DE1623204C

DE1623204C - Method and device for non-contact material thickness measurement with the aid of ultrasound

Info

Publication number: DE1623204C
Authority: DE
Inventors: Anatohj Dmitnjewitsch Kiew Tschebyschew (Sowjetunion)
Original assignee: Institut Ukrnuplastmasch, Kiew (Sowjetunion)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur berührungslasen Materialdickenmessung, insbesondere zur Messung der Wandstärke eines dünnwandigen Rohres od. dgl., wobei ein mit hochfrequenten elektrischen Schwingungen gespeister piezoelektrischer Ultraschallsender über ein flüssiges Kontaktmedium das zu untersuchende Meßobjekt einseitig mit Ultraschallwellen bestrahlt und ein Empfänger die von der Außen- und der Innenfläche des Meßobjektes reflektierten Wellen aufnimmt und in elektrische Schwingungen umwandelt, sowie auf eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for contact lens material thickness measurement, in particular for measuring the wall thickness of a thin-walled pipe or the like, with a high-frequency Piezoelectric ultrasonic transmitters fed by electrical vibrations via a liquid contact medium the object to be examined is irradiated on one side with ultrasonic waves and a receiver absorbs the reflected waves from the outer and inner surfaces of the measurement object and converts them into electrical ones Converts vibrations, as well as a device for carrying out the process.

Bei einem bekannten derartigen Verfahren zur Materialdickenmessimg mit Hilfe von Ultraschall wird die zeitliche Verschiebung der von einer äußeren und einer inneren Fläche des Meßobjektes reflektierten Ultraschallwellen gemessen. Die Einrichtung zur Verwirklichung des bekannten Verfahrens enthält einen Ultraschallsender, der an einen Kurzzeitimpulsgenerator angeschlossen ist, einen Empfänger und eine Einrichtung zur'Messung des zeitlichen Abstandes der nacheinander reflektierten Wellen. Bei der Messung dünnwandiger Objekte müssen jedoch sehr kurze Ultraschallimpulse überlagert und getrennt werden, wodurch das Auflösungsvermögen bzw. die Empfindlichkeit der Meßeinrichtung begrenzt sind.In a known method of this type for measuring material thickness with the aid of ultrasound is the time shift of the reflected from an outer and an inner surface of the measurement object Ultrasonic waves measured. The device for realizing the known method contains an ultrasonic transmitter connected to a short-term pulse generator, a receiver and a device for measuring the time interval between the successively reflected waves. When measuring thin-walled objects, however, very short ultrasonic pulses must be superimposed and are separated, whereby the resolution or the sensitivity of the measuring device is limited are.

Weiter ist ein Verfahren zur Dickenmessung bekannt, bei dem das Meßobjekt mit Ultraschallwellen bestrahlt wird und die von der inneren und äußeren Fläche des Objektes reflektierten Schwingungen anschließend summiert werden. In diesem Falle wird die Materialdicke durch Subtrahieren der Extremwerte der reflektierten Wellen ermittelt. Da es sehr schwierig ist, die Extremwerte der Hochfrequenzschwingungen genau zu bestimmen und deren Differenz zu berechnen, wird keine ausreichende Meßgenauigkeit erzielt.A method for thickness measurement is also known in which the measurement object is subjected to ultrasonic waves is irradiated and then the vibrations reflected from the inner and outer surface of the object can be summed up. In this case, the material thickness is obtained by subtracting the extreme values of the reflected waves determined. Because it is very difficult to find the extreme values of high frequency vibrations to determine precisely and to calculate the difference between them will not be sufficient Measurement accuracy achieved.

Nach einem weiteren bekannten Verfahren werden Ultraschallimpulse in das Meßobjekt eingestrahlt und nach jedem eingestrahlten Impuls eine vorbestimmte Anzahl der aus der äußeren und der inneren Fläche des Objekts reflektierten und aufgenommenen Impulse von einem Impulszähler gezählt, wobei das Impulszählintervall als Maß für die Objektdicke ausgewertet wird.According to a further known method, ultrasonic pulses are radiated into the measurement object and after each irradiated pulse a predetermined number of the outer and inner surfaces of the object reflected and recorded pulses are counted by a pulse counter, whereby the Pulse counting interval is evaluated as a measure for the object thickness.

