[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE1261374C2 - Einer werkzeugmaschine zugeordnete vorrichtung zum speichern von werkzeugen - Google Patents

Einer werkzeugmaschine zugeordnete vorrichtung zum speichern von werkzeugen

Info

Publication number
DE1261374C2
DE1261374C2 DE1959K0040657 DEK0040657A DE1261374C2 DE 1261374 C2 DE1261374 C2 DE 1261374C2 DE 1959K0040657 DE1959K0040657 DE 1959K0040657 DE K0040657 A DEK0040657 A DE K0040657A DE 1261374 C2 DE1261374 C2 DE 1261374C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
magazine
tools
machine
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE1959K0040657
Other languages
English (en)
Other versions
DE1261374B (de
Inventor
Wallace E.; Hansen John A.; Sedgwick Robert K.; Sipek Charles B.; Baechle Hans J.; Milwaukee Wis. Brainard (V.St.A.)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kearney and Trecker Corp
Original Assignee
Kearney and Trecker Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27114383&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE1261374(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Kearney and Trecker Corp filed Critical Kearney and Trecker Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE1261374C2 publication Critical patent/DE1261374C2/de
Publication of DE1261374B publication Critical patent/DE1261374B/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15546Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722Rotary discs or drums
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/1574Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/0405Programme-control specially adapted for machine tool control and not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09FDISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F3/00Labels, tag tickets, or similar identification or indication means; Seals; Postage or like stamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15537Linearly moving storage devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155418Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155435Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
    • B23Q2003/155439Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S279/00Chucks or sockets
    • Y10S279/90Adapted for automatic tool changer
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S40/00Card, picture, or sign exhibiting
    • Y10S40/913Tool identification
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S470/00Threaded, headed fastener, or washer making: process and apparatus
    • Y10S470/903Yieldable spindle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/21Chucks or sockets with measuring, indicating or control means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104Type of machine
    • Y10T29/5105Drill press
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061Responsive to work or work-related machine element
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478Means to assemble or disassemble with magazine supply
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T407/00Cutters, for shaping
    • Y10T407/22Cutters, for shaping including holder having seat for inserted tool
    • Y10T407/2222Tool adjustable relative to holder
    • Y10T407/2238Tool adjustable relative to holder by adjustable or replaceable stop
    • Y10T407/224Adjustable
    • Y10T407/2242Screw
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T407/00Cutters, for shaping
    • Y10T407/22Cutters, for shaping including holder having seat for inserted tool
    • Y10T407/2272Cutters, for shaping including holder having seat for inserted tool with separate means to fasten tool to holder
    • Y10T407/2282Cutters, for shaping including holder having seat for inserted tool with separate means to fasten tool to holder including tool holding clamp and clamp actuator
    • Y10T407/2284Wedge clamp element
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T407/00Cutters, for shaping
    • Y10T407/28Miscellaneous
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/21Cutting by use of rotating axially moving tool with signal, indicator, illuminator or optical means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/89Tool or Tool with support
    • Y10T408/907Tool or Tool with support including detailed shank
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/94Tool-support
    • Y10T408/95Tool-support with tool-retaining means
    • Y10T408/953Clamping jaws
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/300056Thread or helix generating
    • Y10T409/300672Thread or helix generating with means to rotate work and means to interrelatedly infeed the work relative to the cutter
    • Y10T409/300728Means to infeed the cutter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30448Milling with detachable or auxiliary cutter support to convert cutting action
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/11Tool changing with safety means
    • Y10T483/115Guard
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/13Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T483/132Responsive to tool identifying information
    • Y10T483/134Identifying information on tool or tool holder
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736Tool having specific mounting or work treating feature
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y10T483/1764Tool holders pivotable about plural nonparallel axes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y10T483/1767Linearly movable tool holders
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1781Tool holder pivotable about plural nonparallel axes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/18Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1809Matrix including means to latch tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/18Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1818Matrix including means to project tool for transfer
    • Y10T483/1836Pivoting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/18Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873Indexing matrix
    • Y10T483/1882Rotary disc

