DE1613786C3 - Phasenanschmttgesteuerte Gleich nchtereinnchtung - Google Patents
Phasenanschmttgesteuerte Gleich nchtereinnchtungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine phasenanschnittgesteuerte Gleichrichtereinrichtung zur Verbindung
einer mehrphasigen Stromquelle mit einem Verbraucher, bei der der Stromflußwinkel mehrerer
steuerbarer Gleichrichter über den Zündwinkel der steuerbaren Gleichrichter steuernde Zündschaltungen
gesteuert wird, mindestens eine Spannungsmeßschaltung an mindestens eine Phase der mehrphasigen
Stromquelle angeschlossen ist, mindestens eine Strommeßvorrichtung mindestens einen Phasenstrom
der Stromquelle mißt und Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen in Steuerabhängigkeit von den
vorgenannten Strom- und Spanungsmeßvorrichtungen stehen.
Bei der Gleichrichtereinrichtung kann es sich um eine Einrichtung zur Gleichrichtung von Wechselstrom,
um einen Umrichter oder einen Wechselrichter handeln.
Bei den Gleichrichterbauelementen handelt es sich um steuerbare Gleichrichter, wie Thyratrons oder
Thyristoren.
Bei einer phasenanschnittgesteuerten Gleichrichtereinrichtung wird die zum Sperren eines Gleichrichterbauelements
erforderliche Sperrspannung zwischen den beiden Hauptanschlüssen durch das Zünden eines weiteren Gleichrichterbauelements erzeugt,
das denselben Ausgangskreis speist wie das zu sperrende Gleichrichterbauelement, das jedoch an
einer nacheilenden Ausgangsspannung der Stromquelle liegt. Im Kommutierungszeitpunkt muß die
nacheilende Ausgangsspannung jedoch einen derartigen Augenblickswert haben, daß durch das Zünden
des zweiten Gleichrichterbauelements die Sperrspannung zum Sperren oder »Kommutieren«
des ersten leitenden Bauelements an dieses gelegt wird. Wenn beispielsweise das Potential der Anoden
beider Gleichrichterbauelemente positiv gegenüber dem ihrer Kathoden ist, muß die Kommutierung in
derjenigen Zeitspanne erfolgen, in der der Augenblickswert der nacheilenden Phasenspannung positiv
gegenüber dem der ersten Phasenspannung ist. Dadurch entsteht eine Sperrspannung am ersten Gleichrichterbauelement,
wenn das zweite Gleichrichterbauelement gezündet wird. Wenn die Kommutierung derart verzögert wird, daß die richtigen Spannungsverhältnisse nicht vorliegen, kurz bevor das erste
Gleichrichterbauelement gesperrt werden kann, dann treten Fehler auf, die zur Folge haben, daß die
Gleichrichterbauelemente nicht mehr gesteuert werden können.
Ein weiterer Umstand, der einen durch verzögerte Kommutierung entstehenden Kommutierungsfehler
begleitet, ist das Vorhandensein eines Verbrauchers mit kleinem Leistungsfaktor, was häufig als Übergangsschwingung
in Erscheinung tritt. Wenn ein derartiger Zustand in einer Einrichtung auftritt, die
Wechselstrom abgibt, dann fließt Strom und Leistung vom Verbraucher zurück durch die Einrichtung in
die Stromquelle, und zwar mindestens kurzzeitig,
5 6
kurz vor der Kommutierung jedes Gleichrichterbau- Zündzeitpunkt der steuerbaren Gleichrichter vorverelements.
Dies kann als Rückstrom- oder Wechsel- legt wird.
richterbetrieb bezeichnet werden. Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnun-
Bei einer Einrichtung, die Gleichstrom abgibt, gen beispielsweise näher beschrieben,
können ebenfalls einige Gleichrichterbauelemente im 5 F i g. 1 ist ein Blockschaltbild einer erfindungs-
können ebenfalls einige Gleichrichterbauelemente im 5 F i g. 1 ist ein Blockschaltbild einer erfindungs-
Wechselrichterbetrieb arbeiten, zumindest kurzzeitig, gemäßen Einrichtung;
wobei Leistung vom Verbraucher zurück in die Fig. 2 ist ein Schaltbild größerer Teile der
Stromquelle geschickt wird. Dies ist wiederum von Einrichtung nach Fig. 1;
einer derartigen Phasenverschiebung jedes einzelnen Fig. 3 zeigt den Verlauf von Strömen und Span-Phasenstroms
der Stromquelle begleitet, daß er der io nungen bei der Kommutierungssteuerung,
zugehörigen Phasenspannung nacheilt, so daß ein Derjenige Teil der erfindungsgemäßen Einrichkleiner Leistungsfaktor erzeugt wird. Wiederum ar- tung, der die Kommutierung der Gleichrichterbaubeitet jedes einzelne Gleichrichterbauelement im elemente steuert, um Kommutierungsfehler zu Wechselrichterbetrieb, zumindest kurz bevor es ge- verhindern, wird im folgenden auch als Stromsperrt wird. Die einzelnen steuerbaren Gleichrichter- 15 begrenzungsschaltung bezeichnet, weil er den Rückbauelemente können deshalb im Wechselrichter- strom durch Vorverschieben desjenigen Zeitpunkts betrieb arbeiten, weil jedes Gleichrichterbauelement begrenzt, in dem jeder einzelne Gleichrichter gesperrt nur in demjenigen Augenblick in Durchlaßrichtung wird, wodurch die Dauer, während der ein Rückgepolt zu sein braucht, in dem es gezündet wird. strom fließt, und der Mittelwert des Rückstroms Sobald es gezündet ist, kann sich die Stromrichtung 20 verringert wird.
zugehörigen Phasenspannung nacheilt, so daß ein Derjenige Teil der erfindungsgemäßen Einrichkleiner Leistungsfaktor erzeugt wird. Wiederum ar- tung, der die Kommutierung der Gleichrichterbaubeitet jedes einzelne Gleichrichterbauelement im elemente steuert, um Kommutierungsfehler zu Wechselrichterbetrieb, zumindest kurz bevor es ge- verhindern, wird im folgenden auch als Stromsperrt wird. Die einzelnen steuerbaren Gleichrichter- 15 begrenzungsschaltung bezeichnet, weil er den Rückbauelemente können deshalb im Wechselrichter- strom durch Vorverschieben desjenigen Zeitpunkts betrieb arbeiten, weil jedes Gleichrichterbauelement begrenzt, in dem jeder einzelne Gleichrichter gesperrt nur in demjenigen Augenblick in Durchlaßrichtung wird, wodurch die Dauer, während der ein Rückgepolt zu sein braucht, in dem es gezündet wird. strom fließt, und der Mittelwert des Rückstroms Sobald es gezündet ist, kann sich die Stromrichtung 20 verringert wird.
