DE1550879C3

DE1550879C3 - Power-split hydrostatic epicyclic transmission

Info

Publication number: DE1550879C3
Application number: DE19661550879
Authority: DE
Inventors: Johannes 6702 Bad Duerkheim Neukirch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-06-18
Filing date: 1966-06-18
Publication date: 1975-04-24
Also published as: DE1550879A1; DE1550879B2

Description

Die Erfindung betrifft ein leistungsverzweigendes hydrostatisches Umlaufgetriebe mit zwei Axialkolbenmaschinen, wobei der Zylinderblock der ersten Axialkolbenmaschine fest auf der Getriebeeingangswelle, der Zylinderblock der zweiten Axialkolbenmaschine gehäusefest angeordnet ist und die Getriebeausgangswelle gleichachsig zur Eingangswelle das Getriebe auf der anderen Seite verlassend verläuft und die Schiefscheiben beider Axialkolbenmaschinen sowie einen Druckverteiler trägt, an dem die Zylinderblöcke anliegen. : ■;;.;;-;;The invention relates to a power-split hydrostatic epicyclic transmission with two axial piston machines, wherein the cylinder block of the first axial piston machine is fixed on the transmission input shaft, the cylinder block of the second axial piston machine is fixed to the housing and the transmission output shaft coaxial to the input shaft, leaving the gearbox on the other side and the swash plates both axial piston machines as well as a pressure distributor on which the cylinder blocks rest. : ■ ;;. ;; - ;;

ίο Übliche Axialkolbenmaschinen bestehen aus einem als Pumpe wirkenden Axialkolbensystem mit einem feststehenden Steuerspiegel an einem Druckverteiler, einem, daran anliegenden Zylinderblock und einer ebenfalls nichtrotierenden Schiefscheibe. An der Schiefscheibe stützen sich die Axialkolben ab, und wenn die Schiefscheibe gegen die Achse geneigt ist und der Zylinderblock mit einer Antriebswelle umläuft, dann bewegen sich die Kolben in den Zylindern des Zylinderblockes hin und her. Durch den Steuerspiegel ,werden die Zylinder abwechselnd mit einer Saug- und einer Druckseite verbunden, so daß Öl gefördert wird. Die geförderte Ölmenge hängt von der Neigung der Schiefscheibe ab, weiche den Hub der Kolben bestimmt, und ist. mit dieser veränderbar. Das geförderte Öl wird auf ein zweites als Hydromotor wirkendes Axialkolbensystem gegeben, das ebenfalls aus einem feststehenden Steuerspiegel, einem mit der Abtriebswelle verbundenen Zylinderblock und einer nicht umlaufenden, gegebenenfalls auch verstellbaren Schiefscheibe besteht. Die Druckseite des Steuerspiegels des ersten Systems ist mit der Saugseite (Hochdruckseite) des Steuerspiegels des zweiten Systems verbunden und umgekehrt. Zum Ausgleich von Leckverlusten ist eine Füllpumpe vorgesehen, welche Öl aus dem Sumpf über Rückschlagventile zur Niederdruckseite des Getriebes fördert. Die Steuerspiegel sind im allgemeinen an den \\ beiden Stirnflächen eines scheibenförmigen Druckver- j teilers vorgesehen, an welchem die Zylinderblöcke mit ihren Stirnflächen von beiden Seiten anliegen. Das Verhältnis von Antriebs- und Abtriebsgeschwindigkeit des ρ Getriebes ist gleich dem Verhältnis der Hubvolumina von Motor und Pumpe und kann durch Veränderung der Neigung der Schiefscheiben variiert werden. Bei I solchen Getrieben, bei denen die Schiefscheiben nicht' mit umlaufenden und daher einfach in einer im Gehäuse schwenkbar gelagerten Schwinge vorgesehen werden können, bietet die Verstellung der Schiefscheiben keine besonderen Schwierigkeiten. Es wird jedoch die gesamte Leistung rein hydraulisch übertragen, und der Wirkungsgrad der hydraulischen Kraftübertragung ist relativ gering. .. ,-. _:: ·.-·. ·' .ίο Usual axial piston machines consist of an axial piston system acting as a pump with a fixed control plate on a pressure distributor, a cylinder block resting on it and a likewise non-rotating swash plate. The axial pistons are supported on the swash plate, and when the swash plate is inclined towards the axis and the cylinder block rotates with a drive shaft, the pistons move back and forth in the cylinders of the cylinder block. Through the control plate, the cylinders are alternately connected to a suction and a pressure side, so that oil is pumped. The amount of oil delivered depends on the inclination of the swash plate, which determines the stroke of the pistons, and is. changeable with this. The pumped oil is fed to a second axial piston system acting as a hydraulic motor, which also consists of a fixed control plate, a cylinder block connected to the output shaft and a non-rotating, possibly also adjustable, swash plate. The pressure side of the control level of the first system is connected to the suction side (high pressure side) of the control level of the second system and vice versa. A filling pump is provided to compensate for leakage losses, which pumps oil from the sump via check valves to the low-pressure side of the transmission. The control levels are generally on the \\ two end faces of a disc-shaped Druckver- j divider provided on which the cylinder blocks lie with their end faces on both sides. The ratio of the drive and output speed of the ρ gear is equal to the ratio of the stroke volumes of the motor and pump and can be varied by changing the inclination of the swash plates. In the case of such transmissions in which the swash plates cannot be provided with a revolving and therefore simply in a swing arm pivotably mounted in the housing, the adjustment of the swash plates does not present any particular difficulties. However, the entire power is transmitted purely hydraulically, and the efficiency of the hydraulic power transmission is relatively low. .., -. _: · · .-. · '.

