DE1547449A1 - Device for the holographic recording and reproduction of objects - Google Patents
Device for the holographic recording and reproduction of objectsInfo
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Description
.inrichtung zur holographischen Aufnahme und Wiedergabe von Objekten Unter Holographie wird ein mit kohärentem Licht arbeitendes optisches Aufnahme- und Wiedergabeverfahren verstanden, dao dur(4,h Ausnutzung von Interferenzphänomenen die von einem beleuchteten Gegenstand ausgehende Licht- - welle nach l#mplitude und Phase aufzunehmen und getreu zu relzc)n.#7truiereii gestattet. Bei der 1.Viedergiabe von nach diesem Verfahren aufgenommenen Gegenständen entstehen dreidimen#sionale Bilder dieser Gegenstände, die im Gegensatz zu den Bildern in der klassischen Photographie nicht nur ein boidäugiges Betr#,.iclitdii ohne Hilfsmittel (z.B. Stereobrille), also eine Wiedergabe der Tiefendimension, sondern auch ein Ändern des Betrachterstandpunktes und damit der Perspektive zulassen..inrichtung for the holographic recording and reproduction of objects under holography is meant an operating with coherent light optical recording and reproducing method, dao major (4, h utilization of interference phenomena emanating from an illuminated object light - wave after l # mplitude and phase receive and true to relzc) n. # 7truiereii. During the first reproduction of objects recorded according to this method, three-dimensional images of these objects are created, which, in contrast to the images in classical photography, are not just a wide-eyed subject without aids (e.g. stereo glasses), i.e. a reproduction of the depth dimension , but also allow a change of the observer's point of view and thus the perspective.
Die Aufnahme einer von einem mit kohärenten Licht beleuchteten Gegenstand ausgehenden Lichtvielle nach Amplitude und Phase wird als "Hologramm" bezeichnet. Dieses Wort stammt aus dem Griechischen "Holos" (=ganz) und deutet an, daß die ganze in der Lichtvielle über den Gegenstand vorhandene Information zur Wiedergabe in der Aufnahme gespeichert ist.The recording of an object illuminated with coherent light Outgoing light signals according to amplitude and phase are called "holograms". This word comes from the Greek "Holos" (= whole) and indicates that the whole Information available in the light vial about the object for reproduction in the recording is saved.
Bei der Herstellung eines Hologramms wird der aufzunehmende Gegenstand 0-nach der Fig. 1 mit von einer Laseranordnung La erzeugtem Icoh,»..irenten, vorzugsweise monochroiaatischen Licht beleuchtet. Dieser Lichtstrahl sei als Beleuchtungsstrahl Ls bezeichnet. Das von der Oberfläche des Gegenstandes zurückgeptreute Licht fällt in Form des Objekt2trahls Os auf eine Platte Fp mit eine-r lichtempfindlichen Schicht, z.B. eine Photoplatte. Im Strahlengang des Laserlichts ist oberhalb des Gegenstandes Ö'ein Spiegel Sp angeordnet, der das als Bezugsstrahl Bs zu bezeichnende Laserlicht zur Platte Pp hin ablenkt. Der Laseranordnung La ist ausgangsseitig eine Sammellinse Li zugeordnetg die. d ein parallel aus der Laseranordnung äustrotenden kohlärenten Licht eine Kugelviellengeometrie gibt. An Stelle des Spiegels Sp. der bei der Anordnung nach der Fig. 1 der Ableitung des Bezugsstrahls von einer dem Beleuchtungsstrahl Ls und den. Bezugsstrahl Bs-gemeinsamen Lichtquelle dient, können auch zwei getrenrite. kohärente Lichtquellen für den Beleuchtungsstrahl Ls und den Bezugsstrahl Bs in geeigneter AncLrdnung vorgesehen sein.During the production of a hologram, the object to be recorded is illuminated, according to FIG. 1, with irent, preferably monochrome, light generated by a laser arrangement La. This light beam is referred to as the illumination beam Ls. The light reflected back from the surface of the object falls in the form of the object beam Os onto a plate Fp with a light-sensitive layer, for example a photo plate. In the beam path of the laser light, a mirror Sp is arranged above the object O ', which deflects the laser light to be referred to as the reference beam Bs towards the plate Pp. A converging lens Li is assigned to the laser arrangement La on the output side. d a carbonic light emanating from the laser arrangement in parallel gives a spherical shape. Instead of the mirror Sp. In the arrangement according to FIG. 1, the derivation of the reference beam from one of the illuminating beams Ls and the. Reference beam Bs-common light source can also have two separate sources. coherent light sources for the illuminating beam Ls and the reference beam Bs can be provided in a suitable arrangement.
