DE1204142B

DE1204142B - Device for stacking or unstacking stacking units, e.g. B. Bottle crates

Info

Publication number: DE1204142B
Application number: DESCH35478A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Schaefer
Original assignee: HEINRICH SCHAEFER DIPL ING
Current assignee: HEINRICH SCHAEFER DIPL ING
Priority date: 1964-07-15
Filing date: 1964-07-15
Publication date: 1965-10-28

Description

Gerät zum Stapeln bzw. Entstapeln von Stapeleinheiten, z. B. Flaschenkästen Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Stapeln bzw. Entstapeln von Stapeleinheiten, z. B.Device for stacking or unstacking stacking units, e.g. B. bottle crates The invention relates to a device for stacking or unstacking stacking units, z. B.

Flaschenkästen, mit einer jeweils eine Stapeleinheit nach oben bewegenden Vorrichtung, ferner mit die Stapeleinheit im hochgehobenen Zustand haltenden Stützen in Form zweier gegenüberliegend angeordneter, zur Stapeleinheit hin und von dieser weg bewegbaren Klemmbacken.Bottle crates, each with a stacking unit moving upwards Device, furthermore with supports holding the stacking unit in the raised state in the form of two oppositely arranged to and from the stacking unit movable jaws.

Bei einem bekannten Gerät dieser Art besteht die Hubvorrichtung aus die Stapeleinheit von zwei Seiten untergreifenden, zum Anheben ein- und beim Absenken ausrückbaren Greifern, welche eine Stapeleinheit um etwas mehr als ihr Höhenmaß nach oben bewegt. Beim Stapeln der Einheiten, z. B. Flaschenkästen, wird an der Hubvorrichtung der in das Gerät auf einer Rollenbahn eingelaufenen Flaschenkasten bis in die Höhe der Klemmbacken angehoben. Nach dem Anheben werden die Klemmbacken zum hochgehobenen Flaschenkasten hin bewegt, bis der Flaschenkasten zwischen den zwei gegenüberliegenden Klemmbacken zusammengepreßt ist. Wenn die Hubvorrichtung nunmehr wieder nach unten geht, halten die Klemmbacken zwischen sich den hochgehobenen Flaschenkasten. Wird nun von der Hubvorrichtung ein anderer Flaschenkasten hochgehoben, so trifft dieser beim Hochheben mit seiner oberen Seite auf die untere Seite des hochgehobenen Flaschenkastens. In diesem Augenblick können die Klemmbacken vom Flaschenkasten wegbewegt werden, weil die Hubvorrichtung nunmehr beide Flaschenkästen trägt und noch beide so weit hochhebt, bis der untere Flaschenkasten wieder im Bereich der beiden Klemmbacken angekommen ist, welche wieder zum Flaschenkasten hin bewegt werden und diesen abstützen, damit die Hubvorrichtung wieder abgesenkt werden kann. Das Entstapeln erfolgt in umgekehrter Weise. In a known device of this type, the lifting device consists of the stacking unit reaching under from two sides, for lifting in and for lowering releasable grippers, which a stacking unit by a little more than its height moved up. When stacking the units, e.g. B. bottle crates, is at the Lifting device for the bottle crate that has entered the device on a roller conveyor raised to the height of the clamping jaws. After lifting the jaws Moved towards the lifted bottle crate until the bottle crate between the two opposite jaws is pressed together. When the lifting device now goes down again, the jaws hold the lifted one between them Bottle crate. If another bottle crate is now lifted by the lifting device, so when it is lifted, its upper side meets the lower side of the raised bottle crate. At this moment the jaws can be removed from the bottle crate are moved away because the lifting device now carries both bottle crates and raise both of them until the lower bottle crate is back in the area of the both jaws has arrived, which are moved back to the bottle crate and support it so that the lifting device can be lowered again. That Unstacking is done in reverse.

