DE1565299A1 - Switching arrangement for feed control in electrical discharge machining - Google Patents
Switching arrangement for feed control in electrical discharge machiningInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
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Description
15652391565239
Beteiligungs- -und Patentverwaltungsgesellschaft mit beschränkter Häftling in EssenInvestment and patent management company with restricted inmate in Essen
Dr. Expl,Dr. Expl,
Sehaltanordnung zur Vorschubregelung bei der elektroerosiven BearbeitungStop arrangement for feed control electrical discharge machining
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltanordnung zur Vorschubregelung bei der elektroerosiven Bearbeitung mittels mehrerer von einem einzigen Vorschubantrieb"bewegter Elektrode^ denen je gesonderte Arbeitskreise zugeordnet sind, wobei das Regelsignal für den Vorschubantrieb jeweils von einer dex zwischen den Elektroden und den Werkstücken an den Funkenspalten anliegenden Spannungen abgeleitet v/ird.The invention relates to a switching arrangement for feed control in electrical discharge machining by means of several electrodes "moved by a single feed drive" which are each assigned to separate working groups, with the control signal for the feed drive in each case from a dex voltages present at the spark gaps between the electrodes and the workpieces are derived.
Bei einer bekannten. Schaltanordnung dieser Art wird das Regelsignal jeweils von der kleinsten an einem Funkenspalt anliegenden Spannung, also dem Funkenspalt mit der geringsten länge abgeleitet. Hierzu ist bei der bekannten Schaltanordnung den Spannungen an allen Funkenspalten eine einzige Hilfsspannung gegengeschaltet-, die den Sollwert der Länge aller Funkenspalte einheitlich bestimmt. Der ITachteil der bekannten Schaltanordnung liegt also hauptsächlich in der Unmöglichkeit, an den verschiedenen Funkenspalten !-unterschiedliche ,Sollwerte für deren Länge einzustellen und danach den Vorschubantrieb zu·regeln. With a well-known. Switching arrangement of this type is the control signal in each case from the smallest voltage applied to a spark gap, i.e. the spark gap with the lowest length derived. For this purpose, in the known switching arrangement, the voltages at all spark gaps are only one Auxiliary voltage connected in opposition - which sets the nominal value of the length of all spark gaps uniformly determined. The IT disadvantage of the known switching arrangement is therefore mainly in the Impossibility, at the different spark gaps! -Different ones To set nominal values for their length and then to regulate the feed drive.
cd Die Erfindung bezweckt die· Vermeidung der genannten Hacliteilecd The invention aims to avoid the mentioned hacli parts
cd und besteht bei einer Schaltanordnung der eingangs genanntencd and consists in a switching arrangement of the aforementioned
^ Art darin, dass den Spannungen an den Funkenspalten den SoIlwert der Länge derselben bestimmende Hilfsspannungen gegengeo schaltet sind und die sich daraus ergebenden Differenzspancn nungen einem Steuerteil zugeführt werden, der gerichtete Re- *" gelsignale jeweils in Abhängigkeit von der grössten negativen oder positiven vorhandenen Differenzspannung©» an den Vorschubantrieb abgibt, wobei das Auftreten einer negativen^ Kind in that the voltages at the spark gaps have the target value the length of the same determining auxiliary voltages against are switched and the resulting difference spancn voltages are fed to a control part, the directional control signals in each case depending on the largest negative or positive existing differential voltage © »to the Feed drive emits, the occurrence of a negative
EV 167/62 _ -, _EV 167/62 _ -, _
IT/ " 'IT / "'
Differenzspannung positive Differenzspannungen unwirksam macht. Hierbei wird .die Vorschubregelung von dsr jeweils grössten Abweichung von den Sollwerten mit der Llaßgabe beherrscht, dass Regelsignale infolge eines Funkenspaltes zu geringer länge den Vorrang haben.Differential voltage makes positive differential voltages ineffective. Here, the feed control of dsr is in each case greatest deviation from the target values with the release masters that control signals have priority due to a spark gap that is too short.
Zweckmässigerweise ist der Steuerteil der Schaltanordnung nach der Erfindung derart ausgebildet, dass sowohl die grösste negative als auch die grösste positive Differenzspannung über -je einen Gleichrichter je einem Signalumformer zugeführt werden, die die jeweiligen Differenzspannungen in Ausgangs signale mit von der G-rösse der Differenzspannung abhängiger Phasenlage und/oder Daiier umformen und die Ausgangssignale veränderbaren Impedanzen im Kreis des Ilotors des Vorschubantriebes zugeführt werden, wobei ein Ausgangssignal an dem von negativen Differenzspannungen beaufsclilagten Signalumformer ein Atis gangs signal an dem von positiven Differenzspannungen beaufschlagten Signalumformer verhindert.The control part of the switching arrangement according to the invention is expediently designed such that both the largest negative as well as the largest positive differential voltage via a rectifier each to a signal converter, the respective differential voltages in output signals with the size of the differential voltage dependent phase position and / or Daiier and transform the output signals changeable impedances in the circuit of the Ilotor of the feed drive, with an output signal on which negative differential voltages are applied Signal converter an atis input signal to that of positive Prevents differential voltages from being applied to the signal converter.
