DE1530745A1

DE1530745A1 - Vehicle wheel suspension, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1530745A1
Application number: DE19641530745
Authority: DE
Inventors: Kozicki Henry J
Original assignee: Ford Werke GmbH
Current assignee: Ford Werke GmbH
Priority date: 1963-06-25
Filing date: 1964-04-03
Publication date: 1969-06-12
Also published as: DE6603015U

Description

Fahrzeugradaufhängung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeugradaufhängungen, ins- besondere für Kraftfahrzeuge, mit zwei ein die Radachse tragendes Bauteil führenden, übereinander angeordneten und in gleicher Ebene verschwenkbaren Lenkern und einer zwischen dem einen Lenker und der Fahrzeugkarosserie wirksamen Stütz- fsd.er und betrifft eine Anordnun; zu,- ti:-e@;elun; bei einer solchen@ufliän@l@ng. Fahrzeugradaufhängungen, mit denen eine Niveauregelung bei Änderungen in der Fahrzeugbelastung möglich ist, sind in grosser Zahl bekannt. Bei Personenkraftwagen mit weicher Federung haben sich Einrichtungen, die das Fahrzeug bei Zuladung von Fahrgästen, Gepäck oder anderem Ladegut auf eine bestimmte Niveauhöhe zurückführen, als besonders wünschenswert erwiesen. Der grösste Teil solcher Einrichtungen arbeitet als Zusatz z,z den Hauptaufhängungsfedern mit Hilfsfedern, die einen Teil der gefederten Fahrzeugmasse abstützen. Um eine die Belastung ausgleichende Wirkung zu erzielen, ist den Hilfsfedern eine nechanisch betätigbare Vorrichtung zugeordnet, durch welche der von den Hilfsfedern aufgenommene Lastanteil in Abhängigkeit von der zunehmenden oder abnehmenden Fahrzeugbelastung vergrössert oder verkleinert wird. In solchen Systemen ist es üblich, die mechanisch betätigbare Vorrichtung von der Fahrzeughöhe beeinflußbar auszubilden und bei Änderungen derselben derart aussprechen zu lassen, dass sie ihre Ausgleichswirkung vollbringt. Es wird also bei den herkömmlichen Systemen eine' gewöhnliche$ Radaufhängung zur Abstützung des Fahrwerkes und zusätzlich eine Hilfsaufhängung für den Höhenausgleich vorgesehen. Genäss der ":'rfinc.un, soll hingegen-/eine Fahrzeug-f-.-.Ldaufhängung mit zur Aufrechterhaltung einer gleichbleiben- den Fahrzeughöhe gesohLiffen werden, die im Jülle einer Änderung der gefederten -s se ohne Hilf:@federn =.;,Liskommt. Genauer gesE#tgt, sollen snderungen in de_@- F -jhrzeL@gbelas-tung durch Änderungen in der geometrischen Anordnung des Aufhängungs- gestänges ausgeglichen werden. Bei herkömmlichen.Hin°terradaufl-Längungen mit starrer Achse und einem Paar von Schraubenfedern werden zur Führung der Achse üblicherweise Eenker verwendet. Es ist hierbei herausgefunden worden, dass das geometrische Vex-hs-Z7. triis zwischen den verschiedenen Lenkarmen oder Gelenken so :@@ngep@@ sst werden kann, dass die von den Aufhängungsfedern tatsächlich auf die gefederte Masse ausgeübten. Kräfte veränderbar sind. Wenn nun, wie gemäss der Erfindung vorgeschlagen wird, hierfür Einstellmittel vorgesehen werden, können Änderungen in der Aufhängegeometrie erzielt werden, durch welche die Kraftverteilung verschoben wird und das Fahrzeug nach einer Belastungsänderung in seine Bestimmungshöhe zurückgeführt wird.Vehicle suspension, in particular for motor vehicles The invention relates to vehicle wheel suspensions, especially special for motor vehicles, with two one the wheel axle load-bearing component leading, arranged one above the other and in the same plane pivotable handlebars and one between the one link and the vehicle body effective support fsd.er and concerns an arrangement; to, - ti: -e @; elun; at such a @ ufliän @ l @ ng. Vehicle wheel suspensions, with which level control is possible when the vehicle load changes, are known in large numbers. In the case of passenger vehicles with soft suspension, devices which bring the vehicle back to a certain level when carrying passengers, luggage or other items of cargo have proven to be particularly desirable. The majority of such devices work as an addition to the main suspension springs with auxiliary springs that support part of the sprung vehicle mass. In order to achieve a load-compensating effect, a mechanically actuatable device is assigned to the auxiliary springs, by means of which the load portion absorbed by the auxiliary springs is increased or decreased as a function of the increasing or decreasing vehicle load. In such systems, it is customary to design the mechanically actuatable device so that it can be influenced by the vehicle height and, in the event of changes, to have it uttered in such a way that it achieves its compensatory effect. In the conventional systems, an 'ordinary $ Wheel suspension to support the chassis and an additional auxiliary suspension for height compensation. According to the ": 'rfinc.un, should- / a vehicle-f -.- with to maintain a constant the vehicle height will be resolved in the course of a change the sprung -s se without help: @federn =.;, Liskommt. More accurate gesE # tgt, changes should be made in the _ @ - F -yearsL @ gload Changes in the geometric arrangement of the suspension rods are balanced. In conventional.Hin ° terradaufl elongations with a rigid axle and a pair of helical springs, Eenkers are usually used to guide the axle. It has been found here that the geometric Vex-hs-Z7. triis between the various steering arms or joints so: @@ ngep @@ sst that the suspension springs actually act on the sprung mass. Forces are changeable. If now, as proposed according to the invention, adjustment means are provided for this purpose, changes in the suspension geometry can be achieved, by means of which the force distribution is shifted and the vehicle is returned to its intended height after a change in load.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Fahrzeugradaufhängung zu . schaffen, bei welcher die Pahrzeughöhe durch blosse Änderung der Aufhängegeometrie ohne Verwendung von Zusatzfedern auf einem bestimmten 1?ert gehalten wird. Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die T:enker an dem die 1?adachne tragenden Bauteil, in senkrechter Projektion betrachtet, in Lenkerrichtung zueinander versetzt angelenkt sind und dass der karosserieseitige Anlenkpunkt wenigstens eines Lenkers im Sinne einer Veränderung des von den Lenkern eingeschlossenen '.:inkels verstellbar ist.It is the object of the invention to provide a vehicle suspension. create, at which the vehicle height is simply changed the suspension geometry is kept at a certain level without the use of additional springs. According to According to the invention, this object is achieved in that the lower arm on which the 1? adachne load-bearing component, viewed in a vertical projection, in the direction of the handlebar to each other are articulated offset and that the articulation point on the body side is at least one Handlebar in the sense of a change in what is included by the handlebars.: Incels is adjustable.