Der vom Gegenstand 0 her kommende Objektstrahl Os und der Bezugsstrahl Bs überlagern sich am Ort der Platte Ppe Wegen der Kohärenzeigeii8chaften der beiden Lichtstrahlen entsteht in den Raum, in dem sich die beide#n Viellen Überlappen, also auch am Ort der Platte Pp ein station-Ures Interferenzfeld. Dieses Int,-rfer(?nzfeld stellt iich nach Belichten und Ent-aicklen der die Platte tragenden lichten.pfindlichen Schicht in Form einer der Intensitätsverteilung diesen Feldes entsprechenden Schi-",irzunUsvortvilung über der Oberfläche der Platte darl die alle zur Rekonstruktion des Objelc'Lz«trahls nach Amplituden- und PhaVenverteilung nötige Inftrnation enthält. Eine volche Interferenzfeldaufnahne -.-.ird al.- liologrrimn bezeichnet. Bei Beleuchtung des Hologranms mit dem Bezugsstrahl nach der Fig. 1, also einem kohärenten Lichtstrahl mit einer dem bei der Aufnahme verwendeten licht entsprechenden Wellenlänge und räumlichen Geometrie werden die bei der Aufnahme vom-Gegenstand ausgegangen,en Wellenfronten amplituden--und phasengetreu rekonstruiert. Eine entsprechende Anordnung ist in der Fig. 2 dargestellt. Als-Lic htquelle wird wiederum eine Laseranordnung La' mit vorgeschalteter Sammellinse Lil verwendet. Der die Wiedergabe des aufgenommenen Objekts hervorrufendegdem Bezugsstrahl Bs nach der Fig. 1 entsprechende Wiedergabestrahl ist mit Bsl bezeichnet. Im allgemeinen erzeugt der WiedergabeNtrahl Bsl zwei verschieden verlaufende Objektwellen Os' und Os", die dem Betrachter in Abhängigkeit seiner Stellung zum Hologramm den Gegenstand räumlich originalgetreu als "direktes" Bild DB oder als "'konjugiertes" Bild KB darbietet. Im wesentlichen ist nur das virtuelle direkte Bild ID von Interesse, das dem Betrachter hinter dem Hologramm H erscheint. Das konjugierte Bild.hat nämlich außer der Inversion seiner Tiefendimension durch seine Vergrößerung gegenüber dem ursprünglich aufgenommenen Gegenstand den Nachteil, mit Abbildungsfehlern und einem sich mit zunehmendem Abstand vom Hologramm verengenden Blickfeld behaftet zu sein.The object beam Os coming from object 0 and the reference beam Bs overlap at the location of the plate Ppe. Ures interference field. After exposure and development of the light, sensitive layer carrying the plate, this internal field represents an advantage over the surface of the plate that corresponds to the intensity distribution of this field, all of which are used to reconstruct the object. lz "trahls necessary to amplitude and PhaVenverteilung Inftrnation. contains. one volche Interferenzfeldaufnahne -.-. ird al.- liologrrimn referred upon illumination of Hologranms with the reference beam as shown in FIG. 1, that is a coherent light beam having a used when recording the The wavelength and spatial geometry corresponding to the light, the wave fronts assumed when the object is recorded, are reconstructed with the correct amplitude and phase The one that causes the reproduction of the recorded object is the reference beam Bs playback beam corresponding to FIG. 1 is denoted by Bsl. In general, the reproduction beam Bsl generates two differently running object waves Os' and Os ", which, depending on their position in relation to the hologram, present the object to the viewer in a spatially true-to-original manner as a" direct "image DB or as a" conjugate "image KB Virtual direct image ID of interest that appears to the viewer behind the hologram H. The conjugate image, in addition to the inversion of its depth dimension, has the disadvantage due to its magnification compared to the originally recorded object, with imaging errors and a field of view that narrows with increasing distance from the hologram to be afflicted.