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

3 ί 4
Γ'SAe! WeAs1Tn d^A^A T* V°rgeSehen sind' wobei Jeweik *> das ausgewählte der Austausch des Werkzeuges m der Arbeitshalte- Werkzeug aufnehmende Werkzeugspeicherhülse nach
selbsttätigem Abschalten des Magazinantriebs mittels einer Steuereinrichtung bei Erreichen der Werkzeug-5 Wechselstation in die Übergabelage verschwenkbar ist.
ich der M3StfSAkie' ^Urch ^86 AusIestaltung des Werkzeugmagazins muß 3so!SrArLt J?' ® Γ AufbaU Wlrd eme °P*™ale Raumausnutzung bei den an einer
^J^l^iS^tSSvSS^^^T ^demeU We^ugmascbine bclngten Raumverbüdet sera, dau em entsprecnender Platz fur das Ma- io hältnissen gewährleistet
8^' SSten Ratmv^hanlertee t U8n-nd Werk- Es kann eine Sperrvorrichtung vorgesehen sein,
^«!SKlSSiilSÄ^iYi.11111?11 Γ'*6 die Werkzeugspeicherhülsen in lchsparalleler Ι™ e7fSS rfar fiSnSSnhL f ^f101*11 der LaSe festhält und die Hülsen an der Werkzeugwech-Stander und der freien Langen der Ausleger erfor- selstation jedoch zum Ausschwenken freigibt derüch, wod^ch mcht nur die Maschinenkosten er- 15 Wenn das Magazin durchι SKfi? angetrieben höht, sondern auch die Schwingungsneigung geför- ist, kann die den Motor mit dem Magazin verbin-
*£Ä auch Werkzeugspeichervorrichtungen be- SuSg SSTÄ^ÄÄiÄ kanntgeworden bei denen Werkzeuge auf schienen- schalten des Motors betätigt und damit die Drehung artigen Fuhrungen bereitgehalten werden, von wo ao des Magazins beendet, wenn das ausgewählte Werkaus sie dann auf die Werkzeughalterung aufgescho- zeug genau vor dei Werkzeugwechselstation steht, ben werden Bei dem, η der Zeitschrift ,Machinery« Vorzugsweise kann das Magazin nach beiden
vom 19 8 1955, S. 436 ff., betriebenen ,Martern- Drehrichtungen gedreht werden, um das ausgewählte a1r-Tool«-Magazin befinden sich die Schienen zu Werkzeug an der Werkzeugwechselstation bereitzubaden1 Seiten der Werkzeughalterung, wobei letztere 25 stellen. Der von der Abflachung der Welle betätigte zum Werkzeugwechsel überhaupt erst zum Speicher Schalter kann in einer Steuerschaltung liegen, die bei bewegt werden muß, wahrend bei der aus der US-PS seiner Betätigung die Vorwärtsdrehung des Motors 27 73430 bekanntgewordenen Vorrichtung sich die beendet, wenn das ausgewählte Werkzeug an der Schiene auf einer Seite der Werkzeughalterung befin- Werkzeugwechselstation steht, und die selbsttätig det, wobei die Schiene zum Werkzeugwechsel in Stel- 30 den Rücklauf des Motors einleitet, und es kann ein lung geklappt werden muß. Beide Speichervorrich- Schwenkarm vorgesehen sein der sich an die Abflatungen haben sich wegen der Unhandlichkeit und des chung des Magazins anlegen kann, wenn das Magahohen Platzbedarfs nicht durchgesetzt. zin an einer von einer Anzahl von Schaltstellungen
Aus der US-PS 23 23 010 ist aber auch eine gat- steht, wobei der Schwenkarm durch eine Feder tungsgemaße, einer Werkzeugmaschine zugeordnete 35 od. dgl. gegen die Welle vorgespannt ist und durch Vorrichtung zum Speichern von Werkzeugen be- eine Betätigungsvorrichtung während der Vorwärtskanntgeworoen, bei der die Werkzeuge auf dem Um- drehung des Magazins gegen die Kraft der Feder fang eines drehtellerartigen Magazins sternförmig an- außer Eingriff mit der Antriebswelle bewegbar ist geordnet sind, das außerhalb des Bearbeitungsberei- und während der Rückdrehung des Magazins für den ches an der Maschine festliegend verbleibt und aus 40 Eingriff mit der Antriebswelle freigegeben wird und dem das auf eine bestimmte Werkzeugwechselposi- wobei der Schwenkarm bei vollem Anliegen an der tion eingestellte ausgewählte Werkzeug in radialer Abflachung der Antriebswelle den Schalter betätigt, Richtung über eine geradlinige Verschiebebahn in der die Steuereinrichtung des Motors abschaltet und die Werkzeughalterung der Werkzeugmaschine über- damit die Drehung des Magazins beendet, wenn das führbar ist. Durch eine derartige Anordnung des 45 gewählte Werkzeug sich genau an der Werkzeug-Werkzeugspdchers ist es zwar nicht notwendig, eine Wechselstation befindet.
wesentliche Erhöhung der freien Stützlängen der Der Hauptanspruch schützt die Erfindung nur
Ständer und der freien Längen der Ausleger vorzu- - nach Maßgabe seiner Gesamtkombination; die Annehmen, doch wird dadurch der Platzbedarf an der Sprüche 2 bis 5 sind echte Unteransprüche. Maschine erheblich. 50 Die Erfindung wird im folgenden an Hand der
Es ist daher die der vorliegenden Frfindung zu- Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher ergrunde liegende Aufgabe, angesichts des beengten läutert. In den Zeichnungen ist Raums, den das an der Werkzeugmaschine festlie- F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht einer erfin-
gende Magazin lediglich einnehmen darf, in diesem dungsgemäßen Werkzeugmaschine, möglichst viele Werkzeuge unterzubringen. Die 55 F i g. 2 eine ins einzelne gehende Seitenansicht von Werkzeuge sollen dabei nicht radial, d. h., wie im rechts auf das bei der in F i g. 1 dargestellten Ma-FaIl der US-PS 23 23 010, in Sternform angeordnet schine verwendete Werkzeugspeichermagazin, sein, weil dies zu viel Platz kostet, sondern parallel F i g. 3 ein Schnitt entlang der Linie 3-3 in F i g.
zur Magazindrehachse wie beim Fosmatic-Bohrwerk, und
aber doch demgegenüber noch ganz wesentlich dich- 60 F i g. 4 ein Horizontalschnitt durch die Mitte des ter und außerdem ohne Rücksichtnahme auf etwai- Magazins.
gen Raum, der gemeinhin gebraucht wird, um das Die in F ig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Werkeinzelne Werkzeug mit der Vorrichtung für den zeugmaschine weist ein Maschinenbett 40 auf, das Werkzeugwechsel ergreifen zu können. einen Ständer 41 gleitbar trägt. Zu diesem Zweck ist
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 65 das Maschinenbett 40 mit waagerechten Führungslöst, daß als Vorrichtungen zur lösbaren Halterung bahnen 42 versehen, die mit komplementären Fühder Werkzeuge Werkzeugspeicherhülsen im Magazin rungsbahnen (nicht dargestellt) zusammenarbeiten, unter achsparalleler Anordnung zur Magazinachse weiche sich am Boden des Ständers 41 befinden, so
daß der Ständer längs des Maschinenbettes 40 gleiten 49 der Maschine gelagert ist. In einem ebenfalls am
kann. Am Bett 40 und am Ständer 41 sind in telesko- Kreuzschlitten angeordneten Magazin 70 ist eine An-
pischer Anordnung mehrere verschiebbare Platten 43 zahl von Werkzeuge 65, die zur Durchführung eines
so befestigt, daß sie die Längsbewegung des Ständers Bearbeitungsvorganges benötigt werden, z. B. Bohrer
41 nicht stören, während sie gleichzeitig eine Schutz- 5 68 oder Fräser 68', gespeichert. Ein Werkzeugwech-
decke über den Bahnen 42 bilden, so daß die wäh- seiarm 71 wird von einem hydraulischen Aggregat
rend eines Bearbeitungsvorganges entstehenden getragen, das den Werkzeugwechselann 71 so betä-
Späne nicht auf die Führungsbahnen 42 fallen kön- tigt, daß er ein ausgewähltes Werkzeug 65 aus dem
nen. Magazin 70 herauszieht und in die Spindel 62 ein-
Der Ständer 41 weist lotrechte Führungsbahnen 48 io setzt, so daß dieses Werkzeug einen Bearbeitungsvorauf, die mit komplementären Führungsbahnen (nicht gang ausführen kann. Gleichzeitig zieht der Werkdargestellt) eines Kreuzschlittens 49 zusammenarbei- zeugwechselarm 71 das bereits in der Spindel 62 beten, um den Kreuzschlitten in seiner lotrechten Be- findliche Werkzeug 65 zurück und schiebt das Werkwegungsbahn gleitend zu tragen. Die lotrechte Bewe- zeug zwecks Speicherung in das Magazin 70.
gung des Kreuzschlittens 49 in der einen oder in der 15 An der rechten Seite des Kreuzschlittens 49 ist anderen Richtung erfolgt durch Drehen einer Gewin- eine Platte 80 (Fig. 1) befestigt, von der das Magadespindel 50, die sich im Gewindeeingriff mit einer zin 70 so getragen wird, daß es sich mit dem Kreuzauf einem Kugellager laufenden Gewindemutter schlitten bei dessen lotrechter Bewegung bewegen (nicht dargestellt) befindet, die in dem Kreuzschlitten kann. Die nähere Ausführung des Magazins 70 ist in 49 befestigt ist. Die Spindel 50 wird von dem Ständer 20 den F i g. 2 bis 4 dargestellt. Das Magazin weist einen 41 drehbar getragen und ist mit ihrem oberen Ende Werkzeugtragring 81 auf, der zwischen einer Vorderin einer Kappe 51 gelagert, die am oberen Ende des platte 82 und einer Hinterplatte 83 drehbar getragen Ständers 41 befestigt ist und sich vom Ständer über wird. Der Tragring 81 ist mit einer Innenverzahnung die Führungsbahnen 48 erstreckt, um die Spindel 50 84 versehen und wird von zwei an der einen und anaufzunehmen. Das untere Ende der Spindel 50 ist in 25 deren Seite der Innenverzahnung 84 angeordneten einem Lager (nicht dargestellt) gelagert, das am Kugellagern 85 und 86 getragen. Die Vorderplatte Ständer 41 unterhalb der Oberseite des Maschinen- 82 und die Hinterplatte 83 haben je eine Ringschulbettes 40 befestigt ist. Die Spindel 50 kann in der ter, die an den Innenlaufringen des Kugellagers 85 einen oder in der andeien Richtung von einem Mo- bzw. 86 anliegt, während der Werkzeugtragring 81 tor 52 gedreht werden, der von der Oberseite der 30 ebenfalls zwei Ringschultern hat, auf denen die Kappe 51 getragen wird und die Spindel 50 dreht. Außenlaufringe der Kugelllager 85 und 86 liegen. Inum den Kreuzschlitten 49 in seiner Bewegungsbahn folge dieser Anordnung ist also der Werkzeugtragdurch Kraftantrieb zu bewegen. Zwei aus Kolben ring 81 zwischen der Vorderplatte 82 und der Hin- und Zylinder bestehende hydraulische Aggregate terplatte 83 fest gelagert, kann sich aber zwischen sind über Treibstangen 54 mit dem Kreuzschlitten 49 35 diesen Platten frei drehen.
verbunden und sind in bekannter Weise so angeord- Die Hinterplatte 83 weist eine Mittelöffnung 91
net, daß dem Gewicht des Unterschlittens 49 und sei- auf, die eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Ab-
ner zogehörenden Vorrichtung entgegengewirkt wird schnittes der Antriebsvorrichtung bildet, die später
Von dem Kreuzschlitten 49 wird ein Spindelstock beschrieben wird. Die öffnung 91 wird von einer 60 getragen, dessen waagerechte Führungsbahnen 61 40 Nabe 92 begre^t, die sich seitlich zur Hinterplatte mit komplementären Führungsbahnen des Kreuz- 83 zur Innenfläche der Vorderplatte 82 erstreckt. Schlittens 49 zusammenwirken. Ständer 41, Kreuz- Mehrere Kappenschrauben 93 durchsetzen Bohrunschlitten 49 und Spindelstock 60 können also drei gen der Vorderplatte 82 und sind in die Nabe 92 eingegenseitig verschiedene Bewegungen ausführen. Der geschraubt, um die Vorderplatte 82, den Werkzeug-Spindelstock 60 trägt drehbar eine Spindel 62 für ein 45 tragring 81, die Hinterplatte 83 und die Kugellager Werkzeug 65, das sich bei Ausführung eines Bearbei- 85 und 86 ge-^nseitig zu befestigen und in der richtitungsvorganges mit der Spindel 62 dreht. Die Spindel gen Stellung zu halten.
62 wird in bekannter Weise von einem Kraftantrieb Der Werkzeugtragring 81 dient als Speicher, der
(nicht dargestellt) getrieben. verschiedene Werkzeuge 65 trägt und der ausge-
Die Spindel 62 trägt das Werkzeug 65 in einer sol- 50 wählte Werkzeuge einzeln einer Werkzeugwechselchen Stellung, daß das Werkzeug ein Werkstück station 105 zuführt, an der die Werkzeuge dem (nicht dargestellt) bearbeiten kann, das sich auf Werkzeugwechselarm 71 erreichbar sind. Za diesem einem einstellbaren Drehtisch 66 befindet, der auf Zweck hat der Ring 81 eine nach außen ragende der Unterseite eines an der Vorderfläche des Maschi- kreisringförmige Ringleiste 106, auf der mehrere nenbettes 40 befestigten Untergestells 67 gelagert ist. 55 Konsolen 107 in gleichem Abstand voneinander bein der dargestellten Ausführung nimmt der Drehtisch festigt sind und sich aas dem Ring 81 radial nach 66 die an Schlitten (nicht dargestellt) befestigten außen erstrecken. Jede Konsole 107 weist zwei auf Werkstücke auf, wobei die Schlitten dem Drehtisch Abstand stehende, nach außen gerichtete Schenkel 66 auf zwei Schienen 64 mittels einer Fördervorrich- 108 auf, die einen Zapfen 109 tragen, der den zwitung (nicht dargestellt) zugeführt und aa den Schie- 60 sehen den Schenkeln 108 vorhandenen Spalt übernen zum Ausführen einer automitischen Bearbeitung brückt.
