DE1652401A1

DE1652401A1 - Automatic marking device

Info

Publication number: DE1652401A1
Application number: DE19671652401
Authority: DE
Inventors: Satoru Hagihara; Mutumu Tanaka
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1966-11-17
Filing date: 1967-11-17
Publication date: 1970-11-26
Also published as: GB1205627A; DE1652401C3; DE1652401B2

Description

Mitsubihi Denki Kabushiki Kaisha, Tokyo, Japan.Mitsubihi Denki Kabushiki Kaisha, Tokyo, Japan.

"Automatische Markierungsvorrichtung""Automatic marking device"

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Markierungsvorrichtung .The invention relates to an automatic marking device .

Bisher war es üblich, auf Produkte, wie z.B. gewalzte Eisenplatten, die durch Walzwerke oder Eisengießereien hergestellt werden, von Hand Symbole, Buchstaben und/oder Ziffern anzubringen. Dies ist bezüglich der Zeit und der Arbeit aufwendig. Es ist erwünscht, daß solche Markierungsvorgänge mit Hilfe einer Markierungsvorrichtung automatisch ausgeführt werden.Up until now it was customary to roll on products such as Iron plates made by rolling mills or iron foundries, symbols, letters and / or by hand To attach digits. This is costly in terms of time and labor. It is desirable that such marking operations be carried out automatically with the aid of a marking device.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine neue und verbesserte automatische Markierungsvorrichtung zu schaffen, die durch elektrischeIt is therefore an object of the present invention to provide a new and improved automatic marking device to create that by electrical

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Signale gesteuert wird, um Symbole, Buchstaben und/oder Zahlen auf die verschiedensten Produkte aufzubringen.Signals is controlled to symbols, letters and / or Applying numbers to a wide variety of products.

Die Aufgabe wird durch eine automatische Markierungsvorrichtung gelöst, die folgende Teile aufweist: Eine Grundplatte, eine Vielzahl von Typenhaltern, die normalerweise auf der Grundplatte parallel zueinander angeordnet sind und unabhängig zueinander bewegt werden können, Federeinrichtungen, die versuchen, die Vielzahl von Typenhaltern in Längsrichtung gegen ein Ende derselben zu ziehen, eine Vielzahl von Typenelemente, die verschiedene Symbole an einem Ende tragen und sich ausgerichtet zueinander durch jeden der Typenhalter und die Grundplatte erstrecken und eine beschränkte Bewegung ausführen können, wobei alle Typenelemente in Spalten und Reihen angeordnet sind, Hammereinrichtungen, die auf der genannten Grundplatte für eine vertikale Bewegung zwecks Durchführung eines MarkierungsVorgangs angeordnet sind, elektromechanische Einrichtungen, um die Hammereinrichtung zu heben und fallen zu lassen, eine Vielzahl von Elektromagneten und zwar für jedes Typenelement einen, die in Spalten und Reihen angeordnet sind. Einrichtungen, die zusammen mit den Federeinrichtungen und der Vielzahl von Elektromagneten eine Längsbewegung der Typenhalter bewirken können, um ein ausgewähltes TypenelementThe object is achieved by an automatic marking device which has the following parts: a base plate, a large number of type holders, which are normally arranged parallel to one another on the base plate and can be moved independently of one another, spring devices that try to accommodate the large number of type holders to draw in the longitudinal direction towards one end of the same, a variety of type elements, the different symbols on carry one end and extend in alignment with one another through each of the type holders and the base plate and one be able to perform limited movement, with all type elements arranged in columns and rows, hammer devices, which are arranged on said base plate for vertical movement in order to carry out a marking process are a variety of electromechanical devices for lifting and dropping the hammer device of electromagnets, one for each type element, arranged in columns and rows. Facilities, which together with the spring devices and the multiplicity of electromagnets cause a longitudinal movement of the type holder can effect to a selected type element

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einer jeden Reihe von Typenhaltern direkt unter die Hammereinrichtungen zu führen, und elektromechanische Einrichtungen, die eine Längsbewegung der Typenhalter gegen die Federeinrichtungen erlauben und sie auf die Ausgangslagen zurückführen können, wobei die Vielzahl von Elektromagneten unter der Steuerung von elektrischen Signalen derart betrieben werden können, daß sie automatisch die Typenhalter * in die richtige Lage bringen.of each row of type holders directly under the hammer devices to guide, and electromechanical devices that allow a longitudinal movement of the type holder against the Allow spring devices and can return them to the starting positions, the plurality of electromagnets can be operated under the control of electrical signals in such a way that they automatically remove the type holder * put in the right position.

