DE1138651B

DE1138651B - Steering device for pallet trucks and other narrow-curve vehicles with stub axles

Info

Publication number: DE1138651B
Application number: DEY117A
Authority: DE
Inventors: Bronislaus Ignatius Ulinski
Original assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Current assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Priority date: 1954-09-21
Filing date: 1954-09-21
Publication date: 1962-10-25

Description

Lenkvorrichtung für Hubwagen und andere engkurvende Fahrzeuge mit Achsschenkeln Die Erlmdung betrifft eine Lenkvorrichtung für flubwagen und andere engkurvende Fahrzeuge mit Achssehenkeln.Steering device for pallet trucks and other vehicles with tight curves Steering knuckles The specification relates to a steering device for air-handling vehicles and others tight-turning vehicles with axles.

Bei Hubwagen ist es wichtig, daß die gelenkten Räder um einen großen Winkel schwenkbar sind, um mit dem Hubwagen Kurven mit möglichst kleinem Radius befahren zu können, und daß die Räder trotz der großen von diesen aufzunehmenden Lasten leicht gelenkt werden können, ohne daß bei der Bewegung des Hubwagens übermäßige Kräfte auf die Lenkvorrichtuno, ausgeübt werden. Es ist ferner wichtig, daß die für die Lenkung erforderlichen Teile zur überwachung und etwaigen Reparatur leicht zugänglich sind und außerdem mög .,lichst wenig Raum erfordern, da Hubwagen gedrungener Bauart sein, d. h. möglichst geringe Abmessungen haben sollen.In pallet trucks, it is important that the steered wheels can be pivoted through a large angle in order to be able to negotiate curves with the smallest possible radius with the pallet truck, and that the wheels can be easily steered despite the large loads to be borne by them, without the Movement of the lift truck excessive forces are exerted on the steering device. It is also important that the parts required for the steering are easily accessible for monitoring and any repairs and, moreover, require as little space as possible . H. should have the smallest possible dimensions.

In Verfolgung dieser Ziele ist es bereits bei Transportfahrzeugen bekannt, den Achsschenkel eines gelenkten Rades derart anzuordnen, daß die Anschlußteile zur Befestigung der Faustachse und eines Lenkhebels innerhalb der Radfelge des zu lenkenden Rades liegen, wodurch eine leichte Betätigung der Lenkung erzielt wird, da hierdurch der Achsschenkelbolzen - und damit die Drehachse zwischen Faustachse und Rad - und der Drehpunkt des Rades am Boden in vertikaler Richtung weitgehend ausgefluchtet sind. Bei dem bekannten Transportfahrzeug ist hierbei jedes einzelne Rad mit einem besonderen Lenkhebel versehen, der mit dem Achsschenkel aus einem Stück besteht und konzentrisch zum Achsschenkelbolzen an den Achsschenkel anschließt. Zur Lenkung eines mit derartig ausgebildeten Rädern versehenen Fahrzeuges ist es folglich erforderlich, an dem Lenkhebel eines jeden einzelnen Rades ein besonderes Betätigungsorgan vorzusehen, wodurch die zur Lenkung benötigten Teile viel Raum einnehmen, so daß eine derartige Lenkung für Hubwagen nicht verwendbar ist.In pursuit of these goals, it is already known in transport vehicles to arrange the steering knuckle of a steered wheel in such a way that the connecting parts for fastening the fist axis and a steering lever are located within the wheel rim of the wheel to be steered, whereby an easy operation of the steering is achieved, since this Kingpin - and thus the axis of rotation between the fist axis and the wheel - and the pivot point of the wheel on the ground are largely aligned in the vertical direction. In the known transport vehicle, each individual wheel is provided with a special steering lever which consists of one piece with the steering knuckle and connects to the steering knuckle concentrically to the steering knuckle. To steer a vehicle equipped with such wheels, it is therefore necessary to provide a special actuator on the steering lever of each individual wheel, so that the parts required for steering take up a lot of space, so that such a steering cannot be used for lift trucks.

