DE1274817B

DE1274817B - Dynamic balancing device

Info

Publication number: DE1274817B
Application number: DEG39310A
Authority: DE
Inventors: Philip Kenton Trimble
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1962-12-05
Filing date: 1963-12-04
Publication date: 1968-08-08

Description

Vorrichtung zum dynamischen Auswuchten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum dynamischen Auswuchten mit mindestens einem Unwuchtmeßsignal-Aufnehmer und einem Synchrongleichrichter, der die Winkellage der Unwucht gegenüber einem Bezugspunkt auf dem Rotor als Phasendifferenz zwischen Bezugsimpulsen und dem Unwuchtmeßsignal bestimmt.Dynamic Balancing Device The invention relates to a Device for dynamic balancing with at least one unbalance measurement signal transducer and a synchronous rectifier, which the angular position of the unbalance against a Reference point on the rotor as the phase difference between reference pulses and the unbalance measurement signal certainly.

Zur Unwuchtbestimmung an Drehkörpern ist bereits eine elektrische Meßeinrichtung bekannt, bei der die durch mechanisch-elektrische Schwingungsaufnehmer in elektrische Schwingungen umgewandelten Umlaufkörperschwingungen als zeitweise unterbrochene Ströme einem elektrischen Meß- und Anzeigesystem zugeführt werden und bei der ein mit einer zweigeteilten Spule versehenes Meß- und Anzeigeinstrument sowie eine steuerbare Kontaktanordnung vorgesehen ist, die derart in den Stromkreis zwischen Meßinstrument und Schwingungsaufnehmer geschaltet ist, daß der vom Schwingungsaufnehmer erzeugte Wechselstrom zeitweise ausschließlich durch die eine und zeitweise ausschließlich durch die andere Spulenwicklung fließt. An electrical one is already used to determine the unbalance on rotating bodies Known measuring device in which the mechanical-electrical vibration sensor Recirculating body vibrations converted into electrical vibrations than temporarily interrupted currents are fed to an electrical measuring and display system and in the case of a measuring and display instrument provided with a two-part coil and a controllable contact arrangement is provided, which in such a way in the circuit between the measuring instrument and the vibration sensor is connected, that of the vibration sensor alternating current generated at times exclusively by one and at times exclusively flows through the other coil winding.

Ebenfalls bekannt ist ein Gerät zur selbsttätigen Ermittlung von zwei in beliebige bekannte Winkellagen fallenden Auswuchtkomponenten aus einem beliebigen bekannten Auswuchtvektor durch geometrische Vektoraddition. Dabei werden mehrere ohmsche Widerstände von empirisch oder rechnerisch bestimmter Größe mit zwei Wählschaltergruppen, einem Anzeigegerät und einer Stromquelle so verbunden, daß bei Einstellung der ersten Wählschaltergruppe auf einen ersten Winkelwert, den die erste Auswuchtkomponente mit dem bekannten Auswuchtvektor einschließt, und Einstellung der zweiten Wählschaltergruppe auf einen zweiten Winkelwert, den die zweite Auswuchtkomponente mit dem bekannter Vektor einschließt, ein ohmscher Widerstand in den Stromkreis des Anzeigeinstruments eingeschaltet wird, der den von dem Instrument vor Einschaltung des Widerstandes angezeigten Wert im Verhältnis des Absolutbetrages des Auswuchtvektors zu dem Absolutbetrag der ersten Vektorkomponente reduziert. A device for the automatic determination of two balancing components falling in any known angular position from any one known balancing vector through geometric vector addition. There are several ohmic resistances of empirically or computationally determined size with two selector switch groups, a display device and a power source connected so that when setting the first Selector switch group to a first angle value that the first balancing component with the known balance vector, and setting the second group of selectors to a second angular value that the second balancing component shares with the known one Vector includes an ohmic resistor in the circuit of the indicating instrument which is switched on by the instrument before switching on the resistor displayed value in relation of the absolute amount of the balancing vector to the absolute amount of the first vector component is reduced.

Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum dynamischen Auswuchten zu schaffen, die in einfacher Weise Drehkörper auf Unwucht prüft und in entsprechender Weise auswuchtet. Dies wird bei einer Vorrichtung zum dynamischen Auswuchten der eingangs genannten Art erfindungsgemäß erreicht durch einen Schaltkreis mit einer Schalteinrichtung zum Empfang des elektrischen Ausgangssignals des Synchrongleichrichters und mit einem Rückkopp- lungsnetzwerk, dem ein Signal von der Schalteinrichtung zugeführt wird und das ein Pendeln des Signals zwischen zwei Spannungspegeln bewirkt, wobei der sich einstellende mittlere Gleichspannungspegel am Ausgang des Schaltkreises zur Steuerung der Eingangsgröße des Synchrongleichrichters dient. The aim of the invention is to provide a device for dynamic balancing to create that checks rotating body for imbalance in a simple way and in the corresponding Way balances. This is in a device for dynamic balancing of the initially mentioned type achieved according to the invention by a circuit with a Switching device for receiving the electrical output signal of the synchronous rectifier and with a feedback management network to which a signal from the switching device is supplied and which causes the signal to oscillate between two voltage levels, where the resulting mean DC voltage level at the output of the circuit is used to control the input variable of the synchronous rectifier.

Die Bezugsimpulse werden vorzugsweise vom Ausgang eines bistabilen Kreises abgeleitet, der durch ein sägezahnförmiges Eingangssignal gesteuert wird, und sind durch Verändern des mittleren Gleichspannungspegels des sägezahnförmigen Eingangssignals entsprechend dem sich ergebenden mittleren Gleichspannungspegel am Ausgang des Schaltkreises in der Phase verschiebbar. Vorzugsweise ist nach der gemessenen Winkellage der Unwucht ein Spannungswähler einstellbar, so daß die durch diesen Spannungswähler gegebene Spannung an Stelle der resultierenden mittleren Gleichspannung dazu dient, die Winkellage eines Punktes auf dem Drehkörper festzulegen, an dem eine Unwuchtkorrektur zumindest näherungsweise erfolgen kann, auch wenn der Punkt, an dem eine wahre Unwuchtkorrektur durchgeführt werden müßte, nicht auf dem Körper liegt. The reference pulses are preferably taken from the output of a bistable Derived from a circle, which is controlled by a sawtooth-shaped input signal, and are by changing the mean DC voltage level of the sawtooth-shaped Input signal according to the resulting mean DC voltage level phase shiftable at the output of the circuit. Preferably after the measured angular position of the unbalance a voltage selector adjustable so that the through voltage given to this voltage selector instead of the resulting average voltage DC voltage is used to determine the angular position of a point on the rotating body, on which an imbalance correction at least can be approximate, even if the point at which a true unbalance correction would have to be carried out, does not lie on the body.

Vorzugsweise ist mit dem Spannungswähler auch in dem Fall, in dem dieser Spannungswähler eine Lage zwischen zwei Spannungspegeln einnimmt, ein Spannungspegel bestimmbar. Dabei weist der Spannungswähler einen Spannungsteiler mit einer Reihe von Dioden auf, die jeweils parallel zu einem Widerstand geschaltet sind, der, verglichen mit der Durchlaßspannung der Diode, relativ groß ist. Die Dioden sind dabei mit den Spannungsabgriffen längs des Spannungsteilers so verbunden, daß die Stellung des Spannungswählers zwischen zwei Spannungspegeln zu einem Stromfluß durch die Diode, die mit dem höheren der beiden Spannungspegel, und durch den Widerstand, der mit dem kleineren der beiden Spannungspegel verbunden ist, erfolgt, wobei effektiv der höhere der beiden Spannungspegel wirksam ist. Preferably with the voltage selector also in the case in which this voltage selector occupies a position between two voltage levels, a voltage level determinable. The voltage selector has a voltage divider with a row of diodes, which are each connected in parallel to a resistor, which, compared with the forward voltage of the diode, is relatively large. The diodes are included the voltage taps along the voltage divider connected so that the position the voltage selector between two voltage levels to a flow of current through the Diode with the higher of the two voltage levels, and through the resistance, which is connected to the lower of the two voltage levels takes place, with effective the higher of the two voltage levels is effective.

