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DE112021001783T5 - A SPHERE-SHAPED SOLAR-TRACKING MECHANISM - Google Patents

A SPHERE-SHAPED SOLAR-TRACKING MECHANISM Download PDF

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Publication number
DE112021001783T5
DE112021001783T5 DE112021001783.7T DE112021001783T DE112021001783T5 DE 112021001783 T5 DE112021001783 T5 DE 112021001783T5 DE 112021001783 T DE112021001783 T DE 112021001783T DE 112021001783 T5 DE112021001783 T5 DE 112021001783T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotating part
rod
spherical
shadow
sun
Prior art date
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Pending
Application number
DE112021001783.7T
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German (de)
Inventor
Koray Savas Erer
Raziye Tekin Erer
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Priority claimed from TR2020/04570 external-priority patent/TR202004570Y/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45BWALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B15/00Umbrellas with detachable covers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45BWALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B17/00Tiltable umbrellas

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  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen kugelförmigen Mechanismus, der dafür sorgt, dass der Schatten eines unter der Sonne stehenden Schirms immer auf eine Fläche fällt, die denselben festen Punkt umfasst.The present invention relates to a spherical mechanism that ensures that the shadow of an umbrella placed in the sun always falls on a surface that includes the same fixed point.

Description

Bereich der Erfindungscope of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Mechanismus, der sicherstellt, dass der Schatten eines Schirms, der unter der Sonne steht, immer auf eine Fläche fällt, die denselben festen Punkt umfasst.The present invention relates to a mechanism that ensures that the shadow of an umbrella placed under the sun always falls on a surface that includes the same fixed point.

Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf einen Mechanismus mit zwei Freiheitsgraden, der es einem Schirm ermöglicht, sich auf einer kugelförmigen Oberfläche zu bewegen.More particularly, the present invention relates to a two degree of freedom mechanism that allows a screen to move on a spherical surface.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Die Position des Schattens auf dem Boden, der durch einen feststehenden Schirm entsteht, der direkt dem Sonnenlicht ausgesetzt ist, ändert sich ständig durch die Bewegung der Sonne am Himmel. Diese Situation führt dazu, dass ein Objekt (z. B. eine Sonnenliege), das im Schatten stehen soll, regelmäßig dorthin bewegt werden muss, wo der Schatten ist. Es ist möglich, dieses Problem zu lösen, indem man den Schirm durch einen Mechanismus mit mindestens zwei Freiheitsgraden der Sonne folgen lässt.The position of the shadow on the ground, cast by a fixed screen exposed directly to sunlight, is constantly changing as the sun moves across the sky. This situation leads to the fact that an object (e.g. a sun lounger) that is supposed to be in the shade has to be regularly moved to where the shade is. It is possible to solve this problem by making the screen follow the sun by a mechanism with at least two degrees of freedom.

Eine der einfachsten Lösungen, um einen Schirm mit der Fähigkeit zur Verfolgung der Sonne bereitzustellen, ist im Patentdokument Nr. US3044478 beschrieben. Bei dieser Konstruktion kann der Schirm von Hand um eine zu seiner Stange senkrechte Achse gedreht werden und daher wird ein Mechanismus mit zwei Freiheitsgraden erreicht, indem die natürliche Drehfähigkeit um die Stange einbezogen ist. Die Anwendung dieser Logik mit dem automatischen Steuerprinzip ist der Gegenstand des Patentdokuments Nr. US10250817 . Da bei einem solchen Mechanismus der Elevationswinkel des Schirms durch Neigen der Schirmstange über ein Gelenk geändert wird, nimmt das nutzbare Volumen direkt unter dem Schirm ab, wenn sich der Schirm dem Boden nähert.One of the simplest solutions to providing an umbrella with sun tracking capability is disclosed in Patent Document No. US3044478 described. With this construction, the screen can be rotated by hand about an axis perpendicular to its pole and therefore a two degree of freedom mechanism is achieved by incorporating the natural ability to rotate about the pole. The application of this logic with the automatic control principle is the subject of patent document no. US10250817 . With such a mechanism, since the elevation angle of the umbrella is changed by tilting the umbrella pole via a joint, the usable volume directly under the umbrella decreases as the umbrella approaches the ground.

