DE1480729A1

DE1480729A1 - Propulsion system for motor vehicles

Info

Publication number: DE1480729A1
Application number: DE19651480729
Authority: DE
Inventors: Egon Mann; Hermann Stahl; Siegfried Winkelmann; August Winter
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1965-11-16
Filing date: 1965-11-16
Publication date: 1969-09-04
Also published as: BE688002A; GB1159257A; GB1159258A

Description

Antriebeanlage für KraftfahrzeugeDrive system for motor vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanlage für in zwei Fahrtrichtungen antreibbare Fahrzeuge mit einer zwischen der Antriebsmaschine und den Attriebsgliedern mittels Betätigungselementen, beispielsweise einem Pedal, beeinflußbaren Kupplung zur Unterbrechung des Kraftflusses und betrifft Maßnahmen zur Verbesserung des Fahrverhaltens derartiger Fahrzeuge.The invention relates to a drive system for in Vehicles that can be driven in two directions with one between the drive machine and the drive elements by means of actuating elements, for example a pedal, controllable clutch to interrupt the power flow and concerns measures to improve the driving behavior of such vehicles.

Um bei einem in zwei Fahrtrichtungen antreibbaren Fahrzeug eine Fahrtrichtungsänderung vornehmen zu können, ist es erforderlich, das Fahrzeug beim Umschaltvorgang stillzusetzen oder zumindest stark abzubremsen. Dies erfolgt bisher in der Art, daß über ein Bremspedal das Fahrzeug abgebremst und sodann mittels eines Kupplungspedals der Kraftweg zwischen der Antriebsmaschine und den Abtriebsgliedern unterbrochen wird, um mittels eines Schaltgetriebes eine Umschaltung vornehmen zu können,. Bei einem Umschaltvorgang muß somit der Fahrer zwei Pedale wechselweise betätigen, so daß er voll in Anspruch genommen ist und im Bedarfsfalle keine weitere Funktion, beispielsweise die Betätigung eines Nebenaggregats, ausführen kann. Außerdem ist der für die Umschaltung erforderliche Zeitaufwand erheblich. ·To with a vehicle that can be driven in two directions To be able to change the direction of travel, it is necessary to stop the vehicle during the switching process or at least to slow down hard. So far, this has been done in such a way that the vehicle is braked via a brake pedal and then by means of a clutch pedal, the power path between the engine and the output members is interrupted to by means of a Gearbox to be able to change over. When switching over, the driver must alternate between two pedals press so that it is fully utilized and if necessary no other function, for example the actuation of an auxiliary unit, can perform. Besides, it's for the switchover required considerable time. ·

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Antriebsanlage für in zwei Fahrtrichtungen antreibbare Fahrzeuge mit einer zwischen der Antriebsmaschine und den Abtriebsgliedern mittels Betäti- £ungselementen, beispielsweise einem Pedal, beeinflußbaren Kupplung zur Unterbrechung des Kraftflusaes, zu schaffen, bei der ο ine Änderung der Fahrtrichtung auf einfache Weise in kurzer ZeitThe object of the invention is therefore to provide a drive system for vehicles that can be driven in two directions of travel with one between the drive machine and the output members by means of actuating elements, for example a pedal, controllable clutch to interrupt the power flow, to create when changing the direction of travel in a simple manner in a short time

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vorgenommen werden kann, ohne daß dadurch der Fahrer stark belastetcan be made without placing a heavy burden on the driver

wird. U80729will. U80729

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Betätigungselemente der Kupplung mit der Bremseinrichtung des Fahrzeuges derart in Verbindung stehen, daß bei Betätigung des Umschaltorgans beim Umschalten von einer auf die andere Fahrtrichtung die Bremseinrichtung des Fahrzeuges durch die Betätigungselemente der Kupplung beeinflußbarAccording to the invention this is achieved in that the actuating elements the clutch are connected to the braking device of the vehicle in such a way that upon actuation of the switching element when Switching from one to the other direction of travel, the braking device of the vehicle can be influenced by the actuating elements of the clutch