Die Erfindung wird nachfolgend in Zusammenhang mit der Zeichnung beschrieben. The invention is described below in connection with the drawing described.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum dynamischen Auswuchten; F i g. 2 zeigt ein Schaltbild einer in der Vorrichtung nach F i g. 1 angewandten bistabilen Schaltung; Fig. 3 zeigt das Schaltbild eines Minimum-Meßkreises, der in der Vorrichtung nach F i g. 1 verwendet wird; F i g. 4 ist das Schaltbild eines Spannungswählers, der in der Vorrichtung nach F i g. 1 Anwendung findet; F i g. 5 zeigt eine Abwandlung des Spannungswählers nach F i g. 4; F i g. 6 zeigt ein Schaltbild eines in der Vorrichtung nach F i g. 1 eingesetzten elektrostatischen Speichers; Fig. 7 a, 7b und 7c zeigen Signalformen an verschiedenen Punkten der Schaltung nach F i g. 3; Fig.8 zeigt Signalformen an verschiedenen Punkten der Schaltung nach F i g. 2; Fig. 9 und 10 zeigen Signalformen an verschiedenen Punkten der Vorrichtung nach F i g. 1 bei verschiedenen Betriebszuständen. 1 shows a block diagram of a device according to the invention for dynamic balancing; F i g. Fig. 2 shows a circuit diagram of one in the device according to FIG. 1 applied bistable circuit; Fig. 3 shows the circuit diagram of a Minimum measuring circuit, which in the device according to F i g. 1 is used; F i g. FIG. 4 is a circuit diagram of a voltage selector used in the device of FIG. 1 applies; F i g. 5 shows a modification of the voltage selector according to F i G. 4; F i g. 6 shows a circuit diagram of a device in the device according to FIG. 1 used electrostatic memory; Figs. 7a, 7b and 7c show waveforms at various Points of the circuit according to FIG. 3; Fig. 8 shows waveforms at different points the circuit according to FIG. 2; Figs. 9 and 10 show waveforms at various Points of the device according to FIG. 1 in different operating states.

Fig. 1 zeigt das Schaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum dynamischen Auswuchten, bei der ein WerkstücklO durch einen Motorl2 in Drehung versetzt wird und Bezugsimpulse vom Werkstück 10 mit Hilfe eines Aufnehmers 14 abgeleitet werden. Weiterhin wird ein Unwuchtmeßsignal mittels eines Aufnehmers 16 erzeugt. Fig. 1 shows the circuit diagram of a device according to the invention for dynamic balancing, in which a workpiece 10 is set in rotation by a motor 12 and reference pulses are derived from the workpiece 10 with the aid of a transducer 14 will. Furthermore, an unbalance measurement signal is generated by means of a transducer 16.

Der Bezugssignal-Aufnehmer 14, der entweder magnetisch oder foto elektrisch arbeiten kann, erzeugt Bezugsimpulse 22 mit einer Frequenz, die der Drehgeschwindigkeit des Werkstücks 10 entspricht. Der Aufnehmer 14 spricht auf einen Bezugspunkt auf dem Werkstück 10, beispielsweise ein Loch oder ein Magnetstück, an. Die Bezugsimpulse 22 werden einem Impulsformnetzwerk 24 zugeführt, von dem ein Triggerimpuis 26 abgeleitet wird. Der Triggerimpuls 26 wird zum Triggern eines Rechteckwellengenerators 28 verwendet, der ein recheckförmiges Steuersignal 30, das gleiche Frequenz und Phase wie der Triggerimpuls 26 hat, erzeugt. Das Rechtecksignal 30 wird durch einen Verstärker 32 verstärkt und dann einem der Eingänge einer Detektorvorrichtung 34 zugeführt. Diese Vorrichtung 34 kann von der Art sein, wie in der USA.-Patentschrift 2 988 918 beschrieben ist, und ist bei der vorliegenden Anwen- dung die Vorrichtung, deren elektrische Ausgangsgröße geregelt werden soll. The reference signal pickup 14, which is either magnetic or photo can operate electrically, generates reference pulses 22 at a frequency equal to the speed of rotation of the workpiece 10 corresponds. The pickup 14 responds to a reference point the workpiece 10, for example a hole or a magnetic piece. The reference pulses 22 are fed to a pulse form network 24, from which a trigger pulse 26 is derived will. The trigger pulse 26 is used to trigger a square wave generator 28, the a rectangular control signal 30, the same frequency and phase as the Trigger pulse 26 has generated. The square wave signal 30 is passed through an amplifier 32 amplified and then fed to one of the inputs of a detector device 34. This device 34 can be of the type disclosed in U.S. Patent 2,988 918 is described, and is in the present application dung the device whose electrical output variable is to be controlled.

Die Vorrichtung 34 ist auch als Synchron-Gleichrichter bekannt und ergibt eine günstige Filterung des Unwuchtmeßsignals, da alle geradzahligen Oberwellen eliminiert und alle ungeradzahligen Oberwellen stark reduziert werden. The device 34 is also known as a synchronous rectifier and results in a favorable filtering of the unbalance measurement signal, since all even-numbered harmonics eliminated and all odd harmonics are greatly reduced.

Das rechteckförmige Steuersignal 30 wird weiterhin einem 900-Phasenverschieber36 zugeführt, um ein phasenverschobenes Rechtecksignal 38 abzuleiten, das durch einen Verstärker 40 verstärkt und dann einem der Eingänge einer Detektorvorrichtung 42, die der Vorrichtung 34 ähnlich ist, zugeführt wird. The rectangular control signal 30 is also used in a 900 phase shifter36 supplied to derive a phase shifted square wave signal 38, which is represented by a Amplifier 40 amplified and then one of the inputs of a detector device 42, which is similar to the device 34 is supplied.

In dem Impulsformernetzwerk 24 werden die Bezugsimpulse22 verstärkt und durch einen Verstärker und Impulsformer 44, der einen positiven Impuls 46 und einen negativen Impuls 48 abgibt, geformt. Der positive Impuls 46 steuert einen Sägezahngenerator und -verstärker 50, der ein Sägezahnspannungssignal 52 mit konstanter Amplitude erzeugt. Dieses Signal 52 wird einer bistabilen Schaltung 54 zugeführt. Die bistabile Schaltung 54 erzeugt ein EIN/AUS-Ausgangssignal 55 mit rechteckförmigem Verlauf. Das Ausgangssignal 55 wird mit dem Sägezahnsignal 52 in einem Mischkreis 56 zusammengesetzt, um so ein Mischsignal 57 zu erzeugen. Das Mischsignal 57 wird differenziert, und sein negativer Impuls wird in einem Impulsformer 58 unterdrückt, so daß dem Reckteckwellengenerator 28 nur der positive Impuls 46 zugeführt wird. In the pulse shaping network 24, the reference pulses 22 are amplified and by an amplifier and pulse shaper 44 which produces a positive pulse 46 and emits a negative pulse 48 is formed. The positive pulse 46 controls one Sawtooth generator and amplifier 50, which generates a sawtooth voltage signal 52 with a constant Amplitude generated. This signal 52 is fed to a bistable circuit 54. The bistable circuit 54 generates an ON / OFF output signal 55 having a rectangular shape Course. The output signal 55 is mixed with the sawtooth signal 52 in a mixing circuit 56 are composed so as to generate a mixed signal 57. The mixed signal 57 is differentiates, and its negative pulse is suppressed in a pulse shaper 58, so that the square wave generator 28 only the positive pulse 46 is supplied.