Ziel der Erfindung ist es demgegenüber, unter Beibehaltung einer leichten Betätigung der Lenkung eine solche Lösung zu schaffen, bei der zwei auf beiden Seiten einer Lenkachse angeordnete Räder zwecks möglichst geringen Raumbedarfes unter Verwendung einer ungeteilten Spurstange und ohne Benutzung besonderer Spurstangenhebel trotzdem sehr große Lenkausschläge ausführen können.The aim of the invention is, however, while maintaining a light Actuating the steering to create such a solution, with two on either side a steering axis arranged wheels for the purpose of using as little space as possible an undivided tie rod and without the use of special tie rod levers anyway can make very large steering deflections.

Dies wird für Hubwagen und andere engkurvende Fahrzeuge mit Achsschenkeln, welche innerhalb der Radfelgen angeordnete Anschlußteile zur Befestigung der Faustachse und eines Lenkorgans aufweisen, erfindun-saemäß dadurch erreicht, daß die Enden der ungeteilten Spurstange bei großen Lenkausschlägen über die Anschlußflansche für die Faustachse und Achssehenkelbolzen hinweg bewegbar sind.This is used for pallet trucks and other tight-turning vehicles with steering knuckles, which connecting parts arranged within the wheel rims for fastening the fist axle and a steering member, achieved according to the invention in that the ends the undivided tie rod with large steering deflections via the connecting flanges are movable away for the fist axis and the axle hinge pin.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei zur Erzielung möglichst großer Lenkausschläge, wenn man die Gelenkbolzen der Spurstange in an sich bekannter Weise weiter nach außen, d. h. zum Radinneren, als die Achsschenkelbolzen anordnet und die Enden der Spurstange in ebenfalls an sich bekannter Weise von den Achsschenkelbolzen weggebogen ausbildet.In order to achieve the greatest possible steering deflections, it is particularly advantageous if the hinge pins of the tie rod are moved further outwards in a manner known per se, ie. H. to the inside of the wheel, as the kingpin is arranged and the ends of the tie rod are bent away from the kingpin in a manner also known per se.

Um die erfindungsgemäß ausgebildeten und angeordneten Achsschenkel beidseitig verwendbar zu machen, was hinsichtlich Lagerhaltung von Ersatzteilen und leichter Montage und Demontage sehr günstig ist, ist es zweckmäßig, symmetrisch beidseitig der oberen Anschlußflansche für die Faustachse Flansche mit Bohrungen zur Aufnahme der Gelenkbolzen der Spurstange anzuordnen und die Achsschenkel symmetrisch beidseitig oberhalb der oberen Anschlußflansche für die Faustachse mit Bohrungen zu versehen, welch letztere zum Befestigen von die Spurstangen,-elenkbolzen aufnehmenden Haltestücken dienen sollen. Eine sehr stabile Konstruktion ergibt sich, wenn die Spurstangengelenkbolzen die Enden der Spurstange, wie an sich bekannt, und wenigstens teilweise die seitlichen Flansche der Achsschenkel und die Haltestücke durchsetzen. Hierbei empfiehlt es sich, die Ausbildung derart zu treffen, daß die untere Flächd? der Haltestücke höher angeordnet ist als die obere Fläche der Spurstange, so daß diese zwischen den Haltestücken und den oberen Anschlußflanschen für die Faustachse bewegt werden kann.Around the steering knuckles designed and arranged according to the invention To make it usable on both sides, which is in terms of storage of spare parts and easier assembly and disassembly is very cheap, it is convenient to be symmetrical Flanges with holes on both sides of the upper connection flanges for the fist axis to accommodate the pivot pins of the tie rod and to arrange the steering knuckles symmetrically on both sides above the upper connection flanges for the fist axis with holes to be provided, the latter for attaching the tie rods, pivot pins receiving Holding pieces are intended to serve. A very stable construction results when the Tie rod hinge pin the ends of the tie rod, as is known per se, and at least partially push through the side flanges of the steering knuckles and the retaining pieces. It is advisable to make the training in such a way that the lower surface? the holding pieces is arranged higher than the upper surface of the tie rod, so that this between the Holding pieces and the upper connection flanges can be moved for the fist axis.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn man eines der Haltestücke, als Lenkhebel ausbildet, weil hierdurch eine sehr einfache und raumsparende Ausgestaltung der Lenkachse weiterhin gefördert wird, insbesondere dann, wenn man den Lenkhebel über das zugehörige Rad nach außen in an sich bekannter Weise gekröpft ausbildet, wie dies in ähnlicher Weise bei das gesamte Rad tragenden Achsteilen bereits bekannt ist.It is particularly advantageous if one of the holding pieces is designed as a steering lever, because this further promotes a very simple and space-saving design of the steering axis, especially when the steering lever is cranked outwards via the associated wheel in a manner known per se, as is already known in a similar manner in the case of axle parts carrying the entire wheel.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigt Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung an einem Hubwagenrahmen, Fig. 2 einen Grundriß, Fig. 3 einen Aufriß der Lenkvorrichtung, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 3, Fig. 5 und 6 Querschnitte nach Linie 5-5 bzw. 6-6 der Fig. 3, Fig. 7 einen senkrechten Schnitt nach Linie 7-7 der Fig. 2 und Fig. 8 eine schaubildliche Ansicht eines Achsschenkels gemäß der Erfindung.The drawing illustrates an embodiment of the invention. 1 shows a diagrammatic view of a steering device according to the invention on a lift truck frame, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is an elevation of the steering device, FIG. 4 is a section along line 4-4 of FIGS. 3, 5 and 6 cross sections along line 5-5 and 6-6 of FIG. 3, FIG. 7 a vertical section along line 7-7 in FIG. 2, and FIG. 8 a perspective view of a steering knuckle according to the invention.

