DE1261374C2 - Einer werkzeugmaschine zugeordnete vorrichtung zum speichern von werkzeugen - Google Patents
Einer werkzeugmaschine zugeordnete vorrichtung zum speichern von werkzeugenInfo
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Description
3 ί 4
Γ'SAe! WeAs1Tn d^A^A T* V°rgeSehen sind' wobei Jeweik *>
das ausgewählte der Austausch des Werkzeuges m der Arbeitshalte- Werkzeug aufnehmende Werkzeugspeicherhülse nach
selbsttätigem Abschalten des Magazinantriebs mittels einer Steuereinrichtung bei Erreichen der Werkzeug-5
Wechselstation in die Übergabelage verschwenkbar ist.
ich der M3StfSAkie' ^Urch ^86 AusIestaltung des Werkzeugmagazins
muß 3so!SrArLt J?' ® Γ AufbaU Wlrd eme °P*™ale Raumausnutzung bei den an einer
^J^l^iS^tSSvSS^^^T ^demeU We^ugmascbine bclngten Raumverbüdet
sera, dau em entsprecnender Platz fur das Ma- io hältnissen gewährleistet
8^' SSten Ratmv^hanlertee t U8n-nd Werk- Es kann eine Sperrvorrichtung vorgesehen sein,
^«!SKlSSiilSÄ^iYi.11111?11 Γ'*6 die Werkzeugspeicherhülsen in lchsparalleler
Ι™ e7fSS rfar fiSnSSnhL f ^f101*11 der LaSe festhält und die Hülsen an der Werkzeugwech-Stander
und der freien Langen der Ausleger erfor- selstation jedoch zum Ausschwenken freigibt
derüch, wod^ch mcht nur die Maschinenkosten er- 15 Wenn das Magazin durchι SKfi? angetrieben
höht, sondern auch die Schwingungsneigung geför- ist, kann die den Motor mit dem Magazin verbin-
*£Ä auch Werkzeugspeichervorrichtungen be- SuSg SSTÄ^ÄÄiÄ
kanntgeworden bei denen Werkzeuge auf schienen- schalten des Motors betätigt und damit die Drehung
artigen Fuhrungen bereitgehalten werden, von wo ao des Magazins beendet, wenn das ausgewählte Werkaus
sie dann auf die Werkzeughalterung aufgescho- zeug genau vor dei Werkzeugwechselstation steht,
ben werden Bei dem, η der Zeitschrift ,Machinery« Vorzugsweise kann das Magazin nach beiden
vom 19 8 1955, S. 436 ff., betriebenen ,Martern- Drehrichtungen gedreht werden, um das ausgewählte
a1r-Tool«-Magazin befinden sich die Schienen zu Werkzeug an der Werkzeugwechselstation bereitzubaden1
Seiten der Werkzeughalterung, wobei letztere 25 stellen. Der von der Abflachung der Welle betätigte
zum Werkzeugwechsel überhaupt erst zum Speicher Schalter kann in einer Steuerschaltung liegen, die bei
bewegt werden muß, wahrend bei der aus der US-PS seiner Betätigung die Vorwärtsdrehung des Motors
27 73430 bekanntgewordenen Vorrichtung sich die beendet, wenn das ausgewählte Werkzeug an der
Schiene auf einer Seite der Werkzeughalterung befin- Werkzeugwechselstation steht, und die selbsttätig
det, wobei die Schiene zum Werkzeugwechsel in Stel- 30 den Rücklauf des Motors einleitet, und es kann ein
lung geklappt werden muß. Beide Speichervorrich- Schwenkarm vorgesehen sein der sich an die Abflatungen
haben sich wegen der Unhandlichkeit und des chung des Magazins anlegen kann, wenn das Magahohen
Platzbedarfs nicht durchgesetzt. zin an einer von einer Anzahl von Schaltstellungen
Aus der US-PS 23 23 010 ist aber auch eine gat- steht, wobei der Schwenkarm durch eine Feder
tungsgemaße, einer Werkzeugmaschine zugeordnete 35 od. dgl. gegen die Welle vorgespannt ist und durch
Vorrichtung zum Speichern von Werkzeugen be- eine Betätigungsvorrichtung während der Vorwärtskanntgeworoen,
bei der die Werkzeuge auf dem Um- drehung des Magazins gegen die Kraft der Feder
fang eines drehtellerartigen Magazins sternförmig an- außer Eingriff mit der Antriebswelle bewegbar ist
geordnet sind, das außerhalb des Bearbeitungsberei- und während der Rückdrehung des Magazins für den
ches an der Maschine festliegend verbleibt und aus 40 Eingriff mit der Antriebswelle freigegeben wird und
dem das auf eine bestimmte Werkzeugwechselposi- wobei der Schwenkarm bei vollem Anliegen an der
tion eingestellte ausgewählte Werkzeug in radialer Abflachung der Antriebswelle den Schalter betätigt,
Richtung über eine geradlinige Verschiebebahn in der die Steuereinrichtung des Motors abschaltet und
die Werkzeughalterung der Werkzeugmaschine über- damit die Drehung des Magazins beendet, wenn das
führbar ist. Durch eine derartige Anordnung des 45 gewählte Werkzeug sich genau an der Werkzeug-Werkzeugspdchers
ist es zwar nicht notwendig, eine Wechselstation befindet.
wesentliche Erhöhung der freien Stützlängen der Der Hauptanspruch schützt die Erfindung nur
Ständer und der freien Längen der Ausleger vorzu- - nach Maßgabe seiner Gesamtkombination; die Annehmen,
doch wird dadurch der Platzbedarf an der Sprüche 2 bis 5 sind echte Unteransprüche.
Maschine erheblich. 50 Die Erfindung wird im folgenden an Hand der
Es ist daher die der vorliegenden Frfindung zu- Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher ergrunde
liegende Aufgabe, angesichts des beengten läutert. In den Zeichnungen ist Raums, den das an der Werkzeugmaschine festlie- F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht einer erfin-
gende Magazin lediglich einnehmen darf, in diesem dungsgemäßen Werkzeugmaschine,
möglichst viele Werkzeuge unterzubringen. Die 55 F i g. 2 eine ins einzelne gehende Seitenansicht von
Werkzeuge sollen dabei nicht radial, d. h., wie im rechts auf das bei der in F i g. 1 dargestellten Ma-FaIl
der US-PS 23 23 010, in Sternform angeordnet schine verwendete Werkzeugspeichermagazin,
sein, weil dies zu viel Platz kostet, sondern parallel F i g. 3 ein Schnitt entlang der Linie 3-3 in F i g.