festgeklemmt werden. Es kann aber auch ein übli- Von allen Konsolen 107 wird je eine Platte 110
eher Drehtisch vorhanden sein, an den jedes einzelne getragen, die eine Bohrung zur Aufnahme des Zap-
Werkstück mit der Hand von der Bedienungsperson fens 109 hat und von den Schenkeln 108 beidseitig
festgeklemmt wird. 65 umfaßt wird, so daß also die Platte 110 von der Kon-
Die in F i g. 1 dargestellte Maschine ist mit einem sole 107 drehbar getragen wird. Mehrere Werkzeugerfindungsgemäßen, automatisch betätigten Werk- speicherhälsen oder Werkzeogschachteln 115 sind im zeugwechsler ausgerüstet, der auf dem Kreuzschlitten Magazin angeordnet Eine Platte 110 ist an der Um-
fangsfläche je einer Speicherhülse 115 befestigt. Die Werkzeugspeicherhülsen 115 dienen zur Aufnahme der verschiedenen Werkzeuge 65, so daß jedes Werkzeug 65, das zur Bearbeitung an der Maschine verfügbar sein muß, innerhalb des Magazins 70 durch Einsetzen in eine der Speicherhülsen 115 gespeichert werden kann. In der dargestellten Ausführung sind dreißig Speicherhülsen 115 gezeigt, die zur Aufnahme von dreißig Werkzeugen dienen, und da ein Werkzeug 65 sich in der Spindel 62 befindet, stehen to einunddreißig verschiedene Werkzeuge 65 zur Verfügung. In der dargestellten Ausführung sind zwar dreißig Speicherhülsen 115 dargestellt, doch können auch andere Mengen vorhanden sein, um den Erfordernissen einer jeweiligen Verwendung zu genügen. Außerdem sind nur zwei Werkzeuge 65 zur Vereinfachung in zwei Werkzeugspeicherhülsen 115 dargestellt, jedoch können Werkzeuge 65 in allen Werkzeugspeicherhülsen oder in einem Teil der Werkzeugspeicherhülsen enthalten sein. *o
Das Werkzeug 65 wird innerhalb der Hülse 115 von einem Kolben 125 federnd nachgiebig zurückgehalten, der sich innerhalb einer in der Platte 110 geformten Bohrung befindet und dessen Achse sich quer zur Achse der Speicherliülse 115 erstreckt. Eine Feder 126 liegt mit ihrem einen Ende an dem Kolben 125 an und wird von einem Pfropfen 127 zusammengepreßt, der i.i die die Feder 126 enthaltende Bohrung eingeschraubt ist. Der Kolben 125 durchsetzt eine in der Speicherhülse 115 geformte Querbohrung, so daß der Kolben 125 in Berührung mit dem Umfang des innerhalb der Speicherhülse 115 liegenden Werkzeuges 65 gedrückt wird, um das Werkzeug 65 nachgiebig federnd in der Speicherhülse 115 zu halten.
Das Werkzeug 65, das ausgewählt ist, um von dem Wechselann 71 in die Spindel 62 eingesetzt zu werden, muß zur Wc-kzeupwechselstation 105 des Magazins 70 bewegt werden. Diese Bewegung eriolgt durch Krafta trieb vom Motor 130 aus. In der Darstellung ist als Beispiel ein hydraulischer Motor gewählt, doch kann zu diesem Zweck auch ein Elektromotor verwendet werden. Eine Abtriebswelle 131 des Motors 130 treibt ein Zahnradgetriebe 132, dessen Zahnrad 133 mit der Innenverzahnung 84 des Werkzeugtragringes 81 im Eingriff steht. Infolgedessen wird bei der Drehung des Motors 130 der Ring 81 gedreht, um die Speicherhülsen 115 und die von ihnen getragenen Werkzeuge 65 m einer Ringbahn zu bewegen.
Jedes Werkzeug 65 wird durch eine Zahl von Null bis Einunddreißig identifiziert. Alle diese Zahlen sind entsprechend dem binären System chiffriert oder codifiziert. um die Zahl des Werkzeuges anzuzeigen. Es werden bekanntlich in dem binären System nur zwei Zahlen, und zwar 0 und 1, verwendet, and da einunddreißig Zahlen in der dargestellten Ausführung erforderlich sind, müssen fünf Ziffern des binären Systems vorgesehen sein. Die Zahl 00001 bezeichnet ein Werkzeug Nr. 1, während die Binärzahl Hill das Werkzeug Nr. 31 identifiziert. Es sind daher fünf Umfangsstreifen auf der Ringbüchse 119 erforderlich, die die Codezeichen bezeichnen, wobei jeder Streifen in dem dargestellten Beispiel eine der Ziffern des binären Systems darstellt. Jeder dieser Umfangsstreifen kann einen Umfangsring oder eine Umfangsrippe haben, die die Nummer 1 für diese jeweilige Ziffer der Binärzahl anzeigt. Das Fehlen einer Umfangsrippe 135 längs irgendeines Umfangsstreifens zeigt die Nummer 0 für diese jeweilige Ziffer des binären Systems.
Diese Codifizierung der Werkzeuge 65 wird von einem Werkzeugwählerkopf oder Ablesekopf 140 abgelesen. Vor dem Einschalten des Motors 130 zwecks Drehung des Ringes 81 wird die Identifizierungsnummer des gewünschten Werkzeuges auf das elektrische Regelsystem entweder von Hand oder automatisch in einer später beschriebenen Weise aufgedrückt. Beim Drehen des Ringes 81 liest dann der Ablesekopf 140 das Codezeichen auf den Ringbüchsen 119 ab, und wenn die von dem Lesekopf 140 an der Ringbüchse 119 abgelesene Nummer mit der Nummer zusammenfällt, die auf das elektrische Regelsystem aufgedrückt worden ist, dann schaltet das elektrische Regelsystem den Motor 130 ab und unterbricht dadurch die Drehung des Ringes 81. Der Ablesckopf weist bewegliche Finger 141 auf, die aus einem Gehäuse 142 ragen und an fünf Umfangsstreifen der Ringbüchsen 119 der Werkzeuge 65 anliegen, die so bezeichnet worden sind, daß sie die Codezeichen zur Identifizierung jedes Werkzeuges enthalten. Jeder Finger 141 wird nachgiebig federnd nach vorn in Anlage an die Ringbüchse 119 von einer Feder gedrückt, die ihren zugehörenden Finger 141 in die Bewegungsbahn der Ringbüchsen 119 schiebt, wenn sich diese Büchsen bei der Drehung des Ringes 81 auf ihrer Kreisbahn bewegen.
Wenn die durch das Codezeichen auf der betreffenden Ringbüchse 119 auf den Ablesekopf 140 aufgedrückte Zahl mit der Zahl übereinstimmt, die auf das elektrische Regelsystem zum Auswählen des gewünschten Werkzeuges aufgedrückt worden ist, dann wird der Motor 130 abgeschaltet, um die Vorwärtsdrehüng des Ringes 81 zu beenden. Wenn das erfolgt, hat der Ring 81 sich über die gewünschte Stellung hinausbewegt, so daß daß sich das ausgewählte Werkzeug 65 etwas jenseits der Werkzeugwechselstation 105 befindet. Die elektrische Regelvorrichtung arbeitet daher, um den Motor 130 sofort mit einer Kriechgeschwindigkeit zurückzuführen, bis das gewünschte Werkzeug 65 genau an der Werkzeugwechselstation aufgestellt worden ist. Die Rückdrehung des Motors 130 wird durch Schaltung eines Grenzschalters 150 (F i g. 2) beendet.
Die genaue Regelung des Motors 130 zur genauen Aufstellung des ausgewählten Werkzeuges 65 an der Werkzeugwechselstation 105 erfolgt mittels der in F i g. 2 dargestellten Einstellvorrichtung 155, die ein Gehäuse 156 aufweist, das einen Schwinghebel 15T mittels eines Zapfens 158 drehbar trägt, der von dem Gehäuse 156 getragen wird und mit dem einen Ende des Schwinghebels 157 in Drehverbindung steht. Dei Schwinghebel 157 liegt über zwei Abflachungen 160 die sich auf einer Kupplungsbüchse 161 befinden, di< auf die Abtriebswelle 131 des Motors 130 aufgekeil ist und sich mit dieser Abtriebswelle 131 des Motor dreht. Der Schwinghebel 157 erstreckt sich von den Drehzapfen 158 über das Gehäuse 156 und ragt übe dessen Kante hinaus, wobei er einen Schaltkolbei 162 d*s Grenzschalters 150 berührt, um diesei Schalter zu betätigen.
Beim Vorwärtsgang des Motors 130 wird Druck flüssigkeit dem unteren Ende eines im Gehäuse IS geformten Zylinders 163 zugeführt. Diese Druckflüs sigkeit drückt den im Zylinder 163 gelegenen Kolbe 164 nach oben, so daß sich der Kolben 164 an de
509616/3-
Schwinghebel 157 anlegt. Bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens 164 durch die Druckflüssigkeit dreht der Kolben 164 den Schwinghebel 157 nach oben in die in gestrichelten Linien in F i g. 2 dargestellte Stellung, in der sich der Schwinghebel 157 außer Berührung mit der Kupplungsbüchse 161 befindet, so daß die Drehung der Büchse nicht behindert wird. Der über dem Kolben 164 übertragene Druck wirkt gegen den Druck einer Feder 165, die federnd nachgiebig auf die entgegengesetzte Seite des Schwinghebels 157 drückt, um den Schwinghebel nach unten in leine untere Drehstellung zu bewegen. Wenn die Vorwärtsdrehung des Motors 130 beendet ist und während die Rückwärtsdrehung des Motors 130 mit Kriechgeschwindigkeit erfolgt, wird die Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 163 abgeleitet, so daß die Feder 165 den Schwinghebelarm 157 zur Kupplungsbüchse 161 dreht.
Bei jeder halben Umdrehung der Abtriebswelle 131 des Motors 130 wird der Ring 81 über einen Winkel von 12 Winkelgraden gedreht, so daß die eine Speicherhülse 115 aus der Werkzeugwechselstation 105 herausbewegt und die nächste Speicherhülse 115 in Ausrichtung mit der Wechselstation 105 gebracht wird. Die Kupplungsbüchse 161 ist so angeordnet, daß, wenn die eine oder die andere der Abflachungen 160 mit der Unterfläche des Schwinghebels 157 ausgerichtet ist und beide Flächen in vollkommener Lageberiihrung stehen, sich eine Speicherhülse 115 genau an der Werkzeugwechselstelle 105 befindet. Wenn dagegen die eine oder die andere der Abflachungsflächen 160 der Kupplungsbüchse 161 nicht mit der Unterfläche des Schwinghebels 157 ausgerichtet ist, dann legt sich der Durchmesser der Büchse 161 an die Unterfläche des Schwinghebels 157, so daß also die Feder 165 den Schwinghebel 157 nicht in seine untere Stellung drücken kann. Das Ende des Schwinghebels 157 legt sich daher nicht an den Schaltkolben 162 des Grenzschalters 150. Wenn jedoch beim Drehen des Motors 130 in entgegengesetzte Richtung bei Kriechgeschwindigkeit die eine der Abflachungsfiächen 160 der Kupplungsbüchse 161 mit der Unterfläche des Schwinghebels 157 fluchtet, dann drückt die Feder 165 den Schwinghebel 157 in seine unterste Stellung, wie dies die zugehörende Abflachung 160 zuläßt, und der Schwinghebel 157 legt sich an den Schaltkolben 162, um r"en Grenzschalter 150 zu betätigen.
Durch das Schalten des Grenzschalters 150 wird ein Solenoidventil abgeschaltet, das das Arbeiten des Motors beendet. Eine der das ausgewählte Werkzeug 65 enthaltenden Speicherhülsen 115 ist dann genau an der Werkzeugwechselstation 105 aufgestellt. Die Werkzeugwechselvorrichtung arbeitet nunmehr, um das in der Spindel 62 befindliche Werkzeug 65 durch ein anderes Werkzeug 65, das an der Werkzeugwechselstation 105 aus der Speicherhälse 115 herausgezogen wird, auszuwechseln. Die Drehung des Ringes Cl, durch die das ausgewählte Werkzeug an der Werkzeugwechselstation 105 aufgestellt wird, kann während eines Bearbciiungsvorganges erfolgen, dei von dem in der Spindel 62 befindlichen Werkzeug 65 ausgeführt wird. Wenn dieser Bearbeitungsvorgang beendet ist, wird das anschließend gewünschte Werkzeug 65 an der Werkzeugwechselstation 105 aufgestellt sein, und die Werkzeugwechselvorrichtung kann dann sofort betätigt werden, um einen Werkzeugwechsel in der Spindel 62 zu bewirken.
Der Durchmesser des Magazins 70 wird dadurch auf einer Kleinstgröße gehalten, daß die innerhalb des Magazins aufgestellten, zur Aufnahme der Werkzeuge 65 dienenden Speicherhülsen 115 mit ihren
S Achsen im wesentlichen parallel zur Achse des Magazins stehen. Alle Speicherhülsen 115 werden jedoch von je einer Konsole 107 drehbar getragen. Zum Verriegeln der Speicherhülsen 115 in ihrer Speicherstellung, in der ihre Achsen im wesentlichen
ίο parallel zur Magazinachse verlaufen, weist das Hinterende jeder Speicherhülse 115 eine Schrägfläche
170 auf, die sich an eine komplementäre ringförmige Schrägfläche oder Kegelfläche 171 arWt, die auf dem Umfang der Hinterplatte 83 geformt ist. Bei der
Drehung des Ringes 81 gleiten die Schrägflächen 170 der Speicherhülsen 115 längs der ortsfesten Schrägflächen 171 der Hinterplatte 83, wobei dieser Eingriff mit der Schrägfläche 171 eine Drehung der Speicherhülsen 115 nach außen verhütet. Die Schrägfläche 171 reicht über den gesamten Umfang der Hinterplatte 83, mit Ausnahme des Abschnittes an der Werkzeugwechselstation 105, an der diese Fläche
