DE1680069C3 - Hydraulic steering brake system for tractors - Google Patents
Hydraulic steering brake system for tractorsInfo
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Description
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Dft Erfindung betrifft ein hydraulisches Lenkbremssystem für Traktoren mit einem an eine Druckflüssigkeitsquelle angeschlossenen, mit einem Stufenkolben versehenen Drucksteuerventil und einem diesem nachgeschaiteten. durch einen Betätigungshebel betätigbaren Dreiwegehahn, der mit zwei auf gegenöberiiegenden Fahrzeugseiten befindlichen Radbremsen verbunden ist und der in seiner einen Stellung (Neutralsteliung) eine Druckmittelzufuhr zu beiden Radbremsen und in seinen beiaen anderen Stellungen (Lenkbremsstellungen) eine Druckmittelzufuhr zu jeweils einer der Radbremsen ermöglicht wobei der Stufenkolben ein einen Durchgangskanal durch den Stufenkolben steuerndes Ventil enthält dessen Ventilglied durch eine in den Durchgangskanal ragende Ventilbetäiigungsstange beiäiigbsr ist. The invention relates to a hydraulic steering brake system for tractors with a keitsquelle connected to a pressure fluid, provided with a stepped piston pressure control valve and a downstream of this. three-way valve operated by an actuating lever, which is connected to two wheel brakes located on opposite sides of the vehicle and which in one position (neutral position) enables pressure medium to be supplied to both wheel brakes and in its two other positions (steering brake positions) enables pressure medium to be supplied to one of the wheel brakes in each case, with the stepped piston a valve controlling a through-channel through the stepped piston contains the valve member of which is attached by a valve-actuating rod projecting into the through-channel.
Bei einem bekannten Lenkbremssystem dieser Gattung (DT-PS 9 40 626), ist der Stufenkolben auf seiner größeren Fläche vom Druck eines die Druckmittelquelle bildenden Hauptbremszylinders und auf seiner kleineren Fläche von dem dem Dreiwegehahn zugeleitete· Druck beaufschlagt und ist das den Durchgangskanal steuernde Ves-tü in der Neutralstellung des Dreiwegehahr: o..v." -r.d in der Lenkbremssteilung geschlossen. Die für das im Stufenkolben angeordnete Ventil vorgesehene Ventilbetätigungsstange wirkt mit einem Küken des Dreiwegehahnes zusammen. In Offenstellung des Veriils (Neutralstellung) liegt die Ventilbetätigungsstange am Küken an. Bei geschlossenem Ventil (Lenkbrem- Stellungen) ragt die Ventilbetätigun^sstange in Bohrungen des Kükens ein. Bei einer Leiikbremsung ergibt sich somit eine Verstärkung des vom Hauptbremszylinder zugeführten Druckes, d. h^die für eine Lenkbremsung erforderliche Betätigungskraft ist vergleichsweise gering. Wenn der Dreiwegehahn bei diesem bekannten Lenkbremssysteh- in einer der Stellungen, in denen die Ventilbetätigungsstange in eine Bohrung des Kükens rag?, unbeabsichtigt betätigt wird, kann ein solcher Versuch, das Küken zu drehen, jedoch zu Beschädigungen der Ventilbetätigungsstange führen wodurch das gesamte Drucksteuerventil außer Funktion gesetzt werden kann und zur Reparatur zerlegt werden muß.In a known steering brake system of this type (DT-PS 9 40 626), the stepped piston is on its larger area from the pressure of a master brake cylinder forming the pressure medium source and on its smaller area is acted upon by the pressure supplied to the three-way valve and the valve controlling the passage channel is in the neutral position of the Dreiwegehahr: o..v. "-R.d in the steering brake division closed. The valve actuating rod provided for the valve arranged in the stepped piston also acts a chick of the three-way cock together. In the open position of the valve (neutral position) is the Valve operating rod on the plug. When the valve is closed (steering brake positions), the valve actuation rod protrudes into the bores of the plug. At a Leiikbremsung thus results in an amplification of the pressure supplied by the master cylinder, d. h ^ the actuation force required for steering braking is comparatively low. If the three-way valve in this known Lenkbremssysteh- in one of the Positions in which the valve operating rod protrudes into a hole in the plug ?, is actuated unintentionally, however, attempting to rotate the plug may damage the valve operating rod whereby the entire pressure control valve can be disabled and dismantled for repair must become.