umkehren, bis das Bauelement durch Anlegen einer Fig. 1 zeigt eine Stromquelle in Form eines
Sperrspannung »auskommutiert«, d. h. gesperrt wird. Generators 10, der von einer mechanischen Vorrich-Es
sind bereits Vorrichtungen bekannt, die Fehler tung, z. B. einer Welle 9, angetrieben wird, die beiin
der Kommutierung vermeiden sollen. So wird spielsweise mit dem Antrieb eines Flugzeugs verinsbesondere
in der USA.-Patentschrift 2 548 577 25 bunden ist. Die Ausgangsspannung des Generators
eine Gleichrichtereinrichtung zur Verbindung einer 10 wird über eine Mehrfachleitung 11 Umrichtermehrphasigen Stromquelle mit einem Verbraucher stufen 12, 13 und 14 zugeführt. Bei dem in Fig. 1
beschrieben, bei der der Stromflußwinkel mehrerer gezeigten Umrichter handelt es sich um einen unsteuerbarer
Gleichrichter über den Zündwinkel der mittelbaren Umrichter, bei dem die Umsetzung der
steuerbaren Gleichrichter steuernde Zündschaltungen 30 eingangsseitigen Wechselspannung in eine Gleichgesteuert wird, wobei Spannungsmeßschaltungen an spannung mit anschließender Wechselrichtung im
die Phasen der mehrphasigen Stromquelle ange- Gegensatz zu einem mittelbaren Umrichter entfällt,
schlossen sind und wobei ferner Strommeßvorrich- Bei dem vorliegenden Umrichter wird ferner ein
tungen die Phasenströme der Stromquelle messen Sechsphasensystem in ein Dreiphasensystem umge-
und ein Zündkreis in Steuerabhängigkeit von den 35 wandelt, wobei die Tatsache, daß es sich um einen
vorgenannten Strom- und Spannungsmeßvorrichtun- Sechsphasengenerator handelt, an der Anzahl der
gen steht. Die Regelung wird mittels Röhren durch- steuerbaren Gleichrichter (auch Thyristoren gegeführt,
nannt), die in der Umrichterstufe 12 enthalten sind,
Es gehört zur Aufgabe der Erfindung, eine phasen- zu erkennen ist.
anschnittgesteuerte Gleichrichteremrichtung mit einer 40 Die hier verwendeten steuerbaren Gleichrichter,
leistungsfaktorabhängigen Kommutierungssteuerung bei denen es sich um Siliziumgleichrichter handeln
zu schaffen, die selbsttätig Zustände feststellt, die kann und die weiterhin auch als Thyristoren bezeich-Kommutierungsfehler
hervorrufen können, und den net werden, haben die Eigenschaft, daß sie mit Hilfe
Betrieb der Einrichtung derart korrigiert, daß die ihres Steueranschlusses in den leitenden Zustand
oben beschriebenen Fehler vermieden werden. 45 gesteuert, aber nicht wieder gesperrt werden können.
Gemäß dieser Erfindung wird diese Aufgabe da- Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, sind sechs Thyridurch
gelöst, daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, stören derart gepolt, daß sie in den positiven HaIbdie
eine derartige Phasenverschiebung zwischen der wellen der Generatorausgangsspannung leitend ge-Meßspannung
und dem Meßstrom ausbildet, daß steuert werden können, während sechs weitere der Kurvenverlauf des Meßstroms den Kurvenverlauf 50 Thyristoren so gepolt sind, daß sie während der
der Meßspannung zu überlappen beginnt, wenn der negativen Halbwellen der Generatorausgangsspanzugehörige
Generatorstrom in zunehmendem Maße nung in den leitenden Zustand gesteuert werden
derart der Generatorspannung nacheilt, daß die können. Die Ausgangsspannungen bzw. die AusWahrscheinlichkeit
für das Auftreten eines Kommu- gangsströme der Thyristoren jeder Umrichterstufe
tierungsfehlers bei der Kommutierung der Steuer- 55 werden zusammengeführt und gefiltert, um die verbaren
Gleichrichter, wenn sie im Rückstrombetrieb schiedenen Ausgangsphasenspannungen φ Α, φ Β
arbeiten, zunimmt, daß Schaltglieder derart ange- und 0 C auf Ausgangsleitungen 15, 16 und 17 zu
schlossen sind, daß ihnen sowohl die Meßspannung erzeugen. Der Stromflußwinkel jedes Thyristors einer
als auch der Meßstrom zuführbar ist und daß sie Umrichterstufe wird durch je eine Modulator-Zündfür
die Dauer der Überlappung der Kurvenverläufe 60 schaltung für jede Umrichterstufe gesteuert. Die
beider Meßgrößen durchgeschaltet sind, daß die Zündschaltung 19 steuert die Umrichterstufe 12 und
Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen an die die Zündschaltungen 20 und 21 steuern jeweils die
Schaltglieder angeschlossen und derart betätigbar Umrichterstufen 13 und 14. Die Leitung 18 führt
sind, daß sie in Abhängigkeit von der Betätigung jeder Zündschaltung 19, 20 und 21 einen Teil der
der Schaltglieder eine Rückstrombegrenzungssteuer- 65 Generatorausgangsspannung zu. Für jede Zündspannung
erzeugen, und daß die Steuerspannungs- schaltung ist dies eine phasenverschobene Kosinuserzeugungsvorrichtungen
über Verbindungsvorrich- funktion der zugehörigen Phasenspannung, der diese tungen derart die Zündschaltungen betätigen, daß der Zündschaltung zugeordnet ist. Die Phasenlage der
Zündimpulse, die den Thyristoren einer Umrichterstufe zugeführt werden, wird in Abhängigkeit von
einem Bezugssignal gesteuert, das von einem eine Bezugsfrequenzquelle 22 darstellenden Bezugsoszillator
und Phasenspalter gebildet wird. Die Amplitude des Bezugssignals wird von einem Begrenzer 23 gesteuert,
der das Bezugssignal allen Zündschaltungen zuführt. Der Ist-Wert der Zündspannung ist eine
kombinierte Funktion der kosinusförmigen Phasenspannung und des Bezugssignals. Die Frequenz des
Bezugssignals ist üblicherweise geringer als die Frequenz der Generatorausgangsspannung.
Ein Spannungsregler 33, der an alle Ausgangsleitungen 15, 16 und 17 über Leitungen 34, eine
Gleichrichter- und Filterschaltung 35, Leitungen 36 und Spannungsübernahmeschaltungen 37, 38 und 39
angeschlossen ist, steuert den Begrenzer 23, wodurch die Amplitude der verschiedenen Ausgangsphasenspannungen
geregelt und symmetriert wird. Ferner kann eine nicht gezeigte Rückführung bei jeder Umrichterstufe
zum Eingang der Zündschaltung jeder Umrichterstufe führen.
In F i g. 1 ist ferner ein Strombegrenzer 27 gezeigt,
der durch eine Strommeßvorrichtung 28 (die schematisch als ein einziger Stromwandler dargestellt ist)
mit der Mehrfachleitung 11 gekoppelt ist, um den Generatorstrom zu messen, wobei der Strombegrenzer
27 mit der Generatorspannung über einen Spannungsmesser 29 synchronisiert ist. Der Ausgang des
Strombegrenzers 27 ist über eine Leitung 32 mit den Spannungsübernahmeschaltungen 37, 38 und 39 verbunden.
Dies sind Diskriminatoren, die die größere der ihnen von der Strombegrenzerschaltung und den
Ausgangsphasen, z. B. die Spannung der Ausgangsphase A über den Spannungsteiler 45, zugeführten
Spannung dem Spannungsregler 33 zuführen. Diese als Diskriminatorschaltung arbeitenden Spannungsübernahmeschaltungen
37, 38 und 39 können zwei Dioden 40 und 41 enthalten, von denen eine mit dem Ausgang der Strombegrenzungsschaltung und
die andere mit einer Ausgangsphase verbunden ist. Die größere dieser beiden Spannungen sperrt diejenige
Diode, die mit dem anderen Ausgang verbunden ist, so daß nur die größere Spannung zum
Spannungsregler durchgeschaltet wird. Man sieht also, daß, wenn die Ausgangsspannung der Strombegrenzungsschaltung
einen vorbestimmten Teil der Ausgangsphasenspannung überschreitet, der Spannungsregler
33 stromgesteuert und die Umrichtereinrichtung stromgeregelt wird.