Zweckmäßig ist es hierbei, zur Betätigung der Bremseinrichtung inIt is useful here to actuate the braking device in

Abhängigkeit von den Betätigungselementen der Kupplung ein in einem hydraulischen Druckmittelkreislauf eingeschaltetes Ventil vorzusehen, das mit einem Servogerät in Verbindung steht, dessen vom Druckmittel beaufschlagberer Kolben vorzugsweise über das Bremspedal auf die Bremseinrichtung des Fahrzeuges einwirkt.Depending on the actuating elements of the clutch one in a hydraulic one Provide pressure medium circuit switched valve, which is connected to a servo device, whose acted upon by the pressure medium Piston acts preferably on the brake pedal on the braking device of the vehicle.

Bei Fahrzeugen, die mit einem mit mehreren Vorwärts- und Rückwärtsgängen ausgestetteten Geschwindigkeitswechselgetriebe versehen sind, ist es ferner vorteilhaft, in die Verbindungsleitung zwischen dem von den Betätigungselementen der Kupp^ng beeinflußbaren Ventil und dem der Bremseinrichtung zugeordneten Servogerät ein weiteres in Abhängigkeit von dem Geschwindigkeitswechselgetriebe betätigbares Ventil einzuschalten mittels dem die Zuführung des Druckmittels zu dem Servogerät nur bei Vornahme einer Fahrtrichtungsänderung regelbar ist.For vehicles that have one with multiple forward and reverse gears Equipped speed change gear are provided, it is also advantageous in the connecting line between the of the Actuating elements of the coupling influenceable valve and that of the Servo device associated with the braking device to switch on a further valve which can be actuated as a function of the speed change gear by means of which the supply of the pressure medium to the servo device can only be regulated when changing the direction of travel.

Das die Bremseinrichtung des Fahrzeuges beeinflußende ServogerätThe servo device influencing the braking device of the vehicle

^kann bei einer derartigen Ausgestaltung der Antriebsanlage aus einem ^ in einem Zylinder durch das Druckmittel gegen die Kraft einer Feder ver- ^schiebbar eingesetzten Kolben bestehen, der axial beweglich auf einem »mit einem Anschlag versehenen und mit den Betätigungsgliederji der Bremseinrichtung verbundenen Zwischenglied gelagert ist. Dadurch ist es möglich, das Bremspedal jederzeit auoh unabhängig vom Kupplungspedal zu betätigen. -/-^ can in such a configuration of the drive system from one ^ in a cylinder by the pressure medium against the force of a spring ^ Slidably inserted piston exist, which can move axially on a »Provided with a stop and with the actuators of the braking device connected intermediate member is stored. This makes it possible to operate the brake pedal at any time independently of the clutch pedal. - / -

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Des weiteren ist es aber auch möglich, zur Betätigung der Bremseinrichtung in Abhängigkeit von der Stellung des Kupplungspedals dieses und/oder das Bremspedal mit einem Hebelgestänge, einer Schleppeinrichtung od. dgl. zu versehen, mittels denen das Bremspedal bei ausgerückter Kupplung betätigbar ist, oder bei Fahrzeugen mit einem hydraulischen Druckmittelkreislauf zur Betätigung der Fahrtrichtungskupplungen kanA. ssttr ümschaltvng; der Kupplungen bei einer Fahrtrichtungsänderung ein Hydroschalter vorgesehen werden, mittels dem beim Umschaltvorgang, vorzugsweise in den Neutralstellungen der Kupplungen, die Bremseinrichtung des Fahrzeuges, beispielsweise hydraulisch, betätigbar ist.Furthermore, it is also possible to actuate the braking device as a function of the position of the clutch pedal to provide this and / or the brake pedal with a lever linkage, a towing device or the like, by means of which the brake pedal can be actuated when the clutch is disengaged, or in vehicles with a hydraulic pressure medium circuit for actuation the travel direction couplings canA. ssttr ümschaltvng; the Couplings are provided when changing direction of travel, a hydraulic switch, by means of which during the switching process, preferably In the neutral positions of the clutches, the braking device of the vehicle can be actuated, for example hydraulically is.