Aus diesem Grunde hat man leistungsverzweigende Getriebe der eingangs erwähnten Art vorgesehen. Bei diesen wird ein bestimmter Anteil der Leistung rein mechanisch übertragen: Wenn z. B. die Schiefscheibe des Motorsystems senkrecht zu der Umlaufachse steht, dann kann der Motor überhaupt kein Öl aufnehmen. In diesem Falle sind bei einem leistungsverzweigenden Getriebe Antriebs- und Abtriebswelle starr miteinander gekuppelt. Die-Leistung wird zu 100 Prozent rein mechanisch übertragen. Bei. anderen Stellungen der Schiefscheiben erfolgt die Leistungsübertragung teils mechanisch, teils hydraulisch, d. h. über die Verdrängung von Ölmengen.For this reason, power-split transmissions of the type mentioned above have been provided. at a certain proportion of the power is transferred purely mechanically to these. B. the swash plate of the engine system is perpendicular to the axis of rotation, then the engine cannot absorb any oil at all. In In this case, in a power-split transmission, the drive and output shafts are rigid with one another coupled. 100 percent of the power is transmitted purely mechanically. At. other positions of The power transmission is partly mechanical, partly hydraulic, i.e. swashplates. H. about repression of oil quantities.

Bei solchen Getrieben rotieren die Schiefscheiben und der Druckverteiler mit der Abtriebswelle. Ein Zylinderblock muß mit der Antriebswelle gekuppelt werden, ein anderer ist gehäusefest zu halten. Es ist ein-In such gearboxes, the swash plates and the pressure distributor rotate with the output shaft. A cylinder block must be coupled with the drive shaft, another must be held fixed to the housing. It is a-

leuchtend, daß bei solchen leistungsverzweigenden Getrieben die Lagerung und Anordnung der Teile, ihre Antriebsverbindungen und die Verstellung während des Laufes größere konstruktive Probleme mit sich bringt als sie bei nichtleistungsverzweigenden Getrieben bestehen. Bei den meisten bekannten leistungsverzweigenden Getrieben wird im wesentlichen die gleiche Anordnung der Teile beibehalten wie bei den nichtleistungsverzweigenden Axialkolbengetrieben.It is shining that with such power-split transmissions, the storage and arrangement of the parts, their Drive connections and the adjustment during the run cause major design problems brings than they exist with non-power-split transmissions. With most of the known power-split Driven is essentially the same arrangement of parts as in the non-power-split axial piston drives.

Beiderseits eines scheibenartigen Druckverteilers liegen die Zylinderblöcke mit ihren Stirnflächen an diesem an. Außen sind rechts und links die Schiefscheiben. Von einer Seite kommt die Antriebswelle, nach der anderen Seite geht die Abtriebswelle weg.On both sides of a disk-like pressure distributor, the cylinder blocks rest with their end faces on it at. On the outside are the swash plates on the right and left. The drive shaft comes from one side, after the other Side goes away the output shaft.

