DE1288923B

DE1288923B - Device for a flow medium cushion machine with full chambers

Info

Publication number: DE1288923B
Application number: DEB86950A
Authority: DE
Inventors: Hirsch Rene Raphael
Original assignee: Bertin et Cie SA
Current assignee: Bertin Technologies SAS
Priority date: 1965-05-07
Filing date: 1966-05-04
Publication date: 1969-02-06
Also published as: US3340943A; GB1141902A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für eine Strömungsmittelkissenmaschine mit Vollkammern bildenden Begrenzungswänden zur Volumenänderung der Vollkammern.The invention relates to a device for a fluid cushion machine with boundary walls forming full chambers to change the volume of the full chambers.

Strömungsmittelkissen, die im allgemeinen zum Tragen eines Fahrzeuges, jedoch gelegentlich auch zur Führung eines Fahrzeuges dienen, zeichnen sich bei senkrecht zu der Fläche, mit der sie zusammenwirken, gerichteten Verlagerungen durch eine gewisse Elastizität aus. Sowohl der ein solches Kissen speisende Kompressor als auch die Zurückhaltungsmittel, die den Verlust an Strömungsmittel zur Um= gebung des Kissens hin begrenzen, bilden einfache Druckbarrieren, die dauernd vom Strömungsmittel durchströmt werden. Es ist ohne weiteres klar, daß man in der Tat sowohl die Kompressibilität des Strömungsmittels in Betracht ziehen muß, wenn dieses gasförmig ist, als auch die Elastizität der Zurückhaltungsmittel, die durch flexible Wände und/ oder durch Vorhänge aus einem Strömungsmittel gebildet sind. Gewisse Kissen sind dynamisch instabil, zumindest bei gewissen Betriebsbedingungen. Es ist aber wünschenswert, Kissen zu schaffen, die im Gegensatz dazu unter allen Betriebsbedingungen stabil sind. Dies ist insbesondere deshalb erwünscht, um zu starke Reaktionen des Fahrzeuges auf Bewegungen im Gebiet der Resonanzfrequenz zu vermeiden.Fluid cushions generally used to support a vehicle, but occasionally also serve to guide a vehicle, are characterized by displacements directed perpendicular to the surface with which they interact a certain elasticity. Both the compressor feeding such a pillow as well as the means of retention, which prevent the loss of fluid to the environment of the cushion, form simple pressure barriers that are permanently exposed to the fluid are flowed through. It is readily apparent that in fact both compressibility of the fluid when it is gaseous as well the elasticity of the restraint means created by flexible walls and / or by Curtains are formed from a fluid. Certain pillows are dynamic unstable, at least under certain operating conditions. But it is desirable To create pillows that, in contrast, are stable under all operating conditions are. This is particularly desirable in order to prevent the vehicle from reacting too strongly to avoid movements in the area of the resonance frequency.

Bekannt (britische Patentschrift 944 504) ist ein Bodenreaktionsfahrzeug, bei dem das Luftkissen durch einen Strömungsmittelvorhang begrenzt ist, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Lage des das Kissen begrenzenden Vorhanges zu ändern. Mit diesen Mitteln kann ein stabilisierendes Drehmoment erzeugt werden. Eine Änderung der Eigenschwingungsfrequenz wird mit der bekannten Einrichtung nicht angestrebt.Known (British patent specification 944 504) is a ground reaction vehicle, in which the air cushion is delimited by a curtain of fluid, means are provided to change the position of the curtain delimiting the cushion. With A stabilizing torque can be generated by these means. A change the natural oscillation frequency is not aimed at with the known device.

Ferner ist ein Luftkissenfahrzeug bekannt (deutsche Gebrauchsmusterschrift 1908 074), bei dem die Lage einer das Kissen begrenzenden Schürze geändert werden kann. Hiermit wird eine Schwächung des Kissens an ausgewählten Stellen angestrebt, wodurch das Fahrzeug gesteuert werden. soll. Ob sich hierbei das Kissenvolumen ändert, ist fraglich. Jedenfalls ist eine solche Vorrichtung nicht geeignet, die Stabilität eines Fahrzeuges durch Änderung der Eigenfrequenz des Kissens zu beeinflussen.A hovercraft is also known (German utility model 1908 074), in which the position of an apron delimiting the cushion is changed can. The aim is to weaken the cushion at selected points, thereby controlling the vehicle. target. Whether the cushion volume changes here, is questionable. In any case, such a device is not suitable for stability of a vehicle by changing the natural frequency of the cushion.