Ferner sind noch Dickenmeßeinrichtungen bekannt, die auf der Grundlage des Resonanzverfahrens arbeiten, bei dem über einen elektroakustischen Wandler kontinuierliche Ultraschallwellen in das plattenförmige Meßobjekt gesendet werden. Wenn die Plattendicke einem ganzzahligen Vielfachen der halben Wellenlänge der Ultraschallwellen im Meßobjekt gleich ist, bilden sich stehende Wellen aus und der Prüfling schwingt in Resonanz mit der Schwingung der Ultraschallwellen. Die Platte entzieht dem Sender ein Maximum an Energie, was sichtbar gemacht werden kann.Furthermore, thickness measuring devices are known which are based on the resonance method work, in which an electroacoustic transducer transmits continuous ultrasonic waves into the plate-shaped DUT are sent. If the plate thickness is an integral multiple of half The wavelength of the ultrasonic waves in the measurement object is the same, standing waves are formed and the The test object oscillates in resonance with the oscillation of the ultrasonic waves. The record deprives the broadcaster a maximum of energy that can be made visible.

Die beiden letztgenannten Verfahren sind zur Dickenmessung besonders geformter Meßobjekte nicht immer günstig und zum Teil mit einem erheblichen Schaltungsaufwand verbunden.The last two methods mentioned are for measuring the thickness of specially shaped objects to be measured not always cheap and in some cases associated with a considerable amount of circuitry.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schallen, durch das ein einheitliches, der gesuchten Materialdicke proportionales Signal ohne vorherige Trennung der vom Objekt reflektierten Wellen erzeugt werden kann. Außerdem soll eine einfache und betriebssichere Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden.The invention is based on the object of sounding a method of the type mentioned at the beginning, thanks to a uniform signal proportional to the desired material thickness without prior separation the waves reflected by the object can be generated. In addition, a simple and reliable Facility to carry out this procedure will be created.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zum Meßobjekt ausgestrahlten Ultraschallweilen durch Dreiecksimpulse frequenzmoduliert werden und durch Überlagerung der von den beiden Flächen des Meßobjektes reflektierten Wellen am Ausgang des Empfängers hochfrequente amplitudenmodulierte elektrische Schwingungen entstehen,This object is achieved according to the invention in that the ultrasonic waves emitted to the measurement object are frequency modulated by triangular pulses and by superimposing the from the two surfaces of the test object reflected waves at the output of the receiver high-frequency amplitude-modulated electrical vibrations arise,

ίο sowie daß ein die Frequenz der Hüllkurve dieser Schwingungen kennzeichnendes Signal erzeugt wird, welches zur automatischen Nachregelung der der zu messenden Wandstärke des Meßobjektes proportionalen Dauer der Dreieckimpulse verwendet wird.ίο as well as that a the frequency of the envelope curve of this Vibrations characterizing signal is generated, which for the automatic readjustment of the to measuring wall thickness of the measuring object proportional duration of the triangular pulses is used.

Die Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß am Eingang des piezoelektrischen Ultraschallsenders ein Generator für Dreiecksimpulse in Reihe mit einem Frequenzmodulator, einem Hochfrequenzoszillator und einem Leistungsverstärker angeordnet ist und der Ultraschallempfänger einen Hochfrequenzverstärker in Reihe mit einem Amplitudendemodulator aufweist, an dessen Ausgang eine NF-Verstärkereinheit liegt, die mit einem Impulsdauermeßgerät zur Messung der Dreiecksimpulsdauer verbunden ist.The device for performing this method is characterized in that at the entrance of the piezoelectric ultrasonic transmitter a generator for triangular pulses in series with a frequency modulator, a high-frequency oscillator and a power amplifier is arranged and the ultrasonic receiver has a high-frequency amplifier in series with an amplitude demodulator, at the output of which there is an LF amplifier unit, which is connected to a pulse duration measuring device for measuring the triangular pulse duration.

