DE1285215B

DE1285215B - Control device for photoelectric scanner

Info

Publication number: DE1285215B
Application number: DE1963L0045563
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Felix; Lentze
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1963-08-09
Filing date: 1963-08-09
Publication date: 1968-12-12

Description

Zur Prüfung von bewegten Materialbahnen oder Bögen, z. B. Papier-, Textil-, Kunststoff-, Blechbahnen bzw. -bögen, auf Ungleichmäßigkeiten in der Oberflächenbeschaffenheit, z. B. auf Flecken, Risse, Löcher, Falten, Fehlstellen, Fremdkörpereinschlüsse od. dgl., verwendet man in bekannter Weise photoelektrische Oberflächenabtasteinrichtungen. For testing moving material webs or sheets, e.g. B. paper, Textile, plastic, sheet metal sheets or sheets, for irregularities in the surface quality, z. B. on spots, cracks, holes, folds, imperfections, foreign matter inclusions od. Like., photoelectric surface scanning devices are used in a known manner.

Von der Vielzahl der bekannten Abtasteinrichtungen werden insbesondere diejenigen Einrichtungen verwendet, die die zu untersuchenden Gegenstände zeilenweise punktförrnig abtasten. Dies kann z. B. dadurch geschehen, indem man einen kleinen Licht; fleck mittels eines Dreh- oder Schwenkspiegels zeilenförmig über die abzutastenden Gegenstände längs einer Abtastlinie bewegt und das auf der gesamten Abtastlinie in einem bestimmten Raumwinkel reflektierte Licht auf mindestens eine photoelektrische Empfangseinrichtung einwirken läßt. Die Größe der Fehler, die erfaßt werden können, ist dann durch die Größe des Lichtfleckes festgelegt. Es ist auch bekannt, einen Streifen der zu prüfenden Gegenstände gleichmäßig zu beleuchten und das reflektierte Licht über einen Drehspiegel auf eine photoelektrische Empfangs einrichtung einwirken zu lassen, wobei durch eine vorgeschaltete, den reflektierten Lichtstrom begrenzende Blende die Größe der abgetasteten Fläche und damit die Größe der erfaßbaren Fehler festgelegt wird. Of the large number of known scanning devices, in particular those facilities used that line the objects to be examined scan in a point-like manner. This can e.g. B. can be done by adding a small Light; spot by means of a rotating or swiveling mirror in a line over the scanned Objects moved along a scan line and that on the entire scan line light reflected at a certain solid angle onto at least one photoelectric Receiving device can act. The size of the defects that can be detected is then determined by the size of the light spot. It is also known to be a Evenly illuminate strips of the objects to be tested and the reflected Light act on a photoelectric receiving device via a rotating mirror to let, with an upstream, limiting the reflected luminous flux Aperture the size of the scanned area and thus the size of the detectable defects is determined.

Es sind auch Abtasteinrichtungen mit einem mittels Drehspiegel od. dgl. bewegten Lichtfleck bekannt, bei denen auch das reflektierte Licht wie bei vorstehendem Verfahren über den Drehspiegel auf die photoelektrische Empfangseinrichtung gelangt. Diese Abtasteinrichtungen arbeiten nacfr dem sogenannten Autokollimationsprinzip. Durch Begrenzung des reflektierten Lichtbündels wird auch bei diesen Einrichtungen die erfaßbare Fehlergröße unabhängig von der Lichtfleckgröße und durch das Maß der Begrenzung vorgegeben. There are also scanning devices with a rotating mirror od. Like. Moving light spot known, in which the reflected light as in above method via the rotating mirror onto the photoelectric receiving device got. These scanning devices work on the so-called autocollimation principle. Limiting the reflected light beam is also used in these facilities the detectable defect size regardless of the size of the light spot and the extent of the Limitation given.