171 unterbrochen ist, um eine Auswärtsdrehung der Speicherhülsen 115 an dieser Station zu ermöglichen.
Zur Ausführung eines Werkzeugwechsels muß die an der Wechselstation 105 befindliche und die das ausgewählte Werkzeug 65 enthaltende Speicherhülse 115 nach außen gedreht werden, so daß sich die Achsen der Speicherhülse 115 und ihres zugehören-
den Werkzeuges 65 im wesentlichen senkrecht zur Achse des Magazins erstrecken. Die Speicherhülse 115 muß daher um ungefähr 90 Winkelgrade gedreht werden, um ihr zugehörendes Werkzeug 65 aus der Peripherie des Magazins zu bewegen. Diese Bewe-
gung der ausgewählten Speicherhülse 115 wird von einer an der Werkzeugwechselstation 105 angeordneten Drehvorrichtung 175 erzeugt.
Die Drehvorrichtung 175 (F i g. 4) wird von einer aus einem Kolben und Zylinder bestehenden Vor-
richtung 176 betätigt, die auf der Vorderplatte 82 gelagert ist. Die Vorrichtung 176 weist eine Kolbenstange 177 auf. an deren Ende eine Platte 178 befestigt ist. Die Platte 178 ist mit einem Kolben 180 verbunden, der von einer von der Vorderplatte 82 getra-
genen Führung 181 gleitbar zwecks Ausführung einer Axialbewegung getragen wird. Der Kolben 180 hat ein abgeschrägtes Ende 182, das sich an eine komplementäre abgeschrägte Fläche 183 der Platte 110 anlegen kann. Wife beschrieben, ist je eine dieser
Platten 110 mit je einer Speicherhülse 115 verbunden.
In F i g. 4 ist der Kolben 180 in seiner zurückgezogenen Stellung dargestellt, wobei die Kolbenstange 177 in den Zylinder 176 zurückgezogen ist. Wenn
das ausgewählte Werkzeug an der Werkzeugwechsel-Station 105 aufgestellt ist, wird die Vorrichtung 176 eingeschaltet, um die Kolbenstange 177 und infolgedessen auch den Kolben 180 nach rechts, gesehen in Fig. 4, zu bewegen. Das abgeschrägte Ende 182 des
Kolbens 180 legt sich dann an die abgeschrägte Fläche 183 der Piatte 110. Bewegt sich der Kolben 180 weiterhin nach rechts, so dreht er die Speicherhülse 115 in Linksrichtung, gesehen in Fig.4, in die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung. In dieser
Stellung der Speicherhülse 115, in der die Hülsenachse im wesentlichen senkrecht zur Achse des Magazins 70 gerichtet ist, ragt das Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 heraus, und es befindet sich in einer
11 12
Stellung, in der es von einem der Werkzeuggreifer hülse 115 beendet ist, so daß das Werkzeug 65 nach
des Werkzeugwechselarmes 71 erfaßt werden kann. außen ragt, wird der im Zylinder 176 vorhandene hy-
Um den elektrischen Regelstromkreis für die Se- draulischc Druck weiter aufrechterhalten, um die
quenzen des Zyklus vorzubereiten, erstreckt sich die Anschlagfläche 20? in dichte Anlage an die An-
Platte 178 in Seitenrichtung der Kolbenstange 177 5 schlagschiene 201 zu drücken und die Speicherhü'.se
(Fig.4), so daß sie sich an die Schaltkolben zweier 115 bei der Ausführung eines Werkzeugwechsels in
Grenzschalter 184 und 185 anlegen kann. Bt; zu- ihrer Stellung sicher zu halten.
rückgezogenem Kolben 180 (F i g. 2 und 4) liegt die Wie bereits erwähnt, werden die Speicherhülsen Platte 178 an dem Schaltkolben des Grenzschalters 115 an einer Auswärtsdrehung von ihrer im Magazin 184 an, um diesen Schalter einzuschalten. Bei der io 70 eingenommenen Normalstellung an allen Stellen, Vorwärtsbewegung der Kolbenstange 177 gibt die außer an der Werkzeugwechselstation 105, durch Platte 178 den Schaltkolben des Grenzschalters 184 Anlage ihrer Kegelflächen 170 an die auf dem Umfrei. Erreicht der Kolben 180 die Grenze seiner Vor- fang der Hinterplatte 83 vorhandene ringförmige Kewärtsbewegung, dann legt sich die Platte 178 an den gelfläche 171 verhindert. Die Hinterplatte 83 ist je-Schaltkolben des Grenzschalters 185, um den Schal- 15 doch an der Werkzeugstation 105 unterbrochen, so ter zu schalten und anzuzeigen, daß ein Werkzeug 65 daß eine Drehung der Speicherhülsen 115 an dieser aus dem Magazin 70 ragt und daß sich das Werkzeug Stelle möglich ist. Da sich aber die Speicherhülsen in einer Stellung befindet, in der es von den Werk- 115 an dieser Wechselstation 105 bei der Drehung zeuggreifern des Wechselarmes 71 erfaßt werden des Ringes 108 vorbeibewegen, muß an der Wechselkann. 20 station 105 eine Vorrichtung vorgesehen sein, die die
Wie bereits erwähnt, stellt die Einstelleinrichtung Auswärtsdrehung der Speicherhülsen 115 verhindert,
155 das ausgewählte Werkzeug 65 genau an der außer durch die Betätigung der Vorrichtung 176. Zu
Werkzeugwechselstation 105 auf. Sollte jedoch eine diesem Zweck wird ein Schieber 205 zwischen den
geringe Verlagerung d~s Werkzeuges 65 vorhanden Führungen 190 und 191 und zwei Schultern 207
sein, so wird das Werkzeug bei der Drehbewegung 25 gleitbar getragen, die auf den Platten 208 und 209
seiner zugehörenden Speicherhülse 115 von zwei (F i g. 3) geformt sind. Der Schieber 205 hat an sei-
Führungen 190 und 191 an der Werkzeugwechselsta- nem Vorderende eine Kegelfläche 206, die der auf
tion 105 genau aufgestellt. der Hinterplatte 83 befindlichen Kegelfläche 171
Die Führungen 190 und 191 sind an der Kante entspricht. Bei zurückgezogenem Kolben 180 befin-
zweier Platten 208 und 209 (F i g. 3) befestigt und 30 det sich der Schieber 205 in seiner vorderen Stel-
sind so angeordnet, daß sie zwischen sich einen Ab- lung, wobei die Kegelfläche 206 sich in Ausrichtung
stand bilden, der dem Abstand zweier ebener Flä- mit der Kegelfläche 171 befindet. Die Kugelfläche
chen 192 entspricht, die sich auf dem Umfang der 206 füllt daher den an der Werkzeugwechselstation
Speicherhühe 115 befinden. Die Aufstellung der ebe- 105 vorhandenen Spalt aus und bildet eine Fortset-
nen Flächen 192 auf der Speicherhülse 115 ist aus 35 zung der Kegelfläche 171, so daß eine Drehung der
F i g. 2 zu sehen. Die Abmessung zwischen diesen Speicherhülsen 115 an der Wechselstation 105 so
beiden ebenen Flächen 192 wird genau aufrechter- lange vermieden wird, bis die Drehung des Ringes 81
halten, damit die Flächen genau in den Abstand zwi- beendet ist und ein Betätigen der Vorrichtung 176
sehen den Führungen 190 und 191 passen. Bei der erfolgt.
Auswärtsdrehung der Speicherhülse 115 aus ihrer in 40 Bewegt sich der Kolben 180 nach vorn, um ein
dem Magazin 70 eingenommenen Normalstellung be- Werkzeug 65 zur Außenseite des Magazins 70 zu
wegen sich die ebenen Flächen 192 in den zwischen drehen, so wird der Schieber 205 zurückgezogen, um
den Führungen 190 und 191 vorhandenen Zwischen- seine Kegelfläche 206 nach hinten zu bewegen, so
raum, um die Speicherhülse 115 an der Werkzeug- daß die Auswärtsdrehung der Speicherhülse 115 er-
wechselstation 105 genau aufzustellen. 45 folgen kann. Das Zurückziehen des Schiebers 205 er-
Die nach außen bewirkte Drehstellung der folgt muteis eines Zahnrades 210, das sich im Ein-Speicherhülse 115 an der Werkzeugwechselstation griff mit einer Zahnstange 211 befindet, die auf dem 105 wird von einer Anschlagschiene 201 genau fest- Kolben 180 gebildet ist. Außerdem steht das Zahngelegt, die sich über den zwischen den Führungen rad 210 noch im Eingriff mit einer Zahnstange 212, 190 und 191 vorhandenen Spalt erstreckt, wobei das 50 die sich auf der Innenfläche des Schiebers 205 befineine Ende der Anschlagschiene 201 an der Führung det. Bewegt sich der Kolben 180 nach vorn, um ein
190 befestigt und das andere Ende an der Führung Werkzeug 65 nach außen zu drehen, so wird das
191 angebracht ist. Die Anschlagschiene 201 arbeitet Zahnrad 210 gedreht, das auf Grund seines Eingrifmit einer an dem hinteren Ende jeder Speicherhülse fes mit der auf dem Schieber 205 geformten Zahn- 115 vorhandenen Anschlagfläche 202 zusammen, so 55 stange 212 den Schieber 205 zurückzieht. Die Kegel- daß die Speicherhülse 115 in ihrer nach außen ge- flachs 206 des Schiebers 205 ist dann außer Berüh richteten Stellung zwecks Ausführung eines Werk- rung mit der Kegelfläche 170 der Speicherhülse 115 zeugwechsels genau aufgestellt wird. Bei der nach wie in gebrochenen Linien in F i g. 4 dargestellt ist. außen erfolgenden Drehung der Speicherhülse 115 Ein anderer Zweck des Schiebers 205 besteh durch das Arbeiten d?s Kolbens 180 wird die Dreh- 60 darin, beim Zurückziehen des Kolbens 180 dii bewegung so lange fortgesetzt, bis die Anschlagfläche Speicherhülse 115 in ihre innerhalb des Magazins 7( 202 sich an die Kante der Anschlagschiene 201 an- befindliche Normalstellung zurückzudrehen. Bein legt. Diese Stellung der Speicherhülse 115 ist in ge- Zurückziehen des Kolbens 180 wird das Zahnrai strichelten Linien in F i g. 4 dargestellt, wobei sich 210 gedreht und infolgedessen der Schieber 205 nacl das Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 nach außen 65 vorn bewegt. Bei der Vorwärtsbewegung des Schie erstreckt und die Anschlagfläche 202 der Speicher- bers 205 legt sich der Schieber an die Kegelfläch hülse 115 dicht an der Kante der Anschlagschiene 170 der Speieberhülse 115 und dreht die Speichei 201 anliegt Wenn die Drehbewegung der Speicher- hülse 115 nach innen in das Magazin, nachdem de
Werkzeugwechsel beendet woiden ist Der Schieber 205 nimmt dann seine Nürmalstellung ein, in der seine Kegelfläche 206 mit der Kegelfläche 171 der Hinterplatte 83 ausgerichtet ist, um eine unbeabsichtigte Drehbewegung der Speicherhülse 115 bei ihrem Vorbeigang an der Werkzeugwechselstation 105 zu verhüten.
Zum federnden Festhalten des Schiebers 205 in seiner zurückgezogenen Stellung und in seiner Vorwärtsstellung ist nahe dem Schieber 205 eine Arretierung 213 vorhanden. Eine Sperrkugel 214 wird in eine in der Außenfläche des Schiebers 205 befind- Y"*he Rast 215 von einer an der Sperrkugel anliegenden Feder 216 gedrückt Die Rast 215 bestimmt die zurückgezogene Stellung des Schiebers 205. Beim Einschalten der Vorrichtung 176 überwindet der von dieser Vorrichtung entwickelte Druck die Kraft der Feder 216, so daß die Kugel 214 aus der Rast 215 herausgedrückt wird und eine Vorwärtsbewegung des Schiebers 205 erfolgen kann.
Außer zur Herbeiführung der Auswärtsdrehung des ausgewählten Werkzeuges 65 dient die Drehvorrichtung 175 auch noch dazu, das hydraulische Antriebsaggregat des Werkzeugwechselannes zu drehen, damit der Werkzeugwechselann 71 aus seiner zurückgezogenen Ruhestellung gedreht werden kann.
Die Auswärtsbewegung des Werkzeugwechselarme:. 71 erfolgt gleichzeitig dann, wenn ein Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 nach außen gedreht wird. Der Antrieb für die Drehung des Antriebsaggregats für den Wechselarm wird daher von dem Zahnrad 210 abgeleitet, das auf der Welle 230 aufgekeilt ist, deren Lagerung in den Platten 208 und 209 (Fig.3) erfolgt. Die Welle 230 erstreckt sich über die Platte 2Ö9 hinaus und nimmt ein auf der Welle aufgekeiltes Zahnrad 231 auf. Mit dem Zahnrad 231 arbeitet ein
breites Zahnrad 232 zusammen, das drehbar von
einem Wellenstummel 233 getragen wird, der m der
Platte 209 befestigt ist. Das Zahnrad 232 hat einen seitlich gerichteten Anguß.
Wenn der Kolben 180 nach vorn geschoben wird,
um ein Werkzeug 65 aus dem Magazin 70 herauszudrehen, dann dreht der Kolben 180 das Zahnrad 210 und infolgedessen die Welle 230. Hierdurch wird das Zahnrad 232 gedreht und infolgedessen sein zugehörender Anguß in einer Kreisbahn bewegt. Mit dem
ao Anguß sind über einen Zapfen Lenker verbunden zum Bewegen des hydraulischen Antriebsaggregats für den Werkzeugwechselarm. Der Werkzeugwechselarm 71 beweet sich bei der Drehbewegung des Aggr^ats aus seiner Ruhestellung in seine Arbeitsstel-
a5 lung. Nach Beendigung des Werkzeugwechsels erfolgt die umgekehrte Bewegung: um den Werkzeugwechselarm 71 wieder zurückzuführen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