Die NF-Verstärkereinheit besteht vorzugsweise aus zwei parallelgeschalteten NF-Resonanzverstärkern, die über einen Frequenzdiskriminator mit dem die Dreiecksimpulse erzeugenden Generator verbunden sind.The LF amplifier unit preferably consists of two parallel-connected LF resonance amplifiers, which use a frequency discriminator to generate the triangular pulses generating generator are connected.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird eine berührungslose Materialdickenmessung erreicht, die sich durch hohes Auflösungsvermögen auszeichnet und Präzisionsmessungen gestattet.The measures according to the invention achieve a non-contact material thickness measurement, which is characterized by high resolution and allows precision measurements.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below on the basis of an exemplary embodiment with reference to the drawing explained in more detail. It shows

Fig. I eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Meßverfahrens,I shows a basic diagram of the invention Measuring method,

F i g. 2 ein Blockschaltbild der Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.F i g. 2 shows a block diagram of the device for carrying out the method according to the invention.

Ein mit hochfrequenten elektrischen Schwingungen gespeister piezoelektrischer Ultraschallsender 1 (Fig. 1) bestrahlt über ein flüssiges Kontaktmedium das zu untersuchende Meßobjekt 2 (Rohr) mit Ultra-Schallwellen, die durch Dreieckimpulse frequenzmoduliert sind und sich in Richtung 3 ausbreiten. Ein Teil dieser Wellen wird von der Außenfläche des Meßobjektes 2 in Richtung 4 reflektiert und von einem Empfänger 5 aufgenommen; der andere Teil der Wellen dringt in das Innere der Wandung des Meßobjektes 2 ein, wird von der Innenfläche reflektiert und gelangt in Richtung 4' ebenfalls zum Empfänger 5.A piezoelectric ultrasonic transmitter 1 fed with high-frequency electrical oscillations (Fig. 1) irradiates the test object 2 (pipe) to be examined with ultrasonic waves via a liquid contact medium, which are frequency modulated by triangular pulses and propagate in direction 3. A Part of these waves is reflected from the outer surface of the measurement object 2 in the direction 4 and from a receiver 5 added; the other part of the waves penetrates the inside of the wall of the Measurement object 2 is reflected from the inner surface and also reaches the receiver in direction 4 ' 5.

Dadurch, daß phasenverschobene Ultraschallwellen gleichzeitig auf dem Empfänger 5 einwirken, entsteht eine Verstärkung bzw. Abschwächung der elektrischen Schwingungen am Ausgang des. Empfängers 5 je nach der Größe der Phasenverschiebung zwischen den von der Außen- und Innenfläche des Meßobjektes 2 reflektierten Ultraschallwellen. Die Größe dieser Phasenverschiebung wird durch die Wegdifferenz der von den beiden Flächen des Meßobjektes 2 reflektierten Ultraschallwellen, d. h. durch die Wandstärke des Meßobjektes 2 und die Wellenlänge der Ultraschallwellen im Meßobjekt 2 bestimmt.The fact that phase-shifted ultrasonic waves act simultaneously on the receiver 5 arises an amplification or weakening of the electrical oscillations at the output of the receiver 5 depending on the magnitude of the phase shift between the outer and inner surfaces of the measurement object 2 reflected ultrasonic waves. The size of this phase shift is determined by the path difference of the Ultrasonic waves reflected from the two surfaces of the measurement object 2, i.e. H. by the wall thickness of the measurement object 2 and the wavelength of the ultrasonic waves in the measurement object 2 are determined.

Wenn nun die ausgestrahlten Ultraschallwellen durch Dreieckimpulse frequenzmoduliert werden, so werden am Ausgang des Empfängers 5 amplituden-If now the emitted ultrasonic waves are frequency modulated by triangular pulses, so are at the output of the receiver 5 amplitude

modulierte elektrische Schwingungen erhalten, da eine einer bestimmten Wandstärke des Meßobjektes entsprechende zeitliche Verschiebung der auf den Empfänger einwirkenden Ultraschallwellen infolge der der Frequenz umgekehrt proportionalen Wellenlänge zu einer sich zeitlich ändernden Phasenverschiebung führt. Diese zeitliche Änderung der Phasenverschiebung der Ultraschallwellen erfolgt um so schneller, je größer deren zeitliche Verschiebung ist, d. h. je größer die Wandstärke des Meßobjektes ist. Es ergibt sich, daß die Frequenz der Hüllkurve der Ausgangsschwingungen des Empfängers 5 der Wandstärke des Meßobjektes 2 proportional ist.get modulated electrical vibrations, since one corresponding to a certain wall thickness of the test object Time shift of the ultrasonic waves acting on the receiver as a result of the Frequency inversely proportional wavelength to a time-changing phase shift leads. This temporal change in the phase shift of the ultrasonic waves takes place all the faster, the greater their time shift, d. H. the greater the wall thickness of the test object. It results that the frequency of the envelope curve of the output vibrations of the receiver 5 of the wall thickness of the DUT 2 is proportional.