insbesondere für ein durch eine starre Achse verbundenes bäderpaar ergibt sich eine zweckmässige Ausbildung der Erfindung dadurch, dass die Lenker in an sich bekannter Weise Ül.N. Längslenker ausgebildet sind, wobei der karosserieseitige _`#.nl enkpunkt. des oberen Längslenkers verstellbar ist. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind nach einem besonderen Merkmal als Mittel zur Verstellung des karosserieseitigen Anlenkpunktes eines Lenkers ein an der Karosserie schwenkbar angeordneter Doppelhebel vorgesehen, an dessen einem sich im wesentlichen horizontal erstreckenden Arm der Lenker angelenkt ist und an dessen anderem Arm eine Verstelleinrichtung angreift. Als Verstelleinrichtung kann hierbei ein Krqftzylinder,vorgesehen sein. Tuch ist es besonders zweckmässig, den Doppelhebel hierbei als `@I'inkelhebel auszubilden, wodurch die Wirkungsrichtung der von dem Kraftzylinder oder anderen Antriebsmitteln ausgehende: Verstellkräft- in die Horizontale verlegt wird, während e4:eh der ,nlenkpunkt des Lenkers bei der Verstellung im wesentlichen A einen senkrechten ;leg zurücklegt . Die vertikale Erstreckung der Verstellmittel lässt sich somit in erwünschter Weise klein halten.In particular for a pair of baths connected by a rigid axle, an expedient embodiment of the invention results from the fact that the handlebars in a known manner Ül.N. Trailing arms are formed, with the body-side _` # .nlenkpunkt. of the upper trailing arm is adjustable. In an advantageous embodiment of the invention, according to a special feature, as a means for adjusting the articulation point of a link on the body side, a pivotable double lever is provided on the body, to whose one essentially horizontally extending arm the link is articulated and whose other arm is engaged by an adjusting device. A force cylinder can be provided as the adjusting device. Cloth, it is particularly expedient to design the double lever here as an angle lever, whereby the direction of action of the adjustment force emanating from the power cylinder or other drive means is shifted to the horizontal, while e4: eh the steering point of the handlebar when adjusting the essential A a vertical; lay back. The vertical extension of the adjustment means can thus be kept small in a desired manner.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger in der' Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in schematischer Darstellung die Seitenansicht einer Pahrzeug-Hinterradaufhängung gemäss der Erfindung, Fig. 2 eine weiter vereinfachte Darstellung der Ansicht nach Fig..1 mit einer geometrischen Analyse der Aufhängemechanik, Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 2 von einer abgeänderten Ausführungsform,' Fig. 4 eine Darstellung 4hnlich Fig. 2 von einer weiteren abgeänderten Ausführungsform, Fig. 5 eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Hinterradaufhängung nach Fig. 1 und 2, Fig. 6 die Seitenansicht einer Verstelleinrichtung für die Lufhängung nach Fig. 5. Gemäss deriDarstellung in Fig. 1 ruht ein Rad 10 auf einer Bodenlinie 12.@ Das Rad 10 ist drehbar 'mit einem Achsgehäuse 14 verbunden. Ein gabelförmiger Lagerarm 16 erstreckt sich von dem Achsgehäuse 14 nach abwärts und vorwärts und ist schwenkbar mit einem unteren Lenker 18 vefbunden. Das vordere Ende des unteren Lenkers 1-8 ist schwenkbar an einem Lagerbock 20 angelenkt, der von der :'h--zeugkarosserie bzw. der gefederten Masse des Fahrzeuges getragen wird. Eine schraubenförmige Stützfeder 22 ist zwischen einem mittleren Punkt des Lenkers 18 und einem Federwiderlager 24 angeordnet.The invention is illustrated below with reference to some in the 'drawing Embodiments explained in more detail. 1 shows in a schematic representation the side view of a vehicle rear suspension according to the invention, Fig. 2 shows a further simplified representation of the view according to FIG. 1 with a geometric one Analysis of the suspension mechanism, FIG. 3 shows a representation similar to FIG. 2 of a modified one Embodiment, FIG. 4 shows a representation 4 similar to FIG. 2 of a further modified one Embodiment, FIG. 5 is a plan view of the rear wheel suspension according to the invention 1 and 2, FIG. 6 shows the side view of an adjusting device for the air suspension according to FIG. 5. According to the illustration in FIG. 1, a wheel 10 rests on a floor line 12. @ The wheel 10 is rotatably connected to an axle housing 14. A fork-shaped one Bearing arm 16 extends downward and forward and from the axle housing 14 is pivotably connected to a lower link 18. The front end of the lower Handlebars 1-8 are pivotably articulated on a bearing block 20, which is from the: 'h - tool body or the sprung mass of the vehicle is carried. A helical support spring 22 is between a middle point of the link 18 and a spring abutment 24 arranged.