hung des Magazins gegen die Kraft der Feder Patentansprüche: (165) außer Eingriff mit der Antriebswelle be wegbar ist und während der Rückwärtsdrehung
1. Vorrichtung zum Speichern von Werkzeu- des Magazins für den Eingriff mit der Antriebsgen, die einer Werkzeugmaschine zugeordnet ist, 5 welle freigegeben wird und wobei der Schwenkmit einem drehantreibbaren Magazin zur Auf- arm bei vollem Anliegen an der Abflachung der nähme in der Werkzeughalterung der Maschine Antriebswelle den Schalter (150) betätigt, der die zu verwendender Werkzeuge, das an der Werk- Steuereinrichtung des Motors abschaltet und dazeugmaschine festliegt, Vorrichtungen zur lösba- mit die Drehung des Magazins beendet, wenn das ren Halterung der Werkzeuge aufweist und mit- io gewählte Werkzeug (68) sich genau an der Werktels seines Antriebs in eine bestimmte Übergabe- zeugwechselstation (105) befindet, position bewegbar ist, in der sich das jeweils ausgewählte Werkzeug in einer Werkzeugwechselsta-
tion des Magazins in einer Übergabelage mit parallel zur Achse der Werkzeughalterung verlaufen- 15
der, die Magazindrehachse kreuzender Werkzeug- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichachse abseits der Werkzeughalterung der Ma- tung zum Speichern von Werkzeugen, die einer schiae befindet, wobei das Werkzeug aus der Werkzeugmaschine zugeordnet ist, mit einem dreh-Werkzeugwechselstation in die Werkzeughalte- antreibbaren Magazin zur Aufnahme in der Werkrung bzw. umgekehrt aus der Werkzeughalterung ao zeughalterung der Maschine zu verwendender Werkin die Werkzeugwechselstation mittels einer zeuge, wobei das Magazin an der Werkzeugmaschine Werkzeugwechselvorrichtung verbringbar ist, festliegt, ferner Vorrichtungen zur lösbaren Haltedadurch gekennzeichnet, daß als Vor- rung der Werkzeuge aufweist und mittels seines Anrichtungen zur lösbaren Halterung der Werkzeuge triebs in eine bestimmte Übergabeposition bewegbar Werkzeugspeicherhülsen im Magazin unter achs- 25 ist, in der sich das jeweils ausgewählte Werkzeug in paralleler Anordnung zur Magazinachse vorge- einer Werkzeugwechselstation des Magazins in einer sehen sind, wobei jeweils die das ausgewählte Übergabelage mit parallel zur Achse der Werkzeug-Werkzeug aufnehmende Werkzeugspeicherhülse halterung verlaufender, die Magazindrehachse kreunach selbsttätigem Abschalten des Magazin- zender Werkzeugachse abseits der Werkzeughalteantriebs mittels einer Steuereinrichtung bei Er- 30 rung der Maschine befindet. Wobei das Werkzeug reichen der Werkzeugwechselstation in die Über· aus der Werkzeugwechselstation in die Werkzeughalgabelage verschwenkbar ist. terung bzw. umgekehrt aus der Werkzeughalterung
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeich- in die Werkzeugwechselstation mittels einer Werknet durch eine Sperrvorrichtung (170, 171), die Zeugwechselvorrichtung verbringbar ist.
die Werkzeugspeicherhülsen (115) in achsparal- 35 Bei modernen, mit automatischer Programmsteue-
leler Lage festhält, die Hülsen an der Werkzeug- rung arbeitenden Werkzeugmaschinen muß während
Wechselstation (105) jedoch zum Ausschwenken des Ablaufes des Programms ein Austausch der
freigibt. Werkzeuge in der Werkzeughalterung der Maschine
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit erfolgen. Die benötigten Werkzeuge werden dabei in einem Motor zum Antrieb des Magazins, dadurch 40 einem Magazin bereitgestellt, aus dem sie in Abhängekennzeichnet, daß die den Motor mit dem Ma- gigkeit von entsprechenden Steuerimpulsen entnomgazin (70) verbindende Antriebswelle (131) am men und gegen das in der Werkzeughalterung der Umfang mit einer Abflachung (160) versehen ist, Maschine liegende Werkzeug ausgetauscht werden, die einen Schalter (150) zum Abschalten des Mo- Der bei einfachen Werkzeugmaschinen in derartigen tors (130) betätigt und damit die Drehung des 45 Fällen verwendete Revolver, an dem die einzelnen Magazins beendet, wenn das ausgewählte Werk- für ein Arbeitsprogramm benötigten Werkzeuge in zeug (68) genau vor der Werkzeugwechselstation entsprechenden Halterungen angebracht sind und der (105) steht. jeweils so verdreht wird,' daß die entsprechende HaI-
4" Ypröchtung nach einem der vorhergehenden terung mit dem benötigten Werkzeug in Arbeitsstel-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das 50 lung liegt, sind bei den bei großen Maschinen verMagazin (70) nach beiden Drehrichtungen ge- wendeten umfangreichen Programmen infolge der dreht werden kann, um das ausgewählte Werk- Vielzahl der benötigten und gegebenenfalls anzutreireug an der Werkzeugwechselstation bereitzustel- benden Werkzeuge nicht anwendbar. k*1· Es sind derartige Werkzeugwechselmagazine be-
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, da- 55 kannt, die die Werkzeuge in entsprechenden Arbeitsdurch gekennzeichnet, daß der Schalter (150) in halterungen enthalten und die an der Maschine so einer Steuerschaltung liegt, die bei seiner Betäti- bewegbar gelagert sind, daß das jeweils benötigte jung die Vorwärtsdrehung des Motors (130) Werkzeug an der Bearbeitungsstelle liegt und aus beendet, wenn das gewählte Werkzeug an der dem Magazin in Arbeitsstellung vorgeschoben und Werkzeugwechselstation (105) steht, und die 60 gegebenenfalls mit dem Antrieb gekuppelt werden selbsttätig den Rückwärtslauf des Motors einlei- kann. Bei einer anderen Anordnung, wie sie aus dem tet, und daß ein Schwenkarm (157) vorgesehen in der Zeitschrift »Machinery« vom 11.4.1958, S. ist, der sich an die Abflachung anlegen kann, 848 ff., beschriebenen »Fosmatic-Bohrwerk« bekanntwenn das Magazin an einer von einer Anzahl von geworden ist, wird das Magazin, das kreisförmig aus-Schaltstellungen steht, wobei dir Schwenkarm 65 gebildet ist und auf dem Umfang parallel zur Kreisdurch eine Feder (165) od. dgl. gegen die Welle achse angeordnete Werkzeuge aufweist, so verstellt, vorgespannt ist und durch eine Betätigungsvor- daß das ausgewählte Werkzeug in einer Wechselstelrichtung (163, 164) während der Vorwärtsdre- lung liegt, worauf das gesamte Magazin bis an die
DE1959K0040657 1958-06-27 1959-06-23 Einer werkzeugmaschine zugeordnete vorrichtung zum speichern von werkzeugen Expired DE1261374C2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US744976A US3052011A (en) 1958-06-27 1958-06-27 Machine tool with a mechanical cutting tool changer
US802924A US3052999A (en) 1958-06-27 1959-03-30 Identifying means for tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1261374C2 true DE1261374C2 (de) 1975-04-17
DE1261374B DE1261374B (de) 1975-04-17