Wird die Antriebsanlage eines in zwei Fahrtrichtungen antreibbaren Fahrzeugs gemäß der Erfindung ausgebildet, in-dem mittels der Betätigungselemente der Kupplung die Bremseinrichtung beeinflußbar ist, so ist es bei einer Fahrtrichtungsänderung lediglich erforderlich, das Kupplungspedal zu betätigen, um das Fahrzeug in der notwendigen Weise zur Vornahme des Umschaltvorganges abzubremsen. Der Fahrer kann somit hierbei eine weitere Funktion auslösen, beispielsweise ist er in der Lage, mittels des Gaspedals die Drehzahl dee Motors bei einem an diesen angeschlossenen Nebenantrieb konstant zu halten oder einen Hydraulikkreislauf zu beeinflussen, um Hebegeräte od. dgl. zu betätigen. Auch ist bei einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Antriebsanlage die Umschaltzeit äußerst gering, da sofort, nachdem die Kupplung ausgerückt ist, die Bremseinrichtung völlig selbsttätig betätigt werden kann.If the propulsion system becomes one that can be driven in two directions of travel Vehicle designed according to the invention, in-the braking device by means of the actuating elements of the clutch can be influenced, it is only necessary to press the clutch pedal when changing direction, to brake the vehicle in the way necessary to carry out the switching process. The driver can thus do a trigger another function, for example, he is able to use the accelerator pedal to set the speed of the engine at one of these to keep the connected power take-off constant or to influence a hydraulic circuit in order to operate lifting devices or the like. In a drive system designed according to the invention, the switching time is also extremely short, since immediately after the clutch is disengaged, the braking device can be actuated completely automatically.

Einige Ausführungabeispiele einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Antriebsanlape sind in der Zeichnung dargestellt.Some exemplary embodiments of one designed according to the invention Drive system are shown in the drawing.

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Hierbei zeigen:Here show:

Pig. 1: Die Antriebsanlage eines Fahrzeuges mit inPig. 1: The drive system of a vehicle with in

Abhängigkeit vom Kupplungspedal mittels eines hydraulieh betätigbaren Servogeräts beeinflußbaren Bremseinrichtung,Depending on the clutch pedal can be influenced by means of a hydraulically actuated servo device Braking device,

Fig. 2: das Servogerät nach Fig. 1 im Schnitt, Fig. 3: die Beeinflussung des Bremspedals mittelsFIG. 2: the servo device according to FIG. 1 in section, FIG. 3: the influencing of the brake pedal by means

eines Hebelgestänges,a lever linkage,

Fig. 4·! ein weiteres Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 undFig. 4 ·! a further embodiment according to FIG. 3 and

Fig. 5: ein mit einem Hydroschalter umschaltbares Wendgetriebe eines Fahrzeuges.5: a reversing gear which can be switched over with a hydraulic switch of a vehicle.

In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Antriebsanlage für ein in zwei Fahrtrichtungen antreibbares Fahrzeug %Bt der Antriebsmotor mit 1 bezeichnet, von dem die Antriebsenergie über die Abtriebewelle 2 und die Fahrkupplung 3 dem als Wendegetriebe ausgebildeten Gesehwindigkeitswechselgetriebes 4.zugeführt wird, das wiederum über die Welle 5 mit den Antriebsrädern 6 verbunden ist» Zur Betätigung der Kupplung 3, mittels der beispielsweise bei Vornahme einer Fahririchtungsänderdung der Kraftfluß zwischen dem Motor und dem Getriebe 4 unterbrochen werden kann, dient ein Kupplungspedal 7, das über ein Hebelgestänge 8 auf die Kupplung 7 einwirkt, während das Abbremsen des Fahrzeuges mittels des über ein Gestänge 1o auf die Bremseinrichtung 17 einwirkenden Bremspedals 9 vorgenommen werden kann«In the example shown in Fig. 1 embodiment of a drive system% for a drivable in two directions of travel vehicle Bt of the drive motor indicated by 1, of which the drive energy over the Abtriebewelle 2 and the clutch 3 is 4.zugeführt the designed as a reversing gear Gesehwindigkeitswechselgetriebes, which in turn the shaft 5 is connected to the drive wheels 6 »To actuate the clutch 3, by means of which the flow of power between the engine and the gearbox 4 can be interrupted, for example when changing the direction of travel, a clutch pedal 7 is used, which acts on the clutch 7 via a lever linkage 8 acts while the vehicle can be braked by means of the brake pedal 9 acting on the braking device 17 via a linkage 1o «