Über die Leitung 30 wird die Ausgangsspannung des Strombegrenzers 27 einem zweiten Spannungsregler
24 zugeführt, der über eine Leitung 25 an den Generator 10 angeschlossen ist. Der Spannungsregler
24 regelt die Ausgangsspannung dieses Generators durch Steuerung der Erregung des Generators über
eine Leitung 26. Der Spannungsregler 24 ist ferner über eine Leitung 31 zum Strombegrenzer 27 zurückgekoppelt,
so daß der Strombegrenzer in Abhängigkeit von der Generatorspannung eingestellt wird.
In Fig. 1 sind ferner Leitungen42, 43 und 44
gezeigt, über die ein durch die Gleichrichter- und Filterschaltung 35 gleichgerichteter und gefilterter
geglätteter Teil der Ausgangsspannung der Einrichtung zum Strombegrenzer 27 zurückgeführt wird.
Diese Verbindungen sind auch in F i g. 2 gezeigt und werden an Hand dieser Figur noch näher beschrieben.
F i g. 2 ist ein schematisches Schaltbild, das einige Teile des Blockschaltbildes nach Fig. 1,· die besonders
wichtig zum Verständnis der Erfindung sind, etwas ausführlicher zeigt. Im einzelnen zeigt F i g. 2
den Generator 10, die Strommeßvorrichtung 28, den Spannungsmesser 29 und die Umrichterstufe 12 für
die Phased. Die übrigen in Fig. 2 dargestellten Teile stellen den Strombegrenzer27 nach Fig. 1
dar.
ίο Der Generator 10 ist ein Sechsphasengenerator,
was durch die sechs Phasenwicklungen 1 bis 6 symbolisiert ist. Diese Phasenwicklungen sind mit den
Thyristoren in der Umrichterstufe 12 in versetzter Reihenfolge verbunden, wobei die Thyristoren AIP
bis/1 6 N in der durch die in ihren Bezeichnungen
enthaltenen arabischen Ziffern bestimmten Reihenfolge gezündet werden. Die mit den in F i g. 2 links
liegenden Hauptanschlüssen der Thyristoren verbundenen Generatorausgangsleitungen sind bei diesem
Ausführungsbeispiel eines Sechsphasen/Dreiphasen-Umrichters noch mit den Ümrichterstufen für die
Phase B und die Phase C verbunden.
Die Umrichterstufe 12 enthält getrennte Gruppen von Thyristoren, die durch zwischen den Phasen
liegende Transformatoren 12 A und 12 B entkoppelt sind. Die Transformatoren i2 Λ und 12 B sind alle
mit dem Ausgang der Phased verbunden. Nimmt
man an, daß der Thyristor A 1P leitend ist, dann
wird er von dem Thyristor A 3 P, der ebenfalls mit
dem oberen Anschluß des Transformators 12 A verbunden ist, »auskommutiert«, d. h. durch Umpolen
der Spannung gesperrt. Wenn nämlich der Thyristor A 3 P gezündet wird, erzeugt er an dem Thyristor
AIP eine in Sperrichtung gepolte Spannung, die
diesen Thyristor .k IP sperrt. Während der Thyristor
AIP leitend ist, bestimmt der Augenblickswert der
Spannung der Phase 1 die Spannung am oberen Anschluß des Transformators 12 A. Der Thyristor A 3 P
kann also jedesmal dann gezündet werden, wenn er in Durchlaßrichtung gepolt ist, weil der Augenblickswert der Spanung der Phase 3 höher ist als der
Augenblickswert der Spannung der Phase 1. Wenn A3P also gezündet ist, steigt das Potential des
oberen Anschlusses des Transformators 12 A auf den Augenblickswert der Spannung der Phase 3 des
Generators 10, so daß sich die Spannung an A 1P umpolt und diesen Thyristor sperrt. Wenn es sich
um einen hauptsächlich induktiven Verbraucher handelt, kann diese Kommutierung verhältnismäßig
lange dauern, weil sich der Verbraucher erst auf das neue Potential aufladen muß.
Wegen der Entkopplung von AIP und AIP
durch den Transformator 12 A kann der zweite Thyristor A 2 P den Thyristor AIP nicht auskommutieren.
Wenn der Transformator 12 A jedoch nicht vorhanden wäre, würde AIP durch A 2 P gesperrt werden.
Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, überwachen Stromwandler 50, 51 und 52 den Strom jeder zweiten
Phase des Generators 10. Die von den Stromwandlern 50, 51 und 52 erzeugten Ströme werden jeweils
einem Schaltglied 68, 69 und 70 über Leitungen 53, 54, 55 und 53', 54' und 55' zugeführt. Die dargestellte
Stromüberwachungseinrichtung ist nur eine von vielen möglichen Einrichtungen zur Überwachung
des Generatorstroms. So kann z. B. jede Phase des Generators überwacht werden. Es können
auch Meßglieder so angeordnet werden, daß entweder der durch die in der einen Richtung gepolten
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Thyristoren oder der durch die in der anderen Rieh- mit entsprechender Verstärkung verwendet werden
tung gepolten Thyristoren oder der durch alle könnten. Die Wirkungsweise jedes Schaltgliedes ist
Thyristoren fließende Strom unmittelbar überwacht die eines UND-Gliedes, wobei die Zündspannung
wird. als das eine Eingangssignal und der Ausgangsstrom
Die Ausgangsspannung des Generators wird eben- 5 der Stromwandler als das andere Eingangssignal
falls durch einen Spannungsmesser 29 in Form eines dient. Die dem Steueranschluß eines Thyristors zuTransformators
mit drei in Dreieck geschalteten geführte Zündspannung bereitet dieses Bauelement
Primärwicklungen 56 und in Stern geschalteten derart vor, daß beim Erscheinen eines Stromsignals
Sekundärwicklungen 57 überwacht. Die Ausgangs- an der Anode dieses Schaltgliedes dieses gezündet
anschlüsse der Sekundärwicklungen sind mit Phasen- io bzw. in den leitenden Zustand gesteuert wird.
