DE1548765A1 - Device for static quality control - Google Patents
Device for static quality controlInfo
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Description
Dr. Ing. Johannes Perthen
3 Hannover 1
Sedanstraße 13Dr. Ing.Johannes Perthen
3 Hanover 1
Sedanstrasse 13
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur statistischen Qualitätskontrolle, die nach dem Prinzip der Folgeprüfung für Ereigniszahlen arbeitet.The invention relates to a device for statistical quality control, which works on the principle of the follow-up check for event numbers.
Derartige Einrichtungen dienen zur Beurteilung über Annahme oder Ablehnung von Lieferungen auf der Grundlage von Stichproben, wobei davon ausgegangen wird, daß die Lieferungen befriedigend sind,· solange ein von Fall zu Fall festgesetzter Bruchteil an Ausschuß von der Gesamtlieferung nicht überschritten wird.Such facilities are used to assess the acceptance or rejection of deliveries on the basis of random samples, whereby the deliveries are assumed to be satisfactory as long as a case-by-case percentage of rejects from the Total delivery is not exceeded.
Unter diesen Umständen ist die Stückzahl Z an Ausschuß eine lineare Funktion der Gesamtstückzahl der Lieferung N und läßt sich in einem rechtwinkligen Koordinatensystem mit der Abszissenachse N und der Ordinatenachse Z durch eine um den Winkel Φ (Phi) gegen die Abszissenachse geneigte Gerade darstellen (Abbildung l), wenn der zulässige Anteil an Ausschuß mit tang(P bezeichnet wird. Der zulässige Schwankungsbereich der Werte Z wird durch 2 Parallelen zu dieser Geraden bestimmt, welche die Z-Achse bei +h_ und -h. schneiden. Diese Geraden G, und G_ lassen sich in dem N-Z-Koordinatensystem durch die Gleichungen:Under these circumstances, the number of pieces Z on scrap is a linear function of the total number of pieces of the delivery N and can be represented in a right-angled coordinate system with the abscissa axis N and the ordinate axis Z by a straight line inclined by the angle Φ (Phi) to the abscissa axis (Figure 1 ), if the permissible proportion of scrap is denoted by tang (P. The permissible range of fluctuation of the values Z is determined by two parallels to this straight line, which intersect the Z axis at + h_ and -h. These straight lines G, and G_ can be expressed in the NZ coordinate system by the equations:
G- ... Z=N . tang Cf + ^2 G- ... Z = N. tang Cf + ^ 2
undand
G2 ... Z = N . tangd> - Ji1 G 2 ... Z = N. tangd> - Ji 1
angeben.indicate.
Bei der Ausführung der Stichprobenprüfung werden aus einer Lieferung fortlaufend jeweils N Teile geprüft und die Anzahl der fehlerhaften Teile Z sowie die Anzahl der gesamten geprüften Teile N getrennt When the random sample test is carried out, N parts from a delivery are continuously checked and the number of defective parts Z and the number of total parts N tested are separated
009816/0603 .in^,„Ä 009816/0603. in ^, " Ä
für sich aufaddiert.added up for itself.
Falls Z =* tang (^. N - h. ist j wird die Lieferung angenommen, falls Z £'N . tang ^ + hQ ist j wird die Lieferung abgelehnt, falls N . tangdP«. b^ < Z <N . tang ψ + h ist j wird dieIf Z = * tang (^. N - h. Is j , the delivery is accepted, if Z £ 'N. Tang ^ + h Q is j, the delivery is rejected if N. TangdP «. B ^ <Z <N. tang ψ + h is j becomes the
Lieferung weitergeprüft.Delivery checked.
In den Ausdrücken stellen tang#- h und + hg Festwerte dar, welche zwischen Lieferant und Abnehmer vereinbart werden müssen.In the expressions, tang # - h and + hg represent fixed values, which must be agreed between the supplier and customer.
Die Ausdrücke lassen sich rechnerisch oder graphisch lösen.The expressions can be solved arithmetically or graphically.
Die graphische Lb'sungsmöglichkeit beruht darauf, daß die AusdrückeThe graphical solution is based on the fact that the expressions
undand
Z = N . tang Φ - h..
Z = N . tang (ΰ + yq Z = N. tang Φ - h ..