Bewegt sich der Betrachter des direkten oder konjugierten Bildes DB oder KB nach der Fig. 2 vor dem Hologramm H hin und her, so stellt er eine Parallaxenverschiebung des Gegenstandes fest, ein Effektl der mit den Mitteln der konventionellen Sterco-Photographie nicht erreicht werden kann. Die Holographie ermöglicht mit anderen Worten einen Grad der Natürlichkeit der Wiedergabe,. der mit keinem der bisher bekannten photographischqn VerlCahren erzielt werden kann.Moves the viewer of the direct or conjugate Image DB or KB according to FIG. 2 back and forth in front of the hologram H, so it produces a parallax shift of the object, an effect that can be achieved with the means of conventional sterco-photography cannot be achieved. In other words, holography enables one Degree of naturalness of reproduction. which with none of the previously known photographicqn VerlCahren can be achieved.
Die Anwendung der Holographie bei Film, Fernsehen und Werbung stehen jedoch erhebliche Schwierigkeiten insbesondere dann entgegen, wenn die holographische Wiedergabe gleichzeitig einer größeren Anzahl von Betrachtern zugänglich gemacht werden soll. Ein Hologramm H, das entsprechend der Fig. 2 mit Laserlicht beleuchtet wird, wirkt wie ein Fenster in einer sonst undurchsichtigen Wand, hinter dem der aufgenommene Gegenstand sichtbar ist. Soll eine größere Zahl von Betrachtern den Gegenstand gleichzeitig sehen können, so muß also die Fensterfläche, d.h.. die Fläche des Hologramms, entsprechend groß gemacht werden. Bei stehenden Bildern steht der Erfüllung dieser Forderung nichtEi im Wege. Bei kinenatographischer Aufnahme und Wiedergabe fester und bewegter Objekte dagegen muß-das Filmmi--iterial wie in konventionellen Kameras und Projektoren transportiert werden, was bei sinnvollem mechanischem Aufwand nur bei kleinen Filmformaten möglich ist. Der gleichzeitigen Betrachtung der viibdergegebeiien holographischen Aufnahmen durch mehrere oder gar eine Vielzahi von Betrachtern stehen also-hier die notwendig begrenzten Hologrammabmessungen entgegen.The application of holography in film, television and advertising is related however, significant difficulties are encountered especially when the holographic Playback made available to a larger number of viewers at the same time shall be. A hologram H which is illuminated with laser light in accordance with FIG. 2 acts like a window in an otherwise opaque wall, behind which the the recorded object is visible. Should a larger number of viewers Can see objects at the same time, so the window surface, i.e. the surface of the hologram, can be made appropriately large. In the case of still images, the Meeting this requirement does not get in the way. With kinenatographic recording and Playback of fixed and moving objects, on the other hand, must - the film medium - iterial as in conventional Cameras and projectors are transported, what with reasonable mechanical expenditure is only possible with small film formats. The simultaneous consideration of the viibdergegebeiien holographic recordings by several or even a large number of viewers so-here the necessary limited hologram dimensions against.
