DE112021006737T5

DE112021006737T5 - Component storage device and component placement system

Info

Publication number: DE112021006737T5
Application number: DE112021006737.0T
Authority: DE
Inventors: Yasuyuki Ishitani; Shinji Yamamoto; Takaharu Nakano
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2023-10-19
Also published as: WO2022145442A1; JPWO2022145442A1; CN116584161A

Abstract

Diese Bauteil-Lagervorrichtung umfasst: ein Magazin, das es ermöglicht, einen Bauteillagerkörper, der ein Bauteil lagert, entlang einer ersten Achse einzuführen und zu entnehmen; ein Lager, in das das Magazin entlang einer zweiten Achse, die die erste Achse in einer Fläche entlang einer horizontalen Ebene schneidet, ein- und ausgelagert werden kann; und eine Bauteillagerkörper-Transporteinheit, die den Bauteillagerkörper entlang der ersten Achse in Bezug auf das im Lager gelagerte Magazin transportiert. Der Lagerhalter hat ein Gehäuse, das einen Innenraum bildet, in dem das Magazin gelagert werden kann. Das Gehäuse umfasst einen Öffnungsabschnitt, durch den das Magazin entlang der zweiten Achse ein- und ausgelagert werden kann.This component storage device includes: a magazine that enables a component storage body that stores a component to be inserted and removed along a first axis; a warehouse into which the magazine can be loaded and unloaded along a second axis that intersects the first axis in a surface along a horizontal plane; and a component storage body transport unit that transports the component storage body along the first axis with respect to the magazine stored in the storage. The stock holder has a housing that forms an interior space in which the magazine can be stored. The housing includes an opening section through which the magazine can be loaded and unloaded along the second axis.

Description

Technischer BereichTechnical part

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bauteil-Lagervorrichtung und ein Bauteilbestückungssystem.The present invention relates to a component storage device and a component placement system.

Stand der TechnikState of the art

Es gibt eine Vorrichtung für die Zufuhr von Bauteilen in einem Tray, die die Ausfallzeit aufgrund von fehlenden Bauteilen in einem Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile verringert und die Betriebsrate verbessert (siehe z. B. Patentschrift 1). Die Vorrichtung zur Zuführung von Bauteilen in einem Tray umfasst: ein Tray, das an einer plattenförmigen Trayvorrichtung befestigt ist; ein Tray-Bauteilmagazin, das durch eine Vielzahl von Stufen von Fächern gebildet wird, das Tray in jedem der Fächer über die Trayvorrichtung aufnimmt und ein elektronisches Bauteil in dem Tray dem Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile zuführt; eine Einheit, die das Tray-Bauteilmagazin vertikal bewegt, um das Tray eines erforderlichen Fachs an einer Ziehposition für die Bauteilzuführung zu positionieren; ein Nachfüllmagazin, das eine große Anzahl von Trays mit einer Konfiguration ähnlich der des Tray-Bauteilmagazins aufnimmt und neben dem Tray-Bauteilmagazin vorgesehen ist; und einen Roboter, der das Tray, auf dem es kein Bauteil im Tray-Bauteilmagazin mehr gibt, durch ein neues Tray im Nachfüllmagazin ersetzt. Gemäß der Vorrichtung zur Zuführung von Tray-Bauteilen ist es möglich, die Stillstandzeit zu reduzieren, die auftritt, wenn es keine Bauteile mehr in dem Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile gibt, indem der Roboter das Tray, auf dem es keine Bauteile mehr gibt, zweckmäßig durch das neue Tray im Nachfüllmagazin ersetzt.There is a device for feeding components in a tray, which reduces the downtime due to missing components in an electronic component mounting machine and improves the operation rate (see, for example, Patent Document 1). The device for feeding components in a tray includes: a tray attached to a plate-shaped tray device; a tray component magazine formed by a plurality of tiers of compartments, receiving the tray in each of the compartments via the tray device and feeding an electronic component in the tray to the electronic component pick-and-place machine; a unit that moves the tray component magazine vertically to position the tray of a required tray at a pulling position for component feeding; a refill magazine that accommodates a large number of trays with a configuration similar to that of the tray component magazine and is provided next to the tray component magazine; and a robot that replaces the tray that no longer has a component in the tray component magazine with a new tray in the refill magazine. According to the tray component feeding device, it is possible to reduce the downtime that occurs when there are no more components in the electronic component pick-and-place machine by making the robot conveniently pass the tray on which there are no more components replaced the new tray in the refill magazine.

ZitationslisteCitation list

PatentliteraturPatent literature

Patentschrift 1: JP H05- 57 533 A Patent specification 1: JP H05-57 533 A

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Technisches ProblemTechnical problem

In den letzten Jahren hat sich jedoch bei der Oberflächenmontagetechnik (SMT) mit zunehmender Produktivität der Anlagen die Häufigkeit der Versorgung mit elektronischen Bauteilen während der Produktion erhöht, und es besteht ein wachsender Bedarf an Arbeitsersparnis und Automatisierung der Bauteilnachfüllung. Dies ist zum Teil darauf zurückzuführen, dass z. B. die Größe eines Verbindungsbauteils im Fahrzeug und ähnlicher Komponenten zunimmt, die Größe eines Tray-Bauteils aufgrund der Verwendung von SMT für ein großes Bauteil in Nachbearbeitungsprozessen zunimmt und die Anzahl der Bauteile, die von einem Tray zugeführt werden können, abnimmt, wodurch sich die Häufigkeit des Nachfüllens eines Bauteils auf dem Tray erhöht. Auf der anderen Seite ist es zwar notwendig, die Anzahl der zu montierenden Bauteile zu erhöhen, um den Arbeitsaufwand für das Nachfüllen von Bauteilen zu verringern, aber es ist nicht möglich, den Raum der Bauteilbestückungsanlage unter dem Gesichtspunkt der Flächenproduktivität einfach zu vergrößern. Wenn darüber hinaus ein Durchgang zwischen den Fertigungsstra-ßen stark blockiert wird, um die Lagerkapazität zu erhöhen, wirkt sich dies nachteilig auf die Bearbeitbarkeit und Transportfähigkeit aus.However, in recent years, in surface mount technology (SMT), as equipment productivity increases, the frequency of supplying electronic components during production has increased, and there is a growing need for labor saving and automation of component replenishment. This is partly due to the fact that e.g. B. the size of a connection component in the vehicle and similar components increases, the size of a tray component increases due to the use of SMT for a large component in post-processing processes, and the number of components that can be fed from a tray decreases, thereby increasing the Frequency of refilling a component on the tray increased. On the other hand, although it is necessary to increase the number of components to be assembled in order to reduce the labor for refilling components, it is not possible to simply increase the space of the component assembly line from the point of view of area productivity. In addition, if a passage between production lines is severely blocked in order to increase storage capacity, this will adversely affect machinability and transportability.

Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die zuvor beschriebene Situation aus dem Stand der Technik konzipiert, und es ist ein Ziel derselben, eine Bauteil-Lagervorrichtung und ein Bauteilbestückungssystem bereitzustellen, die in der Lage sind, die Arbeit für das Auffüllen von Paletten zu verringern, eine Verengung eines Durchgangs zwischen Fertigungsstraßen zu verhindern und eine Lagerkapazität einer Palette zu erhöhen.The present invention has been conceived in view of the above-described situation in the prior art, and an object thereof is to provide a component storage device and a component mounting system capable of reducing the work of replenishing pallets. to prevent a narrowing of a passage between production lines and to increase a storage capacity of a pallet.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Die vorliegende Erfindung stellt eine Bauteil-Lagervorrichtung bereit, die Folgendes umfasst: ein Magazin, das es ermöglicht, einen Bauteillagerkörper, in dem ein Bauteil aufbewahrt wird, entlang einer ersten Achse einzuführen und zu entnehmen; eine Lagereinheit, die es ermöglicht, das Magazin entlang einer zweiten Achse, die die erste Achse schneidet, innerhalb einer Ebene entlang einer horizontalen Ebene ein- und auszulagern; und einen Bauteillagerkörper-Transportabschnitt, der so konfiguriert ist, dass er den Bauteillagerkörper entlang der ersten Achse von dem in der Lagereinheit aufbewahrten Magazin transportiert, wobei die Lagereinheit ein Gehäuse umfasst, das einen Innenraum bildet, der das Magazin aufbewahren kann, und das Gehäuse eine Öffnung umfasst, durch die das Magazin entlang der zweiten Achse ein- und ausgelagert wird.The present invention provides a component storage device comprising: a magazine that enables a component storage body in which a component is stored to be inserted and removed along a first axis; a storage unit that allows the magazine to be loaded and unloaded along a second axis that intersects the first axis within a plane along a horizontal plane; and a component storage body transport section configured to transport the component storage body along the first axis of the magazine stored in the storage unit, the storage unit comprising a housing that forms an interior space capable of storing the magazine, and the housing a Opening includes, through which the magazine is stored and removed along the second axis.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Bauteilbestückungssystem bereit, das Folgendes umfasst: eine Bauteilmontagevorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie ein in einem Bauteillagerkörper gelagertes Bauteil durch einen Bauteilmontageabschnitt herausnimmt und das Bauteil auf einem Substrat montiert; eine Bauteilzuführungsvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie den Bauteillagerkörper an eine Position führt, in der das Bauteil durch den Bauteilmontageabschnitt entnommen wird; und eine Bauteil-Lagervorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie die Bauteilzuführungsvorrichtung wieder mit dem Bauteillagerkörper auffüllt, wobei die Bauteil-Lagervorrichtung umfasst: ein Magazin, das es ermöglicht, den Bauteillagerkörper, in dem das Bauteil aufbewahrt wird, entlang einer ersten Achse ein- und auszulagern, eine Lagereinheit, die es ermöglicht, das Magazin entlang einer zweiten Achse, die die erste Achse schneidet, in einer horizontalen Ebene ein- und auszulagern, und einen Bauteillagerkörper-Transportabschnitt, der so konfiguriert ist, dass er den Bauteillagerkörper entlang der ersten Achse aus dem in der Lagereinheit gelagerten Magazin befördert, die Lagereinheit ein Gehäuse umfasst, das einen Innenraum bildet, in dem das Magazin gelagert werden kann, und das Gehäuse eine Öffnung aufweist, durch die das Magazin entlang der zweiten Achse ein- und ausgelagert wird.The present invention provides a component mounting system comprising: a component mounting device configured to take out a component stored in a component supporting body through a component mounting section and mount the component on a substrate; a component feeding device configured to feed the component storage body to a position where the component is taken out by the component mounting section; and a component storage device configured to that it refills the component supply device with the component storage body, the component storage device comprising: a magazine that makes it possible to store and unload the component storage body in which the component is stored along a first axis, a storage unit that makes it possible to store and unload the magazine along a second axis that intersects the first axis in a horizontal plane, and a component storage body transport section configured to transport the component storage body along the first axis out of the magazine stored in the storage unit, the storage unit comprises a housing that forms an interior in which the magazine can be stored, and the housing has an opening through which the magazine is stored and removed along the second axis.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous effects of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ein Magazin mit kompakter Ausstattung leicht zu transportieren, und es ist möglich, die Flächenproduktivität zu erhöhen und gleichzeitig eine Arbeitsersparnis beim Nachfüllen von Paletten zu ermöglichen.According to the present invention, it is possible to easily transport a magazine with compact equipment, and it is possible to increase area productivity while enabling labor saving in pallet refilling.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[ 1 ] 1 is a top view of a factory hall in which a component assembly system according to a first embodiment is provided.
[ 2 ] 2 is an overall configuration diagram of the in 1 component assembly system shown.
[ 3 ] 3 is a conceptual diagram showing a cross-sectional structure of the in 2 component assembly system shown.
[ 4 ] 4 is a perspective view of a pallet on which a tray is placed.
[ 5 ] 5 is an exploded perspective view of the in 4 palette shown.
[ 6 ] 6 is a perspective view of a magazine in which the pallet is stored.
[ 7 ] 7 is a perspective view of the magazine, seen diagonally from below.
[ 8th ] 8th is a perspective view of a in 2 Tray component storage device shown.
[ 9 ] 9 is a schematic configuration diagram of an inside of the tray component storage device as viewed from a passage side.
[ 10 ] 10 is a plan view showing a layout of the tray component storage device and a tray component feeding device.
[ 11 ] 11 is a block diagram of the tray component storage device.
[ 12 ] 12 is a view showing the operation of a pallet transport section immediately before the pallet is withdrawn from a pallet storage section.
[ 13 ] 13 is a view for illustrating the operation of the pallet transport section after the pallet is pulled out from the pallet storage section.
[ 14 ] 14 is a view for illustrating the operation of the pallet transport section in which an inserter is rotated clockwise.
[ 15 ] 15 is a view illustrating the operation of the pallet transport section that feeds the pallet into the tray component feeder.
[ 16 ] 16 is a top view of a slide table device in which a slide table is stored.
[ 17 ] 17 is a perspective view of the sliding table.
[ 18 ] 18 is a top view of the slide table device in which the slide table is advanced.
[ 19 ] 19 is a front view of the slide table device as seen from the passage side.
[ 20 ] 20 is a conceptual diagram of an advance and retraction mechanism using an air cylinder as the advance and retraction power source.
[ 21 ] 21 is a conceptual diagram of the advance and retraction mechanism using a motor as the advance and retraction power source.
[ 22 ] 22 is a conceptual diagram showing a variable stroke structure of the advance and retract mechanism.
[ 23 ] 23 is a perspective view of the magazine positioned and stored on the slide table.
[ 24 ] 24 is a view illustrating a positioning operation mainly performed by an X alignment guide in the slide table.
[ 25 ] 25 is a view to illustrate a positioning process, which is mainly performed by a Y alignment guide in the slide table.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Nachfolgend werden Ausführungsformen, die insbesondere eine Bauteil-Lagervorrichtung und ein Bauteilbestückungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung offenbaren, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben, soweit dies angebracht ist. Unnötig detaillierte Beschreibungen können jedoch weggelassen werden. So kann beispielsweise auf eine detaillierte Beschreibung bekannter Sachverhalte und auf eine redundante Beschreibung im Wesentlichen derselben Konfiguration verzichtet werden. Dies dient dazu, unnötige Redundanz in der folgenden Beschreibung zu vermeiden und das Verständnis der Fachleute zu erleichtern. Die beigefügten Zeichnungen und die folgende Beschreibung dienen dem Fachmann zum vollständigen Verständnis der vorliegenden Erfindung und sollen den in den Ansprüchen beschriebenen Gegenstand nicht einschränken.Hereinafter, embodiments particularly disclosing a component storage device and a component mounting system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, where appropriate. However, unnecessarily detailed descriptions can be omitted. For example, a detailed description of known facts and a redundant description of essentially the same configuration can be dispensed with. This is to avoid unnecessary redundancy in the following description and to facilitate understanding by those skilled in the art. The accompanying drawings and the following description will assist those skilled in the art to fully understand the present invention and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