Ein solches Gerät arbeitet nur dann richtig, wenn es auf eine bestimmte Stapeleinheit, z. B. einen Flaschenkasten aus Holz, eingestellt ist. Solche Flaschenkästen aus Holz haben eine bestimmte Breite und weisen Holzwände auf, die verhältnismäßig rauh sind, so daß der Reibungskoeffizient zwischen den Holzwänden und den Klemmbacken verhältnismäßig hoch ist. Auch lassen sich derartige Holz-Flaschenkästen infolge ihrer Stabilität nur um einen geringen Betrag zusammenpressen. Kleine Abweichungen von der Normbreite dieser Flaschenkästen werden von den Klemmbacken noch ohne Schaden ausgeglichen. Such a device only works properly when it is on a specific one Stacking unit, e.g. B. a bottle crate made of wood is set. Such bottle crates made of wood have a certain width and have wooden walls that are proportionate are rough, so that the coefficient of friction between the wooden walls and the jaws is relatively high. Such wooden bottle crates can also be used as a result compress their stability only by a small amount. Small deviations of the standard width of these bottle crates are still undamaged by the clamping jaws balanced.

Nun arbeiten aber viele Betriebe in der Getränkeindustrie mit unterschiedlichen Flaschenkästen. Ins- besondere werden die Holz-Flaschenkästen allmählich durch Kunststoff-Flaschenkästen ersetzt. Diese Kunststoff-Flaschenkästen weisen in ihren seitlichen Wänden unterhalb der ringsum laufenden Griffleiste Durchbrüche auf, damit sie beim Anheben untergriffen werden können. Derartige Kunststoff-Flaschenkästen sind nicht geeignet, durch Klemmbacken im Stapelgerät hochgehoben zu werden. Infolge der glatten Oberfläche der Seitenwände dieser Kunststoffkästen ist der Reibungskoeffizient zwischen diesen und den Klemmbacken verhältnismäßig klein, außerdem weisen die Kunststoffkästen eine beträchtliche Elastizität auf, so daß sie beim Zusammenpressen durch die Klemmbacken in hohem Maße nachgeben. But now many companies in the beverage industry work with different ones Bottle crates. Into the- The wooden bottle crates are gradually being replaced by plastic bottle crates replaced. These plastic bottle crates point in their side walls below The all-round grip strip has openings so that they reach under when lifting can be. Such plastic bottle crates are not suitable due to clamping jaws to be lifted in the stacker. As a result of the smooth surface of the side walls of these plastic boxes is the coefficient of friction between them and the jaws relatively small, in addition, the plastic boxes have considerable elasticity so that they yield to a large extent when pressed together by the clamping jaws.

Es kommt zwar kaum vor, daß in einem Betrieb der Getränkeindustrie zwischen Holzkästen auch Flaschenkästen aus Kunststoff angefördert werden, jedoch ist es häufig so, daß das Gerät einige Stunden am Tag zunächst Flaschenkästen aus Holz stapeln bzw. entstapeln muß und später solche Flaschenkästen aus Kunststoff. Damit ein Stapeln der Kunststoff-Kästen möglich ist, muß das Gerät umgerüstet werden. Dazu werden die Klemmbacken durch hakenförmige Stützen ersetzt, welche in die Aussparungen der Wände der Kunststoffkästen eingreifen. It hardly happens that in a company in the beverage industry Bottle crates made of plastic are also conveyed between wooden crates, however it is often the case that the device first switches off bottle crates for a few hours a day Stack or unstack wood and later such bottle crates made of plastic. The device must be converted so that the plastic boxes can be stacked. For this purpose, the clamping jaws are replaced by hook-shaped supports that fit into the recesses engage the walls of the plastic boxes.

Das Umrüsten des Gerätes erfordert jedoch eine gewisse Zeit, welche für den eigentlichen Zweck des Gerätes verlorengeht. Auch stellen die ausgewechselten Teile lose Stücke dar, welche leicht einmal verloren bzw. verlegt werden können.The conversion of the device, however, requires a certain amount of time for the actual purpose of the device is lost. Also make the replaced ones Share loose pieces that can easily be lost or misplaced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zum Stapeln bzw. Entstapeln von Stapeleinheiten, z. B. Flaschenkästen, so weiterzubilden, daß sowohl glattflächige als auch mit Durchbrüchen in der Wandung versehene Stapeleinheiten ohne Umrüsten des Gerätes gestapelt und entstapelt werden können. The invention is based on the object of providing a device for stacking or stacking. Unstacking of stacking units, e.g. B. bottle crates, so that both Stacking units with smooth surfaces as well as with openings in the wall can be stacked and unstacked without converting the device.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung ein Gerät der eingangs geschilderten Gattung vor, daß an jeder Klemmbacke in deren Klemmfläche gegen die Kraft einer Feder einschiebbar mindestens ein Greifer gelagert ist. To solve this problem, the invention provides a device of the initially described type before that on each jaw in the clamping surface against the At least one gripper is mounted so that it can be pushed in by force of a spring.

