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DE1261443B - Vorrichtung zum Einstellen der Verteilerkopfbewegung von Foerdergeblaesen - Google Patents

Vorrichtung zum Einstellen der Verteilerkopfbewegung von Foerdergeblaesen

Info

Publication number
DE1261443B
DE1261443B DEE34306A DEE0034306A DE1261443B DE 1261443 B DE1261443 B DE 1261443B DE E34306 A DEE34306 A DE E34306A DE E0034306 A DEE0034306 A DE E0034306A DE 1261443 B DE1261443 B DE 1261443B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
distributor head
crank
stops
connecting rod
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEE34306A
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Engelbrecht & Lemmerbrock
Original Assignee
Engelbrecht & Lemmerbrock
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Engelbrecht & Lemmerbrock filed Critical Engelbrecht & Lemmerbrock
Priority to DEE34306A priority Critical patent/DE1261443B/de
Publication of DE1261443B publication Critical patent/DE1261443B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D87/00Loaders for hay or like field crops
    • A01D87/0046Distributing devices at the delivery side of loaders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/04Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials
    • B65G69/0441Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials with chutes, deflector means or channels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/04Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials
    • B65G69/0491Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials with a pneumatic feeding conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Vorrichtung zum Einstellen der Verteilerkopfbewegung von Fördergebläsen Die Erfindung bezieht sich auf einen Verteilerkopf für Fördergebläse, der kardanisch am Förderrohrende aufgehängt ist und mit dem äußeren Ende seiner Achse bzw. den Achspunkten mittels eines Kurbeltriebes über eine einseitig am Verteilerkopf angreifende Kurbelstange und mittels mindestens eines Paares von Verstellanschlägen für den den äußeren Gelenkring bildenden Verteilerkopf eine schwingende Bewegung ausführt.
  • Bei bekannten Verteilerköpfen der vorerwähnten Art, durch die z. B. Grünfutter in Flach- oder Hochsilos, Heu auf Böden, Getreide in Lagerräumen od. dgl. ohne Bildung von Schüttkegeln gleichmäßig verteilt werden soll, wird z. B. so vorgegangen, daß der kardanisch am pneumatischen Förderrohrende aufgehängte Verteilerkopf durch eine angetriebene Kurbel, die über eine Kurbelstange einseitig am Verteilerkopf angreift, in hin- und herschwingende Bewegung versetzt wird, der eine senkrecht hierzu gerichtete Schwenkbewegung überlagert wird, so daß das Ende der Verteilerkopfachse bzw. die Achspunkte eine kreisende, elliptische oder rechteckige Bewegung ausführt, die dadurch in der Formgebung verändert wird, daß zwei Paar Anschläge für den Verteilerkopf verstellbar vorgesehen werden, die aufeinander abgestimmt sein müssen, um ein Blockieren des Verteilerkopfes zu vermeiden. Die Verstellung der Anschläge erfolgte dabei nach Stillsetzen des Kurbelantriebes durch unmittelbare Handbetätigung, so daß der Bedienungsmann gezwungen war, an den Verteilerkopf heranzugelangen.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Anschläge des einen und/oder des zweiten Anschlagpaares von beliebiger entfernter Stelle aus im vollen Betrieb verstellen zu können und gleichzeitig auch ein hartes Auftreffen des äußeren Kardanringes bzw.
  • Verteilerkopfes gegen die Anschläge zu verhindern, wobei auch beliebige Bewegungen des Endes der Verteilerkopfachse bzw. der Achspunkte in Form von Kreisen unterschiedlichen Durchmessers, beschnittener Kreise bis zu geraden Linien erzeugt werden können.
  • Hierfür ist die erfindungsgemäße Ausbildung darin zu sehen, daß bei der eingangs erwähnten Anordnung die Verstellanschläge für den Verteilerkopf in Form von Spindeln und Kurvenscheiben von einer entfernten Stelle aus über Seilzüge oder Gelenkgestänge oder lange Steckschlüssel gegenüber dem äußeren Kardanring im Betrieb verstellbar sind, während die am Verteilerkopf gelenkig angreifende Kurbelstange in ihrer Lage zum Verteilerkopf durch einstellbare dämpfende Anschläge oder Federn gehalten wird.