1 ist eine Draufsicht auf eine Werkshalle, in der ein Bauteilbestückungssystem 11 gemäß einer ersten Ausführungsform vorgesehen ist. In den Zeichnungen, in denen Pfeile Richtungen angeben, zeigt eine X-Achse eine Links-/Rechtsrichtung einer Bauteilbefestigungsvorrichtung 13 an, eine Y-Achse zeigt eine Vorwärts-/Rückwärtsrichtung der Bauteilbefestigungsvorrichtung 13 an, und eine Z-Achse zeigt eine Aufwärts-/Abwärtsrichtung der Bauteilbefestigungsvorrichtung 13 an. Die X-Achse und die Y-Achse sind orthogonal zueinander und liegen in einer horizontalen Ebene. Die Z-Achse befindet sich in einer vertikalen Ebene, die orthogonal zur horizontalen Ebene verläuft. 1 is a top view of a factory hall in which a component assembly system 11 according to a first embodiment is provided. In the drawings in which arrows indicate directions, an Downward direction of the component fastening device 13. The X-axis and Y-axis are orthogonal to each other and lie in a horizontal plane. The Z axis is in a vertical plane that is orthogonal to the horizontal plane.

Wie in 1 gezeigt, sind in einer Werkshalle mehrere Bauteilmontagevorrichtungen 13 nebeneinander so angeordnet, dass sie entlang eines Durchgangs 15 mit einer Durchgangsbreite W1 nahe beieinanderliegen. Eine Vielzahl von parallelen Substratförderern 19, bei denen die X-Achsenrichtung eine Förderrichtung für Substrate 17 ist, sind über jeder der Vielzahl von Bauteilmontagevorrichtungen 13 vorgesehen. Eine Stangenzuführung 21, eine Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23, eine Bandbauteil-Zuführungsvorrichtung 25 und dergleichen sind einstückig mit der Bauteilmontagevorrichtung 13 verbunden.As in 1 shown, several component assembly devices 13 are arranged side by side in a factory hall so that they are close to one another along a passage 15 with a passage width W1. A plurality of parallel substrate conveyors 19, in which the X-axis direction is a conveying direction for substrates 17, are provided above each of the plurality of component mounters 13. A bar feeder 21, a tray component feeder 23, a tape component feeder 25 and the like are integrally connected to the component mounter 13.

Die mehreren parallel angeordneten Bauteilmontagevorrichtungen 13 bilden eine Fertigungsstraße 27 in der Werkshalle. Insbesondere in der Werkshalle, in der eine große Produktionsmenge hergestellt wird, sind mehrere Fertigungsstraßen 27 parallel zueinander quer zum Durchgang 15 in einer Richtung entlang der X-Achse vorgesehen, die durch eine Vorder- und eine Rückseite der Bauteilmontagevorrichtung 13 verläuft. Unter den mehreren parallel angeordneten Bauteilmontagevorrichtungen 13 bildet die Bauteilmontagevorrichtung 13, in der eine Tray-Bauteillagervorrichtung 29 mit der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 einstückig verbunden ist, das Bauteilbestückungssystem 11.The several component assembly devices 13 arranged in parallel form a production line 27 in the factory hall. In particular, in the factory where a large amount of production is produced, a plurality of production lines 27 are provided parallel to each other across the passage 15 in a direction along the X-axis passing through a front and a back of the component mounting device 13. Among the several component assembly devices 13 arranged in parallel, the component assembly device 13, in which a tray component storage device 29 is integrally connected to the tray component feed device 23, forms the component assembly system 11.

Da die Längsrichtung der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 im Bauteilbestückungssystem 11 entlang des Durchgangs 15 verläuft, wird das Verkleinerungsverhältnis der effektiven Durchgangsbreite W2 zwischen den benachbarten Fertigungsstraßen 27 minimiert.Since the longitudinal direction of the tray component storage device 29 in the component mounting system 11 runs along the passage 15, the reduction ratio of the effective passage width W2 between the adjacent production lines 27 is minimized.

2 ist ein Gesamtkonfigurationsdiagramm des in 1 dargestellten Bauteilbestückungssystems 11. Das Bauteilbestückungssystem 11 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst: die Bauteilmontagevorrichtung 13, die ein Bauteil 33 (siehe 4), das in einem Tray 31 (siehe 4) gelagert ist, durch einen Bestückungskopf 35 (siehe 3), der ein Bauteilmontageabschnitt ist, herausnimmt und das Bauteil 33 auf dem Substrat 17 montiert; die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23, die das Tray 31 an eine Position liefert, an der das Bauteil 33 durch den Bestückungskopf 35 herausgenommen werden kann; und die Tray-Bauteillagervorrichtung 29, die die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 mit dem Tray 31 auffüllt. 2 is an overall configuration diagram of the in 1 component assembly system 11 shown. The component assembly system 11 according to the first embodiment comprises: the component assembly device 13, which has a component 33 (see 4 ), which is in a tray 31 (see 4 ) is stored by an assembly head 35 (see 3 ), which is a component mounting section, and mounts the component 33 on the substrate 17; the tray component feeder 23 that delivers the tray 31 to a position where the component 33 can be taken out by the mounting head 35; and the tray component storage device 29, which fills the tray component supply device 23 with the tray 31.

Die Bauteilmontagevorrichtung 13 umfasst einen Bauteilmontagevorrichtungs-Hauptkörperabschnitt 37. Eine Oberfläche des Bauteilmontagevorrichtungs-Hauptkörperabschnitts 37 ist an einer Durchgangsseite mit der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 und der Bandbauteil-Zuführungsvorrichtung 25 verbunden. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 ist über die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 einstückig mit dem Bauteilmontagevorrichtungs-Hauptkörperabschnitt 37 verbunden.The component mounter 13 includes a component mounter main body portion 37. A surface of the component mounter main body portion 37 is connected to the tray component feeder 23 and the tape component feeder 25 at a passage side. The tray component storage device 29 is integrally connected to the component mounter main body portion 37 via the tray component feeder 23.

Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29, die ein Beispiel für eine Bauteil-Lagervorrichtung ist, umfasst ein Magazin 41, das es ermöglicht, eine Palette 39 (siehe 4), auf der das Tray 31 mit dem Bauteil 33 (siehe 4) platziert ist, entlang einer ersten Achse (z. B. der X-Achse) ein- und auszulagern. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst einen Palettenlagerabschnitt 43, der als Lagereinheit dient. Der Palettenlagerabschnitt 43 ermöglicht das Einsetzen und Entnehmen des Magazins 41 entlang einer zweiten Achse (z. B. der Y-Achse), die die X-Achse in einer Ebene entlang der horizontalen Ebene schneidet. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst einen Palettentransportabschnitt 45. Der Palettentransportabschnitt 45 transportiert die Palette 39 entlang der X-Achse aus dem Magazin 41, das im Palettenlagerabschnitt 43 gelagert ist. Die von dem Palettentransportabschnitt 45 aus dem Palettenlagerabschnitt 43 geförderte Palette 39 wird der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 zugeführt. Ferner befördert der Palettentransportabschnitt 45 die Palette 39 von der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 zum Palettenlagerabschnitt 43, um die Palette 39 zu sammeln, auf der die Bauteile 33 verbraucht werden (d. h. alle Bauteile 33 auf der Palette 39 werden zur Montage auf dem Substrat 17 verwendet).The tray component storage device 29, which is an example of a component storage device, includes a magazine 41 that allows a pallet 39 (see 4 ), on which the tray 31 with the component 33 (see 4 ) is placed, stored and removed along a first axis (e.g. the X axis). The tray component storage device 29 includes a pallet storage section 43, which serves as a storage unit. The pallet storage section 43 allows the magazine 41 to be inserted and removed along a second axis (e.g., the Y-axis) that intersects the X-axis in a plane along the horizontal plane. The tray component storage device 29 includes a pallet transport section 45. The pallet transport section 45 transports the pallet 39 along the X-axis from the magazine 41, which is stored in the pallet storage section 43. Those from the pallet transport section 45 pallet 39 conveyed from the pallet storage section 43 is fed to the tray component feed device 23. Further, the pallet transport section 45 conveys the pallet 39 from the tray component feeder 23 to the pallet storage section 43 to collect the pallet 39 on which the components 33 are consumed (ie, all the components 33 on the pallet 39 are used for mounting on the substrate 17). .

3 ist ein konzeptionelles Diagramm, das eine Querschnittsstruktur des in 2 dargestellten Bauteilbestückungssystems 11 zeigt. Im Bauteilmontagevorrichtungs-Hauptkörperabschnitt 37 sind auf der Oberseite einer Basis 47 Substrattransportabschnitte 49 einschließlich der Substratförderer 19 vorgesehen, die das Substrat 17 in X-Achsenrichtung (Substrattransportrichtung) transportieren. Der Substrattransportabschnitt 49 transportiert das Substrat 17, auf dem das Bauteil montiert werden soll, und positioniert und hält das Substrat 17 in einer Arbeitsposition des Bauteilmontagevorrichtungs-Hauptkörperabschnitts 37. Die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 ist an einer Durchgangsseite der Basis 47 angeordnet. 3 is a conceptual diagram showing a cross-sectional structure of the in 2 illustrated component assembly system 11 shows. In the component mounter main body portion 37, on top of a base 47, substrate transport portions 49 including substrate conveyors 19 that transport the substrate 17 in the X-axis direction (substrate transport direction) are provided. The substrate transport section 49 transports the substrate 17 on which the component is to be mounted, and positions and holds the substrate 17 in a working position of the component mounter main body section 37. The tray component feeder 23 is disposed on a passage side of the base 47.

Die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 umfasst einen Ersatzpaletten-Aufbewahrungsabschnitt 51. Der Ersatzpaletten-Aufbewahrungsabschnitt 51 nimmt eine Vielzahl von Magazinen 41 in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung (in Z-Achsenrichtung) auf und hält sie. In der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 ist ein Palettenwechsler 53 zwischen dem Ersatzpaletten-Aufbewahrungsabschnitt 51 und der Basis 47 vorgesehen. Der Palettenwechsler 53 bewegt einen Wechsler-Hubtisch 55 durch einen Palettenwechsler-Hubabschnitt 57 auf und ab (siehe 11). Die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 bewegt die Palette 39 zwischen dem Ersatzpaletten-Aufbewahrungsabschnitt 51 und einer Bauteilentnahmeposition, indem sie den Palettenwechsler 53 betätigt. Die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 führt dem Bestückungskopf 35 das Bauteil 33 zu, indem sie die Palette 39, auf der das Tray 31, auf dem die Bauteile 33 in einer Gitteranordnung gelagert sind (siehe 4), angeordnet ist, in die Bauteilentnahmeposition bewegt.The tray component feeder 23 includes a spare pallet storage section 51. The spare pallet storage section 51 accommodates and holds a plurality of magazines 41 in the up/down direction (Z-axis direction). In the tray component feeder 23, a pallet changer 53 is provided between the spare pallet storage portion 51 and the base 47. The pallet changer 53 moves a changer lifting table 55 up and down through a pallet changer lifting section 57 (see 11 ). The tray component feeder 23 moves the pallet 39 between the spare pallet storage section 51 and a component unloading position by operating the pallet changer 53. The tray component feed device 23 feeds the component 33 to the assembly head 35 by feeding the pallet 39, on which the tray 31, on which the components 33 are stored in a grid arrangement (see 4 ), is arranged, moved into the component removal position.

Der Bestückungskopf 35 ist ein Mehrfachkopf mit einer Vielzahl von Einheitsübertragungsköpfen, und eine Saugdüse ist so montiert, dass sie an einem unteren Endabschnitt jedes der Einheitsübertragungsköpfe frei austauschbar ist. Der Bestückungskopf 35 ist so montiert, dass er in X- und Y-Richtung durch einen XY-Tisch 59 beweglich ist, der einen linearen Antriebsmechanismus oder dergleichen enthält und sich in Y-Achsenrichtung erstreckt. Der Bestückungskopf 35 ist durch den XY-Tisch 59 zwischen der Bauteilentnahmeposition und einer Bauteilmontageposition auf dem Substrattransportabschnitt 49 beweglich. The mounting head 35 is a multiple head having a plurality of unit transfer heads, and a suction nozzle is mounted to be freely replaceable at a lower end portion of each of the unit transfer heads. The mounting head 35 is mounted to be movable in the X and Y directions by an XY table 59 containing a linear drive mechanism or the like and extending in the Y-axis direction. The mounting head 35 is movable by the XY table 59 between the component removal position and a component mounting position on the substrate transport section 49.

Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst den Palettenlagerabschnitt 43 und den Palettentransportabschnitt 45. Die mehreren Magazine 41 werden im Palettenlagerabschnitt 43 in vorgegebenen Abständen in der oberen und unteren Richtung (in Z-Achsenrichtung) gelagert. Aus jedem der in der oberen und unteren Richtung (in Z-Achsenrichtung) gelagerten Magazine 41 kann eine beliebige Palette 39 in der Richtung entlang der X-Achse durch den Palettentransportabschnitt 45 eingesetzt und entnommen werden. Die vom Palettentransportabschnitt 45 aus dem Palettenlagerabschnitt 43 herausgezogene Palette 39 wird vom Palettentransportabschnitt 45 zur Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 bewegt. Darüber hinaus ermöglicht der Palettentransportabschnitt 45 auch die Bewegung der Palette 39 in die entgegengesetzte Richtung.The tray component storage device 29 includes the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45. The plurality of magazines 41 are stored in the pallet storage section 43 at predetermined intervals in the upper and lower directions (Z-axis direction). From each of the magazines 41 stored in the upper and lower directions (Z-axis direction), any pallet 39 can be inserted and removed in the direction along the X-axis by the pallet transport section 45. The pallet 39 pulled out from the pallet storage section 43 by the pallet transport section 45 is moved from the pallet transport section 45 to the tray component feeding device 23. In addition, the pallet transport section 45 also allows the pallet 39 to move in the opposite direction.