Eine besonders einfache Ausführungsform der Schaltanordnung nach der Erfindung besteht darin, dass auftretende positive Differenzspannungen nur an einem einzigen Funkenspalt abgegriffen werden. Eine derartige Auslegung der Vorschubregelung genügt für die meisten Fälle, weil bei Auftreten mindestens eines Funkenspaltes zu geringer Länge die Vorschubregelung ohnehin von einem dieser Funkenspalte beherrscht wird, während es genügt, dass bei zu grosser Länge aller Funkenspalte irgendeiner dieser Funkensp'alte die Vorschubregelung beherrscht und eine Verringerung der Länge aller Fankenspalte bewirkt.A particularly simple embodiment of the switching arrangement According to the invention, positive differential voltages that occur are tapped only at a single spark gap will. Such an interpretation of the feed control is sufficient for most cases, because at least when it occurs a spark gap that is too short the feed control is already dominated by one of these spark gaps, while it is sufficient that, if the length of all spark gaps is too great any one of these spark gaps dominates the feed control and a reduction in the length of all flank gaps causes.
Bei. der Schaltanordnung nach Erfindung lassen sich, selbstverständlich auch den Spannungen an nehreren oder allen Funkenspalten gleiche rlilfsspannungen gegenschalten, wobei diese auch einen konstanten Wert haben können. Vorteilhafterweise sind jedoch bei der Schaltanordnung nach der Erfindung den Spannungen an den Funkenspalten unterschiedliche,- vor;zugs-T/eise einstellbare Eilfsspannungen SKfcgegengeschalte..At. the switching arrangement according to the invention can, of course the voltages at several or all spark gaps also counteract the same auxiliary voltages, whereby these can also have a constant value. Advantageously are, however, in the switching arrangement according to the invention the voltages at the spark gaps different, - preferred-part adjustable emergency voltages SKfc counter-connected ..
909835/0854 - 2 -909835/0854 - 2 -
* BAD ORIGINAL* ORIGINAL BATHROOM
Sum Verhindern eines Ausgangssignales an den van positiven Differenzspanmtngen beaufschlagten Signalumformer bei ^leielizeitigem Ausgangssignal an dem von negativen Differenzspannungen "beaufscjälajvten Signalumformer liegt "bei der Schaltanordnung nacii der Erfindung swecknässigerweise in den Seil des Sreises des Iüotoi"s des Vorschubantriebes, der eine Yerrrösserung des ?unkenspaltes bewirkt, die PririärwiGld-ung eines TransforEators, dessen Sekimdärwicklung mit dem von positiven Differenzspannungen beaufschlagten Signal unforaer gekoppelt ist.Sum preventing an output signal to the van positive Differential voltages applied to the signal converter ^ idle output signal at that of negative differential voltages "beaufscjälajvten signal converter is" at the Switching arrangement according to the invention swecknässigerweise in the rope of the Sreis des Iüotoi "s of the feed drive, the an enlargement of the gap causes the priory development of a TransforEator whose secondary winding with the signal subjected to positive differential voltages unforaer is coupled.
ItLe Sclialtanordniing nacii der Erfindung selrzt nicht notwendigerweise das Vorhandensein eines unmittelbar den Yorscliubantrieb bewirkenden ELektro-IIotors voraus. Stattdessen können aucL·. andere, s.B. hydraulische Yorschubantriebe, ver wendet werden, die dxircli die Hegelsignale steuerbar sind.The arrangement of the connections according to the invention is not necessarily self-explanatory the presence of an immediately driving the Yors Club causing electric-IIotors. Instead of this can alsoL ·. others, see B. hydraulic feed drives, ver are applied, the dxircli the Hegel signals are controllable.
In der Seicliming ist ein Axisführungsbeispiel einer Schaltanordnung nacii der Erfindung schematisch dargestellt, und swar seigtIn Seicliming there is an example of an axis guide of a switching arrangement nacii of the invention shown schematically, and swar seigt
g. 1 die G-riandsctoaltung für- einen einzigenG. 1 the G-riandsctoaltung for a single one
3?xffikenspalt und
Eig. 2 die vollständige Schaltung für drei3? Xffikenspalt and
Own 2 the full circuit for three
Punkenspalte. - . .Point column. -. .
