DE1455432C3

DE1455432C3 - Circuit arrangement of a line conductor system for the automatic operation of track-bound vehicles, in particular for railway safety

Info

Publication number: DE1455432C3
Application number: DE19641455432
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr.-Ing.; Rahn Herbert; Frech Günther Dipl.-Ing.; 7000 Stuttgart Kaiser
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1964-10-21
Filing date: 1964-10-21
Publication date: 1976-03-11

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung eines Linienleitersystems-für den automatischen Fahrbetrieb fahrweggebundener Fahrzeuge mit selbsttätiger Sicherung und Überwachung der Fahrzeuge, insbesondere für das Eisenbahnsicherungswesen, bei der längs des zu überwachenden Fahrweges Linienleiter verlegt sind, die durch eine entsprechende Anordnung den Fahrweg durch Markierungsstellen in Markierungsabschnitte unterteilen und die von einer zentralen Stelle gespeist werden. Durch diese Speisung werden den Fahrzeugen über Koppelglieder Kennzeichen übermittelt, und von Einrichtungen der Fahrzeuge können Rückmeldungen über die Linienleiter zu der zentralen Stelle gegeben werden.The invention relates to a circuit arrangement of a line conductor system for automatic driving Track-bound vehicles with automatic securing and monitoring of the vehicles, in particular for the railway safety system, for the line conductor along the route to be monitored are laid, which by a corresponding arrangement, the route through marking points in marking sections and which are fed from a central point. Through this feeding are transmitted to the vehicles via coupling links license plates, and from facilities of the vehicles Feedback can be given to the central point via the line cable.

Bei solchen Einrichtungen für den automatischen Fahrbetrieb mit selbsttätiger Sicherung und Überwachung der Fahrzeuge ist es im Eisenbahnsicherungswesen bekannt, längs der zu überwachenden Strecke Linienleiter zu verlegen, die den zu überwachenden Fahrweg durch Markierungsstellen, z. B. durch Kreuzen der Leiter, in regelmäßige Markierabschnitte unterteilen. Diese Linienleiter werden zur Übertragung von Nachrichten zwischen Zug und Strecke sowie zwischen Strecke und Zug benutzt, indem von zentralen Stellen aus Kennzeichen mit Hilfe vonIn such devices for automatic driving with automatic safety and monitoring of the vehicles, it is known in the railway safety industry, along the route to be monitored To lay line cables that mark the route to be monitored by marking points, e.g. B. by crossing divide the ladder into regular marking sections. These line cables are used for transmission used by messages between train and track and between track and train by central positions from license plates with the help of

Wechselströmen gesendet und über Koppelglieder, z. B. Antennen, auf die im Fahrweg befindlichen Fahrzeuge übertragen werden. Andererseits werden diese Informationen in den Fahrzeugeinrichtungen verarbeitet, umgewandelt und als Datentelegramm, das Mitteilungen über Art, Ort u. dgl. des Fahrzeugs enthält, über die Linienleiter zur zentralen Stelle zurückgeleitet. Alternating currents sent and via coupling elements, z. B. antennas on those in the route Vehicles are transferred. On the other hand, this information is in the vehicle equipment processed, converted and as a data telegram, the messages about the type, location and the like of the vehicle contains, returned to the central point via the line cable.

Bei einem bekannten Sicherungssystem werden die Kopplungseigenschaften eines längs einer Eisenbahnstrecke verlegten und mit konstanter Energie gespeisten Leitungssystems mit einer auf jedem Zug vorhandenen Sende- und/oder Empfangseinrichtung an bestimmten Streckenpunkten geändert z. B. durch Kreuzen, Abschirmen oder Abstandsänderungen der Leitungen. Bei Vorbeifahrt an diesen Markierungsstellen werden durch die auftretende Änderung der zwischen Zug und Strecke übertragenen Energie Meldekennzeichen ausgelöst, die zur Zugsicherung ausgewertet werden. Sind diese Markierungsstellen in gleichen Abständen angeordnet, so kann in einfacher Weise durch Zählen der Änderungen und damit der passierten Stellen der jeweilige Fahrort jedes Zuges ermittelt werden. Ferner kann aus den Fahrorten mehrerer Züge die Entfernung der Züge voneinander bestimmt werden. Außerdem ist es möglich, aus der zeitlichen Folge des Passierens dieser Stellen die Geschwindigkeit und die Geschwindigkeitsänderung jedes Zuges festzustellen.In a known security system, the coupling properties of a along a railway line laid and supplied with constant energy line system with one on each train Transmitting and / or receiving device changed at certain route points z. B. by Crossing, shielding or changing the spacing of the lines. When driving past these marking points, the change in the Energy transmitted between the train and the track is triggered, which is used for train protection be evaluated. If these marking points are arranged at the same intervals, it can be done more easily Way by counting the changes and thus the passages of the respective location of each train be determined. Furthermore, the distance between the trains can be calculated from the locations of several trains to be determined. It is also possible to determine the speed from the chronological sequence of the passage through these points and determine the speed change of each train.