Um die Frequenz der Hüllkurve der Ausgangsschwingungen des Empfängers 5 konstant zu halten, werden die Ausgangsschwingungen zur automatischen Nachregelung der Dauer der erwähnten Dreieckimpulse verwendet. Die Dauer der Dreiecksimpulse ist dann der gesuchten Wandstärke des Meßobjektes 2 proportional.In order to keep the frequency of the envelope curve of the output oscillations of the receiver 5 constant, the output oscillations are used to automatically readjust the duration of the triangular pulses mentioned used. The duration of the triangular pulses is then the desired wall thickness of the test object 2 proportional.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Wandstärkemessung nach dem beschriebenen Verfahren enthält einen Generator 6 (Fig. 2) für Dreieckimpulse aus einem unsymmetrischen Multivibrator und einen Entladeregelkreis (in der Zeichnung nicht dargestellt), die derart geschaltet sind, daß im Generator 6 die Dauer des ersten Impulsteiles konstant bleibt, während die Dauer des zweiten Impulsteiles stufenlos regelbar ist.The device according to the invention for measuring wall thickness according to the method described contains a generator 6 (Fig. 2) for triangular pulses from an asymmetrical multivibrator and a discharge control circuit (not in the drawing shown), which are connected in such a way that the duration of the first pulse part in the generator 6 is constant remains, while the duration of the second pulse part is continuously adjustable.

An den Generator 6 ist ein Frequenzmodulator 7 angeschlossen, der induktiv mit einem Hochfrequenzoszillator 8 gekoppelt ist. Der Hochfrequenzoszillator 8 liegt am Eingang eines Leistungsverstärkers 9, der einen Phasenschieberkreis und einen Gegentaktausgang (in der Zeichnung nicht gezeigt) besitzt. Der Leistungsverstärker 9 ist durch eine Transformatorenkopplung mit einem piezoelektrischen Wandler 1 verbunden, der das Meßobjekt 2 mit Ultraschallwellen bestrahlt.A frequency modulator 7 is connected to the generator 6, which is inductive with a high-frequency oscillator 8 is coupled. The high-frequency oscillator 8 is at the input of a power amplifier 9, which has a phase shift circuit and a push-pull output (not shown in the drawing). the Power amplifier 9 is coupled to a piezoelectric transducer 1 by a transformer coupling connected, which irradiates the measurement object 2 with ultrasonic waves.

Der piezoelektrische Empfänger 5, der analog dem Ultraschallsender 1 aufgebaut ist, nimmt die vom Meßobjekt 2 reflektierten Wellen auf und gibt sie als elektrische Schwingungen zur Verstärkung an einen Breitband-Hochfrequenzverstärker 10 mit Frequenzgangkorrektur und anschließend an einen Amplitudendemodulator 11 weiter. Die niederfrequenten Schwingungen gelangen vom Amplitudendemodulator 11 zu den beiden parallelgeschalteten Niederfrequenz-Resonanzverstärkern 12 und 13 mit frequenzabhängiger Rückkopplung.The piezoelectric receiver 5, which is constructed analogously to the ultrasonic transmitter 1, takes the from Measurement object 2 reflected waves and transmits them as electrical vibrations for amplification to one Broadband high-frequency amplifier 10 with frequency response correction and then to an amplitude demodulator 11 next. The low-frequency oscillations pass from the amplitude demodulator 11 to the two parallel-connected low-frequency resonance amplifiers 12 and 13 with frequency-dependent feedback.

An die Niederfrequenz-Resonanzverstärker 12 und 13 ist ein Frequenzdiskriminator 14 angeschlossen, der zwei Amplitudenmodulatoren und einen Spannungsaddierer (in der Zeichnung nicht gezeigt) enthält. A frequency discriminator 14 is connected to the low-frequency resonance amplifiers 12 and 13, which contains two amplitude modulators and a voltage adder (not shown in the drawing).

