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DE1555093A1 - Steuereinrichtung,insbesondere fuer Hilfskraftlenkungen - Google Patents

Steuereinrichtung,insbesondere fuer Hilfskraftlenkungen

Info

Publication number
DE1555093A1
DE1555093A1 DE19661555093 DE1555093A DE1555093A1 DE 1555093 A1 DE1555093 A1 DE 1555093A1 DE 19661555093 DE19661555093 DE 19661555093 DE 1555093 A DE1555093 A DE 1555093A DE 1555093 A1 DE1555093 A1 DE 1555093A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
control
valve disk
disk
sleeves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19661555093
Other languages
English (en)
Inventor
Wittren Richard Arthur
King Donald Ray
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of DE1555093A1 publication Critical patent/DE1555093A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083Rotary valves
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86847Pivoted valve unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Means For Catching Fish (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)

Description

Steuereinrichtung, insbesondere für Hilfskraftlenkungen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung, insbesondere für hydraulisch betätigbare, mindestens einen Lenkzylinder aufweisende Hilfskraftlenkungen. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird in einer vorteilhafteren Ausbildung der Steuereinrichtung als bisher gesehen.
Bekannte Steuereinrichtungen obiger Gattung weisen einen lenkzylinder mit einem doppelseitig beaufschlagbaren Kolben auf, wobei Lenkzylinder und Steuereinheit zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind. Zum Steuern des Lenkzylinders ist die in einem Ventilgehäuse angeordnete Steuereinheit mit einem Axialschieber versehen, auf dem eine innere Buchse lagert, die wiederum in einer in dem Ventilgehäuse eingepaßten äußeren Buchse gleitbar geführt ist und Steuernuten aufweist. Durch Verschieben der inneren Buchse bzw. des Axialschiebers werden die zum Lenkzylinder führenden Kanäle geöffnet oder versperrt. Diese Ausbildung der Steuereinheit ist aufwendig, da, um Leckölverluste zu vermeiden und um eine einwandfreie Steuerung zu erhalten, geringe Fertigungstoleranzen eingehalten werden müssen. Hierdurch wird die Steuereinrichtung erheblich verteuert.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung, im wesentliche» dadurch gelöst, daß ein in einem Ventilgehäuse angeordneter, den Zufluß des Druckmediums zum Lenkzylinder steuernder Ventilteller vorgesehen ist. Auf diese Weise wird die Steuerung des Lenkzylindezsvon dem Ventilteller übernommen, so daß die inneren und äußeren Buchsen nicht mehr genau ineinander eingepaßt zu werden brauchen und auf feine Toleranzen verzichtet werden kanu. Im ganzen gesehen, kann die Steuereinrichtung billiger hergestellt werden, Leckölverluete verringert und genauere Steuermöglichkeiten sowie ein schnelleres Ansprechen der Steuereinheit sr-
BAD
90-9031/0202
reicht werden. Vorteilhaft ist der Ventilteller gemäß der Erfindung zwischen dem Lenkzylinder Druckmedium zuführenden Auslässen vorgesehen, an seiner äußeren Peripherie mit dem Ventilgehäuse fest verbunden und beiderseits über einen mit einer Förderpumpe in Verbindung stehenden Einlaß beaufschlagbar.
