DE1223518B - Mobile transport and assembly device - Google Patents
Mobile transport and assembly deviceInfo
- Publication number
- DE1223518B DE1223518B DEN21110A DEN0021110A DE1223518B DE 1223518 B DE1223518 B DE 1223518B DE N21110 A DEN21110 A DE N21110A DE N0021110 A DEN0021110 A DE N0021110A DE 1223518 B DE1223518 B DE 1223518B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- frame
- support carriage
- support
- link
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/0633—Mechanical arrangements not covered by the following subgroups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/02—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
- B60P1/025—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element with a loading platform inside the wheels of a same axle and being lowerable below the axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
Fahrbare Transport- und Montagevorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Transport- und Montagevorrichtung mit einem heb- und senkbaren Tragschlitten für die Montagelast, wobei der Tragschlitten gegenüber dem Rahmen der Vorrichtung querverschiebbar sowie in der Horizontalen gegen dessen Längsachse mittels Schraubenspindeln schwenkbar ist.Mobile transport and assembly device The invention relates on a mobile transport and assembly device with a liftable and lowerable Support carriage for the assembly load, with the support carriage opposite the frame the device can be moved transversely and horizontally against its longitudinal axis is pivotable by means of screw spindles.
Bei einer bekannten Anordnung dieser Art dienen zum seitlichen Verschieben der Last Schraubenspindeln, die durch eine Kupplung zur gemeinsamen Drehung zu einem Bauteil verbunden sind und mittels eines von einer Seite angesetzten Hebels gedreht werden können. Eine weitere Schraubenspindel, die durch einen Handgriff gedreht wird, führt die Verschiebebewegung des Tragschlittens in Längsrichtung aus.In a known arrangement of this type are used for lateral displacement the load screw spindles, which through a coupling for common rotation to one Component are connected and rotated by means of a lever attached from one side can be. Another screw spindle that is rotated by a handle is, carries out the sliding movement of the support carriage in the longitudinal direction.
Bei der bekannten Anordnung kann auch eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse durchgeführt werden, was mittels einer gesonderten Schraubenspindel erfolgt.In the known arrangement, a pivoting movement around a vertical axis can be carried out by means of a separate screw spindle he follows.
Eine Antriebswelle, die mit zwei Schneckenrädern verbunden ist, ermöglicht die Einstellung des Neigungswinkels der Last zur Horizontalen.A drive shaft, which is connected to two worm wheels, enables the setting of the angle of inclination of the load to the horizontal.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Montage- und Transportvorrichtung zu schaffen, die sowohl Verschiebe- als auch Verschwenkbewegungen auszuführen gestattet und gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art einfacher aufgebaut ist. Der Tragschlitten soll gegenüber dem Rahmen in allen Zwischenlagen gegen Verschieben sowohl in Quer- als auch in Längsrichtung zur Montagevorrichtung gesichert sein.The object of the invention is to provide an assembly and transport device to create that allows to perform both displacement and pivoting movements and compared to the previously known devices of this type of simpler construction is. The support carriage should prevent movement in all intermediate positions relative to the frame be secured both in the transverse and longitudinal directions to the mounting device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schraubenspindeln in am Rahmen angeordnete und gegenüber Kulissen am Tragschlitten querverschieblich geführte Muttern eingreifen und mit ihren freien Enden am tragschlittenseitigen Ende der jeweiligen Kulisse gelenkig, drehbar und unverschieblich gelagert sind, wobei zwischen Rahmen und Tragschlitten eine aus einem querliegenden Schlitz und einem in diesen eingreifenden Zapfen gebildete, eine Längsverschiebung zwischen Rahmen und Schlitten verhindernde Gelenkverbindung vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the screw spindles in arranged on the frame and transversely displaceable in relation to scenes on the support carriage Engage guided nuts and with their free ends on the support slide side At the end of the respective backdrop are articulated, rotatable and immovable, wherein between the frame and the support carriage one of a transverse slot and formed in this engaging pin, a longitudinal displacement between Frame and slide preventing articulation is provided.
Da die Muttern in den Kulissen am Tragschlitten querverschieblich geführt sind und andererseits die tragschlittenseitigen Enden der Schraubenspindeln gelenkig mit dem Tragschlitten bzw. den tragschlittenseitigen Enden der Kulisse verbunden sind, ist sowohl eine Verschiebebewegung des Tragschlittens gegenüber dem Rahmen als auch eine Schwenkbewegung möglich. Durch eine Stift-Schlitz-Verbindung zur Sicherung gegen Längsverschiebung ist trotz der Ein-Stellung des Tragschlittens gegenüber dem Rahmen von nur einer Seite her die Relativlage dieser beiden Bauteile gegeneinander in allen Zwischenlagen fixiert.Since the nuts in the scenes on the support slide can be moved transversely are guided and on the other hand the support carriage-side ends of the screw spindles articulated with the support carriage or the ends of the link on the support carriage side are connected, is both a sliding movement of the support carriage opposite the frame as well as a swivel movement possible. With a pin-and-slot connection to secure against longitudinal displacement is despite the on position of the support carriage compared to the frame from only one side, the relative position of these two components fixed against each other in all intermediate layers.