Um aber auch beim Umschalten von einer auf die andere Fahrtrichtung _f ohne daß dabei der Fahrer das Bremspedal 9 betätigen muß, das Fahrzeug abbremsen zu können und damit den UmsehaltVorgang zu erleichtern, ist das Bremspedal 9 mit einem Servogerät 16 verbunden _f das in Abhängigkeit von der Stellung des Kupplungspedals 7 beeinflußbar ist. Zu diesem Zweck ist ein durch das Kupplungspedal 7 betätigbares Ventil 14 vorgesehen, mittels dem der Zufluß des durch die Pumpe ¹I aus dem Behälter 12 über die !leitungen 13 und 15 zu dem Servogerät "6 steuerbar ist. Wird nämlich das Kupplungspedal 7 durchgetreten und damit die Kupplung 3 ausgerückt, so kann durch weiteres Durchtreten des Kupplungspedals 7, indem das Ventil 14 geöffnet wird, DruckmittelBut in order to be able to brake the vehicle when switching from one to the other direction of travel _f without the driver having to press the brake pedal 9 and thus to facilitate the UmsehaltVorgang, the brake pedal 9 is connected to a servo device 16 _f depending on the Position of the clutch pedal 7 can be influenced. For this purpose, an actuable by the clutch pedal 7 valve 14 is provided by means of which the inflow of the lines by the pump ¹ I from the container 12 via the! 13 and 15 can be controlled to the servomechanism '6. Namely, when the clutch pedal 7 depressed and so that the clutch 3 is disengaged, pressure medium can be released by further depressing the clutch pedal 7 by opening the valve 14

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BADBATH

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ütoer die Leitung 15 zu dem Servogerät 16 fließen. Dadurch wird das Bremspedal 9 beeinflußt und damit durch die BremBeinrichtung 17 das Fahrzeug abgebremst.ütoer the line 15 to the servo device 16 flow. This will make that Brake pedal 9 influenced and thus through the braking device 17 the Vehicle braked.

Ist die Antriebsanlage eines Fahrzeuges mit einem Zahnräderwechselgetriebe ausgestattet, wie es in Fig. 1 dargestellt und mit 4 bezeichnet ist, so ist es vorteilhaft, in die zu dem Servogerät 16 führende Leitung ein weiteres, beispielsweise elektromagnetisch betätigbares Ventil 18 einzuschalten, mittels dem die Zuführung des Druckmittels zu dem Servogerät 16 nur bei Vornahme einer Fahrtrich- ( tungsänderung freigegeben wird, so daß nicht bei jedem Schaltvorgang das Fahrzeug abgebremst wird, sondern die Bremseinrichtung nur beim Umschalten von vorwärts auf rückwärts oder umgekehrt zur Wirkung kommt.If the drive system of a vehicle is equipped with a gear change transmission, as shown in Fig. 1 and denoted by 4, it is advantageous to connect a further, for example electromagnetically actuated valve 18 in the line leading to the servo device 16, by means of which the supply the pressure medium is released to the servo device 16 (only at the time a change in direction of travel, so that it is not at every switching operation, the vehicle is braked, but the braking device is only when switching from forward to reverse or reverse to the effect.