Damit der Ventilteller eine Steuertätigkeit übernehmen kann, sind gegen den Ventilteller innere und äußere Steuerbuchsen zur Anlage bringbar, über die entsprechende zum Lenzylinder führende Druckleitungen absperrbar sind. Hierzu sind die äußeren Steuerbüchsen vorteilhaft im Ventilgehäuse angeordnet, mittels Ventilsitze gegen den äußeren Bereich des Ventiltellers zur Anlage bringbar und mit den Ein- und Auslässen sowie Steuernuten entsprechenden Durchgangskanälen versehen, während die inneren Steuerbuchsen mit radialem Abstand und koaxial zu den äußeren Steuerbuchsen angeordnet sind, Ventilsitze zur Anlage gegen den Ventilteller aufweisen und im Bereich des Ventiltellers mit Durchgangskanälen sowie mit einem der Rüeklaufbohrung zugeordneten .Auslaß versehen sind· Somit kanm der Ventilteller in einfacher Weise die Steuerfunktion dadurch übernehmen, daß er entweder gegen entsprechende Ventilteller anliegt und den Durchfluß des Druckmediums verhindert oder mit den entsprechenden Ventilsitzen einen Spalt bildet und so einen Durchfluß zu der jeweiligen, zu dem Lenkzylinder führenden Druckleitung ermöglicht. Dabei sind jedoch die Ventilsitze so angeordnet, daß dtr doppelseitig beaufschlagbare Lenkzylinder stets übtr eine Leitung beaufschlagbar ist, wenn die andere Leitung infolgt Anlage des Ventiltellers gegen entsprechende Ventilsitze abgesperrt würde* Gemäß der Erfindung sind die Ventilsits· der innere» und äußeren Steuerbussen an deren, dem Ventilteller augewandten stirnseitigen Enden vorgesehen.
Zur festen Lagerung bzw. Anordnung des Ventilteller! weisen di· inneren und äußeren Steuerbuchse*, je einen an ihrer inneren bzw. äußeren Peripher!· vorgesehenen Anschlag auf, der ausammeη mit dem analogen Anschlag der gegenüberliegendes Stsuarbuohae einen Klemmait« für den Ventilteller bild«*. Yerällhaft iind
BAD ORK31NAL
009831/0202 /3-
die inneren Steuerbuchsen zu den äußeren Steuerbuchsen bzw. zum Ventilgehäuse axial verschiebbar angeordnet* Hierdurch wird beim Verschieben der inneren Hülse der Ventilteller durchgebogen, da er zwischen den beiden inneren Hülsen eingeklemmt und in seiner oberen Peripherie durch die äußeren Steuerbuchsen in seiner Lage gehalten wird» Damit aber der durchgebogene Ventilteller in seine Neutralsteilung zurückkehrt, sobald der von der inneren Buchse auf ihn ausgeübte Druck nachläßt, ist der Ventilteller entgegen Federwirkung aus seiner flfeutralstellung verschiebbar angeordnet·
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der Ventilteller in sich federnd, beispielsweise als Membrane ausgebildet, wodurch sich der Ventilteller nach beiden Seiten leicht durchbiegen kann.
TJm die inneren Buchsen bei Betätigung des Steuerrades verschieben zu können, weist der Ventilteller gemäß der Erfindung eine Axialbohrung auf, durch die ein mit den inneren Steuerbuchsen verbundener Axialschieber geführt ist.
In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel des Irfindungsgegenstandes erläutert und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:
Pig. 1 eine· mit einem lenkzylinder zu einer Baueinheit zusammengefaßte Steuereinheit im Schnitt;
Fig. 2 die Steuereinheit in Neutralstellung und im Schnitt? jedoch gegenüber Fig. 1 in vergrößertem Haßstab;
Fig. 9 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 2, wobei jedoch der Ventilteller in einer den Lenkzylinder beaufschlagenden Endeteilung eingezeichnet ist;
Fig· 4- einen Schnitt entlang die Linie 4-4· in Fig. 2;
Fig. 5 einen Schnitt entlang die Linie 5-5 in Fig. 2.