Treffen die so ausgestalteten Klemmbacken während ihrer Bewegung auf einen Flaschenkasten zu auf eine geschlossene Fläche, so weichen sie in die Umrisse ihrer Klemmbacke gegen die Kraft der Feder zurück, ohne daß die Klemmbacken daran gehindert werden, den zwischen ihnen befindlichen Flaschenkasten zwischen sich zu pressen und hochzuhalten. Meet the clamping jaws designed in this way during their movement towards a bottle crate towards a closed surface, they give way into the Outlines their jaws against the force of the spring back without breaking the jaws are prevented from the bottle crate located between them between to press and hold up.

Trifft jedoch der Greifer während der Bewegung seiner Klemmbacke in Richtung auf den Flaschenkasten auf einen Durchbruch desselben, so behält der Greifer seine über die Klemmfläche hinausragende Stellung bei, so daß der Greifer sich in die Aussparung oder in den Durchbruch des Flaschenkastens einschiebt und diesen untergreift. Wenn nunmehr die Hubvorrichtung abgesenkt wird, legt sich die obere Kante des Durchbruches auf den Greifer, so daß der Flaschenkasten nicht durch die Klemmbacken durchrutschen kann, auch wenn es sich um einen Kunststoff-Kasten handelt. However, if the gripper hits during the movement of its clamping jaw in the direction of the bottle crate for a breakthrough of the same, the retains Gripper its position protruding beyond the clamping surface, so that the gripper slides into the recess or opening in the bottle crate and reaches under this. If now the lifting device is lowered, the upper edge of the opening on the gripper so that the bottle crate does not come through the jaws can slip through, even if it is a plastic box acts.

Der Greifer kann dabei als horizontal verschiebbarer Bolzen ausgebildet sein, es ist jedoch auch möglich, daß der Greifer durch eine Stütze dargestellt wird, die um eine horizontale Achse bis zu einem Anschlag schwenkbar gelagert ist. Eine solche Greiferausbildung hat den Vorteil, daß der Greifer selbsttätig ausweicht, wenn ein Flaschenkasten angehoben wird. The gripper can be designed as a horizontally displaceable bolt be, however, it is also possible that the gripper is represented by a support is, which is mounted pivotably about a horizontal axis up to a stop. Such a gripper design has the advantage that the gripper evades automatically, when a bottle crate is lifted.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Dabei zeigt F i g. 1 eine Stirnansicht des Gerätes zum Stapeln bzw. Entstapeln von Flaschenkästen, F i g. 2 einen Schnitt durch eine Preßbacke, F i g. 3 einen weiteren Schnitt durch die Preßbacke mit einem anders ausgebildeten Greifer, F i g. 4 eine Draufsicht auf eine Preßbacke mit einem dritten Beispiel eines Greifers. Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown. F i g. 1 an end view of the device for stacking or Unstacking bottle crates, FIG. 2 shows a section through a press jaw, F i G. 3 a further section through the press jaw with a differently designed gripper, F i g. 4 is a plan view of a press jaw with a third example of a gripper.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist das untere Ende des Gerätes durch Quertraversen 12 miteinander verbunden. Diese Quertraversen 12 weisen Lager 13 für etwa vertikal nach oben gerichtete Lenker 14 auf, von denen jeder eine Preßbacke 66 an seinem oberen Ende trägt. Die beiden gegenüberliegend angeordneten Preßbacken 66 legen sich seitlich an die Wände eines strichpunktiert gezeichneten Flaschenkastens 16 an und halten denselben zwischen sich. Das obere Ende der Lenker 14 ist mit dem Arm eines Winkelhebels 67 gelenkig verbunden, der am Rahmen des Gerätes mittels der Achse 68 schwenkbar gelagert ist. As shown in FIG. 1 can be seen, the lower end of the device is through Cross members 12 connected to one another. These cross members 12 have bearings 13 for approximately vertically upwardly directed handlebars 14, each of which has a press jaw 66 at its upper end. The two opposite jaws 66 lie down on the sides of a bottle crate drawn in dash-dotted lines 16 and hold it between them. The upper end of the handlebar 14 is with the Arm of an angle lever 67 hingedly connected to the frame of the device by means of the axis 68 is pivotably mounted.