Die spezifische Wärmebelastung der Kupplung 3 ist somit hierbei erheblich geringer als bei den bisher bekannten Ausführungen, da bei der Änderung einer Fahrtrichtung die Fahrzeugmassen nicht mittels der Kupplung 3 abgebremst werden, sondern dies durch die dabei selbstätig einrückende Bremseinrichtung 17 erfolgt. Außerdem wird der Fahrer entlastet und in die Lage versetzt, eine weitere Funktion, beispielsweise die Betätigung eines hydraulischen Hebegeräts, vorzunehmen, da das Abbremsen des Fahrzeuges beim Umschaltvorgang völlig selbstätig vorgenommen wird.The specific heat load on the clutch 3 is thus considerably lower than in the previously known designs, because when a direction of travel is changed, the vehicle masses are not braked by means of the clutch 3, but rather by the automatically engaging braking device 17 takes place. In addition, the driver is relieved and enabled another Function, for example the actuation of a hydraulic lifting device, since the vehicle is braked during the switching process is carried out completely automatically.

In Fig. 2 ist das auf das Bremspedal 9 einwirkende Servogerät 16 vergrößert im Axialschnitt dargestellt. Das Servogerät 16 besteht hierbei aus einem in einem Gehäuse 21 eingesetzten Kolben-22, der über eine Hülse 25 auf einem mit dem Bremspedal 9 fest verb:jn<](.ri'n Zwit?ohnnntück 26 gelagert iat. Außerdem ist in dem GehäuseIn FIG. 2, the servo device acting on the brake pedal 9 is shown 16 shown enlarged in axial section. The servo device 16 consists of a piston 22 inserted in a housing 21, which is firmly connected to the brake pedal 9 via a sleeve 25: jn <] (. ri'n Zwit? Ohnnntück 26 stored iat. Also in the case

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eine Zwischenwand 29 vorgesehen, an der sich eine auf den Kolben.2.2 einwirkende Druckfeder 27 abstützt. Wird Über die leitung 23 bei Vornahme einer Fahrtrichtungsänderung in der bereits beschriebenen Weise dem durch das Gehäuse 21 und den Kolben 22 gebildeten Druckraum 24 Druckmittel zugeführt, so wird der Kolben 22 entgegen der Kraft der Feder 27 nach rechts verschoben, und über das Zwischenstück 26 wird das Bremspedal 9 beeinflußt, da sich die Hülse 25 an dem Anschlag 3o des Zwischenstücks 26 anlegt und dieses somit ebenfalls axial bewegt wird. Bei einer Betätigung des Bremspedals 9 durch den Fahrer dagegen behält, falls nicht gleichzeitig Druckmittel in den Druckraum 24 einströmt, der Kolben 22 seine dargestellte Lage bei. Die axiale Verschiebbarkeit des Zwischenstücks 26 in der Hülse 25 ermöglicht es nämlich, zumal durch die Bohrung 28 der Eintritt von Luft in den sich bildenden Raum gesichert ist, daß das Zwischenstück 26 nachgeben kann, ohne daß der Kolben 22 dabei mitgenommen wird.an intermediate wall 29 is provided on which a on the piston.2.2 acting compression spring 27 is supported. Is over the line 23 when making a change of direction in the already described Way the pressure space formed by the housing 21 and the piston 22 24 pressure medium is supplied, the piston 22 is displaced to the right against the force of the spring 27, and via the intermediate piece 26, the brake pedal 9 is influenced, since the sleeve 25 rests against the stop 3o of the intermediate piece 26, and this is thus also is moved axially. When the driver operates the brake pedal 9, on the other hand, pressure medium remains in if not at the same time the pressure chamber 24 flows in, the piston 22 in its position shown. The axial displaceability of the intermediate piece 26 in the sleeve 25 makes it possible, especially since the entry of air into the space being formed is secured through the bore 28, that the intermediate piece 26 can yield without the piston 22 being taken along.