Wird bei diesen Einrichtungen eine Fehlstelle abgetastet, so ändert sich der reflektierte Lichtstrom, wodurch in der photoelektrischen Empfangsemri-ch=--tung, dem Fehlersignalgeber, Fehlersignale entstehen, die nach Verstärkung einem Fehlerbewertungsteil zugeführt werden, der nach verschiedenen Gesichtspunkten entscheidet, wann eine Oberfläche als »gut« zu bezeichnen ist oder ob das betreffende Stück aussortiert werden muß. Mit dem betreffenden Ausgangssignal können Steuereinrichtungen, wie Zählgeräte, Scheren, Schneidmesser, Sortierweichen, Anzeigeinstrumente od. dgl., betätigt werden. If a defect is scanned in these facilities, it changes the reflected luminous flux, whereby in the photoelectric receiving emri-ch = - device, the error signal generator, error signals arise which, after amplification, an error evaluation part which decides when a Surface can be described as "good" or whether the piece in question is rejected must become. With the output signal in question, control devices such as Counting devices, scissors, cutting knives, sorting gates, display instruments or the like, be operated.

Bei den vorstehend beschriebenen photoelektrischen Einrichtungen mit zeilenweiser punktförmiger Abtastung tritt jedoch folgendes Problem auf. In the photoelectric devices described above however, with line-by-dot scanning, the following problem arises.

Der Gegenstand, dessen Oberfläche geprüft werden soll, liegt im allgemeinen auf einer Unterlage, z. B. auf einem über Saugkästen geführten Hilfsband, flach und flatterfrei auf. Die Unterlage hat dabei im allgemeinen ein anderes Reflexionsvermögen als die abzutastende Oberfläche. Bei der Abtastung der Übergangszone Oberfläche-Unterlage bzw. umgekehrt entsteht an dem Fehlersignalgeber ein Signal, das im nachgeschalteten Auswertekreis des Abtasters zur Auswirkung kommt und einen Fehler vortäuscht.The object, the surface of which is to be examined, generally lies on a pad, e.g. B. on an auxiliary belt guided over suction boxes, flat and flutter-free. The base generally has a different reflectivity than the surface to be scanned. When scanning the transition zone between surface and substrate or vice versa, a signal arises at the error signal generator that is generated in the downstream Evaluation circuit of the scanner comes into play and simulates an error.

Um dies zu vermeiden, muß eine Steuereinrichtung vorgesehen werden, die den Signalfluß im Auswertekreis des Abtasters nur innerhalb eines vorgegebenen Bereiches, der Abtastlinie (Auftastbereich), freigibt.To avoid this, a control device must be provided, the signal flow in the evaluation circuit of the scanner only within a predetermined Area that releases the scanning line (scanning area).

Steuereinrichtungen mit dieser Funktion, die als Austasteinrichtungen bezeichnet werden, sind bekannt. Man hat zunächst versucht, innerhalb der Abtastlinie nach Maßgabe des gewünschten Auftastbereiches photoelektrische Hilfsempfänger an den seitlichen Begrenzungen der Gegenstände anzuordnen. Der am Ende des Auftastbereiches angeordnete Hilfsempfänger erzeugt eine den Signalfluß im Auswertekreis sperrenden Impuls (End-Tastimpuls), der am Anfang des Auftastbereiches angeordnete Hilfsempfänger einen den Signalfluß freigebenden Impuls -(Anfangs-Tastimpuls). Ohne zusätzliche Maßnahmen ist jedoch eine derartige Steuereinrichtung nicht brauchbar, da auch beim Abtasten der Hilfsempfänger ein zur Auswirkung kommender Impuls entsteht, der einen Fehler vortäuscht. Control devices with this function, which are called blanking devices are known. The first attempt was made to be within the scan line depending on the desired scanning area, photoelectric auxiliary receivers to arrange the side boundaries of the objects. The one at the end of the scanning range arranged auxiliary receiver generates a signal flow in the evaluation circuit blocking Impulse (end key pulse), the auxiliary receiver located at the beginning of the key area a pulse that releases the signal flow - (initial key pulse). Without any additional Measures, however, such a control device is not useful, since even when Scanning the auxiliary receiver creates an impact coming impulse, the one Faking mistake.