Eine Lagergabel 26 erstreckt. sich von dem Achsgehäuse 14 nach aufwärts und ist schwenkbar mit einem oberen Lenker 28_ verbunden. Der obere Lenker 28 ist von der Lagergabel 26 aus nach vorwärts gerichtet und über einen Gelenkzapfen 29 mit einem an der Fahrzeugkarosserie befestigten Stützglied 32 verbunden. Das Stützglied*32 dient zur leicht ausführbaren Verstellung des Gelenkzapfens 29 derart, dass die 1Veigung des Lenkers 28 im Verhältnis zum unteren Lenker 18 verändert werden kann.A bearing fork 26 extends. from the axle housing 14 upwards and is pivotably connected to an upper link 28_. The upper link 28 is directed forward from the bearing fork 26 and via a pivot pin 29 connected to a support member 32 attached to the vehicle body. The support member * 32 is used for easily executable Adjustment of the pivot pin 29 in such a way that that the inclination of the link 28 in relation to the lower link 18 can be changed can.

Gemäss der Erfindung wird die Niveauregelung des Fahrzeuges nach Hinzufügung oder Wegnahme. einer Last mit Hilfe einer geometrischen Veränderung in der Aufhängemechanik anstelle einer Spannung oder Entspannung einer niveauregelnden Hilfsfeder wie bei gewöhnlichen niveauregelnden Aufhängesystemen vorgenommen. Ein besseres Verständnis der Erfindung und ihrer theoretischen Wirkungsweise kann durch die @.nalyse der Kräfte gewonnen werden, die auf die Lenker, das Rad, das Achsgehäuse und die verschiedenen Lenkzapfen wirken.According to the invention, the level control of the vehicle is after addition or removal. a load with the help of a geometric change in the suspension mechanism instead of tension or relaxation of a level-regulating auxiliary spring as in conventional level-regulating suspension systems. A better understanding the invention and its theoretical mode of operation can be through the @ .analysis of the Forces gained on the handlebars, the wheel, the axle housing and the various Steering pivot act.