Schließlich ist ein Luftkissenfahrzeug bekannt (französische Patentschrift 1238 499), bei dem die Luftkissen seitlich mittels Luftvorhängen begrenzt sind. Die Düsen, mit deren Hilfe die Luftvorhänge erzeugt werden, sind beweglich am Fahrzeug befestigt, um eine Anpassung an Bodenunebenheiten zu ermöglichen. Zur oberen Begrenzung der Luftkissen dienen Membranen. Weder mit der beweglichen Anordnung der Düsen noch mit den oberen Membranen wird eine Änderung des Kissenvolumens angestrebt.Finally, a hovercraft is known (French patent specification 1238 499), in which the air cushions are laterally limited by means of air curtains. The nozzles that are used to create the air curtains are movable on the vehicle attached to allow adaptation to uneven ground. To the upper limit the air cushions are used by membranes. Neither with the movable arrangement of the nozzles nor a change in cushion volume is sought with the upper membranes.

Durch die Erfindung sollen Mittel vorgeschlagen werden, die bei einer Einrichtung der eingangs genannten Gattung eine Änderung der natürlichen Stabilität des Kissens in Hinsicht auf die Amplitude der Eigenschwingungszahl zur Vermeidung von starken Resonanzschwingungen erlaubt.The invention is intended to propose means that are used in a Establishment of the type mentioned at the beginning, a change in the natural stability of the cushion in terms of the amplitude of the natural oscillation number to avoid allowed by strong resonance vibrations.

Die erfindungsgemäße Einrichtung der eingangs genannten Gattung ist dadurch gekennzeichnet, daß in den Begrenzungswänden Auslassungen vorgesehen sind, die über einen von den Begrenzungswänden getrennt beweglichen Wandteil verschlossen sind, wobei der bewegliche Wandteil derart verstellbar angeordnet ist, daß eine Verlagerung desselben eine Änderung des inneren Kissenvolumens bewirkt und die Bewegung des Wandteils durch auf Änderungen des Innendruckes des Kissens oder des Druckes in den Strömungsmittelwegen oder der Vertikalbeschleunigung der Maschine ansprechende Betätigungsorgane gesteuert ist.The device according to the invention of the type mentioned at the outset is characterized in that omissions are provided in the boundary walls, which are closed by a wall part that can be moved separately from the boundary walls are, wherein the movable wall part is arranged adjustable such that a Displacement of the same causes a change in the inner cushion volume and the movement of the wall part due to changes in the internal pressure of the pillow or the pressure responsive in the fluid paths or the vertical acceleration of the machine Actuators is controlled.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann die natürliche Stabilität des Strömungsmittelkissens dadurch vermehrt werden, daß das Volumen des Kissens in umgekehrtem Sinn zu den natürlichen mit zufälligen Änderungen des inneren Druckes des Kissens verbundenen Volumenänderungen variiert. Die Erfindung gestattet es auch, einem Strömungsmittelkissen oder einem Fahrzeug mit Strömungsmittelkissen von den natürlichen Dämpfungseigenschaften abweichende Dämpfungseigenschaften zu geben. Dies ermöglicht insbesondere die Konstruktion eines Modells, das hinsichtlich seiner dynamischen Eigenschaften einem geplanten Kissen oder einem Fahrzeug gleicht. Man kann so das zukünftige Verhalten des fraglichen Fahrzeuges an Hand dieses Modells studieren. Die Charakteristiken des Modells können sehr leicht in einem großen Bereich, der bis zu den Grenzen der Unstabilität reicht, geändert werden.In the device according to the invention, the natural stability of the fluid cushion can be increased by increasing the volume of the cushion in the opposite sense to the natural ones with accidental changes in the internal pressure changes in volume associated with the pillow vary. The invention also allows a fluid cushion or a vehicle with fluid cushions from the to give natural damping properties different damping properties. In particular, this enables the construction of a model which, in terms of its dynamic properties resembles a planned cushion or a vehicle. Man so can the future behavior of the vehicle in question on the basis of this model to study. The characteristics of the model can very easily be found in a wide range, that extends to the limits of instability.