Die Phasenlage des Triggerimpulses 26 wird, wie nachstehend beschrieben, mit dem unterdrückten negativen Impuls in Phase gebracht, der seinerseits mit dem Anfangs-Bezugsimpuls 22 in Phase ist. Dies erfolgt durch das Phasenschiebernetzwerk mit dem Sägezahngenerator und Verstärker 50, dem bistabilen Schaltkreis 54 und einem Nullmeßkreis 60, der das Ausgangssignal von der Detektorvorrichtung 34 überwacht und ein Ausgangssignal abgibt, welches zur Anderung des durchschnittlichen Spannungspegels des Sägezahnsignals 52 herangezogen wird. The phase position of the trigger pulse 26 is, as described below, brought into phase with the suppressed negative impulse, which in turn with the Initial reference pulse 22 is in phase. This is done through the phase shift network with the sawtooth generator and amplifier 50, the bistable circuit 54 and a Zero measuring circuit 60 which monitors the output signal from the detector device 34 and provides an output signal which is used to change the average voltage level of the sawtooth signal 52 is used.

F i g. 2 zeigt die bistabile Schaltung 54. Diese besteht aus einem Schmitt-Trigger mit zwei Trioden 62 und 64 in einem Gehäuse (Doppeltriode). Die Katoden der beiden Trioden liegen bei 66 an Masse, und zwar über einen gemeinsamen Widerstand 68, während die Anoden über Widerstände 70 bzw. 72 an einer Spannungsquelle B + liegen. Die Anode der Triode 62 ist über einen Widerstand 74 mit dem Gitter der Triode 64 und mit dem Eingang des Mischkreises 56 verbunden. Das Ausgangssignal kann vom Anodenkreis der Triode 64 abgeleitet werden, falls dies bevorzugt wird. F i g. 2 shows the bistable circuit 54. This consists of one Schmitt trigger with two triodes 62 and 64 in one housing (double triode). the The cathodes of the two triodes are connected to ground at 66, via a common one Resistor 68, while the anodes are connected to a voltage source via resistors 70 and 72, respectively B + lie. The anode of the triode 62 is connected to the grid via a resistor 74 of the triode 64 and connected to the input of the mixer circuit 56. The output signal can be derived from the anode circuit of triode 64 if preferred.

Wie in F i g. 8 dargestellt, hat das Sägezahnsignal 52 einen durchschnittlichen SpannungspegelEl, der gegenüber der Schalt- oder Sperrspannung C der Triode 62 positiv ist. Die Spannung an der Anode der Triode 62 hat den Verlauf D. Der Schnittpunkt des Sägezahnsignals 52 mit dem Schaltpegel C ist der Punkt, an dem die AnodenspannungD abfällt und die Triode 62 leitend wird. Wird der Durchschnittspegel des Sägezahnsignals 52 auf dem Pegel E2 angehoben, so wird das Signal 52 in die gestrichelt dargestellte Lage 52' übertragen und schneidet den Schaltpegel C schon eher, so daß der Schalteinsatz der Triode 62 vorverlegt wird. Die Anodenspannung hat dann den gestrichelt dargestellten Verlauf D'. Wird die Anodenspannung im Impulsformer 58 differenziert, so ergibt sich die Impulsform F. Der differenzierte positive Impuls kann von der durchgehend eingezeichneten Lage in die gestrichelt eingezeichnete Lage F' durch Anheben des Durchschnittspegels des Sägezahnsignals 52 übertragen werden. Eine derartige Phasenverschiebung kann über den vollen Bereich von 3600 durchgeführt werden. As in Fig. 8, the sawtooth signal 52 has an average Voltage level El, which is positive with respect to the switching or blocking voltage C of the triode 62 is. The voltage at the anode of the triode 62 has the curve D. The point of intersection of the sawtooth signal 52 with the switching level C is the point at which the anode voltage D. drops and the triode 62 becomes conductive. Becomes the average level of the sawtooth signal 52 is raised to the level E2, the signal 52 changes to that shown in dashed lines Position 52 'transmitted and intersects the switching level C earlier, so that the switch insert the triode 62 is brought forward. The anode voltage then has that shown in dashed lines Course D '. If the anode voltage is differentiated in the pulse shaper 58, so the result is the pulse shape F. The differentiated positive pulse can be derived from the continuous position shown in the dashed line position F 'by lifting the Average level of the sawtooth signal 52 are transmitted. Such a phase shift can be done over the full range of 3600.

Der Anodenstrom der Triode 64 ist bei G in Fig. 8 dargestellt. Da die Triode nur leitet, wenn die Triode 62 nichtleitend ist, wird die Größe des Anodenstroms durch den Widerstand 74 und einen Gittervorspannungswiderstand 76 bestimmt. Folglich liegt der mittlere Anodenstrom lt bei dem mittleren Sägezahnspannungspegel E,. Bei dem mittleren Spannungspegel E2 verläuft der Anodenstrom wie bei G' dargestellt, und sein Mittelwert ist 12. Der Abfall des Anodenstroms derTriode 64 erfolgt dadurch, daß die Triode 64 kürzere Zeit im Zustand »EIN« ist, wenn das Sägezahnsignal 52 den mittleren Pegel E2 hat. The anode current of triode 64 is shown at G in FIG. There the triode only conducts when the triode 62 is non-conductive, the size of the anode current becomes determined by resistor 74 and a grid bias resistor 76. Consequently the mean anode current lt lies at the mean sawtooth voltage level E ,. at the anode current runs as shown at G 'at the mean voltage level E2, and its mean value is 12. The drop in the anodic current of the triode 64 occurs as a result that the triode 64 is in the "ON" state for a shorter time when the sawtooth signal 52 has the middle level E2.

Der Aufnehmer 16 erzeugt ein Unwuchtmeßsignal 77, das sinusförmig ist. Da das Unwuchtmeßsignal 77 oft sehr schwach ist und im allgemeinen verschiedene Störsignale durch Rauschen und andere Effekte enthält, wird es durch einen Verstärker 80 verstärkt. The transducer 16 generates an imbalance measurement signal 77 which is sinusoidal is. Since the imbalance measurement signal 77 is often very weak and generally different Contains interfering signals due to noise and other effects, it is passed through an amplifier 80 reinforced.

Dieses Signal 78 wird dann den beiden Detektorvorrichtungen 34 und 42 zugeführt, in denen es synchron mit dem rechteckförmigen Steuersignal 30 bzw. dem phasenverschobenen rechteckförmigen Steuersignal 38 gleichgerichtet wird.This signal 78 is then the two detector devices 34 and 42, in which it synchronizes with the square-wave control signal 30 or the phase-shifted square-wave control signal 38 is rectified.

Die Phasendifferenz zwischen dem verstärkten Unwuchtmeßsignal 78 und den Bezugsimpulsen 22 wird gemessen und in ein Winkelmaß umgewandelt, um den Winkelabstand der Unwucht auf dem Werkstück 10 von dem Bezugspunkt anzugeben. Dies erfolgt durch Messung des Betrages, um den ein Signal in Phase verschoben werden muß, um es mit dem anderen in Phase zu bringen. Da das Unwuchtmeßsignal 78 sinusförmig ist und Störsignale enthält, kann eine größere Genauigkeit erzielt werden, wenn das Bezugssignal 22 verschoben wird. Diese Phasenverschiebung wird durch Änderung des Durchschnittspegels des Sägezahnsignals 52, wie bereits erläutert, durchgeführt. Das Ausgangssignal von der Detektorvorrichtung 34 wird zur Bestimmung der Phasengleichheit zwischen den Bezugsimpulsen und dem Prüfsignal verwendet. The phase difference between the amplified unbalance measurement signal 78 and the reference pulses 22 are measured and converted into an angular measure by which Specify the angular distance of the unbalance on the workpiece 10 from the reference point. this is done by measuring the amount by which a signal is shifted in phase must to bring it into phase with the other. Since the unbalance measurement signal 78 is sinusoidal and contains interfering signals, greater accuracy can be achieved if the reference signal 22 is shifted. This phase shift is due to change of the average level of the sawtooth signal 52, as already explained. The output signal from the detector device 34 is used to determine the phase equality used between the reference pulses and the test signal.