Eine Querverschiebung des Tragschlittens gegenüber dem Rahmen ist durch gleichzeitige Betätigung zweier jeweils am vorderen und hinteren Ende des Tragschlittens angeordneter derartiger Verstelleinrichtungen möglich, während die Schwenkbewegung in der Horizontalen durch die Betätigung nur einer dieser Verstelleinrichtungen herbeiführbar ist. Die gleichzeitige Betätigung der beiden Verstelleinrichtungen kann auch von einer einzigen Bedienungsperson vorgenommen werden, da beide Verstelleinrichtungen auf einer Seite des Tragschlittens liegen können.A transverse displacement of the support carriage relative to the frame is by simultaneously pressing two at the front and rear end of the Support carriage arranged such adjustment possible, while the Pivoting movement in the horizontal by actuating only one of these adjustment devices can be brought about. The simultaneous actuation of the two adjustment devices can also be carried out by a single operator, since both adjustment devices can lie on one side of the support carriage.
Zweckmäßigerweise wird die Befestigung der Schraubenspindel am Ende der Kulisse durch ein Kugelgelenk gebildet. Zum Ausgleich der Schwenkbewegung ist die Mutter mit Spiel in am Rahmen befestigten Halterungen geführt. Zur Verringerung der Baugröße der Stift-Schlitz-Verbindung für die Sicherung gegen Längsverschiebung wird zweckmäßigerweise deren Schlitz am Rahmen und der zugehörige Zapfen am Tragschlitten angeordnet.Appropriately, the fastening of the screw spindle at the end the backdrop formed by a ball joint. To compensate for the swivel movement the nut out with play in brackets attached to the frame. To reduce the size of the pin-slot connection for securing against longitudinal displacement is expediently their slot on the frame and the associated pin on the support carriage arranged.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Transport- und Montagevorrichtung; F i g. 2 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1; F i g. 3 ist in vergrößertem Maßstab eine Ansicht der Verstelleinrichtung als Ausschnitt aus F i g. 1; F i g. 4 ist der Schnitt 4-4 nach F i g. 3.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing explained in more detail. F i g. 1 shows a side view of the invention Transport and assembly device; F i g. Figure 2 is a top plan view of the device according to Fig. 1; F i g. 3 is an enlarged view of FIG Adjusting device as a section from FIG. 1; F i g. 4 is the section 4-4 after F i g. 3.
In F i g. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Transport- und Montagevorrichtung dargestellt, die durch an einem unteren Rahmen 14 angebrachte Räder 12 verfahrbar ist. Gleichfalls am unteren Rahmen 14 angelenkte Hubaggregate 16 dienen dem Heben und Senken eines oberen Rahmens 15, auf welchem ein Tragschlitten 17 querverschiebbar sowie in der Horizontalen gegen die Längsachse der Vorrichtung verschwenkbar ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Tragschlitten 17 noch mit einer Kippeinrichtung 18 versehen, die gekrümmte Führungen 22 (F i g. 4) aufweist, welche über Rollen 23 am Tragschlitten 17 laufen. In F i g. 1 sind die verschiedenen Hublagen 18' und 18" der Kippeinrichtung gestrichelt dargestellt.In Fig. 1 is an embodiment of the transport according to the invention and mounting device shown by being attached to a lower frame 14 Wheels 12 is movable. Lifting units also articulated on the lower frame 14 16 are used to raise and lower an upper frame 15 on which a support carriage 17 can be moved transversely and horizontally against the longitudinal axis of the device is pivotable. In the illustrated embodiment, the support carriage 17 also provided with a tilting device 18, the curved guides 22 (F i g. 4), which run on rollers 23 on the support carriage 17. In Fig. 1 are the various stroke positions 18 'and 18 "of the tilting device shown in dashed lines.
