DE1215052B

DE1215052B - Device for the batch transport of objects through a series of stations

Info

Publication number: DE1215052B
Application number: DEST18604A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Pechmann
Original assignee: H Strunck and Co
Current assignee: H Strunck and Co
Priority date: 1961-11-24
Filing date: 1961-11-24
Publication date: 1966-04-21

Description

Vorrichtung zum absatzweisen Transport von Gegenständen durch eine Reihe von Stationen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum absatzweisen Transport von Gegenständen durch eine Reihe von Stationen, z. B. von Flaschen, Ampullen od. dgl. durch Reinigungs-, Füll- und Verschließstationen, mit einem durchgehenden Transportmittel, dessen Antrieb über zwei z.B. an den Umkehren des Transportmittels angeordnete Maltesergetriebe erfolgt.Device for the intermittent transport of objects through a Series of stations The invention relates to a device for batch transport of items through a series of stations, e.g. B. of bottles, ampoules od. like. through cleaning, filling and sealing stations, with a continuous means of transport, its drive via two Geneva gears arranged e.g. on the reversing of the means of transport he follows.

Auf modernen Maschinen dieser Art werden häufig sehr viele Behandlungsvorgänge gleichzeitig an einer Vielzahl von Flaschen u. dgl. durchgeführt. Very many treatment processes are often carried out on modern machines of this type carried out simultaneously on a large number of bottles and the like.

Das bedingt zwangläufig eine schwere Konstruktion des Transportmittels, das zudem - z. B. in Abhängigkeit von der Anzahl der Behandlungsstationen -recht erhebliche Längen aufweisen kann. Die beim absatzweisen Transport in sehr kurzen Zeitabständen zu beschleunigenden und dann wieder zu verzögernden Massen sind also verhältnismäßig groß. Dabei ist noch zu berücksichtigen, daß die vom Transportmittel getragenen, eventuell zum Teil gefüllten Behälter auch zur Masse des gesamten Systems beitragen.This inevitably requires a heavy construction of the means of transport, that also - z. B. depending on the number of treatment stations -right can have considerable lengths. In the case of batch-wise transport, they are very short Time intervals to be accelerated and then to be decelerated again are masses relatively large. It should also be taken into account that the means of transport carried, possibly partially filled container also to the mass of the entire system contribute.

Es hat sich nun gezeigt, daß der Antrieb der heute üblichen Maschinen der vorbeschriebenen Art Schwierigkeiten bereitet. Auf der einen Seite muß das schrittweise Vorschalten des Transportmittels verhältnismäßig schnell geschehen, damit die Maschine eine befriedigende Leistung erbringt. Andererseits hat das schnelle Vorschalten des Transportmittels nach jedem Arbeitsgang Schwierigkeiten beim Abbremsen der bewegten Massen zur Folge. Dadurch tritt ein unregelmäßiger Lauf der Maschine ein. Dies wird dadurch verursacht, daß die dem System bei Beginn der zweiten Hälfte jedes Transportschrittes innewohnende kinetische Energie das Abbremsen des Transportmittels verzögert. Während des Ablaufes eines Transportschrittes macht die Malteserscheibe eine Drehung von 900, wobei während der ersten 450 der Drehbewegung eine Beschleunigung, während der zweiten 450 dagegen eine Verzögerung des Systems bewirkt werden soll. Das heißt, daß die dem System innewohnende kinetische Energie dann am größten sein wird, wenn die Malteserscheibe die erste Hälfte ihrer Schrittbewegung vollführt hat. Diese Energie ist so groß, daß in der zweiten Hälfte des Transportschrittes die Verzögerung des Bewegungsablaufes nicht in der an sich vorgesehenen Weise erfolgt. Vielmehr überlagert die Bewegungsenergie des Transportsystems die Verzögerungskräfte in der Weise, daß die Verzögerung erst zu einem späteren als dem geplanten Zeitpunkt einsetzt. Aber selbst bei einem einigermaßen zeit- gerechten Ablauf der Verzögerung arbeitet das Transportsystem auf den Antrieb, d. h., daß die Antriebsverhältnisse während der zweiten Hälfte der Transportschritte auf den Kopf gestellt werden. Dadurch wird der obenerwähnte unregelmäßige oder doch zumindest unruhige Lauf der Maschine verursacht, der um so größer ist, je größer die Masse des Transportsystems im Verhältnis zu der Masse des übrigen Antriebssystems ist. Dieser unruhige Lauf ist im höchsten Maße unerwünscht, da eine automatische Maschine in allen Bewegungsphasen gleich ruhig laufen soll. It has now been shown that the drive of today's machines of the type described above causes difficulties. On the one hand, it must be gradual Upstream of the means of transport happened relatively quickly so that the machine performs satisfactorily. On the other hand, it has fast switching of the means of transport, difficulties in braking the moving one after each work step Masses result. This causes the machine to run irregularly. this will caused by the system at the beginning of the second half of each transport step inherent kinetic energy delays the braking of the means of transport. While of the course of a transport step, the Geneva disk makes a rotation of 900, with acceleration during the first 450 of the rotary movement the second 450, on the other hand, is to cause a delay in the system. This means, that the kinetic energy inherent in the system will be greatest when the Maltese disc has completed the first half of its step movement. These Energy is so great that the delay in the second half of the transport step the sequence of movements does not take place in the manner intended. Much more the kinetic energy of the transport system superimposes the deceleration forces in the Way that the delay begins later than the planned time. But even with a reasonably time- fair expiration of the delay works the transport system on the drive, d. that is, the drive ratios during the second half of the transport steps are turned upside down. This will the above-mentioned irregular or at least uneven running of the machine causes, which is the greater, the greater the mass of the transport system in relation to is the mass of the rest of the drive system. This restless course is at its highest Dimensions undesirable because an automatic machine is the same in all phases of movement should run quietly.