Der Erfindung liegt-die Aufgabe zugrunde, für eine Einrichtung zur holographischen Aufnahme und Wiedergabe von Gegenständen eine einfache Lösung anzugeben, die die gleichzeitige Betrachtung kleinformatiger Hologramme durch eine größere Anzahl von Personen möglich macht. Ausgehend von einer Einrichtuni zur holographischen Aufnahme und Wiedergabe von Objekten unter Verwendung wenigstens einer, Icohärentes und vorzugsweise monochromatisches Licht ausstrahlenden Lichtquelle und eines mit einer lichtempfindlichen Schicht verschenen Trägers (Hologrammträger), bei der für die Aufnahme der Hologrammtriiger mit fieiner lichtempfindlichen Schicht gleichzeitig von einem ersten kohäreiiten"Licht.qtrahl (Bezugsstrahl) und dem reflektierten Streulicht (Objektstrahl) des von einem zweiten kohärenten Lichtstrahl (Beleuchtungsstrahl) ausgeleuchteten Aufnahmegegenstandes bestrahlt ist und bei dem für die Wiedergabe des Gegenstandes mittels des auf' diese Weise hergestellten Hologramms dieses wiederum einem j'em Bezugestrahl bei der Aufnahme nach Wellenlänge und vorzugsvieise auch rfiumlicher Geometrie entsprechenden kohärenten Lichtstrahl (Viiedergabestrahl) ausgesetzt ist, viird diese Aufgabe gemläß der Erfindung gelöst durch eine ein abbildendes System darstellende Optik mit einer hinsichtlich der Hologrammfläche großen Öffnungsfläche, nämlieh eine den Aufnahmegegenstand für die Herstellung des Hologra-mms verkleinert abbildende Aufnahmeoptik und eine das mittels det Hologramms erzeugte verkleinerte Bild des Aufnahmegegenstandes für den Betrachter wiederum vergrößert abbildende Wiedergabeoptik. Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, daß die optische Erweiterung des Blickfeldes ausschließlich durch das Verhältnis der Öffnungsflüche der daq abbildende System darstellenden Optik zur Hologrammfläche bestimmt ist. Das Blickfeld kann mit anderen Worten immer nur so groß seingals es einerseits von der Aufnahmeoptik erfaßt und andererseits dieses erfaßte Blickfeld von der 'Wiedergabeoptik rekonstruiert vierden kann. Für die erfindungsgemäße Einrichtung ist essomit von grundslätzlicher Bedeutung, dic Öffnungsfl,;.;che der Optik, und zuar sorjohl der Aufnahmeoptik als auch der Wiedergabeoptik nach I..aßgabe der erwünschten Blickfelderweiterung groß gegenüber der Hologrammfläche zu beineszen. Die Äufnahme- und die Wiedergabeoptik können in einfacher und vorteilhafter Weise von gleicher Art sein und eine zueinander komplementäre Anordnung aufweisen.The invention is based on the object of specifying a simple solution for a device for the holographic recording and reproduction of objects, which makes it possible for a larger number of people to view small-format holograms at the same time. Starting from a facility for the holographic recording and reproduction of objects using at least one, Icoherent and preferably monochromatic light emitting light source and a carrier (hologram carrier) gifted with a light-sensitive layer, in which for the recording of the hologram carrier with a light-sensitive layer simultaneously from a first kohäreiiten "Licht.qtrahl (reference beam) and the reflected scattered light (object beam) of the object illuminated by a second coherent light beam (illuminating beam) is irradiated and in which for the reproduction of the object by means of the hologram produced in this way, this in turn to a y'em When the reference beam is exposed to a coherent light beam (playback beam) corresponding to the wavelength and preferably also to the spatial geometry, this object is achieved according to the invention by an O representing an imaging system ptik with regard to large the hologram surface opening area, nämlieh one over the subject for the production of the hologram reduced imaging recording optics and the reduced image generated by det hologram of the subject to the viewer in turn increases imaging reproducing optics. The invention is based on the essential knowledge that the optical expansion of the field of view is determined exclusively by the ratio of the opening areas of the optics representing the daq imaging system to the hologram surface. In other words, the field of view can only ever be as large as it can be captured by the recording optics on the one hand and this captured field of view can be reconstructed by the display optics on the other hand. For the device according to the invention, it is therefore of fundamental importance that the opening surface of the optics, and also the recording optics and the reproduction optics, should be large compared to the hologram surface according to the desired widening of the field of view. The recording and reproduction optics can be of the same type in a simple and advantageous manner and have an arrangement that is complementary to one another.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach der Erfindung bestehen die Aufnahme- und die Wiedergabeoptik jeweils aus einem Konkavspiegel mit vorzugsweise 'gleicher Öff- nungsfläche. Für verschiedene Anwendungszwecke kann die Aufnahme- und Wiedergabeoptlik vorteilhaft jeweils auch aus einer Sammellinse oder einer Fresnellschen Zonenplatte mit vorzugsweise gleicher Öffnungsfl,äche bestehen. 