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In der Zeichnung ist mit 10 eine Förderpumpe einer hydraulisch beaufschlagbaren Hilfskraftlenkung bezeichnet, die über eine Saugleitung 12 mit einem Sammelbehälter 14 und über eine Druckleitung 16 mit einer Steuereinrichtung 18 verbunden ist. Letztere weist ein zylindrisch ausgebildetes Ventilgehäuse 20 mit einer sich längs erstreckenden Axialbohrung 22 auf, in die eine Ringnut 24 eingedreht ist, welche wiederum axial zwischen zwei weiteren mit entsprechenden Auslaßbohrungen versehenen Ringnuten 26 und 28 liegt. Die Ringnut 24 ist mit einem Einlaß 30 und die Ringnuten 26 und 28 mit linken und rechten Auslassen 32 und 34 versehen. Ein Auslaß 36 verbindet die Axialbohrung 22 über eine Rücklaufleitung 38 mit dem Sammelbehälter 14· Das Ventilgehäuse 20 weist an einem Ende einen vergrößerten Teil 40 auf, der, beispielsweise in eine hydraulische Lenkung eingebaut, unterhalb des gegenüberliegenden Endes liegend, sich mit Bezug auf das gegenüberliegende Ende nach vorn erstreckt und eine zylindrische, koaxial zu der Bohrung 22 angeordnete Bohrung aufweist, die durch einen Deckel 44 oder dgl. verschlossen ist. In der Axialbohrung 42 ist ein Kolben 46 axial verschiebbar gelagert, der eine obere, oder mit Bezug auf Fig. 1 rechte Kolbenstange 48 aufweist, die durch eine koaxial zu den Bohrungen 42 und 22 angeordnete Bohrung 50 geführt ist und beide Axialbohrungen miteinander verbindet. An seiner der Kolbenstange 48 gegenüberliegenden Seite weist der Kolben 46 eine weitere Kolbenstange 52 auf, die durch den Deckel 44 geführt ist und an ihrem unteren Ende mit einem herkömmlichen, der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dargestellten Lenkgetriebe verbunden ist. Eine in den vergrößerten Gehäuseteil 40 eingearbeitete Einlaßbohruhg 54* die über, oder mit Bezug auf Fig. 1, rechts vor dem Kolben 46 angeordnet ist, steht mit dem Auslaß 32 über eine Leitung 56 in Verbindung, während eine weitere unterhalb, oder mit Bezug auf Fig. 1, links vor dem Kolben 46 vorgesehene Binlaßbohrung 58 über eine Leitung 60 mit dem Auslaß 34 verbunden ist.
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Wie aus Pig. 2 hervorgeht, ist ein ringförmiger Ventilteller. 62 mit einer mittig vorgesehenen, kreisförmigen Öffnung 63 koaxial in der Bohrung 22 zwischen einem Paar äußerer Steuerbuchsen 64 und 66 angeordnet, die annähernd spielfrei und koaxial in der Bohrung 22 lagern und jweils gegenüberliegende, an ihrer äußeren Peripherie vorgesehene, sich axial erstreckende Lippen oder Anschläge 68 und 70 aufweisen, zwischen denen der Ventilteller 62 an seiner äußeren Peripherie eingespannt ist. Die äußeren Steuerbuchsen 64 und 66 sind außerdem mit sich gegenüberliegenden und sich axial erstreckenden, inneren Lippen 72 und 74 versehen, deren radiale Flächen mit geringem Abstand.vor den gegenüberliegenden Seiten des Ventiltellers 62 liegen und somit kreisförmige Ventilsitze 76 und 78 bilden. Zwischen den Lippen 68 und 72 der Steuerbuchse 64 und den Lippen 70 und 74 der Steuerbuchse 66 entstehen zu beiden Seiten des Ventiltellers 62 ringförmige Aussparungen 80 und 82, die mittels mehrerer, in den äußeren Lippen 68 und 70 vorgesehener, radialer Kanäle 84 und 85 mit der Ringnut 24 verbunden sind. Die über den Ventilteller 62 gegeneinander anliegenden Steuerbuchsen 64 und 66 werden mittels eines rohrförmig ausgebildeten Distanzstückes 88 gegen eine Abschrägung 86 oder dgl. der Bohrung 22 gedruckt, wobei das Distanzstück gegen die obere Buchse 64 mittels einer beispielsweise in das obere Ende der Bohrung 22 eingeschraubten Verschlußschraube 90 gehalten wird.