Demgegenüber wird nach der Erfindung die Aufgebe, ein hydraulisches Lenkbremssystem zu schaffen, bei dem für die Lenkbremsung nur eine vergleichsweise geringe Betätigungskraft erforderlich ist dadurch gele st daß der Betätigungshebel des Drei wegehahns mit einer Sperrvorrichtung versehen ist die in einer der beiden Hebelstellungsarten (Neutral- oder Lenkbremsstellung) den Stufenkolben in einer Stellung hält in der die Ventilbetätigunpsstange das Ventil in der Uffenlage hält.In contrast, according to the invention, the task of creating a hydraulic steering brake system is achieved which only a comparatively small actuating force is required for the steering braking gel st that the operating lever of the three-way valve is provided with a locking device in one of the holds the stepped piston in one position in the two lever position types (neutral or steering brake position) the Ventilbetätigunpsstange the valve in the Uffenlage holds.
Bei dem erfindungsgemäßen Ltnkbremssystem wirkt die Ventilbetätigungsstange somit überhaupt nicht mit dem Dreiwegehahn zusammen und kann gehiusefe:! angeordnet sein. Die Stellung des im Stufenkolben enthaltenen Ventils wird nur durch die Luge des Stufenkolben bestimmt, der von der am Betätigungshebel des Dreiwegehahns vorgesehenen Sperrvorrichtung je nach Ausführungsform des Lenkbremssystems derart gehalten wird, daß das Ventil offen ist Damit wird erreicht, daß auch ein versehentliches Betätigen des Betätigungshebels des Dreiwegehahns während des Lenkbremsens zu keiner Beschädigung des Lenk',remssystems fähren kann, weil das Zusammenwirken zwischen Betätigungshebel und Stufenkolben so ei folgt daß stabM dimensionierte Bauteile entweder ein versehentliches Betätigen des Betätigungshebels in Lenkbremsstellung völlig verhindern oder die KupplungIn the case of the internal brake system according to the invention, the valve actuating rod therefore does not act at all the three-way cock together and can be used :! be arranged. The position of the valve contained in the stepped piston is only determined by the Luge of the Stepped piston determined by the locking device provided on the actuating lever of the three-way valve depending on the embodiment of the steering brake system is held in such a way that the valve is open achieved that accidental actuation of the actuating lever of the three-way valve during the Steering brakes can cause no damage to the steering system, because the interaction between the actuating lever and the stepped piston so that there is either a stabM dimensioned component Completely prevent accidental actuation of the operating lever in the steering brake position or the clutch
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zwischen Dreiwegehahn und Stufenkolben so gebaut ist, daß ein Umschalten des Dreiwegehahns in jeder Stellung des Stufenkolbens möglich ist.between the three-way valve and the stepped piston is constructed in such a way that that the three-way valve can be switched over in any position of the stepped piston.
Wenn, wie aus der DT-PS 9 40 626 bekannt, der Stufenkolben auf seiner größeren Fläche vom Druck
der DruckmittelquJIe und auf seiner kleineren Fläche
von dem dem Dreiwegehahn zugeleiteten Druck beaufschlagt ist und das den Durchgangskanal s"-jernde
Ventil in der Neutralstellung des' Ογ?··η*. - "··
offen und in den Lenkbremsstellung.
ist — bei dieser Ausführungsfora ist A «
ventil ein Druckverstärkerventil — . is .,· ,^5.If, as is known from DT-PS 9 40 626, the stepped piston is acted upon on its larger area by the pressure of the pressure medium quJIe and on its smaller area by the pressure supplied to the three-way valve and the valve s "jarring the passage channel is in the neutral position of the ' Ογ? ·· η *. - "··
open and in the steering brake position.
is - in this execution form is A «
valve a pressure booster valve -. is., ·, ^ 5 .
system vorteilhafterweise derart gebai.., di-.ß die Sperrvorrichtung den Stufenkolben in der Neutralsteliung des Dreiwegehahr.es in der Stellung hält, in der die Ventilbetätigungsstange des Ventil in der Offenlage hält.system advantageously so gebai .., di-.ß the Locking device holds the stepped piston in the neutral position of the Dreiwegehahr.es in the position in which the The valve operating rod holds the valve in the open position.