  • Durch diese Lösung wird einmal die Anderung der Bewegungsform des schwingenden Verteilerkopfes im vollen Betrieb ermöglicht, um dadurch eine Fläche eines Silos, Lagerraumes od. dgl. gleichmäßig mit Fördergut beschicken zu können, im Gegensatz zu bekannten Ausführungen, bei denen der Kurbeltrieb vor jeder Bewegungsänderung abgeschaltet werden muß, und gleichzeitig wird auch ein ruhiger Betrieb durch die Abfederung oder Abdämpfung beim Anschlag des Verteilerkopfes an die Verstellanschläge erreicht. Weiter ist es nach der Erfindung möglich, teilweise mit nur einem Anschlagpaar arbeiten zu können, wobei neben kreisenden Schwenkbewegungen des Verteilerkopfes auch Bewegungen in Kreisen möglich werden, die durch Sekanten ein- oder beidseitig beschnitten sind, wie sich aus den Ausführungen der Zeichnungen ergibt, auf der verschiedene Ausführungsbeispiele dargestellt sind, die nachstehend im einzelnen beschrieben werden.
  • Nach dem Beispiel gemäß F i g. 1 ist der Verteilerkopf 1, der das Ende des pneumatischen Förderrohres 2 mit Spiel umgibt, am Förderrohrende kardanisch aufgehängt, wobei die Oberkante des Kopfes 1 den äußeren Kardanring bildet, der durch die sich gegenüberliegenden Gelenkzapfen 3 mit dem Zwischenring 4 verbunden ist, der seinerseits durch die Zapfen 5 am Förderrohr 2 angelenkt ist. Oberhalb des einen Gelenkzapfens 3 ist am Förderrohr 2 eine Kurbelwelle 6 gelagert, die von einem Elektromotor 7 über ein Getriebe in Umdrehung versetzt wird, und auf dieser Welle 6 sitzt die mitdrehende Kurbel 8, deren Ende durch einen Zapfen 9 mit einer Kurbelstange 10 gelenkig verbunden ist. Diese Kurbelstange 10 ist bei 3 am Verteilerkopf 1 angelenkt und wird in ihrer Lage zum Verteilerkopf durch zwei Zugfedern 11 und 12 gehalten, die einerseits an der Kurbelstange 10 und andererseits an den Armen 13 und 14 eines Gabelstückes 15 angreifen, welches um die Achse 16 schwenkbar mit dem Verteilerkopf 1 verbunden ist.
  • Wird die Kurbel 8 in Umdrehung versetzt, so beschreibt das Ende der Verteilerkopfachse bzw. jeder Punkt der Achse durch den einseitig angreifenden Kurbeltrieb einen Kreis, so daß dementsprechend auch das Fördergut auf einem Kreis im Silo bzw.
  • Lagerraum gleichmäßig verteilt wird. Um nun vom Kreis abweichende Bewegungen zu erreichen, sind an zwei sich gegenüberliegenden Stellen des Förderrohres 2 parallel zur Förderrohrachse zwei Verstellanschläge 17 und 18 vorgesehen, die Muttern 17 a und 18 a durchgreifende Spindeln sind und über Triebräder 19 und 20 mittels Seilzüge von einer entfernten Stelle aus verdreht werden können. Werden die Anschläge 17 und 18 gleichmäßig symmetrisch verstellt und kommt der schwingende Verteilerkopf 1 gegen die Anschläge zur Anlage, so wird der Anschlag durch die Federn 11 und 12 gedämpft und die Bewegung des Verteilerkopfes begrenzt, und zwar derart, daß die Kreisbewegung der Punkte der Verteilerkopfachse eine Bahn beschreiben, die aus einem durch zwei Sekanten symmetrisch beschnittenen Kreis besteht. Je weiter die Anschläge gegen den Verteilerkopf verstellt werden, um so mehr nähern sich die parallelen Sekanten, bis schließlich nur noch eine hin und her gehende Bewegung des Verteilerkopfes in einer Ebene erfolgt. Dabei können die Anschläge 17 und 1L8 auch ungleichmäßig bzw. asymmetrisch verstellt werden, so daß die parallelen Sekanten der Kreisbahn unterschiedliche Abstände vom Kreismittelpunkt aufweisen, oder es kann einer der Anschläge überhaupt nicht zur Wirkung kommen, so daß die Bewegungsbahn des Verteilerkopfes eine Halbmondbahn darstellt.