In F i g. 2 ist der Aufbau des oberen Rahmens 15 zu erkennen, der mit zwei äußeren, parallel zur Achse A der Montagevorrichtung verlaufenden rohrförmigen Trägern 19 versehen ist. Weiter ist aus F i g. 2 zu erkennen, daß ein Querträger 39 mit einem Flansch 38 versehen ist, der einen sich quer zur Achse A erstreckenden Schlitz 41 aufweist, in welchen ein am Tragschlitten 17 angebrachter Zapfen 42 zur Sicherung des Tragschlittens gegen Längsverschiebung eingreift. Der Querträger 39 kann zwischen zwei schwenkbaren Bauteilen der Huborgane 16 (F i g. 1) verlaufen.In Fig. The structure of the upper frame 15 can be seen in FIG with two outer tubular ones running parallel to the axis A of the mounting device Carriers 19 is provided. Further from FIG. 2 to see that a cross member 39 is provided with a flange 38 which has a transverse to the axis A extending Has slot 41, in which a pin 42 attached to the support carriage 17 for Securing the support carriage against longitudinal displacement engages. The cross member 39 can run between two pivotable components of the lifting members 16 (FIG. 1).
Schließlich sind in F i g. 2 Längsträger 24 zu erkennen, welche die gekrümmten Führungen 22 (F i g. 4) miteinander verbinden. Die Querträger 22 tragen die mit der Vorrichtung zu transportierenden Bauteile.Finally, in FIG. 2 side members 24 to see which the connect curved guides 22 (FIG. 4) with one another. The cross members 22 carry the components to be transported with the device.
In den F i g. 3 und 4 ist eine der Verstelleinrichtungen zur Verschiebung und Verschwenkung des Tragschlittens 17 gegenüber dem oberen Rahmen 15 dargestellt. Zwei dieser Verstelleinrichtungen sind. auf einer Seite der Vorrichtung jeweils an den Enden des Tragschlittens 17 angebracht. Diese Verstelleinrichtungen bestehen aus einer U-förmigen Kulisse 26, die nach außen hin offen ist und am Tragschlitten 17 befestigt ist. Die Kulisse 26 dient der Aufnahme von Halterungen 21 zur verschieblichen Lagerung von Muttern 32 für Schraubenspindeln 33. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Mutter aus einem in eine entsprechende vertikale Bohrung der Halterung eingesetzten zylindrischen und in der Bohrung verschwenkbaren Zapfen, der mit einer zu seiner Achse senkrechten Gewindebohrung zur Aufnahme der Schraubenspindel 33 versehen ist. Die Halterungen 21 sind an den rohrförmigen Längsträgern 19 des Rahmens 15 befestigt. Die freien Enden der Schraubenspindeln 33 sind am tragschlittenseitigen Ende der Kulisse 26 gelenkig, drehbar und unverschieblich gelagert. Sie greifen dabei durch größere Ausnehmungen 37 in den Halterungen 21 bzw. 34 in den rohrförmigen-Längsträgem .19 hindurch.In the F i g. 3 and 4, one of the adjusting devices for shifting and pivoting the support carriage 17 with respect to the upper frame 15 is shown. Two of these adjustment devices are. attached to the ends of the support carriage 17 on one side of the device. These adjustment devices consist of a U-shaped link 26 which is open to the outside and is attached to the support carriage 17. The gate 26 is used to accommodate brackets 21 for the displaceable mounting of nuts 32 for screw spindles 33. In the illustrated embodiment, the nut consists of a cylindrical pin inserted into a corresponding vertical bore in the bracket and pivotable in the bore with a pin perpendicular to its axis Threaded hole for receiving the screw spindle 33 is provided. The brackets 21 are attached to the tubular longitudinal members 19 of the frame 15. The free ends of the screw spindles 33 are hinged, rotatable and immovable at the end of the link 26 on the support carriage side. They reach through larger recesses 37 in the brackets 21 and 34 in the tubular longitudinal girders .19.
Bei einem Verstellen der Schraubenspindel 33 findet also eine Relativbewegung zwischen der Halterung 21 und der Kulisse 26 und damit eine Relativbewegung zwischen dem Längsträger 19 bzw. dem Rahmen 15 und dem Tragschlitten 17 statt. Werden beide Schraubenspindeln 33 gleichzeitig betätigt, so führt der Tragschlitten 17 eine Parallelverschiebung gegenüber dem Rahmen 15 durch; bei einer Betätigung nur einer der Schraubenspindeln 33 wird der Tragschlitten 17 gegenüber dem Rahmen 15 verschwenkt. Hierbei tritt eine Verschwenkung der Mutter 32 mit der Schraubenspindel 33 gegenüber der Halterung 21 auf, die durch entsprechende Bemessung der Ausnehmungen 37 und 34 ermöglicht wird. Die Größe der Schwenkbewegung beträgt auf Grund dieser Verhältnisse bis zu 3° in jeder Richtung aus einer Parallellage des Tragschlittens 17 zur Achse A heraus.When the screw spindle 33 is adjusted, there is a relative movement between the bracket 21 and the gate 26 and thus a relative movement between the longitudinal beam 19 or the frame 15 and the support carriage 17 instead. Will both If the screw spindles 33 are actuated at the same time, the support slide 17 performs a parallel displacement towards the frame 15 through; only one of the screw spindles when actuated 33, the support carriage 17 is pivoted relative to the frame 15. This occurs a pivoting of the nut 32 with the screw spindle 33 relative to the bracket 21, which is made possible by appropriate dimensioning of the recesses 37 and 34 will. Due to these conditions, the size of the swivel movement is up to 3 ° in each direction from a parallel position of the support carriage 17 to the axis A.
