DE1279479B

DE1279479B - Automatic brake control system for hydraulically operated brakes for aircraft wheels

Info

Publication number: DE1279479B
Application number: DER41966A
Authority: DE
Inventors: Rene Lucien
Original assignee: Rech S Etudes Production I R E
Current assignee: Rech S Etudes Production I R E
Priority date: 1964-11-12
Filing date: 1965-11-11
Publication date: 1968-10-03

Description

Selbsttätiges Bremsregelsystem für hydraulisch betätigte Bremsen für Luftfahrzeugräder Die Erfindung bezieht sich auf ein selbsttätiges Bremsregelsystem für hydraulisch betätigte Bremsen für Luftfahrzeugräder mit einer von dem Drehbewegungszustand des Rades beeinflußten und durch Trägheitswirkung betätigten elektrischen Schaltvorrichtung, die bei einer vorbestimmten Verzögerung der Drehbewegung über ein in dem hydraulischen Bremskreis angeordnetes Ventil eine Entbremsung bewirkt, und mit einer Schalteinrichtung zur Verhinderung des Festbremsens eines von der Landebahn abgesprungenen Rades, die einen parallel zum Erregerkreis des Elektroventils durch die Stellung des Radfederbeins betätigten elektrischen Schalters aufweist, der bei zusammengedrücktem Federbein offen und bei entspanntem Federbein geschlossen ist.Automatic brake control system for hydraulically operated brakes for Aircraft wheels The invention relates to an automatic brake control system for hydraulically operated brakes for aircraft wheels having one of the rotational motion conditions the wheel influenced and inertial actuated electrical switching device, the at a predetermined deceleration of the rotary movement via one in the hydraulic Brake circuit arranged valve causes braking, and with a switching device to prevent a wheel that has jumped off the runway from locking, one parallel to the excitation circuit of the solenoid valve through the position of the wheel spring strut has actuated electrical switch, which when the strut is compressed is open and closed when the strut is relaxed.

Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Mit Hilfe dieser Vorrichtungen wird neben der Verhinderung eines Blockierens der Räder und damit eines Gleitens der Räder auf der Landebahn durch Entbremsüng bei Unterschreiten einer bestimmten Drehgeschwindigkeit der Räder ein Festbremsen der Räder bei einem Abspringen von der Landebahn verhindert.Such devices are known. With the help of these devices is used in addition to preventing the wheels from locking and thus preventing them from sliding the wheels on the runway by Entbremsüng when falling below a certain The speed of rotation of the wheels causes the wheels to brake when jumping off the runway prevented.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird neben der durch Trägheitswirkung betätigten elektrischen Schaltvorrichtung zusätzlich ein Zentrifugalregler verwendet. Bei einer anderen, ähnlichen bekannten Vorrichtung wird die Radgeschwindigkeit gemessen und mit einer auf Trägheitswirkung ansprechenden Schaltvorrichtung am Radfederbein vereinigt.In a known device of this type, in addition to the inertia actuated electrical switching device additionally uses a centrifugal regulator. In another, similar known device, the wheel speed is measured and with a switching device responsive to inertia on the wheel spring strut united.

Entscheidend für diese bekannten Vorrichtungen ist es, daß durch die bekannten Mittel zwar kein Festbremsen der Räder beim Abspringen von der Landebahn erzielt werden kann, daß aber keine Gewähr dafür gegeben ist, daß bei erneutem Anlaufen der Räder nach dem Aufsetzen auf der Landebahn ein Blockieren und Gleiten der Räder vermieden wird. Vielmehr geschieht die Betätigung des Ventils in dem hydraulischen Bremskreis stets unmittelbar, so daß die Räder bei erneutem Anlaufen auf der Landebahn sofort erneut abgebremst werden. Insbesondere bei Landebahnen mit niedrigem Reibungskoeffizienten stellt dies einen schwerwiegenden Nachteil dar, da ein erneutes Festbremsen der Räder nach dem Wiederanlaufen auf der Landebahn nicht mit der erforderlichen Sicherheit verhindert werden kann.It is crucial for these known devices that by the known means no locking of the wheels when jumping off the runway can be achieved, but there is no guarantee that when the system is restarted of the wheels after touching down on the runway blocking and sliding of the wheels is avoided. Rather, the actuation of the valve takes place in the hydraulic one Brake circuit always immediately, so that the wheels on the runway when starting again be braked again immediately. Especially on runways with a low coefficient of friction this is a serious disadvantage, as a renewed braking of the Wheels not with the required safety after restarting on the runway can be prevented.