An der Ecke des Winkelhebels 67 greift eine Kolbenstange 69 eine doppeltwirkenden Druckzylinders 70 an, der mit einer hydraulischen Pumpe in Verbindung steht und durch ein Ventil, z. B. ein Elektromagnetventil, betätigt wird. A piston rod 69 engages at the corner of the angle lever 67 double-acting pressure cylinder 70, which is connected to a hydraulic pump stands and through a valve, e.g. B. a solenoid valve is operated.

Die Hubvorrichtung für die Flaschenkästen 16 umfaßt zwei gegenüberliegende Stützen23, welche in einem Schlitten 5 horizontal in Richtung auf die Flaschenkästen zu verschiebbar sind. Der Schlitten 5 wird in einem bestimmten Takt im vertikalen Rahmen des Gerätes auf und ab bewegt. The lifting device for the bottle crates 16 comprises two opposite one another Supports 23, which in a slide 5 horizontally in the direction of the bottle crates are too slidable. The carriage 5 is in a certain rhythm in the vertical Frame of the device moved up and down.

Am hinteren Ende der Stützen 23 ist der eine Arm eines Winkelhebels 62 angelenkt, dessen anderer Arm mit der Kolbenstange eines im Druckzylinder 63 angeordneten doppeltwirkenden Kolbens verbunden ist. At the rear end of the supports 23 is one arm of an angle lever 62 articulated, the other arm of which with the piston rod is one in the pressure cylinder 63 arranged double-acting piston is connected.

Der Druckzylinder 63 ist mittels eines Lagerzapfens 64 am Schlitten 5 schwenkbar gelagert. Die Druckräume des Zylinders 63 stehen ebenfalls über eine nicht gezeichnete Leitung mit einer hydraulischen Pumpe in Verbindung. Auch in diese Leitung ist ein Ventil eingeschaltet. Die Steuerung dieser Ventile für die Druckzylinder 63 und 70 kann über eine auf dem Kopf des Gerätes angeordnete Kurbelwelle 9 erfolgen, auf welcher Nockenscheiben 72 aufgekeilt sind, die mit elektrischen Schaltern 73 zusammenwirken. Diese elektrischen Schalter73 können die Elektromagnetventile für die Druckzylinder 63 und 70 betätigen.The pressure cylinder 63 is on the slide by means of a bearing pin 64 5 pivoted. The pressure chambers of the cylinder 63 are also on a Line not shown in connection with a hydraulic pump. Also in this one Line is a valve switched on. The control of these valves for the printing cylinder 63 and 70 can take place via a crankshaft 9 arranged on the head of the device, on which cam disks 72 are keyed with electrical switches 73 cooperate. These electrical switches73 can operate the solenoid valves for actuate the pressure cylinders 63 and 70.

Die Flaschenkästen 16 laufen auf einer insgesamt mit 84 bezeichneten Rollenbahn in das Gerät ein, bis sie an Anschläge 56 anstoßen. The bottle crates 16 run on a designated total of 84 Roller conveyor into the device until they hit stops 56.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, besteht jede Preßbacke 66 aus einem starren Rahmen 21, auf welchen, den Flaschenkästen zugewandt, eine Blechplatte22 befestigt ist, die auf ihrer Vorderseite einen Gummibelag 23 zur Herabsetzung der Gleitgefahr trägt. Im oberen Bereich der Klemmbacke 66 ist ein bolzenartiger Greifer 24 horizontal verschiebbar gelagert. As shown in FIG. 2, each press jaw 66 consists of one rigid frame 21 on which, facing the bottle crates, a sheet metal plate 22 is attached, on its front a rubber covering 23 to reduce the Risk of slipping. In the upper area of the clamping jaw 66 is a bolt-like gripper 24 horizontally displaceable.