Bei einem bekannten leistungsverzweigenden Getriebe dieser Art (französische Patentschrift 1 133 469) geht die Antriebswelle zentral durch den Motor-Zylinderblock und den Druckverteiler hindurch zu dem damit verkeilten, abtriebsseitig von dem Druckverteiler angeordneten Pumpen-Zylinderblock. Die Antriebswelle durchsetzt dabei eine gehäusefeste Hohlwelle, mit welcher der antriebsseitig von dem Druckverteiler angeordnete Motor-Zylinderblock gehäusefest gehalten wird. Die Schiefscheiben sind in einem umlaufenden Zwischengehäuse gelagert, das die Zylinderblöcke um- »5 gibt und mit der Abtriebswelle verbunden ist. In diesem umlaufenden Zwischengehäuse sitzt auch der Druckverteiler. Es ist einleuchtend, daß ein solches umlaufendes Zwischengehäuse erhebliche Nachteile mit sich bringt. Das Getriebe wird dadurch sperrig, da das Zw 1-schengehäuse natürlich nochmals von einem stillstehenden Gehäuse umgeben sein muß. Mittels einer Hohlwelle muß in das rotierende Zwischengehäuse eingegriffen werden, um den Motor-Zylinderblock stillstehend zu halten. Auch erfordert es einen erheblichen Aufwand und wird sehr kompliziert, die Schiefscheibe im Inneren dieses rotierenden Zwischengehäuses während des Laufes von außen her zu verstellen.In a known power-split transmission of this type (French patent specification 1 133 469) the drive shaft goes centrally through the engine cylinder block and the pressure distributor to the thus wedged the pump cylinder block arranged on the output side of the pressure distributor. The drive shaft penetrates a hollow shaft fixed to the housing, with which the pressure distributor on the drive side arranged engine cylinder block is held fixed to the housing. The swash plates are in a revolving manner Intermediate housing mounted around the cylinder blocks »5 there and is connected to the output shaft. The pressure distributor is also located in this circumferential intermediate housing. It is evident that such a circumferential intermediate housing has considerable disadvantages brings. The transmission becomes bulky because of the intermediate housing must of course be surrounded again by a stationary housing. By means of a The hollow shaft must be engaged in the rotating intermediate housing to keep the engine cylinder block stationary to keep. The swash plate also requires considerable effort and becomes very complicated to be adjusted inside this rotating intermediate housing during the run from the outside.

Es ist deshalb eine andere bekannte Konstruktion entwickelt worden (britische Patentschrift 1 009 572), bei welcher die Abtriebswelle zentral durch das gesamte Getriebe hindurchgeführt wird. Auf der Abtriebswelle sitzen dabei die Schiefscheiben mit hydraulischen Stellgliedern sowie der Druckverteiler und laufen mit der Antriebswelle um. Mit der Antriebswelle ist der Pumpen-Zylinderblock über einen Glockenkörper gekuppelt, welcher über die Schiefscheibe des Pumpensystems und ihr Stellglied hinweggreift. Durch einen die Schiefscheibe des Motorsystems und deren Stellglied übergreifenden Hohlzylinder wird der Zylinderblock des Motorsystems gehäusefest gehalten.Another known construction has therefore been developed (British patent specification 1 009 572), in which the output shaft is passed centrally through the entire transmission. On the output shaft The swash plates with hydraulic actuators and the pressure distributor sit and run with them the drive shaft. The pump cylinder block is coupled to the drive shaft via a bell body, which reaches over the swash plate of the pump system and its actuator. By one the The cylinder block is the swash plate of the engine system and the hollow cylinder that extends across the actuator of the motor system held fixed to the housing.

Auch hier tritt das Problem auf, die umlaufenden Schiefscheiben, die zum Teil von mit anderer Geschwindigkeit rotierenden Gliedern (Glockenkörper) umschlossen sind, während des Laufes zu verstellen. Das wird bei der bekannten Konstruktion durch eine bestimmte Ausbildung der hydraulischen Stellglieder erreicht, die von einer längs der rotierenden Abtriebswelle sich erstreckenden Steuerhülse steuerbar sind. Die mit umlaufende Steuerhülse wird durch den stillstehenden Motor-Zylinderblock hindurch von außen axial verschoben. ·..·..·■ . _: . :Here, too, the problem arises of adjusting the rotating swash plates, some of which are enclosed by members (bell bodies) rotating at a different speed, during the run. In the known construction, this is achieved by a specific design of the hydraulic actuators, which can be controlled by a control sleeve extending along the rotating output shaft. The rotating control sleeve is axially displaced from the outside through the stationary engine cylinder block. · .. · .. · ■. _: . :

Diese bekannte Konstruktion vermeidet zwar viele Nachteile des ersterwähnten Getriebes (nach der französischen Patentschrift 1 133 469). Die Verstellung der Schiefscheiben muß jedoch dort mittels hydraulischer Stellglieder erfolgen, die nicht nur einen beträchtlichen technischen Aufwand erfordern, sondern auch die Baulänge des Getriebes nicht unwesentlich erhöhen. Auch die Verstellung der sich längs der umlaufenden Abtriebswelle erstreckenden Steuerhülse ist relativ kompliziert. · '.:■.. This known construction avoids many of the disadvantages of the first-mentioned gearbox (after the French Patent 1,133,469). The adjustment of the swash plates must, however, there by means of hydraulic Actuators take place, which not only require a considerable technical effort, but also the overall length of the transmission do not increase insignificantly. Also the adjustment of the along the rotating output shaft extending control sleeve is relatively complicated. · '.: ■ ..

