Follektorloser Gleichstrommotor Die ":-:.n-iiing bezieht sieh aufeinen_kollektorlosen
Gleichstrommotor mit permanentmagne-terreg.tem Rotor und elektronischer Kommuti
er,e inni 2h t:Ing. Bei den bekannten Gleichstrommotoren dieser Art Ucer:@:e;, trommelt'rmi;e,
,_radial magnetisierte L=äufer verwendet, die v@x zwei oder mehreren räumlich um
einen bestimmten Winkel: versetzt angeordneten Jtat-orwi cklungen umgeben sind.
Die Statorwicklungen :#; rd me:@-t @#1s Trommel- oder Durchmesserwicklung mit Mittelpunkt
:3,u:3.gefürr-' und vor, einem rin zylinderförmigen Rüakschlußblechpaket zmgsben.
,erden zur .;teuerung galvanomagnetische Elemente verwen-#iet, so sind diese in
entsprechend verteilte Aussparungen des Rück-;3:hlaßblechpaketes angeordnet, so
daß sie von dem permanentmagnet
erregten Wuter angesteuert werden
können. Solche Motoren haben sich sehr gut bewährt. In den Fällen jedoch, in denen
aus technisches: Gründen ein Motor mit großem Außendurchmesser und geringer Baulänge
verlangt wird, kommt man bei dieser Bauweise aber zu ungünstigen Verhiltnissen bezüglich
der Wicklung, weil dann der Anteil des aktiven Kupfers infolge sehr langer Nickelköpfe
zu gering wird und damit der eirkungsgrad des Motors rasch sinkt. Dies ist insbesondere
dann von erheblichem Nachteil, wenn der Mütor aus einer Batterie gespeist werden
soll. Außerdem bereitet die Herstellung einer solchen .;icklung, insbesondere bei
kleiner. Baugrößen, nicht urerhebliche 'chwierigkelten. Die Grt=ngung vermeidet
diese Nachteile dadurch, daß ein sche.: en.-fbrmiger itator mit in einer Ebene angebrachten
Wicklung verweh e ist. Vorzajaweise bes tent der itator aus mehreren, fest mite'_nanüer
verbundenen Leiterplatten, wobei jede %eiterplatLe ein' Teilwicklung trägt. Die
einzelnen Leiterplatten sind gegeneinen er entsprechend versetzt. Besonders vorteilhaft
ist die Verwenaun von Leiterplatten mit gedruckter Wicklung. Vorzugsweise sind ,die
steuernden gaivanomagnetischen Elemente an geeigneten Stellen in die Leiterplatten
eingelassen. :m Gegensatz zu den bekannten Motoren, bei denen die die Wicklung tragende
Scheibe 315 Rotor ausgebildet ist, stehen bei dem erfin`-Lungsgemäßen Motor die
Leiterplatten fest und die Magnetpole laufen am. Da keine Kollektoren benötigt werden,
unterliegen sie keinem Verschleiß. Das relativ große Trägheitsmoment, bedingt durch
die
umlaufenden Magnetpöie, ist in vielen Fällen ein Vorteil, wie
beispielswe'se bei :ier Verwendung dieser Motoren zum Antrieb von mon-Niedergabegeräten.Collectorless DC motor The ": - :. n-iiing refers to a_collectorless
DC motor with permanent magnet-regulated rotor and electronic commutation
he, e inni 2h t: Ing. In the known DC motors of this type Ucer: @: e ;, trommelt'rmi; e,
, _radially magnetized rotor used, the v @ x two or more spatially around
a certain angle: staggered Jtat-orwi cklungen are surrounded.
The stator windings: #; rd me: @ - t @ # 1s drum or diameter winding with center point
: 3, u: 3.gefürr- 'and before, zmgsben a rin cylinder-shaped return plate package.
, if galvanomagnetic elements are used for.; control, these are in
appropriately distributed recesses of the rear; 3: hlaßblechpaket arranged, see above
that they are from the permanent magnet
excited anger can be controlled
can. Such engines have proven themselves very well. However, in those cases where
For technical reasons, a motor with a large outer diameter and a short overall length
is required, this type of construction leads to unfavorable conditions with regard to
of the winding, because then the proportion of active copper is due to very long nickel heads
becomes too low and thus the efficiency of the motor drops rapidly. This is particular
then of considerable disadvantage if the Mütor are fed from a battery
target. In addition, the production of such a winding prepares, in particular for
smaller. Construction sizes, not significant 'difficult. The growth avoids
these disadvantages by the fact that an en.-shaped itator with attached in one plane
Winding is gone. Occasionally, the itator consists of several, firmly mite'_nanüer
connected printed circuit boards, with each plate carrying a partial winding. the
individual circuit boards are offset against each other accordingly. Particularly beneficial
is the use of printed circuit boards with a printed winding. Preferably that are
controlling gaivanomagnetic elements in suitable places in the circuit boards
let in. : m In contrast to the well-known motors, in which the one that carries the winding
Disc 315 rotor is formed, are in the case of the motor according to the invention
PCBs fixed and the magnetic poles are running. Since no collectors are required,
they are not subject to wear and tear. The relatively large moment of inertia due to
the
circumferential Magnetpöie, is an advantage in many cases, such as
For example, when using these motors to drive mon low-power devices.