  • Nach Fig. 1 ist es weiter möglich, den Durchmesser der Kreisbahnen und damit den Durchmesser des Streubildes im Silo zu verändern. Hierzu geht man so vor, daß auf der Kurbelwelle 6 eine Kurvenscheibe 21L befestigt wird, die mit der Kurbel 8 mitdreht, die aber nach Lösen zur Welle 6 um 22 verschwenkbar ist und in jeder beliebigen Lage zur Kurbel 8 festgestellt werden kann. Beim Verschwenken der Kurvenscheibe läuft die Kurbelwelle 6 durch einen Kreisschlitz 23 der Scheibe 21. In diesem Fall ist der Kurbelzapfen 9 in Längsrichtung der Kurbel 8 geführt und steht unter der Wirkung einer Zugfeder 24, durch die der Kurbelzapfen 9 mittels einer Rolle gegen den Umfang der Kurvenscheibe 21 gehalten wird. Man kann auch so vorgehen, daß die Scheibe 21 einen Kurvenschlitz aufweist, in dem der Kurbelzapfen 9 bzw. dessen Rolle geführt ist. Sowie die Kurvenscheibe 21 verschwenkt wird, ändert sich der Radius der Kurbel 8, und damit ändern sich die Durchmesser der Kreise, die die Punkte der Verteilerkopfachse beschreiben, und ebenfalls ändert sich der Durchmesser des Streubildes.
  • Bei der Ausführung nach Fig. 2, in der gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen sind und die der Fig. 1 im wesentlichen entspricht, sind die Anschlagspindeln 17 und 18 durch Kurvenscheiben 25 ersetzt, die ebenfalls in vollem Betrieb von entfernter Stelle aus durch Seilzüge, Lenker od. dgl. verdreht werden können, so daß sich die Anschlagpunkte der Oberkante des Verteilerkopfes 1 mehr oder weniger stark nähern. Weiter ist in diesem Fall der Radius der Kurbel 8 durch einen Seilzug 26 veränderlich, der an dem Kurbelzapfen 9 angreift, welcher durch eine Druckfeder 27 gegen den Seilzug nach außen gedrückt gehalten wird, wobei der Kurbelzapfen 9 in einer entsprechend ausgebildeten Ausnehmung der Kurbel 8 geführt ist.
  • Im Beispiel nach F i g. 3, bei der es sich um einen Querschnitt durch das Förderrohr 2 oberhalb der Kardanaufhängung des Verteilerkopfes 1 handelt, sind zwei Anschlagpaare vorgesehen, und zwar zwei sich gegenüberliegende Anschläge 17 und 18 in Form von verschwenkbaren Kurvenscheiben oder in Form von Verstellspindeln entsprechend F i g. 1. In diesem Fall wird die Kurbelstange 10, die wieder an die Kurbel 8 mit gleichbleibendem oder veränderlichem Radius angreift, an einem gelenkig mit dem Verteilerkopf 1 verbundenen Führungsstück 28 geführt und wird durch zwei seitliche Anschläge 29 und 30 begrenzt, die mit elastischen Puffern versehen sind, gegen die die KurbelstangelO im Betrieb abwechselnd zur Anlage kommt und die in ihrer Stellung auf die Stellung der Anschläge 17 und 18 abgestimmt sein müssen, um ein Blockieren des schwingenden Verteilerkopfes 1 zu verhindern. Die beiden Anschläge 29 und 30 sitzen mit einem Muttergewinde auf den beiden gegenläufigen Gewindegängen 31 a und 31b einer von entfernter Stelle aus verdrehbaren Spindel 31, womit es möglich ist, durch Verdrehen der Spindel 31 die Anschläge 29 und 30 in ihrem Abstand einstellen zu können. In diesem Fall durchlaufen die Punkte der Verteilerkopfachse bei völlig außer Wirkung stehenden Anschlägen 17, 18 und 29, 30 Kreisbahnen, deren Durchmesser auch einstellbar sind, wie zu Fig. 1 erläutert wurde, oder durchlaufen nach dem Einstellen der Anschläge symmetrisch oder asymmetrisch Kreisbahnen mit sich gegenüberliegenden geraden Strecken, wobei aber der Durchmesser dieser Kreisbögen verkleinert wird, oder die Punkte durchlaufen hin und her gehend gerade Linien bzw.
  • Ebenen.