Nach einer anderen bekanntgewordenen Einrichtung ist es möglich, die für die Zugdeckung erforderlichen, vom Fahrort der Züge abhängigen Übertragungskennzeichen zu erzeugen, ohne daß an der sendenden Stelle Modierungs- oder Codierungseinrichtungen für die Wechselströme erforderlich sind, die über die längs der Strecke verlegten Leitungen nach einer oder mehreren Gegenstellen übertragen werden. Diese bekannte Zugdeckungseinrichtung ist gekennzeichnet durch eine derartige Änderung der für die Signalübertragung zwischen Zug und Strecke maßgebenden Strahlungseigenschaften der Leitungen, z. B. durch Änderung der Lage und/oder der Abschirmung an Markierungsstellen der Strecke, daß ein unverändert von einer Stelle gesendetes Übertragungskennzeichen infolge der Vorbeifahrt des Zuges an der betreffenden Markierungsstelle in dem zugeordneten Empfänger mit veränderter Amplitude und/oder Phase empfangen wird, und durch die an sich bekannte Auswertung dieser Änderung des empfangenen Übertragungskennzeichens zur Fahrortbestimmung des Zuges.According to another known facility, it is possible to provide the train coverage required, to generate transmission identifiers that are dependent on the location of the trains without being sent to the sending Place modifying or coding devices for the alternating currents required can be transmitted to one or more remote stations via the lines laid along the route. This known train cover device is characterized by such a change in the for Signal transmission between the train and the line, the decisive radiation properties of the lines, z. B. by changing the location and / or the shielding at marking points of the route that a transmission identifier sent unchanged by a point as a result of the passing of the Train at the relevant marking point in the assigned receiver with a changed amplitude and / or phase is received, and by the known per se evaluation of this change in the received Transmission identifier for determining the location of the train.

Weiterhin sind durch die deutschen Patentschriften 4 26 618 und 4 27 704 Anordnungen zur Signalgabe von einem in einer bestimmten Bahn bewegten Körper nach einer räumlich getrennten Empfangsstelle bekanntgeworden. Diese Anordnungen könnten auch zur Fahrortsbestimmung für Eisenbahnanlagen verwendet werden.Furthermore, the German patents 4,26,618 and 4,27,704 provide arrangements for signaling from a body moving in a certain path to a spatially separated receiving point known. These arrangements could also be used to determine the location of travel for railway systems will.

Bei einer dieser bekannten Anordnungen werden von den auf den bewegten Körpern angebrachten Sendern Signale über längs der Bahn verlegte Empfangsleitungen zu ortsfesten Stellen übertragen. Um den bewegten Körper in bestimmten Zonen, den sogenannten Gefahrenzonen bzw. in den Zwischenzonen, anzeigen zu können, sind die längs der Bahn verlegten Leiter in den anderen Zonen gegen den Sender teilweise oder vollständig abgeschirmt oder durch hufeisenförmige Umgehungsleitungen kurzgeschlossen. Auch kann als Empfangsvorrichtung eine Doppelleitung ausgespannt werden, deren Zweige an den Stellen, an denen kein Empfang stattfinden soll, dicht nebeneinander liegen.In one of these known arrangements are attached to the moving bodies Transmitters transmit signals to fixed locations via receiving lines laid along the railway. Around the moving body in certain zones, the so-called danger zones or in the intermediate zones, to be able to display, the conductors laid along the track in the other zones are against the Transmitter partially or fully shielded or short-circuited by horseshoe-shaped bypass lines. A double line can also be stretched out as a receiving device, the branches of which are connected are close to each other in the places where no reception is to take place.

Um die Energiequelle für den Sender auf dem bewegten Körper nicht mitführen zu müssen, wird deshalb nach der anderen bekannten Anordnung dem auf dem Körper mitbewegten Sender Energie über den/die längs der Bahn geführten Leiter induktiv zugeführt. Hierbei kann an den Stellen, an denen keine Signale auf die Empfangsleitung(en) übertragen werden sollen, die Energieübertragung zum Sender durch nahes Aneinanderlegen oder Verdrillen der Speiseleitungen verhindert werden.In order not to have to carry the energy source for the transmitter on the moving body, is according to the other known arrangement, the transmitter moving along with the body transfers energy inductively fed to the conductor (s) guided along the track. This can be done in the places where no Signals are to be transmitted on the receiving line (s) through which the energy is transmitted to the transmitter Close laying or twisting of the feed lines can be prevented.