Eine bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung besteht darin, daß eine Gruppe von Elektromagneten in einer jeden Reihe direkt über dem anderen Ende eines jeden der genannten Typenhalter angeordnet ist, wobei die Elektromagneten dieser Gruppe jeweils mit beweglichen Sperrhebeln verbunden sind, und jeder der genannten Typenhalter am anderen Ende mit einer Nase versehen ist, wobei die Anordnung derart ist, _Λ daß, wenn einer der Elektromagneten einer jeden Gruppe unter Stron gesetzt wird, der zugeordnete Sperrhebel in einen Weg vorspringt, entlang dem die Nase auf dem Typenhalter, der direkt unterhalb des unter Strom gesetzten Elektromagnets angeordnet ist, sich bewegt, wobei der genannte Typenhalter gestopt wird, um das ausgewählte Typenelement direkt unter der genannton Hanr.ereinrichtung zu positionieren.A preferred embodiment according to the invention consists in that a group of electromagnets in each row is arranged directly above the other end of each of the said type holders, the electromagnets of this group being connected to movable locking levers, and each of the said type holders on the other end is provided with a lug, the arrangement being such _Λ that when one of the electromagnets of each group is placed under Stron, the associated locking lever in a way to protrude along which the nose on the type of holder, which is directly below the energized set electromagnet is arranged, moves, wherein said type holder is stopped to position the selected type element directly under the said handset.

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Um eine Bewegung der Typenhalter zu gestatten, besitzen sie ausgerichtete Querschlitze, die sich in Längsrichtung und am anderen Ende derselben erstrecken, und weiterhin ist ein Querstift, der sich lose durch die genannten ausgerichteten Schlitze erstreckt, sowie ein Hebel vorgesehen, der mit dem Querstift gekuppelt ist, um die Bewegung des Querstifts und damit der Typenhalter unter dem Einfluß der letztgenannten elektromechanischen Einrichtung zu kontrollieren. To allow movement of the type holders, they have aligned transverse slots that extend in the longitudinal direction and at the other end thereof extend, and further is a transverse pin loosely aligned through said Extends slots, as well as a lever which is coupled to the cross pin, to the movement of the cross pin and thus to control the type holder under the influence of the latter electromechanical device.

Die Erfindung wird in der folgenden genauen Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail in the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei Teile weggebrochen und andere Teile weggelassen sind;Figure 1 is a perspective view of an inventive Apparatus with parts broken away and other parts omitted;

Figur 2 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Vorrichtung von Fig. 1;Figure 2 is a perspective view of part of the device of Figure 1;

Figur 3 einen Querschnitt an der Linie III-III von Fig. 2; undFIG. 3 shows a cross section on the line III-III of FIG. 2; and

Figur 4 einen Querschnitt durch eine Gruppe von Elektromagneten, die in Fig. 1 dargestellt sind.FIG. 4 shows a cross section through a group of electromagnets which are shown in FIG.

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Figur 1 zeigt eine automatische Markierungspresse, bei der die Prinzipien der Erfindung verwendet sind. Die erläuterte Anordnung weist eine Grundplatte 10 auf, die die Bodenplatte eines (nicht gezeigten) Gehäuses für die Vorrichtung ergibt und welche mehrere Schlitze 12 besitzt, die parallel in Längsrichtung zur Grundplatte verlaufen. Ihr Sinn und Zweck wird weiter unten erläutert.Figure 1 shows an automatic marking press employing the principles of the invention. The explained The arrangement comprises a base plate 10 which forms the bottom plate of a housing (not shown) for the device results and which has several slots 12 which run parallel in the longitudinal direction to the base plate. Your sense and Purpose is explained below.