Family

ID=27114383

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19591602857 Pending DE1602857A1 (de) 1958-06-27 1959-06-23 Werkzeugauswaehl-Einrichtung fuer Werkzeugmaschine
DE1959K0038050 Expired DE1261373C2 (de) 1958-06-27 1959-06-23 Einrichtung zum wechseln der werkzeuge in der bearbeitungsstation einer werkzeugmaschine mit einer arbeitsspindel
DEK40658A Pending DE1260924B (de) 1958-06-27 1959-06-23 Werkzeug mit kennzeichnenden Markierungen
DE1959K0040657 Expired DE1261374C2 (de) 1958-06-27 1959-06-23 Einer werkzeugmaschine zugeordnete vorrichtung zum speichern von werkzeugen
DE1960K0040656 Pending DE1402976A1 (de) 1958-06-27 1960-05-10 Werkzeugmaschine

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19591602857 Pending DE1602857A1 (de) 1958-06-27 1959-06-23 Werkzeugauswaehl-Einrichtung fuer Werkzeugmaschine
DE1959K0038050 Expired DE1261373C2 (de) 1958-06-27 1959-06-23 Einrichtung zum wechseln der werkzeuge in der bearbeitungsstation einer werkzeugmaschine mit einer arbeitsspindel
DEK40658A Pending DE1260924B (de) 1958-06-27 1959-06-23 Werkzeug mit kennzeichnenden Markierungen

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1960K0040656 Pending DE1402976A1 (de) 1958-06-27 1960-05-10 Werkzeugmaschine

Country Status (7)

Country Link
US (4) US3052011A (de)
BE (1) BE580141A (de)
CH (4) CH407705A (de)
DE (5) DE1602857A1 (de)
FR (1) FR1236668A (de)
GB (4) GB916503A (de)
NL (3) NL128529C (de)