Der in Fig. 1 dargestellte Rahmen für Hubwagen hat Seitenschienen 10 und 11 und einen quergerichteten plattenförmigen Rahmenteil 12, der in dem dargestellten Beispiel das rückwärtige Endstück des Hubwagens ist. Die beiden zu lenkenden Räder 13 und 14 sind durch die Ausbildung der Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung verhältnismäßig nahe den Außenseiten der Seitenschienen 10 und 11 angeordnet, wie aus Fig. 1 und 3 klar hervorgeht. Die Räder 13 und 14 haben an der Außenseite Naben 15 und Felgen 16, die sich ziemlich weit nach innen erstrecken und dadurch einen verhältnismäßig großen freien Raum an der Innenseite beider Räder bilden.The frame for pallet trucks shown in Fig. 1 has side rails 10 and 11 and a transversely directed plate-shaped frame part 12 which, in the example shown, is the rear end piece of the pallet truck. The two wheels 13 and 14 to be steered are arranged relatively close to the outer sides of the side rails 10 and 11 due to the design of the steering device according to the invention, as can be clearly seen from FIGS. 1 and 3. The wheels 13 and 14 have hubs 15 and rims 16 on the outside, which extend quite far inward and thereby form a relatively large free space on the inside of both wheels.

Die Räder 13 und 14 sind an einer Faustachse 17 aufgehängt, die ziemlich dicht über dem Boden und in verhältnismäßig großem Abstand unter den Seitenschienen 10 und 11 des Rahmens angeordnet ist, wie am besten in Fig. 3 zu sehen ist. Zur Anbringung der Faustachse 17 ist das plattenförmige Querstück 12 des Rahmens mit einer nach unten gerichteten mittleren Verlängerung 18 versehen, in welcher ein Zapfen 19 in der Längsmittelachse des Hubwagens befestigt ist, wie Fig. 2 und 3 zeigen. Die Faustachse 17 hat ein Lager, mit dem sie auf dem Zapfen 19 gelagert und um diesen schwenkbar ist, wenn die Räder 13 und 14 sich über unebenen Boden bewegen. Die Faustachse 17 ist auf dem Zapfen 19 mittels einer Endplatte 20 gesichert, die an dem Zapfen 19 mit Schrauben 21 befestigt ist. Die Faustachse 17 liegt also auf der einen Seite des unteren Teils 18 der Rahmenendplatte 12, wodurch der auf dem Hubwagen verfügbare Raum besonders wirksam ausgenutzt wird, wie später beschrieben wird. Die Faustachse 17 hat seitlich des Lagers 19, 20 Stützflächen mit dem Rahmenteil 12, 18, die vorzugsweise von Vorsprüngen bzw. Ansätzen 22 der Faustachse 17 gebildet sind, wie vor allem Fig. 2 zeigt. Durch diese Ansätze 22 fängt das Rahmenquerstück 12, 18 die von den Rädern 13 und 14 bei Unebenheiten der Fahrbahn auf die Faustachse 17 ausgeübten Stöße ab und verhindert dadurch Biegungsbeanspruchungen des Zapfens 19. The wheels 13 and 14 are suspended on a stub axle 17 which is arranged fairly close to the ground and in a relatively large distance below the side rails 10 and 11 of the frame, as best seen in Figure 3.. To attach the fist axis 17 , the plate-shaped cross piece 12 of the frame is provided with a downwardly directed central extension 18 in which a pin 19 is fastened