zur Magazindrehachse wie beim Fosmatic-Bohrwerk, und
aber doch demgegenüber noch ganz wesentlich dich- 60 F i g. 4 ein Horizontalschnitt durch die Mitte des
ter und außerdem ohne Rücksichtnahme auf etwai- Magazins.
gen Raum, der gemeinhin gebraucht wird, um das Die in F ig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Werkeinzelne
Werkzeug mit der Vorrichtung für den zeugmaschine weist ein Maschinenbett 40 auf, das
Werkzeugwechsel ergreifen zu können. einen Ständer 41 gleitbar trägt. Zu diesem Zweck ist
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 65 das Maschinenbett 40 mit waagerechten Führungslöst,
daß als Vorrichtungen zur lösbaren Halterung bahnen 42 versehen, die mit komplementären Fühder
Werkzeuge Werkzeugspeicherhülsen im Magazin rungsbahnen (nicht dargestellt) zusammenarbeiten,
unter achsparalleler Anordnung zur Magazinachse weiche sich am Boden des Ständers 41 befinden, so
daß der Ständer längs des Maschinenbettes 40 gleiten 49 der Maschine gelagert ist. In einem ebenfalls am
kann. Am Bett 40 und am Ständer 41 sind in telesko- Kreuzschlitten angeordneten Magazin 70 ist eine An-
pischer Anordnung mehrere verschiebbare Platten 43 zahl von Werkzeuge 65, die zur Durchführung eines
so befestigt, daß sie die Längsbewegung des Ständers Bearbeitungsvorganges benötigt werden, z. B. Bohrer
41 nicht stören, während sie gleichzeitig eine Schutz- 5 68 oder Fräser 68', gespeichert. Ein Werkzeugwech-
decke über den Bahnen 42 bilden, so daß die wäh- seiarm 71 wird von einem hydraulischen Aggregat
rend eines Bearbeitungsvorganges entstehenden getragen, das den Werkzeugwechselann 71 so betä-
Späne nicht auf die Führungsbahnen 42 fallen kön- tigt, daß er ein ausgewähltes Werkzeug 65 aus dem
nen. Magazin 70 herauszieht und in die Spindel 62 ein-
Der Ständer 41 weist lotrechte Führungsbahnen 48 io setzt, so daß dieses Werkzeug einen Bearbeitungsvorauf,
die mit komplementären Führungsbahnen (nicht gang ausführen kann. Gleichzeitig zieht der Werkdargestellt)
eines Kreuzschlittens 49 zusammenarbei- zeugwechselarm 71 das bereits in der Spindel 62 beten,
um den Kreuzschlitten in seiner lotrechten Be- findliche Werkzeug 65 zurück und schiebt das Werkwegungsbahn
gleitend zu tragen. Die lotrechte Bewe- zeug zwecks Speicherung in das Magazin 70.
gung des Kreuzschlittens 49 in der einen oder in der 15 An der rechten Seite des Kreuzschlittens 49 ist anderen Richtung erfolgt durch Drehen einer Gewin- eine Platte 80 (Fig. 1) befestigt, von der das Magadespindel 50, die sich im Gewindeeingriff mit einer zin 70 so getragen wird, daß es sich mit dem Kreuzauf einem Kugellager laufenden Gewindemutter schlitten bei dessen lotrechter Bewegung bewegen (nicht dargestellt) befindet, die in dem Kreuzschlitten kann. Die nähere Ausführung des Magazins 70 ist in 49 befestigt ist. Die Spindel 50 wird von dem Ständer 20 den F i g. 2 bis 4 dargestellt. Das Magazin weist einen 41 drehbar getragen und ist mit ihrem oberen Ende Werkzeugtragring 81 auf, der zwischen einer Vorderin einer Kappe 51 gelagert, die am oberen Ende des platte 82 und einer Hinterplatte 83 drehbar getragen Ständers 41 befestigt ist und sich vom Ständer über wird. Der Tragring 81 ist mit einer Innenverzahnung die Führungsbahnen 48 erstreckt, um die Spindel 50 84 versehen und wird von zwei an der einen und anaufzunehmen. Das untere Ende der Spindel 50 ist in 25 deren Seite der Innenverzahnung 84 angeordneten einem Lager (nicht dargestellt) gelagert, das am Kugellagern 85 und 86 getragen. Die Vorderplatte Ständer 41 unterhalb der Oberseite des Maschinen- 82 und die Hinterplatte 83 haben je eine Ringschulbettes 40 befestigt ist. Die Spindel 50 kann in der ter, die an den Innenlaufringen des Kugellagers 85 einen oder in der andeien Richtung von einem Mo- bzw. 86 anliegt, während der Werkzeugtragring 81 tor 52 gedreht werden, der von der Oberseite der 30 ebenfalls zwei Ringschultern hat, auf denen die Kappe 51 getragen wird und die Spindel 50 dreht. Außenlaufringe der Kugelllager 85 und 86 liegen. Inum den Kreuzschlitten 49 in seiner Bewegungsbahn folge dieser Anordnung ist also der Werkzeugtragdurch Kraftantrieb zu bewegen. Zwei aus Kolben ring 81 zwischen der Vorderplatte 82 und der Hin- und Zylinder bestehende hydraulische Aggregate terplatte 83 fest gelagert, kann sich aber zwischen sind über Treibstangen 54 mit dem Kreuzschlitten 49 35 diesen Platten frei drehen.
gung des Kreuzschlittens 49 in der einen oder in der 15 An der rechten Seite des Kreuzschlittens 49 ist anderen Richtung erfolgt durch Drehen einer Gewin- eine Platte 80 (Fig. 1) befestigt, von der das Magadespindel 50, die sich im Gewindeeingriff mit einer zin 70 so getragen wird, daß es sich mit dem Kreuzauf einem Kugellager laufenden Gewindemutter schlitten bei dessen lotrechter Bewegung bewegen (nicht dargestellt) befindet, die in dem Kreuzschlitten kann. Die nähere Ausführung des Magazins 70 ist in 49 befestigt ist. Die Spindel 50 wird von dem Ständer 20 den F i g. 2 bis 4 dargestellt. Das Magazin weist einen 41 drehbar getragen und ist mit ihrem oberen Ende Werkzeugtragring 81 auf, der zwischen einer Vorderin einer Kappe 51 gelagert, die am oberen Ende des platte 82 und einer Hinterplatte 83 drehbar getragen Ständers 41 befestigt ist und sich vom Ständer über wird. Der Tragring 81 ist mit einer Innenverzahnung die Führungsbahnen 48 erstreckt, um die Spindel 50 84 versehen und wird von zwei an der einen und anaufzunehmen. Das untere Ende der Spindel 50 ist in 25 deren Seite der Innenverzahnung 84 angeordneten einem Lager (nicht dargestellt) gelagert, das am Kugellagern 85 und 86 getragen. Die Vorderplatte Ständer 41 unterhalb der Oberseite des Maschinen- 82 und die Hinterplatte 83 haben je eine Ringschulbettes 40 befestigt ist. Die Spindel 50 kann in der ter, die an den Innenlaufringen des Kugellagers 85 einen oder in der andeien Richtung von einem Mo- bzw. 86 anliegt, während der Werkzeugtragring 81 tor 52 gedreht werden, der von der Oberseite der 30 ebenfalls zwei Ringschultern hat, auf denen die Kappe 51 getragen wird und die Spindel 50 dreht. Außenlaufringe der Kugelllager 85 und 86 liegen. Inum den Kreuzschlitten 49 in seiner Bewegungsbahn folge dieser Anordnung ist also der Werkzeugtragdurch Kraftantrieb zu bewegen. Zwei aus Kolben ring 81 zwischen der Vorderplatte 82 und der Hin- und Zylinder bestehende hydraulische Aggregate terplatte 83 fest gelagert, kann sich aber zwischen sind über Treibstangen 54 mit dem Kreuzschlitten 49 35 diesen Platten frei drehen.