Der Triggerimpuls 26 hat die gleiche Frequenz und Phase wie das Rechtsignal 30. Die Bezugsflanke des Signals 30 entspricht der des Triggerimpulses 26 und bietet so eine sehr genaue Bezugsmöglichkeit für die Vorrichtung 34. Ist daher der Bezugsimpuls 22 in Phase mit dem Unwuchtmeßsignal 78, so ist das Rechteck-Steuersignal 30 gegen das Unwuchtmeßsignal um 900 in der Phase verschoben, so daß das Ausgangssignal 82 von der Vorrichtung 34 einen Kleinstwert des mittleren Gleichspannungspegels hat und sinusförmig verläuft. Das Minimum ergibt sich, wenn die Vorrichtung 34 das sinusförmige Unwuchtmeßsignal 78 um 900 nach dem Punkt, an dem die Spannung Null ist, synchron gleichrichtet oder zerhackt. Die erforderliche Phasenverschiebung, um dies zu erzielen, erfolgt automatisch durch den Minimum-Meßkreis 60. Die 90°-Phasenvcrschiebung zwischen den Signalen 30 und 78 kann natürlich bei der Eichung des Gerätes leicht berücksichtigt werden. The trigger pulse 26 has the same frequency and phase as the right signal 30. The reference edge of signal 30 corresponds to that of trigger pulse 26 and offers such a very precise reference possibility for the device 34. It is therefore the reference pulse 22 in phase with the unbalance measurement signal 78, the square-wave control signal 30 is opposite the unbalance measurement signal shifted in phase by 900, so that the output signal 82 from device 34 has a minimum value of the mean DC voltage level and is sinusoidal. The minimum results when the device 34 is sinusoidal Imbalance measurement signal 78 at 900 after the point at which the voltage is zero, synchronously rectified or chopped. The phase shift required to achieve this takes place automatically by the minimum measuring circle 60. The 90 ° phase shift between the signals 30 and 78 can of course easily be taken into account when calibrating the device will.

F i g. 3 zeigt den Minimum-Meßkreis 60 mit einer Verstärkerstufe 83, einem Schaltkreis 84, der vor- zugsweise ein Schmitt-Trigger ist, und einem Katodenfolger 86. F i g. 3 shows the minimum measuring circuit 60 with an amplifier stage 83, a circuit 84, which is is preferably a Schmitt trigger, and a cathode follower 86.

Das Ausgangssignal 82 von der Vorrichtung 34 wird durch ein Filter mit Spannungsbegrenzer 88 geführt. Somit wird die Gleichspannungskomponente des Signals 82 gehalten und auf einen bestimmten Pegel begrenzt und danach dem Gitter einer Verstärkertriode 90 zugeführt. Die Anode der Triode 90 ist über einen Widerstand 92 mit der Spannungsquelle B + verbunden. Durch Widerstände 94 und 96 sowie durch einen veränderlichen Widerstand 98 wird eine Katodenvorspannung erzeugt. Der Schaltkreis 84 hat zwei Trioden 100 und 102 in einem Gehäuse (Doppeftriode). Das Gitter der Triode 100 ist mit der Anode der Triode 90 über eine Glimmröhre 104 gekoppelt, die einen konstanten Spannungsabfall gewährleistet. Die Katoden der Röhren 100 und 102 liegen über einen gemeinsamen Widerstand 106 bei 105 an Masse. Die Katode der Triode 100 weist einen zusätzlichen Widerstand 108 auf. Die Anoden der Trioden 100 und 102 sind über Widerstände 110 bzw. 112 mit der Spannungsquelle B + verbunden. The output signal 82 from device 34 is passed through a filter led with voltage limiter 88. Thus, the DC component of the Signal 82 held and limited to a certain level and then the grid an amplifier triode 90 is supplied. The anode of the triode 90 is across a resistor 92 connected to the voltage source B +. Through resistors 94 and 96 as well as through a variable resistor 98 is used to generate a cathode bias. The circuit 84 has two triodes 100 and 102 in one housing (double triode). The grid of the Triode 100 is coupled to the anode of triode 90 via a glow tube 104, the ensures a constant voltage drop. The cathodes of tubes 100 and 102 are connected to ground via a common resistor 106 at 105. The cathode of the triode 100 has an additional resistor 108. The anodes of the triodes 100 and 102 are connected to the voltage source B + via resistors 110 and 112, respectively.

Das Ausgangssignal dieses Schaltkreises wird von der Anode der Triode 102 abgeleitet. Die Vorspannungen der Trioden 100 und 102 werden durch Widerständell4 und 116 geregelt. Ein RC-Netzwerk in Parallelschaltung 118 koppelt das Gitter der Triode 102 mit der Anode der Triode 100.The output of this circuit is from the anode of the triode 102 derived. The bias voltages of the triodes 100 and 102 are set by resistor 4 and 116 regulated. An RC network in parallel 118 couples the grid of the Triode 102 with the anode of triode 100.

Der Katodenfolger 86 enthält eine Triode 120, deren Gitter mit der Anode der Triode 102 über ein Filter 122 und zwei Glimmröhren 124 und 126, die die Spannung herabsetzen, verbunden ist. Das Filter 122 verringert die Wechselstromkomponente. Das Ausgangssignal des Katodenfolgers 86 wird über einen Widerstand 128 abgeleitet und der bistabilen Schaltung 54 zugeführt, um den Pegel des Sägezahnsignals 52, wie bereits beschrieben, einzustellen. The cathode follower 86 includes a triode 120, the grid with the Anode of the triode 102 through a filter 122 and two glow tubes 124 and 126, which the Reduce voltage, is connected. The filter 122 reduces the AC component. The output signal of the cathode follower 86 is derived via a resistor 128 and the bistable circuit 54 supplied to the level of the sawtooth signal 52, as already described.

Das Ausgangssignal vom Schaltkreis 84 wird auf das Gitter der Verstärkertriode90 über ein Rückkopplungsnetzwerk 130 rückgeführt. Dieses Netzwerk enthält ein Wechselstrom-Koppelglied 132 und einen Integrator 134. Das Koppelglied besteht aus einem Widerstand 136 und einem Kondensatorl38 und läßt nur dieWechselstromkomponente der Rückkopplung vom Schaltkreis 84 hindurch. Der Integrator 134 mit einem Kondensator 140 und einem Widerstand 142 hat eine vorgegebene Zeitkonstante und erzeugt ein dreieckförmiges Rückkopplungssignal 144. The output signal from circuit 84 is applied to the grid of amplifier triode90 fed back via a feedback network 130. This network contains an alternating current coupling element 132 and an integrator 134. The coupling element consists of a resistor 136 and a capacitor 138 and leaves only the AC component of the feedback from the Circuit 84 therethrough. The integrator 134 with a capacitor 140 and a Resistor 142 has a predetermined time constant and creates a triangular shape Feedback signal 144.

Kondensator 140, Widerstand 142 und der Spannungspegel, auf den der Kondensator angehoben wird, bestimmen die Größe des Anstiegs des dreieckförmigen Rückkopplungssignals 144, während die Verstärkung der Röhre 90 und die Hysteresis des Schaltkreis-Eingangspegels seine Höhe bestimmen.Capacitor 140, resistor 142 and the voltage level to which the Capacitor is raised, determine the size of the rise of the triangular Feedback signal 144 while the gain of the tube 90 and the hysteresis of the circuit input level determine its level.