Die auf den Innendruck des Kissens ansprechenden Betätigungsorgane können einen Steuerschieber aufweisen, der durch eine Membran betätigt wird, die auf den Druck des Strömungsmittelkissens anspricht. -Die Speiseleitung des Kissens kann eine Blende enthalten, wobei der stromaufwärts der Blende herrschende Druck auf den beweglichen Wandteil einwirkt.The actuators responding to the internal pressure of the cushion can have a control slide which is actuated by a membrane which is responsive to the pressure of the fluid cushion. -The feed line of the pillow may contain an orifice, the pressure prevailing upstream of the orifice acts on the movable wall part.

Die Einrichtung kann aber auch so ausgebildet sein, daß ein an einer Seite des beweglichen Wandteils angeordnetes Organ dem Druck unterworfen wird, der in einem den Gesamtdruck messenden Staurohr aufgenommen wird, welches Rohr in die Speiseleitung für das Kissen hineinragt, während der Wandteil vom Innendruck des Kissens beaufschlagt wird.The device can also be designed so that one on one Side of the movable wall part arranged organ is subjected to the pressure that is recorded in a pitot tube measuring the total pressure, which tube is inserted into the Feed line for the pillow protrudes, while the wall part from the internal pressure of the Cushion is acted upon.

Der bewegliche Wandteil kann z. B. als gleitender oder mit einer Rollmembran ausgerüsteter Kolben, als schwenkbarer Balg oder als elastische Membran ausgebildet sein.The movable wall part can, for. B. as sliding or with a rolling membrane equipped piston, designed as a pivotable bellows or as an elastic membrane be.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

F i g.1 ist ein vertikaler Teilschnitt einer schematisch dargestellten Plattform, die von mindestens einem Strömungsmittelkissen getragen und mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung ausgerüstet ist; F i g. 2 zeigt in gleicher Darstellungsweise eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei der die Einrichtung durch das auch zum Speisen des Luftkissens dienende komprimierte Gas betätigt wird; F i g. 3 und 4 zeigen zwei von der Ausführungsform nach F i g. 2 verschiedene Ausführungsformen, wobei die Darstellung nach F i g. 4 nur teilweise ist, und F i g. 5 zeigt eine zweite Variante, bei der die Vorrichtung unmittelbar durch Vertikalbeschleunigungen der Plattform betätigt wird.FIG. 1 is a partial vertical section of a schematically illustrated Platform carried by at least one fluid cushion and having a device according to the invention is equipped; F i g. 2 shows in the same way of representation another embodiment of the invention in which the device by the also pressurized gas to feed the air cushion is actuated; F i g. 3 and Figures 4 and 4 show two of the embodiment of Figure 4. 2 different designs, where the representation according to FIG. 4 is only partial, and FIG. 5 shows a second Variant in which the device is directly driven by vertical accelerations of the Platform is operated.

In allen Figuren ist eine Plattform 1 dargestellt, unterhalb der mindestens eine flexible Wand 2 angeordnet ist, die zusammen mit der Plattform und der Stützfläche 3, z. B. dem Boden, ein Strömungsmittelkissen 4 begrenzt, welches Strömungsmittelkissen über mindestens eine Leitung 5 gespeist wird, durch welche ein unter Druck stehendes, die Plattform tragendes Strömungsmittel zugeführt wird. Dieses Strömungsmittel entweicht unter dem freien unteren Rand 2 a der Wand nach außen. Das Strömungsmittel ist in der Regel kompressibel.In all figures, a platform 1 is shown below the at least a flexible wall 2 is arranged, which together with the platform and the support surface 3, e.g. B. the floor, a fluid cushion 4 limits which one Fluid cushion is fed via at least one line 5, through which a pressurized platform-supporting fluid is supplied. This fluid escapes under the free lower edge 2 a of the wall Outside. The fluid is usually compressible.

Es ist leicht einzusehen, daß das Strömungsmittel, welches das tragende Luftkissen bildet, im Falle der Verwendung eines kompressiblen Strömungsmittels seinen Druck innerhalb der Wand 2 sehr schnell ändern wird, wenn die Stützfläche 3 Unebenheiten aufweist. Im übrigen hat die deformierbare Wand eine gewisse Elastizität, und das Volumen des Luftkissens ändert sich deshalb bei Druckänderungen mehr oder weniger. Die in den Zeichnungen dargestellten deformierbaren Wände können aus Gründen der Einfachheit aus einem Gewebe bestehen. Dieses Gewebe ist vorzugsweise mit einem überzug undurchlässig gemacht, welcher Überzug die Dehnbarkeit des Gewebes herabsetzt, sie jedoch nicht völlig aufhebt.It is easy to see that the fluid carrying the Forms air cushions in the case of using a compressible fluid its pressure within the wall 2 will change very quickly when the support surface 3 has bumps. In addition, the deformable wall has a certain elasticity, and the volume of the air cushion therefore changes more or more with changes in pressure fewer. The deformable walls shown in the drawings can for reasons consist of a fabric for simplicity. This fabric is preferably with a coating made impermeable, which coating reduces the stretchability of the fabric, however, it does not completely cancel it out.