verbunden und sind in bekannter Weise so angeord- Die Hinterplatte 83 weist eine Mittelöffnung 91
net, daß dem Gewicht des Unterschlittens 49 und sei- auf, die eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Ab-
ner zogehörenden Vorrichtung entgegengewirkt wird schnittes der Antriebsvorrichtung bildet, die später
Von dem Kreuzschlitten 49 wird ein Spindelstock beschrieben wird. Die öffnung 91 wird von einer
60 getragen, dessen waagerechte Führungsbahnen 61 40 Nabe 92 begre^t, die sich seitlich zur Hinterplatte
mit komplementären Führungsbahnen des Kreuz- 83 zur Innenfläche der Vorderplatte 82 erstreckt.
Schlittens 49 zusammenwirken. Ständer 41, Kreuz- Mehrere Kappenschrauben 93 durchsetzen Bohrunschlitten
49 und Spindelstock 60 können also drei gen der Vorderplatte 82 und sind in die Nabe 92 eingegenseitig
verschiedene Bewegungen ausführen. Der geschraubt, um die Vorderplatte 82, den Werkzeug-Spindelstock
60 trägt drehbar eine Spindel 62 für ein 45 tragring 81, die Hinterplatte 83 und die Kugellager
Werkzeug 65, das sich bei Ausführung eines Bearbei- 85 und 86 ge-^nseitig zu befestigen und in der richtitungsvorganges
mit der Spindel 62 dreht. Die Spindel gen Stellung zu halten.
62 wird in bekannter Weise von einem Kraftantrieb Der Werkzeugtragring 81 dient als Speicher, der
(nicht dargestellt) getrieben. verschiedene Werkzeuge 65 trägt und der ausge-
Die Spindel 62 trägt das Werkzeug 65 in einer sol- 50 wählte Werkzeuge einzeln einer Werkzeugwechselchen
Stellung, daß das Werkzeug ein Werkstück station 105 zuführt, an der die Werkzeuge dem
(nicht dargestellt) bearbeiten kann, das sich auf Werkzeugwechselarm 71 erreichbar sind. Za diesem
einem einstellbaren Drehtisch 66 befindet, der auf Zweck hat der Ring 81 eine nach außen ragende
der Unterseite eines an der Vorderfläche des Maschi- kreisringförmige Ringleiste 106, auf der mehrere
nenbettes 40 befestigten Untergestells 67 gelagert ist. 55 Konsolen 107 in gleichem Abstand voneinander bein
der dargestellten Ausführung nimmt der Drehtisch festigt sind und sich aas dem Ring 81 radial nach
66 die an Schlitten (nicht dargestellt) befestigten außen erstrecken. Jede Konsole 107 weist zwei auf
Werkstücke auf, wobei die Schlitten dem Drehtisch Abstand stehende, nach außen gerichtete Schenkel
66 auf zwei Schienen 64 mittels einer Fördervorrich- 108 auf, die einen Zapfen 109 tragen, der den zwitung
(nicht dargestellt) zugeführt und aa den Schie- 60 sehen den Schenkeln 108 vorhandenen Spalt übernen
zum Ausführen einer automitischen Bearbeitung brückt.
festgeklemmt werden. Es kann aber auch ein übli- Von allen Konsolen 107 wird je eine Platte 110
eher Drehtisch vorhanden sein, an den jedes einzelne getragen, die eine Bohrung zur Aufnahme des Zap-
Werkstück mit der Hand von der Bedienungsperson fens 109 hat und von den Schenkeln 108 beidseitig
festgeklemmt wird. 65 umfaßt wird, so daß also die Platte 110 von der Kon-
Die in F i g. 1 dargestellte Maschine ist mit einem sole 107 drehbar getragen wird. Mehrere Werkzeugerfindungsgemäßen,
automatisch betätigten Werk- speicherhälsen oder Werkzeogschachteln 115 sind im
zeugwechsler ausgerüstet, der auf dem Kreuzschlitten Magazin angeordnet Eine Platte 110 ist an der Um-
fangsfläche je einer Speicherhülse 115 befestigt. Die Werkzeugspeicherhülsen 115 dienen zur Aufnahme
der verschiedenen Werkzeuge 65, so daß jedes Werkzeug 65, das zur Bearbeitung an der Maschine verfügbar
sein muß, innerhalb des Magazins 70 durch Einsetzen in eine der Speicherhülsen 115 gespeichert
werden kann. In der dargestellten Ausführung sind dreißig Speicherhülsen 115 gezeigt, die zur Aufnahme
von dreißig Werkzeugen dienen, und da ein Werkzeug 65 sich in der Spindel 62 befindet, stehen to
einunddreißig verschiedene Werkzeuge 65 zur Verfügung. In der dargestellten Ausführung sind zwar
dreißig Speicherhülsen 115 dargestellt, doch können auch andere Mengen vorhanden sein, um den Erfordernissen
einer jeweiligen Verwendung zu genügen. Außerdem sind nur zwei Werkzeuge 65 zur Vereinfachung
in zwei Werkzeugspeicherhülsen 115 dargestellt, jedoch können Werkzeuge 65 in allen Werkzeugspeicherhülsen
oder in einem Teil der Werkzeugspeicherhülsen enthalten sein. *o
Das Werkzeug 65 wird innerhalb der Hülse 115 von einem Kolben 125 federnd nachgiebig zurückgehalten,
der sich innerhalb einer in der Platte 110 geformten Bohrung befindet und dessen Achse sich
quer zur Achse der Speicherliülse 115 erstreckt. Eine Feder 126 liegt mit ihrem einen Ende an dem Kolben
125 an und wird von einem Pfropfen 127 zusammengepreßt, der i.i die die Feder 126 enthaltende Bohrung
eingeschraubt ist. Der Kolben 125 durchsetzt eine in der Speicherhülse 115 geformte Querbohrung,
so daß der Kolben 125 in Berührung mit dem Umfang des innerhalb der Speicherhülse 115 liegenden
Werkzeuges 65 gedrückt wird, um das Werkzeug 65 nachgiebig federnd in der Speicherhülse 115 zu
halten.