Der Meßkreis 60 enthält weiterhin ein End-Schaltnetzwerk 146. Dieses Netzwerk 146 ermöglicht die Durchführung von Phasenverschiebungen bis 3600. The measuring circuit 60 also contains a final switching network 146. This Network 146 allows phase shifts up to 3600 to be performed.

Es enthält Glimmröhren 147 und 148, die in bezug auf die SpannungsquelleB+ und eine Masseverbindung 150 so geschaltet sind, daß bei Überschreiten eines vorgegebenen Wertes der Spannung an einer Klemme 152, die durch einen Widerstand 156 und einen Kondensatorl58 beeinflußt wird, die Schaltröhre 147 leitet und die Ladung des Kondensators 158 nach Masse bei 150 abgeleitet wird, bis die Spannung bei 152 wieder auf ihren niedrigen Pegel zurückkehrt. Die Glimmröhre 147 ist dann gesperrt.It contains glow tubes 147 and 148 which are connected to the voltage source B + and a ground connection 150 are connected so that when a predetermined Value of the voltage at a terminal 152, which is through a resistor 156 and a Capacitorl58 is influenced, the switching tube 147 conducts and the charge of the capacitor 158 is diverted to ground at 150 until the voltage at 152 returns to its returns to low level. The glow tube 147 is then blocked.

Wird andererseits die Spannung an der Verbindung 152 zu niedrig, so wird die Spannung über der oberen Schaltröhrel48 groß genug, um sie zu zünden, und der Kondensator 158 wird aufgeladen, bis das Potential an der Verbindung 152 hoch genug ist, um die obere Schaltröhre 148 zu sperren. Dieses End-Schaltnetzwerk wird in der folgenden Beschreibung der Arbeitsweise der Vorrichtung noch näher erläutert.On the other hand, the tension on the connection 152 too low, the voltage across the upper interrupter48 will be large enough to hold it to ignite, and the capacitor 158 is charged until the potential at the connection 152 is high enough to lock the upper interrupter 148. This end switching network is explained in more detail in the following description of the operation of the device.

Es soll nun die Arbeitsweise des in Fig. 1 dargestellten Systems beschrieben werden. Zunächst soll der Zustand betrachtet werden, der eintritt, wenn das Ausgangs signal 82 der Vorrichtung 34 seinen maximalen positiven Wert hat. Dies tritt ein, wenn das Signal 30 das Unwuchtsignal 78 über eine volle Halbwelle gleichrichtet, wie in Spalte (a) der F i g. 9 dargestellt ist. Der Nullmeßkreis 60 ist erforderlich, um den Spannungspegel des Sägezahnsignals 52 herabzusetzen. Dadurch wird der Spannungspegel des Steuersignals von dem Meßkreis 60 ebenfalls herabgesetzt. The operation of the system shown in FIG. 1 is now intended to be discribed. First of all, the condition should be considered which occurs when the output signal 82 of the device 34 has its maximum positive value. this occurs when signal 30 rectifies unbalance signal 78 over a full half-wave, as in column (a) of FIG. 9 is shown. The zero measuring circuit 60 is required to lower the voltage level of the sawtooth signal 52. This will adjust the voltage level of the control signal from the measuring circuit 60 is also reduced.

Wie das geschieht, soll an Hand der F i g. 7 a, 7b und 7c beschrieben werden. Das positive Ausgangssignal 82 von der Vorrichtung 34 verursacht nach seiner Umwandlung in ein Gleichstromsignal durch Filter und Spannungsbegrenzer 88 beim Anlegen an das Gitter der Verstärkerröhre 90 ein Absinken der Anodenspannung der Röhre 90. Demgemäß nimmt die Anodenspannung der Röhre 100 zu und die der Triode 102 ab. Dies bewirkt eine Verlängerung der Einschaltzeit der Röhrel02. Hat die Anodenspannung der Triode 102 die in Fig. 7 a dargestellte Wellenform und einen mittleren Gleichspannungspegel, wie er durch die gestrichelte Linie angegeben ist, so führt die Zunahme der Einschaltzeit der Triode 102 zu dem Verlauf nach F i g. 7 b. Dadurch wird der mittlere Gleichspannungspegel herabgesetzt. How this happens is shown on the basis of FIG. 7 a, 7b and 7c will. The positive output signal 82 from device 34 causes after its Conversion to a direct current signal by filters and voltage limiter 88 at Applying to the grid of the amplifier tube 90 a decrease in the anode voltage of the Tube 90. Accordingly, the anode voltage of the tube 100 and that of the triode increases 102 from. This increases the switch-on time of the Röhrel02. Has the anode voltage of the triode 102 the waveform shown in Fig. 7 a and an average DC voltage level, as indicated by the dashed line, the increase in the switch-on time leads of the triode 102 to the course according to FIG. 7 b. This becomes the mean DC voltage level degraded.

Da es erforderlich ist, von dem Schaltkreis 84 ein Ausgangssignal abzuleiten, das einen mittleren Pegel zwischen dem in den F i g. 7 a und 7b durch die Basis des Wellenverlaufs dargestellten »Ein«-Pegel und dem Dach dieser Wellenform hat, muß jede Periode vom Ausgang des Schaltkreises 84 wiederholt werden. Dies bewirkt das Rückkopplungsnetzwerk 130. Die Wellenformen der Rückkopplungssignale 144 sind in den F i g. 7 a und 7b dargestellt. Auf Grund ihres dreieckförmigen Verlaufes haben die Rückkopplungssignale für den Betrieb immer den gleichen Gleichstrompegel, ungeachtet des Pegels der Anodenspannung der Triode 102, und beeinflussen daher nicht die Ein/Aus-Pegel des Schaltkreises 84. Since it is required, from the circuit 84 an output signal derive, which is a mean level between that shown in FIGS. 7 a and 7b the base of the waveform shown "on" level and the top of this waveform each period from the output of circuit 84 must be repeated. this causes the feedback network 130. The waveforms of the feedback signals 144 are in Figs. 7 a and 7b shown. Because of their triangular shape the feedback signals for operation always have the same DC level, regardless of the level of the anode voltage of the triode 102, and therefore affect not the on / off levels of circuit 84.

Wird das Rückkopplungssignal 144 dem Gitter der Verstärkertriode 90 zugeführt, so fängt deren Anodenspannung an zu schwingen und veranlaßt den Schaltkreis 84, wiederholt zwischen den beiden Pegeln zu schalten. Der mittlere Gleichspannungspegel des Ausgangssignals wird natürlich durch die Einschaltzeit der Triode 102 bestimmt und ist so bemessen, daß ein minimales Ausgangssignal von der Vorrichtung 34 entsteht.If the feedback signal 144 is transmitted to the grid of the amplifier triode 90 supplied, the anode voltage begins to oscillate and causes the circuit 84 to switch repeatedly between the two levels. The mean DC voltage level of the output signal is of course determined by the switch-on time of the triode 102 and is dimensioned to provide a minimum output from device 34.