Eine Schlageinheit 14, die ein umgekehrt U-förmiges Hammerführungsteil 16 aufweist, ist starr mit der Grundplatte 10 verbunden, derart, daß es die Schlitze 12 überbrückt. Das Hammerführungsteil 16 ist mit einem Paar aufrecht stehender Führungsstäbe 18,18 ausgerüstet, die von den beiden Endteilen der oberen Oberfläche der Basis des "U" ausgehen und parallel zueinander verlaufen. Das Hammerführungsteil 16 weist weiterhin eine rechteckige öffnung 20 auf, die im Mittelteil der genannten oberen Oberfläche angeordnet ist. In der öffnung 20 ist ein Hammer 22 gleitbar angeordnet, und das Paar von Führungsstäbenl8 trägt gleitbar einen Fallhammer 24, der eine vertikale Zahnstange 26 an einer Seite aufweist. Der Hammer 22 besitzt einen vergrößerten Kopf, so daß er nicht durch die öffnung 20 vollständig hindurchgeht .A striking unit 14 which is an inverted U-shaped hammer guide member 16 is rigidly connected to the base plate 10 such that it bridges the slots 12. That Hammer guide member 16 is upright with a pair of Equipped guide rods 18,18 which extend from the two end portions of the upper surface of the base of the "U" and run parallel to each other. The hammer guide part 16 also has a rectangular opening 20, which is in the Located in the middle of said upper surface. A hammer 22 is slidably arranged in the opening 20, and the pair of guide rods 18 slidably supports one Drop hammer 24 having a vertical rack 26 on one side. The hammer 22 has an enlarged Head, so that it does not go completely through the opening 20 .

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Die Schlageinheit 14 besitzt weiterhin ein Antriebsritzel 28, das drehbar auf einer horizontalen Welle 30 angeordnet ist und stets mit der vertikalen Zahnstange 26 kämmt. An der Welle 30 sind eine elektromagnetische Bremse 32 und eine elektromagnetische Kupplung 34 jeweils auf einer Seite des Antriebsritzels 28 angeordnet, welche mit letzterem gekuppelt werden können. Weiterhin ist auf der Welle 30 ein Schneckenrad 36 angeordnet, das drehfest mit der Kupplung 34 verbunden ist. Das Schneckenrad 36 kämmt mit einer Schnecke 38, die durch einen (nicht gezeigten) Elektromotor angetrieben wird.The impact unit 14 also has a drive pinion 28 which is rotatably arranged on a horizontal shaft 30 and always meshes with the vertical rack 26. On the shaft 30 are an electromagnetic brake 32 and an electromagnetic clutch 34 is arranged in each case on one side of the drive pinion 28, which is coupled to the latter can be. Furthermore, a worm wheel 36 is arranged on the shaft 30, which is fixed against rotation with the coupling 34 is connected. The worm wheel 36 meshes with a worm 38 driven by an electric motor (not shown) is driven.

Wird die Schnecke 38 in Drehung versetzt, dann wird der Fallhammer vermittels des Schneckenrads 36, der elektromagnetischen Kupplung 34, des Antriebsritzels 28 und der Zahnstange 26 auf die vorbestimmte oder oberste Lage längs der vertikalen Führungsstäbe 18 gehoben. Wenn die elektromagnetische Bremse 32 unter Strom gesetzt wird, dann hält sie den Fallhammer-24 in seiner obersten Lage fest. Wenn der Strom abgeschaltet wird, dann lösen sich die elektromagnetische Kupplung und die Bremse 34 bzw. 32 und geben den Fallhammer 24 frei, so daß er herabfällt und gegen den Hammer 22 schlägt. Der Zweck dieses Schlages wird in der Folge erläutert.If the screw 38 is set in rotation, the drop hammer becomes by means of the worm wheel 36, the electromagnetic clutch 34, the drive pinion 28 and the rack 26 lifted to the predetermined or uppermost position along the vertical guide rods 18. When the electromagnetic brake 32 is energized, it stops the drop hammer-24 in its uppermost position. If the Power is turned off, then release the electromagnetic clutch and brake 34 and 32 and give the Drop hammer 24 free so that it falls and strikes hammer 22. The purpose of this blow is in the Episode explained.