Eine erste Ausführungsform ist in F i g. 1 dargestellt. Die Wand der Plattform oder des Fahrzeuges, die das Kissen 4 an seiner Oberseite begrenzt, ist fest mit einem eine Auslassung in der Begrenzungswand bildenden Zylinder 6 a verbunden, in dem ein Kolben 6 b als beweglicher Wandteil gleiten kann, der durch eine Kolbenstange 7 fest mit einem doppeltwirkenden hydraulischen Heber 8 als Betätigungsorgan verbunden ist. Zwei Leitungen 9 a und 9 b verbinden diesen Heber mit einem Steuerschieber 10. Diese Kolbenstange ist einerseits mit einer druckempfindlichen Dose verbunden, die auf den im tragenden Luftkissen 4 herrschenden Druck anspricht, und andererseits mit einem Gestänge 12, das eine Feder 13 enthalten kann und das ebenfalls fest mit dem Kolben des Hebers 8 verbunden ist. Diese Grundanordnung kann unter Anwendung der sehr fortgeschrittenen Servosteuerungstechnik ergänzt werden. Insbesondere kann der Anlenkungspunkt 14 des Hebels 12 verschiebbar sein; auch kann in den Kanälen 9 a und 9 b ein Mehrwegehahn, wie er bei 28 schematisch angeordnet ist, eingebaut sein. Ein solcher Mehrwegehahn gestattet die Umkehrung der Strömungsrichtungen in den in den Kolben 8 mündenden Kanälen, wodurch die Verschiebungsrichtung des Kolbens 6 b verändert wird, was einer Umkehrung der vorbestimmten Druckänderung im Kissen 4 entspricht.A first embodiment is shown in FIG. 1 shown. The wall of the platform or the vehicle, which delimits the cushion 4 on its upper side, is firmly connected to a cylinder 6 a forming an opening in the delimiting wall, in which a piston 6 b can slide as a movable wall part which is fixed by a piston rod 7 is connected to a double-acting hydraulic jack 8 as an actuator. Two lines 9 a and 9 b connect this lifter with a control slide 10. This piston rod is connected on the one hand to a pressure-sensitive box that responds to the pressure prevailing in the supporting air cushion 4, and on the other hand to a linkage 12 which can contain a spring 13 and which is also firmly connected to the piston of the lifter 8. This basic arrangement can be supplemented using very advanced servo control technology. In particular, the articulation point 14 of the lever 12 can be displaceable; a multi-way valve, as is schematically arranged at 28, can also be installed in the channels 9 a and 9 b. Such a multi-way valve allows the reversal of the flow directions in the channels opening into the piston 8 , whereby the direction of displacement of the piston 6 b is changed, which corresponds to a reversal of the predetermined pressure change in the cushion 4.

Der Steuerschieber 10 wird über eine Pumpe 24 mit Druckflüssigkeit gespeist. Diese Flüssigkeit wird aus einem Vorratsbehälter 25 zwecks Zuführung zu einem Kraftspeicher 26 angesaugt.The control slide 10 is supplied with hydraulic fluid via a pump 24 fed. This liquid is from a storage container 25 for the purpose of supplying a force storage 26 sucked.