In den Fig. 3 und 4 ist jeweils die Beeinflussung des Bremspedals 32 bzw. 42 in Abhängigkeit von der Stellung des Kupplungspedals 31 bzw. 41 dargestellt. Während bei der Ausführung nach Fig. 3 an d«m Bremspedal 32 ein Anschlag 33 in Form einer Stange angebracht ist, mittels dem beim Anlegen des Kupplungspedals nach Überwindung des Kupplungsweges das Bremspedal 32 durch das weitere Druchtreten des Kupplungspedals 31 mitgenommen und somit die Bremseinrichtung betätigt wird, ist zur Betätigung des Bremspedals 42 nach Fig. 4 eine Schleppeinrichtung vorgesehen. Die Schleppeinrichtung besteht hierbei aus einem in Abhängigkeit von dem Kupplungspedal 41 betätigbaren weiteren Pedal 43, das auf der Welle 46 drehbar gelagert und über Zwischenhebel 44 und 45 mit dem Premspedal 42 zwargläufig verbunden ist, so daß hierbei ebenfalls eine Abbremsung des Fahrzeuges in Abhängigkeit von der Stellung des Kupplungspedals- 41 vorgenommen werden kann 909836/0468
den kann. _{ßAD 0R1G1NAL} In FIGS. 3 and 4, the influencing of the brake pedal 32 and 42 as a function of the position of the clutch pedal 31 and 41 is shown. While in the embodiment according to FIG. 3, a stop 33 in the form of a rod is attached to the brake pedal 32, by means of which the brake pedal 32 is carried along by the further depressing of the clutch pedal 31 and thus actuates the braking device when the clutch pedal is applied after the clutch path has been overcome a towing device is provided for actuating the brake pedal 42 according to FIG. The towing device consists of a further pedal 43 which can be actuated as a function of the clutch pedal 41 and which is rotatably mounted on the shaft 46 and is connected to the prem pedal 42 via intermediate levers 44 and 45, so that the vehicle is also braked as a function of the Position of the clutch pedal- 41 can be made 909836/0468
can. _{ßAD 0R1G1NAL}

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Die Antriebeanlage nach Fig* 5, die beispielsweise zum Antrieb eines Wasserfahrzeuges geeignet iet, besteht wiederum aus einer Antriebsmaschine 51, die mittels einer Kupplung 53 mit dem Wendegetriebe 52, an dessen Abtriebswelle 58 der Schiffspropeller angeordnet sein kann, kuppelbar iet. Bas Wendegetriebe 52 beeteht hierbei aus einem Stufengetriebe 54 und einem Wendesatz 56, die Jeweils über hydraulisch tätigbare Kupplungen 55 bzw. 57 wechselseitig einschaltbar sind.The drive system according to Fig * 5, for example to drive of a watercraft, consists in turn of a drive engine 51, which is arranged by means of a coupling 53 with the reversing gear 52 on the output shaft 58 of the ship's propeller can be coupled. The reversing gear 52 is here a multi-step transmission 54 and a reversing set 56, each of which can be switched on alternately via hydraulically actuable clutches 55 and 57, respectively are.

Zur Betätigung der Kupplungen 55 und 57 ist ein Hydroschalter 62 vorgesehen, mittels dessen Schalthebel 67 das durch eine Pumpe 59 , über die Leitung 6o aus dem Sammelbehälter 61 geförderte Druckmittel derart steuerbar ist, daß es in die Leitung 63 der Kupplung 55 oder in die Leitung 64 der Kupplung 57 einströmen kann. Außerdem ist eine bei Verwendung dee Getriebes für Landfahrzeuge notwendige mit 66 bezeichnete Bremseinrichtung des Fahrzeuges über die Leitung 65 mit dem Hydroschalter 62 verbunden.A hydraulic switch 62 is used to actuate the clutches 55 and 57 provided, by means of the switching lever 67, the pump 59, Pressure medium conveyed from the collecting container 61 via the line 6o is controllable in such a way that it is in the line 63 of the coupling 55 or can flow into the line 64 of the coupling 57. In addition, when the gearbox is used for land vehicles, a necessary one is designated by 66 The vehicle's braking device is connected to the hydraulic switch 62 via the line 65.

