekennzeichnet, dafi zwischen Oehäuseschale (14) und Habe (20) sin Freilauf (?θ,27,26) und eine Spiralfeder (10) angeordnet ist.7. towing device according to claims 1 to 6 'characterized in that between the housing shell (14) and housing (20) sin freewheel (? Θ, 27,26) and a spiral spring (10) is arranged.

BAD ORfGfNAL " ⁷ \BAD ORfGfNAL " ⁷ \

KUHL·Entwicklungen 7 Blätter.KUHL · Developments 7 sheets.

Pkxh.nger ·

8. Towing device according to claims 1 to 7, characterized in that that the freewheel (28,27,26) can be switched by hand or in another manner not explained in detail.

9. Towing device according to claims 1 to 8, characterized in that that the rope pull-off force by means of the nut (22) is infinitely variable in size, e.g. up to the tensile strength of the rope (6) Or the like. Is adjustable.

10. towing device according to claims 1 to 9, characterized in that that the recess (16) of the drum (9) is so designed " is that the 3ich not in use rope (6) or the like. can be rewound in it.

11. towing device according to claims 1 to 10, characterized in that that the cement of the bore (37) and the center line of the rope (6) or the like on a tangent (38) of the drum (9) are arranged.

12.Abschleppvorrichtung'nach the claims 1 to 11, characterized in that that the piece of rope (8) is marked in color or by other markings in relation to the rest of the rope length (6).

13.A towing device according to claims 1 to 12, characterized in that that on the housing (H and 15) in the bracket (40) a shorter piece of rope (5) is attached for attachment.

14.A towing device according to claims 1 to 13, characterized in that that the housing (i4 and 15) with the vehicle 1 and 2 or Like. Is directly connected.

^ .A towing device according to claims 1 to 14, characterized in that that the energy converter is arranged on a tow bar

is. 109846/0413

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