Es ist weiterhin davon auszugehen, daß die Transportvorgänge bei einer solchen Maschine sehr genau ablaufen müssen, damit die z. B. darin zu behandelnden Flaschen nach Beendigung jedes Transportschrittes auch die richtige Lage, beispielsweise zu den Füllnadeln, einnehmen, die in den Flaschenhals einzuführen sind. It can also be assumed that the transport operations at such a machine must run very precisely so that the z. B. to be treated therein Bottles in the correct position after each transport step, for example to the filling needles, which are to be inserted into the neck of the bottle.

Wenn das die zu behandelnden Körper aufnehmende Transportmitteliin der üblichen Weise ausgebildet ist und z. B. aus Ketten besteht, müssen gewisse Toleranzen in Kauf genommen werden, die z. B. auf Längungen der Ketten im Betrieb zurückzuführen sind. Um zu verhindern, daß dies zu Ungenauigkeiten beim Vorschalten der Kette und damit beim Transportieren der Körper führt, wird im allgemeinen, wie bereits erwähnt, so vorgegangen, daß an beiden Umkehren der Ketten Antriebsmittel vorgesehen sind. Eine derartige Anordnung ist jedoch nur dann sinnvoll, wenn beide Antriebe sowohl hinsichtlich ihrer Antriebswirkung als auch ihrer Bremswirkung absolut gleichwertig sind. Das gilt sowohl in zeitlicher Hinsicht als auch bezüglich der Größe der Antriebs- und Bremskräfte Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß sowohl die Antriebskräfte als auch die Bremskräfte an beiden Antriebsstellen völlig gleichmäßig und gleichzeitig zur Einwirkung gebracht werden. Dabei soll die Bremswirkung in jedem Falle ausreichen, um während des zeitlichen Bereiches, in dem die Transportvorrichtung verzögert wird, eine Umkehrung des Antriebes zu vermeiden. Es soll also nicht möglich sein, daß die dem Transportmittel vorgeschalteten Antriebseinrichtungen unter dem Einfluß der abzubremsenden umlaufenden Massen beschleunigt werden. When the means of transport taking the body to be treated is formed in the usual way and z. B. consists of chains, must be certain Tolerances are accepted that z. B. on elongation of the chains in operation are due. To prevent this from leading to inaccuracies when connecting upstream the chain and thus the body when transporting it, is generally how already mentioned, proceeded in such a way that drive means at both reversals of the chains are provided. Such an arrangement is only useful if both Drives, both in terms of their driving effect and their braking effect, are absolute are equivalent. This applies both in terms of time and in terms of Size of the driving and braking forces The invention is based on the object of a To train the device of the type described in such a way that both the driving forces as well as the braking forces at both drive points completely evenly and simultaneously brought to action will. The aim is to have the braking effect in each Trap sufficient to during the period in which the transport device is delayed to avoid a reversal of the drive. So it shouldn't be possible be that the drive devices upstream of the transport means under the Influence of the rotating masses to be braked are accelerated.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß beiden Maltesergetrieben jeweils ein Schneckenrad vorgeschaltet ist, und beide Schneckenräder mit einer gemeinsamen Schneckenwelle zusammenwirken, die von einem Motor angetrieben ist. To solve this problem, the invention proposes that both Geneva drives in each case a worm wheel is connected upstream, and both worm wheels with a common one Cooperate worm shaft, which is driven by a motor.