Z = N. tang (ΰ + yq
die Gleichungen sind von zwei parallelen Geraden in einem rechtwinkligen Koordinatensystem mit der Abszissenachse X und der Ordinatenachse Z, Vielehe die Z-Achse bei Z= - h bzw. + h« schneiden.the equations are of two parallel lines in a right angle Coordinate system with the abscissa axis X and the ordinate axis Z, plural marriage the Z axis at Z = - h or + h « cut.
Die Lieferung wird abgelehnt bzw. angenommen, je nachdem die treppenförmige Aufzeichnung der Z-Werte die obere oder die ur.tere Gerade berührt bzw. schneidet. Solange die treppenförmice Aufzeichnung zwischen den Geraden verläuft, muß weitergepsift v.erden.The delivery is refused or accepted, depending on the step-shaped recording of the Z values, the upper or the lower one Just touches or cuts. As long as the staircase-shaped record runs between the straight lines, must continue to ground.
Die rechnerische und zeichnerische Lösung der Ausdrüsice ist kostspielig, da sie besondere Arbeitskräfte bindet und lantwierie; ist. Infolgedessen kommen die Ergebnisse bei Fertigungsüberuachunfjen zu spät, um im Fertigungsablauf rechtzeitig genügend verv/ertet v/erden zu können.The arithmetic and graphic solution of the expression is costly, since it binds and lantwierie special workers; is. As a result, the results of production monitoring come too late to be able to be sufficiently v / grounded in the production process in good time.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbsttätige Prüfunc von Lieferungen nach dem Prinzip der Folgeprüfung durchzuführen,The invention is based on the object of an automatic test to carry out deliveries according to the principle of follow-up inspection,
Zur Lösung dieser Aufgabe werden in dem Prüfgerät nach der Erfindung alle N Teile der Lieferung sowie die Anzahl der fehlerhaften Teile Z getrennt für sich mit Hilfe von Zählern gezählt und der Wert Z über Vergleicher laufend verglichen mit dem Zählerstand zweier Vergleichs-To solve this problem are in the test device according to the invention all N parts of the delivery as well as the number of defective parts Z counted separately with the help of counters and the value Z is continuously compared with the count of two comparison
009816/0603 „, 0RIQINAL 009816/0603 ", 0RIQINAL
Zähler. Diese zwei Vergleichs zähler haben eine unterschiedlich eingeschriebene Zählstandsvorwahl ( - h. und + h_ ), die mit jedem Zählungsschritt zur Weiterschaltung des Zählers für N nur um einen Bnuiyteil (tan£(f ) eines Zählerschrittes vreitergeschaltetCounter. These two comparison counters have one thing different registered count preselection (- h. and + h_) that goes with each Counting step for advancing the counter for N only switched by one increment (tan £ (f) of a counter step)
Mit der Einrichtung wird also eine Prüfung auf denselben Grundlagen vorgenommen wie sie auf Seite 1 und 2 behandelt worden ist.So with the establishment, an exam becomes on the same basis carried out as it has been dealt with on pages 1 and 2.
Der Aufbau und die Wirkungsweise einer Einrichtung der Erfindung werden in Abbildung 2 dargestellt*The structure and mode of operation of a device of the invention are shown in Figure 2 *
Die Prüfbefunde "gut" bzw. "Ausschuß" werden in Gestalt von Einzelimpulsen in die "Einrichtung" eingegeben. Die Impulse können durch Betätigen der Drucktasten 1 bzw. 2 von Hnn-1 ausgelöst werden, oder von einem Prüfgerät stammen, welches bei Überschreiten des zulässigen Mei3wertes Signale aussendet, oder ΠοhaItvorgänge bewirkt.The test results "good" or "reject" are in the form of Single pulses entered into the "facility". The impulses can be activated by pressing buttons 1 or 2 triggered by Hnn-1, or come from a test device which sends out signals when the permissible Mei3wert is exceeded, or ΠοhaItvorfalls effected.
Zur Eingabe der Prüfungsbefunde hat die Einrichtung eine EingabetastatTir mit der Drucktaste !,für die Eingabe "^ut" und mit der Drucktaste 2 für die Eingabe "Ausschuß". To enter the test results, the device has a EingabetastatTir with the print button!, For entering "^ ut" and by choosing 2 for entering the "Committee".