Das europäische Patent Nr. EP3039986A1 offenbart eine Konstruktion mit mehreren Freiheitsgraden, die es ermöglicht, den Schirm in verschiedenen Positionen zu fixieren. Hier befindet sich der Schirm neben der Stange, nicht darauf. Die Verbindung dieser beiden Elemente wird durch den Schubkurbelmechanismus bereitgestellt, und die Tatsache, dass der Schirm hochgradig verstellbar ist, verursacht Komplexität.European patent no. EP3039986A1 discloses a multi-degrees-of-freedom design that allows the umbrella to be fixed in different positions. Here the umbrella is next to the pole, not on top of it. The linkage of these two elements is provided by the crank mechanism and the fact that the canopy is highly adjustable introduces complexity.

Eine Konstruktion, bei der die Stange die Form eines Teilkreises hat und der Schirm auf der Stange gleiten kann, ist erhältlich unter „http://web.archive.org /web/202002292026/https://fiberbuiltumbrellas.com/wp-content/uploads/2018/09/ Bali.pdf“. Der zweite Freiheitsgrad wird mit der Drehung der Stange um die senkrechte Achse des Bodens erreicht.A construction where the pole is in the shape of a pitch circle and the screen can slide on the pole is available at http://web.archive.org/web/202002292026/https://fiberbuiltumbrellas.com/wp-content /uploads/2018/09/Bali.pdf”. The second degree of freedom is achieved with the rotation of the bar around the vertical axis of the floor.

Obwohl die oben erwähnten Schirmkonstruktionen eine gewisse Autorität über die Position des Schattens geben, sind sie nicht in der Lage, die Notwendigkeit zu erfüllen, dass der Schatten immer auf den gleichen festen Punkt fällt.Although the umbrella constructions mentioned above give some authority over the position of the shadow, they are unable to meet the need for the shadow to always fall on the same fixed point.

Ziel der Erfindungaim of the invention

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Schirmsystem bereitzustellen, das den Schatten immer auf eine Fläche projiziert, die denselben festen Punkt umfasst, unabhängig von der Position der Sonne am Himmel.The aim of the present invention is to provide a screen system that always projects the shadow on a surface that includes the same fixed point, regardless of the position of the sun in the sky.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Schirmsystem bereitzustellen, das das nutzbare Volumen darunter nicht verringert, während es der Sonne verfolgt.Another object of the present invention is to provide an umbrella system that does not reduce the usable volume underneath while tracking the sun.

Figurenlistecharacter list

  • 1 ist eine isometrische Ansicht des kugelförmigen Mechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem daran befestigten Schirm, der in gestrichelten Linien gezeigt ist, da er kein Teil der Erfindung ist. 1 Figure 13 is an isometric view of the spherical mechanism according to the present invention with an attached screen shown in phantom lines as it is not part of the invention.
  • 2a ist eine isometrische Ansicht des kugelförmigen Mechanismus. 2a is an isometric view of the spherical mechanism.
  • 2b is eine seitliche Ansicht des kugelförmigen Mechanismus. 2 B is a side view of the spherical mechanism.
  • 3 ist eine Ansicht des gleitenden Teils mit einem Griff, der daran befestigt werden kann, wenn der Kugelmechanismus durch Muskelkraft betätigt wird. 3 Fig. 12 is a view of the sliding part with a handle that can be attached thereto when the ball mechanism is operated by human power.
  • 4a ist eine isometrische Ansicht, die eine beispielhafte Lösung einer alternativen Konfiguration des kugelförmigen Mechanismus umfasst, bei der das drehende Teil über die Stange gefaltet werden kann. 4a Figure 13 is an isometric view including an example solution of an alternative configuration of the spherical mechanism where the rotating part can be folded over the rod.
  • 4b ist eine seitliche Ansicht der alternativen Konfiguration des kugelförmigen Mechanismus, bei der das drehende Teil über die Stange gefaltet werden kann, wobei das drehende Teil auf die Stange gefaltet gezeigt wird. 4b Figure 12 is a side view of the alternative configuration of the spherical mechanism in which the rotating part can be folded over the rod, showing the rotating part folded onto the rod.