Schiebeschaltungen 62, 63 und 64 verbunden, von Das Zünden eines oder aller Schaltglieder 68, 69, denen eine schematisch ausführlicher dargestellt ist. 70 wird von einer zweiten Schaltvorrichtung, einem Die vom Spannungsmesser überwachten Phasen, hier Transistor 74, dessen Basis mit der gemeinsamen sind es die Phasen 1, 3 und 5 des Generators, müs- Ausgangsleitung 61 der Schaltglieder verbunden ist, sen nicht notwendigerweise mit den von den Strom- 15 überwacht. Wenn der Transistor 74 in Abhängigkeit messern überwachten Phasen übereinstimmen. Der vom seiner Basis zugeführten Strom durchgesteuert Spannungsmesser wird lediglich zur Bildung einer wird, entlädt sich der normalerweise geladene Kon-Zündspannung verwendet, die die richtige Phasen- densator75 über diesen Transistor mit einer Geverschiebung gegenüber den von den Strommessern schwindigkeit, die von der Stromstärke des der Basis gemessenen Strömen hat. Um dies deutlicher zu ver- 2° des Transistors 74 zugeführten Stroms und der anschaulichen, sind die mit den Phasen 1, 3 und 5 Größe des Emitterwiderstands 76 abhängt. Durch die des Generators verbundenen Punkte der Primär- Entladung des Kondensators 75 wird die Spannung wicklungen 56 entsprechend bezeichnet. Wie man an der Basis des Transistors 77 verringert, so daß sieht, wird die verkettete Spannung zwischen den dieser Transistor durchgesteuert wird. Der Emitter Phasen 1 und 5, die entsprechend der Beschriftung 25 des Transistors 77 ist mit dem positiven Pol einer der Sekundärwicklungen 57 in diesen induziert wird, Spannungsquelle über einen Widerstand 78 und mit der Phasenschiebeschaltung 63 über eine Leitung 59 seinem Kollektor über Widerstände 79 und 100 mit zugeführt. Die Phasenschiebeschaltung 63 ist mit dem negativen Pol der Spannungsquelle verbunden, dem Schaltglied 69 verbunden, dem wiederum der Die Entladegeschwindigkeit des Kondensators 75 Meßstrom der Phase 3 des Generators zugeführt 30 steuert die Stromstärke des durch den Transistor 77 wird. In ähnlicher Weise wird die verkettete Span- fließenden Stroms, der seinerseits den Spannungsnung zwischen den Phasen 1 und 3 der Phasen- abfall an den Widerständen 79 und 100 bestimmt, schiebeschaltung 64 zugeführt, die mit dem Schalt- bei dem es sich um die Ausgangsspannung handelt, glied 70 verbunden ist, das seinerseits den Meßstrom die über die Leitung 32 den Spannungsübernahmeder Phase 5 des Generators erhält. Man sieht also, 35 schaltungen 37, 38 und 39 und dem Spannungsregler daß sowohl durch den Transformator des Span- 33 nach F i g. 1 zugeführt wird,
nungsmessers 29 als auch zusätzlich durch die In dem Zusammenhang wird auf Fig. 3 Bezug Phasenschiebeschaltungen 62, 63 und 64 eine Pha- genommen, um ein ausführlicheres Bild von dem senverschiebung erfolgt. Man kann daher sagen, daß Zusammenhang zwischen dem Generatorstrom und der Transformator des Spannungsmessers 29 und die 40 der von der Strombegrenzungsschaltung erzeugten Phasenschiebeschaltungen 62, 63 und 64 zusammen Zündspannung zu geben. In Fig. 3 ist der Verlauf eine Zündspannungsgeneratorschaltung bilden, die einer Zündspannung 111 dargestellt, die zeitlich so in der Lage sein muß, eine Zündspannung zu er- liegt, daß ihre Vorderflanke den Anfang desjenigen zeugen, die unabhängig davon, welche Generator- Bereichs markiert, in dem Kommutierungsfehler bei phase von den Strommessern überwacht wird, die 45 den leitenden Thyristoren in den Umrichterstufen richtige Phasenlage gegenüber dem zugehörigen auftreten können. Ferner ist der Verlauf des Phasen-Meßstrom hat. Stroms 110 einer Generatorphase gezeigt, dessen
Schiebeschaltungen 62, 63 und 64 verbunden, von Das Zünden eines oder aller Schaltglieder 68, 69, denen eine schematisch ausführlicher dargestellt ist. 70 wird von einer zweiten Schaltvorrichtung, einem Die vom Spannungsmesser überwachten Phasen, hier Transistor 74, dessen Basis mit der gemeinsamen sind es die Phasen 1, 3 und 5 des Generators, müs- Ausgangsleitung 61 der Schaltglieder verbunden ist, sen nicht notwendigerweise mit den von den Strom- 15 überwacht. Wenn der Transistor 74 in Abhängigkeit messern überwachten Phasen übereinstimmen. Der vom seiner Basis zugeführten Strom durchgesteuert Spannungsmesser wird lediglich zur Bildung einer wird, entlädt sich der normalerweise geladene Kon-Zündspannung verwendet, die die richtige Phasen- densator75 über diesen Transistor mit einer Geverschiebung gegenüber den von den Strommessern schwindigkeit, die von der Stromstärke des der Basis gemessenen Strömen hat. Um dies deutlicher zu ver- 2° des Transistors 74 zugeführten Stroms und der anschaulichen, sind die mit den Phasen 1, 3 und 5 Größe des Emitterwiderstands 76 abhängt. Durch die des Generators verbundenen Punkte der Primär- Entladung des Kondensators 75 wird die Spannung wicklungen 56 entsprechend bezeichnet. Wie man an der Basis des Transistors 77 verringert, so daß sieht, wird die verkettete Spannung zwischen den dieser Transistor durchgesteuert wird. Der Emitter Phasen 1 und 5, die entsprechend der Beschriftung 25 des Transistors 77 ist mit dem positiven Pol einer der Sekundärwicklungen 57 in diesen induziert wird, Spannungsquelle über einen Widerstand 78 und mit der Phasenschiebeschaltung 63 über eine Leitung 59 seinem Kollektor über Widerstände 79 und 100 mit zugeführt. Die Phasenschiebeschaltung 63 ist mit dem negativen Pol der Spannungsquelle verbunden, dem Schaltglied 69 verbunden, dem wiederum der Die Entladegeschwindigkeit des Kondensators 75 Meßstrom der Phase 3 des Generators zugeführt 30 steuert die Stromstärke des durch den Transistor 77 wird. In ähnlicher Weise wird die verkettete Span- fließenden Stroms, der seinerseits den Spannungsnung zwischen den Phasen 1 und 3 der Phasen- abfall an den Widerständen 79 und 100 bestimmt, schiebeschaltung 64 zugeführt, die mit dem Schalt- bei dem es sich um die Ausgangsspannung handelt, glied 70 verbunden ist, das seinerseits den Meßstrom die über die Leitung 32 den Spannungsübernahmeder Phase 5 des Generators erhält. Man sieht also, 35 schaltungen 37, 38 und 39 und dem Spannungsregler daß sowohl durch den Transformator des Span- 33 nach F i g. 1 zugeführt wird,
nungsmessers 29 als auch zusätzlich durch die In dem Zusammenhang wird auf Fig. 3 Bezug Phasenschiebeschaltungen 62, 63 und 64 eine Pha- genommen, um ein ausführlicheres Bild von dem senverschiebung erfolgt. Man kann daher sagen, daß Zusammenhang zwischen dem Generatorstrom und der Transformator des Spannungsmessers 29 und die 40 der von der Strombegrenzungsschaltung erzeugten Phasenschiebeschaltungen 62, 63 und 64 zusammen Zündspannung zu geben. In Fig. 3 ist der Verlauf eine Zündspannungsgeneratorschaltung bilden, die einer Zündspannung 111 dargestellt, die zeitlich so in der Lage sein muß, eine Zündspannung zu er- liegt, daß ihre Vorderflanke den Anfang desjenigen zeugen, die unabhängig davon, welche Generator- Bereichs markiert, in dem Kommutierungsfehler bei phase von den Strommessern überwacht wird, die 45 den leitenden Thyristoren in den Umrichterstufen richtige Phasenlage gegenüber dem zugehörigen auftreten können. Ferner ist der Verlauf des Phasen-Meßstrom hat. Stroms 110 einer Generatorphase gezeigt, dessen