Dadurch ist einmal eine gleichmäßige Kraftübertragung auf das Transportmittel gewährleistet, da die beiden Maltesergetriebe durch die Anwendung der Schneckenwelle und Schneckenräder in jedem Fall synchron angetrieben werden. Darüber hinaus geben Schnecke und Schneckenräder, da sie selbsthemmend sind, auch eine Gewähr dafür, daß während der zweiten Phase eines jeden Transportschrittes, in der das Transportmittel verzögert wird, die dem Transportsystem innewohnende kinetische Energie nicht zu einer Umkehrung der Antriebsverhältnisse führt. Vielmehr wird diese Energie in den Schneckengetrieben vernichtet. Dadurch ist ein stoßfreier Lauf der Vorrichtung gemäß der Erfindung erzielbar. As a result, there is an even transmission of force to the means of transport guaranteed, as the two Geneva gears through the use of the worm shaft and worm gears are driven synchronously in each case. In addition, give The worm and worm gears, since they are self-locking, also guarantee that that during the second phase of each transport step in which the transport means is delayed, the kinetic energy inherent in the transport system does not increase leads to a reversal of the drive ratios. Rather, this energy is in the Worm gear destroyed. This shows that the device runs smoothly the invention achievable.

Im übrigen kann eine für die Steuerung der Arbeitsvorgänge in den einzelnen Stationen erforderliche Kurvenscheibenwelle unmittelbar von den den Maltesergetrieben vorgeschalteten Schneckenrädern angetrieben sein. In addition, one can be used to control the operations in the individual stations required cam shaft directly from the Geneva gears be driven upstream worm wheels.

Es ist zwar eine Transporteinrichtung für Teile aus Ton, Keramik od. dgl. bekannt, bei welcher einem Maliesergetriebe eine aus Schnecke und Schneckenrad bestehende Anordnung vorgeschaltet ist. Hier treten jedoch die der Erfindung zugrunde liegenden Probleme nicht auf. Das ergibt sich auch aus der Tatsache, daß nur ein einziges Maltesergetriebe vorgesehen ist. Das Problem, zwei mit einem Transportmittel verbundene Maltesergetriebe gleichzeitig und gleichmäßig zur Einwirkung zu bringen, kann bei der bekannten Einrichtung daher gar nicht auftreten. Although it is a transport device for parts made of clay, ceramics or the like. Known in which a Malieser gear one of worm and worm wheel existing arrangement is upstream. However, this is where the invention is based lying problems do not arise. This also follows from the fact that only one only Geneva gear is provided. The problem, two with one mode of transport to bring connected Geneva gears to action at the same time and evenly, can therefore not occur in the known device.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht, F i g. 2 die dazugehörige Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 is a plan view, FIG. 2 the associated side view of a Device according to the invention.

Das anzutreibende Transportmittel 10 besteht aus zwei Ketten, 12, zwischen denen Halterungen 13 angebracht sind, in die die zu behandelnden Körper, also z. B. Flaschen, Ampullen od. dgl., eingesetzt bzw. eingehängt werden. Der Antrieb der beiden Ketten 11 bzw. 12 erfolgt über Kettenräder lla bzw. 12 a. Der Transport erfolgt in Richtung des Pfeiles 14. The means of transport 10 to be driven consists of two chains, 12, between which brackets 13 are attached, in which the body to be treated, so z. B. bottles, ampoules od. Like., Are inserted or hung. The drive the two chains 11 and 12 takes place via chain wheels 11a and 12a, respectively. The transport takes place in the direction of arrow 14.