in the longitudinal center axis of the lift truck, as shown in FIGS. 2 and 3 . The fist axle 17 has a bearing with which it is mounted on the pin 19 and is pivotable about this when the wheels 13 and 14 move over uneven ground. The fist axis 17 is secured on the pin 19 by means of an end plate 20 which is fastened to the pin 19 with screws 21. The fist axis 17 is thus on one side of the lower part 18 of the frame end plate 12, whereby the space available on the lifting truck is used particularly effectively, as will be described later. On the side of the bearing 19, 20, the fist axis 17 has support surfaces with the frame part 12, 18, which are preferably formed by projections or lugs 22 of the fist axis 17 , as FIG. 2 in particular shows. By means of these projections 22, the frame cross-piece 12, 18 absorbs the impacts exerted by the wheels 13 and 14 on the fist axis 17 when the road surface is uneven and thereby prevents bending stresses on the pin 19.

Die Räder 13 und 14 sind mit der Faustachse 17 über je einen Achsschenkel 23 bzw. 24 verbunden. Diese Achsschenkel 23 und 24 stimmen genau überein, so daß nur einer von ihnen, und zwar der Achsschenkel 24, näher beschrieben wird. Auf der einen Seite des Achsschenkels 24 ist ein Achsstück 25 (Fig. 3 und 7) vorgesehen, das Kugel- oder Rollenlager 26 und 27 trägt, auf welchen das Rad 14 umläuft. Das äußere Ende des Achsstückes 25 ist mit Gewinde zum Aufschrauben eines Halteringes 28 (Fig. 7) versehen. Auf der anderen Seite hat der Achsschenkel 24 zwei Flansche 29 und 30 mit in senkrechter Richtung fluchtenden öffnungen 31 und 32 zur Aufnahme von KugeloderRollenlagern33und34. DasEndederFaustachse 17 hat einen in ihr mittels eines Keils 36 (Fig. 7) befestigten Achsschenkelbolzen 35, dessen überstehende Enden in den Lagern 33 und 34 gelagert sind. Der Achsschenkel 24 ist daher zusammen mit dem an ihm montierten Rad 14 um den Achsschenkelbolzen 35 der Faustachse 17 zwecks Lenkung des Rades 14 drehbar.The wheels 13 and 14 are connected to the stub axle 17 via a respective knuckle 23 and 24 respectively. These stub axles 23 and 24 match exactly, so that only one of them, namely the stub axle 24, will be described in more detail. On one side of the steering knuckle 24, an axle piece 25 (FIGS. 3 and 7) is provided which carries ball or roller bearings 26 and 27 on which the wheel 14 rotates. The outer end of the axle piece 25 is provided with a thread for screwing on a retaining ring 28 (FIG. 7) . On the other hand, the steering knuckle 24 has two flanges 29 and 30 with openings 31 and 32 aligned in the vertical direction for receiving ball or roller bearings 33 and 34. The end of the vertical axis 17 has a kingpin 35 fastened in it by means of a wedge 36 (Fig. 7) , the protruding ends of which are supported in the bearings 33 and 34. The steering knuckle 24 is therefore rotatable, together with the wheel 14 mounted on it, about the steering knuckle pin 35 of the fist axle 17 for the purpose of steering the wheel 14.