Bei diesen bekannten Anordnungen werden die von dem mitbewegten Sender auf die längs der Bahn verlegten Leitungen unverändert übertragenen Signale in den betreffenden Zonen mit veränderter Amplitude n- bzw. Impulsfolge empfangen, wobei die Amplitudenänderungen zur Anzeige der Stellung des bewegten Körpers auf der Bahn in der ortsfesten Empfangsstelle ausgewertet werden.In these known arrangements, the laid of the co-moving transmitter along the track lines unchanged transmitted signals are n- in the respective zones with modified amplitude and received pulse sequence, wherein the amplitude variations for indicating the position of the moving body on the track fixed in the Receiving point are evaluated.

Die in den bekannten Einrichtungen verwendete Amplitudenauswertung hat den Nachteil, daß nicht nur kreuzende Schienen, z. B. Weichenstücke oder echte Kreuzungen, sowie größere Metallteile, d. h. Bleche oder Werkzeuge, die abschirmend wirken, das Strahlungsfeld der Linienleiter verändern können, sondern daß auch infolge kurzzeitiger Übertragungsstörungen eine Kreuzungsstelle vorgetäuscht werden kann. Somit wird die eindeutige Auswertung der Markierungsstelle in Frage gestellt.The amplitude evaluation used in the known devices has the disadvantage that not only crossing rails, e.g. B. switch pieces or real crossings, as well as larger metal parts, d. H. Sheets or tools that have a shielding effect and can change the radiation field of the line cables, but that a crossing point can also be simulated as a result of short-term transmission disruptions can. The unambiguous evaluation of the marking point is thus called into question.

Eine andere Auswertungsform, die Phasenauswertung, umgeht wohl diese Schwierigkeiten bei einfachen Streckenabschnitten, jedoch wird bei vermaschten Fahrstraßennetzen auch die Phasenauswertung problematisch. Selbst bei konstanter Phasenlage der Speisung für die verschiedenen Linienleiterabschnitte kann durch die unterschiedliche Phasendrehung längs der Leitungen die Phasenbeziehung an den Stoßstellen vieldeutig sein.Another form of evaluation, the phase evaluation, bypasses these difficulties with simple ones Route sections, however, in the case of meshed route networks, the phase evaluation is also performed problematic. Even with a constant phase position of the supply for the various line cable sections can change the phase relationship due to the different phase rotations along the lines be ambiguous at the joints.

Es ist weiterhin eine Anordnung bekannt, die zur Beeinflussung der Geschwindigkeit eine's Fahrzeuges von der Strecke aus entsprechend einer dem Strekkenverlauf angepaßten festliegenden. Fahranweisung dient. Hierbei werden beispielsweise die in Richtung der Fahrbahn ausgelegten Kabelabschnitte durch ein einziges im Gleis mäanderförmig verlegtes Kabel gebildet, dessen Verbindungsleitung seitlich außerhalb des Gleises verlegt ist.Furthermore, an arrangement is known which is used to influence the speed of a vehicle from the route according to a fixed position adapted to the route. Driving instruction serves. Here, for example, the cable sections laid out in the direction of the roadway are passed through a The only cable laid in a meandering shape in the track is formed, the connecting line of which is on the outside at the side of the track has been laid.

Diese Verbindungsleitung hat jedoch keinen Einfluß auf die Empfangseinrichtung auf dem Fahrzeug, da sie einerseits weit außerhalb des Gleises angeordnet ist und andererseits durch ihre Lage zu dem mäanderförmig verlegten Kabel keinen kompensierenden Einfluß auf das von dem in diesem Kabel fließenden Wechselstrom erzeugte Strahlungsfeld bewirkt. Zur Übertragung der Fahranweisung sind bei dieser bekannten Anordnung außerdem zwei Empfangsgeräte auf einem Fahrzeug erforderlich.However, this connection line has no influence on the receiving device on the vehicle, because on the one hand it is arranged far outside the track and on the other hand due to its position in relation to the meander-shaped laid cables do not have a compensating influence on the one flowing in this cable Alternating current generated radiation field causes. To transfer the driving instructions are at this known arrangement also requires two receivers on a vehicle.

Es ist noch eine andere Signaleinrichtung bekannt, bei der zur linienförmigen Zugsicherung mehrere parallel an eine längs des zu überwachenden Gleise« verlegte Speiseleitung angeschlossene Generatoren mit verschiedenen Frequenzen verwendet werden. Von dieser Speiseleitung aus wird dann das Gleis über frequenzselektive Einrichtungen abschnittsweise mit Wechselströmen verschiedener Frequenz gespeist.Another signaling device is known in which there are several for linear train protection Generators connected in parallel to a feed line laid along the track to be monitored can be used at different frequencies. The track then becomes from this feed line Supplied in sections with alternating currents of different frequencies via frequency-selective devices.