Families Citing this family (107)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3125796A (en) * 1964-03-24 Machine tool control system
US6708385B1 (en) 1954-07-28 2004-03-23 Lemelson Medical, Education And Research Foundation, Lp Flexible manufacturing systems and methods
US3128645A (en) * 1960-04-18 1964-04-14 Scully Jones & Company Machine tool changer
US3136563A (en) * 1960-09-29 1964-06-09 Sundstrand Corp Tool supporting adapter
US3173203A (en) * 1960-12-29 1965-03-16 Scully Anthony Corp Machine tools
US3276116A (en) * 1961-01-31 1966-10-04 James A Stark Tool changer
NL275416A (de) * 1961-03-06 1900-01-01
US3188736A (en) * 1961-03-14 1965-06-15 Kearney & Trecker Corp Multiple spindle tool changer
US3173204A (en) * 1961-05-23 1965-03-16 Scully Anthony Corp Control for tool storage matrix, using individual re-settable code data registers
US3174222A (en) * 1961-07-24 1965-03-23 Kearney & Trecker Corp Tool changing machine tool
US3133349A (en) * 1961-07-24 1964-05-19 Kearney & Trecker Corp Tool changer for a machine tool
US3191260A (en) * 1961-07-27 1965-06-29 William H Jorgensen Machine tool turret having multiple tools
US3348298A (en) * 1961-08-10 1967-10-24 Kearney & Trecker Corp Mechanical tool changer for a machine tool
US3185492A (en) * 1961-09-05 1965-05-25 Scully Jones & Co Tool holding means
US3218933A (en) * 1961-11-13 1965-11-23 Kearney & Trecker Corp Machine tool
GB952031A (en) * 1962-01-09 1964-03-11 Loewy Eng Co Ltd Improvements in and relating to presses for working metals in billet form
US3704510A (en) * 1962-03-13 1972-12-05 Kearney & Trecker Corp Machine tool with tool changer
US3185494A (en) * 1962-05-25 1965-05-25 Scully Anthony Corp Latch mechanism
US3225439A (en) * 1962-05-29 1965-12-28 Hughes Aircraft Co Machine tool control
US3176847A (en) * 1962-07-20 1965-04-06 Kearney & Trecker Corp Tool identification system
US3186085A (en) * 1962-08-21 1965-06-01 Lodge & Shipley Co Multiple tool lathes
US3251150A (en) * 1962-08-28 1966-05-17 Kearney & Trecker Corp Identifying means for tools
US3218706A (en) * 1962-08-30 1965-11-23 Kearney & Trecker Corp Machine tool with tool changer
US3161951A (en) * 1962-09-17 1964-12-22 Scully Anthony Corp Automatic tool handling apparatus
US3163291A (en) * 1962-10-01 1964-12-29 Kearney & Trecker Corp Twin reader tool identifying apparatus
US3171666A (en) * 1962-12-14 1965-03-02 Erickson Tool Co Positive drive chuck
US3339273A (en) * 1963-02-11 1967-09-05 Fosdick Machine Tool Co Automatic tool changing apparatus for machine tools
DE1221880B (de) * 1963-02-18 1966-07-28 Ingbuero Gebrueder Holtschmidt Werkzeug mit Kennzeichnungseinstichen
US3217406A (en) * 1963-02-28 1965-11-16 Cincinnati Milling Machine Co Automatic tool changing apparatus
US3251116A (en) * 1963-03-05 1966-05-17 Bullard Co Multiple spindle lathe
US3233321A (en) * 1963-04-22 1966-02-08 Scully Anthony Corp Automatic tool changing apparatus
US3256600A (en) * 1963-04-23 1966-06-21 Sundstrand Corp Tool changing mechanism
US3195909A (en) * 1963-06-06 1965-07-20 Erickson Tool Co Collet chuck and the like
US3135980A (en) * 1963-08-16 1964-06-09 Sundstrand Corp Tool supporting adapter having means to coact with a transport means for orientationof the adapter with the spindle head
US3249997A (en) * 1963-09-03 1966-05-10 Kearney & Trecker Corp Program tool verifier
US3316629A (en) * 1963-09-18 1967-05-02 Monarch Machine Tool Co Machine tool tool changer
US3266141A (en) * 1963-10-04 1966-08-16 Heald Machine Co Tool changer
US3267550A (en) * 1963-12-02 1966-08-23 Farrel Corp Machine tool
US3412459A (en) * 1964-01-10 1968-11-26 Giddings & Lewis Automatic tool changing system
US3300856A (en) * 1964-02-14 1967-01-31 Giddings & Lewis Machine tool with automatic tool changing apparatus
US3238615A (en) * 1964-06-02 1966-03-08 Hughes Aircraft Co Machine tool
US3395927A (en) * 1965-04-19 1968-08-06 Houdaille Industries Inc Tool holder and tool assembly
US3288032A (en) * 1965-04-29 1966-11-29 Onsrud Machine Works Inc Tool changing apparatus for milling machines and the like
US3350802A (en) * 1965-06-24 1967-11-07 Gen Numismatics Corp Metal gaming tokens
US4369563A (en) * 1965-09-13 1983-01-25 Molins Limited Automated machine tool installation with storage means
US3344512A (en) * 1965-09-17 1967-10-03 Fiat Spa Digital control machine tools
DE1552324C3 (de) * 1966-07-13 1974-05-02 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh, 7440 Nuertingen Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
US3461472A (en) * 1966-10-25 1969-08-19 Kearney & Trecker Corp Machine tool with automatic tapping control
US3458881A (en) * 1966-12-02 1969-08-05 Kearney & Trecker Corp Machine tool variable power transmission
US3355800A (en) * 1966-12-21 1967-12-05 Giddings & Lewis Machine tool headstock
US3445923A (en) * 1967-01-23 1969-05-27 Victor Horace Balding Machine tools
GB1209602A (en) * 1967-02-02 1970-10-21 Herbert Ltd A Machine tool with automatic tool change facilities
GB1215926A (en) * 1967-02-04 1970-12-16 Glacier Co Ltd Improvements in or relating to tool-change mechanisms
US3429238A (en) * 1967-10-16 1969-02-25 Berkley Machine Co Automation of envelope machine adjustments
SE323858B (de) * 1968-09-10 1970-05-11 Atlas Copco Ab
US3640397A (en) * 1969-01-28 1972-02-08 Olivetti & Co Spa Toolholder for machine tools
US3598500A (en) * 1969-04-07 1971-08-10 Nat Twist Drill & Tool Co Twist drill
GB1259751A (en) * 1969-04-30 1972-01-12 Olivetti & Co Spa Machine tool with an automatic tool changing device
US3587873A (en) * 1969-05-15 1971-06-28 Kearney & Trecker Corp Tool change mechanism for a machine tool
BE755286A (fr) * 1969-08-29 1971-02-01 Charles Willen & Cie Porte-outils a combinaisons multiples
DE2012531C2 (de) * 1970-03-17 1985-05-23 Kearney & Trecker Corp., Milwaukee, Wis. Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung
DE2106790C2 (de) * 1971-02-12 1982-05-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum Steuern des selbsttätigen Werkzeugwechsels an einer Werkzeugmaschine
US6076652A (en) * 1971-04-16 2000-06-20 Texas Instruments Incorporated Assembly line system and apparatus controlling transfer of a workpiece
US3747959A (en) * 1971-07-21 1973-07-24 Atomic Energy Commission Nuclear fuel element identification method
US3760491A (en) * 1972-05-22 1973-09-25 Kearney & Trecker Corp Tool change mechanism
DE2310990C3 (de) * 1973-03-06 1975-09-11 Kurt 7445 Bempflingen Jauch Einrichtung zum Umsetzen von Werkstücken mit einem Armstern, dessen Arme Greifer tragen
DE2506392A1 (de) * 1975-02-15 1976-08-26 Scharmann & Co Vorrichtung zum werkzeugwechsel an werkzeugmaschinen
US4034465A (en) * 1975-06-09 1977-07-12 The Cross Company Machining center and method of operation
DE2526764C2 (de) * 1975-06-14 1985-02-28 Trumpf Maschinen AG, Zug Werkzeugwechselvorrichtung für eine Stanz- oder Nibbelmaschine
US4240194A (en) * 1976-04-09 1980-12-23 Sumiaki Inami Automatic tooling machine
US4164810A (en) * 1977-12-15 1979-08-21 Kearney & Trecker Corporation Automatic tool changer for machine tool
US4238034A (en) * 1979-04-16 1980-12-09 Kearney & Trecker Corporation Automatic tool changer for machine tool
US4384397A (en) * 1980-04-22 1983-05-24 Giddings & Lewis, Inc. Tool changing machining center with swing spindle
US4399603A (en) * 1980-11-17 1983-08-23 Giddings & Lewis, Inc. Power grip tool exchange arm for machining center
EP0069158B1 (de) * 1981-07-02 1985-01-02 L. SCHULER GmbH Werkzeugwechseleinrichtung zum automatischen Wechseln der Werkzeuge einer Umformpresse
USRE32837E (en) * 1982-05-12 1989-01-17 Comau S.P.A. Coding systems for elements of machine tools, particularly of the numerically controlled type
NL8204413A (nl) * 1982-11-12 1984-06-01 Hoek Mach Zuurstoff Stelsel voor het herkennen van gasflessen.
JPS59214531A (ja) * 1983-05-18 1984-12-04 N T Tool Kk 保持具
DE3326615A1 (de) * 1983-07-23 1985-01-31 Otto Bilz, Werkzeugfabrik, 7302 Ostfildern Werkzeug oder werkzeughalter, insbesondere fuer die zerspanende bearbeitung auf numerisch gesteuerten bearbeitungszentren
NZ212428A (en) * 1984-06-19 1988-05-30 William Mcclean Identification marker for identification of histology samples
US4640653A (en) * 1984-07-30 1987-02-03 Schartzman Everett H Integral spring flexure for use with high speed rotating shafts
DE3707690A1 (de) * 1987-03-11 1988-09-22 Scharmann Gmbh & Co Schwenkbarer werkzeugwechselarm
IL86761A (en) * 1988-06-16 1991-05-12 Sarin Research & Dev Ltd Dop for a gemstone
DE3824404C2 (de) * 1988-07-19 1994-02-17 Doerries Scharmann Gmbh Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen aus einer Ausgangsstellung in eine diametral gegenüberliegende Stellung
US5031441A (en) * 1988-07-29 1991-07-16 The Boeing Company Two arm robot
DE3829800A1 (de) * 1988-09-02 1990-03-15 Adolf Wellach Werkzeughalter fuer werkzeugmaschinen
US4933074A (en) * 1988-11-10 1990-06-12 The Boeing Company Article singulating system and method
US4940128A (en) * 1988-11-10 1990-07-10 The Boeing Company Article orientation system and method
US4923067A (en) * 1988-11-10 1990-05-08 The Boeing Company Automated drill sorting system and method
US5139150A (en) * 1988-11-10 1992-08-18 The Boeing Company Article sorting apparatus and method
US5033071A (en) * 1989-02-24 1991-07-16 The Boeing Company Material composition analyzer and method
US5081763A (en) * 1989-05-30 1992-01-21 The Boeing Company Automated drilling station
US5160978A (en) * 1991-05-29 1992-11-03 The Boeing Company Automated drill bit recognition system
FR2748225B1 (fr) * 1996-05-03 1998-07-31 Renault Automation Dispositif d'emmagasinage des outils d'une machine-outil d'usinage
US7431682B2 (en) * 2004-12-17 2008-10-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Smart accessories for power tools
US8900106B2 (en) * 2008-03-12 2014-12-02 Oceaneering International, Inc. Subsea tool changer
CN102528116A (zh) * 2012-02-24 2012-07-04 南靖勇一机械有限公司 带有手臂式自动换刀的钻床
US20160263660A1 (en) * 2015-03-09 2016-09-15 Jose Lopez Multipurpose Cutting Assembly
CN105922047B (zh) * 2016-06-28 2017-12-29 盐城工学院 一种自动换刀系统
CN108044391A (zh) * 2018-01-19 2018-05-18 江苏德湾数控机床科技有限公司 数控车床多工位外车刀
CN113618463A (zh) * 2021-08-16 2021-11-09 重庆工业职业技术学院 用于机床切削的刀具更换系统
CN113878339B (zh) * 2021-09-24 2023-02-28 苏州浪潮智能科技有限公司 一种紧固件旋拧装置
CN114313887B (zh) * 2021-12-08 2023-11-24 海南电网有限责任公司 一种基于大数据的生产监控装置及其警报机构
CN114311346B (zh) * 2022-03-16 2022-06-07 江苏京创先进电子科技有限公司 晶圆与工作台对准识别方法
CN115555894B (zh) * 2022-09-01 2023-11-24 南京市腾阳机械有限公司 智能加工中心
CN116944272B (zh) * 2023-09-19 2023-12-15 常州常宝精特钢管有限公司 冷拔机钳口自动控制装置
CN117681024B (zh) * 2024-01-21 2024-07-26 金华新天齿轮有限公司 一种齿轮加工刀具更换机构及装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE288175C (de) *
CH43510A (de) * 1908-03-05 1909-05-17 August Bombicki Bohrmaschine mit mehreren Bohrspindeln
CH75567A (de) * 1916-12-14 1918-01-16 Jakob Manz Neuerung an Werkzeugmaschinen
US1984839A (en) * 1932-05-21 1934-12-18 Neville Ryland Davis Identification means for tools
DE676150C (de) * 1936-12-29 1939-05-26 Auto Union A G Bohrstangenmagazin fuer Waagerechtfeinbohrwerke
DE720871C (de) * 1937-09-30 1942-05-18 Auto Union A G Waagerecht-Feinbohrwerk mit Bohrstangenmagazin
CH258358A (de) * 1944-07-18 1948-11-30 Gmbh Socina Vorrichtung an Werkzeugmaschinen, mit mehreren auswechselbaren Haltern für die Werkzeuge oder Werkstücke.
US2454087A (en) * 1945-04-19 1948-11-16 Barber Colman Co Internal thread milling mechanism
CH259526A (fr) * 1948-01-05 1949-01-31 Suter Arthur Robert Machine-outil, à barillet porte-outils.
US2559369A (en) * 1948-06-18 1951-07-03 Baush Machine Tool Company Transfer mechanism
US2715389A (en) * 1949-12-19 1955-08-16 Hartford Special Machinery Co Hydro-pneumatic power mechanisms and cycling controls therefor
US2619707A (en) * 1950-01-27 1952-12-02 Gen Motors Corp Automatic indexing drill press and flame cutting machine
US2685122A (en) * 1951-05-26 1954-08-03 Machines Outils Et D Outil S P Turret-head for machine-tools with rotating spindle such as milling and boring machines and the like
US2716395A (en) * 1951-08-22 1955-08-30 Hartford Special Machinery Co Fluid operated power apparatus and control mechanisms therefor
US2849926A (en) * 1952-09-25 1958-09-02 Gomerue Establishment Thread cutting device
DE926888C (de) * 1953-05-12 1955-05-31 Ruhrstahl Ag Werkzeugspeicher zur Bereithaltung einer Anzahl von Werkzeugen in Verbindung mit einer Werkzeugmaschine mit Vorwaehl- bzw. Programmschaltung
DE938577C (de) * 1953-05-12 1956-02-02 Ruhrstahl Ag Werkzeugmaschine, insbesondere zur spangebenden Bearbeitung, mit auswechselbaren Werkzeugen und mit Einrichtungen zum Einstellen der den Werkzeugen angepassten Arbeitswerte
DE940800C (de) * 1954-04-14 1956-03-29 Ruhrstahl Ag Einstelleinrichtung an einer Werkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und Fraesmaschine
US2711817A (en) * 1954-06-02 1955-06-28 Llewellyn A Hautau Mechanical loader and unloader for production machines
US2761229A (en) * 1954-08-13 1956-09-04 Gregory Ind Inc Billet identification
US2782689A (en) * 1954-10-18 1957-02-26 Glcason Works Gear cutting machine with automatic loader
GB801179A (de) * 1955-02-07 1900-01-01
US2876888A (en) * 1956-03-20 1959-03-10 Powers Samas Accouting Machine Record card controlled mechanism
US2901927A (en) * 1957-12-27 1959-09-01 Ibm Automatic machine tool