Das Werkzeug 65, das ausgewählt ist, um von dem
Wechselann 71 in die Spindel 62 eingesetzt zu werden, muß zur Wc-kzeupwechselstation 105 des Magazins
70 bewegt werden. Diese Bewegung eriolgt durch Krafta trieb vom Motor 130 aus. In der Darstellung
ist als Beispiel ein hydraulischer Motor gewählt, doch kann zu diesem Zweck auch ein Elektromotor
verwendet werden. Eine Abtriebswelle 131 des Motors 130 treibt ein Zahnradgetriebe 132, dessen
Zahnrad 133 mit der Innenverzahnung 84 des Werkzeugtragringes 81 im Eingriff steht. Infolgedessen
wird bei der Drehung des Motors 130 der Ring 81 gedreht, um die Speicherhülsen 115 und die von
ihnen getragenen Werkzeuge 65 m einer Ringbahn zu bewegen.
Jedes Werkzeug 65 wird durch eine Zahl von Null bis Einunddreißig identifiziert. Alle diese Zahlen
sind entsprechend dem binären System chiffriert oder codifiziert. um die Zahl des Werkzeuges anzuzeigen.
Es werden bekanntlich in dem binären System nur zwei Zahlen, und zwar 0 und 1, verwendet, and da
einunddreißig Zahlen in der dargestellten Ausführung erforderlich sind, müssen fünf Ziffern des binären
Systems vorgesehen sein. Die Zahl 00001 bezeichnet ein Werkzeug Nr. 1, während die Binärzahl
Hill das Werkzeug Nr. 31 identifiziert. Es sind daher
fünf Umfangsstreifen auf der Ringbüchse 119 erforderlich,
die die Codezeichen bezeichnen, wobei jeder Streifen in dem dargestellten Beispiel eine der
Ziffern des binären Systems darstellt. Jeder dieser Umfangsstreifen kann einen Umfangsring oder eine
Umfangsrippe haben, die die Nummer 1 für diese jeweilige Ziffer der Binärzahl anzeigt. Das Fehlen
einer Umfangsrippe 135 längs irgendeines Umfangsstreifens zeigt die Nummer 0 für diese jeweilige Ziffer
des binären Systems.
Diese Codifizierung der Werkzeuge 65 wird von einem Werkzeugwählerkopf oder Ablesekopf 140 abgelesen.
Vor dem Einschalten des Motors 130 zwecks Drehung des Ringes 81 wird die Identifizierungsnummer
des gewünschten Werkzeuges auf das elektrische Regelsystem entweder von Hand oder
automatisch in einer später beschriebenen Weise aufgedrückt. Beim Drehen des Ringes 81 liest dann der
Ablesekopf 140 das Codezeichen auf den Ringbüchsen 119 ab, und wenn die von dem Lesekopf 140 an
der Ringbüchse 119 abgelesene Nummer mit der Nummer zusammenfällt, die auf das elektrische Regelsystem
aufgedrückt worden ist, dann schaltet das elektrische Regelsystem den Motor 130 ab und unterbricht
dadurch die Drehung des Ringes 81. Der Ablesckopf weist bewegliche Finger 141 auf, die aus
einem Gehäuse 142 ragen und an fünf Umfangsstreifen der Ringbüchsen 119 der Werkzeuge 65 anliegen,
die so bezeichnet worden sind, daß sie die Codezeichen zur Identifizierung jedes Werkzeuges enthalten.
Jeder Finger 141 wird nachgiebig federnd nach vorn in Anlage an die Ringbüchse 119 von einer Feder
gedrückt, die ihren zugehörenden Finger 141 in die Bewegungsbahn der Ringbüchsen 119 schiebt, wenn
sich diese Büchsen bei der Drehung des Ringes 81 auf ihrer Kreisbahn bewegen.
Wenn die durch das Codezeichen auf der betreffenden Ringbüchse 119 auf den Ablesekopf 140 aufgedrückte
Zahl mit der Zahl übereinstimmt, die auf das elektrische Regelsystem zum Auswählen des gewünschten
Werkzeuges aufgedrückt worden ist, dann wird der Motor 130 abgeschaltet, um die Vorwärtsdrehüng
des Ringes 81 zu beenden. Wenn das erfolgt, hat der Ring 81 sich über die gewünschte Stellung hinausbewegt, so daß daß sich das ausgewählte
Werkzeug 65 etwas jenseits der Werkzeugwechselstation 105 befindet. Die elektrische Regelvorrichtung
arbeitet daher, um den Motor 130 sofort mit einer Kriechgeschwindigkeit zurückzuführen, bis das gewünschte
Werkzeug 65 genau an der Werkzeugwechselstation aufgestellt worden ist. Die Rückdrehung
des Motors 130 wird durch Schaltung eines Grenzschalters 150 (F i g. 2) beendet.
Die genaue Regelung des Motors 130 zur genauen Aufstellung des ausgewählten Werkzeuges 65 an der
Werkzeugwechselstation 105 erfolgt mittels der in F i g. 2 dargestellten Einstellvorrichtung 155, die ein
Gehäuse 156 aufweist, das einen Schwinghebel 15T
mittels eines Zapfens 158 drehbar trägt, der von dem Gehäuse 156 getragen wird und mit dem einen Ende
des Schwinghebels 157 in Drehverbindung steht. Dei Schwinghebel 157 liegt über zwei Abflachungen 160
die sich auf einer Kupplungsbüchse 161 befinden, di< auf die Abtriebswelle 131 des Motors 130 aufgekeil
ist und sich mit dieser Abtriebswelle 131 des Motor dreht. Der Schwinghebel 157 erstreckt sich von den
Drehzapfen 158 über das Gehäuse 156 und ragt übe dessen Kante hinaus, wobei er einen Schaltkolbei
162 d*s Grenzschalters 150 berührt, um diesei
Schalter zu betätigen.