Es sind weiterhin als Axialkolbengetriebe ausgebildete leistungsverzweigende hydrostatische Umlaufgetriebe bekannt, bei denen der Zylinderblock eines Pumpenteils mit einer Antriebswelle verkeilt ist. Der Zylinderblock des Pumpensystems sitzt dabei koaxial in dem Zylinderblock des Motorsystems. Der letztere ist mit der Abtriebswelle verbunden und enthält eine Umsteuerung, an welcher die Stirnfläche des Pumpen-Zylinderblocks anliegt. Auf der dieser Umsteuerung gegenüberliegenden inneren Stirnseite des hohlen Motor-Zylinderblocks sitzt eine Schiefscheibe, an welcher sich die in den Zylindern des Pumpen-Zylinderblocks gleitenden Axialkolben abstützen. In dem Motor-Zylinderblock ist radial außerhalb von dem Pumpen-Zylinderblock ein Kranz von Zylindern angeordnet, die sich an einer vor der Stirnfläche des Motor-Zylinderblocks angeordneten verstellbaren Schiefscheibe abstützen (US-PS 3 196 616 und DT-PS 961 943).There are also power-split hydrostatic epicyclic gears designed as axial piston gears known in which the cylinder block of a pump part is keyed to a drive shaft. The cylinder block of the pump system sits coaxially in the Cylinder block of the engine system. The latter is connected to the output shaft and contains a reversing device, on which the face of the pump cylinder block rests. On the opposite of this reversal inner face of the hollow engine cylinder block sits a swash plate on which support the axial pistons sliding in the cylinders of the pump cylinder block. In the engine cylinder block a ring of cylinders is arranged radially outside of the pump cylinder block, which are attached to support an adjustable swash plate arranged in front of the end face of the engine cylinder block (U.S. Patent 3,196,616 and DT 961,943).

Bei dieser bekannten Anordnung erfolgt die Regelung ausschließlich über die Motor-Schiefscheibe, während die Pumpen-Schiefscheibe eine feste Neigung zur Umlaufachse hat. Eine Verstellung der Pumpen-Schiefscheibe, die innerhalb des umlaufenden Motor-Zylinderblocks angeordnet ist, wäre konstruktiv mit ,erheblichen Schwierigkeiten verbunden. Das bedeutet aber, daß mit dem bekannten Getriebe die Abtriebsdrehzahl nicht bis auf Null geregelt werden kann: Wenn das Schluckvolumen des Motors gleich null ist, die Motor-Schiefscheibe also senkrecht zur Umlaufachse steht, dann sind Antriebs- und Abtriebswelle direkt gekuppelt. Mit Erhöhung des Schluckvolumens bei vergrößerter Neigung der Motor-Schiefscheibe wird die Abtriebsdrehzahl vermindert, jedoch nie auf null, da das Schluckvolumen stets endlich bleibt. Der außenliegende Motor-Zylinderblock läuft bei diesen bekannten Konstruktionen um, so daß sich Auswuchtprobleme ergeben. In this known arrangement, the regulation takes place exclusively via the motor swashplate, while the pump swash plate has a fixed inclination to the axis of rotation. Adjustment of the pump swashplate, which is arranged within the rotating engine cylinder block, would be constructive with, considerable Difficulties associated. However, this means that the output speed cannot be regulated down to zero with the known gear unit: When the displacement of the motor is zero, the motor swashplate is perpendicular to the axis of rotation then the input and output shafts are directly coupled. With an increase in the swallowing volume with an increased Inclination of the motor swash plate, the output speed is reduced, but never to zero because the swallowing volume always remains finite. The external engine cylinder block runs in these known ones Constructions to, so that there are balancing problems.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein leistungsverzweigendes hydraulisches Axialkolbengetriebe zu schaffen, welches kompakt ist, einfach aufgebaut ist und eine bequeme Verstellung beider Schiefscheiben während des Betriebes gestattet.In contrast, the invention is based on the object of providing a power-split hydraulic To create axial piston transmission which is compact, has a simple structure and is easy to adjust both swash plates permitted during operation.

Die Erfindung besteht darin, daß der mit der Eingangswelle umlaufende Zylinderblock in einer zentralen Bohrung des Zylinderblocks der zweiten Axialkolbenmaschine gleichachsig angeordnet ist und die beiden Schiefscheiben in einem getriebeausgangsseitig angeordneten gemeinsamen Lagerteil geführt sind.The invention consists in that the cylinder block rotating with the input shaft in a central Bore of the cylinder block of the second axial piston machine is arranged coaxially and the two Swash plates are guided in a common bearing part arranged on the transmission output side.