In der gezeigten Betriebeetellung Wird in der Antriebsanlage gemäß Fig. 5 Druckmittel über die Leitung 63 der Kupplung 55 zugeführt und das Fahrzeug somit in einer bestimmtem Fahrtrichtung angetrieben. Soll hierbei eine Fahrtrichtungsänderung vorgenommen werden, so ist lediglich der Schalthebel 67 dee Hydroschalters 62 in die andere, strichpunktiert dargestellte Stellung zu bringen. Dadurch wird nämlich der Kupplung 57 Druckmittel zugeführt, so daß diese geschlossen und nunmehr die Welle 58 des Wendegetriebes 52 über den Wendesatz 56 in umgekehrter Drehrichtung angetrieben wird. Bei diesem Schaltvorgang, und zwar im Bereich der eingezeichneten mittleren Schaltstellung des Schalthebels 67, kann jedoch auch Druckmittel Über die Leitung 65 in die Bremseinrichtung 66 einströmen, so daß dieee ebenfalls betätigt und das Fahrzeug somit während des Ümschaltvorganges abgebremst wird.In the operating position shown, in the drive system according to 5 pressure medium is supplied to the coupling 55 via the line 63 and the vehicle is thus driven in a specific direction of travel. If the direction of travel is to be changed here, then only the switching lever 67 of the hydraulic switch 62 in the other, to bring the position shown in phantom. As a result, pressure medium is supplied to the clutch 57 so that it is closed and now the shaft 58 of the reversing gear 52 is driven via the reversing set 56 in the opposite direction of rotation. During this switching process, in the area of the indicated middle switch position of the Shift lever 67, however, pressure medium can also flow into the braking device 66 via line 65, so that it is also actuated and the vehicle is therefore braked during the switching process.

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Über die Kupplung 57 sind daher lediglich die abgebremsten Massen wiederum zu beschleunigen.Therefore, only the braked masses need to be accelerated again via the clutch 57.

12. 11 o/i 96512.11 o / i 965

^{Akte 4716File 4716}

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Claims

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Patent a na ρ rüche :

ο Drive system for one that can be driven in two directions of travel Vehicle with a between the prime mover and the output members by means of actuators, for example a pedal, controllable clutch to interrupt the Power flow, characterized in that the actuating elements (7, 8) of the clutch (3) with the braking device (17) of the vehicle are connected in such a way that when switching from one direction of travel to the other, the braking device (17) of the vehicle through the actuating elements i.7,8) the clutch (3) can be influenced.

2, drive system for vehicles according to claim 1, characterized in that to actuate the braking device ( ¹ 7) depending on the actuating ^{elements (7} , 8) of the clutch (?) A valve switched on in a hydraulic pressure medium circuit (11, 12, 13) (14) is provided and that furthermore the valve (H) is connected to a servo device (16), the piston (221 of which can be acted upon by the pressure medium) acts on the braking device (17) of the vehicle, preferably via the brake pedal (9).

'f>. Drive system for vehicles according to claim 1 or 2 with a speed change gear provided with several forward and reverse gears, characterized in that in the connecting line (15) between the valve (14) and the servo device (16) assigned to the braking device (17), another depending on the speed change gear (4)

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tatl ^ borea valve (1b) is switched on, by means of which the supply

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guidance of the pressure medium to the servo device (16) can only be regulated when changing the direction of travel.

4, drive system for vehicles according to one of claims 1 to 3 » characterized in that the servo device (16) influencing the braking device (17) of the vehicle consists of one in a cylinder (21) by the pressure medium against the force of a spring (21) displaceably inserted piston (22) consists, which is axially movable on one provided with a stop (3o) and connected to the activation links (9,1o) of the braking device (17) Intermediate member (26) is mounted.

5ο Drive system for vehicles, especially for agricultural ones Utility vehicles, characterized in that for actuating the braking device as a function of the position of the clutch pedal (31 »41) this / or the brake pedal (32; 42) with a lever linkage (33), a towing device (43,44,45) or the like by means of which the brake pedal (32; 42) can be actuated when the clutch is disengaged.

Drive system for vehicles with a hydraulic pressure medium circuit for actuating the direction of travel clutch according to claim or 2, characterized in that for switching over the clutches (55,57) a hydraulic switch (62) is provided when the direction of travel is changed, by means of which during the switching process, preferably in the neutral positions of the clutches (55, 57) »the braking device (66) of the vehicle can be actuated, for example hydraulically is.

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