Eine andere Ausführungsform des erfinaungsgemäßen Lenkbremssystems zeichnet sich dadurch ai-s, Jaß das Drucksteuerventil ein Druckminderventil ist, dessen Stufenkolben in der Lenkbremsstellung des Dreiwegehahnes von der Sperrvorrichtung in der Stellung gehalten ist, in der die Ventilbetätigungsstange das Ventil in der Offenlage hält.Another embodiment of the steering brake system according to the invention is characterized as ai-s, Jass the pressure control valve is a pressure reducing valve whose stepped piston is in the steering brake position of the three-way valve is held by the locking device in the position in which the valve operating rod the Holds valve in the open position.
Vorteilhafterweise ist die Sperrvorrichtung von einem Anschlag am Betätigungshebel gebildet, der in den Weg des Stufenkolbens schwenkbar ist. Bei dieser Ausführungsform ist eine Betätigung des Betätigungshebels während des Lenkbremsens nicht möglich.The locking device is advantageously formed by a stop on the actuating lever, which is shown in the path of the stepped piston is pivotable. In this embodiment there is an actuation of the operating lever not possible during steering braking.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems besteht darin, daß die Sperrvorrichtung von einer mit dem Betätigungshebel verbundenen Hülse gebildet ist, die auf einer mit Bohrungen versehenen Verlängerung des Drucksteuerventilgehäuses v?rschiebbar geführt ist und die auf ihrem Innenumfang im Abstand voneinander angeordnete Ringnuten aufweist, und daß in den Bohrungen Kugeln angeordnet sind, die mit den Ringnuten an der Hülse und mit einer auf dem in die Verlängerung ragenden Teil des Stufenkolbens vorgesehenen Ringnut zusammenwirken. Bei dieser Ausführungsform ist ein Umschalter des Letätigungshebels in jeder Lage des Stufenkolbens möglich.Another advantageous embodiment of the brake system according to the invention is that the Locking device is formed by a sleeve connected to the operating lever, which is on a with Bores provided extension of the pressure control valve housing is displaceably guided and on its inner circumference has spaced apart annular grooves, and that in the bores Balls are arranged with the annular grooves on the sleeve and with one on the in the extension cooperate projecting part of the stepped piston provided annular groove. In this embodiment, a Changeover of the actuating lever possible in every position of the stepped piston.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows
F i g. 1 eine schematische Perspektivansicht eines Lenkbremssystems gemäß der Erfindung,F i g. 1 is a schematic perspective view of a steering brake system according to the invention,
F i g. 2 einen Axialschnitt durch ein Drucksteuerventil,F i g. 2 an axial section through a pressure control valve,
Fig.3 einen Axialschniti durch eine zweite Ausführuimsform eines Drucksteuerventil.3 shows an axial section through a second embodiment a pressure control valve.
F i g. 4 einen Axialschnitt durch einen Dreiwegehahn,F i g. 4 an axial section through a three-way valve,
Fig.5 eine Anordnung mit Drucksteuerventilen gemäß F ig. 3 und 4,5 shows an arrangement with pressure control valves according to FIG. 3 and 4,
F i g. 6 eine Abwandlung des in F i g. 1 gezeigten Lenkbremssystems.F i g. 6 shows a modification of the one shown in FIG. 1 shown steering brake system.
Das Lenkbremssystem gemäß Fig I umfaßt einen pedalbetätigten Hauptbremszylinder 1 zum Betätigen von zwei Radbremsen 2 und 3. In die Leitung zwischen den Hauptbremszylinder 1 und den Radbremsen 2 und 3 ist ein Dreiwegehahn 4 zur Wahl oer Bremse und ein Drucksteuerventil 6 mit e.nem Betätigungshebel 7 eingeschaltet. In der mittleren S» ellung (Neutralstellung) des Dreiwegehahns 4 werden beide Bremsen 2 und 3 gleich mit Druckmittel beauf^!.!agt. Eine Bewegung des Betätigungshebels 7 nach der einen oder anderen Seite (Lenkbremsstellungen) bewirkt, daß Druckmitte! nur der einen oder anderen Radbremse 2 oder 3 zugeleitet wird.The steering brake system according to FIG. I comprises one pedal-operated master cylinder 1 to operate two wheel brakes 2 and 3. In the line between the master cylinder 1 and the wheel brakes 2 and 3 is a three-way valve 4 to choose oer brake and one Pressure control valve 6 switched on with an actuating lever 7. In the middle position (neutral position) of the three-way valve 4, both brakes 2 and 3 are immediately acted upon with pressure medium. A movement of the Actuating lever 7 to one side or the other (steering brake positions) causes the center of pressure! only one or the other wheel brake 2 or 3 is fed.