Beim Vorwärtsgang des Motors 130 wird Druck flüssigkeit dem unteren Ende eines im Gehäuse IS
geformten Zylinders 163 zugeführt. Diese Druckflüs sigkeit drückt den im Zylinder 163 gelegenen Kolbe
164 nach oben, so daß sich der Kolben 164 an de
509616/3-
Schwinghebel 157 anlegt. Bei der Aufwärtsbewegung
des Kolbens 164 durch die Druckflüssigkeit dreht der Kolben 164 den Schwinghebel 157 nach oben in die
in gestrichelten Linien in F i g. 2 dargestellte Stellung, in der sich der Schwinghebel 157 außer Berührung
mit der Kupplungsbüchse 161 befindet, so daß die Drehung der Büchse nicht behindert wird. Der
über dem Kolben 164 übertragene Druck wirkt gegen den Druck einer Feder 165, die federnd nachgiebig
auf die entgegengesetzte Seite des Schwinghebels 157 drückt, um den Schwinghebel nach unten in
leine untere Drehstellung zu bewegen. Wenn die Vorwärtsdrehung des Motors 130 beendet ist und
während die Rückwärtsdrehung des Motors 130 mit Kriechgeschwindigkeit erfolgt, wird die Druckflüssigkeit
aus dem Zylinder 163 abgeleitet, so daß die Feder 165 den Schwinghebelarm 157 zur Kupplungsbüchse 161 dreht.
Bei jeder halben Umdrehung der Abtriebswelle 131 des Motors 130 wird der Ring 81 über einen
Winkel von 12 Winkelgraden gedreht, so daß die eine Speicherhülse 115 aus der Werkzeugwechselstation
105 herausbewegt und die nächste Speicherhülse 115 in Ausrichtung mit der Wechselstation 105 gebracht
wird. Die Kupplungsbüchse 161 ist so angeordnet, daß, wenn die eine oder die andere der Abflachungen
160 mit der Unterfläche des Schwinghebels 157 ausgerichtet ist und beide Flächen in
vollkommener Lageberiihrung stehen, sich eine Speicherhülse 115 genau an der Werkzeugwechselstelle
105 befindet. Wenn dagegen die eine oder die andere der Abflachungsflächen 160 der Kupplungsbüchse 161 nicht mit der Unterfläche des Schwinghebels
157 ausgerichtet ist, dann legt sich der Durchmesser der Büchse 161 an die Unterfläche des
Schwinghebels 157, so daß also die Feder 165 den Schwinghebel 157 nicht in seine untere Stellung
drücken kann. Das Ende des Schwinghebels 157 legt sich daher nicht an den Schaltkolben 162 des Grenzschalters
150. Wenn jedoch beim Drehen des Motors 130 in entgegengesetzte Richtung bei Kriechgeschwindigkeit
die eine der Abflachungsfiächen 160 der Kupplungsbüchse 161 mit der Unterfläche des
Schwinghebels 157 fluchtet, dann drückt die Feder 165 den Schwinghebel 157 in seine unterste Stellung,
wie dies die zugehörende Abflachung 160 zuläßt, und der Schwinghebel 157 legt sich an den Schaltkolben
162, um r"en Grenzschalter 150 zu betätigen.
Durch das Schalten des Grenzschalters 150 wird ein Solenoidventil abgeschaltet, das das Arbeiten des
Motors beendet. Eine der das ausgewählte Werkzeug 65 enthaltenden Speicherhülsen 115 ist dann genau
an der Werkzeugwechselstation 105 aufgestellt. Die Werkzeugwechselvorrichtung arbeitet nunmehr, um
das in der Spindel 62 befindliche Werkzeug 65 durch ein anderes Werkzeug 65, das an der Werkzeugwechselstation
105 aus der Speicherhälse 115 herausgezogen wird, auszuwechseln. Die Drehung des Ringes
Cl, durch die das ausgewählte Werkzeug an der Werkzeugwechselstation 105 aufgestellt wird, kann
während eines Bearbciiungsvorganges erfolgen, dei
von dem in der Spindel 62 befindlichen Werkzeug 65 ausgeführt wird. Wenn dieser Bearbeitungsvorgang
beendet ist, wird das anschließend gewünschte Werkzeug 65 an der Werkzeugwechselstation 105
aufgestellt sein, und die Werkzeugwechselvorrichtung kann dann sofort betätigt werden, um einen Werkzeugwechsel
in der Spindel 62 zu bewirken.
Der Durchmesser des Magazins 70 wird dadurch auf einer Kleinstgröße gehalten, daß die innerhalb
des Magazins aufgestellten, zur Aufnahme der Werkzeuge 65 dienenden Speicherhülsen 115 mit ihren
S Achsen im wesentlichen parallel zur Achse des Magazins stehen. Alle Speicherhülsen 115 werden jedoch
von je einer Konsole 107 drehbar getragen. Zum Verriegeln der Speicherhülsen 115 in ihrer
Speicherstellung, in der ihre Achsen im wesentlichen
ίο parallel zur Magazinachse verlaufen, weist das Hinterende
jeder Speicherhülse 115 eine Schrägfläche
170 auf, die sich an eine komplementäre ringförmige Schrägfläche oder Kegelfläche 171 arWt, die auf
dem Umfang der Hinterplatte 83 geformt ist. Bei der
Drehung des Ringes 81 gleiten die Schrägflächen 170 der Speicherhülsen 115 längs der ortsfesten Schrägflächen
171 der Hinterplatte 83, wobei dieser Eingriff mit der Schrägfläche 171 eine Drehung der
Speicherhülsen 115 nach außen verhütet. Die Schrägfläche 171 reicht über den gesamten Umfang der
Hinterplatte 83, mit Ausnahme des Abschnittes an der Werkzeugwechselstation 105, an der diese Fläche
171 unterbrochen ist, um eine Auswärtsdrehung der Speicherhülsen 115 an dieser Station zu ermöglichen.
Zur Ausführung eines Werkzeugwechsels muß die an der Wechselstation 105 befindliche und die das
ausgewählte Werkzeug 65 enthaltende Speicherhülse 115 nach außen gedreht werden, so daß sich die
Achsen der Speicherhülse 115 und ihres zugehören-
den Werkzeuges 65 im wesentlichen senkrecht zur Achse des Magazins erstrecken. Die Speicherhülse
115 muß daher um ungefähr 90 Winkelgrade gedreht werden, um ihr zugehörendes Werkzeug 65 aus der
Peripherie des Magazins zu bewegen. Diese Bewe-
gung der ausgewählten Speicherhülse 115 wird von einer an der Werkzeugwechselstation 105 angeordneten
Drehvorrichtung 175 erzeugt.