Die Ausgänge der Phasenschiebeschaltungen 62, Amplitude so hoch ist und der soweit phasenver-63
und 64 sind mit den Steueranschlüssen der schoben ist, daß er die Zündspannung 111 im Punkt
Schaltglieder 68, 69 und 70 über eine Impulsbreiten- 50 112 überlappt. Der Uberlappungsteil der beiden
begrenzungsschaltung, bestehend aus Dioden 65, 66 Kurven bestimmt die Voltsekunden, die der Basis
und 67, verbunden. Diese Impulsbreitenbegrenzungs- des Transistors 74 zugeführt werden, um die Dauer
schaltung dient zur Begrenzung der Dauer der Zünd- und den Betrag des leitenden Zustande bzw. der
spannung, so daß sie nur dann vorhanden ist, wenn Leitfähigkeit dieses Schaltgliedes zu bestimmen,
die leitenden Thyristoren in den Umrichterstufen 55 Es sei darauf hingewiesen, daß sowohl bei vorgesperrt werden sollen, und nicht solange ansteht, eilendem als auch bei nacheilendem Verbraucherbis diese Thyristoren wieder gezündet werden sollen. strom der Generatorstrom nachzueilen scheint. Dies Die Dioden 65, 66 und 67 verbinden die Ausgänge hängt damit zusammen, daß ein unmittelbarer Umder Phasenschiebeschaltungen derart, daß die Zünd- richter und jede phasenanschnittgesteuerte Gleichspannung einer Phase von der Zündspannung einer 60 richtereinrichtung eine Phasenverzögerungseinrichanderen Phase subtrahiert wird. Auf diese Weise tung darstellt. Es sei noch darauf hingewiesen, daß kann der unerwünschte Teil jeder Phase heraussub- der Generatorstrom geringfügig nacheilen und sehr trahiert werden. groß sein oder stärker nacheilen und eine kleinere
die leitenden Thyristoren in den Umrichterstufen 55 Es sei darauf hingewiesen, daß sowohl bei vorgesperrt werden sollen, und nicht solange ansteht, eilendem als auch bei nacheilendem Verbraucherbis diese Thyristoren wieder gezündet werden sollen. strom der Generatorstrom nachzueilen scheint. Dies Die Dioden 65, 66 und 67 verbinden die Ausgänge hängt damit zusammen, daß ein unmittelbarer Umder Phasenschiebeschaltungen derart, daß die Zünd- richter und jede phasenanschnittgesteuerte Gleichspannung einer Phase von der Zündspannung einer 60 richtereinrichtung eine Phasenverzögerungseinrichanderen Phase subtrahiert wird. Auf diese Weise tung darstellt. Es sei noch darauf hingewiesen, daß kann der unerwünschte Teil jeder Phase heraussub- der Generatorstrom geringfügig nacheilen und sehr trahiert werden. groß sein oder stärker nacheilen und eine kleinere
Die Schaltglieder 68,69 und 70, denen sowohl die Amplitude haben kann, wie es durch die Kurve 110'
Zündspannungen als auch die Ausgangsspannungen 65 gezeigt ist. In beiden Fällen überlappen die Strom-
der Strommesser zugeführt werden, sind als Thyri- kurven die Zündspannung um etwa den gleichen
stören dargestellt, obwohl auch irgendwelche ande- Betrag, so daß die Strombegrenzungsschaltung den
ren steuerbaren Schaltglieder oder sogar zwei Dioden gleichen Schutz bietet.
11 12
Nach diesen Ausführungen sei nochmals auf terer Vorteil. Durch Steigerung der Spannung des
Fig. 2 eingegangen. Eine Zündspannung, wie die Voltsekundenprodukts, das zur Entladung der Gene-Zündspannung
111 nach Fig. 3, wird dem Steuer- ratorinduktivität zur Verfügung steht, läßt sich die
anschluß der Schaltglieder 68, 69 und 70 zugeführt. Kommutierungszeit verringern, was gleichbedeutend
Wenn die Umrichtereinrichtung so stark belastet 5 ist mit einer Verzögerung der Zündspannung 111
wird, daß der Generatorstrom die Vorderflanke der nach Fig. 3, ohne daß dadurch die Sicherheit gegen
Zündspannung überlappt, werden ein oder mehrere Kommutierungsfehler verringert wird. Mit anderen
Schaltglieder 68, 69 und 70 in Durchlaßrichtung Worten, durch Erhöhung der Generatorspannung
vorgespannt und leitend, wodurch der Transistor 74 kann die Umrichtereinrichtung stärker belastet und
durchgesteuert wird. Der Kondensator 75 entlädt io der Stromgrenzwert höher eingestellt werden,
sich, und der Transistor 77 wird ebenfalls durch- Die Einstellung des Stromgrenzwertes proportional gesteuert, so daß eine Spannung auf der Leitung 32 zur Generatorspannung erfolgt mit Hilfe des Stromerscheint. Wenn diese Spannung denjenigen Teil der grenzwert-Steuertransistors 99. Die Basis dieses Ausgangsphasenspannung überschreitet, mit dem sie Transistors ist mit dem Spannungsregler 24 über die in der Spannungsübernahmeschaltung 37 verglichen 15 Leitung 31 verbunden. Der Kollektor des Transistors wird, wird beispielsweise der der betreffenden Phase 99 ist mit allen Phasenschiebeschaltungen 62, 63 und zugeordnete Spannungsregler stromgesteuert, so daß 64 durch die Widerstände 71, 72 und 73 verbunden, das den Zündschaltungen 19, 20 und 21 zugeführte Der Emitter des Transistors 99 ist mit dem nega-Bezugssignal durch den in Fig. 1 gezeigten Begren- tiven Pol einer Spannungsquelle über den Widerzer23 verringert wird. 20 stand 98 und einer Zener-Diode 96 verbunden. Wenn
sich, und der Transistor 77 wird ebenfalls durch- Die Einstellung des Stromgrenzwertes proportional gesteuert, so daß eine Spannung auf der Leitung 32 zur Generatorspannung erfolgt mit Hilfe des Stromerscheint. Wenn diese Spannung denjenigen Teil der grenzwert-Steuertransistors 99. Die Basis dieses Ausgangsphasenspannung überschreitet, mit dem sie Transistors ist mit dem Spannungsregler 24 über die in der Spannungsübernahmeschaltung 37 verglichen 15 Leitung 31 verbunden. Der Kollektor des Transistors wird, wird beispielsweise der der betreffenden Phase 99 ist mit allen Phasenschiebeschaltungen 62, 63 und zugeordnete Spannungsregler stromgesteuert, so daß 64 durch die Widerstände 71, 72 und 73 verbunden, das den Zündschaltungen 19, 20 und 21 zugeführte Der Emitter des Transistors 99 ist mit dem nega-Bezugssignal durch den in Fig. 1 gezeigten Begren- tiven Pol einer Spannungsquelle über den Widerzer23 verringert wird. 20 stand 98 und einer Zener-Diode 96 verbunden. Wenn
Die Kurve 111 in F i g. 3 stellt den Verlauf einer die Generatorspannung ansteigt, wird der Transistor
phasenverschobenen (verzögerten) Spannung einer 99 proportional durchgesteuert, so daß er den
bestimmten Phase dar. Die Kurve 110 stellt den Phasenschiebeschaltungen Gleichstrom entnimmt,
Verlauf des Generatorstroms der gleichen Phase dar. wodurch die von jeder Phasenschiebeschaltung ab-Dementsprechend
bewirkt eine Verringerung des 25 gegebene Zündspannung verzögert wird. Der Strom
Generator-Leistungsfaktors, der durch eine Verzöge- fließt über die Widerstände 71, 72, 73, den Tranrung
des durch die Kurve 110 dargestellten Stroms sistor 99, den Widerstand 98, die Zener-Diode 96,
gegenüber der Generatorspannung der entsprechen- den negativen Pol der Spannungsquelle und die