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Eine Typeneinheit 40 ist an der Grundplatte 10 derart befestigt, daß sie in Längsrichtung relativ zu letzterer bewegt werden kann. Die Einheit 40 besitzt einen Typenhalter in Form eines rechteckigen Stabs 42, der an der Grundplatte 10 derart befestigt ist, daß er längs der Schlitze 12 bewegt werden kann. An jedem Ende des rechteckigen Stabs 42 ist ein Cuerschlitz 44 bzw. 45, der sich in Längsrichtung dazu erstreckt, vorgesehen. Im Mittelteil des rechteckigen Stabs 4 2 sind eine Vielzahl quadratischer Löcher 46 vorgesehen, die sich in Vertikalrichtung erstrecken. Die Querschlitze 44 und 45 am Typenhalter 42 sind miteinander ausgerichtet, und die rechteckigen Locher 46 im Typenhalter 42 sind in Spalten und Reihen angeordnet. In Fig. 1 sind sieben Typenhalter 42 gezeigt, es ist jedoch selbstverständlich, daß jede gewünschte Anzahl von Typenhaltern verwendet werden kann.A type unit 40 is attached to the base plate 10 so that it moves longitudinally relative to the latter can be. The unit 40 has a type holder in the form of a rectangular rod 42, which is attached to the base plate 10 is mounted such that it can be moved along the slots 12. At each end of the rectangular bar 42 a Cuerschlitz 44 or 45, which extends in the longitudinal direction thereto, is provided. In the middle part of the rectangular Rods 4 2 are provided a plurality of square holes 46 which extend in the vertical direction. The cross slots 44 and 45 on type holder 42 are aligned, and the rectangular holes 46 in the type holder 42 are arranged in columns and rows. In Fig. 1 seven type holders 42 are shown, but it goes without saying that any desired number of type holders can be used.

Die lyponelcr.ente 48, die in ihrem C'uerschnitt den quadratischen Löchern 46 entsprechen, erstrecken sich gleitbar durch letztere und durch die Grundplatte 10 und tragen verschiedene Buchstaben, Ziffern oder Symbole (nicht gezeigt) an ihren unteren Enden (gesehen in Fig. 1) .The lyponelcr.ente 48, which in their cross-section the square Holes 46 correspond to extend slidably through the latter and through the base plate 10 and support various Letters, numbers or symbols (not shown) at their lower ends (seen in Fig. 1).

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Wie in Fig. 2 gezeigt, erstreckt sich ein Querstift 52 bzw. 53 durch jede Gruppe ausgerichteter Querschlitze 44 bzw. 45 in allen Typenhaltern 42 und ist an beiden Enden mit L-förmigen Haltern 54 bzw. 56 an der Grundplatte 10 befestigt. Es ist in Fig. 1 jedoch nur jeweils ein Halter 54 bzw. 56, der an einer Seite der Gruppe von Typenhaltern 42 befestigt ist, zu sehen. Wie es am besten in Fig. 2 zu sehen ist, besitzt der Querstift 52 mehrere geflanschte Rollen 58, die auf dem Querstift 52 drehbar angeordnet sind und einander berühren. Ein Teil der Rolle ist dabei in den zugehörigen Halterungsschlitz 44 hineingesteckt, während der Flanschteil der Rolle die Typenhalter 42 führt. Dies gilt auch für den anderen Querstift 53. Somit dienen beide Rollengruppen dazu, die Typenhalter zu tragen, während letztere unabhängig voneinander bewegt werden können.As shown in Figure 2, a cross pin 52 or 53 extends through each set of aligned cross slots 44 and 45, respectively in all type holders 42 and is L-shaped at both ends Holders 54 and 56 attached to the base plate 10. In Fig. 1, however, there is only one holder 54 or 56, which is attached to one side of the group of type holders 42 can be seen. As best seen in FIG the cross pin 52 has a plurality of flanged rollers 58 which are rotatably arranged on the cross pin 52 and one another touch. A part of the roller is inserted into the associated mounting slot 44, while the flange part the role guides the type holder 42. This also applies to the other transverse pin 53. Thus, both groups of rollers are used to carry the type holder, while the latter can be moved independently.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein im wesentlichen zylindrisches Gehäuse horizontal und gegenüberliegend dem einen Ende der Gruppe aus Typenhaltern 42 angeordnet und enthält eine Reihe von Spiralfedern 62, und zwar eine für jeden Typenhalter 42. Jede Feder 62 besitzt ein freies Ende, das an dem zugeordneten Typenhalter 42 an dessen einem Ende befestigt iat. und normalerweise versucht, den damit verbundenen Typenhai-As shown in Fig. 1, one is substantially cylindrical Housing arranged horizontally and opposite one end of the group of type holders 42 and contains a row of coil springs 62, one for each type holder 42. Each spring 62 has a free end that attaches to the associated Type holder 42 attached at one end. and usually tries to catch the guinea pig

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ter 42 in die durch den Pfeil A angegebene Richtung zu ziehen. Jeder Typenhalter 42 ist am anderen Ende mit einer nach oben gerichteten Nase 64 ausgerüstet, deren Zweck weiter unten beschrieben wird.ter 42 in the direction indicated by arrow A. Each type holder 42 is at the other end with one facing up directed nose 64 equipped, the purpose of which is described below.