Die Drehvorrichtung 175 (F i g. 4) wird von einer aus einem Kolben und Zylinder bestehenden Vor-
richtung 176 betätigt, die auf der Vorderplatte 82 gelagert ist. Die Vorrichtung 176 weist eine Kolbenstange
177 auf. an deren Ende eine Platte 178 befestigt ist. Die Platte 178 ist mit einem Kolben 180 verbunden,
der von einer von der Vorderplatte 82 getra-
genen Führung 181 gleitbar zwecks Ausführung einer Axialbewegung getragen wird. Der Kolben 180
hat ein abgeschrägtes Ende 182, das sich an eine
komplementäre abgeschrägte Fläche 183 der Platte 110 anlegen kann. Wife beschrieben, ist je eine dieser
Platten 110 mit je einer Speicherhülse 115 verbunden.
In F i g. 4 ist der Kolben 180 in seiner zurückgezogenen Stellung dargestellt, wobei die Kolbenstange
177 in den Zylinder 176 zurückgezogen ist. Wenn
das ausgewählte Werkzeug an der Werkzeugwechsel-Station 105 aufgestellt ist, wird die Vorrichtung 176
eingeschaltet, um die Kolbenstange 177 und infolgedessen auch den Kolben 180 nach rechts, gesehen in
Fig. 4, zu bewegen. Das abgeschrägte Ende 182 des
Kolbens 180 legt sich dann an die abgeschrägte Fläche 183 der Piatte 110. Bewegt sich der Kolben
180 weiterhin nach rechts, so dreht er die Speicherhülse 115 in Linksrichtung, gesehen in Fig.4, in die
in gestrichelten Linien dargestellte Stellung. In dieser
Stellung der Speicherhülse 115, in der die Hülsenachse
im wesentlichen senkrecht zur Achse des Magazins 70 gerichtet ist, ragt das Werkzeug 65 aus
dem Magazin 70 heraus, und es befindet sich in einer
11 12
Stellung, in der es von einem der Werkzeuggreifer hülse 115 beendet ist, so daß das Werkzeug 65 nach
des Werkzeugwechselarmes 71 erfaßt werden kann. außen ragt, wird der im Zylinder 176 vorhandene hy-
Um den elektrischen Regelstromkreis für die Se- draulischc Druck weiter aufrechterhalten, um die
quenzen des Zyklus vorzubereiten, erstreckt sich die Anschlagfläche 20? in dichte Anlage an die An-
Platte 178 in Seitenrichtung der Kolbenstange 177 5 schlagschiene 201 zu drücken und die Speicherhü'.se
(Fig.4), so daß sie sich an die Schaltkolben zweier 115 bei der Ausführung eines Werkzeugwechsels in
Grenzschalter 184 und 185 anlegen kann. Bt; zu- ihrer Stellung sicher zu halten.
rückgezogenem Kolben 180 (F i g. 2 und 4) liegt die Wie bereits erwähnt, werden die Speicherhülsen
Platte 178 an dem Schaltkolben des Grenzschalters 115 an einer Auswärtsdrehung von ihrer im Magazin
184 an, um diesen Schalter einzuschalten. Bei der io 70 eingenommenen Normalstellung an allen Stellen,
Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 177 gibt die außer an der Werkzeugwechselstation 105, durch
Platte 178 den Schaltkolben des Grenzschalters 184 Anlage ihrer Kegelflächen 170 an die auf dem Umfrei.
Erreicht der Kolben 180 die Grenze seiner Vor- fang der Hinterplatte 83 vorhandene ringförmige Kewärtsbewegung,
dann legt sich die Platte 178 an den gelfläche 171 verhindert. Die Hinterplatte 83 ist je-Schaltkolben
des Grenzschalters 185, um den Schal- 15 doch an der Werkzeugstation 105 unterbrochen, so
ter zu schalten und anzuzeigen, daß ein Werkzeug 65 daß eine Drehung der Speicherhülsen 115 an dieser
aus dem Magazin 70 ragt und daß sich das Werkzeug Stelle möglich ist. Da sich aber die Speicherhülsen
in einer Stellung befindet, in der es von den Werk- 115 an dieser Wechselstation 105 bei der Drehung
zeuggreifern des Wechselarmes 71 erfaßt werden des Ringes 108 vorbeibewegen, muß an der Wechselkann.
20 station 105 eine Vorrichtung vorgesehen sein, die die
Wie bereits erwähnt, stellt die Einstelleinrichtung Auswärtsdrehung der Speicherhülsen 115 verhindert,
155 das ausgewählte Werkzeug 65 genau an der außer durch die Betätigung der Vorrichtung 176. Zu
Werkzeugwechselstation 105 auf. Sollte jedoch eine diesem Zweck wird ein Schieber 205 zwischen den
geringe Verlagerung d~s Werkzeuges 65 vorhanden Führungen 190 und 191 und zwei Schultern 207
sein, so wird das Werkzeug bei der Drehbewegung 25 gleitbar getragen, die auf den Platten 208 und 209
seiner zugehörenden Speicherhülse 115 von zwei (F i g. 3) geformt sind. Der Schieber 205 hat an sei-
Führungen 190 und 191 an der Werkzeugwechselsta- nem Vorderende eine Kegelfläche 206, die der auf
tion 105 genau aufgestellt. der Hinterplatte 83 befindlichen Kegelfläche 171
Die Führungen 190 und 191 sind an der Kante entspricht. Bei zurückgezogenem Kolben 180 befin-
zweier Platten 208 und 209 (F i g. 3) befestigt und 30 det sich der Schieber 205 in seiner vorderen Stel-
sind so angeordnet, daß sie zwischen sich einen Ab- lung, wobei die Kegelfläche 206 sich in Ausrichtung
stand bilden, der dem Abstand zweier ebener Flä- mit der Kegelfläche 171 befindet. Die Kugelfläche
chen 192 entspricht, die sich auf dem Umfang der 206 füllt daher den an der Werkzeugwechselstation
Speicherhühe 115 befinden. Die Aufstellung der ebe- 105 vorhandenen Spalt aus und bildet eine Fortset-
nen Flächen 192 auf der Speicherhülse 115 ist aus 35 zung der Kegelfläche 171, so daß eine Drehung der
F i g. 2 zu sehen. Die Abmessung zwischen diesen Speicherhülsen 115 an der Wechselstation 105 so
beiden ebenen Flächen 192 wird genau aufrechter- lange vermieden wird, bis die Drehung des Ringes 81
halten, damit die Flächen genau in den Abstand zwi- beendet ist und ein Betätigen der Vorrichtung 176
sehen den Führungen 190 und 191 passen. Bei der erfolgt.