den Generatorphase entsteht, eine Vergrößerung der Diode 94 zur gemeinsamen Leitung 61. Diese Art
Überlappung von Stromkurve 110 und Spannungs- 30 der Strombegrenzungssteuerung ist jedoch nur mÖgkurve
111. Der Betrieb der Schaltglieder 68, 69 und lieh, wenn die von jeder Phasenschiebeschaltung ab-70
nach Fig. 2, wie es durch die Kurve nach Fig. 3 gegebene Zündspannung aus einer Stromquelle gedargestellt
ist, dient also als Anzeichen für das Vor- liefert wird. Die in der Phasenschiebeschaltung 62
handensein eines geringen Generator-Leistungsfak- gezeigten Widerstände 101 und 102 sind deshalb
tors. An Stelle der gezeigten können auch andere 35 hochohmig, so daß diese Schaltungen 62 bis 64
Phasenschiebeeinrichtungen und Phasenverbindungs- praktisch als Konstantstromquellen wirken,
einrichtungen zur Messung sowohl der Spannung als Es sei darauf hingewiesen, daß der Transistor 74 auch des Stroms verwendet werden, um sich über- leitend wird, weil beide Transistoren 77 und 80 läppende Kurven zu erhalten, wie sie in Fig. 3 durchgesteuert werden. Der Transistor 80 wird zwar gezeigt sind, und bei denen der Betrag der Über- 40 leitend, wenn die Generatorspannung ansteigt, jedoch lappung als Maß für einen nacheilenden Strom oder wird das Bezugssignal nur dann verringert, wenn die einen niedrigen Leistungsfaktor dient. Ausgangsspannung des Transistors 77 auf der Lei-
einrichtungen zur Messung sowohl der Spannung als Es sei darauf hingewiesen, daß der Transistor 74 auch des Stroms verwendet werden, um sich über- leitend wird, weil beide Transistoren 77 und 80 läppende Kurven zu erhalten, wie sie in Fig. 3 durchgesteuert werden. Der Transistor 80 wird zwar gezeigt sind, und bei denen der Betrag der Über- 40 leitend, wenn die Generatorspannung ansteigt, jedoch lappung als Maß für einen nacheilenden Strom oder wird das Bezugssignal nur dann verringert, wenn die einen niedrigen Leistungsfaktor dient. Ausgangsspannung des Transistors 77 auf der Lei-
Um den mittelbaren Umrichter gegen Kommutie- tung 32 einen vorbestimmten Anteil der Ausgangsrungsfehler
zu schützen, wird das Bezugssignal ge- spannung der Umrichtereinrichtung überschreitet,
gebenenfalls sofort verringert. Wenn die Wirkung 45 was von den Spannungsübernahmeschaltungen 37,
der Strombegrenzungsschaltung jedoch nur darin 38 und 39 festgestellt wird. Wenn also nur eine gebestünde,
die Ausgangsspannung der Anordnung zu ringe Überlastung auftritt, ist es möglich, daß die
verringern, dann würde in Überlastungsfällen, wie Ausgangsspannung des Transistors 77 nicht hoch
dem Anlassen eines Motors, keine genügend hohe genug ist, daß sie die nur geringfügig verringerte
Spannung geliefert, um die Anlaufzeit des Motors 50 Ausgangsspannung der Umrichtereinrichtung ausmöglichst
gering zu halten. Deshalb wird neben der gleicht, so daß die Strombegrenzungsschaltung ledig-Verringerung
des Bezugssignals über die Leitung 32 lieh die Generatorspannung erhöht. Wie bereits
der mit seiner Basis am Kollektor des Transistors 77 gesagt, hat die Erhöhung der Generatorspannung
liegende Transistor 80 gleichzeitig mit dem Transi- eine Erhöhung des Stromgrenzwertes zur Folge,
stör 77 durchgesteuert, um dem Generator-Span- 55 Wenn von den Stromwandlern 50, 51 und 52 nur nungsregler 24 über die Leitung 30, wie es in F i g. 1 der in denjenigen Thyristor fließende Strom übergezeigt ist, eine Spannung zuzuführen. Wenn der wacht würde, der gesperrt werden soll, und die Transistor 80 leitend ist, läßt dessen Ausgangsspan- Zündspannung derart phasenverschoben wäre, daß nung den Spannungsregler 24 die Generatoraus- dadurch ein zu spätes Sperren dieses Transistors gangsspannung erhöhen. Durch diese Erhöhung der 60 innerhalb einer Halbwelle der verketteten Generator-Generatorspannung wird die zusätzlich zur Aufrecht- spannung verhindert wird, wirkt die erfindungserhaltung der Ausgangsspannung der Umrichterein- gemäße Strombegrenzung genau so, wie es bis hierrichtung auf den gewünschten Sollwert erforderliche hin beschrieben wurde. Die Stromwandler 50,51 und Energie geliefert, ohne daß die Gefahr eines Korn- 52 sind jedoch derart angeordnet, daß sie den Summutierungsfehlers entsteht. 65 menstrom, der sowohl durch die in der einen als
stör 77 durchgesteuert, um dem Generator-Span- 55 Wenn von den Stromwandlern 50, 51 und 52 nur nungsregler 24 über die Leitung 30, wie es in F i g. 1 der in denjenigen Thyristor fließende Strom übergezeigt ist, eine Spannung zuzuführen. Wenn der wacht würde, der gesperrt werden soll, und die Transistor 80 leitend ist, läßt dessen Ausgangsspan- Zündspannung derart phasenverschoben wäre, daß nung den Spannungsregler 24 die Generatoraus- dadurch ein zu spätes Sperren dieses Transistors gangsspannung erhöhen. Durch diese Erhöhung der 60 innerhalb einer Halbwelle der verketteten Generator-Generatorspannung wird die zusätzlich zur Aufrecht- spannung verhindert wird, wirkt die erfindungserhaltung der Ausgangsspannung der Umrichterein- gemäße Strombegrenzung genau so, wie es bis hierrichtung auf den gewünschten Sollwert erforderliche hin beschrieben wurde. Die Stromwandler 50,51 und Energie geliefert, ohne daß die Gefahr eines Korn- 52 sind jedoch derart angeordnet, daß sie den Summutierungsfehlers entsteht. 65 menstrom, der sowohl durch die in der einen als
Da die Strombegrenzungsschaltung einerseits die auch durch die in der anderen Richtung gepolten
Generatorspannung erhöht und andererseits das Thyristorsätze in allen Umrichterstufen fließt, mes-
Bezugssignal verringert, ergibt sich dadurch ein wei- sen. Da der Summenstrom gemessen wird, muß die
Zündspannung derart, eingestellt werden, daß der ungünstigste Belastungsfall berücksichtigt ist. Dieser
Kompromiß hat praktische Gründe, weil dadurch nur eine geringe Anzahl von Strommessern erforderlich
ist und dennoch der Strom hinreichend überwacht wird. Es gibt jedoch zwei Belastungsfälle, in
denen diese Art der Messung einen unnötigen Schutz bietet. Der erste Fall ist der Leerlauf, in dem die
Umrichtereinrichtung lediglich vom Filterkondensator belastet wird. Diese kapazitive Belastung mit
sehr geringem Leistungsfaktor erscheint dem Generator jedoch infolge der durch die gesamte Einrichtung
gegenüber kapazitiven Belastungen bewirkte Phasenverschiebung als induktive Belastung mit sehr
geringem Leistungsfaktor.
Der zweite Fall ist eine Störung zwischen zwei Phasen. Wenn z. B. die verkettete Spannung kurzgeschlossen wird, erscheint der Kurzschluß in bezug
auf die eine Phase kapazitiv, während er in bezug auf die andere induktiv erscheinen kann. Infolge der
auch hier wieder von der Umrichtereinrichtung bewirkten Verzögerung erscheint daher der von den
Stromwandlern 50, 51 und 52 gemessene Summenstrom stärker induktiv (bzw. nacheilend) als der
durch jeden einzelnen Thyristor fließende Strom. Auch hier ist der Sicherheitsabstand wieder sehr viel
größer, als es erforderlich wäre, wenn der Strom jedes einzelnen Thyristors überwacht würde.