Dazu ist in der Blechplatte 22 ein vorderes Gleitlager 25 in Form einer Scheibe und am Rahmen 21 eine weitere hülsenartige Lagerung 26 angebracht. Im Bereich der Hülse 26 ist der Greiferbolzen zu einem kleineren Durchmesser abgesetzt. In dem dadurch gewonnenen ringförmigen Hohlraum zwischen dem abgesetzten Bolzenstück 27 und der Hülse 26 ist eine Druckfeder 28 angeordnet, welche den Greiferbolzen 24 in seine äußere Endstellung drückt. Als Begrenzung hierfür dient eine am Ende des abgesetzten Bolzenteiles 27 befestigte Scheibe 29, die sich außerhalb der Hülse 26 befindet. Der Kunststoffkasten 16 weist im Beispiel nach F i g. 2 eine obere Griffleiste 16' auf, unterhalb welcher ein Durchbruch 30 in der Seitenwand des Kunststoff-Kastens 16 vorgesehen ist. Der Greiferbolzen 24 ragt in diesen Durchbruch 30 hinein.For this purpose, a front sliding bearing 25 is in the form of the sheet metal plate 22 a disk and a further sleeve-like bearing 26 attached to the frame 21. In the area of the sleeve 26, the gripper pin is offset to a smaller diameter. In the resulting annular cavity between the stepped bolt piece 27 and the sleeve 26 a compression spring 28 is arranged, which the gripper pin 24 pushes into its outer end position. One at the end serves as a limitation for this of the offset bolt part 27 attached washer 29, which is outside the sleeve 26 is located. The plastic box 16 has in the example according to FIG. 2 an upper one Grip strip 16 ', below which an opening 30 in the side wall of the plastic box 16 is provided. The gripper pin 24 protrudes into this opening 30.

Die Arbeitsweise eines solchen Gerätes ist folgende: Es sei angenommen, daß die beiden Preßbacken 66 sich in der zurückgezogenen Stellung befinden, wobei die Winkelhebel 67 durch die Druckzylinder 70 etwas nach hinten verschwenkt sind. The mode of operation of such a device is as follows: It is assumed that that the two jaws 66 are in the retracted position, wherein the angle levers 67 are pivoted somewhat backwards by the pressure cylinder 70.

Läuft nun ein Flaschenkasten 16 auf der Rollenbahn 84 in dem Gerät bis zu den Anschlägen 56 ein, so beginnt das Gerät zu arbeiten, indem die Stützen 23 über die Druckzylinder 63 zwischen den Rollen der Rollenbahn 84 nach vorn geschoben werden und sich so unter den eingelaufenen Flaschenkasten 16 legen; sodann wird der Schlitten 5 zusammen mit den Stützen 23 hochgehoben, wobei selbstverständlich der auf den Stützen23 nunmehr befindliche Flaschenkasten an dieser Vertikalbewegung nach oben teilnimmt. Das Anheben geschieht etwas mehr als um das Höhenmaß des Flaschenkastens, damit der nachfolgende, auf der Rollenbahn 84 einlaufende Flaschenkasten unter dem hochgehobenen Flaschenkasten durchlaufen kann. A bottle crate 16 now runs on the roller conveyor 84 in the device up to the stops 56, the device begins to work by the supports 23 pushed forward via the pressure cylinder 63 between the rollers of the roller conveyor 84 and lie down under the bottle crate 16 that has entered; then becomes the carriage 5 is lifted together with the supports 23, of course the bottle crate now located on the supports 23 at this vertical movement participates upwards. The lifting happens a little more than the height of the bottle crate, so that the following, on the roller conveyor 84 incoming bottle crate under the can go through raised bottle crate.