  • Bei der Ausführung nach F i g. 4, die ebenfalls wie F i g. 1 eine Seitenansicht darstellt und bei der gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 1 versehen sind, handelt es sich ebenfalls um eine Ausführung mit zwei Anschlagpaaren 17, 18 und 32, 33, wie schematisch im Schnittbild nach Fig.5 dargestellt ist, wobei sich die Anschlagpaare senkrecht zueinander gegenüberliegen. In diesem Fall besitzt die Kurbel 8 gleichbleibenden Radius bzw. gleichbleibende Länge, und der Kurbelzapfen 9 greift mit einem Führungsstück durch einen Langschlitz der rohrförmig ausgebildeten I(urbelstange 10, und dieses Führungsstück wird beidseitig durch zwei Druckfedern 34 und 35 elastisch in seiner Lage gehalten, wobei sich die Druckfedern gegen die Bodenenden der rohrförmigen Kurbelstange 10 abstützen. Nach dem Beispiel gemäß den Fig. 4 und 5 werden die Anschläge 17, 1L8 und 32, 33 in Form von Spindeln oder Kurvenscheiben wieder von entfernter Stelle aus verdreht oder verschwenkt, beispielsweise über Seilzüge, Lenkgestänge od. dgl., und dabei können durch diese Verstellung der Anschläge beliebig geformte Kurvenbahnen von den Achspunkten des Verteilerkopfes 1 durchlaufen werden, und dementsprechend wird auch ein diesbezügliches Streubild erreicht. Wird davon ausgegangen, daß die Anschlagpaarel7, 18 und 32, 33 nicht gegen den Verteilerkopf 1 zur Anlage kommen, dann beschreibt der Kopf 1 mit seinen Achspunkten in der erwähnten Weise Kreisbahnen.
  • Kommen beispielsweise die Anschläge 17 und 18 durch Verstellung, und zwar symmetrisch oder asymmetrisch, zur Anlage, so wird die Kreisbahn der Achspunkte des Kopfes 1 durch Sekanten beidseitig symmetrisch oder asymmetrisch beschnitten. Dabei werden die Anschläge des Verteilerkopfes federnd abgefangen, weil sich der Kurbelzapfen 9 in Längsrichtung der Kurbelstange gegen den Druck der einen oder anderen Feder 34, 35 bewegen kann. Kommen zusätzlich die Anschläge 32 und 33 durch Verstellung gegen den Verteilerkopf 1 zur Anlage, so wird die Kreisbahn neben den erwähnten Sekanten durch hierzu senkrechte Sekanten zusätzlich beschnitten, d. h., die Punkte der Verteilerkopfachse durchlaufen eine rechteckige Bahn, die sich innerhalb der ursprünglichen Kreisbahn beliebig verschieben kann, und zwar durch asymmetrische Verstellung der Anschläge der beiden Anschlagpaare. Weiter ist es auch möglich, von den beiden Anschlagpaaren beispielsweise je zwei benachbarte Anschläge, z. B. 17, 32 oder eines der anderen benachbarten Anschlagpaare zum Anschlag gegen den Verteilerkopf symmetrisch oder asymmetrisch zu verstellen, während die übrigen Anschläge zurückgezogen werden und nicht mehr zur Anlage kommen. Es durchlaufen dann die Achspunkte des Verteilerkopfes 1 einen Viertelkreisbogen und zwei Radien, die senkrecht zueinander stehen, oder innerhalb des Viertelkreisbogens beliebige andere Kurventeile. Es ist daher mit der Ausführung nach den F i g. 4 und 5 möglich, ganz beliebige Kurvenbahnen für die schwingende Bewegung des Verteilerkopfes zu erreichen, wobei die Anschläge der Paare von entfernter Stelle aus beliebig verstellt werden können und wobei der Anschlag des Verteilerkopfes 1 federnd abgefangen wird. Schließlich ist es naturgemäß auch möglich, bei der Ausführung nach den F i g. 4 und 5 mit nur einem Paar sich gegenüberliegender Anschläge zu arbeiten, wie zu F i g. 1 auseinandergesetzt worden ist.

Claims (9)

  1. Patentansprüche: 1. Verteilerkopf für Fördergebläse, der kardanisch am Förderrohrende aufgehängt ist und mit dem äußeren Ende seiner Achse bzw. den Achspunkten mittels eines Kurbeltriebes über eine einseitig am Verteilerkopf angreifende Kurbelstange und mittels mindestens eines Paares von Verstellanschlägen für den den äußeren Gelenkring bildenden Verteilerkopf eine schwingende Bewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellanschläge für den Verteilerkopf (1) in Form von Spindeln (17, 18) und Kurvenscheiben (25) von einer entfernten Stelle über Seilzüge oder Gelenkgestänge oder lange Steckschlüssel gegenüber dem äußeren Kardanring (1) im Betrieb verstellbar sind, während die am Verteilerkopf gelenkig angreifende Kurbelstange (10) in ihrer Lage zum Verteilerkopf durch einstellbare dämpfende Anschläge (29, 30) oder Federn (11, 12) gehalten wird.