Damit die Typenelemente 48 in den Haltern 42 einzeln genau unter den Hammer 22 bewegt werden können, ist im wesentlichen gleicherstreckend mit der Querabmessung der ausgerichteten Typenhalter 42 und senkrecht zu deren Längsachsen eine Positioniereinheit 70 oberhalb den rechten Endteilen (wie in Fig. 1 gesehen) der Halter angeordnet. In Fig. 1 ist die Positioniereinheit 70 nur mit Umrißlinien gezeigt, und sie besitzt eine elektromagnetische Einrichtung mit einer Reihe von Elektromagneten 72, die in Spalten und Reihen für jedes Typenelement 48 angeordnet sind. Die Anzahl der Elektromagneten 72 in jeder Spalte ist gleich der Anzahl der Typenelemente 48 des betreffenden Typenhalters, über dem diese Spalte verläuft. Die Elektromagnete 72 sind alle von derselben Konstruktion; einer davon ist in Fig. 4 im Detail erläutert und wird beschrieben.So that the type elements 48 in the holders 42 can be moved individually precisely under the hammer 22, is essentially coextensive with the transverse dimension of the aligned type holder 42 and perpendicular to their longitudinal axes a positioning unit 70 above the right end parts (as seen in Fig. 1) of the holder. In Fig. 1 is the Positioning unit 70 shown only in outline and has an electromagnetic device with a row of electromagnets 72 arranged in columns and rows for each type element 48. The number of electromagnets 72 in each column is equal to the number of type elements 48 of the relevant type holder over which this Column runs. The electromagnets 72 are all of the same construction; one of them is shown in detail in FIG explained and described.

Gemäß Fig. 4 ist eine Trägerplatte 74 etwas oberhalb der miteinander ausgerichteten parallelen Typenhalter 42 angeordnet. Hierauf^ind Elektromagnete 72 mit Spulen 76 an-According to FIG. 4, a carrier plate 74 is arranged somewhat above the parallel type holders 42 which are aligned with one another. Thereafter, electromagnets 72 with coils 76 are attached.

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geordnet. Die Spule 76 besitzt einen sich zentral hierdurch erstreckenden und beweglichen Stößel 78 aus irgendeinen¹, geeigneten magnetischen Material, wie z.B. Eisen, der mit seinem unteren Ende an einem Sperrhebel 80 anliegt, der sich gleitbar durch ein zugeordnetes Stufenloch erstreckt, das in der Trägerplatte 74 ausgebildet ist. Der Sperrhebel 80 wird normalerweise gegen die Spule 76 oder in Aufwärtsrichtung, wie in Fig. 4 gesehen, gedrückt, und zwar durch die Wirkung einer Druckfeder 82, die um den Sperrhebel 80 im vergrößerten Teil des Stufenlochs angeordnet ist, wodurch verhindert wird, daß der Sperrhebel im Normalzustand über die untere Oberfläche der Trägerplatte 74, die den Typenhaltern gegenüberliegt, hinausragt.orderly. The coil 76 has a centrally thereby extending and movable plunger 78 of any ^1, suitable magnetic material such as iron, which bears with its lower end on a locking lever 80 which slidably extends through an associated stepped hole in the support plate 74 is trained. The lock lever 80 is normally pressed against the spool 76 or in an upward direction as seen in FIG The locking lever in the normal state protrudes beyond the lower surface of the carrier plate 74, which is opposite the type holders.

Es ist hervorzuheben, daß die Sperrhebel 80, die mit den in einer jeden Spalte angeordneten Elektromagneten 72gekuppelt sind, auch in einer Spalte oberhalb dem zugeordneten Typenhalter 42 und auf einem Weg angeordnet sind, entlangöem die Nase 64, die sich auf diesem Halter befindet, bewegen kann.It should be emphasized that the locking levers 80, which are coupled to the electromagnets 72 arranged in each column are also arranged in a column above the associated type holder 42 and on a path, along Öem the nose 64, which is located on this holder, can move.