Die Steuerspannung wird von der Katode des Katodenfolgers 120 abgeleitet und dem Gitter der Triode 62 des bistabilen Schaltkreises 54 zugeführt, um den mittleren Spannungspegel des Sägezahnsignals 52 herabzusetzen. Zum besseren Verständnis des Mischkreises 56 und des End-Schaltnetzwerkes 146 soll ein weiterer Zustand angenommen werden. Da der Pegel des Sägezahnsignals 52 herabgesetzt ist, wie aus Spalte (b) in F i g. 9 zu ersehen ist, liegt das Dach des Sägezahnsignals 52 gerade unter dem Schaltpegel C. Die Triode 62 ist daher gesperrt und die Anodenspannung D ist konstant. Dies erfolgt bei einer Phasenverschiebung um 3600. Das Mischsignal 57 hat den gleichen Verlauf wie das Sägezahnsignal 52. Es gibt somit immer einen Triggerimpuls 26, um die Erzeugung eines rechteckförmigen Steuersignals 30 sicherzustellen, welches im gegebenen Beispiel eine Gleichrichtung des Unwuchtsignals 78 an einem 450 nach dem Nulldurchgang der Spannung liegenden Punkt bewirkt. Wie aus F i g. 9, Spalte (b), hervorgeht, hat das Ausgangssignal 82 noch einen positiven mittleren Gleichstrompegel, jedoch liegt das Sägezahnsignal 52 unter dem Schaltpegel C, so daß die Röhre 62 gesperrt bleibt. The control voltage is derived from the cathode of the cathode follower 120 and fed to the grid of the triode 62 of the bistable circuit 54 to the middle Reduce the voltage level of the sawtooth signal 52. For a better understanding of the Mixing circuit 56 and the final switching network 146 should assume a further state will. Since the level of the sawtooth signal 52 is lowered, as shown in column (b) in Fig. 9 can be seen, the roof of the sawtooth signal 52 is just below the Switching level C. The triode 62 is therefore blocked and the anode voltage D is constant. this takes place with a phase shift of 3600. The mixed signal 57 has the same Course like the sawtooth signal 52. There is therefore always a trigger pulse 26 um ensure the generation of a rectangular control signal 30, which in given example a rectification of the unbalance signal 78 at a 450 after the Causes zero crossing of the voltage lying point. As shown in FIG. 9, column (b), it can be seen, the output signal 82 still has a positive mean DC level, however, the sawtooth signal 52 is below the switching level C, so that the tube 62 remains locked.

Die Spannung am Punkt 152 des End-Schaltnetzwerkes 146 nimmt ab, bis die Glimmröhre 148 zündet. Daher wird der Kondensator 158 auf ein Potential aufgeladen, das eine schnelle Änderung der Vorspannung an der Triode 62 verursacht, und das Sägezahnsignal 52 wird über den Schaltpegel C hochgeschaltet, und zwar in die gestrichelt eingezeichnete Lage gemäß F i g. 9, Spalte (b). Nach Abschluß dieses Vorgangs schaltet die Glimmröhre 148 natürlich ab. In dieser neuen Schaltlage befindet sich die untere Seite des Sägezahnsignals 52, wie in Fig.9, Spalte (c), dargestellt, relativ zum Schaltpegel C. Die Bezugsflanke des Rechteck-Steuersignals 30 liegt nun so, daß das Unwuchtsignal 78 an einem Punkt 900 nach dem Spannungsnulldurchgang gleichgerichtet wird. Dies führt zu dem geforderten Minimum, da der mittlere Gleichstrompegel des Ausgangssignals 82 nun Null ist. The voltage at point 152 of the final switching network 146 decreases, until the glow tube 148 ignites. Therefore, the capacitor 158 becomes at a potential charged, which causes a rapid change in the bias voltage on the triode 62, and the sawtooth signal 52 is switched up above the switching level C, namely in the position shown in dashed lines according to FIG. 9, column (b). After completing this The process turns off the glow tube 148, of course. In this new switching position the lower side of the sawtooth signal 52, as shown in Figure 9, column (c), relative to the switching level C. The reference edge of the square-wave control signal 30 lies now so that the unbalance signal 78 at a point 900 after the voltage zero crossing is rectified. This leads to the required minimum as the mean DC level of output signal 82 is now zero.

Der andere Extremzustand tritt, wie in Fig. 10, Spalte (a), dargestellt, auf, wenn das Ausgangssignal 82 seinen maximalen mittleren Gleichspannungswert hat. Dies erfolgt, wenn das Unwuchtsignal 78 um 1800 nach dem Spannungsnulldurchgang gleichgerichtet wird. Wird das negative Ausgangssignal 82 dem Gitter der Verstärkertriode 90 zugeführt, so steigt die Anodenspannung an. Dadurch wird ein Ansteigen bzw. Abfallen der Anodenspannungen der Trioden 100 und 102 hervorgerufen. Die Einschaltzeit der Triode 102 steigt dadurch an. Dies geht aus den in F i g. 7b und 7c dargestellten Verläufen hervor. Durch Herabsetzen der Einschaltzeit der Triode 102 wird der mittlere Gleichstrompegel aus der in Fig. 7c gestrichelt eingezeichneten Lage heraus in die in F i g. 7 b gestrichelt dargestellte Lage angehoben, die zur Erzielung des Wertes Null erforderlich ist. The other extreme condition occurs, as shown in Fig. 10, column (a), on when the output signal 82 has its maximum mean DC voltage value. This occurs when the unbalance signal 78 is around 1800 after the voltage zero crossing is rectified. If the negative output signal 82 is the grid of the amplifier triode 90 supplied, the anode voltage increases. This causes an increase or decrease the anode voltages of the triodes 100 and 102 caused. The switch-on time of the Triode 102 rises as a result. This is based on the in FIG. 7b and 7c shown Gradients. By reducing the switch-on time of the triode 102, the average Direct current level from the position shown in dashed lines in FIG. 7c into the in Fig. 7 b raised position shown in dashed lines to achieve the value Zero is required.

Das Anheben des Pegels des Sägezahnsignals 52 verschiebt die Phase des Triggerimpulses 26. Daraus entstehen die in Spalte (b) der F i g. 10 dargestellten Schaltzustände, die bei einer Phasenverschiebung von 0° auftreten. Das Sägezahnsignal 52 wird nach oben gerade über den Schaltpegel C angehoben, so daß die Triode 62 leitet und die Anodenspannung konstant wird, wie in F i g. 10, Spalte (b), dargestellt ist. Raising the level of the sawtooth signal 52 shifts the phase of the trigger pulse 26. This results in the in column (b) of FIG. 10 shown Switching states that occur with a phase shift of 0 °. The sawtooth signal 52 is raised to the top just above the switching level C, so that the triode 62 conducts and the anode voltage becomes constant, as in FIG. 10, column (b) is.

Der Mischkreis 56 erzeugt weiterhin ein Mischsignal 57, das zu diesem Zeitpunkt ein unverzerrtes Sägezahnsignal ist, und das Rechteck-Steuersignal 30 bewirkt eine Gleichrichtung des Unwuchtsignals 78' bei 1350 nach dem Spannungsnulldurchgang. Das Ausgangssignal 82 hat noch einen negativen Gleichstrompegel.The mixing circuit 56 also generates a mixing signal 57 that is related to this Time is an undistorted sawtooth signal, and the square-wave control signal 30 effects a rectification of the imbalance signal 78 'at 1350 after the voltage zero crossing. The output signal 82 still has a negative DC level.

Die Spannung am Punkt 152 des End-Schaltnetzwerkes 146 steigt an, bis die Glimmröhre 147 leitet. The voltage at point 152 of the final switching network 146 increases, until the glow tube 147 conducts.

Ein vorgegebener Anteil der Ladung des Kondenstators 158 fließt bei 150 nach Masse ab, und die Glimmröhre 147 wird gesperrt. Dadurch wird das Sägezahnsignal in die punktierte Linie in Fig. 10, Spalte (b), gebracht. Danach bewegt sich das Sägezahnsignal 52, wie durch den Pfeil dargestellt, aufwärts [Fig. 10, Spalte (c)1. Die Bezugsflanke des rechteckförmigen Steuersignals 30 wird verschoben, bis das Unwuchtsignal 78 um 900 nach dem Spannungsnulldurchgang gleichgerichtet und das minimale Ausgangssignal 82 erzielt ist.A given proportion of the charge on the capacitor 158 flows to ground at 150, and the glow tube 147 is blocked. This will the sawtooth signal is brought into the dotted line in Fig. 10, column (b). Thereafter if the sawtooth signal 52 moves upward as shown by the arrow [Fig. 10, column (c) 1. The reference edge of the rectangular control signal 30 is shifted, until the unbalance signal 78 is rectified by 900 after the voltage zero crossing and the minimum output signal 82 is achieved.