Durch die gleichachsige Anordnung der Zylinderblöcke ergibt sich eine kompakte Konstruktion, Außen sitzt der gehäusefeste Zylinderblock, innen der mit der Antriebswelle umlaufende. Dabei kommt die Antriebswelle von der einen Seite, und auf der anderen Seite sitzen beide Schiefscheiben. Das .erfindungsgemäße Getriebe verläßt also den klassischen Aufbau: Schiefscheibe-Zylinderblock-Druckverteiler-Zylinderblock- Schiefscheibe. Beide Schiefscheiben, die mit der Abtriebswelle umlaufen, sitzen auf einer Seite der Zyliriderblöcke. Es bietet hierdurch keine Schwierigkeiten, an die Schiefscheiben zu Verstellzwecken heranzukommen. Es ist nicht erforderlich, hierzu in rotierende Zwischengehäuse oder Glockenkörper hineinzugelangen. Due to the coaxial arrangement of the cylinder blocks the result is a compact construction, the cylinder block fixed to the housing sits on the outside and the one with the on the inside Rotating drive shaft. The drive shaft comes from one side and the other sit both swash plates. The gearbox according to the invention leaves the classic structure: swash plate-cylinder block-pressure distributor-cylinder block- Swash plate. Both swash plates, which rotate with the output shaft, sit on one side of the cylinder blocks. As a result, there is no difficulty in accessing the swash plates for adjustment purposes. It is not necessary to get into rotating intermediate housings or bell bodies for this purpose.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Anmeldungsgegenstands sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the subject of the application are listed in the subclaims.

Man kann die beiden Schiefscheiben unabhängig voneinander verstellbar machen. Durch die Maßnahmen nach Anspruch 2 braucht nur die eine Schwinge verstellt zu werden. Dadurch wird der Winkel der Motor-Schiefscheibe zur Umlaufachse erhöht und gleichzeitig der Winkel der Pumpen-Schiefscheibe zur Umlaufachse verringert oder umgekehrt.You can make the two swash plates adjustable independently of each other. Through the action according to claim 2 only one rocker needs to be adjusted. This will set the angle of the motor swashplate to the axis of rotation increased and at the same time the angle of the pump swash plate to the axis of rotation decreased or vice versa.

Es kann in an sich bekannter Weise der Steuerspiegel für Motor und Pumpe in der Schwinge angeordnet und über axiale Bohrungen der Kolben mit den Zylindem verbunden sein. Konstruktiv einfacher ist eine Anordnung nach Anspruch 3. Das rotierende Mitnehmerglied stört — im Gegensatz z. B. zu dem Zwischengehäuse der französischen Patentschrift 1 133 469 oder dem Glockenkörper der britischen PatentschriftThe control plate for the motor and pump can be arranged in the rocker arm in a manner known per se and be connected to the cylinders via axial bores of the pistons. An arrangement is structurally simpler according to claim 3. The rotating driver member disturbs - in contrast to z. B. to the intermediate housing French patent 1,133,469 or the bell body of British patent

I 009 572 — nicht, weil innerhalb des rotierenden Mitnehmergliedes nichts verstellt zu werden braucht.I 009 572 - not because within the rotating driver link nothing needs to be adjusted.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 4 kann man den Druckschwerpunkt auf die Achse verlegen und die Momente, welche den Steuerspiegel gegen die Zy- ao linderblöcke zu verkanten suchen, vermeiden.By the measures according to claim 4 you can move the pressure center of gravity on the axis and the Avoid moments which try to tilt the control plate against the cylinder blocks.

Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 5 wird dabei dem Öldruck, welcher den Steuerspiegel von den Stirnflächen der Zylinderblöcke abzudrücken sucht, entgegenwirkt. Gleichzeitig wird das Problem gelöst, das Füllöl von der gehäusefesten Füilpumpe in das mit der Abtriebswelle rotierende System zu bringen.The measures according to claim 5 while the oil pressure, which the control plate of the Seeks to push off the end faces of the cylinder blocks, counteracts. At the same time the problem is solved to bring the filling oil from the filling pump, which is fixed to the housing, into the system rotating with the output shaft.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the figures and described below.