Es ist bei einem anderen selbsttätigen Bremsregelsystem für hydraulisch betätigte Bremsen für Flugzeugräder zur Behebung dieses Nachteils bereits eine Einrichtung verwendet worden, die für das Unwirksamwerden der Entbremsung nach dem Abspringen des Rades eine zeitliche Verzögerung einführt, so daß bei einem erneuten Wiederanlaufen der Räder auf der Landebahn keine sofortige Bremsung erfolgt, sondern erst nach vollständigem Wiederanlaufen der Bremsvorgang erneut einsetzt. Hierdurch wird eine zusätzliche Sicherung eingeführt, die ein Blockieren der Räder und damit ein Gleiten auf der Landefahrbahn nach dem erneuten Aufsetzen verhindert. Diese bekannte Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die zeitliche Verzögerung unabhängig von der tatsächlichen Verzögerung der Radgeschwindigkeit ist, so daß einerseits eine Berücksichtigung der tatsächlichen Bodenverhältnisse nicht möglich ist und andererseits ein erheblicher Leistungsverlust auftreten kann, da auch bei günstigen Verhältnissen der Landebahn ein erneutes Unterdrucksetzen der Bremsen verzögert wird. Ferner ist die bekannte Einrichtung für die Erzielung der zeitlichen Verzögerung verhältnismäßig aufwendig und kompliziert, da einerseits sowohl eine Feststellung der Betriebsverhältnisse durch Ermittlung mit Hilfe eines durch Trägheitswirkung betätigten Kontaktes als auch eine Ermittlung der tatsächlichen Radgeschwindigkeit erforderlich ist. Ferner erfordert bei der bekannten Einrichtung die Betätigung des Ventils im Bremskreis zwei gesonderte Relais. Schließlich ist es bei einem anderen bekannten Bremsregelsystem bekanntgeworden, zur Verhinderung des Festbremsens bei erneutem Anlaufen der Räder nach dem Abspringen mit Hilfe eines Relais mit mechanischer zeitlicher Verzögerung und einer zusätzlichen elektrischen Verzögerung längerer Dauer die gewünschte Sicherheit gegen ein Blockieren bei erneutem Anlaufen in Abhängigkeit von den Landebahnverhältnissen zu gewährleisten. Hier wird die Einschaltung des Verzögerungsrelais vom Zeitintervall, das zwischen dem Bremslösesignal und einem Signal, das die Wiederbeschleunigung des Rades beim Wiederanrollen angibt, abhängig gemacht, das von der Bodenbeschaffenheit abhängt. überschreitet das Zeitintervall einen bestimmten Wert, dann wird das Verzögerungsrelais mit konstanter Verzögerungszeit eingeschaltet, wodurch ein rutschiger Boden berücksichtigt ist. Für die Regelung des Intervalls wird dabei jedoch ein Kontaktgeber sowohl für die Ermittlung der Wiederbeschleunigung als auch für die übermittlung des Rutschsignals eingeführt. Ferner ist für die endgültige Steuerung des gesamten Systems, insbesondere für die Steuerung der zeitlichen Verzögerung, eine Anzahl von Relais erforderlich.It is in another automatic brake control system for hydraulic actuated brakes for aircraft wheels to remedy this disadvantage already a device used for the ineffectiveness of the deceleration after jumping off of the wheel introduces a time delay, so that when it starts again the wheels on the runway do not brake immediately, but only after the braking process starts again after a complete restart. This creates a An additional safety device was introduced, which prevents the wheels from locking and sliding prevented on the landing lane after touching down again. This well-known facility however, has the disadvantage that the time delay is independent of the actual Deceleration of the wheel speed is so that on the one hand a consideration the actual soil conditions is not possible and, on the other hand, a considerable one Loss of power can occur, as even with favorable runway conditions repressurization of the brakes is delayed. Furthermore, the well-known Device for achieving the time delay relatively expensive and complicated, since on the one hand both a determination of the operating conditions by determination with the help of an inertial contact as it is also necessary to determine the actual wheel speed. Further requires the actuation of the valve in the brake circuit in the known device two separate relays. Finally, it is with another known brake control system known, to prevent the brakes from seizing up again Start of the wheels after jumping off with the help of a relay with mechanical timing Delay and an additional electrical delay of longer duration the desired Security against blocking when starting again, depending on the runway conditions to ensure. Here the activation of the delay relay is determined by the time interval that between the brake release signal and a signal that the re-acceleration of the wheel when it starts rolling again, made dependent on the nature of the ground depends. If the time interval exceeds a certain value, the delay relay is activated switched on with a constant delay time, which takes into account a slippery floor is. For the regulation of the interval, however, a contactor is used for both the determination of the re-acceleration as well as the transmission of the slip signal introduced. It is also responsible for the final control of the entire system, in particular for the control of the time delay, a number of relays are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bremsregelsystem zu schaffen, bei dem die Verzögerung des Anlegens der Bremsen in Abhängigkeit von der Bodenbeschaffenheit mit einfacheren Mitteln als bei der zuletzt beschriebenen Einrichtung erreicht und dabei außerdem das Abspringen der Räder berücksichtigt wird. Dadurch soll ein einwandfreies Wiederanlaufen der Räder auch bei einem Boden der Landebahn mit sehr geringem Reibungskoeffizienten besonders zuverlässig sichergestellt werden. Dies wird nach der Erfindung bei einem Regelsystem der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß eine zweite bei einer Verzögerung der Drehbewegung, die der Größenordnung entspricht, wie sie beim Bremsen auf rutschigem Boden auftritt, und die größer als die der ersten Schaltvorrichtung zugeordnete Drehverzögerung ist, schaltende, jedoch in an sich bekannter Weise unter vorgegebener konstanter zeitlicher Verzögerung unwirksam werdende, durch Trägheitswirkung betätigte Bremslöse-Schaltvorrichr tung vorgesehen ist und sowohl die erste als auch die zweite Schaltvorrichtung in Parallelschaltung unmittelbar elektrisch an ein in den hydraulischen Bremskreis eingeschaltetes Elektroventil angeschlossen sind und dieses Er- und Entregen. Dadurch wird zunächst der wesentliche Vorteil erzielt, daß zur Gewährleistung der zeitlichen Verzögerung für das Wiederanlaufen der Räder lediglich ein durch Trägheitswirkung geschalteter Kontakt und ein einziges verzögertes Betätigungsrelais für das Elektroventil benötigt werden. Die die geschilderte zusätzliche Wirkung erzielende Einrichtung ist daher in ihrem Aufbau und ihrer Funktion sehr einfach und daher zuverlässig und wenig kostspielig. Zum anderen wird funktionsmäßig der wesentliche Vorteil erzielt, daß die gewünschte zeitliche Verzögerung nur dann zur Wirkung gebracht wird, wenn tatsächlich eine starke Drehverzögerung auftritt. Damit wird eine Anpassung des Bremsregelsytems an die jeweiligen Bodenverhältnisse erzielt und eine sichere Verhütung eines Blockierens auf rutschigem Boden beim Wiederanlaufen der Räder nach dem Abspringen gewährleistet.The invention is based on the object of a brake control system create in which the delay in applying the brakes depends on the Soil quality with simpler means than in the case of the device described last achieved and also the jumping of the wheels is taken into account. Through this should allow the wheels to restart properly even if the runway is on the ground can be ensured particularly reliably with a very low coefficient of friction. According to the invention, this is achieved in a control system of the type mentioned at the beginning achieves that a second at a deceleration of the rotary movement that of the order of magnitude corresponds to how it occurs when braking on slippery ground, and which is greater than the rotation delay assigned to the first switching device is switching, however in a manner known per se with a given constant time delay Ineffective, inertia actuated brake release switching device is provided and both the first and the second switching device in parallel directly electrically to an electric valve connected to the hydraulic brake circuit connected and this excitation and de-excitation. This first becomes the essential Advantage achieved that to ensure the time delay for restarting of the wheels only one contact switched by inertia and one contact delayed actuation relay for the solenoid valve are required. The one described Additional effect-achieving device is therefore in its structure and its function very simple and therefore reliable and inexpensive. Second, it is functional the main advantage achieved is that the desired time delay is only achieved is brought into effect when a strong rotational deceleration actually occurs. This enables the brake control system to be adapted to the respective ground conditions achieved and a reliable prevention of blocking on slippery ground when restarting of the wheels after jumping off.