Bei dieser bekannten Anordnung müssen längs des Gleises für jeden Generator getrennte Speiseleitungen verlegt werden.In this known arrangement, separate feed lines must be provided for each generator along the track be relocated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Einrichtungen zu vermeiden, indem bei einer Schaltungsanordnung zur Übertragung von Kennzeichen zwischen den Fahrzeugen und einer zentralen Stelle zur Fahrortsbestimmung eine Frequenzänderung im Strahlungsfeld der ausgelegten Linienleiter ausgenutzt wird.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of the known devices, by using a circuit arrangement for the transmission of license plates between the vehicles and a central point for determining the travel location, a frequency change in the radiation field of the designed Line cable is used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß drei an ihren Enden mit Wechselströmen verschiedener Frequenz gespeiste zusammengeschaltete Linienleiter, von denen mindestens einer in an sich bekannter Weise wechselweise auf den beiden Fahrbahnseiten jeweils mit mindestens einem der anderen Linienleiter eng parallel geführt ist, derartig über die Länge des zu überwachenden Fahrwegs angeordnet sind, daß die Ausdehnung jeweils eines der aufeinanderfolgenden Markierabschnitte durch die Frequenz(en} des resultierenden Strahlungsfeldes, das durch die in den Linienleitern fließenden Wechselströme erzeugt wird, gekennzeichnet wird.According to the invention, this object is achieved in that three have alternating currents at their ends Interconnected line cables fed at different frequencies, at least one of which is in an known way alternately on the two sides of the road each with at least one of the other line conductor is closely parallel, so arranged over the length of the track to be monitored are that the extent of each of the successive marking sections through the Frequency (s) of the resulting radiation field caused by the alternating currents flowing in the line cables is generated, is identified.

Aus den verschiedenen Möglichkeiten, die die erfindungsgemäiie Schaltungsanordnung offenbart, ist es nach der Erfindung vorteilhaft, bei der Verwendung von zwei Wechselströmen verschiedener Frequenz und drei Linienleitern je einen Wechselstrom je einem Linienleiter zuzuordnen und den dritten Linienleiter als gemeinsamen Rückleiter für diese Ströme zu verwenden.From the various possibilities that the invention Circuit arrangement disclosed, it is advantageous according to the invention in use of two alternating currents of different frequencies and three line cables one alternating current each each to be assigned to a line conductor and the third line conductor as a common return conductor for this To use currents.

Zur Unterteilung des zu überwachenden Fahrweges ist es zweckmäßig, daß die beiden von je einer aktiven Einrichtung gespeisten Linienleiter auf je einer Seite der Fahrbahn angeordnet sind und daß der gemeinsame Rückleiter entsprechend den vorbestimmten Längen der Markierabschnitte an den Orten der Markierungsstellen seine Lage von einer Fahrbahnseite auf die andere wechselt.In order to subdivide the route to be monitored, it is advisable that the two are each active Device fed line cables are arranged on each side of the roadway and that the common Return conductors corresponding to the predetermined lengths of the marking sections at the locations of the Marking points changes its position from one side of the road to the other.

Ebensogut können jedoch nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die beiden von je einem Wechselstrom bestimmter Frequenz gespeisten Linienleiter ihre Lage entsprechend der Länge von zwei benachbarten Markierabschnitten von einer Fahrbahnseite auf die andere Fahrbahnseite wechseln. Der zyklische Wechsel des gemeinsamen Rückleiters von der einen Fahrbahnseite zur anderen erfolgt in der Mitte zwischen den jeweiligen Markierungsstellen.However, according to a further feature of the invention, the two can just as well be each of an alternating current Line cables fed with a certain frequency change their position according to the length of two adjacent ones Change marking sections from one side of the lane to the other side of the lane. The cyclical one Change of the common return conductor from one side of the lane to the other takes place in the middle between the respective marking points.

Die letztere Schaltungsanordnung hat darüber hinaus den weiteren Vorteil, daß die eindeutige Riehtungsbestimmung des auf dem Fahrweg befindlichen Fahrzeugs dadurch ermöglicht wird, indem der zyklische Wechsel der beiden mit verschiedenen Wechselströmen gespeisten Linienleiter von einer Fahrbahnseite auf die andere in derartigen Abständen erfolgt, daß im Bereich der Markierstellen die Frequenzen beider eingespeisten Wechselströme gleichzeitig auftreten.The latter circuit arrangement also has the further advantage that the unambiguous determination of the direction of the vehicle on the route is made possible by the cyclical Change of the two line cables fed with different alternating currents from one side of the lane on the other takes place at such intervals that the frequencies in the area of the marking points both fed-in alternating currents occur at the same time.