0 Bei der optischen Abbildung eines dreidimenoionalen Gegenstandes weist die Abbildung in Erstreckung der Achse den abbildenden Systems in jedem Fall Verzerrungen aufg deren Größe vom Abbildungsmaßstab abhängig, ist. Bei konventionellen optischen Abbildungssystemen treten diese Verzerrungen deshalb nicht in Erscheinung, weil-der abgebildete Gegenstand regelmäßig auf-eine zur optischen Achse dps abbildenden Systems senkrechte Ebene projiziert wird. Bei h,olographischer Aufnahme und Wiedergabe von dreidimensionalen Gegenständen unter Zuhilfenahme eines optischen Abbildungssystems gemäß der Erfindung können diese Verzerrungen in außerordentlich einfacher Weise dadurch vermieden werden, daß bei komplementärer Anordnung der Aufnahme-und Wiedergabeoptik-in beiden Fällen von einer gleichen Ausbildung der Optik Gebrach gemacht wird. In diesem Fall heben sich wämlich die bei der Aufnahme in Erscheinung getretenen Verzerrungen bei der Wiedergabe gerade auf.In a preferred embodiment according to the invention, the recording and reproduction optics each consist of a concave mirror with preferably the same opening area. For various purposes of use, the recording and playback optics can each advantageously also consist of a converging lens or a Fresnel zone plate with preferably the same opening area. 0 In the optical imaging of an object, the imaging dreidimenoionalen in extension of the axis of the imaging system in each case, distortions aufg their size from the image scale-dependent, is. In conventional optical imaging systems, these distortions do not appear because - the imaged object is regularly projected onto a plane perpendicular to the optical axis dps imaging system. In the holographic recording and reproduction of three-dimensional objects with the aid of an optical imaging system according to the invention, these distortions can be avoided in an extremely simple manner by using the same optical design in both cases with a complementary arrangement of the recording and reproduction optics will. In this case, the distortions that appeared during the recording just cancel each other out during playback.
Der rekonstruierte Gegenstand erscheint in-diesem Falle in gleicher Größe wie der ursprünglich aufgenommene Gegenstand.In this case the reconstructed object appears in the same way Same size as the item originally recorded.
Aus dem vorstehenden wird erkennbar, daß jede vergrößerte Cder verkleinerte Abbildung des aufgenommenen Gegenstandes Verzerrungen der Tiefendimension zur Folge hat. Da'solche Verzerrungon jedoch das Arbeitsprinzip nicht beeinträch-. tigen, können Vergrößerungen oder Verkleinerungen ohne weiteres zugelassen vierden, solange,die hierdurch bedingten Verzerrungen bei Betrachtung des rekonstruierten Gegenstandes nicht störend in Erscheinung treten. Der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Untersuchungen haben gezeigt, daß beispielsweise eine Vergrößerung des aufgenommenen Gegenstandes bei der Wiedergabe im Verhältnis 2 : 1 bzvi. 3 : 1 gegenüber der Aufnahme noch keine-die, Betrachtung störenden Verzerrungen ergibt. Vergrößärungen oder Verkleinerungen können in einfacher Weise durch geeignete unterschiedliche Wahl der Brennweiten der-Aufnahme-und Vliedergabeoptik herbeigefübrt werden.It can be seen from the foregoing that each enlarged C or reduced image of the recorded object results in distortions of the depth dimension. However, since such distortion does not affect the working principle. This means that enlargements or reductions can easily be permitted, as long as the distortions caused by this do not appear disruptive when viewing the reconstructed object. Investigations on which the present invention is based have shown that, for example, an enlargement of the recorded object during playback in a ratio of 2 : 1 or 2. 3: 1 compared to the recording not yet - the viewing results in disturbing distortions. Enlargements or reductions can be brought about in a simple manner by suitably different selection of the focal lengths of the recording and reproducing optics.
In bestimmten Anwendungsfüllen kann es zweckmäßig sein, die Aufnahme- und Vliedergabeoptik durch verschiedenartig abbildende optische Systeme zu verwirklichen.-Beispielsweise kann als Aufnahmeoptik ein Konkavspiegel und als Wiedergabeoptik eine Fresnellsche Zonenplatte zur Anviendung gelangen. Auch können die Aufnahme- und Wiedergabeoptik gegebenenfalls aus Kombinationen von Spiegeln, Linsen und/oder Fresnellschen Zonenplatten bestehen.In certain application fills, it can be useful to and visualization optics to be realized by different imaging optical systems.-For example A concave mirror can be used as the recording optics and a Fresnel mirror as the reproduction optics Zone plate come to use. The recording and playback optics can also optionally from combinations of mirrors, lenses and / or Fresnel zone plates exist.