Ein einfacher und sicherer Aufbau des Bremsregelsystems wird nach einer Ausführungsform der Erfindung dadurch erzielt, daß die bei geringer Drehverzögerung schaltende Schaltvorrichtung in an sich bekannter Weise aus einem von einem in zwei Grenzstellungen gegenüber der sich mit dem Rad drehenden Welle verdrehbaren Trägrad betätigten elektrischen Schalter besteht, der in den Erregerkreis des Elektroventils eingeschaltet ist, daß ferner die zweite elektrische Schaltvorrichtung aus einem ebenfalls von einem in zwei Grenzstellungen gegenüber der sich mit dem Rad drehenden Welle verdrehbaren Trägrad betätigten elektrischen Schalter besteht, und dieser Schalter in den Steuerkreis eines zeitlichen Verzögerungsschaltkreises eingeschaltet ist, der seinerseits in den Erregerkreis des Elektroventils eingeschaltet ist und dieses Ventil für eine durch den Verzögerungsschaltkreis bestimmte Zeitspanne erregt.A simple and safe structure of the brake control system is according to an embodiment of the invention achieved in that the low rotational delay switching switching device in a manner known per se from one of one into two Limit positions with respect to the rotating shaft rotating with the wheel actuated electrical switch, which is in the excitation circuit of the solenoid valve is turned on that further the second electrical switching device from a also from one in two extreme positions opposite the one turning with the wheel Shaft rotatable Trägrad actuated electrical switch consists, and this Switches turned on in the control circuit of a time delay circuit which, in turn, is included in the excitation circuit of the solenoid valve and energizes this valve for a period of time determined by the delay circuit.

In weiterer Ausbildung der Erfindung besteht der zeitliche Verzögerungsschaltkreis aus einem Relais, dessen Erregungsdauer durch einen aus Widerstand und Kondensator bestehenden Zeitkreis bestimmt ist. Dieses einfache Relais mit Zeitkreis stellt ebenfalls eine einfache und zuverlässige Bauform dar.In a further embodiment of the invention, there is the time delay circuit from a relay, the duration of which is excited by a resistor and capacitor existing time cycle is determined. This simple relay with time circuit provides also represents a simple and reliable design.

Wird das Bremsregelsystem nach der Erfindung für die Bremsregelung mehrerer Räder verwendet, so ist es für die Einfachheit des Gesamtsystems besonders vorteilhaft, wenn in weiterer Ausbildung der Erfindung ein gemeinsamer zeitlicher Verzögerungsschaltkreis für alle jeweils einem Rad zugeordneten Elektroventile vorgesehen ist. Teile- und Schaltungsaufwand werden, verringert, die Sicherheit der Wirkungsweise wird durch die Ausschaltung von Fehlerquellen an verschiedenen Verzögerungssehaltkreisen verbessert.If the brake control system according to the invention for brake control multiple wheels are used so it is special for the simplicity of the overall system advantageous if in a further embodiment of the invention a common temporal Delay circuit provided for all solenoid valves assigned to each wheel is. Parts and circuit costs are reduced, the reliability of the mode of operation is achieved by eliminating sources of error in various delay circuits improved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für das Bremsregelsystem nach der Erfindung dargestellt. Dabei ist F i g.1 ein Schaubild des Systems, F i g. 2 ein Axialschnitt durch den eigentlichen Bremsregler, F i g. 3 bis Querschnitte nach den Linien aa-a bzw. b-b bzw. c-c bzw. d-d bzw. e-e, F i g. 8 eine Endansicht in Richtung des Pfeiles X, F i g. 9 eine Endansicht in Richtung des Pfeiles X bei abgenommenem Gehäuseboden, F i g. 10 und 11 Schnitte nach den Linien 14 bzw. g-g der F i g. 9, F i g. 12 ein Schaltbild des Verzögererkastens und F i g.13 ein Schaltbild für die Anwendung des selbsttätigen Bremsreglers bei einem zweirädrigen Fahrwerk.In the drawing, an embodiment of the brake control system according to the invention is shown. FIG. 1 is a diagram of the system, FIG. 2 shows an axial section through the actual brake controller, FIG. 3 to cross sections according to the lines aa-a or bb or cc or dd or ee, F i g. 8 is an end view in the direction of arrow X, FIG. 9 is an end view in the direction of arrow X with the housing bottom removed, FIG. 10 and 11 sections according to lines 14 and gg of FIG. 9, fig. 12 is a circuit diagram of the retarder box and FIG. 13 is a circuit diagram for the application of the automatic brake controller in a two-wheeled chassis.

Nach F i g. 1 weist das Rad 1 eine insgesamt mit 2 bezeichnete Scheibenbremse auf und dreht sich frei um den Achsstummel 3, der über den im Pederbeingehäuse 5 beweglichen Federbeinkolben 4. mit dem Flugzeug verbunden ist.According to FIG. 1, the wheel 1 has a disc brake designated overall with 2 and rotates freely around the stub axle 3, which is connected to the aircraft via the strut piston 4, which is movable in the peder leg housing 5.