Bei der angenommenen Anordnung (die hoch gespannte Flüssigkeit P gelangt in den Mittelteil des Schiebers 10) ist ohne weiteres ersichtlich, daß jeder innere Druckanstieg im Luftkissen 4 den Steuerschieber 10 nach oben verlagert. Dies ermöglicht, daß der Druck p mindestens teilweise auf die Oberseite des Heberkolbens 8 wirken kann, der demgemäß den Kolben 6 b nach unten drückt und das Gesamtvolumen des Kissens 4 reduziert. Dieses Volumen umfaßt den Raum, der seitlich durch den Zylinder 6 a und nach oben durch den Kolben 6 b abgegrenzt ist. Dieser Raum ist mit dem Strömungsmittelkissen über die große öffnung 6 c, deren Querschnitt durch den unteren Querschnitt des Zylinders 6 a gegeben ist, ohne merkbaren Widerstand verbunden. Umgekehrt hat eine zufällige Reduzierung des Druckes im Kissen, die natürlicherweise eine Verminderung des Volumens der Wand 2 nach sich ziehen würde, zur Folge, daß sich der Kolben 6 b anhebt, so daß diese Verminderung kompensiert oder sogar überschritten wird. Die Rechnungen zeigen, daß die Kombination eines Strömungsmittelkissens 4 mit einer Vorrichtung, wie sie im Prinzip beschrieben wurde, zwar die vertikale Eigenschwingungsfrequenz des tragenden Strömungsmittelkissens wenig ändert, aber die vertikale Bewegungsamplitude der Plattform 1 auf Grund von Resonanzerscheinungen mindert und demgemäß auch die auf diese Plattform ausgeübten Beschleunigungen.With the assumed arrangement (the highly stressed liquid P arrives in the middle part of the slide 10) it is readily apparent that each inner Pressure rise in the air cushion 4 shifts the control slide 10 upwards. This makes possible, that the pressure p act at least partially on the upper side of the siphon piston 8 can, which accordingly presses the piston 6 b downwards and the total volume of the cushion 4 reduced. This volume includes the space laterally through the cylinder 6 a and is delimited at the top by the piston 6 b. This space is with the fluid cushion via the large opening 6 c, the cross section of which passes through the lower cross section of the Cylinder 6 a is given, connected without noticeable resistance. Conversely, one has accidental reduction in pressure in the pillow, which is naturally a reduction of the volume of the wall 2 would result in the piston 6 b increases, so that this reduction is compensated for or even exceeded. the Calculations show that the combination of a fluid cushion 4 with a Device as it was described in principle, although the vertical natural oscillation frequency of the bearing fluid cushion changes little, but the vertical amplitude of movement the platform 1 reduces due to resonance phenomena and accordingly also the accelerations exerted on this platform.

Im übrigen ist ohne weiteres klar, daß es zur schnellen Änderung der dynamischen Eigenschaften eines durch eine Wand 2 gegebener Eigenschaften begrenzten Kissens 4 genügt, die Charakteristiken der Servobetätigungsvorrichtung 8 bis 13 zu ändern. Diese Änderung kann durch Verlagerung der Anlenkungsstelle 14 oder auch durch Umkehrung der Strömungsrichtungen in den Kanälen 9 a und 9 b derart, daß für eine gegebene Änderung des Druckes im Kissen die Verlagerungsrichtung des Kolbens umgekehrt wird, vorgenommen werden. Dies gestattet es, einer Wand mit bestimmten mechanischen Eigenschaften die gleichen dynamischen Eigenschaften zu geben wie einer Wand mit anderen Abmessungen. Auch kann man auf diese Weise leicht den Stabilitätsbereich einer bestimmten Wandform und eines Fahrzeuges mit einer solchen Wand feststellen. Die Rechnungen zeigen insbesondere, daß eine solche Vorrichtung gestattet, die dynamische Ähnlichkeit eines Fahrzeuges und einer Wand bestimmter Form herzustellen, ohne daß es nötig wäre, diese Bauform in einer Umgebung arbeiten zu lassen, deren Druck von Atmosphärendruck verschieden ist. Dies vereinfacht Versuche ganz erheblich. Wenn die Änderungen des Druckes im Kissen 4, die Änderungen des Abstandes, der die Plattform 1 von der Bodenfläche 3, auf der sich das Fahrzeug abstützt (oder die Höhe zwischen der genannten Bodenfläche und dem Rand 2 a der Wand, durch die das Strömungsmittel entweicht), und die Vertikalbeschleunigungen der Plattform einander entsprechen, kann man die Membran 11 durch einen mit dem Boden in Berührung stehenden Taster ersetzen. Es kann auch ein Gewicht verwendet werden. Man kann wohlverstanden die Servobetätigungsvorrichtung für den Kolben 6 b auch auf eine der Ableitungen der genannten Parameter ansprechen lassen.Moreover, it is immediately clear that, in order to rapidly change the dynamic properties of a cushion 4 delimited by a wall 2, it is sufficient to change the characteristics of the servo-actuating device 8 to 13. This change can be made by moving the articulation point 14 or by reversing the flow directions in the channels 9 a and 9 b such that the direction of displacement of the piston is reversed for a given change in the pressure in the cushion. This makes it possible to give a wall with certain mechanical properties the same dynamic properties as a wall with different dimensions. In this way you can also easily determine the stability range of a specific wall shape and of a vehicle with such a wall. The calculations show in particular that such a device makes it possible to produce the dynamic similarity of a vehicle and a wall of a certain shape without it being necessary to make this construction shape work in an environment whose pressure is different from atmospheric pressure. This greatly simplifies experiments. If the changes in the pressure in the cushion 4, the changes in the distance between the platform 1 and the floor surface 3 on which the vehicle rests (or the height between said floor surface and the edge 2 a of the wall through which the fluid escapes ), and the vertical accelerations of the platform correspond to one another, the membrane 11 can be replaced by a button which is in contact with the floor. A weight can also be used. The servo-actuation device for the piston 6b can, of course, also respond to one of the derivatives of the parameters mentioned.