4 ist eine perspektivische Ansicht der Palette 39, auf die das Tray 31 gelegt wird. 5 ist eine perspektivische Explosionsansicht der in 4 dargestellten Palette 39. 4 is a perspective view of the pallet 39 on which the tray 31 is placed. 5 is an exploded perspective view of the in 4 palette 39 shown.

Im Folgenden wird die Palette 39 beschrieben. Ein Palettenhauptkörper 61 der Palette 39 hat in der Draufsicht die Form einer rechteckigen Platte. Bei der Palette 39 ist einer der beiden parallelen langen Seitenabschnitte ein erster langer Seitenabschnitt 63 und der andere ist ein zweiter langer Seitenabschnitt 65. In der ersten Ausführungsform ist der erste lange Seitenabschnitt 63 ein vorderer Palettenabschnitt und der zweite lange Seitenabschnitt 65 ein hinterer Palettenabschnitt. Einer der ersten langen Seitenabschnitte 63 und der zweite lange Seitenabschnitt 65 der Palette 39 wird in der Förderrichtung zu einer Stirnseite hin befördert.The palette 39 is described below. A pallet main body 61 of the pallet 39 has the shape of a rectangular plate in plan view. In the pallet 39, one of the two parallel long side sections is a first long side section 63 and the other is a second long side section 65. In the first embodiment, the first long side section 63 is a front pallet section and the second long side section 65 is a rear pallet section. One of the first long side sections 63 and the second long side section 65 of the pallet 39 is conveyed towards an end face in the conveying direction.

Mindestens ein Teil, einschließlich der Oberseite der Palette 39, besteht aus einem magnetischen Material. Das Tray 31 aus einem nichtmagnetischen Material, wie z. B. einem Harz, wird auf die Oberseite der Palette 39 gelegt. Eine Vielzahl von Bauteilen 33 ist auf dem Tray 31 in einer ausgerichteten Position angeordnet. Das Tray 31 wird durch Positionierungsvorrichtungen 67 in einer vorbestimmten Position auf der Palette 39 gehalten. Die Palette 39, auf der das Tray 31 platziert ist, bildet einen Bauteillagerkörper 69. Der Bauteillagerkörper 69 kann ein solcher sein, in dem die Bauteile auf der Palette 39 abgelegt und gelagert werden. Ferner kann das Tray 31 als Bauteillagerkörper 69 verwendet werden, indem die äußere Form des Trays 31 derjenigen der Palette 39 ähnelt.At least a portion, including the top of the pallet 39, is made of a magnetic material. The tray 31 made of a non-magnetic material, such as. B. a resin is placed on the top of the pallet 39. A plurality of components 33 are arranged on the tray 31 in an aligned position. The tray 31 is held in a predetermined position on the pallet 39 by positioning devices 67. The pallet 39, on which the tray 31 is placed, forms a component storage body 69. The component storage body 69 can be one in which the components are placed and stored on the pallet 39. Furthermore, the tray 31 can be used as a component storage body 69 in that the external shape of the tray 31 is similar to that of the pallet 39.

Zwei Tray-Positionierungsstücke 71, die jeweils parallel zum ersten langen Seitenabschnitt 63 und einem kurzen Seitenabschnitt neben dem ersten langen Seitenabschnitt 63 verlaufen, sind orthogonal an der Oberseite der Palette 39 befestigt. Die beiden Tray-Positionierungsstücke 71 sind in orthogonaler Richtung angeordnet und weisen eine innere Ecke auf. Eine Ecke des Trays 31 ist mit der inneren Ecke der Palette 39 ausgerichtet, und zwei seiner Seitenflächen werden gegen die Tray-Positionierungsstücke 71 gedrückt, wodurch das Tray 31 relativ zur Palette 39 positioniert wird.Two tray positioning pieces 71, each parallel to the first long side section 63 and a short side section next to it First long side section 63 run, are attached orthogonally to the top of the pallet 39. The two tray positioning pieces 71 are arranged in an orthogonal direction and have an inner corner. A corner of the tray 31 is aligned with the inner corner of the pallet 39, and two of its side surfaces are pressed against the tray positioning pieces 71, thereby positioning the tray 31 relative to the pallet 39.

Das so positionierte Tray 31 auf der Palette wird auf der Palette 39 befestigt, indem die Positionierungsvorrichtungen 67 gegen Flächen gedrückt werden, die den Flächen gegenüberliegen, die gegen die Tray-Positionierungsstücke 71 gedrückt werden. Die Positioniervorrichtung 67 umfasst beispielsweise einen Magneten. Die Positionierungsvorrichtung 67 wird durch Magnetkraft fest an der Oberseite der Palette 39 aus magnetischem Material befestigt. Dementsprechend wird das Tray 31 fixiert, während es sich nicht auf der Palette 39 bewegen kann. Zu diesem Zeitpunkt umfasst die Positionierungsvorrichtung 67 zwei Hebelabschnitte 73 an ihren beiden Stirnseiten (siehe 5), und jeder der Hebelabschnitte 73 ist oberhalb der Oberseite der Palette 39 angeordnet. Die Positionierungsvorrichtung 67 kann durch ein Hebelprinzip leicht von der Palette 39 entfernt werden, indem die Hebelabschnitte 73 in Richtung der oberen Oberfläche der Palette 39 gedrückt werden.The tray 31 thus positioned on the pallet is fixed on the pallet 39 by pressing the positioning devices 67 against surfaces opposite to the surfaces pressed against the tray positioning pieces 71. The positioning device 67 includes, for example, a magnet. The positioning device 67 is firmly attached to the top of the pallet 39 made of magnetic material by magnetic force. Accordingly, the tray 31 is fixed while it cannot move on the pallet 39. At this point, the positioning device 67 includes two lever sections 73 on its two end faces (see 5 ), and each of the lever sections 73 is arranged above the top of the pallet 39. The positioning device 67 can be easily removed from the pallet 39 by a lever principle by pressing the lever portions 73 toward the upper surface of the pallet 39.