Die hydraulische Bremsung erfolgt durch den Flugzeugführer durch Betätigung eines (nicht dargestellten) Pedals, das an die Stange 6 eines im Zylinder 7 beweglichen Kolbens angeschlossen ist, der durch eine die Leitung 8 ausfüllende Flüssigkeit den hydraulischen Verteiler 9 betätigt, dem durch die Leitung 10 Druckflüssigkeit zugeführt wird.Hydraulic braking is carried out by the pilot by actuation a (not shown) pedal attached to the rod 6 of a movable in the cylinder 7 Piston is connected, through a line 8 filling liquid the hydraulic distributor 9 is actuated, the pressure fluid through the line 10 is fed.

Bei Betätigung des Pedals durch den Flugzeugführer wird der Flüssigkeitsdruck durch die Leitung 11 in ein Elektroventil 12 geleitet, das in nicht erregtem Zustand des Relais 21 den Druck durch die Leitung 13 zum tremszylinder 14 leitet, so daß die Bremsung erfolgt. Wenn der Flugzeugführer nicht mehr auf das Pedal drückt, wird der Druck nicht mehr in die Leitung 11 geleitet. Die Flüssigkeit in der Leitung 13 wird über den Verteiler 9 durch die Leitungen 17, 16 an den Auslaß geleitet.When the pilot actuates the pedal, the fluid pressure is passed through the line 11 into an electrovalve 12 which, when the relay 21 is not energized, directs the pressure through the line 13 to the brake cylinder 14 so that the braking takes place. When the pilot no longer presses the pedal, the pressure is no longer directed into line 11. The liquid in the line 13 is passed via the distributor 9 through the lines 17, 16 to the outlet.

Die Erregung des Elektroventils 12 bewirkt die Herstellung der Verbindung zwischen den Leitungen 13 und 15, d. h., sie legt die Leitung 13 an den Auslaß und unterbricht so die Bremsung selbst dann, wenn der Flugzeugführer weiterhin auf das Bremspedal drückt.The energization of the solenoid valve 12 causes the connection between the lines 13 and 15 to be established, ie it connects the line 13 to the outlet and thus interrupts the braking even if the pilot continues to press the brake pedal.

Wie weiter unten beschrieben wird, erfolgt die Erregung durch den im Achsstummel 3 angeordneten Bremsregler C.As will be described below, the excitation is provided by the Brake regulator C.

Die elektrische Schaltung ist folgendermaßen aufgebaut: Eine elektrische Stromquelle 18, die hier als Batterie dargestellt ist, aber auch ein Gleich- oder Wechselstromdynamo sein könnte, ist mit ihrem einen Pol mit der Masse und mit ihrem anderen Pol durch eine Leitung 19 mit dem selbsttätigen Bremsregler C sowie durch eine Leitung 20 mit einem Schalter 22 verbunden. Der Schalter 22 wird in Abhängigkeit von der Stellung des Federbeins betätigt. In der Zeichnung ist der Schalter 22 beispielsweise an einem Schenkel 23 des Lenkers des Federbeins 5 befestigt, während der Schaltfinger 22a durch eine Schaltstange 24 mit dem anderen Schenkel 25 des Lenkers des Federbeins verbunden ist. Die zweite Klemme des Schalters 22 ist durch einen Leiter 20a an das ; Elektroventil 12 angeschlossen.The electrical circuit is constructed as follows: An electrical power source 18, which is shown here as a battery, but could also be a direct or alternating current dynamo, has one pole with the ground and with its other pole through a line 19 to the automatic brake controller C and connected to a switch 22 by a line 20 . The switch 22 is operated as a function of the position of the shock absorber. In the drawing, the switch 22 is attached, for example, to a leg 23 of the handlebar of the suspension strut 5, while the shift finger 22a is connected by a shift rod 24 to the other leg 25 of the handlebar of the suspension strut. The second terminal of the switch 22 is connected by a conductor 20a to the; Electro valve 12 connected.

Der Schalter 22 ist am Lenker des Federbeins so befestigt, daß der Kontakt nur dann hergestellt werden kann, wenn das Flugzeug den Boden verlassen hat, d. h. wenn durch die Entspannung des Feder- ; Beins der Winkel zwischen den Schenkeln des Lenkers weit genug geöffnet ist.The switch 22 is attached to the handlebar of the strut so that the Contact can only be made when the aircraft leave the ground has, d. H. when by relaxing the spring; Leg the angle between the Thighs of the handlebar is open enough.

Der elektrische Schaltkreis speist außerdem durch einen Leiter 26 einen Verzögerungschaltkreis T, wie im folgenden erklärt wird.The electrical circuit also feeds through a conductor 26 a delay circuit T as explained below.

Der Bremsregler C und der Verzögerungschaltkreis T werden unter Bezugnahme auf die F i g. 2 bis 12 beschrieben.The brake controller C and the delay circuit T are referred to on the F i g. 2 to 12.

Der in F i g. 2 dargestellte Regler C liegt in Bezug auf das Rad in der gleichen Richtung wie in F i g. 1 , und weist ein im Achsstummel 3 festgelegtes Geh2luse 27 auf, in dem ein zylindrisches Isolierstoffstück 29 mit Schrauben 28 befestigt ist. In der Achse des Gehäuses 27 ist eine Welle 30 zwischen zwei Lagern 31, 32 angeordnet, die im Isolierstoffstück 29 ; bzw. in einem Fortsatz 33 des Gehäuses 27 liegen.The in F i g. Regulator C shown in FIG. 2 is in the same direction with respect to the wheel as in FIG. 1, and has a housing 27 which is fixed in the stub axle 3 and in which a cylindrical piece of insulating material 29 is fastened with screws 28. In the axis of the housing 27, a shaft 30 is arranged between two bearings 31, 32 , which are in the insulating piece 29 ; or lie in an extension 33 of the housing 27.