Wenn die Spule 76 eines Elektromagneten 72 unter Strom gesetzt wird, dann bewegt sich der entsprechende Stößel 78 nach unten und drückt den Sperrhebel 8O gegen die WirkungWhen the coil 76 of an electromagnet 72 is energized, the corresponding plunger 78 moves down and presses the locking lever 8O against the effect

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der Feder 82 vorwärts. Dies hat zur Folge, daß der Sperrhebel 80 aus der Trägerplatte 74 heraus und in den Weg der Nase 64 hineinragt.the spring 82 forward. This has the consequence that the locking lever 80 out of the support plate 74 and in the path of the Nose 64 protrudes.

Wie in Fiy. 1 gezeigt, besitzt eine Arbeitseinheit, die eine Bewegung der Typenhalter 42 gestattet, einen Führungsstab 84, der an beiden Enden mittels eines Paares von Haltern 86 und 87 derart befestigt ist, daß er parallel und in nächster Nähe zur Gruppe der parallelen Typenhalter 42 verläuft. Auf dem Führungestab 84 ist gleitbar ein Arbeitsblock 88 befestigt, von dem sich ein Rückstellarm 90 durch alle ausgerichteten Querschlitze 44 in den Typenhaltern 42 erstreckt.As in Fiy. 1 has a work unit that has a Movement of the type holder 42 allows a guide rod 84, which is attached at both ends by means of a pair of holders 86 and 87 is attached in such a way that it runs parallel to and in close proximity to the group of parallel type holders 42. A work block is slidable on the guide rod 84 88 attached, of which a reset arm 90 extends through all aligned transverse slots 44 in the type holders 42.

Der Arbeitsblock 88 ist drehbar mit einem Rückstellhebel 92 verbunden, und zwar durch einen (nicht gezeigten) Vorsprung, der gleitend in einen länglichen Schlitz 94 eingreift, welcher am benachbarten Ende des Hebels 92 ausgebildet ist. Der Hebel 92 ist am anderen Ende mit einer drehbaren Helle 96 verbunden, die im wesentlichen parallel zur vorher beschriebenen Welle 30 verläuft, auf welcher ein Zahnrad 98 drehfest verbunden ist« das mit einem Zahnrad 100 kämrot, welches auf der Welle 30 befestigt ist. Es ist ersichtlich, d«B der Ruckste1!hebel 92 um die Achse der drehbaren WelleThe working block 88 is rotatably connected to a reset lever 92 by a projection (not shown), which slidably engages an elongated slot 94 formed at the adjacent end of lever 92. The lever 92 is at the other end with a rotatable light 96 connected, which runs essentially parallel to the previously described shaft 30 on which a gear 98 It is connected in a rotationally fixed manner, which meshes with a gear wheel 100 which is fastened on the shaft 30. It can be seen The backstop lever 92 around the axis of the rotatable shaft

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96 gedreht werden kann. Die Welle 96 besitzt eine elektromagnetische Bremse 102 und eine elektromagnetische Kupplung 104, die jeweils auf einer Seite des Zahnrads 100 vorgesehen sind. Die elektromagnetische Bremse 102 steht normalerweise unter Strom, um den Arbeitsblock 88 in seiner Lage in der Nähe des Halters 86 und damit auch die Typenhalter 42 in der in Fig. 1 gezeigten Lage zu halten.96 can be rotated. The shaft 96 has an electromagnetic one Brake 102 and an electromagnetic clutch 104, each provided on one side of the gear 100 are. The electromagnetic brake 102 is normally energized to keep the work block 88 in place Proximity of the holder 86 and thus also the type holder 42 in the position shown in FIG. 1.

Auf der Grundplatte 10 und in der Nähe der Hammerführung 16 ist ein Grenzwertschalter 106 vorgesehen, der einen Betätigungsstab 108 aufweist, welcher sich unter der Oberfläche der Grundplatte 10 fortsetzt.On the base plate 10 and near the hammer guide 16 a limit switch 106 is provided which has an operating rod 108, which continues below the surface of the base plate 10.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wenn der zugehörige Computer der Vorrichtung elektrische Signale für die Auswahl der auf dem jeweiligen Produkt anzubringenden Markierungen übermittelt, dann werden die in den Spalten und Reihen ausgewählten Elektromagnete durch die Signale unter Strom gesetzt, wobei die zugehörigen Sperrhebel 80 über die Trägerplatte 74 hinausgeschoben werden. Es wird darauf hingewiesen, daß jeweils nur einer der Elektromagneten in einer jeden Gruppe unter Strom gesetzt wird. Dann wird die elektromagnetischeThe device described operates as follows: If the associated computer of the device is electrical Signals for the selection of the markings to be applied to the respective product are transmitted, then the electromagnets selected in the columns and rows are energized by the signals, wherein the associated locking levers 80 are pushed beyond the carrier plate 74. It should be noted that each only one of the electromagnets in each group is energized. Then the electromagnetic