  2. 2. Verteilerkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (8) im Radius bzw. in der Länge durch eine auf der Kurbelwelle (6) verschwenkbare und fixierbare Kurve (21), in der oder an der der Kurbelzapfen (9) geführt ist, einstellbar ist, wobei die Kurbelstange (10) im Bereich ihrer Länge durch die zwei Zugfedern (11, 12) in ihrer Lage gegenüber dem Verteilerkopf gehalten wird, die einerseits an der Kurbelstange und andererseits an die Arme (13, 14) eines mit dem Verteilerkopf gelenkig verbundenen Gabelstückes (15) angreifen.
  3. 3. Verteilerkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (21) über eine Fixierschraube (22) mittels an der Schraube angreifende Betätigungshandhaben von entfernter Stelle lösbar, verstellbar und feststellbar ist.
  4. 4. Verteilerkopf nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelstange (10) mit der Kurbel (8) durch einen radial in oder an der Kurbel geführten Kurbelzapfen (9) verbunden ist, der durch eine Zugfeder (24) gegen den Umfang der mit der Kurbel drehenden Kurvenscheibe (21) gehalten wird.
  5. 5. Verteilerkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelzapfen (9) in Längsrichtung der Kurbel (8) in oder an der Kurbel geführt, gegen eine Druckfeder (27) durch einen von entfernter Stelle bedienbaren Seilzug (26) in Längsrichtung der Kurbel verstellbar ist.
  6. 6. Verteilerkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unter Verwendung des von einer entfernten Stelle verstellbaren Anschlagpaares (17, 18) für den Verteilerkopf (1) auf einer Seite der Gelenkachse des Verteilerkopfes ein Führungsstück (28) für die Kurbelstange (10) am Verteilerkopf angelenkt ist, wobei die Schwenkbewegung der Kurbelstange im Bereich ihrer Länge beidseitig durch Anschläge (29, 30) mit Puffern begrenzt ist, die durch eine von entfernter Stelle betätigbare Gewindespindel (31) mit gegenläufigem Gewinde (31a, 31 b) auf das Anschlagpaar des äußeren Kardanringes bzw. Verteilerkopfes (1) abstimmbar sind.
  7. 7. Verteilerkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius der Kurbel (10) in der Länge durch die von einer entfernten Stelle betätigbare Kurvenscheibe (21) oder von entfernter Stelle durch an den Kurbelzapfen angreifende Seilzüge gegen eine Federung (27) veränderbar ist.
  8. 8. Verteilerkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unter Verwendung je eines der von der entfernten Stelle einstellbaren Anschlagpaare (17, 18 bzw. 32, 33) für die Begrenzung der senkrecht zueinander liegenden Schwenkbewegung des Verteilerkopfes (1) die Kurbel (8) gleichbleibenden Radius oder gleichbleibende Länge aufweist und an ihrem Ende mittels des Zapfens (9) in eine längsgerichtete Schlitzführung der rohrförmigen Kurbelstange einfaßt, in der Druckfedern (34, 35) entgegengesetzt gegen den Zapfen arbeiten, wobei die Kurbelstange im Bereich ihrer Länge gegenüber dem Verteilerkopf durch die beiden Zugfedern (11, 12) gehalten wird, die einerseits an der Kurbelstange (10) und andererseits an den Armen (13, 14) des mit dem Verteilerkopf gelenkig verbundenen Gabelstückes (15) angreifen.
  9. 9. Verteilerkopf nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Anschläge eines oder beider Anschlagpaare (17, 18 bzw. 32, 33) beidseitig in der Nähe der Gelenkzapfen (3, 5) des Kardangelenkes angeordnet sind.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1833999B2 (de) 2004-11-26 2012-08-22 Siemens VAI Metals Technologies Ltd. Vorrichtung zur verteilung von material in einem ofen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1833999B2 (de) 2004-11-26 2012-08-22 Siemens VAI Metals Technologies Ltd. Vorrichtung zur verteilung von material in einem ofen
US8419336B2 (en) 2004-11-26 2013-04-16 Vai Industries (Uk) Limited Device for distributing material into an enclosure

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