Die Faustachse 17 kann nahe den Enden Vorsprünge 37 (Fig. 2) aufweisen, die als Anschläge dienen, um die Drehbewegung der Achsschenkel 23 und 24 um die Achssehenkelbolzen 35 zu begrenzen. Der obere und untere Flansch 29 und 30 jedes Achsschenkels 23 bzw. 24 ist so ausgebildet, daß der Achsschenkelbolzen 35 innerhalb des Rades 13 bzw. 14 liegt, wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht. Dadurch ist zusammen mit anderen, später erläuterten Einzelheiten in an sich bekannter Weise eine besonders leichte Lenkung der Räder 13 und 14 möglich.The fist axis 17 can have projections 37 (FIG. 2) near the ends, which serve as stops in order to limit the rotational movement of the steering knuckles 23 and 24 about the steering knuckle bolts 35. The upper and lower flanges 29 and 30 of each stub axle 23 or 24 is formed so that the kingpin of the wheel is within 13 and 14 35, as shown in Fig. 2 and 3 can be seen. As a result, together with other details explained later, particularly easy steering of the wheels 13 and 14 is possible in a manner known per se.

Um von den Lagern 33 und 34 der Achsschenkelbolzen 35 Schmutz und Wasser fernzuhalten, ist gemäß Fig. 7 die Faustachse 17 an beiden Enden an der Ober- und Unterseite mit konisch abgesetzten Flächeil 38 gegenüber den Sitzflächen der Lager 33 und 34 versehen. Die abgesetzten Flächen 38 sind von nachgiebigen Dichtungsringen 40 umgeben, welche die Lager 33 und 34 abdichten. Die Dichtungsringe 40 haben vor der Anbringung einen etwas kleineren Durchmesser als die abgesetzten Flächen 38, so daß sie sich fest gegen die Flächen 39 der Lager andrücken und diese sowie den Achsschenkelbolzen 35 sicher abdichten, obwohl diese Teile wegen ihrer besonders tiefen Lage besonders stark Schmutz und Feuchtigkeit ausgesetzt sind.To keep 35 dirt and water from the bearings 33 and 34 of the kingpin, the fist axis as shown in FIG. 7 provided 17 at both ends to the top and bottom with a conically stepped Flächeil 38 against the seating surfaces of the bearings 33 and 34. The stepped surfaces 38 are surrounded by resilient sealing rings 40 which seal the bearings 33 and 34. The sealing rings 40 have a slightly smaller diameter than the stepped surfaces 38 before being attached, so that they press firmly against the surfaces 39 of the bearings and reliably seal them and the kingpin 35 , although these parts are particularly dirty and due to their particularly deep location Exposed to moisture.