Die Taste 2 ist unmittelbar mit dem Eingang des Zählers 3> für die 2ähl\ing der Ausschußteile Z uni mit der "Oder-Verknüpfung" 4 verbunden; die Taste 1 ist ebenfalls an die "Oder-Verknüpfung" 4 angeschlossen. Die Ausgangsleitung von 4 führt zu dem Zähler 5 zur Zählung aller N Teile, sowie zur "Und-Verknüpfung" 6. Diese 1st verbunden mit Taktgenerator 7 zur Erzeugung der Imptise für die Weiterschaltung der Vorwärtszähler 12 und 13 um den Wert tang ψ nach Jeweiliger Betätigung von Taste 1 oder Taste 2· The key 2 is directly connected to the input of the counter 3> for the 2ähl \ ing of the scrap parts Z uni with the "OR link"4; button 1 is also connected to the "OR link" 4. The output line of 4 leads to the counter 5 for counting all N parts, as well as the "AND link" 6. This is connected to the clock generator 7 to generate the impulse for advancing the up counters 12 and 13 by the value tang ψ after each actuation from key 1 or key 2
Die VorwärtszHhler 12 und 13 sind raehafcellige Zähler, deren niedrigste Stellenzahl im vorliegenden EaIl "Tausendstel11 sind. Das heißt, daß 1000 Sahaltirapulse des Taktgenerators 7 erforderlich sind, um die 'VorwKrts~:i:>ler uir eianen ganzen Stellenwert weiter zuschalten. BAD The forward counters 12 and 13 are square counters, the lowest number of digits in the present EaIl "thousandths 11. This means that 1000 Sahaltirapulse of the clock generator 7 are necessary to switch the 'VorwKrts ~ : i :> ler a whole place value. BAD
C09816/06 0 3C09816 / 06 0 3
Wenn nun die Vorwärtszähler um den Zahlenwert tang ψ = Ο,θ42 weitergeschaltet werden sollen, so müssen von dem Taktgenerator 42 Schaltimpulse auf die biden Vorwärtszähler gegeben vcden.If the up counters are to be incremented by the numerical value tang ψ = Ο, θ42, switching pulses must be sent to the two up counters by the clock generator 42.
Die Dosierung dieser dem tang Cj entsprechenden, beispielsweise 42 Schaltimpulse, geschieht in der Weise, daß in den Vorwählschalter 9 zunächst die Einstellung tang (P = 0,042 eingegeben wird, und der Taktgeber 7 solange Impulse an die beiden Vorwärtszähler 12 und 13 sowie an den Zähler 8 aussendet, bis der Zähler den auf dem Vorwählschalter 9 eingestellten Stand erreicht hat. Die Impulslieferung an die Vorwärtszähler 12 und 13 v.drd dann in diesem Augenblick unterbrochen, zum Beispiel durch einen Schalter in der Leitung zwischen Taktgenerator und den beiden Vorwärtszählern. Der Tak-fcpber selbst läuft so lange durch, bis der Zähler die Nullstellung wieder erreicht hat und dabei ein Signal zum Abschalten über eine Leitung zur "Und-Verknüpfung" 6 an den Taktgeber abgibt.The dosage of this corresponding to the tang Cj , for example 42 switching pulses, is done in such a way that the setting tang (P = 0.042 is entered in the preselector 9 first, and the clock 7 as long as pulses to the two up counters 12 and 13 and to the counter 8 sends out until the counter has reached the level set on the preselector switch 9. The pulse delivery to the up counters 12 and 13 v.drd is then interrupted at this moment, for example by a switch in the line between the clock generator and the two up counters -fcpber itself runs through until the counter has reached the zero position again and sends a signal to switch off via a line to the "AND link" 6 to the clock generator.
Der Stellenwert der Eingabe von tang (P wird durch die Einstellung der Stellenvjertvorwaliler 14 und 15 festgelegt. Die Einstellung des Vorwahlschalters 9 wird vor Beginn der Prüfung vorgenommen.The value of the input of tang (P is determined by the setting of the position values 14 and 15. The setting of the preselection switch 9 is made before the start of the test.