Beschreibung der Bezugszeichen in den FigurenDescription of the reference numbers in the figures

1: Stange1: rod

2: drehendes Teil2: rotating part

3: gleitendes Teil3: sliding part

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

In dieser detaillierten Beschreibung werden die bevorzugten Ausführungsformen des kugelförmigen Mechanismus der vorliegenden Erfindung nur beschrieben, um ein besseres Verständnis der Erfindung zu ermöglichen, ohne eine einschränkende Wirkung zu erzeugen.In this detailed description, the preferred embodiments of the spherical mechanism of the present invention are described only to provide a better understanding of the invention without creating a limiting effect.

Um sich von einem Punkt auf der Erde zur Sonne zu drehen, sollte man geeignete Azimut- und Elevationswinkel verwenden. Der Mechanismus der vorliegenden Erfindung stellt diese zwei Winkelfreiheitsgrade bereit und projiziert den Schatten eines daran befestigten Schirms immer auf einen Bereich, der immer denselben festen Punkt umfasst.To rotate from a point on Earth to the Sun, one should use appropriate azimuth and elevation angles. The mechanism of the present invention provides these two angular degrees of freedom and always projects the shadow of an attached screen onto an area that always encompasses the same fixed point.

In seiner allgemeinsten Form umfasst der kugelförmige Mechanismus der vorliegenden Erfindung

  • - eine Stange (1);
  • - ein drehendes Teil (2), das über ein Drehgelenk mit der Stange (1) verbunden ist,
  • - ein gleitendes Teil (3), das sich entlang einer Kreisbahn auf dem drehenden Teil (2) bewegt.
In its broadest form, the spherical mechanism of the present invention comprises
  • - a rod (1);
  • - a rotating part (2) connected to the rod (1) by a swivel joint,
  • - a sliding part (3) moving along a circular path on the rotating part (2).

Die Stange (1) ist am Boden befestigt und trägt das Gewicht des Systems. Das drehende Teil (2) ist mit der Stange (1) durch ein Drehgelenk verbunden, das sich am oberen Teil der Stange (1) befindet. Durch dieses Gelenk hat das drehende Teil (2) die Fähigkeit, sich zu drehen, während es parallel zum Boden bleibt. Das gleitende Teil (3), das mit dem drehenden Teil (2) verbunden ist, hat die Fähigkeit, sich auf dem drehenden Teil (2) durch eine kreisförmige Bewegung zu bewegen. Für diesen Zweck; sowohl das gleitende Teil (3) als auch der relevante Teil des drehenden Teils (2), auf dem es sich bewegt, haben im Hinblick auf die allgemeine Struktur ein teilkreisförmiges Profil. Die genannten Dreh- und Bewegungsfähigkeiten ermöglichen es dem gleitenden Teil (3), das daran eine mechanische Schnittstelle aufweist, die zur Montage der Nutzlast erforderlich ist, auf einer kugelförmigen Oberfläche zu laufen. Dies ermöglicht die Einstellung der Azimut- und Elevationswinkel des Mechanismus und somit die Verfolgung der Sonne.The rod (1) is fixed to the floor and supports the weight of the system. The rotating part (2) is connected to the rod (1) by a swivel joint located on the upper part of the rod (1). This joint gives the rotating part (2) the ability to rotate while remaining parallel to the ground. The sliding part (3) connected to the rotating part (2) has the ability to move on the rotating part (2) through a circular motion. For this purpose; both the sliding part (3) and the relevant part of the rotating part (2) on which it moves have a part-circular profile in view of the general structure. Said capabilities of rotation and movement allow the sliding part (3), having thereon a mechanical interface necessary for mounting the payload, to ride on a spherical surface. This allows adjustment of the mechanism's azimuth and elevation angles, and thus tracking of the sun.

Der kugelförmige Mechanismus der vorliegenden Erfindung kann durch Muskelkraft oder Motorkraft bewegt werden. Falls der Mechanismus durch Muskelkraft bewegt wird, kann dem gleitenden Teil (3) ein Griff eingebaut werden, wie in 3 gezeigt.The spherical mechanism of the present invention can be moved by human power or motor power. If the mechanism is moved by muscle power, a handle can be built into the sliding part (3), as in 3 shown.