F i g. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein nach der Erfindung aufgebautes Getriebe in Anfahrstellung;F i g. 1 shows a longitudinal section through a transmission constructed according to the invention in the starting position;

F i g. 2 zeigt einen Längsschnitt durch das Getriebe in Höchstdrehzahlsteliung;F i g. 2 shows a longitudinal section through the transmission in maximum speed position;

F i g. 3 zeigt die Abtriebswelle mit den damit umlaufenden Getriebeteilen;F i g. 3 shows the output shaft with the gear parts rotating with it;

F i g. 4 zeigt die Schwinge zur Aufnahme der Schiefscheiben mit den durch die Schwinge hindurchgeführten Mitnehmergliedern;F i g. 4 shows the rocker for receiving the swash plates with the ones passed through the rocker Driver links;

F i g. 5 zeigt den Druckverteiler von links in F i g. 1 gesehen;F i g. 5 shows the pressure distributor from the left in FIG. 1 seen;

F i g. 6 zeigt den Druckverteiler von rechts in F i g. 1 gesehen.F i g. 6 shows the pressure distributor from the right in FIG. 1 seen.

In einem Gehäuse 1 ist auf der einen Seite eine Antriebswelle bzw. Eingangswelle 2 in Lagern 3 und 4 gelagert. Auf der anderen Seite des Gehäuses ist eine Abtriebswelle5 in Lagern 6 und 6' gelagert. Mit der Antriebswelle 2 wird der Pumpen-Zylinderblock 7 durch einen Keil 8 mitgenommen. Mit der Abtriebswelle 5 ist ein Lagerkörper 9 verkeilt. Das Gehäuse weist einen Kranz von axialen Bohrungen 10 auf, in denen KolbenIn a housing 1, a drive shaft or input shaft 2 is mounted in bearings 3 and 4 on one side. On the other side of the housing is an output shaft5 stored in bearings 6 and 6 '. With the drive shaft 2, the pump cylinder block 7 is through a wedge 8 was taken. A bearing body 9 is wedged with the output shaft 5. The housing has a Wreath of axial bores 10 in which pistons

II gleiten. Es bildet damit gleichzeitig den Zylinderblock für den Motor des Getriebes. Der Pumpen-Zylinderblock 7 sitzt gleichachsig zu dem vom Gehäuse 1 gebildeten Motor-Zylinderblock in einer zentralen Bohrung desselben. Das Gehäuse 1 weist zwei Füllölan-Schlüsse auf, durch welche über (nicht dargestellte) Rückschlagventile von einer (ebenfalls nicht dargestellten) Füllpumpe Füllöl in zwei Druckfelder 12 und 13 gefördert wird.II slide. It also forms the cylinder block for the motor of the gearbox. The pump cylinder block 7 sits coaxially with that of the housing 1 formed engine cylinder block in a central bore of the same. The housing 1 has two filling oil connections on, through which via (not shown) check valves of a (also not shown) Filling pump filling oil in two pressure fields 12 and 13 is promoted.

In dem Lagerkörper 9 ist verstellbar eine Schwinge 14 gelagert In der Schwinge 14 befinden sich zwei die Schiefscheiben für Pumpe und Motor tragende Drucklager 15 und 16, an denen sich die Kolben 17 der Pumpe und die Kolben 11 des Motors abstützen. Die beiden Drucklager 15,16 schließen einen Winkel von 25° miteinander ein. Die Schiefscheiben sind mit 18 bzw. 19 bezeichnet. Eine Druckfeder 20, welche die Antriebswelle 2 umschließt und sich an dem Pumpen-Zylinderblock 7 abstützt, sorgt einmal über einen Ring 21 und einen in einem Lagerblock der Antriebswelle 2 geführten Stift 22 für die Anlage der Schiefscheibe 18 an dem Drucklager 15 und zum_v'anderen für die Anlage des Pumpen-Zylinderblockes 7,ian einem Druckverteiler 23. Der Druckverteiler 23 wird durch ein Nadellager 24 auf der Antriebswelle geführt und ist durch ein Mitnahmeglied 25 mit dem Lagerkörper 9 verbunden. Das Mitnahmeglied 25 greift dabei zwischen dem feststehenden Motor-Zylinderblock (Gehäuse 1) und dem koaxial dazu angeordneten umlaufenden Pumpenzylinderblock 7 hindurch. Auf der Rückseite des Druckverteilers 23 liegt an diesem ein Andruckstück 26 an, das unter dem Einfluß des Öldruckes in den Druckfeldern 12, 13 steht und den Druckverteiler 23 gegen die Stirnflächen der Zylinderblöcke 1, 7 drückt. Das Andruckstück 26 bewirkt gleichzeitig die Verbindung des umlaufenden Druckverteilers 23 mit der gehäusefesten Füllpumpe. Eine Feder 27 sorgt für die Anlage des Andruckstückes 26 an dem Druckverteiler 23 beim Anfahren.A rocker arm 14 is adjustably mounted in the bearing body 9. In the rocker arm 14 there are two thrust bearings 15 and 16 carrying the swash plates for the pump and motor, on which the pistons 17 of the pump and the pistons 11 of the motor are supported. The two thrust bearings 15, 16 enclose an angle of 25 ° with one another. The swash plates are labeled 18 and 19, respectively. A compression spring 20, which surrounds the drive shaft 2 and is supported on the pump cylinder block 7, provides a ring 21 and a pin 22 guided in a bearing block of the drive shaft 2 for the swash plate 18 to rest against the thrust bearing 15 and to the _v ' others for the installation of the pump cylinder block 7, i on a pressure distributor 23. The pressure distributor 23 is guided by a needle bearing 24 on the drive shaft and is connected to the bearing body 9 by a driving member 25. The driver element 25 engages between the stationary engine cylinder block (housing 1) and the rotating pump cylinder block 7 arranged coaxially with it. On the back of the pressure distributor 23, a pressure piece 26 rests against it, which is under the influence of the oil pressure in the pressure fields 12, 13 and presses the pressure distributor 23 against the end faces of the cylinder blocks 1, 7. The pressure piece 26 simultaneously causes the connection of the circulating pressure distributor 23 with the filling pump fixed to the housing. A spring 27 ensures that the pressure piece 26 rests on the pressure distributor 23 when starting up.