Auch die Vorwählschalter 10 für - h.. und 11 für + hp werden vor Beginn der Prüfung auf den vorgesehenen - h..- bzw. + hp-Wert eingestellt. Diese Werte werden zu Beginn jeder Messung durch Betätigung eines Schaltknopfes 24 auf die Vorwärtszähler 12 und 13 gegeben.The preselector switches 10 for - h .. and 11 for + hp are also selected Start of the test set to the intended - h .. or + hp value. These values are given to the up counters 12 and 13 at the beginning of each measurement by actuating a switch button 24.
Nach N Messungen sind dann die Zählerstände auf 12 und 13 folgende»After N measurements, the counter readings on 12 and 13 are the following »
N . tang^ - H1 und N . tang Q + hg. Diese Zählersünde werden über Vergleicher 16 und 17 fortlaufendN tang ^ - H 1 and N. tang Q + ed. These counter sins are sequential through comparators 16 and 17
verglichen mit dem Zählerstand Z des Zählers 3 für die Ausschußteile. Die Vergleicher Vo und 17 sind mit getrennten Ausgängen für unterschiedliehe Vergleichsergebnisse ausgestattet. Bei Vergleicher erscheint ein Meßwert beicompared with the count Z of the counter 3 for the reject parts. The comparators Vo and 17 are equipped with separate outputs for different comparison results. In the case of a comparator, a measured value appears at
a., wenn Z -^ )a. if Z - ^)
b., wenn Z=) N , tang Φ + hgb. if Z =) N, tang Φ + hg
c »renn Z > ) BAD ORIGINALc »run Z >) ORIGINAL BATHROOM
5 009816/0603 5 009816/0603
Entsprechend erscheint bei Vergleicfier 17 ein Meßwert beiCorrespondingly, at comparison 17, a measured value appears at
a_, wenn Z ^c )a_ if Z ^ c )
bp, wenn Z= ) N . tang CP - h1 bp if Z =) N. tang CP - h 1
Cp, wenn % <" )Cp if % <")
Die Ausgänge b.. und C1 des Vergleichers 16 sind über die "Oder-Verknüpfung" l8 auf die Anzeigeeinrichtung 19 (z. B. Lampe) ge- * schaltet, deren Wirksamwerden bedeutet»The outputs b .. and C 1 of the comparator 16 are connected to the display device 19 (e.g. lamp) via the "OR link" l8.
"Ablehnung" der Lieferung"."Rejection" of the delivery.
Die Ausgänge a.. und a„ der Vergleicher 16 bzw. 17 sind über die "Und-Verknüpfung" 20 auf die Anzeigeeinrichtung 21 (z. B. Lampe) geschaltet, deren Wirksamwerden bedeutet:The outputs a .. and a "of the comparators 16 and 17 are via the "AND link" 20 is switched to the display device 21 (e.g. lamp), the effect of which means:
"Weiterprüfen der Lieferung"."Check the delivery further".
Die Ausgänge bp und c? des Vergleichers 17 sind über die "Oder-Verknüpfung" 22 auf die Anzeigeeinrichtung 23 (z. B. Lampe) geschaltet, die wirksam wird, wenn die Lieferung angenommen werdenThe outputs b p and c ? of the comparator 17 are switched to the display device 23 (z. B. lamp) via the "OR link" 22, which is activated when the delivery is accepted
In das betriebsfertige Gerät werden die ^einbarten Werte - h.., + hp und tang </ durch Einstellung der Vorwählschalter 9* 10 und eingegeben und durch 'Betätigung einer Taste 24 in die Vorwärtszähler 13 und 12 übertragen.The ^ agreed values - h .., + hp and tang </ by setting the preselector switches 9 * 10 and entered and by pressing a key 24 in the up counter 13 and 12 transferred.
Durch Betätigung der Tasten 1 und 2 werden die "gut"- und "Ausschuß"·· Teile in die Einrichtung eingegeben. Dies ist so lange fortzusetzen, bis die Anzeigeeinrichtung 19 oder 23 (z. B. in Form einer Lampe) erregt wird.By pressing buttons 1 and 2, the "good" and "reject" ·· Parts entered into the facility. This must be continued until the display device 19 or 23 (e.g. in the form of a lamp) is excited.
Die vorbeschriebene Einrichtung stellte eine Mechanisierung der durch die Formeln (auf Seite 2) angegebenen Reohenvorgänge dar.The device described above represented a mechanization of the represented by the formulas (on page 2).