Am Ende der Welle 30 steht ein Kontakt 35 mittels einer Feder 36 in Berührung mit einer Lamelle 37, die durch einen Leiter 38 mit einem Kontakt 39 elfter Strornanschlußdose 40 verbunden ist.At the end of the shaft 30, a contact 35 is in contact by means of a spring 36 with a lamella 37 which is connected by a conductor 38 to a contact 39 of the eleventh power junction box 40 .

Ein Stück mit der Welle 30 bildet eine Scheibe 34, an der ein Ring 41 mit Madenschrauben befestigt ist, die eine Drehung des Ringes gestatten und ihn in den zylindrischen Teilen 51 und 52 halten, die weiter unten beschrieben werden. Ein Trägerband 44 ist i mittels Kugellagern 45 beweglich auf der Welle 30 montiert. Im Innern des Rings 41 ist eine Spiralfeder 46 angeordnet, deren eines Ende in einen durch den Ring 41 hindurchgehenden Schlitz 47 eingeschoben ist, während das andere Ende in einem in die Nabe i des Trägrades 44 eingelassenen Schlitz 48 steckt (F i g. 7). Die Spiralfeder 46 ist in der Richtung gewickelt, daß sie sich spannt, wenn das Trägrad 44 sich in Bezug auf die Welle 30 in Richtung des Pfeils f (F i g. 5) dreht. Das Trägrad 44 weist zwei symmetrische Vorsprünge 49, 50 auf, die seine Drehung begrenzen (F i g. 6). In Ruhelage hält die Vorspannung der Feder 46 die Vorsprünge 49 und 50 in Berührung mit den von der Scheibe 34 getragenen zylindrischen Teilen 51 bzw. 52. Auf dem Trägrad 44 ist eine Schale 53 befestigt, die auf ihrem äußeren Teil zwei Ansätze 54 und zur Mitte zu zwei durch den Spalt 56 gebildete Ansätze 55 aufweist (F i g. 4). Die Schale 53 ist mittels zweier Spitzschrauben 57 einstellbar.Integrating with the shaft 30 is a washer 34 to which is attached a ring 41 with grub screws which allow the ring to rotate and hold it in the cylindrical parts 51 and 52 which will be described below. A carrier tape 44 is movably mounted on the shaft 30 by means of ball bearings 45. A spiral spring 46 is arranged inside the ring 41, one end of which is inserted into a slot 47 passing through the ring 41 , while the other end is inserted into a slot 48 embedded in the hub i of the carrier element 44 (FIG. 7). . The coil spring 46 is wound in the direction that it tensions when the inertia 44 rotates with respect to the shaft 30 in the direction of arrow f (FIG. 5). Trägrad 44 has two symmetrical projections 49, 50 which limit its rotation (FIG. 6). In the rest position, the bias of the spring 46 holds the projections 49 and 50 in contact with the cylindrical parts 51 and 52 carried by the disc 34. On the Trägrad 44 a shell 53 is attached, which on its outer part two lugs 54 and to the center to two lugs 55 formed by the gap 56 (FIG. 4). The shell 53 is adjustable by means of two pointed screws 57.

Der Schale 53 gegenüber befindet sich ein Kollektor 58 (F i g. 3), der auf seiner der Schale 54 zugewandten Seite zwei voneinander isolierte Kontaktstifte trägt, deren einer, 59, den Kontakt auf einem der Ansätze 54, und deren anderer, 60, den Kontakt auf einem der Ansätze 55 schließt. Die Kontaktstifte 59 und 60 sind aus einem Werkstoff, der durch die sich an dieser Stelle bildenden Löschfunken des Stromkreises nicht zersetzbar ist. Aus diesem Grunde ist auch die Schale 53 aus gleichartigem Werkstoff. Der Kontaktstift 59 ist elektrisch leitend mit dem Steg 61 des Kollektors 58 verbunden. Der Kontaktstift 60 ist elektrisch leitend mit dem Steg 62 des Kollektors 58 verbunden. Die beiden Stege 61 und 62 sind gegeneinander isoliert.Opposite the shell 53 is a collector 58 (FIG. 3), which on its side facing the shell 54 has two contact pins isolated from one another carries, one of which, 59, the contact on one of the lugs 54, and the other, 60, the contact on one of the lugs 55 closes. The contact pins 59 and 60 are made of a material that is produced by the extinguishing sparks of the Circuit is not decomposable. For this reason, the shell 53 is also off similar material. The contact pin 59 is electrically conductive with the web 61 of the collector 58 connected. The contact pin 60 is electrically conductive with the Web 62 of the collector 58 connected. The two webs 61 and 62 are against each other isolated.

Das Isolierstoffstüek 29 trägt zwei Kontaktstifte, und zwar den Kontaktstift 63, der mit dem Steg 61, und den Kontaktstift 64, der mit dem Steg 62 in Kontakt steht. Die Kontaktstifte 63 und 64 werden durch zwei Federblätter 65 bzw. 66 auf die Stege 61 bzw. 62 gedrückt. Das Federblatt 65 ist durch einen Leiter 67 mit dem Kontakt 69 der Stromanschlußdose 40 verbunden. Das Federblatt 66 ist durch einen Leiter 68 mit dem Kontakt 70 der Stromanschlußdose 40 verbunden.The insulating material 29 carries two contact pins, namely the contact pin 63 which is in contact with the web 61 and the contact pin 64 which is in contact with the web 62. The contact pins 63 and 64 are pressed onto the webs 61 and 62 by two spring leaves 65 and 66, respectively. The spring leaf 65 is connected to the contact 69 of the power connection socket 40 by a conductor 67. The spring leaf 66 is connected to the contact 70 of the power connection socket 40 by a conductor 68 .