Zur Verstellung der Schwinge 14 dient eine Stellschraube 28, über die eine im Gehäuse 1 gelagerte Gabel 29 verschwenkbar ist. Diese verschiebt ein Druckstück 30, welches über ein Drucklager ein in dem Lagerkörper 9 geführtes und mit diesem rotierendes Hubglied 31 bewegt. Das Hubglied 31 ist an der Schwinge 14 angelenkt. Eine Zugfeder 32 erzeugt eine Rückstellkraft.An adjusting screw is used to adjust the rocker arm 14 28, via which a fork 29 mounted in the housing 1 can be pivoted. This moves a pressure piece 30, which is guided via a thrust bearing in the bearing body 9 and rotates with it Lifting member 31 moves. The lifting member 31 is articulated on the rocker arm 14. A tension spring 32 creates a Restoring force.

Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt: Das erste Axialkolbensystem mit dem Zylinderblock 7 und der Schiefscheibe 18 arbeitet als Pumpe und wird von der Antriebswelle 2 angetrieben. Das zweite Axialkolbensystem wird von dem Getriebegehäuse mit den Bohrungen 10, den Kolben 11 und der Schiefscheibe 19 gebildet. Wenn die Schwinge 14 über die Verstellorgane 28 bis 31 aus seiner Anfahrstellung (Fig. 1) verschwenkt, so verläßt das Drucklager 15 seine senkrechte Anfahrstellung und stellt sich schräg. Die sich an der Schiefscheibe 18 und an dem Drucklager 15 abstützenden Kolben führen nun einen Hub aus, und die Pumpe fördert Öl über den Druckverteiler 23 zum Ölmotor. Die Kolben 11 des Ölmotors stützen sich an der Schiefscheibe 19 und dem Drucklager 16 in der gleichen Schwinge 14 ab. In der Anfahrstellung ist die Neigung der Schiefscheibe 19 zur Achse und damit der Kolbenhub im Ölmotor am größten. Wenn die Schwinge 14 aus dieser Stellung heräusgeschwenkt wird, wird der Kolbenhub an der Pumpe immer größer, während wegen der anderen Neigung der Schiefscheibe 18 der Kolbenhub am Motor immer kleiner wird. Hat die Schwinge 14 die Stellung, in welcher das Drucklager 16 und die Schiefscheibe 19 des Ölmotors zur Achse senkrecht stehen, so daß der Motor kein Öl aufnimmt, wirkt das Drehmoment der Antriebswelle 2 direkt auf die Abtriebswelle 5. Der Wirkungsgrad der dann erhaltenen hydrostatischen Kupplung ist praktisch eins. Die Schwinge 14, die in dem Lagerkörper 9 gelagert ist, die Abtriebswelle 5, mit welcher der Lagerkörper 9 verkeilt ist, und der Druckverteiler 23, der mit dem Lagerkörper 9 durch das Mitnahmeglied 25 verbunden ist (F i g. 3) bilden eine Einheit, auf die die Reäktionskräfte von Pumpe und Motor als Drehmoment wirken, wofjei der größte Teil der Antriebsleistung von der Antriebswelle 2 unmittelbar mechanisch übertragen wird.The arrangement described works as follows: The first axial piston system with the cylinder block 7 and the swash plate 18 works as a pump and is driven by the drive shaft 2. The second axial piston system is of the gear housing with the bores 10, the piston 11 and the swash plate 19 educated. When the rocker arm 14 is pivoted out of its starting position (FIG. 1) via the adjusting elements 28 to 31, so the thrust bearing 15 leaves its vertical starting position and is inclined. The Swash plate 18 and the piston supported on the thrust bearing 15 now perform a stroke, and the pump conveys oil via the pressure distributor 23 to the oil motor. The pistons 11 of the oil motor are supported on the swash plate 19 and the thrust bearing 16 in the same rocker 14. The inclination is in the approach position the swash plate 19 to the axis and thus the piston stroke in the oil engine is greatest. When the swing arm 14 is pivoted out of this position, the piston stroke on the pump is always larger, while because of the other inclination of the swash plate 18, the piston stroke on the engine becomes smaller and smaller. Has the swing arm 14 the position in which the thrust bearing 16 and the swash plate 19 of the oil motor are perpendicular to the axis stand so that the engine does not absorb any oil, the torque of the drive shaft 2 acts directly on the output shaft 5. The efficiency of the hydrostatic clutch then obtained is practically one. the Rocker 14, which is mounted in the bearing body 9, the output shaft 5, with which the bearing body 9 is wedged is, and the pressure distributor 23, which is connected to the bearing body 9 by the driving member 25 (F i g. 3) form a unit to which the reaction forces The pump and motor act as torque, with most of the drive power coming from the drive shaft 2 is transmitted directly mechanically.