Nachdem der Triggerimpuls 26 um den erforderlichen Betrag zur Erzielung eines Ausgangssignals Null (Signal 82) verschoben ist, kann die Winkellage der Unwucht und ihr Betrag festgestellt werden. Die Winkellage der Unwucht entspricht der Phasendifferenz zwischen den Bezugsimpulsen 22 und dem Unwuchtsignal 78. Wird daher der Triggerimpuls 26 phasenverschoben, bis das Ausgangssignal 82 von der Vorrichtung 34 Null ist, so ändert sich der Anodenstrom der Triode 64 im bistabilen Schaltkreis 54. After the trigger pulse 26 by the amount required to achieve an output signal zero (signal 82) is shifted, the angular position of the unbalance and their amount can be determined. The angular position of the unbalance corresponds to the phase difference between the reference pulses 22 and the unbalance signal 78. Therefore, the trigger pulse 26 shifted in phase until output 82 from device 34 is zero, the anode current of the triode 64 in the bistable circuit 54 thus changes.

Dies kommt daher, daß durch Anheben und Absenken des Spannungspegels der Sägezahnspannung52 die Einschaltzeit der Triode 64 geändert wird. Ein Winkelanzeigegerät 159 (Fig. 1 und 2), das so geeicht ist, daß Änderungen des Strom-Mittelwertes direkt als Winkeländerungen abgelesen werden können, ist mit der bistabilen Schaltung 54 verbunden.This is because by raising and lowering the voltage level of the sawtooth voltage 52, the switch-on time of the triode 64 is changed. An angle indicator 159 (Fig. 1 and 2), which is calibrated so that changes in the current mean value directly as angle changes can be read off is with the bistable circuit 54 tied together.

Zur Speicherung des Winkelbetrages wird ein Speicher 160 verwendet, durch den ein Markierungsmechanismus 18 veranlaßt werden kann, das Werkstück 10 automatisch um den erforderlichen Winkel relativ zu dem vorgenannten Bezugspunkt zu drehen.A memory 160 is used to store the angular amount, by which a marking mechanism 18 can be caused to mark the workpiece 10 automatically by the required angle relative to the aforementioned reference point to turn.

Die Unwucht kann dann korrigiert werden.The imbalance can then be corrected.

Vorzugsweise ist der Speicher 160 wie in Fig. 6 dargestellt aufgebaut. Ein Kondensator 162, der an einer Spannungsquelle B bei 164 liegt, wird entweder zwischen den bistabilen Schaltkreis 54 und die Spannungsquelle Bf (164) oder zwischen ein Potentiometer 166 und das Gitter der Triode 168 geschaltet. Dies erfolgt durch eine automatische Schalteinrichtung 170, durch die Ruhekontakte 172 a und 174 a sowie Arbeitskontakte 172 b und 174 b betätigt werden. Die Information wird als Spannung auf dem Kondensator 162 gespeichert, wenn die Kontakte in der dargestellten Lage sind. Wird die Information nachfolgend benötigt, so werden die Kontakte umgeschaltet, so daß nur die Kontakte 172 b und 174 b geschlossen sind. Folglich werden die Spannungen am Kondensator 162 und am Potentiometer 166 addiert, so daß sich die algebraische Summe der beiden Spannungen ergibt. Diese Summenspannung wird dem Gitter der Triode 168 zugeführt und steuert die Anodenspannung und damit die Arbeitsweise der weiteren Triode 170. The memory 160 is preferably constructed as shown in FIG. 6. A capacitor 162 connected to a voltage source B at 164 is either between the bistable circuit 54 and the voltage source Bf (164) or between a potentiometer 166 and the grid of the triode 168 are switched. This is done through an automatic switching device 170, through the normally closed contacts 172 a and 174 a and make contacts 172 b and 174 b are operated. The information is saved as Voltage is stored on capacitor 162 when the contacts are shown in FIG Location are. If the information is subsequently required, the contacts are switched over, so that only the contacts 172 b and 174 b are closed. Hence the tensions at the capacitor 162 and at the potentiometer 166 added, so that the algebraic The sum of the two voltages results. This sum voltage becomes the grid of the triode 168 and controls the anode voltage and thus the operation of the other Triode 170.

Anfangs ist die die dem Gitter der Triode 168 zugeführte Summenspannung negativ. Somit hat die Anodenspannung ihren positiven Höchstwert. Vorzugsweise ist die Katode der Triode 170 über eine Zenerdiode 178 bei 176 an Masse gelegt. Die Zenerdiode 178 gestattet die Einhaltung eines hinreichend hohen positiven Katodenpotentials, so daß eine positive Gitterspannung verwendet werden kann, d. h., die Gitterspannung kann positiv sein, jedoch negativ in bezug auf die Spannung an der Katode. Durch Zuführung der positiven Spannung zum Gitter der Triode 170 wird deren Leitfähigkeit erhöht, und ein Relais 180 im Anodenkreis wird erregt. Das Relais 180 steuert den Markierungsmechanismus 18 durch Schließen der Kontakte 182 im Motor-Regelkreis 184. Initially, this is the sum voltage applied to the grid of triode 168 negative. Thus the anode voltage has its positive maximum value. Preferably is the cathode of triode 170 is connected to ground via a zener diode 178 at 176. the Zener diode 178 allows a sufficiently high positive cathode potential to be maintained, so that a positive grid voltage can be used, i.e. i.e., the grid voltage can be positive, but negative with respect to the voltage on the cathode. By Applying the positive voltage to the grid of the triode 170 becomes its conductivity increases and a relay 180 in the anode circuit is energized. The relay 180 controls the Marking mechanism 18 by Closing of contacts 182 in motor control circuit 184.

Demzufolge wird die Motorwicklung 186 erregt, und der Motor 188 dreht das Werkstück 10 und gleichzeitig die Einstellung des Potentiometers 166. Bei Gleichheit der Spannungen am Kondensator 162 und des Potentiometers 166 wird das Relais 180 entregt und der Motor 188 stillgesetzt. Das Werkstück 10 wird in dieser Art gedreht, um die Unwucht einem Unwuchtkorrekturmechanismus 20 gegenüberzubringen.As a result, motor winding 186 is energized and motor 188 rotates the workpiece 10 and at the same time the setting of the potentiometer 166. If they are equal of the voltages on capacitor 162 and potentiometer 166 becomes relay 180 de-energized and the motor 188 stopped. The workpiece 10 is rotated in this way, in order to counterbalance the imbalance with an imbalance correction mechanism 20.

Nachdem das Ausgangssignal 82 von der Vorrichtung 34 ein Minimum erreicht hat, wird das durch den Phasenschieber36 in der Phase um 900 verschobene Rechtecksignal 30 als Signal 38 der Vorrichtung42 zugeführt, und das Signal 78 wird vollweggleichgerichtet. Es wird so ein Ausgangssignal 190 mit maximalem Gleichspannungspegel erzeugt. After the output signal 82 from the device 34 is a minimum has reached, this is shifted by 900 in phase by the phase shifter36 Square-wave signal 30 is supplied as signal 38 to device 42, and signal 78 is fully rectified. This produces an output signal 190 with a maximum DC voltage level generated.