An Hand eines in der Zeichnung-dargestellten Ausführungsbeispieles
soll die Erfindung im folgenden noch näher erläutert vierden. In der Zeichnung-
bedeuten: Fig. 1 diA bereits erliluterte schematische Darstellung der holographischen
Aufnahme eines Gegenstandes; Fig. 2 die bereits erläuterte schematische Darstellung
- der Wiedergabe eines holograpbisch aufgenommenen Gegenstandes; Pig..3 die
schematische Darstellung einer Einrichtungi zur holographischen Aufnahme eines Gegenstandes
nach der Erfindung;
Pig. 4 die schematische Darstellung der-Wiedergabe
eines Hologramms nach der Erfindung. Die Einrichtung zur hologr*aphischen Aufnahme
nach der Fig. 3 verwendet als Aufnahmeoptik einen Kankavspiegel Sp mit dem
Scheitelpunkt S, dem Brennpunkt P und dem Krümmungemittelpunkt M. Der aufzundhmende,
beispielsweise eine beviegte Szene darstellende Gegenstand G, der in der Pig.
3 durch einen Pfeil dargestellt istg findet eich vom Scheitelpunkt
S des Konkavapiegels Sp in einer Entfernung# die größer als der Radius seines
Krümmungskreises ist. Nach bekannten Abbildungeregeln erzeugt der Konkavopiegel
Sp im Bereich zwischen seinem Mitteipunkt X und seinem Brennpunkt P von diesem
Gegenstand G
eiii reelles verkleinertes Bild Bl in der Kehrlage. Dieses Bild
BI wird nun entsprechend der an Hand der Pig. 1
geschilderten Verfahrensweise
von einer photographischen Platte Pp holographinch aufgenommen,-die vom Konkavopiegel
.Sp her gesehen, hinter dem Bild Bl des Gegenstandes G
-angeordnet ist. Die
Abmessungen der photogrnphi8chen ,Platte Pp sind hier bei geghbenem Abstand
vom Bild BI so getyähltv daß die Platte noch die in unterbrochener Linie eingezeichneten
Spiegelrandstrahlen des abgebildeten Gegenstandes G erfaßt. Die den Bezugsstrahl
liefernde kohärente Lichtquelle kann in verschiedenster *eleise
Zum Vergleich für eine übliche holographische Aufnahme ohne die Optik
nach der Erfindung sind in die Fig. 4 in unterbrochener Linie Randbegrenzungslinien
b und b'
eingezeichnet, die angeben, innerhalb welcher Grenzen ein
Beobachter den unmittelbar von einem Hologramm der angegebenen Abmessungen aufgenommenen
Gegenstand G vollstündig erblicken kann. Da der Gegenstand in seinen
Ab-
messungen größer ist als die Abmessungen des liologramms, verengt sich
hier sogar im Gegensatz zur erfindungsgemäßen Einrichtung das Blickfeld mit zunehmendic#m
Abstand vom Hologramm.
Bei der Anordnung nach der Fig.
3 hat das-Bild Bl noch einen relativ großen Abstt.#nd vom Brennpunkt F. Je
näher das Bild Bl des Gegenstandeo G an den Brennpunkt herangerückt wird,
um so kleiner wird der Abbildungsmaßstab und um z-o kleiner können die Abmessungen
des Hologramms gewählt vierden. Die Grenze if;t praktisch nur durch die Tiefendirteii!iion
des abzubildenden Gegenstandes begrenzt. Bei Veritendune von Sammellinsen oder Frgsilollschen
Zonenplatten, die bekanntlich ihrer Wirkung nach einer Sammellinse entsprechen,
lassen sich zähnliche A-nordnung-en angeben. Im Unterschied zur Anordnung nach der
2ig. 3
er.-.#ch##int in diesem Pall jedoch das verkleinerte r2elle
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0278714A2 (en) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Holtronic Technologies Limited | Improvements in apparatus for the positional detection of objects |
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1967
- 1967-01-16 DE DE19671547449 patent/DE1547449A1/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0278714A2 (en) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | Holtronic Technologies Limited | Improvements in apparatus for the positional detection of objects |
EP0278714A3 (en) * | 1987-02-12 | 1990-03-21 | Holtronic Technologies Limited | Improvements in apparatus for the positional detection of objects |
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