Der erste lange Seitenabschnitt 63 der Palette 39 ist mit ersten Eingriffsabschnitten 75 versehen, und der zweite lange Seitenabschnitt 65 ist mit zweiten Eingriffsabschnitten 77 versehen. Die ersten Eingriffsabschnitte 75 und die zweiten Eingriffsabschnitte 77 sind so angeordnet, dass die Öffnungsseiten der in der Draufsicht U-förmig ausgebildeten Eingriffsklauen einander gegenüberliegen. Ein Abstand zwischen den Eingriffsklauen der ersten Eingriffsabschnitte 75 ist größer als der zwischen den Eingriffsklauen der zweiten Eingriffsabschnitte 77. In der ersten Ausführungsform sind die ersten Eingriffsabschnitte 75 mit einer Wechsler-Eingriffsstange 79 (siehe 10) des Palettenwechslers 53 in Eingriff, und die zweiten Eingriffsabschnitte 77 sind mit einer Verfahreingriffsstange 81 in Eingriff, die ein in 10 dargestellter Zugabschnitt des Palettentransportabschnitts 45 ist.The first long side portion 63 of the pallet 39 is provided with first engagement portions 75, and the second long side portion 65 is provided with second engagement portions 77. The first engagement portions 75 and the second engagement portions 77 are arranged so that the opening sides of the engagement claws which are U-shaped in plan view face each other. A distance between the engaging claws of the first engaging portions 75 is larger than that between the engaging claws of the second engaging portions 77. In the first embodiment, the first engaging portions 75 are provided with a changer engaging rod 79 (see FIG 10 ) of the pallet changer 53 is engaged, and the second engaging portions 77 are engaged with a travel engaging rod 81 which is an in 10 illustrated train section of the pallet transport section 45.

6 ist eine perspektivische Ansicht des Magazins 41, in dem die Palette 39 gelagert ist. 7 ist eine perspektivische Ansicht des Magazins 41 in der Schrägansicht von unten. 6 is a perspective view of the magazine 41 in which the pallet 39 is stored. 7 is a perspective view of the magazine 41 in an oblique view from below.

Im Folgenden wird das Magazin 41 beschrieben. Das Magazin 41 hat eine rechteckige, röhrenförmige Form, bei der die oberen Enden eines Paars paralleler Seitenplatten 83 durch eine obere Platte 85 miteinander verbunden sind, die unteren Enden des Paars paralleler Seitenplatten 83 durch eine untere Platte 87 miteinander verbunden sind (siehe 7) und ein innerer Lagerraum geöffnet ist, da auf beiden Seiten Einführungs- und Entnahmeöffnungen 89 vorgesehen sind. Das Magazin 41 wird in dem Palettenlagerabschnitt 43 so gelagert, dass beide Enden in X-Achsenrichtung offen sind. Mit anderen Worten, die beiden Seitenplatten 83 sind in dem Palettenlagerabschnitt 43 so gelagert, dass sie in Y-Achsenrichtung voneinander beabstandet sind.The magazine 41 is described below. The magazine 41 has a rectangular tubular shape in which the upper ends of a pair of parallel side plates 83 are connected to each other by an upper plate 85, the lower ends of the pair of parallel side plates 83 are connected to each other by a lower plate 87 (see 7 ) and an inner storage space is open, since insertion and removal openings 89 are provided on both sides. The magazine 41 is stored in the pallet storage section 43 so that both ends are open in the X-axis direction. In other words, the two side plates 83 are supported in the pallet storage section 43 so as to be spaced apart from each other in the Y-axis direction.

Eine Innenfläche jeder der Seitenplatten 83 ist mit Rippen 91 ausgebildet, deren beide Enden sich über die Einführungs- und Entnahmeöffnungen 89 erstrecken. Jedes Paar paralleler Kurzseitenabschnitte der Palette 39 wird in einen Spalt zwischen den Rippen 91 eingeführt, die in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung (in Z-Achsenrichtung) nebeneinanderliegen. Dementsprechend lagert das Magazin 41 im inneren Lagerraum (siehe oben) die mehreren Paletten 39 in mehreren Stufen in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung (in Z-Achsenrichtung) und ermöglicht es, die Paletten 39 in die Einführungs- und Entnahmeöffnungen 89 einzuführen und daraus zu entnehmen.An inner surface of each of the side plates 83 is formed with ribs 91 whose both ends extend over the insertion and withdrawal openings 89. Each pair of parallel short-side portions of the pallet 39 is inserted into a gap between the ribs 91 adjacent to each other in the up/down direction (Z-axis direction). Accordingly, the magazine 41 in the inner storage space (see above) stores the plurality of pallets 39 in several stages in the up/down direction (in the Z-axis direction), and enables the pallets 39 to be inserted into and removed from the insertion and removal openings 89 .

Wie in 6 dargestellt, ist ein Paar von X-Ausrichtungsrollen 93 an einer Unterseite einer Außenseite jeder der Seitenplatten 83 vorgesehen. Jede der beiden X-Ausrichtungsrollen 93 ist um einen Drehpunkt senkrecht zur Seitenplatte 83 drehbar. Darüber hinaus sind an jeder der Innenseiten des Paars von Seitenplatten 83 Y-Ausrichtungsabschnitte 95 an den Unterseiten in der Nähe der Einführungs- und Entnahmeöffnungen 89 an den beiden Enden vorgesehen. In dem Y-Ausrichtungsabschnitt 95 ist eine sich verjüngende Fläche 97 ausgebildet, und die sich verjüngende Fläche 97 wird durch eine geneigte Fläche gebildet, in der die Seitenplatte 83 zu einer unteren Seite hin verjüngt ist.As in 6 As shown, a pair of X alignment rollers 93 are provided at a bottom of an outside of each of the side plates 83. Each of the two X-alignment rollers 93 is rotatable about a pivot point perpendicular to the side plate 83. In addition, on each of the inner sides of the pair of side plates 83, Y-alignment portions 95 are provided on the lower sides near the insertion and withdrawal openings 89 at both ends. A tapered surface 97 is formed in the Y alignment portion 95, and the tapered surface 97 is formed by an inclined surface in which the side plate 83 is tapered toward a lower side.

Wie in 7 gezeigt, sind vier Y-Ausrichtungsrollen 99 auf einer unteren Fläche der Bodenplatte 87 vorgesehen. Jede der Y-Ausrichtungsrollen 99 ist so gelagert, dass sie um einen Drehpunkt senkrecht zu einem Platzierungsstück 101 in Bezug auf das Platzierungsstück 101 drehbar ist, das an der Unterseite der Bodenplatte 87 in einer Richtung senkrecht zur Seitenplatte 83 hängt. Die X-Ausrichtungsrollen 93 und die Y-Ausrichtungsrollen 99 bilden eine erste Ausrichtungsgruppe 103.As in 7 shown, four Y alignment rollers 99 are provided on a lower surface of the bottom plate 87. Each of the Y alignment rollers 99 is supported to be rotatable about a pivot point perpendicular to a placement piece 101 with respect to the placement piece 101 hanging on the underside of the bottom plate 87 in a direction perpendicular to the side plate 83. The X alignment rollers 93 and the Y alignment rollers 99 form a first alignment group 103.