Wenn der erste Flaschenkasten 16 durch die Stützen 23 hochgehoben ist, werden die Preßbacken 66 durch die Druckzylinder 70 an den Flaschenkasten angepreßt. Handelt es sich dabei um einen Holz-Flaschenkasten mit durchgehenden seitlichen Wänden so, weichen die Greiferbolzen 24 gegen den Druck der Feder 28 in die Klemmbacke hinein aus, wobei das abgesetzte Ende 27 des Greiferbolzens 24 aus der Hülse 26 nach hinten austritt. Die Klemmbacken 66 legen sich mit ihrer Gummiauflage 23 an die Seitenwände des Flaschenkastens an, und zwar mit einer solchen Kraft, daß die Reibung ausreicht, um den Flaschenkasten in seiner Stellung zu halten. When the first bottle crate 16 is lifted by the supports 23 is, the pressing jaws 66 are pressed against the bottle crate by the pressure cylinder 70. Is it a wooden bottle crate? with continuous side walls so, the looper pins 24 give way against the pressure of the spring 28 into the clamping jaw, the offset end 27 of the gripper pin 24 emerges from the sleeve 26 to the rear. The clamping jaws 66 lie with their rubber pad 23 to the side walls of the bottle crate with such a force, that the friction is sufficient to hold the bottle crate in place.

Inzwischen ist der Schlitten 5 wieder nach unten gegangen. Dabei sind die Stützen 23 in ihre hintere Endstellung zurückbewegt worden, so daß sie ungeachtet des bereits eingelaufenen Flaschenkastens 16 die Bewegung nach unten mitmachen können. In the meantime the slide 5 has gone down again. Included the supports 23 have been moved back into their rear end position so that they regardless of the bottle crate 16 that has already been run in, the downward movement can participate.

Nunmehr werden die Stützen 23 wieder nach vorn geschoben und der Schlitten 5 gleichzeitig angehoben, so daß der zweite Flaschenkasten nunmehr eine vertikale Bewegung nach oben ausführt, bis seine obere Seite auf die Unterseite des bereits angehobenen Flaschenkastens trifft. In diesem Augenblick werden die Preßbacken 66 mit Hilfe der Druckzylinder 70 wieder in ihre hintere Endstellung verschwenkt, und der Schlitten 5 vollzieht eine weitere Bewegung nach oben, bis der zweite Flaschenkasten in den Bereich der Klemmbacken 66 gekommen ist. Die Klemmbacken 66 werden wiederum durch die Druckzylinder 70 an den Flaschenkasten angepreßt und halten nunmehr beide Flaschenkästen oben, während die Hubvorrichtung ihre untere Ausgangsstellung einnimmt und den nächsten Flaschenkasten auf der Rollenbahn erfaßt und anhebt, bis ein Stapel von Flaschenkästen einer gewünschten Anzahl geschaffen ist. In diesem Falle stößt die obere Seite des oberen Flaschenkastens an einen Anschlag 34, der bewirkt, daß die Klemmbacken in ihrer zurückgeschwenkten Stellung festgehalten werden, so daß nunmehr der ganze Stapel auf den Stützen 23 ruht. Die Stützen 23 bleiben bei ihrem Absenken in ihrer vorderen Stellung, bis der Stapel auf der Rollenbahn 84 abgesetzt ist. Now the supports 23 are pushed forward again and the Carriage 5 raised at the same time, so that the second bottle crate is now one performs vertical movement upwards until its upper side meets the lower side of the already raised bottle crate. At that moment, the Press jaws 66 back into their rear end position with the aid of the pressure cylinder 70 pivoted, and the carriage 5 makes a further movement upwards until the second bottle crate has come into the area of the clamping jaws 66. The jaws 66 are in turn pressed against the bottle crate by the pressure cylinder 70 and now hold both bottle crates at the top, while the lifting device holds its lower one Assumes the starting position and the next bottle crate detected on the roller conveyor and raises until a stack of bottle crates of a desired number is created is. In this case, the upper side of the upper bottle crate hits a stop 34, which causes the jaws to be held in their pivoted-back position so that now the whole stack rests on the supports 23. The supports 23 remain in their forward position when they are lowered until the stack is on the roller conveyor 84 is discontinued.