Um die Strombegrenzung bei Leerlauf unwirksam werden zu lassen bzw· zu verhindern, ist eine Strombegrenzung-Verhinderungsvorrichtung
vorgesehen. Diese Verhinderungsschaltung enthält eine Diode 93, die das Potential der Basis des Transistors 74 auf
einem negativen Wert festhält, der von einem Widerstand 95 und der Zener-Diode 96, die mit dem
negativen Pol der Speisespannungsquelle verbunden ist, bestimmt wird. Dieses feste Potential verhindert,
daß der Transistor 74 anspricht, wenn die Schaltglieder 68, 69 und 70 leitend werden. Die Strombegrenzung-Verhinderungsschaltung
enthält ferner einen Schalter, der mit der Diode 93 verbunden ist und die Spannungsstabilisierung (das feste Potential)
beseitigt, wenn der Generatorstrom einen vorbestimmten Wert, z. B. den halben Nennstrom, überschreitet.
Dieser Schalter besteht aus den Transistoren 91 und 92. Die Basis des Transistors 91 ist an
die Leitung 83 angeschlossen, die einen Strom führt, der dem Summenausgangsstrom des Generators 10
proportional ist. Die Leitung 83 ist mit den Stromwandlern 50, 51 und 52 über Dioden 82 verbunden,
die zur Zusammenführung der Meßströme der Phasen 1, 3 und 5 des Generators 10 dienen. Der durch
die Leitung 83 fließende Strom hat eine Spannung am Potentiometer 84 zur Folge, die den Transistor
91 durchsteuert, wenn sie die von der Zener-Diode 87 bestimmte Bezugsspannung am Emitter des Transistors
91 überschreitet. Wenn der Transistor 91 durchgesteuert ist, fällt die Spannung an der Basis
des Transistors 92, die mit dem Kollektor des Transistors 91 verbunden ist, ab und steuert diesen Transistor
durch, so daß er der Kathode der Diode 93 ein positives Potential zuführt, wodurch das starre
Potential von der Basis des Transistors 74 entfernt wird. Wählt man die Zener-Diode 87 und das Potentiometer
84 derart, daß eine den halben Generatorstrom darstellende Spannung den Transistor 91
durchsteuert, dann sieht man, daß die Diode 93 zusammen mit den Transistoren 91 und 92 eine
Strombegrenzung-Verhinderungsschaltung bildet, daß die Strombegrenzungsschaltung eingreift, bevor der
Generatorstrom den halben Nennstrom erreicht hat,
ίο so daß die Strombegrenzungsschaltung im Leerlauf
unwirksam ist.
Nach Fig. 2 enthält eine Zwischenphasenfehler-Korrekturschaltung ein ODER-Glied aus Dioden 88,
die über Leitungen 42, 43 und 44, die Leitungen 36, die Gleichrichter- und Filterschaltung 35 und die
Leitungen 34 (Fig. 1) mit den Ausgängen der Umrichtereinrichtung verbunden sind. Wenn ein Zwischenphasenfehler
bewirkt, daß eine oder mehrere Ausgangsphasenspannungen unter einen vorbestimmten
Wert absinken, spricht das ODER-Gied an, und die Transistoren 89 und 90 werden durchgesteuert.
Der Emitter des Transistors 89 ist mit den Dioden 88 des ODER-Gliedes verbunden. Der Kollektor dieses
Transistors ist mit dem positiven Pol der Speise-Spannungsquelle und seine Basis mit der Basis des
Transistors 90 oerbunden. Der Emitter des Transistors 90 liegt am positiven Pol der Speisespannungsquelle,
während sein Kollektor unmittelbar mit der Basis des Transistors 99 verbunden ist. Wenn die
Transistoren 89 und 90 beim Absinken der Ausgangsphasenspannungen unter einen vorbestimmten
Minimal wert durchgesteuert werden, wird der Basis des Transistors 99 ein positives Potential zugeführt,
das diesen Transistor voll durchsteuert, so daß die von den Phasenschiebeschaltungen 62, 63 und 64 abgegebenen
Zündspannungen stark verzögert werden. In allen praktisch vorkommenden Fällen wird also
die Strombegrenzungsschaltung während des Auftretens von Zwischenphasenfehlern ausgeschaltet.
Während eines Zwischenphasenfehlers wird jedoch die Strombegrenzung von einer Ersatzstrombegrenzungsschaltung
vorgenommen. Diese Ersatzstrombegrenzungsschaltung enthält einen Transistor 85, dessen Basis mit dem Abgriff des Potentiometers 84
verbunden ist. Es sei daran erinnert, daß das Potentiometer 84 über die Leitung 83 und die Dioden 82
mit den Stromwandlern 50, 51 und 52 verbunden ist. Da nur ein kleiner Teil der dem Generatorstrom
proportionalen Spannung, die am Potentiometer 84 abfällt, der Basis des Transistors 85 zugeführt wird,
überschreitet die Spannung an der Basis nur dann die Spannung am Emitter des Transistors 85, die von
der Zener-Diode 87 bestimmt wird, wenn der Generatorstrom übermäßig groß wird. Wenn der Transistör
85 durchgesteuert wird, wird das Potential der Basis des Transistors 77 vom Kollektor des Transistors
85 nach unten gezogen, so daß der Transistor 77 leitend wird und der Spannungsabfall an den
Widerständen 79 und 100 an der Ausgangsleitung 32 erscheint. Wenn der Transistor 77 leitend ist, wird
auch der Transistor 80 leitend, so daß der Spannungsregler 24 über die Leitung 30 ein Signal erhält.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (15)
1. Phasenanschnittgesteuerte Gleichrichtereinrichtung
zur Verbindung einer mehrphasigen Stromquelle (Generator) mit einem Verbraucher,
bei der der Stromfluß winkel mehrerer steuerbarer Gleichrichter über den Zündwinkel der steuerbaren
Gleichrichter steuernde Zündschaltungen gesteuert wird, mindestens eine Spannungsmeßschaltung
an mindestens eine Phase der mehrphasigen Stromquelle angeschlossen ist, mindestens
eine Strommeßvorrichtung mindestens einen Phasenstrom der Stromquelle mißt und Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen
in Steuerabhängigkeit von den vorgenannten Strom- und Spannungsmeßvorrichtungen stehen, dadurch
gekennzeichnet, daß eine erste Vorrichtung
vorgesehen ist, die eine derartige Phasenverschiebung zwischen der Meßspannung und
dem Meßstrom ausbildet, daß der Kurvenverlauf des Meßstroms den Kurvenverlauf der Meßspannung
zu überlappen beginnt, wenn der zugehörig'e Generatorstrom in zunehmendem Maße
derart der Generatorspannung nacheilt, daß die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten eines Kommutierungsfehlers
bei der Kommutierung der steuerbaren Gleichrichter (Umrichterstufen 12,
13,14), wenn sie im Rückstrombetrieb arbeiten, zunimmt, daß Schaltglieder (68, 69, 70) derart
angeschlossen sind, daß ihnen sowohl die Meßspannung als auch der Meßstrom zuführbar ist
und daß sie für die Dauer der Überlappung der Kurvenverläufe beider Meßgrößen durchgeschaltet
sind, daß die Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen (Transistoren 74, 77) an die Schaltglieder
angeschlossen und derart betätigbar sind, daß sie in Abhängigkeit von der Betätigung der Schaltglieder
eine Rückstrombegrenzungssteuerspannung erzeugen, und daß die Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen
über Verbindungsvorrichtungen derart die Zündschaltungen betätigen, daß der Zündzeitpunkt der steuerbaren Gleichrichter
vorverlegt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Vorrichtung zur