Am anderen Ende der Welle 30 ist ein Mitnehmer 71 befestigt, der zwei Aussparungen 72 und 73 aufweist. Der Mitnehmer 71 sitzt zwecks Drehung der Welle 30 auf dieser mit einem Langloch auf, dessen Flanken auf zwei Abflachungen 74 der Welle 30 aufgepaßt sind (F i g. 5).At the other end of the shaft 30, a driver 71 is attached, the two Has recesses 72 and 73. The driver 71 is seated for the purpose of rotating the shaft 30 on this with an elongated hole, the flanks of which on two flats 74 of the Shaft 30 are taken care of (Fig. 5).

Eine Scheibe 75 aus Teflon oder ähnlichem Werkstoff und ein Gummiring 76 besorgen die Abdichtung. Gegen Verschiebung auf der Welle 30 ist der Mitnehmer 71 durch eine Mutter 77 mit Unterlegscheibe 78 in der Weise befestigt, daß auch das Lager 32 festgelegt wird, das einerseits durch einen Federring 79 und eine Zwischenscheibe 88 im Innern des Gehäuses 27 gegen Verschiebung auf der Welle 30 festgelegt ist (F i g. 2,). Die Abdichtung der Einheit Welle 30---Mitnehmer 71 erfolgt durch eine Gummidichtung 80, die durch einen Federring 82 in eine Ringnut 81 gedrückt ist.A disk 75 made of Teflon or similar material and a rubber ring 76 do the sealing. The driver is against displacement on the shaft 30 71 fastened by a nut 77 with washer 78 in such a way that also the bearing 32 is set, on the one hand by a spring ring 79 and an washer 88 is fixed in the interior of the housing 27 against displacement on the shaft 30 (Fig. 2). The unit shaft 30 --- driver 71 is sealed by a Rubber seal 80 which is pressed into an annular groove 81 by a spring ring 82.

Am anderen, die Stromanschlußdose 40 tragenden Ende ist diese auf dem Boden 83 durch eine Dichtung 84 und der Boden 83 auf dem Gehäuse 27 durch einen Gummiring 85 abgedichtet. Der Boden 83 ist im Gehäuse 27 durch die Schrauben 86, und die Stromanschlußdose 40 auf dem Boden 83 durch die Schrauben 87 befestigt (F i g. 8).At the other end that carries the power connection socket 40 , it is sealed on the floor 83 by a seal 84 and the floor 83 on the housing 27 by a rubber ring 85. The base 83 is fastened in the housing 27 by the screws 86, and the power connection socket 40 is fastened to the base 83 by the screws 87 (FIG. 8).

Der Verzögererkasten mit Verzögerungsschaltkreis T besteht aus einem Gehäuse 89 mit einem Stromanschluß 90 (F i g. 12). In diesem Gehäuse sind zwei Relais 91 und 92 angeordnet, wobei das empfindliche Relais 91 das Kraftrelais 92 betätigt. Dieses System aus zwei Relais kann durch andere, gleichwertige Systeme ersetzt werden, insbesondere kann ein Transistor die Stelle des empfindlichen Relais 91 einnehmen. Ein sich über einen Widerstand 94 entladener Kondensator 93 hält die Relais während der Dauer der Entladung erregt. Der Widerstand 94 ist durch einen Schutzwiderstand 95 für das Relais 91 doubliert.The delay box with delay circuit T consists of a housing 89 with a power connection 90 (FIG. 12). Two relays 91 and 92 are arranged in this housing, the sensitive relay 91 actuating the power relay 92. This system of two relays can be replaced by other, equivalent systems; in particular, a transistor can take the place of the sensitive relay 91. A capacitor 93 discharged through a resistor 94 keeps the relay energized for the duration of the discharge. The resistor 94 is doubled by a protective resistor 95 for the relay 91.

Der Kontaktstift 60 ist mit dem Kontakt 70 der Stromanschlußdose 40 verbunden, von dem der das Elektroventil 12 betätigende Leiter 98 ausgeht.The contact pin 60 is connected to the contact 70 of the power connection socket 40 from which the conductor 98 actuating the solenoid valve 12 extends.

Die Verzögereranlage wird elektrisch betätigt bei Schließung des Kontakts 59, der mit dem Kontakt 69 der Stromanschlußdose 40 verbunden ist, der seinerseits durch einen Leiter 96 mit dem Anschluß 90 verbunden ist.The delay system is electrically operated when the contact 59 closes, which is connected to the contact 69 of the power connection socket 40, which in turn is connected to the terminal 90 by a conductor 96 .

Der Verzögerungschaltkreis T betätigt das Elektroventil 12 durch einen Leiter 97.The delay circuit T operates the solenoid valve 12 by a Head 97.

Die Bremsanlage arbeitet folgendermaßen: Solange das Flugzeug am Boden bleibt, ist das Federbein 5 eingedrückt und der Kontakt 22a offen. Bei Betätigung der Bremspedale durch den Flugzeugführer dringt der Kolben in den Zylinder 7 ein und läßt Bremsdruck zum Bremszylinder 14 kommen. Die Bremsung bewirkt eine bestimmte Verzögerung des Rades, die auf die bewegliche Trägermasse 53 wirkt.The braking system works as follows: As long as the aircraft is on the ground remains, the spring strut 5 is pressed in and the contact 22a open. When actuated the brake pedals by the pilot, the piston penetrates the cylinder 7 and allows brake pressure to come to the brake cylinder 14. The braking causes a certain Deceleration of the wheel, which acts on the movable carrier mass 53.