Auswärtsdrehung der Speicherhülse 115 aus ihrer in 40 Bewegt sich der Kolben 180 nach vorn, um ein
dem Magazin 70 eingenommenen Normalstellung be- Werkzeug 65 zur Außenseite des Magazins 70 zu
wegen sich die ebenen Flächen 192 in den zwischen drehen, so wird der Schieber 205 zurückgezogen, um
den Führungen 190 und 191 vorhandenen Zwischen- seine Kegelfläche 206 nach hinten zu bewegen, so
raum, um die Speicherhülse 115 an der Werkzeug- daß die Auswärtsdrehung der Speicherhülse 115 er-
wechselstation 105 genau aufzustellen. 45 folgen kann. Das Zurückziehen des Schiebers 205 er-
Die nach außen bewirkte Drehstellung der folgt muteis eines Zahnrades 210, das sich im Ein-Speicherhülse
115 an der Werkzeugwechselstation griff mit einer Zahnstange 211 befindet, die auf dem
105 wird von einer Anschlagschiene 201 genau fest- Kolben 180 gebildet ist. Außerdem steht das Zahngelegt,
die sich über den zwischen den Führungen rad 210 noch im Eingriff mit einer Zahnstange 212,
190 und 191 vorhandenen Spalt erstreckt, wobei das 50 die sich auf der Innenfläche des Schiebers 205 befineine
Ende der Anschlagschiene 201 an der Führung det. Bewegt sich der Kolben 180 nach vorn, um ein
190 befestigt und das andere Ende an der Führung Werkzeug 65 nach außen zu drehen, so wird das
191 angebracht ist. Die Anschlagschiene 201 arbeitet Zahnrad 210 gedreht, das auf Grund seines Eingrifmit einer an dem hinteren Ende jeder Speicherhülse
fes mit der auf dem Schieber 205 geformten Zahn- 115 vorhandenen Anschlagfläche 202 zusammen, so 55 stange 212 den Schieber 205 zurückzieht. Die Kegel-
daß die Speicherhülse 115 in ihrer nach außen ge- flachs 206 des Schiebers 205 ist dann außer Berüh
richteten Stellung zwecks Ausführung eines Werk- rung mit der Kegelfläche 170 der Speicherhülse 115
zeugwechsels genau aufgestellt wird. Bei der nach wie in gebrochenen Linien in F i g. 4 dargestellt ist.
außen erfolgenden Drehung der Speicherhülse 115 Ein anderer Zweck des Schiebers 205 besteh
durch das Arbeiten d?s Kolbens 180 wird die Dreh- 60 darin, beim Zurückziehen des Kolbens 180 dii
bewegung so lange fortgesetzt, bis die Anschlagfläche Speicherhülse 115 in ihre innerhalb des Magazins 7(
202 sich an die Kante der Anschlagschiene 201 an- befindliche Normalstellung zurückzudrehen. Bein
legt. Diese Stellung der Speicherhülse 115 ist in ge- Zurückziehen des Kolbens 180 wird das Zahnrai
strichelten Linien in F i g. 4 dargestellt, wobei sich 210 gedreht und infolgedessen der Schieber 205 nacl
das Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 nach außen 65 vorn bewegt. Bei der Vorwärtsbewegung des Schie
erstreckt und die Anschlagfläche 202 der Speicher- bers 205 legt sich der Schieber an die Kegelfläch
hülse 115 dicht an der Kante der Anschlagschiene 170 der Speieberhülse 115 und dreht die Speichei
201 anliegt Wenn die Drehbewegung der Speicher- hülse 115 nach innen in das Magazin, nachdem de
Werkzeugwechsel beendet woiden ist Der Schieber 205 nimmt dann seine Nürmalstellung ein, in der
seine Kegelfläche 206 mit der Kegelfläche 171 der Hinterplatte 83 ausgerichtet ist, um eine unbeabsichtigte
Drehbewegung der Speicherhülse 115 bei ihrem Vorbeigang an der Werkzeugwechselstation 105 zu
verhüten.
Zum federnden Festhalten des Schiebers 205 in seiner zurückgezogenen Stellung und in seiner Vorwärtsstellung
ist nahe dem Schieber 205 eine Arretierung 213 vorhanden. Eine Sperrkugel 214 wird in
eine in der Außenfläche des Schiebers 205 befind- Y"*he Rast 215 von einer an der Sperrkugel anliegenden
Feder 216 gedrückt Die Rast 215 bestimmt die zurückgezogene Stellung des Schiebers 205. Beim
Einschalten der Vorrichtung 176 überwindet der von dieser Vorrichtung entwickelte Druck die Kraft der
Feder 216, so daß die Kugel 214 aus der Rast 215 herausgedrückt wird und eine Vorwärtsbewegung des
Schiebers 205 erfolgen kann.
Außer zur Herbeiführung der Auswärtsdrehung des ausgewählten Werkzeuges 65 dient die Drehvorrichtung
175 auch noch dazu, das hydraulische Antriebsaggregat des Werkzeugwechselannes zu drehen,
damit der Werkzeugwechselann 71 aus seiner zurückgezogenen Ruhestellung gedreht werden kann.
Die Auswärtsbewegung des Werkzeugwechselarme:.
71 erfolgt gleichzeitig dann, wenn ein Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 nach außen gedreht wird.
Der Antrieb für die Drehung des Antriebsaggregats für den Wechselarm wird daher von dem Zahnrad
210 abgeleitet, das auf der Welle 230 aufgekeilt ist,
deren Lagerung in den Platten 208 und 209 (Fig.3)
erfolgt. Die Welle 230 erstreckt sich über die Platte 2Ö9 hinaus und nimmt ein auf der Welle aufgekeiltes
Zahnrad 231 auf. Mit dem Zahnrad 231 arbeitet ein
breites Zahnrad 232 zusammen, das drehbar von
einem Wellenstummel 233 getragen wird, der m der
Platte 209 befestigt ist. Das Zahnrad 232 hat einen seitlich gerichteten Anguß.