In Fig. 1 ist das Fahrzeuggewicht durch den Pfeil :jl angedeutet. Der Pfeil @t` zeigkt nach aufwärts, da er die vom Boden auf das Rad ausgeübte Reaktionskraft darstellt. Die Feder 22, welche die gefederte Masse des Fahrzeugs trägt, übt eine Kraft F, auf die Lenkverbindung 17 zwischen dem unteren Lenker 18 und der Lagergabel 16 aus. Die Kraft F1 ist jedoch gleich gross zur Kraft i , da ausserdem noch eine Kraft F4 auf das .Achsgehäuse vorhanden Ji <: von der eigun; des oberen :Lenkers 28 abhängt. Die Kraft F4 rührt davon her, dass die Kräfte F1 und ?ir in einem Querabstand d1 zueinander wirksam sind und somit ein Kräftepaar hervorrufen, das das Achsgehäuse 14 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn zu drehen versucht, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. Diese. Kräftepaar wirkt ein im Uhrzeigersinn wirkendes Kräftepaar entgegen, das aus den im Querabstand d2 zueinander wirkenden Kräften besteht, die durch die Pfeile F3 angedeutet sind.In Fig. 1, the vehicle weight is indicated by the arrow: jl. The arrow @ t` points upwards because it represents the reaction force exerted on the wheel by the ground. The spring 22, which carries the sprung mass of the vehicle, exerts a force F, on the steering connection 17 between the lower one Handlebars 18 and the bearing fork 16 from. However, the force F1 is equal to the force i, there is also another Force F4 on the axle housing available Ji <: from the eigun; of the upper: handlebar 28 depends. The force F4 arises from the fact that the forces F1 and? Ir in a transverse distance d1 to one another are effective and thus cause a couple of forces which tries to rotate the axle housing 14 counterclockwise, as can be seen from FIG. 1. These. A couple of forces counteracts a clockwise couple of forces, which consists of the forces acting in the transverse distance d2 from one another, which are indicated by the arrows F3.

Der Lenker 28 ist an seinen Enden frei angelenkt und kann deshalb nur solche Kräfte aufnehmen, die entlang seiner Längsachse wirken. Aus diesem Grunde ist die Kraft F3 die Horizontalkomponente der Kraft F4, die p:r@=@_1 el Zur :@c@ise des oberen Lenkers 28 ger.chtet ist. -,Die Kraft F4 hat ausserdem eine Vertikalkomponente F2,@die an dem Gelenkzapfen 19 der Tiagergabel 26 und dem Lenker 28 angreift. Eine entsprorhende Reaktionskraft F2 tri-tf-;. an dem inneren Gelenkzapfen 29 auf, wo der Lenker 28 mit dem Stützglied 32 verbunden ist. Ss folgt somit aus der Summierung der Vertikalkräfte ( die einander ausgleichen müssen ), dass die Kraft F1 gleich der Kraft plus der Kraft F2 ist.The handlebar 28 is freely articulated at its ends and can therefore absorb only those forces that act along its longitudinal axis. For this reason is the force F3 the Horizontal component of the force F4, the p: r @ = @ _ 1 el To: @ c @ ise of the upper link 28 is right. -, The force F4 also has a vertical component F2, @ the on the pivot pin 19 of the Tiagergabel 26 and the Handlebar 28 attacks. A corresponding reaction force F2 tri-tf- ;. on the inside Hinge pin 29, where the link 28 is connected to the support member 32. Ss follows thus from the summation of the vertical forces (which must balance each other), that the force F1 is equal to the force plus the force F2.

Gemäss dem Actio-Peactio-Prinzip erscheint die Kraft F2 an. dem Gelenkzapfen 29 des oberen Lenkers 28 in einer Richtung, welche die Kraftfahrzeugkarosserie nach unten zu drücken versucht. Die Federkraft F, ist um den Betrag 1 der Kraft F2 grösser als das tatsächliche Fahrzeuggewicht. Flenn die Fahrzeugbelastung vergrössert wird, will sich die Fahrzeugkarosserie absenken. Um das Fahrzeug auf gleicher Höhe zu halten, wird die Neigung des oberen Lenkers 28 durch mechanische Mittel in die mit 28' angedeutete Stellung verschoben. ,denn sich der Lenker 28 in der Horizontalstellung 28', wie in der Zeichnung dargestellt, befindet, greift an dem Fahrzeug eine nach -abwärts gerichtete Kraft F2 an,und die Kraft F1 ist gleich dem neuen Ge"@,y_cht Mit horizontaler Stellung des Lenkers 28 wird:, uie Kraft F4 gleich der Kraft F3 , und es ist keine vertike:Ie Komponente F2 vorhanden. Die zusätzliche Last nimmt folglich mit #dMeren ,'Torten die Stelle der früheren nach unten gerichteten Kraft F2 ein, mit dem Ergebnis, dass das Fahrzeug in derselben Höhe verbleibt. Wenn das Fahrzeug durch Herausnahme eines Teils seiner Ladung leichter gemacht worden ist, kann die nach abwärts gerichtete Kraft F2 zum Ausgleich der Ladungsänderung dadurch vergrössert werden, dass die Neigung des oberen -r .Lenkers 28 in die Stellung 28" vergrössert wird. Das Ergebnis ist die '"iederherstellung der Fahrzeughöhe.According to the actio-peactio principle, the force F2 appears. the pivot pin 29 of the upper link 28 in a direction which the vehicle body according to tried to push down. The spring force F, is greater by the amount 1 of the force F2 than the actual vehicle weight. If the vehicle load is increased, wants to lower the vehicle body. To keep the vehicle at the same height hold, the inclination of the upper link 28 by mechanical means in the with 28 'position indicated moved. , because the handlebar 28 is in the horizontal position 28 ', as shown in the drawing, is located on the vehicle -downwardly directed force F2, and the force F1 is equal to the new Ge "@, y_cht With the handlebar 28 in a horizontal position, the force F4 equals the force F3 , and there is no vertical component F2. The extra burden decreases hence with #dMeren, 'pies the place of the earlier downward force F2, with the result that the vehicle remains at the same height. If that Vehicle has been made lighter by removing part of its load, can go down Directed force F2 to compensate for the change in charge be increased in that the inclination of the upper -r .Lenkers 28 in the position 28 "is increased. The result is the restoration of the vehicle height.