Ein Paar sich parallel öffnender unterer Seitenteile der Einführ- und Entnahmeöffnungen 89 an beiden Enden der Bodenplatte 87 dienen als X-Ausrichtungsabschnitte 105. Die Y-Ausrichtungsabschnitte 95 einschließlich der sich verjüngenden Flächen 97 und die X-Ausrichtungsabschnitte 105 bilden eine zweite Ausrichtungsgruppe 107.A pair of parallel opening lower side parts of the insertion and extraction openings 89 at both ends of the bottom plate 87 serve as the X alignment portions 105. The Y alignment portions 95 including the tapered surfaces 97 and the

8 ist eine perspektivische Ansicht der in 2 gezeigten Tray-Bauteillagervorrichtung 29. Der Palettenlagerabschnitt 43 umfasst ein Gehäuse (z. B. eine Abdeckung 109), das einen Innenraum bildet, in dem das Magazin 41 gelagert werden kann. Die Abdeckung 109 enthält eine Öffnung (z. B. ein Magazinwechselfenster 111), durch die das Magazin 41 entlang der zweiten Achse (Y-Achse) ein- und ausgelagert werden kann. Ein unterer Teil des Magazinwechselfensters 111 des Palettenlagerabschnitts 43 dient als Basisabschnitt 113. Der Basisabschnitt 113 ist mit einem Andockabschnitt 115 versehen. Der Andockabschnitt 115 ist beispielsweise ein Verbindungsabschnitt in einem Fall, in dem eine selbstfahrende Magazintransportvorrichtung (nicht dargestellt) verwendet wird. Da der Andockabschnitt 115 einen Verbinder 117 enthält, ist der Andockabschnitt 115 elektrisch mit einer Tray-Bauteillagervorrichtungssteuerung 119 verbunden (siehe 11). Des Weiteren ist an einer Außenfläche des Palettentransportabschnitts 45 auf der Durchgangsseite ein Bedienungselement 121, z. B. ein Touchpanel, vorgesehen, das elektrisch mit der Tray-Bauteillagervorrichtungssteuerung 119 (siehe 11) verbunden ist. Das Bedienungselement 121 kann als Konfiguration der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 weggelassen werden. 8th is a perspective view of the in 2 shown tray component storage device 29. The pallet storage section 43 includes a housing (e.g. a cover 109) that forms an interior in which the magazine 41 can be stored. The cover 109 contains an opening (e.g. a magazine changing window 111) through which the magazine 41 can be stored and removed along the second axis (Y-axis). A lower part of the magazine changing window 111 of the pallet storage section 43 serves as a base section 113. The base section 113 is provided with a docking section 115. The docking section 115 is, for example, a connection section in a case where a self-propelled magazine transport device (not shown) is used. Since the docking section 115 includes a connector 117, the docking section 115 is electrically connected to a tray component storage device controller 119 (see 11 ). Furthermore, on an outer surface of the pallet transport section 45 on the passage side there is an operating element 121, e.g. B. a touch panel, provided that is electrically connected to the tray component storage device control 119 (see 11 ) connected is. The operating member 121 may be omitted as a configuration of the tray component storage device 29.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 ist im Innenraum der Abdeckung 109 eine Gleittischvorrichtung 123 angeordnet. Das Magazin 41 kann auf der Gleittischvorrichtung 123 platziert werden, und die Gleittischvorrichtung 123 kann das Magazin 41 zwischen dem Innenraum der Abdeckung 109 und einer Außenseite der Abdeckung 109 bewegen (d.h. ein- und auslagern), indem sie das Magazin 41 veranlasst, sich durch das Magazinwechselfenster 111 entlang der zweiten Achse (Y-Achse) zu bewegen.In the tray component storage device 29, a sliding table device 123 is arranged in the interior of the cover 109. The magazine 41 can be placed on the slide table device 123, and the slide table device 123 can move (i.e., load and unload) the magazine 41 between the interior of the cover 109 and an outside of the cover 109 by causing the magazine 41 to pass through Magazine change window 111 to move along the second axis (Y-axis).

9 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm des Innenraums der Tray-Bauteillagervorrichtung 29, von der Durchgangsseite aus gesehen. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst eine Vielzahl von (beispielsweise vier Stufen von) festen Regalen 125, die in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung (in Z-Richtung) voneinander beabstandet sind. Unter diesen ist beispielsweise die Gleittischvorrichtung 123 von unten an der zweiten Stufe des festen Regals 125 befestigt. Das heißt, in dem Palettenlagerabschnitt 43 wird das Magazin 41 der zweiten Stufe von unten unter den Magazinen 41, die in den oberen und unteren vier Stufen gelagert sind, auf der Gleittischvorrichtung 123 platziert. In der ersten Ausführungsform wird ein Beispiel beschrieben, bei dem die Gleittischvorrichtung 123 in der zweiten Stufe von unten vorgesehen ist, und die Gleittischvorrichtung 123 kann in jeder Stufe in der Richtung von oben nach unten vorgesehen sein. Ferner wird in der ersten Ausführungsform ein Beispiel beschrieben, bei dem die Gleittischvorrichtung 123 nur in der zweiten Stufe von unten vorgesehen ist, und die Gleittischvorrichtung 123 kann in einer Vielzahl von Stufen vorgesehen sein. 9 is a schematic configuration diagram of the interior of the tray component storage device 29 as viewed from the passage side. The tray component storage device 29 includes a plurality of (e.g., four tiers of) fixed shelves 125 spaced apart from each other in the up/down direction (Z direction). Among them, for example, the sliding table device 123 is attached to the second stage of the fixed shelf 125 from below. That is, in the pallet storage section 43, the second stage magazine 41 is placed on the slide table device 123 from below among the magazines 41 stored in the upper and lower four stages. In the first embodiment, an example is described in which the slide table device 123 is provided in the second stage from below, and the slide table device 123 may be provided in each stage in the top-down direction. Further, in the first embodiment, an example in which the slide table device 123 is provided only in the second stage from below will be described, and the slide table device 123 may be provided in a plurality of stages.

Die Gleittischvorrichtung 123 kann einen Gleittisch 127 (siehe 17), auf dem das Magazin 41 platziert ist, manuell vorwärts und rückwärts bewegen. Darüber hinaus kann die Gleittischvorrichtung 123 so konfiguriert sein, dass sie den Gleittisch 127, auf dem das Magazin 41 platziert ist, automatisch zur Außenseite der Abdeckung 109 vorschiebt, indem sie einen Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 bereitstellt. In diesem Fall umfasst der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 beispielsweise einen Luftzylinder 131 (siehe 18), der die Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle ist, und ein Ventil oder dergleichen, das dem Luftzylinder 131 Betriebsluft zuführt.The sliding table device 123 can have a sliding table 127 (see 17 ), on which the magazine 41 is placed, can be manually moved forward and backward. Furthermore, the sliding table device 123 may be configured to automatically advance the sliding table 127 on which the magazine 41 is placed to the outside of the cover 109 by providing an advancing and retracting driving section 129. In this case, the advance and retract drive section 129 includes, for example, an air cylinder 131 (see 18 ), which is the advance and retraction drive source, and a valve or the like that supplies operating air to the air cylinder 131.