Ein Axialschieber 92 ist durch die Verschlußschraube■90 und durch die kreisförmige öffnung 63 des Ventiltellers 62 geführt, mit der Kolbenstange 48 verbunden, beispielsweise bei 94 verschraubt und somit relativ zu der Kolbenstange 48 in Abhängigkeit von der relativen Drehung axial verschiebbar, wobei die Drehung in an sich bekannter Weise durch ein vom Fahrer aus betätigbares, nicht dargestelltes Steuerrad bewirkt wird. Der Axialschieber 92 weist einen abgeflachten oder ausgesparten Teil 96 auf» der in eingebautem Zustand im Bereich des Ventiltellers 62 angeordnet ist, so daß sich zu beiden Seiten, des Ventiltellers 62 im Bereich der
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Peripherie des Axialschiebers befindliches Druckmedium miteinander in Verbindungsteht.
Zwei innere Steuerbuchsen 98 und 100 sind koaxial zu den äußeren Steuerbuchsen 64 und 66 auf dem Axialschieber 92 zu beiden Seiten des Ventiltellers 62 gelagert, wobei zwei Dichtungsringe 101 und 102 zwischen den einander abgelegenen Enden der inneren Buchsen 98 und 100 und dem Axialschieber 92 vorgesehen sind, während Dichtungsringe 103 und 104 die inneren Buchsen 98 und 100 gegenüber den äußeren Steuerbuchsen 64» 66 abdichten» Die inneren Buchsen 98 und 100 sind ebenfalls wie die äußeren Steuerbuchsen mit sich gegenüberliegenden, sich axial erstreckenden, an ihrer inneren Peripherie vorgesehenen Lippen oder Anschlägen 106 und 108 ausgerüstet, die gegen die innere Peripherie des Ventiltellers 62 anliegen und diesen festklemmen. Die inneren Steuerbuchsen und der Ventilteller sind auf dem Axialschieber 92 mittels oberer und unterer Axiallager 110 und 112 gesichert, wobei das untere oder mit Bezug auf fig. 2 linke Axiallager 112 gegen einen an dem Axialschieber 92 vorgesehenen Ansatz 114 und das obere oder mit Bezug auf Fig. rechte Axiallager 110 gegen die obere innere Buchse 98 mittels eines auf dem Axialschieber 92 angeordneten Sicherungsringes anliegte Scheiben 118 sind zwischen dem Axiallager 110 und dem Sicherungsring 116 vorgesehen, um Herstellungstoleranzen aufzufangen und um jegliche axiale Verschiebung der inneren Steuerbuchsen 98 und 100 gegenüber dem Axialschieber 92 auszuschalten«.
Die inneren Steuerbuchsen 98 und 100 weisen sich axial erstrekkende, an der äußeren Peripherie vorgesehen! Lippen 120 und auf, deren radiale Enden mit einem relativ geringen Abstand vor dem Ventilteller 62 angeordnet sind und bo ringförmig ausgebildete Ventilsitze 124 und 126 bilden« So entstehen zu beiden Seiten des Ventiltellers62 zwiaohen den Lippen 106 und 120 sowie 108 und 122 ringförmige Aussparungen 128 und 130, di· mit dem Förderraum zwisohen dem Axlalsohieber 92 und den inneren Steuerbuchs en 98 und 100 mittels mehrerer in den innere» Lippe* 106 und 108 vorgeeehener radialer Durchgang»lcan*lt 132 und 134 in
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BAD ORIGINAL f '"*
Verbindung stehen. Der von der inneren rechten Steuerbuchse 98 und der äußeren rechten Steuerbuchse 64 sowie dem Dichtungsring 103 und dem Ventilteller 62 gebildete Förderraum ist mit dem rechten Auslaß 34 mittels mehrerer radialer, in der äußeren Buchse 64 vorgesehener Kanäle 136 verbunden. In ähnlicher Weise ist der von der inneren linken Steuerbuchse 100 und der äußeren linken Buchse 66 sowie von däm Dichtungsring 104 und dem Ventilteller 62 gebildete Pörderraum mit dem linken Auslaß 32 mittels mehrerer radialer, in der äußeren Buchse 66 vorgesehener Kanäle 138 verbunden. Der von dem Axeialschieber 92 und den inneren Steuerbuchsen 98 und 100 sowie den Dichtungsringen 101 und 104 eingeschlossene lörderraum ist mit dem Sumpf bzw. dem Auslaß 36 mittels einer radialen, in der inneren linken Steuerbuchse 66 vorgesehenen Öffnung 140 und einer weiteren radialen, in der äußeren linken Buchse 66 vorgesehenen öffnung 142 verbunden. Das untere, unterhalb der Steuerbuchsen gelegene Ende der Axialbohrung 22 ist gleichfalls mit der Rücklaufleitung 38 über einen in dem Ventilgehäuse 20 vorgesehenen Auslaß 144 sowie einer Auslaßleitung 146 verbunden, um eine hydraulische Bremsung während der Axialverschiebung des Axialschiebers 92 oder der Kolbenstange 48 zu verhindern.