Also Published As

Publication number Publication date
GB916503A (en) 1963-01-23
FR1236668A (fr) 1960-07-22
CH391422A (de) 1965-04-30
CH407705A (de) 1966-02-15
DE1402976A1 (de) 1969-03-20
GB916504A (en) 1963-01-23
GB916502A (en) 1963-01-23
DE1602857A1 (de) 1971-12-30
DE1260924B (de) 1968-02-08
NL6709201A (de) 1967-09-25
DE1261373C2 (de) 1975-04-17
CH456299A (de) 1968-05-15
NL128529C (nl) 1970-03-18
USRE25737E (en) 1965-03-02
US3052999A (en) 1962-09-11
GB916501A (en) 1963-01-23
NL240676A (nl) 1964-01-27
USRE25583E (en) 1964-05-26
DE1261374B (de) 1975-04-17
BE580141A (fr) 1959-12-28
US3052011A (en) 1962-09-04
CH403447A (de) 1965-11-30
NL6612219A (de) 1966-10-25
DE1261373B (de) 1975-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1261374C2 (de) Einer werkzeugmaschine zugeordnete vorrichtung zum speichern von werkzeugen
DE2325635C2 (de) Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine
DE1602858C3 (de) Werkzeugspeichervorrichtung für in der Arbeitsstation einer Werkzeugmaschine zu verwendende Werkzeuge
DE2735260A1 (de) Werkzeugwechselvorrichtung
DE2023275C3 (de) Werkzeugwechselvorrichtung
DE4320019A1 (de) Werkzeugmaschine mit einer automatischen Werkzeugwechselvorrichtung
EP3456466B1 (de) Werkzeugmagazin und verfahren zum wechseln von werkzeugen
DE1777019A1 (de) Werkzeugmaschine
DE2230144C3 (de) Werkzeugsupport mit darin lotrecht verfahrbarem Meißelschieber mit einem dem Meißelschieber zugeordneten Werkzeugwechsler
DE2602930B2 (de) Werkzeugwechseleinrichtung an einer Drehmaschine
DE2156470A1 (de) Werkzeugaufnahmeköpfe, insbesondere für Transfermaschinen oder dergleichen
DE1477492C3 (de) Werkzeugmaschine mit Einrichtung zum Werkzeugwechsel
DE2426063A1 (de) Werkzeug-wechselvorrichtung
DE1652699B2 (de) Werkzeugmaschine
DE3323502C1 (de) Revolver-Drehautomat
DE2102150A1 (de) Selbsttätige Drehmaschine
DE1301206B (de) Vorrichtung zum Aufbringen der Werkstuecke auf einen drehbaren Werkstueckhalter einer Verzahnungsmaschine
DE1813990A1 (de) Werkzeugmaschine mit Werkzeugmagazin und Werkzeugwechselvorrichtung
EP0137117B1 (de) Werkzeugwechselvorrichtung mit einer Übergabeeinrichtung für Werkzeugträger
DE2811357A1 (de) Einrichtung zum automatischen werkzeugwechsel an mehrspindelbohrmaschinen
DE2653773A1 (de) Werkzeugwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine
DE3246994C2 (de)
DE2106989A1 (de) Werkzeugmaschine mit einer Vorrichtung zum Wechseln insbesondere von Werkstücken
DE2148586A1 (de) Einrichtung zum selbsttaetigen Werkzeugwechsel in Werkzeugmaschinen
DE1552402A1 (de) Werkzeugmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977