Gemäß Fig.2 weist das Drucksteuerventil einen Zylinderkörper 10 mit einem Einlaß 11 und einem Auslaß 12 mit einem im Zylinder gleitend abgedichteten Stufenkolben 13 auf, der mit seinem den kleineren Durchmesser aufweisenden Ende durch ein Ende den Zylinderkörpers 10 hindurchragt.According to Figure 2, the pressure control valve has a cylinder body 10 with an inlet 11 and a Outlet 12 with a graduated piston 13 which is slidably sealed in the cylinder and which has the smaller one with its End having a diameter through one end Cylinder body 10 protrudes.
Der Stufenkolben 13 wird von einer Druckfeder M l» seine äußerste rechte Stellung vorgespannt. In diener Stellung wird eine VentilkugL 116 von einer VentilbstiUi·The stepped piston 13 is supported by a compression spring M l » biased to its extreme right position. In this position, a valve ball 116 is supported by a valve stem.
ίο gungss'tange 18 <m Abstand von einem mil der Ventilkugel 16 zusammenwirkenden Sitz 17 gehalten, damit Druckmittel durch miteinander in Verbindung stehende axiale und radiale Kanäle 19 und 20 vom Einlaß zum Auslaß fließen kann.ίο gungss'tange 18 <m spaced from a seat 17 cooperating with the valve ball 16, so that pressure medium can flow from the inlet to the outlet through axially and radial channels 19 and 20 that are in communication with one another.
Beim Betätigen der Bremsanlage steigt der Eingangs druck bis der Stufenkolben 13 gegen die Wirkung der Feder 14 nach außen (nach links) bewj- wird, so daß die Ventilkugel 16 sich an den Sitz 17 legt und den Kanal durch den Stufenkolben 13 schließt. Danach wird der vom Drucksteuerventil 6 übertragene Druck im Verhältnis der wirksamen Flächen des Stufenkolben 1Ϊ verstärkt.When the brake system is operated, the input pressure increases until the stepped piston 13 counteracts the action of the Spring 14 is moved outwards (to the left), so that the valve ball 16 rests against the seat 17 and closes the channel through the stepped piston 13. After that, the from the pressure control valve 6 transmitted pressure in the ratio of the effective areas of the stepped piston 1Ϊ reinforced.
Dieser Druckanstieg ist jedoch nur für das Lenkbrem sen nötig; für die normale Betätigung beider Bremsen wird die nach außen gerichtete Bewegung des Stufenkolbens 13 von einem scheibenähnlichen Anschlag 22 gesperrt, der vom Betätigungshebel 7 des Dreiwegehahnes 4 getragen wird. Nur wenn der Betätigungshebel aus seiner mittleren Stellung herauv bewegt ist, kann das Drucksteuerventil 6 als Verstärkerventil wirken, um für verstärkten Druckmitteldruck an der gewählten Bremse zu sorgen. Der Anschlag 22 könnte gemäß einer Alternativausführung auch von einer gelochten Platte gebildet sein.However, this increase in pressure is only necessary for the Lenkbrem sen; for normal application of both brakes is the outward movement of the stepped piston 13 from a disk-like stop 22 blocked, which is carried by the operating lever 7 of the three-way valve 4. Only if the The actuating lever is moved out of its middle position, the pressure control valve 6 can act as a booster valve act to ensure increased pressure medium pressure on the selected brake. The stop 22 could also be formed by a perforated plate according to an alternative embodiment.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäP· den F i g. 3,4 und 5 enthält das Drucksteuerventil 6 eine Vorrichtung zum Feststellen des Stufenkolbens 13 in seiner normalen Stellung, die mit dem Dreiwegehahn 4 derart gekoppelt ist, daß der Stufenkolben 13 beim Betätigen des Dreiwegehahns 4 freigegeben wird.In the second embodiment of the invention according to FIGS. 3, 4 and 5 contains the pressure control valve 6 a device for locking the stepped piston 13 in its normal position, with the three-way valve 4 is coupled in such a way that the stepped piston 13 is released when the three-way valve 4 is actuated.
Bei dem Drucksteuerventil gemäß F i g. 3 weist derIn the pressure control valve according to FIG. 3 shows the
Stufenkolben 13 eine Ringnut 31 auf, die mit einer Kugel oder mit Kugeln 32 zusammenwirkt, welche in Bohrungen 33 in einer rohrförmigen Verlängerung 34 des Ventiikörpers angeordnet sind. Ein Anschlag bzw. eine Hülse 36, die auf der Verlängerung 34 gleitend angebracht ist, ist mit zwei im Abstand voneinander angf ordneten Ringnuten 37 ausgebildet.Stepped piston 13 has an annular groove 31 which cooperates with a ball or with balls 32, which in Bores 33 are arranged in a tubular extension 34 of the valve body. A stop or a sleeve 36 slidably mounted on extension 34 is spaced two apart angf arranged annular grooves 37 formed.
