DE1228022B

DE1228022B - Device for removing and turning socks, socks or other tubular knitted parts on single-cylinder or double-cylinder circular knitting machines

Info

Publication number: DE1228022B
Application number: DER36384A
Authority: DE
Inventors: Kurt Roessler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-10-22
Filing date: 1963-10-22
Publication date: 1966-11-03
Also published as: CH416913A; NL6412270A; LU46943A1; GB1024988A; NO119104B; DK123250B; DE1245024B; AT274208B; BE654671A

Description

Vorrichtung zum Abziehen und Wenden von Strümpfen, Socken oder anderen schlauchförmigen Strickteilen an Einzylinder- oder Doppelzylinder-Rundstrickmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abziehen und Wenden von Strümpfen, Socken oder anderen schlauchförmigen Strickteilen an Einzylinder- oder Doppelzylinder-Rundstrickmaschinen mit einem Greifwerkzeug zum Erfassen und Festhalten des Warenanfangs und zum Freigeben desselben nach Fertigstellen des Strickteils.Device for removing and turning stockings, socks or other items tubular knitted parts on single-cylinder or double-cylinder circular knitting machines The invention relates to a device for removing and turning stockings, Socks or other tubular knitted parts on single-cylinder or double-cylinder circular knitting machines with a gripping tool to grasp and hold the beginning of the goods and to release them the same after completing the knitted part.

Es ist bekannt, bei Rundstrickmaschinen die Ware mittels eines Gewichtes oder durch Druckwalzen abzuziehen und aus der Maschine herauszubefördern. Es ist auch schon vorgeschlagen worden, die Ware durch einen Greifer zu erfassen und nach unten aus der Maschine herauszuziehen. Weiterhin ist es bekannt, Strickwaren mittels eines Luftstromes während des Strickvorganges gespannt zu halten und nach dem Abstricken aus der Maschine zu entfernen.It is known that in circular knitting machines the goods are by means of a weight or pulled off by pressure rollers and transported out of the machine. It is It has also been proposed to grasp the goods by a gripper and after from the bottom of the machine. It is also known to use knitwear to keep a stream of air taut during the knitting process and after knitting removed from the machine.

Alle diese Vorrichtungen habenden Nachteil, daß der Strumpf zum Zwecke des Nähens oder Kettelns nach dem Strickvorgang in einem weiteren Arbeitsgang umgewendet werden muß.All these devices have the disadvantage that the stocking is for the purpose of sewing or linking after the knitting process is reversed in a further operation must become.

Diese Vorrichtungen haben. weiterhin den Nachteil, daß sie unter der Maschine sehr viel Platz beanspruchen, so daß die maschenbildenden Teile der Maschine so weit hochgesetzt werden müssen, daß man sie zum Zwecke der Revision und zur Vornahme von Reparaturen nur mittels einer kleinen Treppe oder eines Podestes erreichen kann.These devices have. continue to have the disadvantage that they are under the Machine take up a lot of space, so that the loop-forming parts of the machine must be set so high that they can be used for the purpose of revision and execution of repairs can only be reached by means of a small staircase or a platform.

Es ist auch bekannt, Strümpfe durch einen Luftstrom abzuzidhen und mittels eines weiteren Luftstromes über einem Rohr zu wenden und dann ebenfalls mittels eines Luftstromes aus der Maschine herauszutransportieren.It is also known to strip off stockings by means of a stream of air and to turn by means of a further stream of air over a pipe and then likewise to be transported out of the machine by means of an air stream.

Die bekannten Vorrichtungen haben aber den Nachteil, daß während der gesamten Dauer des Strickvorganges ein sehr starker Luftstrom erzeugt werden muß, der erhebliche Energiemengen erfordert und daß darüber hinaus starke Strickwaren, beispielsweise wollene Herrensocken, vor allem wegen der eingestrickten Gummifäden am Rand, auf diese Weise nicht gewendet und abtransportiert werden können. Außerdem benötigen derartige Wendeeinrichtungen ein kompliziertes und kostspieliges Ventil-und Luftklappensystem, weil die Strömungsrichtung der Luft während des Strickens und während des Wendevorganges mehrere Male umgeschaltet werden muß.The known devices have the disadvantage that during the a very strong air flow must be generated throughout the entire duration of the knitting process, which requires considerable amounts of energy and that, in addition, strong knitwear, for example woolen men's socks, mainly because of the knitted rubber threads at the edge, in this way cannot be turned and transported away. aside from that such turning devices require a complicated and expensive valve and valve Air flap system because the direction of air flow during knitting and must be switched several times during the turning process.