009816/0603009816/0603
BADBATH
Die Abbildpng 1 läßt erkennen, daß es für einen festliegenden Winkel Φ für jsden Abszissenwert nur 2 Schnittpunkte mit den Geraden G und G gibt, also zwei Z-Werte, mit denen der Zählerstand Z zu vergleichen ist, um über das Schicksal der Probe zu entscheiden.Figure 1 shows that for a fixed angle Φ for the abscissa value there are only 2 intersection points with the straight lines G and G , i.e. two Z values with which the counter reading Z is to be compared in order to decide the fate of the sample .
Entsprechend gibt es für Jeden Z-Wert nur zwei N-Werte, mit denen der Zählerstand N zu vergleichen wäre, um über die Probe zu entscheiden. Accordingly, for each Z-value there are only two N-values with which the counter reading N would have to be compared in order to decide on the sample.
Diese Befunde erschließen die Möglichkeit, für festliegende Prüfun^sprogramme, wie beispielsweise für die Bewertung eines einzicen F;rtigungsartikels, also bei festliegenden V/erten für tang (f , N oder Z anstelle der Vorwärtszahler 12 und 13 nach Abbildu^/ 2 für die Vierte vonThese findings open up the possibility of fixed test programs, such as for the evaluation of a single article to be manufactured, i.e. with fixed values for tang (f, N or Z instead of the forward payers 12 and 13 according to Figure 2 for the Fourth of
tang ^ + hp bzw. N . tang $ - htang ^ + hp or N. tang $ - h
nunmehr Pestspeicher für die in Betracht kommenden Wei-teverbindungen zu verwenden. Derartige Geräte 3ind wohlfeiler als die universeller verwendbaren, mit Zählern versehenen Geräte.now plague storage for the further connections in question to use. Such devices are cheaper than the more universally usable devices provided with counters.
Unter Festspeicher werden hierbei Einrichtungen ^standen, bei denen Impulse fortlaufend summiert icrden, bis bei Erreichen einer voreinstellbaren Summenzahl ein Kontakt betätigt wird. Dies können z. B. einfache elektromechanische Portschaltzähler mit Vorwahlkontakt sein. Die festliegenden Prüfprogramme können z. B. auf kreuzschienenarticen Verteilern (Paneelen) durch elektrische Steckverbindunnen geschaltet werden oder es werden fest verdrahtete, meist in Form gedruckter Schaltung aufgebaute elektrische Programme eingesteckt bzw. bei Änderung des Programms ausgewechselt. Der grundsätzliche Aufbau der Schaltung gemäß dem Blockschaltbild der Abb. 2 bleibt aber bestehen. Er wird nur entsprechend vereinfacht.In this case, permanent storage means were devices where Pulses are continuously summed up until a preset value is reached Sum number a contact is actuated. This can e.g. B. be simple electromechanical port switching meters with preselection contact. The fixed test programs can e.g. B. on crossbar items Distributors (panels) switched by electrical connectors or hard-wired electrical programs, mostly in the form of printed circuit boards, are plugged in or at Change of program changed. The basic structure of the circuit according to the block diagram in Fig. 2 remains. It is only simplified accordingly.
Während die vorbeschriebene Einrichtung mit Hilfe von Zählwerken aufgebaut ist, läßt 3ich die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, auch dadurch lösen, daß die zwei Geraden G1 und Gg in Abb. 1While the above-described means is constructed with the aid of counters, 3I leaves the object on which the invention is based, also be solved in that the two straight lines G 1 and G g in Fig. 1
009816/0603009816/0603
m 7 _ BAI} ORlGiNAl. m 7 _ BAI} ORlGiNAl.