Der Druckverteiler 23 ist so ausgebildet, daß die Pumpe das erforderliche Öl aus der Saugnut 33 des Druckverteilers 23 saugt. Diese Saugnut ist wieder durch Kanäle mit der Saugringnut 34 des Andruckstük-The pressure distributor 23 is designed so that the pump delivers the required oil from the suction groove 33 of the Pressure distributor 23 sucks. This suction groove is again through channels with the suction ring groove 34 of the Andruckstük-

kes 26 verbunden, die über das Druckfeld 13 mit dem Füllölanschluß in Verbindung steht. Von der Pumpe wird das Drucköl von der Drucknut 35 in die Drucknut 36 des Druckverteilers und von hier in den Ölmotor gefördert. Das drucklose Öl des Ölmotors geht zurück in die Saugnut 37 des Druckverteilers 23.kes 26 connected, which is connected via the pressure field 13 to the filling oil connection. From the pump the pressure oil is from the pressure groove 35 into the pressure groove 36 of the pressure distributor and from here into the oil motor promoted. The pressureless oil of the oil motor goes back into the suction groove 37 of the pressure distributor 23.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Power-splitting hydrostatic epicyclic transmission with two axial piston machines, the cylinder block of the first axial piston machine being fixed on the transmission input shaft, the cylinder block of the second axial piston machine fixed to the housing and the transmission output shaft running coaxially to the input shaft leaving the transmission on the other side and the swash plates of both axial piston machines and a pressure distributor wearing; _: on which the cylinder blocks rest, characterized in that

a) the cylinder block (7) rotating with the input shaft (2) in a central bore of the The cylinder block of the second axial piston machine (10, 11) is arranged coaxially and

b) the two swash plates in a common bearing part arranged on the transmission output side (9) are performed.

2. Power-split transmission according to claim 1, characterized in that the swash plates (18, 19) are jointly mounted in an adjustable rocker arm (14) and form an angle with one another lock in.

3. Power-split transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the Pressure distributor (23) rests on the drive-side end faces of both cylinder blocks (11, 7) and from the input shaft (2) is penetrated centrally and that the pressure distributor (23) via a driver member (25), the one between the stationary outer and the inner rotating with the input shaft Cylinder block (7) engages through it, connected to the bearing part (9) for the swash plates (18, 19) is.

4. Power-split transmission according to claim 3, characterized in that the pressure distributor (23) two concentric ones in its first control plate resting against the cylinder blocks Pairs of semicircular pressure distribution grooves (33,35,36,37) and that each groove (33,35) des inner pair connected to the pump cylinders with the diagonally opposite pair Groove (37, 36) of the outer pair connected to the engine cylinders is.

5. Power-split transmission according to claim 4, characterized in that the disk-shaped A second pressure distributor (23) on its side facing away from the cylinder blocks Control mirror with two concentric annular grooves (34), one of which with the high pressure and the other is in communication with the low pressure side of said first control plate, and that on the second control mirror a fixed but axially movable pressure piece (26) is held in place by two concentric pressure fields, which are connected to a Filling pump and are in communication with one of said annular grooves each via bores.