Die Achsschenkel 23 und 24 sind durch eine ungeteilte Spurstange 41 verbunden. Zu diesem Zweck hat jeder der beiden Achsschenkel beidseitig des Achsschenkelbolzens, 35 bzw. des Flansches 29 seitliche Flansche 42, welche Verlängerungen des oberen Flansches 29 sind und Bohrungen 43 und 44 aufweisen, wie am besten in Fig. 8 dargestellt ist. Die Bohrungen 43 und 44 dienen als Lager für Gelenkbolzen 50 und 52 für die Enden 53 und 53a der Spurstange 41. Der Gelenkbolzen 50 oder 52 in der Bohrung 43 oder 44 ist, wie aus Fig. 2, 3 und 4 hervorgeht, gegenüber dem Achsschenkelbolzen 35 in Längsrichtung des Hubwagens versetzt und näher zum Innern des Rades angeordnet. Zum Zusammenwirken mit den Bohrungen 43 und 44 kann ein kombiniertes Lenk- und Haltestück 45 verwendet werden, wie es in den Fig. 3 und 6 dargestellt ist, oder ein -einfaches Haltestück 46 entsprechend oder ähnlich Fig. 5. Zur Verbindung des rechten Endes 53 der Spurstange 41 mit dem Achsschenkel 24 ist in der Anordnung nach Fig. 2, 3 und 6 das kombinierte Lenk- und Haltestück 45 vorgesehen. Ein Teil des Haltestückes 45 liegt waagerecht dem oberen Ende des Achsschenkels 24 an und ist an diesem durch Schraubenbolzen 47 befestigt, die in symmetrisch beidseitig des Achschenkelbolzens 35 in dem Achsschenkel 24 vorgesehene Gewindebohrungen 48 eingeschraubt sind. Das Haltestück 45 hat ferner eine Bohrung 49 entsprechend der Bohrung 43 des Achsschenkels 24 für einen Gelenkbolzen 50 der Spurstange 41, wie aus Fig. 6 hervorgeht.The steering knuckles 23 and 24 are connected by an undivided tie rod 41. For this purpose, each of the two stub axle has on both sides of the kingpin, 35 and the flange 29 side flanges 42, which are extensions of the upper flange 29 and have bores 43 and 44, as best shown in Fig. 8. The bores 43 and 44 serve as bearings for hinge pins 50 and 52 for the ends 53 and 53a of the tie rod 41. The hinge pin 50 or 52 in the bore 43 or 44 is, as can be seen from FIGS. 2, 3 and 4, opposite the kingpin 35 offset in the longitudinal direction of the truck and arranged closer to the inside of the wheel. For cooperating with the bores 43 and 44 a combined driving and holding piece 45 may be used, as shown in Figs. 3 and 6, or a -easy holding piece 46 corresponding to or similar to Fig. 5. In order to connect the right end 53 the tie rod 41 to the steering knuckle 24 is provided in the arrangement of Fig. 2, 3 and 6, the combined driving and holding piece 45. Part of the holding piece 45 rests horizontally on the upper end of the steering knuckle 24 and is fastened to it by screw bolts 47 which are screwed into threaded bores 48 symmetrically provided on both sides of the steering knuckle pin 35 in the steering knuckle 24. The holding piece 45 further has a bore 49 can be seen corresponding to the bore 43 of the knuckle 24 for a hinge pin 50 of the tie rod 41, as shown in Fig. 6.

Der linke Achsschenkel 23 ist ebenfalls mit symmetrisch angeordneten Schraubenbolzen 47 (Fig. 3 und 5) versehen, aber in diesem Falle dienen die Schraubenbolzen zur Befestigung des einfachen Haltestückes 46. Dieses Haltestück liegt waagerecht dem oberen Teil des Achsschenkels 23 an und entspricht insoweit einem Teil des Lenk- und Haltestückes 45. Auch ist das Haltestück 46 mit einer Bohrung 51 versehen, die mit der Bohrung 44 in dem Achsschenkel 23 fluchtet.The left stub axle 23 is also provided with symmetrically arranged screw bolts 47 (FIGS. 3 and 5) , but in this case the screw bolts are used to fasten the simple holding piece 46. This holding piece rests horizontally on the upper part of the stub axle 23 and in this respect corresponds to one part of the steering and holding piece 45. The holding piece 46 is also provided with a bore 51 which is aligned with the bore 44 in the steering knuckle 23.

Ein Gelenkbolzen 52 dient zur Verbindung des Haltestückes 46 mit dem linken Ende 53 a der Spurstange 41. Die Achsschenkel 23 und 24 sind folglich beidseitig verwendbar, was zusammen mit der einfachen Bauart der Faustachse 17 sehr wesentlich ist, da hierdurch die Radaufhängung und die Lenkvorrichtung besonders leicht montiert und die Einzelteile bei Bedarf leicht ausgewechselt werden können.A hinge pin 52 is used to connect the retaining piece 46 to the left end 53 a of the tie rod 41. The steering knuckles 23 and 24 are consequently usable on both sides, which, together with the simple design of the fist axle 17, is very important, as this makes the wheel suspension and the steering device particularly special easy to assemble and the individual parts can be easily replaced if necessary.