Eine weitere zweckdienliche Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß bei Verwendung von drei Wechselströmen verschiedener Frequenz zum Speisen der Linienleiter, die an ihren Enden in Dreieckschaltung miteinander verbunden sind, je eine der Stromquellen in den Zweigen der Dreieckschaltung angeordnet ist. Hierbei wird die Unterteilung in Markierabschnitte nach der Erfindung dadurch vorgenommen, daß jeder Linienleiter seine Lage in Abständen entsprechend der Länge von so vielen benachbarten Markierabschnitten von einer Fahrbahnseite auf die andere zyklisch wechselt, wie dem Linienleitersystem Wechselströme verschiedener Frequenz zugeordnet sind, und daß die Reihenfolge des Wechsels der Linienleiter untereinander derartig erfolgt, daß durch den Wechsel jeweils zweier Linienleiter ein Markierabschnitt begrenzt wird und dabei der Wechsel der Linienleiter zueinander gegenläufig erfolgt.A further expedient solution to the object on which the invention is based consists in accordance with the invention in that when using three alternating currents of different frequencies to feed the Line cables that are connected to each other at their ends in a delta connection, each with one of the power sources is arranged in the branches of the delta connection. Here the division into marking sections made according to the invention in that each line conductor its position at intervals corresponding to the length of so many adjacent marking sections from one side of the road to the other alternates cyclically, such as alternating currents of different frequencies assigned to the line cable system are, and that the order of the change of the line cables among each other takes place in such a way that through the change of two line cables a marking section is limited and thereby the change of Line cables run in opposite directions to each other.

In vielen Fällen ist es erwünscht, weitere Informationen z. B. durch Sprechverbindungen zwischen den Fahrzeugen untereinander oder von diesen an feste Stationen am Fahrweg zu übermitteln. Dies kann unter Verwendung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung in zweckmäßiger Weise dadurch geschehen, daß mittels eines auf den Fahrzeugen erzeugten Wechselstromes mit einer weiteren Frequenz Informationen über mindestens zwei der Linienleiter zu einer entsprechenden Empfangseinrichtung an jeden beliebigen Ort des überwachten Fahrweges übertragen werden können.In many cases it is desirable to provide further information e.g. B. by voice connections between between the vehicles or from them to fixed stations on the route. this can thereby in an expedient manner using the circuit arrangement according to the invention happen that by means of an alternating current generated on the vehicles with another Frequency Information about at least two of the line cables to a corresponding receiving device can be transmitted to any location on the monitored route.

Die Erfindung wird beispielsweise an Hand der F i g. 1 bis 6 näher erläutert. In den Figuren sind nur die Teile des Linienleitersystems schematisch dargestellt, die zum Verständnis der Erfindung erforderlich sind. Die Wechselstromspeisung der Linienleiter wird im weiteren als aktive Einrichtung bezeichnet.The invention is illustrated, for example, with reference to FIGS. 1 to 6 explained in more detail. In the figures are only the parts of the line conductor system shown schematically, which are necessary for understanding the invention are. The AC power supply for the line cables is referred to below as an active device.

In den Figuren sind beispielsweise drei- Linienleiter 1, 2, 3 dargestellt. Die beiden Seiten des Fahrwegs sind durch α und b angedeutet. Die aktiven Einrichtungen sind mit Gl, G 2, G 3 und die Frequenzen der in die Linienleiter eingespeisten Ströme sind mit /1, /2, /3 bezeichnet. In Fig. 2 ist andeutungsweise ein für den Austausch der zusätzlichen Information vorgesehener Empfänger E mit der diese Information übertragenden Frequenz/4 dargestellt.In the figures, for example, three line cables 1, 2, 3 are shown. The two sides of the route are indicated by α and b . The active devices are denoted by Gl, G 2, G 3 and the frequencies of the currents fed into the line cables are denoted by / 1, / 2, / 3. A receiver E provided for exchanging the additional information with the frequency / 4 transmitting this information is indicated in FIG. 2.