Wenn die Stellung des Steuerrades und somit die des Axialschiebers 92 beibehalten wird, befindet sich der Ventilteller 62 in seiner in Fig. 2 dargestellten Neutralstellung, in der er gegen keinen der Ventilsitze 76 und 78 an den äußeren Steuerbuchsen und gegen keinen der Ventilsitze 124 und 126 an den inneren Steuerbuchs en anliegt. Druckmedium kann dann von der Ringnut 24 durch die an beiden Seiten des Ventiltellers 62 vorgesehenen Kanäle 84 und 85 in den Spalt zwischen dem Ventilteller und den Ventilsitz« 76 und78 und weiter in den Spalt zwischen dem Ventilteller und den Ventilsitzen 124 und 126, ferner durch die Durchgangskanäle 132 und 134 bis in den zwischen den inneren Steuerbuchsen 98 und 100 und dem Axialechieber 92 befindlichen Förderraust fließen, aue dem es durch die Kanäle 142, 140 und 36 über die Rücklaufleitung 38 zum Sammelbehälter 14 wieder abfließen kann. Die Druckräume in der Bohrung 42 sind mit dem Sammelbehälter 14 über dieft]^n^ßhohrunß 34 und 58, die Leitungen 56
bad er:;c-:r!Ai
— ö —
und 60, die Auslässe 32 und 34» die Ringnuten 26 und 28, die radialen Kanäle 136 und 138, die Spalte zwischen dem Ventilteller 62 und den Ventilsitzen 124· und 126, die Durchgangskanäle 132 und 134, die radialen Öffnungen 142 und 140 und den Auslaß 36 verbunden. Soll das Fahrzeug eine Linkskurve durchfahren, so wird der Axialschieber 92,vom Fahrer aus gesehen, entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn verdreht und die Drehbewegung durch die Schraubverbindung 94 in eine axial nach oben gerichtete, d.h. mit Bezug auf die Zeichnung nach rechts gerichtete Bewegung umgewandelt, da die Kolbenstange anfangs wie eine feste Schraube wirkt. Die lineare Bewegung des Axialschiebers 92 und. der mit diesem verbundenen inneren Steuerbuchsen 98 und 100 verschiebt die innere Peripherie des Ventiltellers 62 nach oben, und zwar mit Bezug auf die Zeichnung nach rechts, bis der obere Teil gegen den Ventilsitz 76 der äußeren rechten Buchse 64 und der untere Teil gegen den Ventilsitz der inneren linken Buchse 100 anliegt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Der rechte Auslaß 34 ist nun vollständig von dem Einlaß getrennt, aber immer noch mit dem Auslaß 36 verbunden, da der Spalt zwischen dem Ventilteller und dem Ventilsitz 124 offen bleibt, wohingegen der linke Auslaß 32 immer noch mit dem Einlaß 30 durch den Spalt zwischen dem Ventilteller 62 und dem Ventilsitz 78 der äußeren linken Hülse 66 verbunden ist, aber vollständig vom Auslaß 36 getrennt ist, und zwar dadurch, daß der Ventilteller 62 gegen den Ventilsitz 126 der inneren linken Steuerbuchse 100 anliegt. Der so geleitete, auf die obere 3eite des Kolbens 46 über die Leitung 56 und die linke Einlaßbohrung 54 wirkende Förderstrom verschiebt den Kolben 46 nach unten oder mit Bezug auf die Zeichnung nach links, so daß der Steuermechanismus über die Kolbenstange derart betätigt wird, daß das Fahrzeug eine Linkskurve beschreibt, während zur gleichen Zeit eine nach unten gerichtete Kraft auf den Axialschieber und das mit ihm verbundene Ventil ausgeübt wird. Sobald der Kolben 46 eine stellung erreicht, die der Winkelstellung des Axialschiebers 92 entspricht, wird das Ventil