Wie schon erwähnt, sind die Gelenkbolzen 50 und 52 der Spurstange 41 vor bzw. hinter den Achsschenkelbolzen 35 der Faustachse 17 anaeordnet. Aus der beschriebenen Anordnung ist ersichtlich, daß die Spurstange 41 sich frei oberhalb des oberen Flansches 29 jedes Achsschenkels 23 bzw. 24 bewegen kann. Auch das Lenk- und Haltestück 45 und das Haltestück 46 für die Gelenkbolzen der Spurstange 41 sind im Ab- stand oberhalb der Flansche 29 angeordnet, wie aus Fig. 5, 6 und 7 hervorgeht. Ferner sind die Enden 53 und 53 a der Spurstange 41 gegenüber deren Mittelteil so abgebogen bzw. versetzt, daß die Spurstange 41 mit den Radfelgen 16 der Räder 13 und 14 auch bei scharfen Lenkausschlägen der Räder nicht in Berührung kommt, wie insbesondere Fig. 2 zeigt. Jedes Ende 53 und 53 a der Spurstange 41 kann sich folglich über die Lager der Achsschenkelbolzen 35 und in den Raum zwischen dem Flansch 29 und dem kombinierten Lenk- und Haltestück 45 oder Haltestück 46 an dem zugehörigen Achsschenkel 23 bzw. 24 bewegen. Es ist daher mög glich, die Räder 13 und 14 um besonders große Winkel einzuschlagen und außerdem die Räder besonders leicht und mit verhältnismäßig geringen, auf die Lenkvorrichtung ausgeübten Kräften zu lenken. Dies ist ohne Verwendung von besonderen, viel Raum erfordernden Spurstangenhebeln erreicht.As already mentioned, the hinge pins 50 and 52 of the tie rod 41 are arranged in front of and behind the kingpin 35 of the fist axle 17, respectively. From the arrangement described it can be seen that the tie rod 41 can move freely above the upper flange 29 of each steering knuckle 23 and 24, respectively. Also, the driving and holding piece 45 and the holding piece 46 for the hinge pin of the tie rod 41 are arranged in an interval above the flanges 29, as shown in Fig. 5, 6 and 7 can be seen. Furthermore, the ends 53 and 53 a of the tie rod 41 are bent or offset with respect to their central part in such a way that the tie rod 41 does not come into contact with the wheel rims 16 of the wheels 13 and 14 even with sharp steering deflections of the wheels, as in particular FIG. 2 shows . Each end 53 and 53 a of the tie rod 41 can consequently move over the bearings of the kingpin 35 and into the space between the flange 29 and the combined steering and holding piece 45 or holding piece 46 on the associated steering knuckle 23 and 24, respectively. It is therefore possible to turn the wheels 13 and 14 at particularly large angles and also to steer the wheels particularly easily and with relatively low forces exerted on the steering device. This is achieved without the use of special, space-consuming tie rod levers.

Die Spurstange 41 ist ziemlich dicht oberhalb der Faustachse 17 angeordnet und dem unteren Teil 18 des Rahmenendstückes 12 nahe benachbart. Hierdurch und durch die verhältnismäßig tiefe Lage der Faustachse 17 und der Spurstange 41 kann eine Lenkvorrichtung verwendet werden, die besonders wenig Platz am Hubwagen auch in vertikaler und Längsrichtung des Hubwagens erfordert.The tie rod 41 is arranged fairly close above the fist axis 17 and closely adjacent to the lower part 18 of the frame end piece 12. As a result of this and the relatively low position of the fist axis 17 and the tie rod 41, a steering device can be used which requires particularly little space on the lift truck, even in the vertical and longitudinal direction of the lift truck.