In jedem Fall wird die Neigung des Lenkers 28 ausreichend geändert, so dass eine Vergrösserung oder Verkleinerung der Kraft F2 in Übereinstimmung mit einem Wechsel in der Fahrzeugbelastung, die-ausgeglichen werden sqll, herbeigeführt wird.In either case, the inclination of the handlebar 28 is changed sufficiently to so that an increase or decrease in the force F2 in accordance with a change in the vehicle load that-compensated sqll brought about will.

Ein mechanisches Mittel zur Verstellung des inneren Gelenkzapfens 29 des oberen Lenkers 28 zur Einstellung der geeigneten Lenkerneigung zur Aufrechterhaltung der Fahrzeughöhe ist in den Fig. 5 und 6 dargestelltjand wird weiter unten beschrieben.A mechanical means of adjusting the inner pivot pin 29 of the upper link 28 to adjust the appropriate handlebar inclination to maintain the vehicle height is shown in Figures 5 and 6 and will be described below.

Die Zehre gemäss der Erfindung kann auch anhand der Theorie vom Momentanzentrum bestätigt werden, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist. Funkt A ist das Momentanzentrum des unteren Lenkers 18 und des oberen Lenkers-28, wenn sich das Fahrzeug in seiner Bestimmungshöhe befindet und seine Bestimmungslast trägt (Punkt A ist der imaginäre Punkt, in dem sich die Achsen der Lenker 18 und 28 schneiden). Gemäss der Lehre vom Momentanzentrum muss das Fahrzeuggewicht Vl' multipliziert mit seinem Hebelarm Z2 gleich der Kraft F1 mal dem zugehörigen Hebelarm E 1 sein. Mathematisch ausgedrückt muss also die Beziehung gelten F1 L1 -r Z2 Beide Hebelarme L1 und L2 sind vom Momentanzentrum A aus gemessen.The point according to the invention can also be confirmed on the basis of the theory of the instantaneous center, as can be seen from FIG. Point A is the instantaneous center of the lower arm 18 and the upper arm 28 when the vehicle is at its designated altitude and carrying its designated load (point A is the imaginary point where the axes of the arms 18 and 28 intersect). According to the theory of the instantaneous center, the vehicle weight Vl 'multiplied by its lever arm Z2 must be equal to the force F1 times the associated lever arm E 1 . Expressed mathematically, the relationship must apply F1 L1 -r Z2 Both lever arms L1 and L2 are measured from the instantaneous center A.