Es ist auch bereits eine Strumpfrundstrickmaschine bekanntgeworden, bei welcher der Warenanfang durch ein Greifwerkzeug festgehalten und nach Fertigstellung des Strickteiles freigegeben wird, wobei zum Abziehen der Ware ein Luftstrom dient. Hierbei erfolgt gleichzeitig ein Wenden der Ware. Auch diese bekannte Strumpfrundstrickmaschine weist die bereits geschilderten Nachteile der Anwendung eines Luftstromes auf. Des weiteren erweist es sich als nachteilig, daß durch die angesaugte Luft Staub an die maschenbildenden Teile gelangt, dort mitdem vorhandenen Schmiermittel einen Schmirgel bildet und einen raschen Verschleiß der empfindlichen maschenbildenden Teile, wie Nadeln und Platinen, hervorruft.A circular hosiery knitting machine has also become known, in which the beginning of the goods is held by a gripping tool and after completion of the knitted part is released, an air stream being used to pull off the goods. The goods are turned over at the same time. Also this well-known circular stocking machine has the disadvantages of the use of an air stream already outlined. Of Furthermore, it proves to be disadvantageous that dust is absorbed by the sucked in air the loop-forming parts get there with the existing lubricant Emery forms and rapid wear and tear of the delicate mesh-forming Parts such as needles and sinkers.

Ferner kann bei einem pneumatischen Abzug die Abzugsspannung bei stärkeren Waren sehr schlecht konstant gehalten werden, da beim Anfang des Strickens sich weniger Ware in dem Rohr befindet und dadurch den Luftstrom einen geringeren Widerstand entgegensetzt. Der Abzugswiderstand wird also während des Strickvorganges verändert, wodurch bei komplizierten Maschenbindungen der pneumatische Abzug nicht angewendet werden kann.Furthermore, in the case of a pneumatic trigger, the trigger tension can be increased when the trigger is stronger Were very bad to be kept constant because at the beginning of knitting itself there is less product in the tube and therefore less resistance to the air flow opposed. The pull-off resistance is changed during the knitting process, as a result, the pneumatic trigger is not used for complicated stitch bindings can be.

Die Aufgabe, die Ware abzuziehen und zu wenden, wird erfindungsgemäß dadurch besser gelöst, daß das Greifwerkzeug sowie das Rohr gegenläufig bewegbar sind.The task of peeling off and turning the goods is according to the invention better solved in that the gripping tool and the pipe can be moved in opposite directions are.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch in Seitenansicht dargestellt. F i g. 1 zeigt den Nadelzylinder 10 einer Rundstrickmaschine und darüber ein Rohr 14. Im Inneren des Nadelzylinders befindet sich unterhalb des Ab- schlages ein Greifwerkzeug 17; zwischen dem Greifwerkzeug 17 und dem Rohr 14 befinden sich die Anfangsreihen einer Strickware d. Nachdem eine hinreichende Anzahl von Reihen gearbeitet worden ist, bewegt sich das Greifwerkzeug 17 nach oben und klemmt die Ware zwischen dem Rohr 14 und dem Greifwerkzeug 17 fest, wie in F i g. 2 sichtbar ist. Dabei können zum Erzielen einer einwandfreien Klemmung auf dem Greifwerkzeug 17 Borsten, Nadeln oder andere elastische Überzüge angebracht werden. Auch kann das -Greifwerkzeug in.-sich selbst elastisch sein. I Nach einem weiterenMerkmal derErfindung kann die Greifvorrichtung auch die Ware selbständig, etwa in der Form einer Klammer, erfassen. , 7 Während des Strickvorganges wird' nun, wie Fig. 3 zeigt, *die Ware d nach oben-in das Rohr 14 gezogen und hierbei -umgewendet.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown schematically in side view. F i g. 1 shows the needle cylinder 10 of a circular knitting machine and a tube 14 above it. A gripping tool 17 is located in the interior of the needle cylinder below the cut- off; between the gripping tool 17 and the tube 14 are the initial rows of a knitted fabric d. After a sufficient number of rows has been worked, the gripping tool 17 moves upwards and clamps the goods between the pipe 14 and the gripping tool 17 , as in FIG. 2 is visible. In this case, bristles, needles or other elastic coatings can be attached to the gripping tool 17 in order to achieve perfect clamping. The gripping tool can also be elastic in itself. According to a further feature of the invention, the gripping device can also grasp the goods independently, for example in the form of a clamp. , 7 During the knitting process, as FIG. 3 shows, * the fabric d is pulled upwards into the tube 14 and turned over in the process.

Nach Beendigung &s Strickvorganges wird, wie in F i g. 4 gezeigt, die-Ware d vom Greifwerkzeug 17 freigegeben; sie fällt nun durch das Eigengewicht nach unten aus der Maschine oder kann mittels eines Luftstromes an einen beliebigeii Platz abtransportiert werden.After completion of the knitting process, as shown in FIG . 4 shows the goods d released by the gripping tool 17 ; it now falls under its own weight out of the machine or can be transported away to any place by means of an air stream.

Es ist aber bei dieser Vorrichtung auch möglich, daß, wie F i g. 9 zeigt, das Gieifwerkzeug 17 wieder nach unten geht und in der --A-nfangsstellung die Ware d freigibt Nach einem weiteren-Merkmal der Erfindung kann auch das Greifwerkzeug17 etwas unterhalb der Abschlagkante stillstehen, während das Rohr 14 abwärts bewegt wird.But it is also possible with this device that, as FIG. 9 shows the Gieifwerkzeug 17 back to go down and in the --A-nfangsstellung the goods d releases According to a further feature of the invention, the Greifwerkzeug17 can rest slightly below the knock-over edge, while the tube 14 is moved downward.