Zur Bewegung des kombinierten Lenk- und Haltestückes 45 und damit zur Lenkung der Räder 13 und 14 ist ein Lenkarm 54 am Lenk- und Haltestück 45 vorgesehen, wie am besten Fig. 3 zeigt. Dieser Lenkarm 54 hat eine zunächst nach innen und sodann nach oben und außen gebogene Form und greift durch den Zwischenraum zwischen Rad 14 und Rahmen-Seitenschiene 11. Der aufwärts gerichtete Teil des Lenkarmes 54 erfordert sehr wenig kaum für seine Bewegung, weil er größtenteils in der Lenkachse des betreffenden Rades liegt. Der äußere Endteil 55 des Lenkarmes 54 liegt über dem Rad 14. Zur Bewegung des Lenkarmes 54 dient eine Lenkvorrichtung 56, die in Fig. 1 dargestellt ist. Diese Vorrichtung 56 kann beliebiger Art sein, so daß es sich erübrigt, ihre Einzelheiten zu beschreiben. Die Lenkvorrichtung weist den üblichen Lenkstockhebel 57 auf, der mit dem äußeren Ende 55 des Lenkarmes 54 durch eine Lenkschubstange 58 außerhalb des Hubwagenrahmens verbunden ist. Dadurch ist es möglich, mit der Lenkvorrichtung 56 die Räder mit Mitteln zu verstellen, die keinen Platz innerhalb des Hubwagens erfordern und nicht nach innen von oben oder unten in den Rahmen vorragen.For the movement of the combined driving and holding piece 45 and thus to the steering of the wheels 13 and 14, a steering arm 54 is provided at the driving and holding piece 45, as is best shown by FIG. 3. This steering arm 54 has a first inwardly and then upwardly and outwardly curved shape and engages through the space between wheel 14 and frame side rail 11. The upward part of the steering arm 54 hardly requires very little for its movement because it is mostly in the Steering axis of the wheel in question is. The outer end portion 55 of the steering arm 54 lies above the wheel 14. A steering device 56, which is shown in FIG. 1 , is used to move the steering arm 54. This device 56 can be of any type and it is unnecessary to describe its details. The steering device has the usual pitman arm 57 which is connected to the outer end 55 of the steering arm 54 by a steering push rod 58 outside the truck frame. This makes it possible to use the steering device 56 to adjust the wheels by means that do not require any space inside the lift truck and do not protrude inwardly from above or below into the frame.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Steering device for lift trucks and other narrow-curve vehicles with axle loops, which have connecting parts arranged within the wheel rims for attaching the fist axis and a steering member, characterized in that the ends (53 and 53 a) of the undivided tie rod (41) at large steering deflections are movable over the connecting flanges (29) for the fist axis (17) and Achssehkelbolzen (35).

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the hinge pins (50 and 5Z) of the tie rod (41) further outward in a manner known per se, d. H. to the inside of the wheel, arranged as the kingpin (35) and the ends (53 and 53 a) of the tie rod (41) are bent away from the kingpin (35) in a manner also known per se. 3. Steering device according to claim 1 or 2, characterized in that symmetrically on both sides of the upper connecting flanges (29) for the fist axis (17) flanges (42) with bores (43 and 44) for receiving the hinge pins (50 and 52) of the Tie rod (41) are arranged so that the steering knuckles (23 and 24) can be used on both sides. 4. Steering device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the steering knuckle (23 and 24) for the purpose of mutual usability symmetrically on both sides above the upper connecting flanges. (29) for the fist axis (17) have bores (48) which are used to fasten the tie rod gen-joint bolts (50 and 52) receiving holding pieces (45 and 46). 5. Steering device according to claim 4, characterized in that the tie rod hinge pins (50 and 52) the ends (53 and 53 a) of the tie rod (41), as known per se, and at least partially the lateral flanges (42) of the steering knuckle (23 and 24) and the holding pieces (45 and 46) pass through. 6. Steering device according to claim 4 or 5, characterized in that the lower surface of the holding pieces (46; 45, 54, 55) is arranged higher than the upper surface of the tie rod (41) so that it is between the holding pieces (46; 45 , 54, 55) and the upper connecting flanges (29) for the fist axis (17) is movable. 7. Steering device according to claim 4 or one of the following, characterized in that one of the holding pieces (45 or 46) is designed as a steering lever (45, 54, 55) . 8. Steering device according to spoke 6 or 7, characterized in that the steering lever (45, 54, 55) via the associated wheel (14) is cranked outward in a manner known per se. Contemplated publications: German Patentsähriften No. 868256, 652 179, 470 128, 161 409;. Swiss patents No. 240 701, 34 324; French Patent Nos. 953 736, 817 360; U.S. Patent Nos. 2453417, 2389712, 1856787.