Zur Anpassung einer Änderung in der Fahrzeugbelastung 71 wird das Verhältnis zwischen Z1 und L2 durch Verstellung des :el enkz#pfens 29 derart eingestellt, dass ein neues Monientzentzum geschaffen wird. Für den Fall, dass die Bel astizndes Fahrzeuges zunimmt, wird der Gelenkzapfen 29 derart rngehoben, düss die ,'-.chsen des oberen und unteren Lenkers 28 bzw. 18 sich in .einem neuen ' 1Zomentanzentrum JL' schneiden. :Durch die Schaffung des neuen 1°Tomentan?entrums 12 i,;ri rd das Längenverhältnis der Lenker 1, 1 und L" , über welche die Kräfte F1 lind :. wirken, so geändert, dass das _°:n zr1wchsen der F#,-hr-eizgbelastung bzw. der Kraft &xxxxt `,r =ausgeglichen wird. Des Momentanzentrum 4" stellt die Neigung des oberen Lerkers 28 dar, wenn eine Abnahme der FGcrzeligbeZ.astu.ng ausgeglichen werden soll., '7enn das Fahrzeug gemäss der Dar stellun", in Fig. 2 entlastet worden. ist, muss die Aufhängegeometrie so geändert werden, dass es in seine Bestimmungshöhe Zurück- kehrt. Dies geschieht :durch Zunahme der Neigung des- öberen Lenkers 28 derart, dass seine Achse die Achse des unteren --jenkers 18 im LI:omeritanzen.trum A" schneidet. Unter diesen. Umständen wirkt die Kraft F1' über eine kürzere Hebelarmlänge T. 1 kompensiert somit die Abnahme der Kraft mittel: dem zugehörigen Hebelarm T, . Die Fig. 3 und 4 zeigen abgeänderte Lusführungsformen der Erfindung. In Zig. 3 erstreckt sich eine mit einem unteren Lenker 118 verbundene Lagergabel 116 am -!e@_chsgehäuse 14 nach' unten und rückwärts. Infolge dieser tLnordnung greift die Kraft F1 hinter dem t#.chsgehäuse 14 an. Auch bei dieser mit Ausführung gilt die Kräftebeziehung F1 # L1 ') , der Ausnahme, dass die Kraft im oberen Lenker 28 eine. Zugspannung anstelle einer Druckspannung wie im Aueafi;LhrlingF;- ' beispiel nach Fig. 1 lind 2 ist. Punkt A stellt das TY_ornentanzentriun des oberen Lenkers 28 und des unteren Denkers 118 bei 'Nennbelastung dar. funkt @' gibt die notwendige Stel lunj des oberen yenkers 28 -.n, um ein geeignetes Momentan- zentriur# zur Zurückführung des Fahrzeuges auf seine Bestimmungs- höhe zii erhalten, wenn es einer stärkeren Belastung unter- worfen ist. Das Momentanzentrizm A" entspricht der Neigung eines oberen Menkero 28, wenn das Fahrzeug wen- seiner Nennlast trägt. In Fig.3 zeigen @: Ilsd,, die Hebelarmlängen an, über welche die Kräfte F1 und 1.7 wirken, wenn sich das Fahrzeug in einem solchen entlasteten Zustand befindet.To adjust a change in the vehicle load 71, the ratio between Z1 and L2 is adjusted by adjusting the : el enkz # pfens 29 set so that a new Monientcentzum is created. In the event that the load on the vehicle increases the pivot pin 29 is raised in such a way that the "-" axes of the upper and lower handlebars 28 and 18 are in "a new" 1 intersect the center of the instant JL '. : By creating the new 1 ° Tomentan? entrums 12 i,; ri rd the length ratio of the Handlebars 1, 1 and L ", through which the forces F1 and:. Act, changed in such a way that the _ °: n zr1wchsen the F #, - hr-irritation or the force & xxxxt `, r = is balanced. The instant center 4 ″ represents the inclination of the upper Lerker 28 when a decrease in the FGcrzeligbeZ.ng.compensated should be., '7enn the vehicle according to the representation ", in Fig. 2 has been relieved. the suspension geometry must be like this changed so that it returns to its intended height. returns. This happens: by increasing the inclination over it Handlebar 28 such that its axis is the axis of the lower --jenkers 18 in LI: omeritanzen.trum A "cuts. Among these. Under certain circumstances, the force F1 'acts over a shorter lever arm length T. 1 thus compensates for the decrease in the force medium: the associated lever arm T,. FIGS. 3 and 4 show modified forms of execution Invention. In zig. 3 extends one with a lower Handlebar 118 connected bearing fork 116 on -! E @ _chsgehäuse 14 to ' down and back. As a result of this arrangement, the Force F1 behind the axle housing 14. Even with this one with Execution, the force relation F1 # L1 ' applies), except that the force in the upper link 28 is a. Tensile stress instead of compressive stress as in Aueafi; LhrlingF; - ' example according to FIG. 1 and 2 is. Point A represents that TY_ornentanzentriun of the upper link 28 and the lower thinker 118 at 'nominal load. Funkt @' gives the necessary Position lunj of the upper yenker 28 -.n, in order to obtain a suitable momentary Zentriur # to return the vehicle to its destination height zii if it is subject to a higher load. is thrown. The momentary center A "corresponds to the inclination an upper Menkero 28 when the vehicle turns carrying its nominal load. In Fig.3 show @: Ilsd ,, the Lever arm lengths over which the forces F1 and 1.7 act when the vehicle is in such a relieved state.