In Abhängigkeit davon, ob die vordere oder hintere Schraubenspindel 33 betätigt wird, und in Abhängigkeit von der Ausgangslage kann die Schwenkung des Tragschlittens gegenüber dem Rahmen sowohl um die vordere als auch um die hintere Verstelleinrichtung erfolgen.Depending on whether the front or rear screw spindle 33 is actuated, and depending on the starting position, the pivoting of the support carriage relative to the frame can take place both about the front and the rear adjusting device.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US1223518XA | 1961-05-31 | 1961-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1223518B true DE1223518B (en) | 1966-08-25 |
Family
ID=22402190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEN21110A Pending DE1223518B (en) | 1961-05-31 | 1962-01-23 | Mobile transport and assembly device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1223518B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2449057A1 (en) * | 1979-02-19 | 1980-09-12 | Sovam | Trolley with scissor lift - is used to position load and pivotal about horizontal and vertical axes |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2785807A (en) * | 1953-02-03 | 1957-03-19 | Joseph H Prowinsky | Straight line lift truck |
| US2896909A (en) * | 1955-11-04 | 1959-07-28 | Northrop Aircraft Inc | Elevating dolly |
| US2920773A (en) * | 1957-06-07 | 1960-01-12 | Rohr Aircraft Corp | Engine positioning dolly |
| DE1100253B (en) * | 1959-04-15 | 1961-02-23 | Johann Mueller | Hydraulic lifting device for assembly pits |
-
1962
- 1962-01-23 DE DEN21110A patent/DE1223518B/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2785807A (en) * | 1953-02-03 | 1957-03-19 | Joseph H Prowinsky | Straight line lift truck |
| US2896909A (en) * | 1955-11-04 | 1959-07-28 | Northrop Aircraft Inc | Elevating dolly |
| US2920773A (en) * | 1957-06-07 | 1960-01-12 | Rohr Aircraft Corp | Engine positioning dolly |
| DE1100253B (en) * | 1959-04-15 | 1961-02-23 | Johann Mueller | Hydraulic lifting device for assembly pits |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2449057A1 (en) * | 1979-02-19 | 1980-09-12 | Sovam | Trolley with scissor lift - is used to position load and pivotal about horizontal and vertical axes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0724540B1 (en) | Scissor-action lifting table | |
| EP0393229B1 (en) | Removable refuelling system | |
| EP0241820A2 (en) | Injected part take-out device for injection-moulding machines | |
| DE3711232C2 (en) | ||
| DE2800828A1 (en) | DEVICE FOR TURNING WORKPIECES | |
| DE2438566B1 (en) | Lever gear | |
| DE3331341A1 (en) | DEVICE FOR CROSS-TRANSPORTING A PROFILE ROD FOR PROFILE ROD MACHINING ROADS WITH LONG-TERM TRANSPORT ROLLER | |
| DE3906616A1 (en) | Fitting device for automatically joining assemblies to the body of a motor vehicle from below | |
| DE8706196U1 (en) | Angle vice | |
| DE19737678A1 (en) | Vehicle with frame support | |
| DE69117297T2 (en) | CLUTCH OF A FLOOR CLEANING DEVICE WITH A BAR-LIKE PART FOR LEADING THIS APPARATUS | |
| DE1223518B (en) | Mobile transport and assembly device | |
| DE3130328C2 (en) | Warp beam trolley | |
| DE3207177C2 (en) | Table with a table top that is adjustable in height and incline | |
| DE1459741C3 (en) | Device for milling strip-shaped recesses in road surfaces | |
| EP0685424B1 (en) | Mobile lifting platform for a vehicle | |
| DE3008626A1 (en) | CAR LIFT | |
| EP0792630A2 (en) | Treatment bed | |
| DE1285673B (en) | Ambulance vehicle with a frame to accommodate stretchers | |
| DE69200309T2 (en) | Plow with a device for regulating the inclination and the side grip. | |
| EP0661014A2 (en) | Device for adjusting the height and/or the inclination of a table top | |
| DE2447197A1 (en) | ARTICULATED CONVEYOR BELT FOR CONCRETE VEHICLES | |
| EP0132448B1 (en) | Table with adjustable table top | |
| CH671191A5 (en) | ||
| AT22458B (en) | Die setting and line casting machine based on the Monoline system. |