Die Kettenräder 11 a und 12 a sind von Wellen 15 und 16 getragen. Auf jeder dieser beiden Wellen 15 und 16 ist eine Kreuzscheibe 17 bzw. 18 eines Maltesergetriebes angeordnet. Sie wirken in bekannter Weise mit jeweils einer Rolle 19 bzw. 20 zusammen. The chain wheels 11 a and 12 a are carried by shafts 15 and 16. On each of these two waves 15 and 16 is a cross disk 17 or 18 of a Geneva gear arranged. They interact in a known manner with one roller 19 or 20, respectively.

Die Rollen 19 und 20 rotieren jeweils um Achsen 19 a bzw. 20 a, deren Antrieb unmittelbar durch jeweils ein Schneckenrad 21 bzw. 22 erfolgt. Beide Schneckenräder wirken mit einer Schnecke 23 zusammen, an deren einem Ende das Antriebsrad 24 angebracht ist, auf das über einen Keilriemen 25 die Drehbewegung eines Motors 26 übertragen wird.The rollers 19 and 20 each rotate about axes 19 a and 20 a, whose Driven directly by a worm wheel 21 or 22, respectively. Both worm gears cooperate with a worm 23, at one end of which the drive wheel 24 is attached is to which the rotary motion of a motor 26 is transmitted via a V-belt 25 will.

Außer den mit den Stiften 19 bzw. 20 zusammenwirkenden Schlitzen 27 weisen beide Malteserscheiben noch zusätzliche Randausnehmungen 28 auf, in die jeweils eine Rolle od. dgl. 29 einer Feststelleinrichtung 30 eingreift. Die Steuerung dieser jeweils bei 31 gelagerten Feststelleinrichtung 30 kann über eine auf der Welle 19 a bzw. 20a sitzende Kurve erfolgen, die bei 32 an der Arretiereinrichtung30 angreift. Except for the slots cooperating with the pins 19 and 20, respectively 27, both Geneva washers have additional edge recesses 28 into which one roller or the like 29 of a locking device 30 engages. The control this in each case mounted at 31 locking device 30 can have a on the Shaft 19 a or 20 a seated curve take place, which at 32 on the locking device30 attacks.

Über die die Schneckenräder 21 und 22 tragenden Wellen 33, 34 wird ferner über Kegelräder 35, 36 bzw. 37, 38 eine Welle 39 angetrieben, auf der Kurvenscheiben 40 fest angebracht sind. Diese dienen zur Steuerung der einzelnen Arbeitsvorgänge in der Maschine, z. B. zur Betätigung der Reinigungs- oder Füll- oder Verschließorgane, und zwar in Abhängigkeit von dem Vortransport der zu behandelnden Körper durch das Transportmittel 10. Die Zeichnung, insbesondere Fig. 1 läßt ohne weiteres erkennen, daß die Kurvenscheibenwelle 39 nicht in das Antriebssystem Motor 26 bis Transportmittel 10 eingeschaltet, sondern zu dem Schneckengetriebe 21, 22, 23 »parallel« geschaltet ist. About the worm wheels 21 and 22 supporting shafts 33, 34 furthermore a shaft 39 is driven via bevel gears 35, 36 or 37, 38 on the cam disks 40 are firmly attached. These are used to control the individual work processes in the machine, e.g. B. to operate the cleaning or filling or closing elements, depending on the forward transport of the body to be treated through the Means of transport 10. The drawing, in particular FIG. 1, can readily be seen that the cam disk shaft 39 is not in the drive system motor 26 to transport means 10 switched on, but switched "parallel" to worm gear 21, 22, 23 is.

Claims

Claims: 1. Device for transporting objects in batches through a series of stations, e.g. B. of bottles, ampoules or the like. By cleaning, Filling and closing stations, with a continuous means of transport, its drive via two Geneva gears arranged e.g. at the reversing of the means of transport takes place, characterized in that both Geneva gears (17, 18) each have a Worm wheel (21,22) is connected upstream, and both worm wheels (21, 22) with one cooperate common worm shaft (23), which is driven by a motor (26) is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one cam shaft required to control the work processes in the individual stations (39) directly from the worm wheels upstream of the Geneva gears (17, 18) (21, 22) is driven.

Documents considered: British Patent Specification No. 610 759, 701 651.