Es sind Einrichtungen bekannt, die diesen Nachteil vermeiden und es erlauben, die Hilfsempfänger außerhalb der vom abtastenden, auf den Fehlersignalgeber einwirkenden Lichtfleck (Hauptlichtfleck) beschriebenen Abtastlinie anzuordnen. Bei diesen Einrichtungen wird durch optische Mittel im abtastenden Strahlengang (Trennmittel), z. B. durch eine schräggestellte, teildurchlässige Platte oder durch Schrägstellung einer im allgemeinen unmittelbar vor der Abtastlinie angeordneten Zylinderlinse, von dem abtastenden Lichtbündel ein Lichtanteil erzeugt, der zur Steuerung der in Höhe dieser optischen Mittel angeordneten Hilfsempfänger dient. Es ist dabei ein bistabiler Multivibrator vorgesehen, der ein im Auswertekreis des Abtasters liegendes Übertragungsglied in Form einer Torstufe beeinflußt. Der eine Schaltzustand des bistabilen Multivibrators wird durch den Anfangs-Tastimpuls, der andere Schaltzustand durch den End-Tastimpuls erzeugt. There are devices known that avoid this disadvantage and it allow the auxiliary receiver outside of the scanning, on the error signal generator acting light spot (main light spot) described scanning line to be arranged. In these devices, optical means are used in the scanning beam path (Release agent), e.g. B. by an inclined, partially permeable plate or by Inclination of a generally arranged immediately in front of the scan line Cylindrical lens, from which the scanning light bundle generates a portion of light that is used for the Control of the auxiliary receivers arranged at the level of these optical means is used. A bistable multivibrator is provided, which has one in the evaluation circuit of the Affected scanner lying transmission element in the form of a gate stage. The one The switching state of the bistable multivibrator is determined by the initial key pulse, the other switching state generated by the end key pulse.

Diese bekannten Einrichtungen weisen folgende Nachteile auf: Durch die Trennmittel wird das abtastende Lichtbündel unter.-Umständen im erheblichen Maße geschwächt, was sich bekanntlich nachteilig- auf die Erkennbarkeit von Fehlern auswirkt. These known devices have the following disadvantages: By the separating means is the scanning light bundle under.-circumstances in considerable Dimensions weakened, which is known to be detrimental to the detectability of errors affects.

Weiterhin muß man, damit die Schwächung möglichst klein ist, zwei teure Multiplier als Hilfsempfänger und verbunden damit weitere stabilisierte Spannungsquellen vorsehen. Hinzu kommt, daß Vorkehrungen getroffen werden müssen, damit die Hilfsempfänger nur auf Licht ansprechen, das von einer kleinen Stelle der Trennmittel ausgeht.Furthermore, so that the weakening is as small as possible, two must be expensive multipliers as auxiliary receivers and connected to it further stabilized voltage sources provide. In addition, precautions must be taken to ensure that the beneficiaries only respond to light emanating from a small point on the release agent.

Um vorstehende Nachteile zu vermeiden, ist bereits vorgeschlagen worden, durch optische Mittel außerhalb des Hauptlichtfleckes zusätzlich eine weitere Lichtzone, den Steuerlichtfleck, zu erzeugen und mit diesem Steuerlichtfleck die Hilfsempfänger auszusteuern. In order to avoid the above disadvantages, it has already been proposed has been, by optical means outside the main light spot in addition another Light zone, the control light spot, and with this control light spot the To steer aid recipients.

Bei einem Vorschlag liegt der Steuerlichtfleck neben dem Hauptlichtfleck in Richtung der Abtastlinie. Die Hilfsempfänger sind in diesem Fall auf der Höhe der Abtastlinie des Hauptlichtfleckes angeordnet. Es muß daher dafür Sorge getragen werden, daß der Steuerlichtfleck entsprechend der sehr hohen Abtastgeschwindigkeit und der sich in diesem Bereich bemerkbar machenden Schaltverzögerungen der elektronischen Bauelemente einen ausreichenden Vorlauf gegenüber dem Hauptlichtfleck hat, damit die Sperrung des Signalflusses mit Sicherheit erfolgt ist, bevor der Hauptlichtfleck auf den diesbezüglichen Hilfsempfänger trifft. Die Realisierung dieser Forderung kann Komplikationen mit sich bringen, da schnellere Schaltelemente auch störanfälliger sind. In one proposal, the control light spot lies next to the main light spot in the direction of the scan line. In this case, the beneficiaries are up to date the scanning line of the main light spot arranged. It must therefore be taken care of that the control light spot corresponding to the very high scanning speed and the switching delays of the electronic ones that are noticeable in this area Components has a sufficient lead in relation to the main light spot so that the blocking of the signal flow is certain to have occurred before the main light spot meets the relevant beneficiary. The realization of this requirement can cause complications, as faster switching elements are also more susceptible to failure are.

Weiterhin läßt sich ein größerer Vorlauf nur unter Verkleinerung der Helligkeit des Hauptlichtflecks erreichen. Ferner ist es bei der vorgeschlagenen Anordnung nicht möglich, z. B. in der Mitte der Abtastlinie weitere Hilfsempfärtger anzuordnen, die beim Auftreffen des Lichtfleckes eine Umschaltung bewirken sollen, z. B. um die Fehler danach ordnen zu können, ob sie in der linken oder in der rechten Hälfte der Bahn liegen.Furthermore, a larger advance can only be achieved by reducing the Achieve the brightness of the main light spot. Furthermore, it is with the proposed Arrangement not possible, e.g. B. more auxiliary receivers in the middle of the scan line to be arranged, which should cause a switchover when the light spot hits, z. B. to be able to sort the errors according to whether they are in the left or in the right Half of the web.

Vorstehende Schwierigkeiten können, ausgehend von obigem Prinzip der Verwendung eines Steuerlichtfleckes neben dem Hauptlichtfleck, vermieden werden, wenn man in vorgeschlagener Weise die optische Anordnung so trifft, daß der Steuerlichtfleck parallel zum Hauptlichtfleck bewegt wird, d. h., daß beide Lichtflecke verschiedene Abtastlinien beschreiben. Die Hilfsempfänger können dann innerhalb der vom Steuerlichtfleck beschriebenen Abtastlinien angeordnet werden, so daß sie nicht vom Hauptlichtfleck beeinflußt werden. The above difficulties can, based on the above principle the use of a control light spot next to the main light spot can be avoided, if you hit the optical arrangement in the proposed manner so that the control light spot is moved parallel to the main light spot, d. that is, that the two light spots are different Describe scan lines. The auxiliary receiver can then be located within the control light spot described scan lines are arranged so that they are not from the main light spot to be influenced.

Um vorstehendes Prinzip von der optischen Seite her zu realisieren, ist vorgeschlagen worden, oberhalb des Spaltes der Abtasteinrichtung, der den Hauptlichtfleck ausleuchtet (Hauptspalt), einen weiteren Spalt, den Hilfsspalt, vorzusehen, der als Steuerlichtfleck abgebildet wird. Diese Anordnung ist jedoch insofern ungünstig, als der Lichtkreis, der in der Spaltebene durch Abbildung der Lichtquelle mittels eines Kondensators entsteht, sehr groß gemacht werden muß. Die Helligkeit des Hauptlichtfleckes ist dadurch kleiner als bei einer Anordnung, bei der der ausleuchtende Lichtkreis nur nach der Höhe des Hauptspaltes bemessen zu werden braucht. In order to implement the above principle from the optical side, has been proposed above the gap of the scanning device, which is the main light spot illuminates (main gap), another gap, the auxiliary gap, to be provided is imaged as a control light spot. However, this arrangement is unfavorable in that as the circle of light that is created in the cleavage plane by means of imaging the light source a capacitor arises must be made very large. The brightness of the main light spot is therefore smaller than in an arrangement in which the illuminating circle of light only needs to be measured according to the height of the main gap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die optische Anordnung so zu treffen, daß vorstehend genanntes Austastprinzip durchgeführt werden kann, ohne daß der den Hauptspalt ausleuchtende Lichtkreis vergrößert zu werden braucht. The invention is based on the object of the optical arrangement to be met in such a way that the above-mentioned blanking principle can be carried out, without the need to enlarge the circle of light illuminating the main gap.

Die Erfindung betrifft daher eine Steuereinrichtung für photoelektrische Abtaster, bei denen ein durch eine Blendenöffnung (Hauptspalt) begrenztes Lichtbündel über einen Dreh- oder Schwenkspiegel reflektiert und auf der abzutastenden Oberfläche zu einem Lichtfleck (Hauptlichtfleck) fokussiert wird, dessen Helligkeit auf mindestens einen photoelektrischen Empfänger (Fehlersignalgeber) einwirkt, wobei photoelektrische Anordnungen vorgesehen sind, die den Signalfluß des Fehlersignalgebers nur innerhalb eines vorgesehenen Abtastbereiches (Auftastbreite) freigeben und die durch eine außerhalb der Abtastlinie des Hauptlichtfleckes zusätzlich vorhandene Lichtzone (Steuerlichtfleck) betätigt werden, und löst obige Aufgabe dadurch, daß seitlich des Hauptspaltes innerhalb des diesen Spalt ausleuchtenden Lichtbündels eine weitere als Steuerlichtfleck abgebildete Blendenöffnung vorgesehen ist, vor der ein Umlenkkörper nach Art eines Prismas derart angeordnet ist, daß der Steuerlichtfleck außerhalb der vom Hauptlichtfleck beschriebenen Abtastlinie liegt. The invention therefore relates to a control device for photoelectric Scanners in which a light beam limited by an aperture (main slit) reflected by a rotating or oscillating mirror and reflected on the surface to be scanned is focused to a light spot (main light spot) whose brightness is at least a photoelectric receiver (error signal generator) acts, photoelectric Arrangements are provided that the signal flow of the error signal generator only within of a designated scanning area (scanning width) and the through a additional light zone outside the scanning line of the main light spot (Control light spot) are actuated, and solves the above problem in that the side of the main gap within the light beam illuminating this gap another Shutter opening shown as a control light spot is provided, in front of which a deflecting body is arranged in the manner of a prism in such a way that the control light spot is outside the scan line described by the main light spot lies.

Da wegen der kreisförmigen Ausleuchtung seitlich des Hauptspaltes ohnehin Licht vorhanden ist, was normalerweise nicht ausgenutzt wird, kann man ohne Beeinträchtigung der Helligkeit des Hauptlichtfleckes den Steuerlichtfleck erzeugen. Because of the circular illumination on the side of the main gap there is light anyway, which is normally not used, one can do without Impairment of the brightness of the main light spot generate the control light spot.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. Die Abtasteinrichtung arbeitet nach dem Autokollimationsprinzip mit geometrischer Lichtteilung gemäß dem älteren Vorschlag (deutsche Patentanmeldung L 40729 IX a: 42 h). Es können auch andere Abtasteinrichtungen verwendet werden. An embodiment of the invention is based on the drawing explained in more detail. The scanning device works according to the autocollimation principle with geometric light division according to the older one Proposal (German patent application L 40729 IX a: 42 h). Other scanning devices can also be used.

Mittels eines Kondensators 11 wird eine Lichtquelle 10 auf einen Spalt 3, den Hauptspalt, abgebildet. Der Hauptspalt bildet einen Durchmesser des vom Kondensator in der Spaltebene erzeugten Lichtkreises. Durch eine Optik 4 (Kondensator) wird der Hauptspalt 3 über ein rotierendes vielflächiges Spiegelrad 2 unmittelbar vor eine Zylinderlinse 5 (Objektiv) abgebildet. Das so erhaltene Spaltbild A'B' liegt dabei nur oberhalb des rechten Teils der Zylinderlinse 5 und dient als Eintrittspupille für die Abbildung, die durch die Zylinderlinse bewirkt wird. By means of a capacitor 11, a light source 10 is applied to a Slit 3, the main slit, is shown. The main gap forms a diameter of the circle of light generated by the capacitor in the cleavage plane. Through an optic 4 (condenser) the main gap 3 becomes directly via a rotating multi-faceted mirror wheel 2 imaged in front of a cylindrical lens 5 (objective). The resulting split image A'B ' lies only above the right part of the cylindrical lens 5 and serves as the entrance pupil for the imaging produced by the cylinder lens.

Die Zylinderlinse bildet nämlich die Kondensorfassung 4 in einer Richtung als Lichtfleck 6, den Hauptlichtfleck, auf die Bahn 1 ab. Bei der Drehung des Spiegelrades 2 im dargestellten Sinne wandert der Lichtfleck 6 zeilenweise längs der Abtastlinie E-F in Pfeilrichtung über die auf Fehler zu untersuchende Oberfläche, z. B. von einer Papierbahn od. dgl. Bei der Rückwärts abbildung nach dem Autokollimationsprinzip fällt das vom Lichtfeld 6 ausgehende und durch das Spaltbild A' B' hindurchtretende Licht in den Hauptspalt zurück. Das reflektierte Licht, das durch den linken Teil der Zylinderlinse tritt, fällt unterhalb des Hauptspaltes. Dort ist ein Beobachtungsspalt A"'B" vorgesehen, durch den nur der Lichtanteil gelangt, der durch den strichliert dargestellten Teil A"B'der Zylinderlinse tritt. Dieser Lichtanteil wird von einem Prisma 8 umgeleitet und gelangt über eine Optik 9 auf einen photoelektrischen Empfänger 7, der vorzugsweise ein Multiplier ist.The cylinder lens namely forms the condenser mount 4 in one direction as light spot 6, the main light spot, onto web 1. When turning the mirror wheel 2 in the sense shown, the light spot 6 wanders line by line along the scanning line E-F in the direction of the arrow over the surface to be examined for defects, e.g. B. from a paper web od. The like. In the reverse illustration according to the autocollimation principle falls that emanating from the light field 6 and passing through the slit image A 'B' Light back into the main gap. The reflected light coming through the left part the cylinder lens occurs, falls below the main slit. There is an observation gap there A "'B" provided through which only the portion of light that is dashed passes through Part A "B 'of the cylindrical lens shown occurs. This light component is from a Prism 8 is diverted and reaches a photoelectric receiver via optics 9 7, which is preferably a multiplier.

Vom Empfänger 7, dem Fehlersignalgeber, werden daher nur solche Lichtstromänderungen registriert, die vom Lichtfleck 6 ausgehen.The receiver 7, the error signal transmitter, therefore only detects such changes in the luminous flux registered that emanate from the light spot 6.

Dem Fehlersignalgeber 7 ist eine Verstärkeranordnung 12 nachgeschaltet, auf die eine Torstufe 13 folgt. Diese Torstufe beeinflußt die Übertragbarkeit der Fehlersignale. Sie wird durch einen bistabilen Multivibrator 14 gesteuert. Durch ein Signal am Eingang 6 nimmt der Multivibrator eine solche Lage ein, daß die Torstufe sperrt, während durch ein Signal am Eingang a die Torstufe in den leitenden Zustand gesteuert wird. Der Eingang a steht über nicht dargestellte Impulsformer- bzw. Impedanzwandlerstufen mit einer Photodiode 16 und der Eignang b entsprechend mit einer Diode 15 in Verbindung. Die Photozellen sind verstellbar, vorzugsweise in Höhe der Zylinderlinse 5 innerhalb des die Abtastanordnung umschließenden Gehäuses angeordnet. Die Photodioden werden von einem Lichtfleck 17', dem Steuerlichtfleck, angesteuert. Dieser Lichtfleck liegt außerhalb der von dem Hauptlichtfleck 6 beschriebenen Abtastlinie E-F und wirkt damit nicht auf den Fehlersignalgeber ein. Der Steuerlichtfleckl7' wird in der Weise erzeugt, daß seitlich des Hauptspaltes 3 eine weitere Blendenöffnung (beispielsweise wie dargestellt eine kreisförmige Öffnung 17) vorgesehen ist, die durch die Optik 4 über den Drehspiegel 2 als Steuerlichtfleck 17' abgebildet wird. Damit der Steuerlichtfleck 17' außerhalb der AbtastlinieE-F liegt, ist vor der Öffnung 17 ein Prisma 18 angeordnet, das die austretenden Lichtbündel in erwünschter Weise umlenkt. The error signal generator 7 is followed by an amplifier arrangement 12, which is followed by a gate step 13. This gate level affects the portability of the Error signals. It is controlled by a bistable multivibrator 14. By a signal at input 6, the multivibrator assumes such a position that the gate stage blocks, while a signal at input a puts the gate stage in the conductive state is controlled. The input a is available via pulse shaper or impedance converter stages (not shown) with a photodiode 16 and the Eignang b correspondingly with a diode 15 in connection. The photocells are adjustable, preferably at the height of the cylinder lens 5 within of the housing surrounding the scanning arrangement. The photodiodes are controlled by a light spot 17 ', the control light spot. This light spot lies outside the scan line E-F described by the main light spot 6 and acts so do not interfere with the error signal generator. The Steuerlichtfleckl7 'is in the way generated that on the side of the main gap 3 another aperture (for example as shown a circular opening 17) is provided through the optics 4 is imaged via the rotating mirror 2 as a control light spot 17 '. So that the control light spot 17 'lies outside the scan line E-F, a prism 18 is arranged in front of the opening 17, which deflects the emerging light bundle in the desired manner.

Die erfindungsgemäße Art der Erzeugung des Steuerlichtfleckes hat den Vorteil, daß der vom Kondensor 11 erzeugte Lichtkreis nur nach der Länge des Hauptspaltes 3 bemessen zu werden braucht, so daß die volle Lichtstärke der Lichtquelle zur Erzeugung des Hauptlichtfleckes 6 ausgenutzt werden kann. The type of production of the control light spot according to the invention has the advantage that the light circle generated by the condenser 11 only according to the length of Main gap 3 needs to be sized so that the full light intensity of the light source can be used to generate the main light spot 6.

An Stelle der in der Zeichnung dargestellten Anordnung sind auch noch andere Varianten möglich. Instead of the arrangement shown in the drawing are also other variants are also possible.

So kann z. B. an Stelle der Photodioden ein hochreflektierendes Glasperlenband vorgesehen werden, In diesem Fall ist vor dem Prisma 18 noch ein teildurchlässiger Spiegel anzuordnen, in dessen reflektiertem Strahlengang ein photoelektrischer, die Austastsignale liefernder Empfänger liegt.So z. B. in place of the photodiodes a highly reflective glass bead tape In this case, a partially transparent one is in front of the prism 18 To arrange mirrors, in whose reflected beam path a photoelectric, the receiver delivering the blanking signals is located.

Claims

Claim: control device for photoelectric scanners, in which a light beam limited by a diaphragm opening (main slit) over a rotating or oscillating mirror and reflected on the surface to be scanned is focused to a light spot (main light spot) whose brightness is at least a photoelectric receiver (error signal generator) acts, photoelectric Arrangements are provided that the signal flow of the error signal generator only within of a designated scanning area (scanning width) and the through a additional light zone outside the scanning line of the main light spot (Control light spot) are operated, characterized in that the side of the main gap (3) within the light beam illuminating this slit, another one as a control light spot (17 ') shown aperture (17) is provided, in front of which a deflection body (18) is arranged in the manner of a prism in such a way that the control light spot (17 ') is outside the scanning line (E-F) described by the main light spot (6) lies.