Die F i g. 5 zeigt wiederum die Anfangsstellung, bevor das Greifwerkzeug in Tätigkeit tritt.The F i g. 5 again shows the initial position before the gripping tool comes into operation.

Aus F i g. 6 ist ersichtlich, wie die Ware geklemmt wird und aus F i g. 7-ist# erkennbar, wie die Ware d im Rohr 14 umgewendet wird.From Fig. 6 it can be seen how the goods are clamped and from FIG. 7 # shows how the product d is turned over in the tube 14.

-Bei F i g. 8 ist der' Strickvorgang abgeschlossen; das Warenstück befindet sich zur Gänze im Rohr 14 und kann nun entweder entsprechend F i g. 9 oder F i g. 4 freigegeben und abtransportiert werden. - At F i g. 8 the 'knitting process is complete; the item of goods is entirely in the tube 14 and can now either according to FIG . 9 or F i g. 4 can be released and transported away.

. Wenn das Greifwerkzeug selbstfätig das Warenstück erfaßt, ohne es zwischen sichz und der Wand festzuklemmen, dann kann dieses -Greifwerkzeug be-Hebig mechanisch geöffnet werden'.'. -. * - Bei der Arbeitsweise nach F i g.- 1 bis 4 wird der Abzug dadurch bewerkstelligt, daß ein mechanischer Zug auf ZD das Greifwerkzeug 17 nach oben ausgeübt wird, während bei der Arbeitsweise nach F i g. 5 bis 9 der Abzug durch das Eigengewicht des Rohres 14 oder durch einen Druck, der auf das Rohr 14 ausgeübt wird, bewerkstelligt wird. . If the gripping tool automatically grips the item of goods without clamping it between itself and the wall, then this gripping tool can be opened mechanically. -. * - In the method of operation according to FIGS. 1 to 4, the deduction is achieved in that a mechanical pull is exerted on ZD the gripping tool 17 upwards, while in the method of operation according to FIG. 5 to 9 the deduction is brought about by the weight of the pipe 14 or by pressure exerted on the pipe 14.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann sich das Greifwerkzeug und Rohr gegeneinanderbewegen und somit Abziehen und -Umwenden bewerkstelligen.According to a further feature of the invention, the gripping tool and move the pipe towards one another and thus pull off and turn over.

Das erfindungsgemäß zur Anwendung -kommende Rohr 14 kann beliebig lang sein, es kann aber auch so weit verkürzt werden, daß nur noch ein ringförmiges Gebilde übrig bleibt.* Dieser Ring übernimmt dann die Aufgabe, die die Unterkante des Rohres hat. Das Rohr'kann einen beliebigen Dürchinesser haben beispielsweise ka - nn das Rohr auch - wie schon vorgeschlagen - die fiohle Antriebswelle der Rippscheibe bei Einzylinderinasehinen sein. Bei Doppelzylindermaschinen kann das Rohr der obere Zylinder sein.The pipe 14 used according to the invention can be of any length, but it can also be shortened so that only an annular structure remains. * This ring then takes on the task of the lower edge of the pipe. The tube can have any desired diameter, for example , the tube can also - as already proposed - be the smooth drive shaft of the dial in single-cylinder liners. In double cylinder machines, the tube can be the top cylinder.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Vorrichtung auch so ausgeführt werden, daß das Warenstück mittels eines Luftstroines nach dem Loslassen des Greifwerkzeuges nicht nach unten, sondern auch nach oben oder beispielsweise durch eine öffnung in der Seitenwand des Rohres auch seitlich hinausbewegt werden kann.According to a further feature of the invention, the device can also be carried out so that the item of goods by means of an air flow after releasing of the gripping tool not downwards, but also upwards or for example can also be moved out laterally through an opening in the side wall of the tube can.

Claims

Claims: 1. Device for pulling off and 'wheezing of socks, socks'-ox16r'andereütubular' knitted parts''on single-cylinder or double-cylinder circular knitting machines with a gripping tool to grasp and hold the beginning of the goods and to release them Completing the knitting member, d a d u rch gc -kennzeichnet that> - da "S'Greifwerkzeüg is tightly enclosed (17) by a tube (14) ', and that the gripping tool (1-7) -. and the tube ( 14) movable in opposite directions'Siiiid, -.

2. Device according to claim 1, characterized in that the tube (14) is fixedly arranged at the height of the tee point while the gripping tool (17). is movable. - - 3. An apparatus according to claim 1, characterized denotes ge-m, that the DAS Greifwerkzeui Abschlagstelle'-f-estsiehend is arranged (17) in height, while the tube (14) - is movable. 4. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that-the tube (14) is formed by the hollow drive shaft of the dial. 5. Apparatus according to claim 1 and 2, since: -characterized in that the upper needle cylinder serves as the tube. 6. Apparatus according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the tube is shortened to an 'annular structure. 7. Device according to claim * 1 to 6 " characterized in that: a clamp is used as a gripping tool. Considered publications: German patent specification No. 649 846; French patent specification No. 863 578, 679 281 Italian patent specification No. 571936.