Solange diese Verzögerung den Ansatz 55 nicht in Berührung mit dem Kontaktstift 60 bringt, ist die Bremsung zulässig. Bei zu hoher Verzögerung und Herstellung des Kontakts zwischen dem Ansatz 55 und dem Kontaktstift 60 ist der Stromkreis geschlossen, und der Strom kann durch den Leiter 98 das Elektroventil 12 speisen, das nun die Hydraulikleitung 13 mit der Rücklaufleitung 15 verbindet und die Einlaßleitung 11 schließt. Das Rad wird also nicht mehr gebremst. Beim Aufhören der starken Verzögerung besteht der Kontakt zwischen dem Ansatz 55 und dem Kontaktstift 60 nicht mehr, so daß das Mektroventil12 nicht mehr erfolgt und die Bremsung erneut ermöglicht wird, wenn der Flugzeugführer weiterhin. auf die Pedale drückt. Wenn die Verzögerung erneut zu stark wird und Rutschgefahr eintritt, wird die Bremsung erneut unterbrochen usf.As long as this delay does not bring the projection 55 into contact with the contact pin 60 , braking is permitted. If the delay is too great and the contact between the extension 55 and the contact pin 60 is established, the circuit is closed and the current can feed the solenoid valve 12 through the conductor 98, which now connects the hydraulic line 13 to the return line 15 and closes the inlet line 11. So the wheel is no longer braked. When the strong deceleration ceases, there is no longer any contact between the projection 55 and the contact pin 60, so that the microvalve 12 no longer takes place and braking is enabled again if the pilot continues. presses on the pedals. If the deceleration becomes too strong again and there is a risk of slipping, braking is interrupted again, and so on.

Wenn das Rad 1 auf sehr rutschigen Boden trifft, ist die Verzögerung noch stärker. Es wird dann ein Kontakt nicht nur zwischen dem Ansatz 55 und dem Kontaktstift 60, sondern auch zwischen dem Ansatz 54 und dem Kontaktstift 59 hergestellt. Jetzt wird über den Kontaktstift 59 und den Leiter 96 der Verzögererkasten T betätigt, d. h., das empfindliche Relais 91 schließt sich und bewirkt die Schließung des Relais 92 und die elektrische Speisung des Elektroventils 12 durch den Leiter 97. Das Elektroventil 12 löst die Bremse, jedoch ist diesmal die Dauer der Entbremsung nicht mehr von der Dauer des Kontakts des Kontaktstifts 59 auf dem Ansatz 54, sondern nur von der Dauer der Entladung des Kondensators 93 abhängig.If the wheel 1 hits very slippery ground, the deceleration is even greater. A contact is then established not only between the extension 55 and the contact pin 60, but also between the extension 54 and the contact pin 59. The retarder box T is now actuated via the contact pin 59 and the conductor 96 , ie the sensitive relay 91 closes and causes the relay 92 to close and the electrical supply of the electrovalve 12 through the conductor 97. The electrovalve 12 releases the brake, however This time, the duration of the deceleration no longer depends on the duration of the contact of the contact pin 59 on the extension 54, but only on the duration of the discharge of the capacitor 93.

Diese längere Zeit ermöglicht es dem Rad, auf dem Boden mit niedrigem Reibungskoeffizienten wieder anzulaufen, und verhütet jedes Blockieren des Rades.This extended period of time allows the bike to be on the ground with low Friction coefficient to start up again, and prevents any locking of the wheel.

Beim Abspringen des Flugzeugs vom Boden kommen die Verzögerungseinrichtung sowie der Schalter 22 am Federbein zur Wirkung, indem sie die Bremsung des Rades unterbrechen. Das gleiche geschieht, wenn das Rad über eine Bodenvertiefung rollt.When the aircraft jumps off the ground, the deceleration device comes into play as well as the switch 22 on the shock absorber to take effect by braking the wheel interrupt. The same thing happens when the wheel rolls over a depression in the ground.

Wird das Flugzeug aufgesetzt und hat der Pilot mit dem Bremsen begonnen, so wird, wenn ein Rad vom Boden wieder abprallt, die Adhäsion mit dem Boden zu Null, und die sofortige Verzögerung des Rades unter der Wirkung des Trägheitsmoments der Bremse erzeugt die Schließung der Schalter 59 und 60. Ferner senkt sich das Federbein ab, und der Schalter 22 wird auf seinem Weg geschlossen.If the aircraft touches down and the pilot has started braking, so when a wheel bounces off the ground, the adhesion with the ground becomes zero, and the instantaneous deceleration of the wheel under the action of the moment of inertia of the The brake causes the switches 59 and 60 to close. The shock absorber is also lowered off, and switch 22 is closed on its way.

Die Schließung der genannten drei Schalter führt zur Entbremsung der zugehörigen Bremse, und als Folge davon werden die Schalter 59 und 60 geöffnet. Da jedoch der Schalter 22 geschlossen bleibt, wenn das Rad in der Luft verharrt, bleibt die zugehörige Bremse entbremst.The closure of the three switches mentioned leads to the deceleration of the associated brake, and as a result the switches 59 and 60 are opened. However, since switch 22 remains closed when the wheel remains in the air, the corresponding brake remains unbraked.

Von dem Augenblick an, in dem sich der Schalter 59 öffnet, wird die Verzögerung der erneuten Unterdrucksetzung der Bremse betätigt.From the moment the switch 59 opens, the Brake repressurization delay applied.

Wenn sich also der Schalter 59 in dem Zeitpunkt T öffnet, kann die Bremse erneut unter Druck gesetzt werden nur in dem Zeitpunkt T -f- d T, wobei d T die Verzögerungsdauer angibt. Wenn das Rad für eine Zeitspanne kleiner als d T in der Luft bleibt, wird es nur zum Zeitpunkt T -I- d T erneut gebremst (in diesem Zeitpunkt wird, wenn das Rad erneut seit einer kurzen Zeitspanne in Berührung mit dem Boden steht, der Schalter 22 geöffnet).If the switch 59 opens at the point in time T, the brake can be pressurized again only at the point in time T -f- d T, where d T indicates the duration of the delay. If the wheel remains in the air for a period of time less than d T , it will only be braked again at time T -I- d T (at this point in time, if the wheel has been in contact with the ground again for a short period of time, the Switch 22 open).