Der Grundgedanke der in den zig. 2 und 3 dargestellten Erfindung ist die Xnderung des Verhältnisses z,#iischen den Längen %1 und L" durch Verlagerung des TJIomentanzentrums. Bei diesen G usführixngsbeispielen wird die Verlagerung durch inderung der Tjeiginzg des oberen Lenkers 28 infolge Verstellung seines vorderen :@nlezücpunktes bewirkt. Die Verlagerung des Momentan- zentriuns kann jedoch ebenso durch Verstellun;e der Neigung eines unteren Lenkers 218, wie in Fig. 4 dargestellt, herbei- gef-3hrt werden. '@@Ienn gewünscht, können sogar bei-de Lenker gieichze-2@.tig verstellt werden. In Übereinstimmung mit den Darstellungen in Fig. 2 und 7,1-geben Punkt .L' i n Fig. 4 das notwendige K_omentanzentrum für einen Belastungszustand und Punkt .:1" dUs notwendige 1_omentanzentrum für den Zustand der Entlastung an. Durch Verstellung des inneren Gelenkzapfens für den unteren Lenker.218 in die Belastungs- bzw. Entlastungsstellung 218' bzw. 218" wird ein Ausgleich der Kräfte und Hebelarmlängen erhalten, durch welchen das Fahrzeug auf seiner Bestimmungshöhe gehalten wird.The basic idea of the umpteen. 2 and 3, the invention is such that the ratio Xnderung, # iischen lengths% 1 and L "by the displacement of the TJIomentanzentrums. Usführixngsbeispielen is G In these the displacement by mak- ing any changes of Tjeiginzg of the upper link 28 as a result of its adjustment front: @ nlezücpunktes causes. The shift of the moment However, centering can also be achieved by adjusting the inclination a lower link 218, as shown in Fig. 4, bring about be guided. If desired, even both handlebars can gieichze-2 @ .tig be adjusted. In accordance with the Representations in Fig. 2 and 7.1-give point .L 'in Fig. 4 that necessary K_omentanzentrum for a load condition and Point.: 1 "dUs necessary 1_omentanzentrum for the state of the Discharge on. By moving the inner pivot pin for the lower link 218 into the load or relief position 218 'or 218 ", the forces and lever arm lengths are compensated by which the vehicle is held at its intended height.

Die Fig. 5 und 6 zqigen eine mögliche mechanische Anordnung zur -@usfü hrung der in den Fig. 1 und 2 d!Lrgestellten Erfindung. Eine ähnliche Ar.ordnung lässt sich für die susfAhrungen nach rig. 3 und 4 verwinden. Ir Fig. 5 sind die Hinterräder 10 durch ein Achsgehäuse 14 voneinander getrennt, das links und rechts untere Lagergabeln 16 trägt. Die unterenienker 18 erstrecken sich von den Lagergabeln 16 nach vorwärts und ` sind schwenkbar mit Lagerböcken 20 an der Fahrzeugkarosserie verbunden. Auf die Denker 18 drücken Spiralfedern 22.5 and 6 show a possible mechanical arrangement for - @ usfü Implementation of the invention shown in FIGS. 1 and 2. A similar Arrangement can be arranged for the susfuRungen according to rig. 3 and 4 twist. Ir Fig. 5, the rear wheels 10 are separated from one another by an axle housing 14, the one on the left and lower right bearing forks 16 carries. The lower handlebars 18 extend from the bearing forks 16 forward and `are pivotable with bearing blocks 20 on the Vehicle body connected. Coil springs 22 press on the thinkers 18.

Die Lagergabel 26 erstreckt sich vom Achsgehäuse 14 aussermittJ vom Differentialgetriebe 30 nach aufwärts. Der obere Lenker 2£3 ist an die Lagergabel 26 angelenkt und. gegenüber dieser nach vorwärts gerichtet. Das vordere Ende des oberen Tenkers 28 ist mit einem Arme. eines Winkelhebels 32 mit Hilfe eines Gelenkzapfens 29 verbunden. Der jinkelhebel 32 ist mit seinem Schwenkzentrum 34 an der Karosserie angelenkt. Der_ andere Arm des Winkelhebels 32 erstreckt sich nach unten und ist mit einem Kraftzylinder 36 verbunden, der zwischen dem Ende dieses Armes am Winkelhebel 32 und einem karosserieseitigen .Lagerbock 38 eingeschaltet ist.The bearing fork 26 extends from the axle housing 14 eccentrically Differential gear 30 upwards. The upper handlebar 2 pounds 3 is attached to the bearing fork 26 hinged and. facing forward in relation to this. The front end of the upper tenkers 28 is with one arm. an angle lever 32 with the aid of a pivot pin 29 connected. The pivot lever 32 is with its pivot center 34 on the body hinged. The other arm of the bell crank 32 extends downward and is connected to a power cylinder 36 between the end of this arm on the bell crank 32 and a body-side. Bearing block 38 is switched on.