Die Grundselialtimg nacii Eig. 1 weist einen sieh aus einer Sieichspanntmgsquelle aufladenden Kondensator 1 auf, der sielt übear den swisclien der Elektrode 2 und dem Werkstück 4-gebildeten Eunkenspalt 3 periodisch entlädt. Käs Werkstück 4-ist über den Widerstand 5 mit dem. einen FoI 6L· eines Kondensators β verbunden, dessen anderer FoI 633 mit der Elektrode 2 verbunden ist. The Grundselialtimg nacii Eig. 1 has a capacitor 1 which is charged from a voltage source and which is periodically discharged over the swiss line of the electrode 2 and the cavity 3 formed by the workpiece 4. Käs workpiece 4-is via the resistor 5 with the. one FoI 6L · a capacitor β, the other FoI 633 of which is connected to the electrode 2.
Der positive Pol der die Hilfsspannung liefernden G-leichspannungsquelle 9 ist Mit dem einen Anschluss eines ein-The positive pole of the DC voltage source supplying the auxiliary voltage 9 is With one connection of a single
909835/8884909835/8884
k 156528t k 156528t
stellbaren Spannungsteilers 3 und dem Pol 6B des Kondensators 6 verbunden. Der negative Pol der Grleiclispannungsquelle 9 ist an den anderen Anschluss des einstellbaren Spannungsteilers Q angeschlossen. Der Abgriff des einstell baren Spannungsteilers 0 ist über den Widerstand 7 mit dem Pol 6A des Kondensators 6 verbunden.adjustable voltage divider 3 and the pole 6B of the capacitor 6 connected. The negative pole of the general voltage source 9 is connected to the other connection of the adjustable voltage divider Q. The tap of the adjustable ble voltage divider 0 is connected to the pole 6A of the capacitor 6 via the resistor 7.
Sind die mittlere Spannung TL1 am Funkenspalt 3 und die am Spannungsteiler 6 abgegriffene Hilfsspannung IL. gleich,, haben Sie die angegebene Polung und sind die beiden Widerstände 5 und 7 gleich, dann ist die Spannung am Kondensator 6 und damit zwischen den Punkten A und S Hull. Ist jedoch, die mittlere Spannung TL·, an IPunkenspalt 3 kleiner bzw. grosser als die am Spannungsteiler G abgegriffene Hilfsspannuog XL7., dann ergibt sich am Kondensator 6 eine Spannung, die gleich der halben Differenz der beiden Spannungen ist,, und zwaa* 1st der EoI 6A ne-gativ bzw. positiv gegenüber dem lol 6B. Mm &q. ge~ bildete Differenzspannung wird zur Verwendung im, abgegriffen»Are the mean voltage TL 1 at the spark gap 3 and the auxiliary voltage IL tapped at the voltage divider 6. equal, if you have the specified polarity and if the two resistors 5 and 7 are the same, then the voltage on capacitor 6 and thus between points A and S is Hull. If, however, the mean voltage TL ·, at IPunkenspalt 3 is smaller or larger than the auxiliary voltage XL 7 tapped at the voltage divider G, then the result at the capacitor 6 is a voltage that is equal to half the difference between the two voltages, and two. Is the EoI 6A negative or positive compared to the lol 6B. Mm & q. The generated differential voltage is used in the "tapped"
Die vallätäsadige Schaltanordnung nach !ig.. 2; T&eEsrfcÄfc aus drei vaHstindigen Kreisen der in. Pig» tThe vallätäsadige switching arrangement according to! Ig .. 2; T & eEsrfcÄfc from three vaHstindigen circles of the in. Pig »t
beschriebenen Jürfe. Die den is. W±g_.. t mäJs. Jk tezsich Punkten; entsprechenden &ankt.e der dasei Wss&iM® siad (SLetehriciit.er fOas tQb.» IQc vmä. 11 mit- dßm deaa.- isusaerdem ist: der dem in SIg... 1 mit B l£&%&%(£i£Emk@asL entsp;recheaa>d;e alXen drei Erreisen gemeinsaaae SficmM· (üjßgsfefe. mit SM3SL beiä&m; gignaluaEggirmfern t2 wxät til dies Jm. den. Kondensat-arsat Sa^ &fe-s. 6cdescribed Jürfe. The den is. W ± g_ .. t mäJs. Jk tezsich points; corresponding & ankt.e of dasei Wss & iM® siad (SLetehriciit.er fOa s tQb. »IQc vmä. 11 with- dßm deaa.- isusaerdem is: the one in SIg ... 1 with B l £ &% &% (£ i £ emf @ ASL Unlock; recheaa> d e alXen three Erreisen gemeinsaaae SficmM · (üjßgsfefe with SM3SL beiä &m;. gignaluaEggirmfern t2 wxät til this Jm the condensate Arsat Sa ^ & s spring-6c...