Werden nun nach einiger Zeit an Stelle von Holz-Flaschenkästen solche aus Kunststoff durch die Rollenbahn 84 angefördert, so erfolgt das Anheben dieser Flaschenkästen aus Kunststoff durch die Stützen 23 auf die gleiche beschriebene Art und Weise. Sobald der erste Flaschenkasten hochgehoben ist, werden wieder die Preßbacken 66 gegen den Flaschenkasten 16 gedrückt. Nunmehr trifft aber dabei der Greiferbolzen 24 nicht auf eine geschlossene Seitenwand, sondern auf einen freien Durchbruch30, so daß der Bolzen 24 in seiner vorderen Stellung bleibt. After a while, they will be replaced by wooden bottle crates made of plastic conveyed through the roller conveyor 84, the lifting of this takes place Bottle crates made of plastic by the supports 23 on the same described Way. As soon as the first bottle crate is lifted, the Press jaws 66 pressed against bottle crate 16. But now the hit Grab bolt 24 not on a closed side wall, but on a free one Breakthrough 30 so that the bolt 24 remains in its front position.

Nach Absenken der Stützen 23 rutscht nun zwar der Flaschenkasten 16 ein kleines Stück nach unten, aber nur so lange, bis sich die Griffleiste 16' auf den vorgeschobenen, glattzylindrischen Greiferbolzen 24 abstützt. Im Beispiel nach F i g. 2 ist der Abstand zwischen dem Greiferbolzen 24 und der unteren Kante der Griffleiste 16' der Deutlichkeit halber sehr groß gezeichnet. In Wirklichkeit kann dieser Abstand verhältnismäßig gering sein, so daß die Flaschenkästen beim Absenken der Stützen 23 nur eine völlig unbedeutende Bewegung nach unten vollziehen.After lowering the supports 23, the bottle crate 16 now slips down a little bit, but only until the grip strip 16 'is up the advanced, smooth cylindrical gripper pin 24 is supported. In the example after F i g. 2 is the distance between the looper pin 24 and the lower edge of the Handle strip 16 'drawn very large for the sake of clarity. In reality it can this distance can be relatively small, so that the bottle crates when lowering of the supports 23 only make a completely insignificant movement downwards.

Wenn nun der nächste Flaschenkasten durch die Stützen 23 angehoben wird und dabei auf den hochgehobenen Flaschenkasten trifft, werden in diesem Moment die Preßbacken 66 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt, so daß sich die vorgeschobenen Bolzen 24 aus dem Bereich des Durchbruches 30 schwenken. Ein weiteres Anheben der beiden Flaschenkästen gemeinsam wird infolgedessen durch die Greiferbolzen 24 nicht gehindert. If now the next bottle crate is lifted by the supports 23 and meets the lifted bottle crate, are in that moment the jaws 66 pivoted back into their original position so that pivot the advanced bolts 24 out of the area of the opening 30. A further raising the both bottle crates is therefore common by the Gripper pin 24 not prevented.

Das Entstapeln der Flaschenkästen geschieht in der umgekehrten Folge der Arbeitsbewegungen, jedoch sind grundsätzlich keine Unterschiede vorhanden. The bottle crates are unstacked in the reverse order the work movements, but there are basically no differences.

An Stelle der Greiferbolzen 24 kann in den Klemmbacken 66 um eine horizontale Achse 31 ein Schwenkgreifer 32 gelagert sein, der sich in ausgeschwenktem Zustand auf einem Anschlag 33 der Klemmbacke 66 ab stützt. Ein solcher Schwenkgreifer 32 ist insofern günstig, als er in seine hintere Stellung ausweicht, wenn ein Flaschenkasten während der Bewegung nach oben auf ihn trifft. Dies ist bei Höchstleistungsgeräten von Bedeutung, weil dann die Klemmbacken 66 nicht so weit zurückgezogen werden müssen, damit die Flaschenkästen angehoben werden können. Außerdem genügt bei einem solchen Schwenkgreifer 32 unter Umständen die eigene Schwerkraft, welche den Schwenkgreifer in seine vorgeschwenkte Stellung bewegt. Eine Druckfeder ist dabei nicht unbedingt erforderlich. Instead of the gripper pin 24 can in the clamping jaws 66 to a horizontal axis 31 a swivel gripper 32 be mounted, which is in swiveled State on a stop 33 of the jaw 66 is based on. Such a swivel gripper 32 is advantageous in that it moves to its rear position when a bottle crate meets him while moving up. This is with high performance devices of importance because then the clamping jaws 66 do not have to be pulled back so far, so that the bottle crates can be lifted. In addition, this is sufficient Swivel gripper 32 under certain circumstances its own gravity, which the swivel gripper moved into its pivoted position. A compression spring is not essential necessary.