In F i g. 1 ist eine Schaltungsanordnung des Linienleitersystems angegeben, in dem zur Speisung der drei Linienleiter 1, 2, 3 zwei aktive Einrichtungen Gl und G2 verwendet sind. Beide aktive Einrichtungen G1 und G 2 liegen an je einem Ende der Leiter 1 und 2 und sind mit dem gemeinsamen Rückleiter 3 verbunden. Die beiden Leiter 1 pnd 2 sind auf je einer Seite b bzw. α des Fahrwegs entlanggeführt. Der gemeinsame Rückleiter 3 wird dabei so geführt, daß er entsprechend den vorbestimmten Längen der Markierabschnitte an "den Orten der Markierungsstellen seine Lage wechselt, d. h., er wechselt von einer Fahrbahnseite auf die andere. Der Rückleiter 3 wird hierbei so dicht an den anderen, auf der gleichen Fahrbahnseite b bzw. α verlegten Leiter 1 bzw. 2 geführt, daß die in diese Leiter von den entsprechenden aktiven Einrichtungen G1 bzw. G 2 eingespeisten Strahlungsfelder sich kompensieren. Hierdurch wird erreicht, daß entsprechend der Fig. 1 in den durch die Linienfelder unterteilten Markierabschnitten Strahlungsfelder mit den Frequenzen/1 und /2 in wechselnder Folge auftreten.In Fig. 1 shows a circuit arrangement of the line conductor system in which two active devices Gl and G2 are used to feed the three line conductors 1, 2, 3. Both active devices G 1 and G 2 are each at one end of the conductors 1 and 2 and are connected to the common return conductor 3. The two conductors 1 and 2 are each guided along one side b and α of the route. The common return conductor 3 is guided in such a way that it changes its position in accordance with the predetermined lengths of the marking sections at the locations of the marking points, ie it changes from one side of the lane to the other conductors 1 or 2 laid on the same side of the roadway b or α so that the radiation fields fed into these conductors by the corresponding active devices G1 and G 2 are compensated subdivided marking sections radiation fields with frequencies / 1 and / 2 occur in alternating sequence.

In F i g. 2 ist ein weiteres Beispiel der Schaltungsanordnung der Linienleiter 1, 2, 3 in ihrer Verteilung an den zu überwachenden Fahrweg dargestellt. Man erkennt, daß die beiden von je einer aktiven Einrichtung mit den Frequenzen /1 und /2 gespeisten Linienleiter ihre Lage in einem bestimmten Abstand von einer Fahrbahnseite auf die andere wechseln. Die Abstand wird zweckmäßigerweise so gewählt, daß er der Länge zweier benachbarter Markierabschnitte entspricht. Der Wechsel des gemeinsamenIn Fig. 2 is a further example of the circuit arrangement of the line cables 1, 2, 3 in their distribution on the route to be monitored. It can be seen that the two are each from an active device Line cables fed with the frequencies / 1 and / 2 their position at a certain distance change from one side of the lane to the other. The distance is expediently chosen so that that it corresponds to the length of two adjacent marking sections. The change of the common

Rückleiters 3 von einer Fahrbahnseite zur anderen erfolgt in der Mitte zwischen den beiden Markierungsstellen. Return conductor 3 from one side of the lane to the other takes place in the middle between the two marking points.

In F i g. 3 ist ein weiteres Beispiel für die Anordnung der Linienleiter 1, 2, 3 längs des Fahnwegs wiedergegeben, bei dem die Verlegung der Leiter so erfolgt, daß der zyklische Wechsel der beiden von je einer aktiven Einrichtung gespeisten Linienleiter von einer Fahnbahnseite auf die andere in gewissen Abständen vor sich geht. Dadurch wird erreicht, daß im Bereich der Markierungsstellen die Frequenzen der beiden durch die aktiven Einrichtungen in die Linienleiter eingespeisten Ströme gleichzeitig auftreten. In Fig. 3 shows a further example of the arrangement of the line cables 1, 2, 3 along the path of travel, in which the laying of the conductors is done in such a way that the cyclical alternation of the two of each an active device fed line conductors from one side of the track to the other at certain intervals going on. This ensures that the frequencies of the in the area of the marking points both currents fed into the line cables by the active devices occur at the same time.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, treten jetzt zwischen den Strahlungsfeldern mit den Frequenzen /1 und /2 schmale Bereiche auf, die den Markierungsstellen zugeordnet sind und in denen Strahlungsfelder auftreten, in denen beide Frequenzen /1 + /2 vorhanden sind. Das in einem solchen Linienleitersystem befindliche Fahrzeug kann über sein Koppelglied, z. B. eine Antenne, jetzt aus der aufgenommenen Folge der Strahlungsfelder, z.B. /1, dann /1 + /2 und hiernach /2 oder umgekehrt, seine Fahrtrichtung im Fahrweg bestimmen.As can be seen from Fig. 3, now occur between the radiation fields with the frequencies / 1 and / 2 narrow areas, which are assigned to the marking points and in which radiation fields occur in which both frequencies / 1 + / 2 are present. That in such a line cable system located vehicle can be via its coupling member, z. B. an antenna, now from the recorded Follow the radiation fields, e.g. / 1, then / 1 + / 2 and then / 2 or vice versa, its direction of travel determine in the route.