den ^EgnaLuEE£03?Her· 13
gr;asstg negalilvethe ^ EgnaLuEE £ 03? her · 13
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feeaiiifsciila^;t eise OTt dem. jE.-63E@tt.iwe lEffer^nzspaamaaiig üteEr tem (SLeicirciesiit«^' ΐί| äfeso; 12« Äif sias Ί^3amL·ε!Siam^wsä^l±QtύΣßMί att^ üeamfeeaiiifsciila ^; t eise OTt dem. jE.-63E@tt.iwe lEffer ^ nzspaamaaiig üteEr tem (SLeicirciesiit «^ 'ΐί | äfeso; 12« Äif sias Ί ^ 3 amL·ε! Siam ^ wsä ^ l ± QtύΣßMί att ^ üeam
.. Ste imd1 Sc aEttS:t®ii^®idS3E· positiver:.. Ste imd 1 Sc aEttS: t®ii ^ ®idS3E positive:
ORlG1NALORlG 1 NAL
auf den Signalumformer 12 ist verzichtet. Die beiden Ausgänge der "beiden Signalumformer 12 und 13 sind jeweils auf je eine veränderbare Impedanz in Form der Thyratronsthe signal converter 12 is dispensed with. The two Outputs of the "two transducers 12 and 13 are respectively to a variable impedance each in the form of the thyratron
15 und 16 geschaltet. Der llotor 13 des Vorschubantriebes wird von dem Transformator 17 gespeist, und zwar je nach dem, ob das Thyratron 15 oder das thyratron 16 gezündet ist,15 and 16 switched. The llotor 13 of the feed drive is fed by the transformer 17, depending on whether thyratron 15 or thyratron 16 is ignited,
iiii
fliesst ein Strom durch den Llotor in der einen oder anderen Richtung und bev/irkt damit bei gezündetem Thyratron -15 eine Verkleinerung der Punkenspalte und bei gezündetem Thyratrona current flows through the rotor in one direction or the other and thus causes one when the thyratron -15 is ignited Reduction of the dot column and with the thyratron ignited
16 eine Vergrösserung der Funkenspalte. In dem bei gesundetem Thyratron 16 vom Strom dtirchflossenen Teil des ICreises des llotors ist die Primärwicklung eines Transformators 14 angeordnet, dessen Sekundärwicklung mit dem Signalumformer 12 derart gekoppelt ist, dass bei Auftreten einer Spannung an der Selrondärwicklung der Signalumformer 12 gesperrt wird.16 an enlargement of the spark gap. In the healthy one Thyratron 16 from the current part of the circle of the motor is the primary winding of a transformer 14 arranged, whose secondary winding is coupled to the signal converter 12 such that when a voltage occurs the signal converter 12 is blocked at the Selrondary winding.
Als veränderbare Impedanzen können auch gesteuerte Gleichrichter oder in Verbindung, mit Gleichrichtern Transistoren, Heiais oder ähnliche' geeignete Schaltelemente verwendet werden. Ein Transistor würde dann als regelbarer Widerstand betrieben, während ein Relais entsprechend der G-rösse des Ausgangssignales für kürzere oder, längere Zeit eingeschaltet wäre. Anstelle der in der Zeichnung als 3atterien dargestellten GIeichspannungsquellen können auch andere Gleichspannungsquellen mit pulsierender oder konstanter Gleichspannung verwendet werden.Controlled rectifiers can also be used as variable impedances or in connection, with rectifiers, transistors, Heiais or similar 'suitable switching elements are used. A transistor would then act as an adjustable resistor operated while a relay is switched on for a shorter or longer time depending on the size of the output signal were. Instead of the DC voltage sources shown as batteries in the drawing, other DC voltage sources with pulsating or constant DC voltage can also be used will.
909835/085 A ,,-.■. \. . ,909835/085 A ,, -. ■. \. . ,
ORIGINALORIGINAL
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Cited By (1)
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Families Citing this family (1)
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US3717741A (en) * | 1971-03-10 | 1973-02-20 | Elox Inc | Short circuit protection system for electrical discharge machining apparatus |
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1965
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- 1965-05-12 GB GB2011265A patent/GB1047908A/en not_active Expired
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2716343A1 (en) * | 1976-04-15 | 1977-10-27 | Rolls Royce 1971 Ltd | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A SPARK DISCHARGE MACHINE MACHINE |
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