Wenn das Rad für eine Zeitspanne größer als d T in der Luft bleibt, wird es in dem Augenblick erneut gebremst, indem es in Berührung mit dem Boden kommt, und zwar mit genügender Adhäsion in bezug auf die ausgeübte Belastung, wobei das Federbein zusammengedrückt und der Schalter 22 geöffnet wird.If the wheel remains in the air for a period greater than d T , it will be braked again the moment it comes into contact with the ground, with sufficient adhesion to the load exerted, with the strut compressed and the Switch 22 is opened.

Die Dauer der Verzögerungswirkung ist durch Abstimmung der Werte des Kondensators 93 und des Widerstands 94 leicht anpaßbar.The duration of the delay effect is determined by coordinating the values of the Capacitor 93 and resistor 94 easily adjustable.

Die Einrichtung gestattet außerdem die Landung mit durchgetretenen Pedalen, d. h., der Flugzeugführer kann von dem Aufsetzen des Flugzeugs auf dem Boden auf die Bremspedale drücken. Da das Federbein 5 entspannt ist, ist der Kontakt 22a geschlossen und das Elektroventil 12 erregt, so daß die Bremsen nicht hydraulisch gespeist werden.The facility also allows landing with a stepped foot Pedals, d. e., the pilot can from the touchdown of the aircraft on the Press the floor on the brake pedals. Since the strut 5 is relaxed, there is contact 22a closed and the solenoid valve 12 energized so that the brakes are not hydraulic be fed.

Wenn das Federbein 5 zusammengedrückt ist, wird die Bremsung möglich, und der Ablauf erfolgt, wie oben beschrieben.When the strut 5 is compressed, braking is possible, and the process takes place as described above.

Damit das Elektroventil 12 während des Fluges nicht erregt und dadurch etwas heiß wird, ist im elektrischen Stromkreis gleich hinter der Stromquelle 18 ein in Reihe geschalteter Schalter 99 angeordnet, der mit dem Gashebel verbunden ist und den Strom bei Vollgas unterbricht.So that the solenoid valve 12 is not energized during flight and thereby Something gets hot is in the electrical circuit just behind the power source 18 a series switch 99 connected to the throttle control and interrupts the current at full throttle.

Die obige Beschreibung betrifft die Betätigung nur eines Rades. Die Einrichtung ist jedoch an mehrere Räder anpaßbar. So kann z. B. bei einem Flugzeug mit zwei Rädern die in F i g.13 schematisch dargestellte Einrichtung verwendet werden, bei der ein und derselbe Verzögererkasten mit Verzögerungsschaltkreis die Elektroventile 12 jedes Rades unabhängig betätigt. Die Arbeitsweise der einzelnen Schaltkreise ist in jeder Hinsicht analog der oben beschriebenen.The above description concerns the operation of only one wheel. the However, the facility is adaptable to multiple bikes. So z. B. in an airplane the device shown schematically in Fig. 13 is used with two wheels, one and the same retarder box with a retarder circuit, the electrovalves 12 each wheel operated independently. How the individual circuits work is analogous in all respects to that described above.

Bei Flugzeugen mit Rädern in Zwillingsanordnung oder mit Mehrradgestellen werden die Elemente entsprechend verdoppelt oder vervierfacht, wobei möglichst gewisse funktionelle praktische Anpassungen vorgesehen werden, z. B. daß die beiden Außenräder und die beiden Innenräder mit jeweils einem Verzögererkasten gekuppelt werden, um bei Verzögerung der Entbremsung Schlingerwirkungen auf dem Rollweg des Flugzeugs zu vermeiden.For aircraft with wheels in a twin arrangement or with multi-wheel racks the elements are correspondingly doubled or quadrupled, with a certain amount as possible functional practical adaptations are provided, e.g. B. that the two outer wheels and the two inner gears are each coupled to a retarder box if the braking is delayed, rolling effects on the taxiway of the aircraft to avoid.

Claims

Claims: 1. Automatic brake control system for hydraulically operated brakes for aircraft wheels with an electrical switching device influenced by the state of rotational movement of the wheel and actuated by inertia, which, when the rotational movement is decelerated in a predetermined manner, causes braking via a valve arranged in the hydraulic brake circuit, and with a switching device To prevent a wheel that has jumped off the runway from locking, which has an electrical switch operated parallel to the excitation circuit of the electrovalve by the position of the wheel spring strut, which is open when the spring strut is compressed and closed when the spring strut is relaxed, characterized in that a second when the Rotary movement, which corresponds to the order of magnitude that occurs when braking on slippery ground, and which is greater than the rotational delay associated with the first switching device, switching, but in itself known manner with a predetermined constant time delay becoming ineffective by inertia actuated brake release switching device is provided and both the first and the second switching device are connected in parallel directly electrically to a solenoid valve connected to the hydraulic brake circuit and energize and de-energize this. z. Braking control system according to claim 1, characterized in that the switching at low rotational delay switching device consists in known manner of a operated by a rotatable into two limit positions with respect to the rotating with the wheel shaft (30) Trägrad (44) electrical switch (60) which is connected in the energizing circuit of the solenoid valve, further that the second electric switching device consisting of an actuated also by a rotatable into two limit positions with respect to the rotating with the wheel shaft (30) Trägrad (44) electrical switch (59), and that Switch in the control circuit of a time delay circuit (T) is switched on, which in turn is switched on in the excitation circuit of the solenoid valve (12) and energizes this valve for a period of time determined by the delay circuit. 3. Brake control system according to claim 2, characterized in that the time delay circuit consists of a relay (91) , the excitation duration of which is determined by a time circuit consisting of a resistor (94) and capacitor (93). 4. Brake control system according to claims 1 to 3 for the brake control of several wheels, characterized in that a common time delay circuit (T) is provided for all solenoid valves (12) assigned to each wheel (F i g. 13). Documents considered: German Patent No. 909 656; British Patent No. 704,880; USA: Patent Nos. 2,869,807, 2,957,658, 3141935.