In F i g. 4 ist der Vollständigkeit halber eine Schaltungsanordnung dargestellt, in der die Linienleiter derart verlegt sind, daß in den schmalen Bereichen, die den Markierabschnitten zugeordnet sind, keine der eingespeisten Frequenzen ausgestrahlt wird. In diesem Fall befinden sich alle drei Linienleiter 1, 2, 3 dicht beieinander auf einer Seite der Fahnbahn. Auch hier ließe sich zwar die Richtungsbestimmung auf dem Fahrzeug aus der Folge: Frequenz /1, Frequenz 0, Frequenz /2 oder umgekehrt, ableiten. Da aber »Frequenz 0« gleichzeitig der Störung der gesamten Anlage (Ausfall der Speisung) entspricht, ist die Ausführungsform für die Fahrzeugsicherung weniger brauchbar.In Fig. 4 is a circuit arrangement for the sake of completeness in which the line cables are laid in such a way that in the narrow areas assigned to the marking sections, none of the frequencies fed in is broadcast. In In this case, all three line conductors 1, 2, 3 are close together on one side of the flag track. Also Here the direction of the vehicle could be determined from the sequence: frequency / 1, frequency Derive 0, frequency / 2 or vice versa. But since "frequency 0" simultaneously disrupts the entire System (failure of the supply), is the embodiment for the vehicle security less useful.

Ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel zur Erkennung der Fahrtrichtung eines Fahrzeuges ist in F i g. 5 angedeutet. Hierbei wird zu der Fahrtrichtungsbestimmung die Phasenlage der in den Linienleitern fließenden Speiseströme der Frequenzen /1 und /2 ausgewertet. Dies wird in Fig. 5 durch entsprechende Pfeile links neben der Frequenzangabe dargestellt.Another possible embodiment for recognizing the direction of travel of a vehicle is shown in FIG F i g. 5 indicated. The phase position in the line cables is used to determine the direction of travel flowing feed currents of frequencies / 1 and / 2 are evaluated. This is shown in Fig. 5 by corresponding Arrows shown to the left of the frequency information.

Bei den vorbeschriebenen Beispielen ist die Bestimmung der Fahrtrichtung einerseits nicht bei jedem Übergang von einem Markierabschnitt in den anderen, d. h. beim Wechsel von einem Strahlungsfeld in das andere ohne weiteres möglich. Andererseits ist die Einwirkdauer auf die Koppeleinrichtungen des Fahrzeuges bei konstanter GeschwindigkeitIn the examples described above, on the one hand, determining the direction of travel is not in each transition from one marking section to the other, i.e. H. when changing from a radiation field into the other without further ado. On the other hand is the duration of action on the coupling devices of the vehicle at constant speed

ίο unterschiedlich.ίο different.

In F i g. 6 ist eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung der Linienleiter 1, 2 und 3 angegeben, bei der die obenerwähnten Einschränkungen vermieden werden. Bei dieser Anordnung sind die Einwirkbereiche der einzelnen den Markierabschnitten zugeordneten Strahlungsfelder gleich groß. Dies hat den Vorteil, daß nicht nur eine einfache Fahrtrichtungsbestimmung durchführbar ist, sondern auch eine genaue Geschwindigkeitsbestimmung des Fahrzeugs ermöglicht wird. Dieses Fahrzeugsicherungssystem gemäß Fig. 6 benötigt wiederum nur drei Linienleiter 1, 2 und 3, unter Verwendung von drei aktiven Einrichtungen Gl, Gl und G3, die die Linienleiter mit Strömen der Frequenzen /1, /2 undIn Fig. 6 shows a circuit arrangement according to the invention of the line cables 1, 2 and 3, in which the above-mentioned restrictions are avoided. In this arrangement, the effective areas of the individual radiation fields assigned to the marking sections are of the same size. This has the advantage that not only can the direction of travel be determined in a simple manner, but also that the speed of the vehicle can be determined precisely. This vehicle security system according to FIG. 6 again only requires three line conductors 1, 2 and 3, using three active devices Gl, Gl and G3, which supply the line conductors with currents of the frequencies / 1, / 2 and

25/3 speisen. Dies wird dadurch erreicht, daß die aktiven Einrichtungen in den einzelnen Zweigen der in einer Dreieckschaltung zusammengeschalteten Linienleiter gelegt sind. Hierbei ist es zweckmäßig, die Linienleiter am anderen Ende gleichfalls in einer Dreieckschaltung zusammenzuschalten, in deren einzelnen Zweigen passive Schaltelemente, z. B. Widerstände R1, R 2 und R 3, angeordnet sind.25/3 dine. This is achieved in that the active devices are placed in the individual branches of the line cables interconnected in a delta connection. It is useful here to connect the line cables at the other end also in a delta connection, in the individual branches of which there are passive switching elements, e.g. B. resistors R 1, R 2 and R 3 are arranged.