durch körperliche, schwenkbare und dabei parallel verbleibende, aber in ihrem Abstand veränderbare Anschlagschienen verwirklicht werden. Abbildung 3 zeigt diese beiden Geraden 25 und 26 auf einer festen GrunJplatte 27 montiert. Außerdem ist eine Spindel 28 vorhanden, die durch einen Schrittmotor oder ähnlichen Antrieb jJÖ in größeren oder kleineren Schritten gedreht wird, und zwar proportional jeweils dann, wenn ein Gutteil zur Betätigung der Eingabetaste geführt ht. Diese, iibrigens um den Drehpunkt 29 schwenkbare Spindel verschiebt, wenn sie sich dreht, einen Schlitten 31, auf dem senkrecht zur Spindel 28 eine zweite Spindel 32 mit Hilfe eines Motors 33 entsprechend den "Ausschuß-Teilen11 gedreht wird. Motor 30 und 33 sind ehander im Aufbau ähnlich, Jedoch drehen sich die Spindeln 28 und-32 mit unterschiedlichem, aber einstellbarem Vorschub. Hierdurch wird ein Schlitten J>k verstellt, der einen Kontakt oier Ss)ialter 35 trägt und der, wenn ev gegen 25 oder stößt, betätigt wird. Durch diese Betätigung des Schalters 35 werden die Signale "Ablehnen" oder "Annehmen" ausgelöst.can be realized by physical, pivotable stop rails that remain parallel but can be changed in their spacing. Figure 3 shows these two straight lines 25 and 26 mounted on a solid base plate 27. In addition, there is a spindle 28 which is rotated by a stepping motor or similar drive jJÖ in larger or smaller steps, proportionally in each case when a good part has been led to actuate the input key. This spindle, which is also pivotable about the pivot point 29, moves, when it rotates, a slide 31 on which a second spindle 32 is rotated perpendicular to the spindle 28 with the aid of a motor 33 corresponding to the "reject parts 11. Motor 30 and 33 are ehander similar in structure, but the spindles rotate 28 and-32 with varying, but adjustable feed rate. in this way, a carriage J> is adjusted k, which carries a contact oier Ss) ialter 35 and which, when ev abuts 25 or actuated This actuation of the switch 35 triggers the "Reject" or "Accept" signals.
Diese Einrichtung nach Abbildung 3 kann gemäß Abbildung *t dadurch abgewandelt werden, daß die Platte 27 at Zylinder 37 ausgebildet wird, der durch einen Motor ?8 jeweils dann um einen Schritt gedreht wird, wenn die Ausschußtaste betätigt wird. Hierdurch entfällt die auf Abbildung 3 dargestellte Spindel 32, Motor 33 und Schlitten Jl>. Der Kontakt o-ler Schalter 35 ist nunmehr als Schalter 39 auf dem Schlitten 40 befestigt, der durch die Spindel 4l und den Motor 1O bei BetUtigung der "Gut"-Taste transportiert wird. Wenn nun die Spindel -:1 um den Drehpunkt 42 schwenkbar angebracht wird» dann können die auf der Trommel 37 angebrachten Anschläge 44 und gerade parallele Abstände haben, während sie bei Wegfall von 42 schraubenförmig um 37 gelegt werden müßten. Es ist möglich, den Zylinder aus durchsichtigem Material zu fertigen und die Anschläge 44 sowie 45 aus lichtundurohrässigem Material, während der Schalter 39 aus einer Lichtquelle und Fotozelle besteht. Hier gibt es durchaus gleichwertige Lösungen. Auf alle Fälle wird bei BerUhren oder überschreiten der Anschläge 44 und 45 das Signal "Ablehnen" oder "Annehmen11 Cte.xe'ben.This device according to Figure 3 can be modified according to Figure * t in that the plate 27 is formed at cylinder 37, which is rotated by a motor? 8 each time the reject button is pressed. This eliminates the spindle 32, motor 33 and slide J l > shown in Figure 3. The contact o-ler switch 35 is now mounted as a switch 39 on the carriage 40, through the spindle and the motor 1 4l O BetUtigung in the "Good" key is transported. If the spindle - : 1 is now mounted so that it can pivot about the fulcrum 42, the stops 44 and mounted on the drum 37 can have straight parallel distances, whereas if 42 is omitted they would have to be placed helically around 37. It is possible to manufacture the cylinder from transparent material and the stops 44 and 45 from light and tube material, while the switch 39 consists of a light source and photocell. There are absolutely equivalent solutions here. In any case, if you touch or exceed the stops 44 and 45, the signal "Reject" or " Accept 11 Cte.xe''ben.
009816/0603009816/0603
Claims (1)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES0082069 | 1962-10-17 | ||
DEP0040710 | 1966-10-31 | ||
DEP0040710 | 1966-10-31 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE1548765A1 true DE1548765A1 (en) | 1970-04-16 |
DE1548765B2 DE1548765B2 (en) | 1972-09-14 |
DE1548765C DE1548765C (en) | 1973-04-12 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1548765B2 (en) | 1972-09-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |