DE1282985B - Rundsicht-Radargeraet fuer Fahrzeuge - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

GOIs

Deutsche Kl.: 42 c-39/10

Nummer: 1282 985

Aktenzeichen: P 12 82 985.5-52 (R 26965)

Anmeldetag: 19. Dezember 1959

Auslegetag: 14. November 1968

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Die Erfindung betrifft ein Rundsicht-Radargerät für Fahrzeuge mit Ausgleich der Eigenfahrt durch Verschiebung des Ablenkzentrums der Rundsichtanzeige entsprechend der Fahrtrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeuges sowie mit einer automatischen Rückstellvorrichtung, in der zwei Signale, die der X- bzw. Γ-Koordinate des Ablenkzentrums entsprechen, erzeugt werden und beim Erreichen eines vorbestimmten Maximalwertes dieser Signale ein Rückstellsignal gebildet wird, welches eine Rückstellung des Ablenkzentrums längs des durch die Bildfeldmitte verlaufenden momentanen Fahrtrichtungsvektors entgegen der Fahrtrichtung verursacht.

Bei einem bekannten Rundsicht-Radargerät der oben angegebenen Art werden durch einen Fahrtmesser zwei Signale erzeugt, die der X- bzw. Y-Koordinate der Fahrzeugbewegung entsprechen. Hierzu sind mit zwei Ausgangswellen des Fahrtmessers, die proportional der Ost-West- bzw. Nord-Süd-Bewegung des Fahrzeuges angetrieben werden, je ein Potentiometer gekuppelt, die mit einem Endkontakt versehen sind. Wenn der Schleifer eines der Potentiometer den zugehörigen Endkontakt erreicht, wird das Rückstellsignal ausgelöst. Hierdurch werden Kupplungen, die zwischen die jeweiligen Antriebswellen und die zugehörigen Potentiometer geschaltet sind, gelöst, und die Potentiometer werden durch eine Rückstellfeder derart zurückgestellt, daß sich das Ablenkzentrum wieder in der Bildfeldmitte befindet.

Das bekannte Rundsicht-Radargerät hat den Nachteil, daß das Ablenkzentrum bei relativ schnellfahrenden Fahrzeugen verhältnismäßig oft zurückgestellt werden muß. Dies ist unzweckmäßig, da hierdurch der für eine Auswertung zur Verfügung stehende Zeitraum beschränkt wird und außerdem die Anzeige nach jedem Rückstellen eine gewisse Zeitspanne durch das Nachleuchten des Bildschirmes gestört ist.

Diesen Nachteil könnte man dadurch verringern, daß man die Rückstellung bis zu einem möglichst weit jenseits der Bildfeldmitte auf dem momentanen Fahrtrichtungsvektor liegenden Punkt fortsetzt. Dies ist jedoch bei dem bekannten, mit Federrückstellung arbeitenden Gerät nicht durchführbar, weil eine entsprechende Verschiebung der Federnullstellungen nicht ohne weiteres möglich ist.

Nach der Erfindung wird dieses Problem dadurch gelöst, daß die Rückstellvorrichtung eine einen Rückstellmotor enthaltende Wegsteuervorrichtung ist und daß der Rückstellsollwert nicht nur in Abhängigkeit von der Verschiebung des Ablenkzentrums gebildet wird, sondern auch in einer derartigen Abhängigkeit von der Fahrtrichtung, daß er bei Auslösung des Rundsicht-Radargerät für Fahrzeuge

Anmelder:

Radio Corporation of America, New York, N. Y.

(V. St. A.)

Vertreter:

Dr.-Ing. E. Sommerfeld, Patentanwalt,
8000 München 23, Dunantstr. 6

Als Erfinder benannt:

William Frederick Turnow, Riverton, N. J.;

Charles Edwin Moore, Bellmawr, N. J. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 24. Dezember 1958
(782935, 782936)

Rückstellsignals größer ist als das vorbestimmte Maximum der Verschiebung, jedoch kleiner als das Doppelte dieses Maximums.

Im Gegensatz zu dem bekannten Gerät, welches nur einen einzigen Endpunkt für die Rückstellung des Ablenkzentrums kennt, nämlich die der Nullstellung der Rückstellfedern entsprechende Bildfeldmitte, wird nunmehr durch den erfindungsgemäßen Einsatz einer motorischen Wegsteuervorrichtung für die Rückstellung des Ablenkzentrums zunächst die Voraussetzung geschaffen, beliebige Endpunkte zu erreichen, so daß dann speziell mit dem erfindungsgemäß gebildeten Rückstellsollwert der gewünschte, jenseits der Bildfeldmitte auf dem momentanen Fahrtrichtungsvektor liegende Endpunkt angefahren werden kann.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert; es zeigt

F i g. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Rundsicht-Radargerätes gemäß der Erfindung,

F i g. 2 a und 2 b eine Draufsicht bzw. Seitenansicht eines in F i g. 1 nur schematisch als Block dargestellten Rückstellschalters,

F i g. 3 a ein Schaltbild einer Rückstellmeßvorrichtung zum Erzeugen des Rückstellsignals,

F i g. 3 b und 3 c ein Schaltbild bzw. eine Skizze, auf die zur Erläuterung der Wirkungsweise der in

809 637/941

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Fig. 3a dargestellten Schaltung verwiesen wird, einen Synchroempfänger 48 und einen Verstärker 50 und zu einem Motor 52 geht. Das Signal, dessen Größe

Fi g. 4 ein Schaltbild verschiedener Steuerstrom- die Fahrtrichtung des Schiffes anzeigt, wird im Verkreise des beschriebenen Gerätes. stärker 50 genügend verstärkt, um den Motor 52 an-

F i g. 1 zeigt das Blockschaltbild einer erfindungs- 5 treiben zu können. Der Motor 52 treibt eine nicht gemäßen Rückstellvorrichtung im Zusammenhang dargestellte drehbare Trommel über eine mechamit einem Rundsicht-Radargerät, welches eine kurs- nische Verbindung an, die durch eine gestrichelte, orientierte, absolute Lagedarstellung bietet, bei der vom Motor 52 ausgehende und zur Anzeigeröhre 54 zurückliegende Aufzeichnungen auch bei Kursände- verlaufende Leitung 56 angedeutet ist. Die Servorungen in richtiger Lage verbleiben. io schleife wird durch die mechanische Rückführung 58

In diesem Schaltbild bedeuten die ausgezogenen zum Rotor des Synchroempfängers 48 geschlossen. Verbindungslinien einaderige oder mehraderige Lei- Auf der drehbaren Trommel ist die Anzeigeröhre 54, tungen. Die gestrichelten Verbindungslinien bedeuten die drehbare Ablenkspule 78, der Motor 76, der die mechanische Verbindungen. In Fi g. 1, rechts unten, Ablenkspule 78 relativ zur Trommel bewegt, und treibt ein Motor 60 die Antenne 62 und einen Syn- 15 eine Dezentrierspule 130 angebracht, welche weiter chrogeber 64. Das von diesem Geber 64 gelieferte unten noch beschrieben werden wird. Die Verbinelektrische Signal gelangt zu einem Synchirodifferen- düngen zwischen dem Verstärker 74 und dem Motor tial 66 mit einer Phasenlage, weiche die Antennen- 76 und zwischen anderen zur Trommel führendenLeirichtung angibt. Das auf einer Leitung 70 vorhandene tungen können Schleifringe oder andere gebräuchresultierende Signal wird über einen Synchroempf an- 20 liehe Mittel sein. Der Ablenkgenerator kann auch auf ger 72 einem Verstärker 74 zugeleitet. Der letztere der Trommel angebracht werden, und die Auslöseverstärkt dieses Signal so weit, daß ein Motor 76 ge- impulse für die Ablenkung können über Schleifringe speist werden kann. Dieser Motor treibt eine dreh- zugeführt werden.

bare Ablenkspule 78 einer insoweit feststehenden Der Motor 52 treibt die Trommel, welche die

Kathodenstrahlröhre 54. Die Servoschleife wird 25 Röhre 54 und die zugehörigen Ablenkmittel trägt, in durch eine mechanische Verbindung 80 von dem Abhängigkeit von dem Kreiselkompaß des Schiffes Motor zurück zum Synchroempfänger 72 geschlos- an. Die Trommel wird in umgekehrter Richtung gesen. Die drehbare Ablenkspule wird mit einer Ab- dreht, wie sich das Schiff selbst dreht, so daß die Anlenkspannung vom Ablenkgenerator. 82 gespeist. Der zeigeröhre stets alle Ziele in richtiger Lage zum Generator 82 ist mit den von der Antenne 62 ausge- 30 Schiff anzeigt und gleichzeitig eine Verwischung des strahlten Impulsen synchronisiert. Die hierzu nötigen Leuchtschirmbildes infolge der Schiffsdrehung verSchaltungen und andere Schaltverbindungen, welche mieden wird. Wenn, wie üblich, das Radargerät auf zum Verständnis der Erfindung nicht notwendig sind, dem Schiff nach voraus ausgerichtet ist, bewegt sich sind, da an sich bekannt, in F i g. 1 nicht mit darge- der das Schiff anzeigende Leuchtpunkt auf dem stellt. Der bisher erwähnte Teil der ganzen Anlage 35 Schirm immer nach oben, und alle anderen Ziele ernach Fig. 1 liefert eine übliche relative, kursorien- scheinen auf dem Schirm in richtiger Lage relativ tierte PPI-Anzeige synchron mit der umlaufenden zum Schiff.

Antenne 62. . Die gewünschte kursorientierte absolute Darstel-

Zunächst wird nun das, Schirmbild in bekannter lung wird folgendermaßen erreicht: In Fig. 1 links Weise nordorientiert. Zu diesem Zweck geht in 40 oben liefert das Getriebe 42 an seiner Ausgangswelle Fig. 1 links oben ein Signal von dem Kreiselkompaß bei 84 eine der Fahrtrichtung des Schiffes propordes Schiffes über eine Leitung 39 zu einem Motor 40. tionale Drehung. Die Welle 84 treibt einen Sinus-Dieser Motor treibt ein Getriebe 42 an, welches Aus- geber 86 und einen Kosinusgeber 88 an. gangswellen 68 und 44 besitzt, welche eine Winkel- Die Geber 86 und 88 sind bekannte Bauteile. Sie

verschiebung entsprechend der Fahrtrichtung des 45 wandeln die Drehung ihrer Eingangswelle in eine Schiffes gegenüber einer geographischen Bezugslinie, lineare Bewegung ihrer Ausgangswellen proportional z. B. zur Nordrichtung, aufrechterhalten. Die Welle dem Sinus und dem Kosinus um. Die Ausgangs-68 führt zu dem Synchrodifferential 66, um die In- größen des Sinus- und des Kosinusgebers geben also formation bezüglich der Fahrtrichtung der vom An- den Sinus und den Kosinus der Fahrtrichtung (des tennensynchrogeber 64 gelieferten Information zu 50 Winkels zwischen der Schiffsrichtung und Norden) überlagern. Der Synchroempfänger 72, der Verstär- an. Die Eingangswellen sind mit 96 und 98 und die ker 74 und der Motor 76 arbeiten dann derart, daß Ausgangswellen mit 100 und 102 bezeichnet. Die die Fahrtrichtung und die Antennenbewegung der Ausgangswellen führen zu Kugel-Scheiben-Integradrehbaren Ablenkspule 78 zugeführt werden. In der toren 104 und 106, Solche Integratoren sind ebeninsoweit beschriebenen Einrichtung ist die Röhre 54 55 falls bekannte Bauteile.

auf dem Schiff fest angebracht und liefert eine ge- Die Integratoren 104 und 106 besitzen noch je eine

wohnliche relative PPI-Anzeige, die in der Nordrich- weitere Eingangswelle 108 und 110. Diese werden tung stabilisiert ist. Die festen Ziele auf dem Schirm von einem Motor 114 über ein Getriebe 112 angebewegen sich nicht, wenn sich das Schiff dreht (ge- trieben. Der Motor dreht eine Welle proportional zur nauer gesagt, wenn sich das Schiff im Wasser dreht, 60 Schiffsgeschwindigkeit, die auf der Leitung 115 der ohne seinen Ort zu verändern). Ein festes Ziel bewegt Motorsteuerschaltung 116 zugeführt wird. Die Gesich bei der insoweit beschriebenen Einrichtung auf schwindigkeit des Motors 114 hängt auch vom Maßdem Schirm nur infolge der Bewegung des Schiffes stab ab, welcher auf dem Schirm gewählt wird. Für auf dem Wasser. eine gegebene Schiffsgeschwindigkeit bewegt sich also

Die gewünschte Kursorientierung wird auf fol- 65 das dem Schiff entsprechende Ablenkzentrum um so gende Weise bewerkstelligt: Die zweite Ausgangs- langsamer über den Schirm und dreht sich ferner der welle 44 des Getriebes 42 führt zu einem Synchro- Motor um so langsamer, je größer der Bereich auf geber 46, von welchem ein elektrisches Signal über dem PPI-Anzeiger ist.

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Die Integratoren 104 und 106 haben an ihren Aus- potentiometer erscheint bei 134 und das Nord-Südgangsseiten drehbare Wellen 118 und 120. Diese oder y-Rückstellpotentiometer bei 132 in F i g. 3 a. Wellen sind über magnetische Kupplungen 122 und Die Schleifkontakte 170 und 172 dieser Potentio-124 an drei verschiedene elektrische Servoeinrich- meter werden durch die Wellen 118'" und 120'" antungen angeschlossen. Der eine enthält die Dezen- 5 getrieben. Eine Spannungsquelle E liegt an der trierpotentiometer 126 und 128. Das Potentiometer Klemme 174 und somit an beiden Enden des Poten-126 liefert eine Ausgangsspannung, welche die Y-Ko- tiometers 132. Die beiden Enden des Potentiometers Ordinate des zurückgelegten Weges anzeigt, während 134 sind geerdet. Eine Relaisspule 176 liegt zwischen das Potentiometer 128 eine Ausgangsspannung liefert, den Schleifkontakten 170 und 172.
welche der X-Koordinate des Weges entspricht. Diese io In F i g. 3 c hat der Rückstellkreis 178 einen Abspannungen werden zwei rechtwinkelig zueinander stand r vom Schirmmittelpunkt. Wenn das Quadrat angeordneten Spulen 130 zugeführt, welche die De- der x-Verschiebung des Ablenkzentrums plus dem zentrierspulen darstellen. Diese Spannungen lenken Quadrat der y-Verschiebung des Ablenkzentrums das Ablenkzentrum entsprechend der Schiffsbewe- vom Schirmmittelpunkt gleich der konstanten Größer² gung über den Schirm. Die anfängliche Einstellung 15 ist, muß der Mittelpunkt des PPI-Rasters, d. h. der wird so getroffen, daß, wenn die Ausgangsspannun- Schiffsort, auf dem Rückstellkreis liegen,
gen der Potentiometer 126 und 128 die Größe 0 Die Rückstellmeßschaltung nach F i g. 3 a erzeugt haben, das Ablenkzentrum sich in der Mitte des Spannungen mit Komponenten proportional zu x² Schirmes befindet. Die X- und Y-Koordinaten sind und y² und addiert diese. Das Relais 176 wird beauf die Mitte des Schirmes bezogen. 20 tätigt, wenn die Summe beider Quadrate gleich r² ist.

Zwei weitere Potentiometer 132 und 134, welche Dies läßt sich aus der folgenden Betrachtung ver-

als Rückstellpotentiometer bezeichnet werden, wer- stehen:

den ebenfalls durch die Wellen 118 und 120 ange- Es sei angenommen, daß der gesamte Widerstand trieben. Die Ausgangsspannungen dieser Potentio- des Potentiometers 132 gleich dem gesamten Widermeter werden einem Rückstellrelais zugeführt, wel- 35 stand des Potentiometers 134 ist und P beträgt. Die ches ebenfalls noch genauer beschrieben werden wird. Schleifkontakte 170 und 172 stehen ursprünglich in Die Aufgabe der Rückstellpotentiometer ist, das der Mitte der Potentiometerwiderstände. Das Poten-Rückstellrelais zu erregen, wenn der Schiffsort einen tiometer 134 wird von der X-Koordinate der Schiffsvorbestimmten Radius auf dem Anzeigeschirm er- bewegung angetrieben. Wenn das Ablenkzentrum sich reicht hat. Wenn dies eintritt, werden die Kupplungen 30 auf dem Rückstellkreis befindet, ist der Schleifkontakt 122 und 124 entregt, die Kupplungen 136 und 138 172 von seiner Mittelstellung um die Komponente χ erregt, und der Rückstellmotor 140 wird erregt und der Entfernung von der Mitte zum Ende des Potentreibt das Getriebe 142 an, dessen Wellen 144 und tiometers verstellt worden. Diese Komponente ist 146 über Kupplungen 136 und 138 zu Getrieben 148 gleich dem Bruchteil χ des Radius, welcher in und ISO führen. Die Getriebe 148 und 150 treiben 35 F i g. 3 c angedeutet ist und wurde daher mit demdie Dezentrierpotentiometer 126 und 128 rückwärts selben Bezugszeichen versehen. Es sei ferner angean, so daß das Ablenkzentrum auf dem Schirm nommen, daß die Bewegung des Schiffes nach oben zurückgestellt wird. Die Schaltungen zwischen dem die in Fig.3b angedeutete Größe hat. Der Wider-Rückstellrelais und den anderen Bauteilen werden 4. α α ή u₊ ·ι a t> + +· + · * ^p später beschrieben. 40 ^{staQd des Brac}hteusx des Potentiometers _lStx_y.

Die dritten Servoeinrichtungen, welche durch die Dann beträgt der Widerstand oberhalb des Schleif-

Ablenkzentrums einen Rückstellsollwert zu bilden, Der Widerstand zwischen den Klemmen 180 und 172

der für den Rückstellweg maßgebend ist, der jedoch . _p. _3b . . L-* L Dieser Ausdruck

das Ablenkzentrum nicht nur bis zur Bildfeldmitte, m * ig. 3D ist sodann ₄ X₄. uieser AusdrucK

sondern bis nahe zum gegenüberliegenden Rand .,..,. . , 4. <. *-> -ο Ρ j · /-.-ο ο Ρ

zurückstellt. Der zweite Eingang der Rückstellschalter 50 ^{enthalt eme konstante Große} 4T^{und eme} Großer^,

152 und 154 kommt vom Sinus- und Kosinusgeber, der mit dem Quadrat der Verschiebung χ variiert, wie durch die mechanischen Verbindungen 156 und Wenn y die Y-Koordinate der Verschiebung des

158 angedeutet. Diese befähigen die Rückstellschalter, Ablenkzentrums, der sich auf dem Rückstellkreis

den nach Maßgabe der Verschiebung des Ablenk- befindet, bedeutet, kann man in ähnlicher Weise zei-

zentrums gespeicherten Meßweg zu spreizen, und 55 gen, daß der Widerstand des Potentiometers 132 zwi-

zwar derart, daß er bei Auslösung des Rückstell- sehen der Klemme 174 und dem Schleifkontakt 170

signals größer ist als das vorbestimmte Maximum der P »-P u * ·· .·. τν η ·· ο o^ ·· j * ■ u τ

Verschiebung des Ablenkzentrums, jedoch kleiner als "^T*⁶***- ^{Die Große}^T ^{andext slch also m}

das Doppelte dieses Maximums. Dieser vergrößert dem Quadrat der Verschiebung y. Der gesamte

gespeicherte Meßweg wird als Sollwert für die Rück- 60 Widerstand Z der Schaltung zu beliebiger Zeit beträgt stellung benutzt, so daß die Rückstellvorrichtung eine

echte Wegsteuervorrichtung wird. _ _(_ » _ _xz _ _ j2 _ — z,
F i g. 3 a zeigt eine Rückstellmeßschaltung, die ein 2 4 4'
Signal gibt, wenn das Ablenkzentrum den »Rückstellkreis« erreicht. Der Rückstellkreis ist ein fiktiver 65 in welcher i?₁₇₆ der Widerstand des Relais 176 ist. Ring 178 in F i g. 3 c in der Nähe des Schirmrandes x_T 1. j 1. u^^-^jc^ r 1 · 1. -E und kann einen Radius von etwa Ve des Röhren- ^{Nach dem} Aschen Gesetz ist der Strom / gleich ^.

radius besitzen. Das Ost-West- oder x-Rückstell- Wenn man annimmt, daß r = 1, so wird das Relais

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bei x=l und y = O ansprechen. In diesem Zeit- vorhandene Winkelverschiebung zwischen den Stelpunktist hingen des Mikroschalters und der Nockenscheibe hat

E eine solche Größe, daß bei Ankunft des Ablenk-

I — ~z · Zentrums auf dem Rückstellkreis der Betrag der Ver-

— + ^176 ^{5 steuun}g ^es Mikroschalters 192 bis zum Eingriff in

4 die Nut 202 einer solchen Verstellung des Potentio

meters 126 (F i g. 1) entspricht, daß das Ablenkzen-

Das Relais 176 kann also geschaltet werden, wenn trum auf einen diametral gegenüberliegenden Punkt der Schleifkontakt 172 auf das eine Ende seines am Leuchtschirmrand zurückgestellt wird, so daß Potentiometers 134 (x — T) und der Schleifkontakt io bei Fortsetzung der Schiffsbewegung in derselben 170 auf die Mitte seines Potentiometers 132 (y = 0) Richtung das Ablenkzentrum durch die Schirmmitte eingestellt ist. Unter diesen Umständen ist der Strom wandert.

gerade auf denjenigen Wert eingestellt, bei welchem Bei dieser Einstellung ergibt sich, daß der Mikro-

das Relais schließen kann. Eine diesbezügliche Tustie- . schalter bereits in die Nut 202 eingreift, wenn die rung kann mittels eines verstellbaren Widerstandes 15 Richtungskomponente 0 ist. In dem in Fig.2a (220 in Fig. 4) geschehen, der parallel zur Relais- und 2b dargestellten Fall greift der Mikroschalter des spule (Einstellung von -R₁₇₆) oder in Reihe mit der Rückstellschalters 152 in die Nut ein, wenn das Schiff Klemme 174 (Einstellung von E) liegt. Wenn der nach der Rückstellung einen stetigen Kurs verfolgt Relaisstrom in dieser Weise eingestellt ist, wird bei und nach Ost oder West steuert. In diesem Fall ist die Erreichung des Rückstellkreises durch das Ablenk- 20 Nord-Süd- oder F-Komponente der Bewegung Null. Zentrum das Relais geschlossen. Bezüglich des Rückstellschalters 154 ist zu sagen, daß

Man kann auch einen handbetätigten Rückstell- der Mikroschalter in die zugehörige Nut einspringt, schalter 177, 179 einbauen, um die Rückstellung wenn das Schiff auf einem stetigen Kurs nach der jederzeit bewerkstelligen zu können. Rückstellung liegt und nach Nord oder Süd steuert,

Fig.2a und 2b zeigen die automatischen Mittel, 25 d.h. daß die X-Komponente der Bewegung dann durch welche nach Schließung des Rückstellrelais das Null ist.

Ablenkzentrum erfindungsgemäß auf einen anderen Wenn der einpolige Schalter 192 mit zwei Schalt-

vorbestimmten Radius auf der diametral gegenüber- Stellungen auf dem Umfang der Nockenscheibe liegenden Seite des Schirmes zurückgeführt werden schleift, hegt der Schalthebel in der einen Richtung, kann. Da die Rückstellschalter 152 und 154 gleich 30 und wenn dieser Schalter in die Nut 202 einfällt, liegt ausgebildet sind, ist nur der Schalter 152 dargestellt. der Schalthebel in der anderen Richtung. Wenn der Wenn das Rückstellrelais 176 (F i g. 3 a) geschlos- Mikroschalter 192 in die Nut einfällt, wird die Kuppsen ist, sind die Kupplungen 122 und 124 (Fig. 1) lung 136 entregt, so daß der Motor 140 das Dezenentregt und die Kupplungen 136 und 138 (Fig. 1) trierpotentiometer nicht länger zurückstellen und erregt. Einzelheiten der Steuerschaltung sollen später 35 auch das Rückstellpotentiometer nicht länger antreiangegeben werden. Der Rückstellmotor 140 dreht ben kann und die Kupplung 122 wieder erregt wird, dann das Getriebe 148 über das Getriebe 142 und die Im folgenden soll nun der gesamte Rückstellungserregte Kupplung 136 (Fig. 1). Das Getriebe 148 Vorgang zusammengefaßt dargestellt werden. Es sei treibt die Wellen 118', 118" und 118'" an. Der Rück- _, dabei auf Fig. 1 Bezug genommen. Die Wellen 118 Stellmotor treibt somit den Rückstellschalter 152, das 40 und 120 drehen sich mit von der Schifisgeschwindig-Dezentrierpotentiometer 126 und das Rückstellpoten- keit abhängigen Geschwindigkeiten, die auch von dem tiometer 132 an. "'-■.. auf dem Anzeigeschirm angezeigten Bereich und von

Im Rückstellschalter in Fig. 2a und 2b trägt die der Fahrtrichtung abhängig sind.Die Kupplungen 122 Welle 118' (d.h. die durch den Ruckstellmotor 140 und 124 sind normalerweise erregt, so daß die Welle bzw. durch den Integrator 104, je nach der Schließung 45 118 normalerweise den Rückstellschalter 152, das der Kupplung 136 bzw. 122 angetriebene Welle) Dezentrierpotentiometer 126 und das RücksteUpoteneinen Arm 190, an welchem ein Mikroschalter 192 tiometer 132 antreibt. Die Welle 120 dreht die entbefestigt ist. Ferner ist auf der Welle 118' ein Zahn- sprechenden drei X-Koordinaten-Servoemrichtungen. rad 194 gelagert, an welchem eine Nockenseheibe 196 ^ Die Ausgangsspannungen der Potentiometer 126 und befestigt ist. Das Zahnrad und die Nockenscheibe 56" 128 bewegen das Ablenkzentrum über den Schirm, rotieren zusammen um die Welle. Kugellager sind bei Dies geschieht so lange, bis der Rückstellkreis er- 198 angedeutet. Das Zahnrad 194 kämmt mit dem reicht ist. Die Potentiometer 132 und 134 werden fer-Ritzel200, welches durch die Sinuswelle 156 ange- ner gleichzeitig mit den Dezentrierpotentiometern trieben wird. Die Umwandlung der linearen Bewe- angetrieben. Diese Rückstellpotentiometer hefern gung der Welle 156 in eine Drehbewegung kann 55 Ausgangsspannungen, welche Ausdrücke proportiodurch übliche Mittel, beispielsweise mittels einer nal zu x² und y^z enthalten. Wenn das Ablenkzentrum Zahnstange geschehen, welche auf das Ritzel 200 auf dem Rückstellkreis liegt, d. h. wenn x² + y² = r² arbeitet, wie bei 201 schematisch angedeutet. ist, wobei r der Radius des Rückstellkreises ist, wird

Die Welle 156 wird, wie oben bereits erwähnt ist, das Rückstellrelais betätigt.

von dem durch den Kreiselkompaß gesteuerten Motor 60 Die Rückstellschalter 152 und 154 werden auch (Fig. 1) angetrieben. Die absolute Lage des Nok- zusammen mit den Dezentrierpotentiometern angekens 202 der Nockenscheibe 200 entspricht daher der trieben. Diese Schalter haben Einrichtungen zur Er- Y- oder Nord-Süd-Komponente der Fahrtrichtung. mittlung der erforderlichen Rückwärtsbewegung des Somit entspricht die relative Lage des Nockens gegen- . Ablenkzentrums während der Rückstellung, über dem Mikroschalter 192 in dem Äugenblick, in 65 Wenn das RücksteUrelais 176 (Fig.4) betätigt welchem das Ablenkzentrum auf dem Rückstellkreis wird, läuft der Motor224 (Fig.4) an. Die Nockenliegt, der erforderlichen Gegenbewegung während scheibe 228 schließt das Relais 212, welches den der Rückstellung. Die bei Beginn der Rückstellung Rückstellmotor 140 anlaufen läßt. Wenn man an-

Claims (1)

1. nimmt, daß weder der Mikroschalter des Rückstell- über die Kontakte 228 a und über die geschlossenen schalters 152 noch der Mikroschalter des Rückstell- Kontakte 210« nach Erde. Die Kontakte 212 a sind schalters 154 in die zugehörige Nut der Nocken- Selbsthaltekontakte, welche nach Öffnung der Konscheibe eingreift, was den normalen Fall darstellt, takte 228 a das Relais 212 erregt halten,
   werden die Kupplungen 122 und 124 entregt und die 5 Die Kontakte 212 b des Relais 212 schließen den Kupplungen 136 und 138 erregt. (Die Einzelheiten Stromkreis des Rückstellmotors 140. Der Stromkreis der Steuerschaltungen werden weiter unten ange- verläuft von der Wechselstromquelle 233 über die geben). Der Rückstellmotor 140 treibt also über die Kontakte 212 & zum Motor. Der Rückstellmotor 140 Kupplung 136 den Rückstellschalter 152, das Dezen- ist über das Getriebe 142 (in F i g. 1, jedoch nicht in trierpotentiometer 126 und das Rückstellpotentio- io F i g. 4 dargestellt) an die Kupplungen 136 und 138 meter 132 an und über die Kupplung 138 die ent- angeschlossen. Diese Kupplungen sind normalerweise sprechenden drei Servoeinrichtungen für die X-Koor- offen. Die Kupplung 136 führt zur Y-Koordinatendinate. Die Potentiometer 126 und 134 bewegen das Welle und die Kupplung 138 zur ^-Koordinaten-Ablenkzentrum in eine neue Lage auf dem Schirm. Welle.

   Wenn die Rückstellage erreicht ist, d. h. eine Stellung 15 Die Kontakte 212 c des Relais 212 trennen die auf dem Schirm erreicht ist, die vom Schirmmittel- Spannung von den normalerweise erregten Kupplunpunkt 180° gegenüber der letzten Stellung des Ab- gen 122 und 124 ab und legen die Spannung an die lenkzentrums auf dem Rückstellkreis verschoben ist, Kupplungen 136 und 138. Der Stromkreis für diese entregen die Rückstellschalter 152 und 154 die Kupp- letzteren Kupplungen verläuft von der Klemme 232 lungen 136 und 138, erregen die Kupplungen 124 und ao über die oberen Kontakte von 212 c, durch die Mikro- 128 und setzen den Motor 140 still. Ferner öffnet das schalter 192 und 192 a zu den Kupplungen 136 und Rückstellrelais, da der Abstand von dem Schirmmit- 138. Daher treibt der Rückstellmotor 140 nunmehr telpunkt bis zur Rückstellage etwas kleiner als der die Rückstell- und Dezentrierpotentiometer sowie die Rückstellradius r gewählt wird. Dies geschieht, um Rückstellschalter über die nunmehr erregten Kuppeine vorzeitige neue Inbetriebsetzung der Rückstell- 25 lungen 136 und 138 an.

   vorrichtung kurz nach der Rückstellung zu verhin- Die Kontakte 212 d des Relais 212 legen eine nega-

   dern. tive Vorspannung an das Steuergitter 234 der Ka-

   Der Punkt, auf welchen das Ablenkzentrum zu- thodenstrahlröhre 54, so daß der Kathodenstrahl rückgestellt wird, ist eine Funktion des Verhältnisses während der Rückstellung dunkelgesteuert wird,
   zwischen der Nockenscheibendrehung und der Dezen- 30 Der Rückstellmotor 140 dreht die Wellen 118' und trierpotentiometerdrehung. Der Rückstellpunkt kann 120' (vgl. auch Fig. 2a und 2b) und läßt daher die in kleinem Ausmaß auch durch Änderung der Span- Mikroschalter 192 und 192 a auf dem Umfang der nung an dem Dezentrierpotentiometer verschoben betreffenden Nockenscheiben 196 und 196 a entlangwerden. Ferner kann die Rückstellmeßschaltung be- gleiten. Wenn die Mikroschalter 192 und 192 α in die züglich des Kreises, auf welchen das Ablenkzentrum 35 Nuten ihrer Nockenscheiben einfallen, kommen sie zurückgestellt wird (179 in F i g. 3 c), auch dadurch in die Lage 240 bzw. 242. Hierdurch wird dem Relais eingestellt werden, daß man die Empfindlichkeit des 210 Spannung zugeführt. Der Stromkreis dieses Relais 176 und den Einstellwiderstand 220 (F i g. 4) Relais verläuft von der Klemme 232 über die oberen einregelt. In der Praxis sind diese Einstellungen bei Kontakte 212 c, über die Kontakte 240, das Relais der Montage vorzunehmen und bleiben später erhal- 40 210, den Kontakt 242 und durch die Kupplung 138 ten. Wie bereits erwähnt, werden die Einstellungen so nach Erde.

   getroffen, daß r, der Radius des Rückstellkreises 178, Wenn das Relais 210 erregt wird, öffnen die nor-

   etwas größer ist als der Radius des Kreises 179, auf malerweise geschlossenen Kontakte 210 a und 210 b.

   welchen das Ablenkzentrum zurückgestellt wird. Die Kontakte 210 b liegen in Reihe mit dem Relais

   Die F i g. 4 zeigt verschiedene Relais und Steuer- 45 176, so daß die Rückstellmeßschaltung offen ist. schaltungen für die Anlage. Die Rückstellmeßschal- Hierdurch wird eine vorzeitige Rückstellung verhintung zur Messung der Erreichung des Rückstellkreises dert. Die Kontakte 210 α liegen in Reihe mit dem durch das Ablenkzentrum wurde bereits an Hand der Relais 212, so daß das Relais 212 entregt wird und F i g. 3 a beschrieben. In F i g. 4 ist die Rückstellmeß- alle seine Kontakte ihre normale Lage einnehmen, schaltung oben dargestellt und enthält auch einen 5° Der Rückstellmotor 140 wird also stillgesetzt und die einstellbaren Widerstand 220 parallel zur Relaisspule Dunkelsteuerspannung von der Anzeigeröhre entfernt. 176 und die normalerweise geschlossenen Relaiskon- Bei dem Bild, das jetzt auf dem Leuchtschirm ertakte 210 b und 214 b in Reihe mit der Relaisspule. scheint, liegt das Ablenkzentrum in der Nähe der Wenn das Ablenkzentrum den Rückstellkreis erreicht, Kante des Leuchtschirms und bewegt sich nach der wird das Relais 176 erregt, und seine Kontakte 176 a 55 Schirmmitte hin. Der Rückstellmotor 140 hat die schließen sich. Die Kontakte 176a liegen in Reihe Dezentrierpotentiometer 126 und 128 (Fig. 4), die mit einer Wechselstromquelle 222 und einem Mo- Rückstellpotentiometer 132 und 134 und die Rücktor 224. Stellschalter 152 und 154 (F i g. 1) über die Kupp-

   Der Motor treibt die Nockenscheiben 226 und 228 lungen 136 und 138 angetrieben. Es sind also alle

   an. Die Nockenscheibe 226 betätigt einen Oszillator 60 Servoeinrichtungen zurückgestellt, und das Ablenk-

   230, der einen Warnton liefert. Dieser Oszillator Zentrum kann aus seiner Lage in der Nähe des

   bleibt für 4 Sekunden im Betrieb, und der Radar- Leuchtschirmrandes nach dem anderen Rand

   beobachter wird also darauf hingewiesen, daß die wandern.
   Rückstellung vorgenommen werden sollte. Kurze

   Zeit später, beispielsweise nach 30 Sekunden, schließt 65 Patentansprüche:
   die Nockenscheibe 228 die Kontakte 228 a, und das

   Relais 212 wird erregt. Der Stromkreis für dieses 1. Rundsicht-Radargerät für Fahrzeuge mit

   Relais verläuft von der Klemme 231 über das Relais, Ausgleich der Eigenfahrt durch Verschiebung des

   Ablenkzentrums der Rundsichtanzeige entsprechend der Fahrtrichtung und -geschwindigkeit des Fahrzeugs sowie mit einer automatischen Rückstellvorrichtung, in der zwei Signale, die der Z- bzw. Γ-Koordinate des Ablenkzentrums entsprechen, erzeugt werden und beim Erreichen eines vorbestimmten Maximalwertes dieser Signale ein Rückstellsignal gebildet wird, welches eine Rückstellung des Ablenkzentrums längs des durch die Bildfeldmitte verlaufenden momentanen Fahrtrichtungsvektors entgegen der Fahrtrichtung verursacht, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellvorrichtung eine einen Rückstellmotor (140) enthaltende Wegsteuervorrichtung ist und daß der Rückstellsollwert nicht nur in Abhängigkeit von der Verschiebung des Ablenkzentrums gebildet wird, sondern auch in einer derartigen Abhängigkeit von der Fahrtrichtung, daß er bei Auslösung des Rückstellsignals größer ist als das vorbestimmte Maximum der Verschiebung, jedoch kleiner als das Doppelte dieses Maximums.

   2. Rundsicht-Radargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellvorrichtung eine zur Erzeugung des Rückstellsignals dienende Rückstelhneßsehaltung enthält, die als eine die Koordinatensignale quadrierende und die Quadrate summierende Potentiometerschaltung (Fi g. 3 a) ausgebildet ist und ein den Rückstellmotor (140) einschaltendes Rückstellrelais (176)

   erregt, wenn die Summe der Quadrate einen vorbestimmten Wert erreicht.

   3. Rundsicht-Radargerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellvorrichtung zwei zur Bildung des Rückstellsollwertes dienende Rückstellschalter (152,154) aufweist, in denen die Komponenten der Verschiebung des Ablenkzentrums in Verdrehungen von Nockenschaltern (192,192 a) und die Komponenten der Fahrtrichtung in Verdrehungen von Nockenscheiben (196,196«) umgewandelt werden, letzteres mit getrieblichen Mitteln in derart gespreizter Form, daß die Winkelverdrehung zwischen Nockenschalter und Nockenscheibe den gewünschten Rückstellsollwert bildet; ferner dadurch gekennzeichnet, daß der Rückstellmotor (140) nach Auslösung des Rückstellsignals durch Kupplungen (136,138) sowohl mit den Drehwellen (118", 120") der die fahrtproportionale Verschiebung des Ablenkzentrums bewirkenden Einrichtungen (126,128) als auch mit den Drehwellen (118', 120') der Nockenschalter in rückdrehendem Sinne verbunden wird und daß der Rückstellvorgang bei Betätigung, der Nockenschalter beendet wird.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   Britische Patentschrift Nr. 795 537;
   USA.-Patentschriften Nr. 2 573 021, 2 589 584;
   Funk-Technik, Bd. 11,1957, S. 4 bis 6.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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