;nenn bei der vorbeechriebenen Ausführung der Kraftzylinder 36 betätigt wird, wird der Winkelhebel 32 um sein Schwenkzentrum 34 gedreht, und seine Anlenkstelle bei 29 mit dem oberen Lenker 28 wird verlagert. Die durch den Kraftzylinder 36 gebildete Strebe kann sich entweder. strecken, so dass der Gelenkz=apfen 29 abgesenkt wird und dabei die Neigung des Lenkers 28 vergrössert wird., oder die Strebe kann sich verkürzen, so dass die Zeigun des Lenkers 28 abnimmt.. Die Verkürzung der Strebe dient dem Ausgleich einer Zunähme Sri der Belastung und die Streckung dem Ausgleich einer Abnahme in der Belastung. .Mit 28' ist die Achse des oberen T:enkers 28 angedeutet, wenn sie sich in der. Stellung für ein Anwachsen in der Belastung befindet, und 2A gibt die Stellung des 1,enkers 28 für eine Abnahme in der Belastung un.; in the above-mentioned version, the power cylinder 36 is called actuated is, the angle lever 32 is rotated about its pivot center 34, and its articulation point at 29 with the upper link 28 is shifted. The one formed by the power cylinder 36 Brace can be either. stretch so that the pivot pin 29 is lowered and thereby the inclination of the handlebar 28 is increased., Or the strut can move shorten, so that the display of the handlebar 28 decreases .. The shortening of the strut serves to compensate for an increase Sri of the load and the elongation to compensate a decrease in load. The axis of the upper arm 28 is indicated at 28 ', if you are in the. Standing for an increase in the burden, and 2A gives the position of the 1, enker 28 for a decrease in the load U.N.

Zur Betätigung der Lenkermechanik ist ein sehr kleiner Energiebetrc.g erforderlich. Die in der ;jchraubenfeder 22 äufgesreicherte Energie verbleibt in derselben sowohl bei einer Zunahme wie auch einer __bnahme der Belastung, weil die Höhe des Fahrzeuges und folglich auch die Länge der Schraubenfeder 22 dieselben bleiben. Die in einer Feder gespeicherte Energie ist eine Funktion der Federsteilheit,und des Betrages ihrer statischen Einfederung, und hieraus geht hervor, dass die in der Feder 22 gespeicherte Energie konstant sein muss, d:#. Federsteilheit und statische Einfederung konstant sind.A very small energy input is required to operate the handlebar mechanism necessary. The energy accumulated in the coil spring 22 remains in the same both with an increase and a decrease in the burden, because the The height of the vehicle and consequently also the length of the coil spring 22 are the same stay. The energy stored in a spring is a function of the spring steepness, and the amount of their static deflection, and from this it can be seen that the in the energy stored in the spring 22 must be constant, d: #. Spring steepness and static Deflection are constant.

Die einzige zur Niveauregelung -erforderliche Energie besteht aus dem Energieaufwand zur Überwindung der Reibungen in den Gelenken und dem erforderlichen Energieaufwand zur Verlagerung des verwendeten Gelenkzapfens.The only energy required for level control consists of the energy required to overcome the friction in the joints and the necessary Energy expenditure to move the pivot pin used.

_nstelle des Kraftzylinders 36 kann auch ein Bowdenzug verwendet werden, der nach vorne zu einem geeignete--i Hebel geführt ist, der vom Fahrer von Hand betätigt wird, so dass ein von Hand betätigtes Höhenausgleichssystezri geschaffen wird. Da die Kraftanforderungen in einer Aufhängung mit konstanter Federenergie ein Minimum betragen, verlangt eine solche Anordnung ;.ach ein I,linimum an Kraftanstrengung vom Fahrer._Instead of the power cylinder 36, a Bowden cable can also be used, which is guided forward to a suitable lever that is manually operated by the driver is operated, so that a manually operated height adjustment system is created will. Because the force requirements in a suspension with constant spring energy such an arrangement requires a minimum of effort from the driver.

Claims

P atentanspr u ch e 1, vehicle suspension, especially for motor vehicles, with two one the wheel axle

supporting component leading, one above the other and pivotable in the same plane and a support spring acting between the one link and the vehicle body, characterized in that the links (18 or "i18, 2'i8 and 28) on the component carrying the wheel axle ( 14), - viewed in vertical projection, articulated offset from one another in the direction of the link and that the articulation point (29) on the body side of at least one link (28) is adjustable in the sense of a change in the angle enclosed by the links.

2, suspension according to Anspfuch '!, especially for a pair of wheels connected by a rigid axle, in that the handlebars (18 or 1'i8, 218 and 28) are known per se Way are designed as Läggslenker, the body-side articulation point (29) of the upper trailing arm (28) is adjustable.

3. Wheel suspension according to claim i or 2, characterized in that a pivotably arranged on the body Doppelhebbl (32) is provided as a means of adjustment of the body-side articulation point (29) of a handlebar (28), at whose one, extend substantially horizontally -. the arm of the link (28) is articulated and an adjusting device (36) engages on the other arm, 4. Radaiif hangiln; according to opposition 3, characterized in that a power cylinder (36) is provided as an adjusting device is. 5. I'ad suspension according to claim 3 or 4, characterized in that that the double lever is designed as a yoke lever (32).