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Bremse 102 abgeschaltet, so daß der Hebel 92 frei wird. Hierdurch können die Federn 62 die Typenhalter 42 in Richtung des Pfeils A (siehe Fig. 1) ziehen. Somit werden die Halter 42 entlang der entsprechenden Schlitze 12 in Richtung des Pfeils A gezogen. Diese Längsbewegungen der Typenhalter 42 sind von einer Bewegung des Arbeitsblocks 88 in der gleichen Richtung (durch den Pfeil C gezeigt) und entlang des Führungsstabs 84 sowie von einer Drehbewegung des Hebels 90 um die Achse der Welle 94 in der Richtung des Pfeiles B begleitet. Wenn die Nasen 64 an den vorspringenden Sperrhebeln 80 anliegen, dann wir die Bewegung der Typenhalter 42 gestopt. Zu diesem Zeitpunkt sind die ausgewählten Typenelemente 48, die dem unter Strom gesetzten Elektromagneten entsprechen, direkt unter dem Hammer 22 in Reihe angeordnet.Brake 102 switched off, so that the lever 92 is free. As a result, the springs 62 can move the type holder 42 in the direction pull the arrow A (see Fig. 1). Thus, the holders 42 are along the corresponding slots 12 in the direction of arrow A. These longitudinal movements of the type holders 42 are from movement of the working block 88 in FIG the same direction (shown by arrow C) and along the guide rod 84 as well as from a rotational movement of the Lever 90 about the axis of shaft 94 in the direction of arrow B is accompanied. When the lugs 64 on the protruding The locking levers 80 are in contact, then the movement of the type holder 42 is stopped. At this point, the selected are Type elements 48 corresponding to the energized electromagnet, directly under the hammer 22 in series arranged.

Dann kann die Vorrichtung oder die Grundplatte 10 über dem Teil eines Produkts, der markiert werden soll, wie z.B. über einer gewalzten Platte, angeordnet werden, so daß die ausgewählten Typenelemente 48 mit dem genannten Teil des Produkts in Berührung kommen, wobei aber ihre Köpfe von der oberen Kante der zugeordneten Löcher 46 in den Haltern 42 einen kleinen Abstand aufweisen, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, worauf der Grenzwertschalter 106 betätigt wird. Die Betätigung des Grenzwertschalters 106 hat zur Folge, Then the device or base plate 10 can be placed over the part of a product to be marked, such as a rolled plate, so that the selected type elements 48 come into contact with said part of the product, but with their heads off the upper edge of the associated holes 46 in the holders 42 have a small distance, as shown in Fig. 2, whereupon the limit switch 106 is actuated. The actuation of the limit switch 106 has the consequence

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daß die elektromagnetische Kupplung 34 unter Strom gesetzt wird, so daß der Fallhammer vermittels des Antriebsritzels 28 und der Zahnstange 26 in die oberste Lage gehoben wird. Dann wird die elektromagnetische Bremse 32 abgeschaltet, so daß das Ritzel 28, das mit der Zahnstange 26 kämmt, frei drehbar wird, worauijöer Fallhammer 24 herabfällt und gegen den Hammer 22 schlägt. Dies hat zur Folge, daß die Typenelemente, die direkt unterhalb dem Hammer 22 angeordnet sind, einen Schlag erhalten, wobei die gewünschten Buchstaben oder anderen Markierungen auf dem Produkt eingeschlagen werden.that the electromagnetic clutch 34 is energized so that the drop hammer by means of the drive pinion 28 and the rack 26 is lifted into the uppermost position. Then the electromagnetic brake 32 is switched off, so that the pinion 28, which meshes with the rack 26, is freely rotatable, whatauijöer drop hammer 24 falls down and strikes against hammer 22. This has the consequence that the type elements, which are arranged directly below the hammer 22 received an impact, with the desired letters or other markings being stamped on the product will.