Ausbildung einer Phasenverschiebung zwischen der Meßspannung und dem Meßstrom eine
Phasenschiebevorrichtung für eine der beiden Meßgrößen enthält.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenschiebevorrichtung
mindestens ein Phasenschiebauelement enthält, das die Meßspannung verzögert.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstrombegrenzungssteuerspannung,
die von den Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen erzeugt wird, eine positive Funktion des Betrags der
Überlappung der Kurvenverläufe von Meßstrom und Meßspannung ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an die Stromquelle
(Generator 10) angeschlossene zweite Vorrichtungen (Spannungsregler 24, Leitungen 31,
Transistoren 99), auf einen vorbestimmten Wert der Ausgangsspannung der Stromquelle (Generator
10) derart ansprechen, daß sie die mit ihnen in Verbindung stehenden Schaltglieder (68,
69, 70) in ihrer Wirkungsweise durch Verringern der positiven Amplitude der Ausgangsspannung
der Stromquelle modifizieren und dadurch den Überlappungswinkel zwischen Meßspannung und
Meßstrom in Abhängigkeit von dem Betrag der Ausgangsspannung der Stromquelle (Generator
10) verringern.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verhinderungsvorrichtung
derart verschaltet und angeschlossen ist, daß ihr eine dem Ausgangsstrom der Stromquelle (Generator 10) entsprechende
Größe zugeführt ist und daß sie mit den Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen (Transistoren
74, 77) verbunden ist, daß diese Verhinderungsvorrichtung
derart betätigbar ist, daß sie den Betrieb bzw. die Wirkung der Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen
in Abhängigkeit vom Betrieb der Schaltglieder (68,69,70) Verhindert,
wenn der Meßwert des Ausgangsstroms der Stromquelle unter einem vorbestimmten Wert
liegt.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen (Transistoren 74, 77) eine derart betätigbare dritte
Vorrichtung (Transistor 80, Leitung 30) enthalten, daß sie eine zweite Steuerspannung erzeugt
und der Stromquelle (Generator 10) zuführt, um die Ausgangsspannung der Stromquelle in Abhängigkeit
vom Überlappungswinkel zwischen Meßspannung und Meßstrom zu erhöhen.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine
mittelbare Umrichtereinrichtung ist, deren Eingangsfrequenz größer als ihre Ausgangsfrequenz
ist, daß die Zündschaltungen (19, 20, 21) eine Bezugsfrequenzquelle (22) enthalten, die derart
betätigbar ist, daß sie Signale erzeugt, die die Ausgangsfrequenz bestimmen.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Spannungsregler (33) an die Zündschaltüngen (19, 20, 21) angeschlossen ist und deren Betrieb
steuert, daß einen Diskriminator enthaltende vierte Vorrichtungen mit dem Eingang des Spannungsreglers
verbunden sind und eine Spannungsmeßvorrichtung enthalten, die die Ausgangsspannung
der Einrichtung überwacht und ein dem Ist-Wert der Ausgangsspannung proportionales
Meßsignal zur Regelung der Ausgangsspannung erzeugt, daß fünfte Vorrichtungen zur
Erzeugung einer Rückstrombegrenzungssteuerspannung an den Spannungsregler über den Diskriminator
angeschlossen sind, daß dieser Diskriminator dem Spannungsregler in Abhängigkeit
von der Rückstrombegrenzungssteuerspannung eine Begrenzungsgröße zuführt, wenn die Strombegrenzungssteuerspannung
das Meßsignal überschreitet.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrphasige Wechselstromausgänge
hat, daß der Spannungsregler (33) aus je einem Spannungsregler für jede Ausgangsphase
besteht, daß der Diskriminator für jede Phase eine gesonderte Diskriminatorschaltung (Spannungsübernahmeschaltungen
37, 38, 39) enthält,
daß die Spannungsmeßvorrichtung eine gesonderte Meßvorrichtung (Gleichrichter- und Filterschaltung
35) für jede Phase enthält, die jedem zugehörigen Diskriminator ein ihrer zugehörigen
Ausgangsspannung proportionales Meßsignal 5 zuführt, daß die Rückstrombegrenzungssteuerspannung
als gemeinsame Eingangsgröße allen Diskriminatoren zugeführt ist, um alle Ausgangsspannungs-Meßsignale
zu übersteuern.
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere Spannungsmeßschaltungen (Spannungsmesser 29, Primärwicklungen 56, Sekundärwicklungen
57) den Augenblickswert der Ausgangsspannung mehrerer Phasen (0 1, 0 3, 0 5)
der mehrphasigen Stromquelle (Generator 10) messen und eine der gemessenen Spannung proportionale
Meßspannung erzeugen, daß die den Augenblickswert der Phasenströme der Stromquelle
(Generator 10) messende Stroßmeßvorrichtung (28) eine gesonderte Strommeßanordnung
(Stromwandler 50, 51, 52) für jede Phase enthält, deren Spannung gemessen wird, daß die erste
Vorrichtung zur Phasenverschiebung von Meßspannung und Meßstrom gesonderte Phasenschiebeschaltungen
(62, 63, 64) zur Phasenverschiebung jeder Meßspannung enthält.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Phase der Stromquelle
(Generator 10), deren Spannung und Strom gemessen wird, als Schaltglied (68, 69, 70) ein
steuerbarer Gleichrichter vorgesehen ist, daß die phasenverschobene Meßspannung und der Meßstrom
jeder Phase der Stromquelle dem zugehörigen steuerbaren Gleichrichter zugeführt sind,
daß die eine dieser Meßgrößen jedem steuerbaren Gleichrichter als Zündspannung zugeführt und
die andere als Stromquelle mit diesem steuerbaren Gleichrichter verbunden ist und daß die
steuerbaren Gleichrichter eine gemeinsame Ausgangsleitung zu den Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen
(Transistoren 74, 77) haben.
13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Impulsbreitenbegrenzungsschaltung (Dioden 65, 66, 67) an die Spannungsmeßschaltung angeschlossen
und derart betätigbar ist, daß sie jede Meßspannungskurve nach der Dauer der möglichen
Überlappung der Strommeßkurve beendet.
14. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
steuerbaren Gleichrichter Siliziumgleichrichter sind.
15. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Fehlerfeststellschaltung (Dioden 88; Transistoren 89, 90) derart geschaltet ist, daß sie eine
den Ausgangsspannungen aller Ausgangsphasen der Einrichtung entsprechende Größe erhält und
betätigbar ist, wenn die Spannung irgendeiner Phase unter einen vorbestimmten Wert abnimmt,
wodurch sie die Steuerspannungserzeugungsvorrichtungen abschaltet, um die Erzeugung einer
Rückstrombegrenzungssteuerspannung zu verhindern, und daß gesonderte sechste Vorrichtungen
(Transistoren 85) vorgesehen sind, die ausgangsseitige Überströme der Stromquelle feststellen
und daraufhin die Amplitude der Bezugssignale, die den steuerbaren Gleichrichtern zugeführt
werden, verringern, um dadurch den Ausgangsstrom der Einrichtung beim Auftreten von Fehlern oder Störungen zu begrenzen.
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Legal Events
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