BAD ORIGINAL
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in seine in Pig. 2 dargestellte neutrale Stellung zurückgeführt. Der Ventilteller 62 ist vorzugsweise aus relativ festem, ■beispielsweise federndem Material hergestellt und bewirkt eine ein Steuergefühl hervorrufende "Mittelkraft", so daß auf zusätzliche ledern verzichtet werden kann,» natürlich braucht der Axialschieber nicht immer um ein ausreichendes Maß verdreht zu werden, um den Ventilteller 62 in seine äußere in Fig. 3 dargestellte Endstellung zu bringen, da bereits jede Zwischenstellung des Ventiltellers 62 eine Verengung der Spalte zwischen dem Ventilteller und den entsprechenden Ventilsitzen bewirkt, und der sich aufbauende Druck der Verschiebung des Ventiltellers proportional ist. Wie aus Figo 3 hervorgeht, liegt der Ventilteller 62 in seiner Schließstellung lediglich gegen die innere Lippe der äußeren Steuerbuchse und gegen die äußere Lippe der inneren Steuerbuchse an, so daß durch die relativ kleine, ringförmige Kontaktfläche zwischen dem Ventilteller und den entsprechenden Ventilsitzen ein relativ großer Anpreßdruck hervorgerufen wird und daher in der Schließstellung sehr geringe Leckölverluste auftreten.
Damit das Fahrzeug eine Rechtskurve beschreiben kann, wird der eben geschilderte Vorgang lediglich umgekehrt und der Ventilteller 62 nach unten durchgebogen, und zwar mit Bezug auf Figo und 3 nach links, wobei die äußerste rechte End- oder Schließstellung dann erreicht ist, wenn der Ventilteller 62 gegen den äußeren Ventilsitz 78 der äußeren Steuerbuchse 66 und gegen den inneren Ventilsitz 124 der inneren Steuerbuchse 98 anliegte
Ein weiteres Merkmal der vorstehend beschriebenen Hilfskraftlenkung besteht in dem zugehörigen hydraulischen Ungleichgewicht, das der Betätigung des Ventils beiwohnt, um die zum Steuern des Fahrzeugs notwendige Kraft zu mindern. Allerdings ist in Neutralstellung zu Anfang kein hydraulisches Ungleichgewicht vorhanden. Wenn aber der Ventilteller 62 durchgebogen wirdy nimmt der Druck in einem der Auslässe ab und der volle
Einlaßdruck wirkt auf eine Seite des Ventilteller«, und zwar
008831/0202 «n otkjihm.
/10-
- ίο -
auf den Bereich zwischen der äußeren Ventilperipherie und dem inneren Ventilsitz, wohingegen an der anderen Seite des Ventiltellers der volle Einlaßdruck lediglich auf den Ventilteller in einem Bereich zwischen der äußeren Ventilperipherie und dem äußeren Ventilsitz ausgeübt wird· Der so in dem Bereich zwischen dem inneren und dem äußeren Ventilsitz entstehende Druckunterschied ruft eine Axialkraft hervor, die ein weiteres Durchbiegen des Ventiltellers bewirkt. Natürlich ist das hydraulische Ungleichgewicht geringer als die Federkraft, die der durchgebogene Ventilteller ausübt, obwohl es dazu dient, die vom Fahrer erforderte Muskelkraft zu verringern, die zum Steuern des Fahrzeuges notwendig ist.