Dieser maximale Gleichspannungspegel ist ein Maß für den Betrag der Unwucht im Werkstück 10. Das Ausgangssignal 190 mit diesem Spannungspegel wird durch ein Anzeigeinstrument 192 angezeigt und einem Speicher 194, ähnlich dem Speicher 160, bei dem jedoch der Punkt 164 geerdet ist, zugeführt. Es wird danach dem Unwuchtkorrekturmechanismus 20 zugeführt, der entweder Material hinzufügt oder entnimmt, um die Unwucht des Werkstücks 10 zu korrigieren.This maximum DC voltage level is a measure of the amount of the Imbalance in the workpiece 10. The output signal 190 with this voltage level is through a meter 192 and a memory 194 similar to the memory 160, but at which point 164 is grounded. It then becomes the unbalance correction mechanism 20 fed, which either adds or removes material to compensate for the imbalance of the To correct workpiece 10.

Ist das Werkstück 10 so beschaffen, daß nur an bestimmten Punkten Material zugefügt oder entnommen werden kann (hat das Werkstück z. B. sieben Flügel, so daß nur an diesen Unwuchtkorrekturen vorgenommen werden können), so muß weitergedreht werden, um wenigstens näherungsweise eine Korrektur durchzuführen. Is the workpiece 10 such that only at certain points Material can be added or removed (e.g. does the workpiece have seven wings, so that unbalance corrections can only be carried out on these), then you must continue turning in order to carry out at least approximately a correction.

Dies erfolgt durch den Spannungswähler und einen in Fig.4 dargestellten Schaltkreis 196. Der Spannungswähler enthält feste Kontakte 198, und zwar einen Kontakt mehr, als Punkte zur Unwuchtkorrektur vorhanden sind. Der erste und der letzte Kontakt sind miteinander verbunden. Der Kreis 196 enthält weiterhin einen beweglichen Kontakt200, der sich mit dem Zeiger des Anzeigers 159 dreht. This is done by the voltage selector and one shown in Figure 4 Circuit 196. The voltage selector includes fixed contacts 198, namely one Contact more than there are points for imbalance correction. The first and the last contact are connected to each other. The circle 196 also contains one movable contact 200 which rotates with the pointer of the indicator 159.

Angenommen, die Winkellage der Unwucht ist bestimmt und der bewegliche Kontakt liegt einem der Kontakte 198 gegenüber. Ein Zeitgeber (Taktgeber) 202 betätigt ein Relais 204 zur Erregung eines Magneten 206 und bringt den Kontakt 200 in Berührung mit dem gegenüberliegenden Kontakt 198. Dem Kontakt 198 werden dann von einem Spannungsteiler 208 Spannungen zugeführt, die den entsprechenden Korrekturpunkten zugeordnet sind. Kommt der Kontakt 200 mit dem gegenüberliegenden Kontakt 198 in Eingriff, so wird dem Gitter des Katodenfolgers 120 eine Spannung zugeführt. Das Relais 204 öffnet den Kontakt 204 a im Gitterkreis des Katodenfolgers 120 und trennt so den Meßkreis ab. Assume that the angular position of the unbalance is determined and the movable one Contact is opposite one of the contacts 198. A timer (clock) 202 operated a relay 204 for energizing a magnet 206 and bringing the contact 200 into contact with the opposite contact 198. The contact 198 is then controlled by a voltage divider 208 voltages which are assigned to the corresponding correction points. If the contact 200 comes into engagement with the opposite contact 198, then the grid of the cathode follower 120 is supplied with a voltage. The relay 204 opens the contact 204 a in the grid circle of the cathode follower 120 and thus separates the measuring circuit away.

Die Spannung des dem bistabilen Kreis 54 zugeführten Steuersignals wird nun durch den Spannungsteiler 208 bestimmt, und eine entsprechende Einstellung erfolgt durch den Markierungsmechanismus 18, so daß das Werkstück 10 in die durch diese Spannung vorgeschriebene Lage gedreht wird. Liegt der drehbare Kontakt 200 jedoch, wie in F i g. 4 dargestellt, zwischen zwei festen Kontakten 198, so fließt der Strom von der Spannungsquelle B hauptsächlich durch eine Diode 210 und einen Widerstand 216, jedoch nicht durch die Diode 214, weil diese Diode durch den Spannungsteiler 208 eine Rück-Vorspannung erhält, so daß ihr Katodenpotential höher als das Anodenpotential ist. Der Widerstand 216 ist relativ groß gegenüber dem der Diode 210 in Vorwärtsrichtung, so daß das Potential des Gitters der Triode 120 näherungsweise dem des Segmentes mit dem höheren Potential entspricht. The voltage of the control signal fed to the bistable circuit 54 is now determined by the voltage divider 208, and a corresponding setting takes place by the marking mechanism 18, so that the workpiece 10 in the through this voltage is rotated prescribed position. If the rotatable contact 200 however, as shown in FIG. 4, between two fixed contacts 198, so flows the current from the voltage source B mainly through a diode 210 and a Resistor 216 but not through diode 214 because this diode through the voltage divider 208 a back bias so that their cathode potential is higher than the anode potential. The resistance 216 is relatively large compared to that of the Diode 210 in the forward direction, so that the potential of the grid of the triode 120 approximately corresponds to that of the segment with the higher potential.

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung, bei der die festen Kontakte 198 durch Nocken 220 voneinander getrennt sind und der drehbare Kontakt 200 keilförmig ist. Wird der Kontakt 200 geklemmt, wenn er zwischen zwei Kontakten 198 ist, so wird er durch die Nocken 220 in die eine oder die andere Lage gezwungen. Fig. 5 shows a modification in which the fixed contacts 198 by Cams 220 are separated from each other and the rotatable contact 200 is wedge-shaped. If the contact 200 is clamped when it is between two contacts 198, then it is forced into one position or the other by the cams 220.

Claims

Claims: 1. Device for dynamic balancing with at least an unbalance measurement signal transducer and a synchronous rectifier, which determines the angular position the imbalance with respect to a reference point on the rotor as a phase difference between Reference pulses and the unbalance measurement signal determined, characterized by a circuit (60) with a switching device (84) for receiving the electrical output signal (82) of the synchronous rectifier (34) and with a feedback network (130), to which a signal is supplied from the switching device (84) and which is a pendulum movement of the signal between two voltage levels, with the middle one being established DC voltage level at the output of the circuit (60) for controlling the input variable of the synchronous rectifier (34) is used 2. Device according to claim 1, characterized in that that the reference pulses are derived from the output of a bistable circuit (54), which is controlled by a sawtooth-shaped input signal (52), and that the reference pulses (57) by changing the mean DC voltage level of the sawtooth-shaped input signal un- corresponding to the resulting mean DC voltage level at the output of the Circuit (60) are phase shiftable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a voltage selector (198, 200) can be set according to the measured angular position of the unbalance is, so that the voltage given by this voltage selector takes the place of the resulting Medium DC voltage is used to determine the angular position of a point on the body (10) on which the imbalance is corrected at least approximately can, even if the point at which a true unbalance correction would have to be carried out, does not lie on the body (10).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that with the Voltage selector (198, 200) also in the case where this voltage selector is a Assumes position between two voltage levels, a voltage level can be determined, by making the voltage selector a voltage divider (208) with a series of diodes (210, 214), which are each connected in parallel with a resistor (212,216), which, compared to the forward resistance of the diode, has a relatively high resistance has, and the diodes with the voltage take-off points along the voltage divider are connected so that the position of the voltage selector (198, 200) between two Voltage levels result in a current flowing through the diode, whichever is higher of the two Voltage level and by the resistance that corresponds to the lower of the two voltage levels is connected, the higher of the two voltage levels being effective Is Considered Publications: German Patent No. 932 331; German Auslegeschriften No. 1 046375, 1074127; U.S. Patent No. 2988918.