Die F i g. 2 bis 4 zeigen andere Ausführungsformen, bei denen zur Betätigung des beweglichen Wandteils das gleiche Druckmittel verwendet wird wie zur Speisung des Strömungsmittelkissens 4. Durch die Betätigung des Wandteils wird das Gesamtvolumen des Strömungsmittelkissens 4 verändert. Im Zuführungskanal 5 ist eine Blende 15 vorgesehen, die derart wirkt, daß mindestens ein Teil des stromaufwärts der Blende herrschenden Druckes auf mindestens einen Teil des Wandteils einwirkt. Dieses spielt eine ähnliche Rolle wie der Kolben 6 b bei der Ausführungsform nach F i g. 1, wobei die Abhängigkeit zwischen dem Fülldruck und der Liefermenge derjenigen Mittel, die das Strömungsmittel unter Druck setzen und die durch die Charakteristikkurven dieser Mittel gegeben ist, in Rechnung zu stellen ist. Gemäß F i g. 2 ist dieser Teil ein doppelter Blasebalg, der durch eine an einem Scharnier 16 a angelenkte Platte 16 b geschlossen ist, von welcher Platte ein Teil 17 b innen dem Druck stromaufwärts der Trennwand ausgesetzt ist und der außen dem Atmosphärendruck unterliegt und dessen anderer Teil 18 b innen vom Atmosphärendruck und außen vom Druck im Kissen 4 beaufschlagt ist. Eine Feder 19 b dient zum Auswiegen dieses Blasebalges gegenüber den normalen Druckbedingungen, unter denen die Plattform 1 arbeitet.The F i g. 2 to 4 show other embodiments in which the same pressure medium is used to actuate the movable wall part as is used to feed the fluid cushion 4. By actuating the wall part, the total volume of the fluid cushion 4 is changed. In the feed channel 5, a diaphragm 15 is provided which acts in such a way that at least part of the pressure prevailing upstream of the diaphragm acts on at least a part of the wall part. This plays a role similar to that of the piston 6b in the embodiment according to FIG. 1, whereby the dependency between the filling pressure and the delivery quantity of those means which put the fluid under pressure and which is given by the characteristic curves of these means must be taken into account. According to FIG. 2, this part is a double bellows, which is closed by a plate 16 b hinged to a hinge 16 a, of which plate a part 17 b is exposed inside to the pressure upstream of the partition and which is outside the atmospheric pressure and the other part 18 b is acted upon internally by atmospheric pressure and externally by the pressure in the cushion 4. A spring 19 b is used to balance this bellows against the normal pressure conditions under which the platform 1 operates.

F i g. 3 zeigt eine der Vorrichtung nach F i g. 2 ähnliche Vorrichtung, bei der indessen der Blasebalg durch einen doppelten gleitenden Kolben ersetzt ist.F i g. 3 shows one of the devices according to FIG. 2 similar device, in which, however, the bellows has been replaced by a double sliding piston.

F i g. 4 zeigt in einer Teildarstellung eine Vorrichtung, bei der der doppelte gleitende Kolben durch einen Doppelkolben 17 d,18 d mit einer Rollmembran 20 ersetzt ist. Der Raum oberhalb des Betätigungskolbens 17 d wird über ein Staurohr 29 gespeist, das in den Kanal 5 vorspringt. Entsprechende Organe der F i g. 2 bis 4 tragen gleiche Bezugszahlen, die sich jedoch durch Indices b, c und d unterscheiden.F i g. 4 shows a partial representation of a device in which the double sliding piston by a double piston 17 d, 18 d with a rolling diaphragm 20 is replaced. The space above the actuating piston 17 d is via a pitot tube 29 that protrudes into channel 5. Corresponding organs of F i g. 2 to 4 have the same reference numbers, which, however, differ in terms of indices b, c and d.