Wenn der Kolben 180 nach vorn geschoben wird,
um ein Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 herauszudrehen, dann dreht der Kolben 180 das Zahnrad 210
und infolgedessen die Welle 230. Hierdurch wird das Zahnrad 232 gedreht und infolgedessen sein zugehörender
Anguß in einer Kreisbahn bewegt. Mit dem
ao Anguß sind über einen Zapfen Lenker verbunden zum Bewegen des hydraulischen Antriebsaggregats
für den Werkzeugwechselarm. Der Werkzeugwechselarm 71 beweet sich bei der Drehbewegung des Aggr^ats
aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstel-
a5 lung. Nach Beendigung des Werkzeugwechsels erfolgt
die umgekehrte Bewegung: um den Werkzeugwechselarm 71 wieder zurückzuführen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Speichern von Werkzeu- des Magazins für den Eingriff mit der Antriebsgen, die einer Werkzeugmaschine zugeordnet ist, 5 welle freigegeben wird und wobei der Schwenkmit
einem drehantreibbaren Magazin zur Auf- arm bei vollem Anliegen an der Abflachung der
nähme in der Werkzeughalterung der Maschine Antriebswelle den Schalter (150) betätigt, der die
zu verwendender Werkzeuge, das an der Werk- Steuereinrichtung des Motors abschaltet und dazeugmaschine
festliegt, Vorrichtungen zur lösba- mit die Drehung des Magazins beendet, wenn das
ren Halterung der Werkzeuge aufweist und mit- io gewählte Werkzeug (68) sich genau an der Werktels
seines Antriebs in eine bestimmte Übergabe- zeugwechselstation (105) befindet,
position bewegbar ist, in der sich das jeweils ausgewählte Werkzeug in einer Werkzeugwechselsta-
tion des Magazins in einer Übergabelage mit parallel zur Achse der Werkzeughalterung verlaufen- 15
der, die Magazindrehachse kreuzender Werkzeug- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichachse
abseits der Werkzeughalterung der Ma- tung zum Speichern von Werkzeugen, die einer
schiae befindet, wobei das Werkzeug aus der Werkzeugmaschine zugeordnet ist, mit einem dreh-Werkzeugwechselstation
in die Werkzeughalte- antreibbaren Magazin zur Aufnahme in der Werkrung bzw. umgekehrt aus der Werkzeughalterung ao zeughalterung der Maschine zu verwendender Werkin
die Werkzeugwechselstation mittels einer zeuge, wobei das Magazin an der Werkzeugmaschine
Werkzeugwechselvorrichtung verbringbar ist, festliegt, ferner Vorrichtungen zur lösbaren Haltedadurch
gekennzeichnet, daß als Vor- rung der Werkzeuge aufweist und mittels seines Anrichtungen
zur lösbaren Halterung der Werkzeuge triebs in eine bestimmte Übergabeposition bewegbar
Werkzeugspeicherhülsen im Magazin unter achs- 25 ist, in der sich das jeweils ausgewählte Werkzeug in
paralleler Anordnung zur Magazinachse vorge- einer Werkzeugwechselstation des Magazins in einer
sehen sind, wobei jeweils die das ausgewählte Übergabelage mit parallel zur Achse der Werkzeug-Werkzeug
aufnehmende Werkzeugspeicherhülse halterung verlaufender, die Magazindrehachse kreunach
selbsttätigem Abschalten des Magazin- zender Werkzeugachse abseits der Werkzeughalteantriebs
mittels einer Steuereinrichtung bei Er- 30 rung der Maschine befindet. Wobei das Werkzeug
reichen der Werkzeugwechselstation in die Über· aus der Werkzeugwechselstation in die Werkzeughalgabelage
verschwenkbar ist. terung bzw. umgekehrt aus der Werkzeughalterung
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeich- in die Werkzeugwechselstation mittels einer Werknet
durch eine Sperrvorrichtung (170, 171), die Zeugwechselvorrichtung verbringbar ist.
die Werkzeugspeicherhülsen (115) in achsparal- 35 Bei modernen, mit automatischer Programmsteue-
leler Lage festhält, die Hülsen an der Werkzeug- rung arbeitenden Werkzeugmaschinen muß während
Wechselstation (105) jedoch zum Ausschwenken des Ablaufes des Programms ein Austausch der
freigibt. Werkzeuge in der Werkzeughalterung der Maschine
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit erfolgen. Die benötigten Werkzeuge werden dabei in
einem Motor zum Antrieb des Magazins, dadurch 40 einem Magazin bereitgestellt, aus dem sie in Abhängekennzeichnet,
daß die den Motor mit dem Ma- gigkeit von entsprechenden Steuerimpulsen entnomgazin
(70) verbindende Antriebswelle (131) am men und gegen das in der Werkzeughalterung der
Umfang mit einer Abflachung (160) versehen ist, Maschine liegende Werkzeug ausgetauscht werden,
die einen Schalter (150) zum Abschalten des Mo- Der bei einfachen Werkzeugmaschinen in derartigen
tors (130) betätigt und damit die Drehung des 45 Fällen verwendete Revolver, an dem die einzelnen
Magazins beendet, wenn das ausgewählte Werk- für ein Arbeitsprogramm benötigten Werkzeuge in
zeug (68) genau vor der Werkzeugwechselstation entsprechenden Halterungen angebracht sind und der
(105) steht. jeweils so verdreht wird,' daß die entsprechende HaI-
4" Ypröchtung nach einem der vorhergehenden terung mit dem benötigten Werkzeug in Arbeitsstel-Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das 50 lung liegt, sind bei den bei großen Maschinen verMagazin
(70) nach beiden Drehrichtungen ge- wendeten umfangreichen Programmen infolge der
dreht werden kann, um das ausgewählte Werk- Vielzahl der benötigten und gegebenenfalls anzutreireug
an der Werkzeugwechselstation bereitzustel- benden Werkzeuge nicht anwendbar. k*1· Es sind derartige Werkzeugwechselmagazine be-
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, da- 55 kannt, die die Werkzeuge in entsprechenden Arbeitsdurch
gekennzeichnet, daß der Schalter (150) in halterungen enthalten und die an der Maschine so
einer Steuerschaltung liegt, die bei seiner Betäti- bewegbar gelagert sind, daß das jeweils benötigte
jung die Vorwärtsdrehung des Motors (130) Werkzeug an der Bearbeitungsstelle liegt und aus
beendet, wenn das gewählte Werkzeug an der dem Magazin in Arbeitsstellung vorgeschoben und
Werkzeugwechselstation (105) steht, und die 60 gegebenenfalls mit dem Antrieb gekuppelt werden
selbsttätig den Rückwärtslauf des Motors einlei- kann. Bei einer anderen Anordnung, wie sie aus dem
tet, und daß ein Schwenkarm (157) vorgesehen in der Zeitschrift »Machinery« vom 11.4.1958, S.
ist, der sich an die Abflachung anlegen kann, 848 ff., beschriebenen »Fosmatic-Bohrwerk« bekanntwenn
das Magazin an einer von einer Anzahl von geworden ist, wird das Magazin, das kreisförmig aus-Schaltstellungen
steht, wobei dir Schwenkarm 65 gebildet ist und auf dem Umfang parallel zur Kreisdurch
eine Feder (165) od. dgl. gegen die Welle achse angeordnete Werkzeuge aufweist, so verstellt,
vorgespannt ist und durch eine Betätigungsvor- daß das ausgewählte Werkzeug in einer Wechselstelrichtung
(163, 164) während der Vorwärtsdre- lung liegt, worauf das gesamte Magazin bis an die
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