Wie aus der F i g. 6 weiter ersichtlich ist, sind den einzelnen Markierabschnitten Strahlungsfelder, z. B.As shown in FIG. 6 can also be seen, the individual marking sections are radiation fields, e.g. B.

mit den Frequenzkombinationen /1 + /3, /1 + /2, /2 + /3 usf., zugeordnet.with the frequency combinations / 1 + / 3, / 1 + / 2, / 2 + / 3 etc.

Zur Übertragung von besonderen Informationen, z. B. im Sprachband, können die Fahrzeugeinrichtungen und/oder die zentralen Einrichtungen Sender enthalten, die beispielsweis auf einer Frequenz /4 (F i g. 2) betrieben werden. Über die längs der Fahrbahn verlaufenden Linienleiter können dann mit Empfängern E, sei es im Fahrweg oder in weiteren auf dem Fahrweg befindlichen-Fahrzeugen, die ausgesendeten Informationen empfangen werden.For the transmission of special information, e.g. B. in the voice band, the vehicle equipment and / or the central equipment may contain transmitters that are operated, for example, on a frequency / 4 (FIG. 2). The transmitted information can then be received via the line conductors running along the roadway with receivers E, be it in the route or in other vehicles on the route.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

609611/403609611/403

Claims

Patent claims:

1.Circuit arrangement of a line conductor system for the automatic operation of track-bound vehicles with automatic securing and monitoring of the vehicles, in particular for railway safety, in which line conductors are laid along the track to be monitored, which divide the route into marking sections by means of a corresponding arrangement and those of a central point, with this supply of the line conductor to the vehicles via coupling links and signals are given by devices of the vehicles over the line conductor to the central point, characterized in that three at their ends are fed with alternating currents of different frequencies (e.g. through the generators Gl, G2 in Fig. 1 and Gl, G 2, G3 in Fig. 6) interconnected line cables (1, 2, 3), of which at least one (eg 3 in Fig. 1) alternately in a known manner on both sides of the road (α resp. b) each with at least one of the other line cables (e.g. B. 1 or 2) is closely parallel, are arranged over the length of the track to be monitored that the extension of one of the successive marking sections by the frequency (s) (z. B. by the frequencies / 1, / 2 1 or / 1 + / 3, / 1 + / 2, / 2 + / 3 in FIG. 6) of the resulting radiation field which is generated by the alternating currents flowing in the line conductors.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that when using of two alternating currents of different frequencies (e.g. generators Gl, G2 in Fig. 1) and three line cables (1, 2 and 3) each assigned an alternating current to each line cable (1 or 2) and the third line conductor (3) as a common return conductor for these currents (e.g. with the frequencies / 1 or / 2) is used.

3. Circuit arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the two Line cables (1, 2 in Fig. 1) each fed by an alternating current of a certain frequency one side of the roadway are arranged and that the common return conductor (3) accordingly the predetermined lengths of the marking sections at the locations of the marking locations changes from one side of the road to the other.

4. Circuit arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the two each with an alternating current of a certain frequency (e.g. by the generators Gl, G2 in Fig. 2) fed line cables (1, 2) their position at intervals corresponding to the length of two adjacent Change marking sections from one side of the lane to the other side of the lane and that the cyclical change of the common return conductor (3) from one side of the lane to others in the middle between the respective marking points.

5. Circuit arrangement according to claim 1, 2 and 4, characterized in that the cyclic

Change of the two line cables fed with different alternating currents (1, 2 in Fig. 3) takes place from one side of the road to the other at such intervals that in the area of Marking points the frequencies (/ 1, / 2) of both fed-in alternating currents occur simultaneously.

6. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that when using of three alternating currents of different frequencies (e.g. from the generators Gl, G2, G3 in F i g. 6) to feed the line cables (1, 2, 3), which are connected to each other at their ends in a delta connection are connected, each one of the current sources is arranged in the branches of the delta connection.

7. Circuit arrangement according to Claim 1 to 6, characterized in that each line conductor (1, 2, 3 in Fig. 6) its position at intervals corresponding to the length of so many neighboring ones Marking sections changes cyclically from one side of the road to the other, like that Line cable system, alternating currents of different frequencies (e.g. / 1, / 2 and / 3) are assigned, and that the order of the change of the line cables among each other takes place in such a way that through the change of two line cables each time a marking section is limited and the change of Line cables run in opposite directions to each other.

8. Circuit arrangement according to claim 1 to 7, characterized in that by means of an alternating current generated on the vehicles with a further frequency (/ 4 in Fig. 2) information about at least two of the line cables to a corresponding receiving device (E in F i g. 2 ) can be transmitted to any location on the monitored route.