Aus Gründen wie Packbarkeitsbedenken und/oder um zu verhindern, dass schlechtes Wetter das System beschädigt, kann eine alternative Mechanismuskonfiguration bevorzugt werden, bei der das drehende Teil (2) auf die Stange (1) geklappt wird. Eine beispielhafte Lösung für diese Anforderung ist in 4 dargestellt.For reasons such as packability concerns and/or to prevent inclement weather from damaging the system, an alternative mechanism configuration where the rotating part (2) folds onto the rod (1) may be preferred. An example solution for this requirement is in 4 shown.

Während der kugelförmige Mechanismus einen Verriegelungsmechanismus umfassen kann, der es ermöglicht, das gleitende Teil (3) an dem drehenden Teil (2) zu befestigen, kann er auch einen Verriegelungsmechanismus umfassen, der es ermöglicht, das drehende Teil (2) an der Stange (1) zu befestigen.While the spherical mechanism may include a locking mechanism allowing the sliding part (3) to be fixed to the rotating part (2), it may also include a locking mechanism allowing the rotating part (2) to be fixed to the rod ( 1) to attach.

Industrielle Anwendbarkeit der ErfindungIndustrial Applicability of the Invention

Es ist möglich, den oben erwähnten kugelförmigen Mechanismus mit üblichen mechanischen Fertigungstechniken zu realisieren. Das resultierende Schirmsystem kann verwendet werden, um einen wirksamen Sonnenschutz an Orten wie Parks, Gärten, Stränden und Balkonen zu erhalten.It is possible to realize the spherical mechanism mentioned above with common mechanical manufacturing techniques. The resulting screen system can be used to get effective sun protection in places like parks, gardens, beaches and balconies.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • US 10250817 [0004]US10250817 [0004]
  • EP 3039986 A1 [0005]EP 3039986 A1 [0005]

Claims (3)

Ein kugelförmiger Mechanismus, der es ermöglicht, den Schatten eines Schirms unter der Sonne so zu formen, dass der Schatten immer einen festen Punkt auf dem Boden oder in einer bestimmten Höhe über dem Boden umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass er umfasst - eine Stange (1), - ein drehendes Teil (2), das mit der Stange (1) über ein Gelenk verbunden ist, das eine Drehung um eine senkrecht zum Boden stehende Achse ermöglicht, - ein gleitendes Teil (3), der sich auf einer Kreisbahn auf dem drehenden Teil (2) bewegt und eine zur Montage der Nutzlast erforderliche Schnittstelle umfasst.A spherical mechanism enabling the shadow of a parasol to be formed under the sun in such a way that the shadow always covers a fixed point on the ground or at a certain height above the ground, characterized in that it comprises - a rod (1 ), - a rotating part (2) connected to the rod (1) by a joint allowing rotation about an axis perpendicular to the ground, - a sliding part (3) moving in a circular path on the rotating part (2) moves and includes an interface required for mounting the payload. Ein kugelförmiger Mechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass er umfasst - einen Verriegelungsmechanismus, der es ermöglicht, das gleitende Teil (3) relativ zu dem drehenden Teil (2) zu fixieren, - einen Verriegelungsmechanismus, der es ermöglicht, den drehenden Teil (2) relativ zu der Stange (1) zu fixieren.A spherical mechanism after claim 1 , characterized in that it comprises - a locking mechanism allowing to fix the sliding part (3) relative to the rotating part (2), - a locking mechanism allowing to fix the rotating part (2) relative to the rod (1) to fix. Ein kugelförmiger Mechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Mechanismus umfasst, der es dem drehenden Teil (2) ermöglicht, sich über die Stange (1) zu klappen.A spherical mechanism after claim 1 or 2 , characterized in that it comprises a mechanism that allows the rotating part (2) to fold over the rod (1).
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Applications Claiming Priority (3)

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TR2020/04570 TR202004570Y (en) 2020-03-24 GLOBAL MECHANISM FOR SOLAR TRACKING
TR202004570 2020-03-24
PCT/TR2021/050257 WO2021194454A1 (en) 2020-03-24 2021-03-23 A spherical mechanism for sun tracking

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