In F i g. 4 ist eine Klemmbacke in Draufsicht dargestellt. In dieser Klemmbacke 66 ist mittels einer vertikalen Achse 34 ein Klappgreifer 35 gelagert, der durch eine Druckfeder 36 in seine ausgeklappte Stellung gedrückt wird. Dabei stützt sich eine Verlängerung des Klappgreifers 35 auf einen Anschlag 37 der Klemmbacke 66 ab. Der Klappgreifer 35 schwenkt beim Auftreffen auf eine durchgehende Seitenwand eines Flaschenkastens ebenfalls in den Umriß der Klemmbacke 66 ein, während er bei einem Kunststoffkasten in den Durchbruch 30 ragt und sich wiederum unter die Griffleiste 16' legt. In Fig. 4 shows a clamping jaw in plan view. In this Clamping jaw 66, a folding gripper 35 is mounted by means of a vertical axis 34, which is pressed into its unfolded position by a compression spring 36. Included an extension of the folding gripper 35 is based on a stop 37 of the clamping jaw 66 from. The folding gripper 35 pivots when it hits a continuous side wall a bottle crate also in the outline of the clamping jaw 66, while at a plastic box protrudes into the opening 30 and in turn under the handle bar 16 'sets.

Selbstverständlich befinden sich an jeder Klemmbacke 66 zweckmäßigerweise zwei Greifer, damit der hochgehobene Flaschenkasten aus Kunststoff nicht kippen kann. Es ist zwar diese Kippgefahr insofern nicht groß, weil die Gummiauflagen23 der Preßbacken doch eine gewisse Klemmkraft auf die Kunststoffkästen ausüben, jedoch ist es aus Gründen der Sicherheit vorteilhaft, jede Klemmbacke zwei Greifer zuzuordnen. Of course, 66 are expediently located on each clamping jaw two grippers to prevent the raised plastic bottle crate from tipping over can. This risk of tipping is not great because the rubber pads23 the jaws exert a certain clamping force on the plastic boxes, however For safety reasons it is advantageous to assign two grippers to each clamping jaw.

Ob die Greifer als Bolzen entsprechend Fig.2 oder als Schwenkgreifer entsprechend F i g. 3 oder als Klappgreifer entsprechend F i g. 4 ausgebildet sind, ist insofern gleichwirkend, als alle diese Greifer beim Auftreffen auf eine durchgehende Wand die Möglichkeit haben, in den Umriß der Klemmbacken zurückzuweichen, während sie beim Freiwerden wieder ihre vordere Endstellung von sich aus einnehmen. Whether the gripper as a bolt according to Fig. 2 or as a swivel gripper according to FIG. 3 or as a folding gripper according to FIG. 4 are trained, has the same effect in that all of these grippers hit a continuous one Wall have the opportunity to recede into the outline of the jaws while they take up their front end position of their own accord when they become free.

Auf diese Art und Weise können sowohl Flaschenkästen mit durchgehender Wandung als auch solche mit Durchbrüchen in den Seitenwandungen gestapelt werden, ohne daß das Gerät dazu umgerüstet werden müßte. In this way, both bottle crates with through Wall as well as those with openings in the side walls are stacked, without the device having to be converted.

Claims

Claims: 1. Device for stacking or unstacking stacking units, z. B. bottle crates, each with a stacking unit moving upwards Lifting device, furthermore with holding the stacking unit in the bent-up state Supports in the form of two oppositely arranged, towards the stacking unit and clamping jaws movable away from this, characterized in that on each clamping jaw (66) in their Clamping surface against the force of a spring at least one Gripper is slidably mounted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper is designed as a horizontally displaceable bolt (24).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper than a horizontal one Axis (31) up to a stop (33) pivotable support (32) is formed.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper than pivotable about a vertical axis (34), in the pivoted-out state with the Clamping surface (23) is formed at an acute angle enclosing support (35).