Anhand ier -Zeichnung; -in der ein Ausführungsbeispiel sehemati sch
dargestellt ist,. wird die Erfindung näher erläutert; es zeigen: Figui, 1 einen
achtpoligen Motor, wobei die vordere Gehäusehälfte, sowie vier obere Kronenmagnet
entfernt sind, Figur <' einen Querschnitt durch den kompletten Motor und Figur
S' eine Prinzipschaltung eines Motors, dessen Stator aus drei Teilwicklungen besteht.Based on ier drawing; -In the one embodiment sehemati sch
is shown. the invention is explained in more detail; It shows: Figui, 1 one
eight-pole motor, with the front half of the housing and four upper crown magnets
removed, figure <'a cross-section through the complete engine and figure
S 'is a basic circuit of a motor, the stator of which consists of three partial windings.
Mt 1 sind zwei topfförmige -Gehäuseteil-e bezeichnet, die die Lagerung
der Motorachse 2 enthalten. Zwischen den beiden Gehäuseteilen 1 sind eine oder mehrere
Leiterplatten 3 angeordnet, auf welchen sich eine gedruckte 'dicklurig 4 befindet,
von -der nur einige- Leiterstüeke'gezeichnet sind. Die Platten können aus einer
Folie bestehen, auf der beidseitig die Wicklung 4 aufgedruckt ist. Die Wicklung
4 kann. auch nach einem anderen bekannten Verfahren hergestellt sein. Öffnungen
3 dienen zum Herstellen der Lötverbindungen, z.8. durch T#juchlötung. Wie bereits
erwähnt, kann die Leiterplatte-3 aus mehreren, fest miteinander verbundenen Teilplatten
bestehen, wobei jede Platte eine TeilwI:cklung trägt.-Zu-beiden Seitendes Stators
3 sind kronenförmige Magnetsysteme und 6 angeordnet, die mit der Achse 2 fest verbunden
sind'und
mit dieser rotieren. Die einzelnen Zacken sind in der gekennzeLchneten
Weise polarisiert. Eine noch einfachere und noch schmälere Bauform ergibt sich,
wenn ein Magnetsystem, beispielsweise der Kronenmagnet 6, durch eine einfache rotierende
Scheibe ersetzt wird, welche den magnetischen Rückschluß bewirkt. Die Magnetsysteme
können auch anders ausgebildet sein. Die Steuerung des M:Aors erfolgt beispielsweise
durch galvanomagnetiachf-: Elemente ?, z.B. Hallsonden oder Feldplatten, die an
geeygneten :stellen der Leiterplatten 3 eingelassen sind. Sie sind In an sich bekannter
Weise 900 e1 zu den zugehörigen Teilwicklungen versetzt. in Figur 3 ist ein
Motor mit drei Teilwicklungen 9, 10 und 11 angedeutet, die jeweils um 120o e1 gegeneinander
versetzt sind. Sie wer.:en über .,'chalttransistoren 12 bis 14 zyklisch so ausgesteuert,
daß ein umlaufendes Drehfeld entsteht. I Der erfindungsgemäße Motor zeichnet sich
insbesondere auch durch seine Einfach und billig herzustellende '":icklung aus,
die in jeder geeigneten Form ausgebildet sein kann.Mt 1 refers to two cup-shaped housing parts which contain the mounting of the motor axis 2. Between the two housing parts 1, one or more circuit boards 3 are arranged, on which there is a printed 'thick lurig 4', of which only a few conductor pieces are shown. The plates can consist of a film on which the winding 4 is printed on both sides. The winding 4 can. also be produced by another known method. Openings 3 are used to make the soldered connections, e.g. by soldering. As already mentioned, the printed circuit board-3 can consist of several, firmly interconnected partial plates, with each plate carrying a partial coil. Crown-shaped magnet systems 6 and 6 are arranged on both sides of the stator 3, which are firmly connected to the axis 2 ' and rotate with it. The individual prongs are polarized in the manner shown. An even simpler and even narrower design is obtained if a magnet system, for example the crown magnet 6, is replaced by a simple rotating disk which effects the magnetic return path. The magnet systems can also be designed differently. The M: Aor is controlled, for example, by galvanomagnetic elements?, For example Hall probes or field plates, which are embedded in suitable locations on the printed circuit boards 3. They are offset in a manner known per se 900 e1 to the associated partial windings. In FIG. 3, a motor with three partial windings 9, 10 and 11 is indicated, which are each offset from one another by 120 ° e1. You wer.:en via., 'Switching transistors 12 to 14 controlled cyclically so that a rotating field is created. The motor according to the invention is also characterized in particular by its winding, which is simple and inexpensive to manufacture and which can be designed in any suitable form.