Patentansprüche t
/11-
009831/0302

Claims (10)

Λ.555093 Patentansprüche :
1. Steuereinrichtung, insbesondere für hydraulisch 'betätigbare, mindestens einen lenkzylinder aufweisende Hilfskraftlenkungen, gekennzeichnet durch einen in einem Ventilgehäuse (20) angeordneten, den Zufluß des Druckmediums zum lenkzylinder (42 bis 60) steuernden Ventilteller (62) o
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilteller(6.2) zwischen dem lenzylinder (42 bis 60) Druckmedium zuführenden Auslassen (32 und 34) vorgesehen, an seiner äußeren Peripherie mit dem Ventilgehäuse (20) fest verbunden und beiderseits über einen mit einer Förderpumpe (10) in Verbindung stehenden Einlaß (30) beaufschlagbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß gegen den Ventilteller (62) innere und äußere Steuerbuchsen (98, 100 und 64, 66) zur Anlage bringbar sind.
4« Einrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Steuerbuchsen (64, 66) im Ventilgehäuse (20) angeordnet, mittels Ventilsitze (76 bzw. 78) gegen den äußeren Bereich des Ventiltellers (62) zur Anlage bringbar sind und mit den Ein- und Auslässen (30 bis 36) sowie Steuernuten (24 bis 28) entsprechenden Durchgangskanälen (84, 85, 136, 138, 142) versehen sind, während die inneren Steuerbuchsen (98, 100) mit radialem Abstand und koaxial zu den äußeren Steuerbuchsen angeordnet sind, Ventilsitze (124, 126) zur Anlage gegen den Ventilteller aufweisen und im Bereich des Ventiltellers mit Durchgangskanälen (132, 134) sowie mit einem der Rücklaufbohrung (36) zugeordneten Auslaß (HO) versehen sind.
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/12-
5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilsitze
. (72, 74, 76, 78, 124, 126) der inneren und äußeren Steuerbuchsen (98, 100 und 64, 66) an deren, dem Ventilteller (62) zugewandten siirnseitigen Enden vorgesehen sind.
6. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren und äußeren Steuerbuchsen (98, 100 und 64» 66) je einen an ihrer inneren bzw. äußeren Peripherie vorgesehenen Anschlag (106, 108 und 68, 70) aufweisen, der zusammen mit dem analogen Anschlag der gegenüberliegenden Steuerbuchse einen Klemmsitz für den Ventilteller bildet.
7· Einrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Steuerbuchsen (98, 100) zu den äußeren Steuerbuchsen (64» 66) bzw. zum Ventilgehäuse (20) axial verschiebbar angeordnet sind β
8. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilteller (62) entgegen Federwirkung aus seiner Neutralsteilung verschiebbar angeordnet ist.
9· Einrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilteller (62) in sich federnd, beispielsweise als Membrane ausgebildet ist.
10. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, .dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilteller (62) eine Axialbohrung (63) aufweist, durch die ein mit den inneren Steuerbuchsen (98, 100) verbundener Axialschieber (92) geführt ist.
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US536108A US3381712A (en) 1966-03-21 1966-03-21 Hydraulic control valve

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DE1555093A1 true DE1555093A1 (de) 1970-07-30

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Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19661555093 Pending DE1555093A1 (de) 1966-03-21 1966-05-28 Steuereinrichtung,insbesondere fuer Hilfskraftlenkungen

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US (1) US3381712A (de)
DE (1) DE1555093A1 (de)
ES (1) ES327820A1 (de)
GB (1) GB1099986A (de)

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