In allen Fällen ist der Stabilisierungseffekt der Vorrichtungen nach den F i g. 2 bis 4 äquivalent dem Effekt, der an Hand der Vorrichtung nach F i g. 1 beschrieben wurde. Die Verwendung eines Blasebalges (F i g. 2) gestattet leicht, das Vervielfachungsverhältnis dieses Blasebalges zu wählen und so die Strömungsverluste an der Blende 15 zu reduzieren. Die Verwendung eines Staurohres 29 (F i g. 4) gestattet auch die völlige Vermeidung solcher Verluste, da eine Blende in diesem Fall überhaupt nicht erforderlich ist.In all cases, the stabilizing effect of the devices is after the F i g. 2 to 4 equivalent to the effect that was demonstrated with the aid of the device according to FIG. 1 was described. The use of a bellows (Fig. 2) easily allows to choose the multiplication ratio of this bellows and thus the flow losses at the aperture 15 to reduce. The use of a pitot tube 29 (FIG. 4) is permitted also the complete avoidance of such losses, since an aperture in this case at all is not required.

F i g. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform, gemäß der eine Masse 21 über einen Hebel 22 einen als Membran 23 ausgebildeten beweglichen Wandteil betätigt. Eine Feder 27 dient zur Angleichung der Vorrichtung an die normalen Betriebsbedingungen.F i g. 5 shows a further embodiment according to which a mass 21, a movable wall part designed as a membrane 23 is actuated via a lever 22. A spring 27 is used to adjust the device to normal operating conditions.

Man erkennt aus dieser Figur, daß dann, wenn durch eine zufällige Vertikalbewegung der Plattform 1 auf diese eine nach oben gerichtete Beschleunigung ausgeübt wird, infolge der Trägheit der Masse 21 die Membran 23 relativ zur Plattform angehoben und so das Gesamtvolumen des Kissens 4 vergrößert wird. Die Masse 21 kann auch als Anzeigegerät und als Betätigungsorgan für Änderungen des Druckes des Kissens 4 dienen.It can be seen from this figure that when an upward acceleration is exerted on the platform 1 by a random vertical movement, the membrane 23 is raised relative to the platform due to the inertia of the mass 21 and the total volume of the cushion 4 is thus increased. The mass 21 can also serve as a display device and as an actuating element for changes in the pressure of the cushion 4 .

Claims

Claims: 1. Device for a fluid cushion machine with boundary walls forming full chambers to change the volume of the full chambers, characterized in that omissions are provided in the boundary walls (1, 2) are, which are separated from the boundary walls (1, 2) via a movable wall part (6 b, 16 b, 18 c, 18 d, 23) are closed, the movable wall part in such a way is adjustably arranged that a shift of the same a change of the interior Cushion volume (4) causes and the movement of the wall part (6 b, 16 b, 18 c, 18 d, 23) by changes in the internal pressure of the cushion or the pressure in the fluid paths or the vertical acceleration of the machine responsive actuating members (8, 17 c, 17 d, 17 b, 21) is controlled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating members (8) responsive to the internal pressure of the cushion have a control slide (10) which is actuated by a membrane (11) which is responsive to the pressure of the fluid cushion (4) ( F i g.1).

3. Establishment according to claim 1, characterized in that the feed line (5) of the cushion (4) contains a diaphragm (15), the pressure prevailing upstream of the diaphragm (15) acts on the movable wall part (16 b, 17 b, 18 b) (FIG. 2).

4. Establishment according to claim 3, characterized in that one on one side of the movable Wall part (18 d) arranged organ (17 d) is subjected to the pressure in a the total pressure measuring tube (29) (Pitot tube) is recorded, which tube in the feed line (5) protrudes for the pillow, while the wall part (18 d) from Internal pressure of the cushion is applied.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable wall part as a sliding (6 b) or with rolling diaphragms (20) equipped piston (17 d, 18 d), as a pivotable bellows (16 b, 17 b, 18 b ) or is designed as an elastic membrane (23).