In der in der F i g. 3 gezeigten Stellung werden dieIn the FIG. 3 are the position shown
TO Kugeln 32 von der hill se 3fi in hlnrkierenripm Fingritf mit dem Stufenkolben 13 gehalten, der dadurch in seiner axialen Beweglichkeit gesperrt ist. Bei einer Verschiebung der Hülse 36 n-ch links oder rechts bewegen sich die Kugeln 32 nach außen in eine der Ringnuten 37, wodurch der Stufenkolben 13 freigegeben wird. Die Hülse 36 ist mit einer zum Betätigungshebel 7 des in F i g. 4 dargestellten Dreiwegehahnes gehörenden Stange 44 verbunden.TO balls 32 from the hill se 3fi in hlnrkierenripm Fingritf held with the stepped piston 13, which is blocked in its axial mobility. When there is a shift the sleeve 36 n-ch move left or right the balls 32 outwards into one of the annular grooves 37, whereby the stepped piston 13 is released. the Sleeve 36 is connected to an actuating lever 7 of the in F i g. 4 shown three-way valve belonging Rod 44 connected.
Gemäß Fig.4 umfaßt der Dreiwegehahn enen Körper 40 mit einem mittlaren Einlaß 41 (mit gestrichelten Linien gezeigt) und zwei Auslässen 42 zu den entsprechenden Radbremsen. Eine Ventilscheibe 43 ist an der Stange 44 abgestützt und wirkt mit dem einen oder anderen von zwei in axialem Abstand voneinanderAccording to Figure 4, the three-way valve includes a body 40 with a central inlet 41 (with dashed lines) and two outlets 42 to the respective wheel brakes. A valve disk 43 is supported on rod 44 and acts with one or the other of two axially spaced from one another
<>5 vorgesehenen Ventilsitzen 46 zusammen. Eine Bewe gung der Ventilscheibe 43 in Richtung zu dem einen oder anderen Sitz verschließt den benachbarten Auslaß und bewirk», daß die Strömung durch den anderen<> 5 provided valve seats 46 together. A move Movement of the valve disk 43 in the direction of one or the other seat closes the adjacent outlet and cause the flow through the other
F ig. 5 zeigt den Aufbau eines Lenkbremssystems mit den Drucksteuerventilen gemäß Fig.3 und dem Dreiwegehahn gemäß Fig. 4.Fig. 5 shows the structure of a steering brake system the pressure control valves according to Figure 3 and the Three-way cock according to FIG. 4.
In einer abgewandelten Form des in F i g. 1 gezeigten Ausfulirungsbeispiels der Erfindung gemäß Fig.6 ist das als Druckverstärker wirkende Drucksteuerventil durch ein als Druckminderer wirkendes Steuerventil 6 ersetzt, das normalerweise bewirkt, daß ein verminderter Druck auf beide Bremsen übertragen wird, welches jedoch einen unverminderten Druck liefert, wenn Lenkbremsen nötig ist Der Anschlag 22 des Betätigungshebels 7 ist hier in seiner Mitte mit einem Loch ausgebildet, welches normalerweise mit dem Stufenkolben fluchtet, so daß der Anschlag 22 sich normalerweise nicht im Weg des Stufenkolbens 13 befindet- Zum Lenkbremsen wird der Anschlag 22 in den Weg des Stufenkolbens hineinbewegt.In a modified form of the in FIG. 1 shown Ausfulirungsbeispiels the invention according to Fig.6 is the pressure control valve acting as a pressure booster by a control valve 6 acting as a pressure reducer which normally causes a reduced pressure to be applied to both brakes, which however, supplies an undiminished pressure when steering brakes are necessary. The stop 22 of the actuating lever 7 is here in its center with a hole formed, which is normally aligned with the stepped piston, so that the stop 22 is normally is not in the path of the stepped piston 13 - To brake the steering, the stop 22 is in the path of the Stepped piston moved into it.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB214067 | 1967-01-16 | ||
DEG0052165 | 1968-01-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE1680069C3 true DE1680069C3 (en) | 1977-06-30 |
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