Nachdem der Markierungsvorgang zu Ende ist, werden die elektromagnetischen Kupplungen 34 und 104 unter Strom gesetzt, so daß der herabgefallene Hammer 24 vermittels des Antriebsritzels wieder in seine ursprüngliche Lage zurückgebracht wird, währenddessen der Hebel 92 in Richtrang des Pfeiles D (siehe Fig. 1) gedreht wird, wodurcH^Sen Rückstellarm 90 die Typenhalter 42 in die ursprüngliche Lage, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, gegen die Wirkung der Federn 62 zurückgestellt werden. Der Hammer 24 wird durch die elektromagnetische Bremse 32 in dieser Lage gehalten, und die Typenhalter 42 werden durch die unter Strom gesetzte elektromagnetische Bremse 104 gehalten. Somit ist die Vorrichtung für den nachfolgenden Markierungsvorgang bereit.After the marking process is over, the electromagnetic clutches 34 and 104 are energized, so that the fallen hammer 24 is brought back to its original position by means of the drive pinion while the lever 92 is rotated in the direction of arrow D (see Fig. 1), what urcH ^ Sen reset arm 90, the type holder 42 is returned to the original position, as shown in FIG. 1, against the action of the springs 62 will. The hammer 24 is held in this position by the electromagnetic brake 32 and the type holder 42 are held by the energized electromagnetic brake 104. Thus the device is for ready for the subsequent marking process.

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Die Erfindung besitzt verschiedene Vorteile. Da beispielsweise der Markierungsvorgang automatisch unter Verwendung von elektrischen Signalen ausgeführt wird, ist die Leistung im Vergleich zur früheren Praxis stark verbessert, bei der ein Arbeiter den Markierungsvorgang von Hand ausführt. Weiterhin weist die vorliegende Vorrichtung einen einfachen Aufbau auf und kann somit mit geringen Kosten hergestellt wer- ύ den.The invention has several advantages. For example, since the marking operation is carried out automatically using electrical signals, the performance is greatly improved compared to the previous practice in which a worker carries out the marking operation by hand. Furthermore, the present device has a simple structure and can therefore advertising produced at low cost ύ to.

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Claims

1. Automatic marking device, labeled by the following parts: A base plate (10), a plurality of type holders (42), which are normally on the base plate (10) are arranged parallel to one another and can be moved independently of one another, Spring means (62) trying to hold the plurality of type holders (42) longitudinally towards one end to draw the same, a plurality of type elements (48) bearing different symbols at one end and extend in alignment with each other through each of the type holders (42) and the base plate (10) and one be able to perform limited movement, with all type elements arranged in columns and rows, hammer devices, on said base plate (10) for vertical movement for the purpose of performing a Marking process are arranged, electromechanical Means (26, 28, 30, 32, 34) for lifting and dropping the hammer means (24), a plurality before. Electromagnet (72) for each type element one arranged in columns and rows,

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Bodies together with the spring devices (62) and the plurality of electromagnets (72) can cause a longitudinal movement of the type holder (42) to a selected type element of each row of type holders directly under the hammer devices (24) lead, and electromechanical devices (88, 90, 92) that allow a longitudinal movement of the type holder against the Allow spring devices and can return them to the starting positions, the plurality of electromagnets (72) can be operated under the control of electrical signals in such a way that they & utomatically Bring the type holder into the correct position.

2. Marking device according to claim 1, characterized in that that a group of electromagnets (72) in each row directly above the other end of each of said type holder (42) is arranged, the electromagnets (72) of this group each with movable Locking levers (80) are connected, and each of the said type holders (42) at the other end with a nose (64) is provided, the arrangement being such that when one of the electromagnets of each group is below Current is set, the associated locking lever (80) protrudes in a path along which the nose (64) on the

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Type holder (42) located directly below the energized electromagnet moves, said type holder (42) being stopped to select the selected type element directly below said To position Hairan device (24).

3. Marking device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the type holders have aligned transverse slots (44) which extend in the longitudinal direction and at the other end of the type holder extend, and that a transverse pin (90) loosely through the aligned Transverse slots (44) extends / and a lever (92) are provided which is coupled to the transverse pin (90) is to the movement of the cross pin and thus also the type holder (42) mentioned under the control control of the latter electromechanical device.

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