Der Generator 6 ist mit einem Impulsdauermeßgerät 15 verbunden, das die zeitlichen Änderungen der Impulse in ein der Dauer dieser Impulse proportionales Gleichstromsignal umformt. Zur Registrierung der Meßergebnisse ist ein Schreiber 16 an das Impulsdauermeßgerät 15 angeschlossen.The generator 6 is connected to a pulse duration measuring device 15 which shows the changes over time transforms the impulses into a direct current signal proportional to the duration of these impulses. To registration A recorder 16 is connected to the pulse duration measuring device 15 for the measurement results.

An den Frequenzdiskriminator 14 zur Messung der Nachregelungsspannung ist ein Nullanzeiger 17 angeschlossen. Die Einrichtung enthält außerdem einen automatischen Verstärkungsregler 18, der mit dem Niederfrequenz-Resonanzverstärkern 12 und 13 in Verbindung steht. Die konkrete Ausführung der angeführten Elemente wird nicht beschrieben, da diese Elemente nach allgemein bekannten Schaltungen aufgebaut sind.A zero indicator 17 is connected to the frequency discriminator 14 for measuring the readjustment voltage. The device also includes an automatic gain controller 18 associated with the Low frequency resonance amplifiers 12 and 13 is in communication. The concrete execution of the mentioned Elements is not described since these elements are constructed according to well-known circuits are.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung erklärt:
Der Generator 6 gibt an den Frequenzmodulator 7, welcher die Frequenz des Hochfrequenzoszillators 8 steuert, Dreiecksimpulse von variabler Dauer ab. Zur Steuerung des Hochfrequenzoszillators 8 wird der zweite Impulsteil der Dreiecksimpulse verwendet.The operation of the device described is explained below:
The generator 6 outputs triangular pulses of variable duration to the frequency modulator 7, which controls the frequency of the high-frequency oscillator 8. The second pulse part of the triangular pulses is used to control the high-frequency oscillator 8.

ίο Während der Erzeugung des ersten Dreieckimpulsteiles wird der Hochfrequenzoszillator 8 durch die vom Generator 6 kommenden negativen Impulse gesperrt. ίο During the generation of the first triangular pulse part the high-frequency oscillator 8 is blocked by the negative pulses coming from the generator 6.

Durch die Abschaltung des Hochfrequenzoszillators 8 während der Einwirkung des ersten Dreiecksimpulsteils auf den Frequenzmodulator 7 wird der Einfluß von Übergangsvorgängen auf die Einrichtung beseitigt.By switching off the high-frequency oscillator 8 during the action of the first triangular pulse part on the frequency modulator 7 is the influence of transition processes on the device eliminated.

Die vom Ultraschallsender 1 ausgestrahlten, frequenzmodulierten Ultraschallwellen werden von der Außen- und der Innenfläche des Meßobjektes 2 reflektiert und wirken auf den piezoelektrischen Empfänger 5 ein. Durch Überlagerung der von den beiden Flächen des Meßobjektes 2 reflektierten Wellen entstellen am Ausgang des Empfängers 5 hochfrequente elektrische amplitudenmodulierte Schwingungen. Die Frequenz der Hüllkurve dieser Schwingungen ist von der Dauer der Dreiecksimpulse abhängig.The frequency-modulated ultrasonic waves emitted by the ultrasonic transmitter 1 are transmitted by the The outer and inner surfaces of the test object 2 are reflected and act on the piezoelectric receiver 5 a. Disfigure by superimposing the waves reflected from the two surfaces of the measurement object 2 at the output of the receiver 5 high-frequency electrical amplitude-modulated oscillations. the The frequency of the envelope curve of these oscillations depends on the duration of the triangular pulses.

Die elektrischen Schwingungen werden vom Breitband-Hochfrequenzverstärker 10 verstärkt und gelangen zum Amplitudenmodulator 11. Die auf diese Weise entstehenden niederfrequenten Schwingungen werden den beiden parallelgeschalteten Niederfrequenz-Resonanzverstärkern 12 und 13 zugeführt, die so auf verschiedene Frequenzen abgestimmt sind, daß es eine mittlere Frequenz gibt, die in der Bandbreite beider Niederfrequenz-Resonanzverstärker 12, 13 liegt. Von den Niederfrequenz-Resonanzverstärkern 12 und 13 gelangen die niederfrequenten Schwingungen zum Frequenzdiskriminator 14, dem je nach der Frequenz der Schwingungen eine positive bzw. negative Spannung entnommen und dem Generator 6 zur Steuerung des zweiten Teiles der Dreiecksimpulse zugeführt wird.The electrical vibrations are generated by the broadband high frequency amplifier 10 amplified and arrive at the amplitude modulator 11. The low-frequency vibrations that arise in this way are fed to the two parallel-connected low-frequency resonance amplifiers 12 and 13, the so tuned to different frequencies that there is a middle frequency that is in the bandwidth both low frequency resonance amplifiers 12, 13 is located. From the low frequency resonance amplifiers 12 and 13 get the low-frequency vibrations to the frequency discriminator 14, depending on the Frequency of the oscillations a positive or negative voltage taken and the generator 6 to Control of the second part of the triangular pulses is supplied.

Somit wird bei Änderung der Wandstärke des Meßobjektes 2 die Niederfrequenz der Schwingungen nicht geändert, sondern zur Steuerung der Dreiecksimpulse verwendet. Die Wandstärke des Meßobjektes 2 ergibt sich dadurch, daß man die Dauer des zweiten Teiles der Dreiecksimpulse mit dem Impulsdauermeßgerät 15 mißt, welches ein der zu messenden Wandstärke proportionales Signal abgibt, das dem Schreiber 16 zur Aufzeichnung und Ablesung der Wandstärke zugeführt wird.Thus, when the wall thickness of the measured object 2 changes, the low frequency of the vibrations becomes not changed, but used to control the triangular pulses. The wall thickness of the test object 2 results from the fact that the duration of the second part of the triangular pulses with the pulse duration measuring device 15 measures, which emits a signal proportional to the wall thickness to be measured, the is fed to the recorder 16 for recording and reading the wall thickness.

Zur Abstimmung der Einrichtung ist ein Nullanzeiger 17 vorgesehen.A zero indicator 17 is provided for tuning the device.

Die automatische Regelung der Verstärkung erfolgt durch den Verstärkungsregler 18, der Signale von den Niederfrequenz-Resonanzverstärkern 12 und 13 er-The automatic control of the gain is carried out by the gain controller 18, the signals from the Low-frequency resonance amplifiers 12 and 13

ßo hält. Von dem Verstärkungsregler 18 gelangt das Signal gleicher Polarität zu dem Verstärker 10.ßo holds. This comes from the gain controller 18 Same polarity signal to amplifier 10.

Claims

Patent claims:

1. Method for non-contact material thickness measurement, in particular for measuring the Wall thickness of a thin-walled tube or the like., With a high-frequency electrical Vibrations fed piezoelectric ultra-

sound transmitter via a liquid contact medium the object to be examined is irradiated on one side with ultrasonic waves and a receiver absorbs the waves reflected from the outer and inner surfaces of the measurement object and in converts electrical vibrations, thereby characterized in that the ultrasonic waves emitted to the measurement object (2) are formed by triangular pulses are frequency modulated and by superimposing the waves reflected from the two surfaces of the test object at the output of the Receiver (5) high-frequency amplitude-modulated electrical oscillations arise as well that generates a signal characterizing the frequency of the envelope curve of these oscillations which is used for the automatic readjustment of the wall thickness of the measured object to be measured proportional duration of the triangular pulses is used.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that that at the input of the piezoelectric ultrasonic transmitter (1) a generator (6) for triangular pulses in series with a frequency modulator (7), a high-frequency oscillator (8) and a power amplifier (9) is arranged and the Ultrasonic receiver (5) a high-frequency amplifier (10) in series with an amplitude demodulator (11), at the output of which there is an LF amplifier unit (12, 13) which is connected to a pulse duration measuring device (15) for measuring the triangular pulse duration is connected.

3. Device according to claim 3, characterized in that the LF amplifier unit from two parallel-connected LF resonance amplifiers (12, 13), which have a frequency discriminator (14) are connected to the generator (6) generating the triangular pulses.

1 sheet of drawings