Der Palettentransportabschnitt 45, der in der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 vorgesehen ist, umfasst eine Palettenverfahrvorrichtung 133, die die Palette 39 zwischen dem Palettenlagerabschnitt 43 und der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 bewegt. Der Palettentransportabschnitt 45 umfasst einen Palettenverfahrhubabschnitt 135, der sich in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung (in Z-Richtung) auf und ab bewegt. Der Palettenverfahrhubabschnitt 135 ist auf dem Basisabschnitt 113 aufgerichtet und hat im Wesentlichen die gleiche Höhe wie der Palettenlagerabschnitt 43. Der Palettenverfahrhubabschnitt 135 ist mit einer aufrechten Lagereinheit-Förderschnecke (nicht dargestellt) ausgebildet. Diese Lagereinheit-Förderschnecke wird von einem Hubmotor (nicht dargestellt) gedreht. In die Lagereinheit-Förderschnecke wird ein (nicht dargestellte) Hubbasismutterteil eingeschraubt.The pallet transport section 45 provided in the tray component storage device 29 includes a pallet moving device 133 that moves the pallet 39 between the pallet storage section 43 and the tray component feeding device 23. The pallet transport section 45 includes a pallet travel lift section 135 which moves up and down in the up/down direction (Z direction). The pallet travel section 135 is erected on the base section 113 and has substantially the same height as the pallet storage section 43. The pallet travel section 135 is formed with an upright storage unit auger (not shown). This storage unit screw conveyor is rotated by a lifting motor (not shown). A lifting base nut part (not shown) is screwed into the bearing unit conveyor screw.

An dem Hubbasismutterteil ist eine Hubbasis 137 befestigt. Eine Einschubvorrichtung 141 ist drehbar auf einer oberen Fläche der Hubbasis 137 über eine Verfahrwelle 139 entlang der Z-Achse gelagert. Ein Verfahrmotor 145 mit einer Abtriebswelle entlang der Z-Achse ist an einem aufrechten Basisabschnitt 143 der Hubbasis 137 befestigt. Ein Riemen 147 ist um die Abtriebswelle des Verfahrmotors 145 und die Verfahrwelle 139 gespannt. Der Verfahrmotor 145, der Riemen 147 und die Verfahrwelle 139 bilden einen Drehmechanismus 149 (siehe 10). Wenn der Verfahrmotor 145 des Drehmechanismus 149 angetrieben wird, wird eine Drehkraft auf die Verfahrwelle 139 übertragen, und die Einschubvorrichtung 141 wird um die Verfahrwelle 139 gedreht. Die Einschubvorrichtung 141 umfasst die Verfahreingriffsstange 81 und ein Paar paralleler Palettenführungen 151.A lifting base 137 is attached to the lifting base nut part. An insertion device 141 is rotatably supported on an upper surface of the lifting base 137 via a travel shaft 139 along the Z axis. A traversing motor 145 with an output shaft along the Z axis is attached to an upright base portion 143 of the lifting base 137. A belt 147 is stretched around the output shaft of the travel motor 145 and the travel shaft 139. The travel motor 145, the belt 147 and the travel shaft 139 form a rotation mechanism 149 (see 10 ). When the travel motor 145 of the rotation mechanism 149 is driven, a rotational force is transmitted to the travel shaft 139, and the inserter 141 is rotated around the travel shaft 139. The insertion device 141 includes the travel engagement rod 81 and a pair of parallel pallet guides 151.

Die Palettenverfahrvorrichtung 133 bewegt sich entlang des Palettenlagerabschnitts 43 auf und ab, indem sie z. B. den Hubmotor der Verfahrvorrichtung (nicht dargestellt) durch eine Palettentransportsteuerung 153 antreibt (siehe 11). Zu diesem Zeitpunkt kann die Palettenverfahrvorrichtung 133 die Einschubvorrichtung 141 an einer Höhenposition der Palette 39 ablegen, die einer Lageradresse entspricht, indem sie die Lageradresse angibt, die an dem Palettenlagerabschnitt des Palettenlagerabschnitts 43 angebracht ist. Die Tray-Bauteillagervorrichtungssteuerung 119, die diese Steuerungen durchführt, ist an einem unteren Teil des Palettentransportabschnitts 45 vorgesehen.The pallet moving device 133 moves along the pallet storage section 43 on and from, for example, B. drives the lifting motor of the traversing device (not shown) by a pallet transport control 153 (see 11 ). At this time, the pallet moving device 133 can place the inserter 141 at a height position of the pallet 39 corresponding to a warehouse address by specifying the warehouse address attached to the pallet storage section of the pallet storage section 43. The tray component storage device controller 119 that performs these controls is provided at a lower part of the pallet transport section 45.

10 ist eine Draufsicht, die eine Anordnung der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 und der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 zeigt. Der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 sind entlang des Durchgangs 15 angeordnet (siehe 1). Das heißt, dass die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 so vorgesehen ist, dass eine lange Seite davon entlang des Durchgangs 15 liegt. Ferner ist der Palettentransportabschnitt 45 der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 über die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 mit der Bauteilmontagevorrichtung 13 in Y-Achsenrichtung verbunden. Als Ergebnis ist das Bauteilbestückungssystem 11 in einem L-förmigen Raum in einer Draufsicht ausgebildet, in dem der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 auf der langen Seite in der Richtung entlang der X-Achse angeordnet sind, und der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 sind mit der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 in einer Richtung verbunden, die die X-Achse schneidet. 10 is a plan view showing an arrangement of the tray component storage device 29 and the tray component supply device 23. The pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are arranged along the passage 15 (see 1 ). That is, the tray component storage device 29 is provided so that a long side thereof lies along the passage 15. Further, the pallet transport section 45 of the tray component storage device 29 is connected to the component mounting device 13 in the Y-axis direction via the tray component feeding device 23. As a result, the component mounting system 11 is formed in an L-shaped space in a plan view, in which the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are arranged on the long side in the direction along the X-axis, and the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are connected to the tray component feeder 23 in a direction intersecting the X-axis.

Daher umfasst das Bauteilbestückungssystem 11 gemäß der ersten Ausführungsform die Bauteilmontagevorrichtung 13, die das im Tray 31 gelagerte Bauteil 33 durch den Bauteilmontageabschnitt (z. B. den Bestückungskopf 35) entnimmt und das Bauteil 33 auf dem Substrat 17 montiert, die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23, die das Tray 31 in die Position bringt, in der das Tray 31 durch den Bauteilmontageabschnitt (z. B. den Bestückungskopf 35) entnommen werden kann, und die Tray-Bauteillagervorrichtung 29, die das Tray 31 wieder in die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 auffüllt. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst: den Palettenlagerabschnitt 43, der in der Lage ist, im Innenraum der Abdeckung 109 das Magazin 41 zu lagern, das es ermöglicht, die Palette 39, auf der das das Bauteil 33 aufweisende Tray 31 platziert ist, entlang der ersten Achse (z.B. der X-Achse) einzusetzen und zu entnehmen; einen Bauteillagerkörper-Transportabschnitt (z.B. den Palettentransportabschnitt 45), der die Palette 39 zwischen dem Palettenlagerabschnitt 43 und der Bauteilzuführungsvorrichtung (z.B. der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23) transportiert; und die Gleittischvorrichtung 123, die den Gleittisch 127 umfasst, auf dem das Magazin 41 platziert wird und das Magazin 41 zwischen der Innenseite und der Außenseite der Abdeckung 109 entlang der zweiten Achse (z.B. der Y-Achse), die die erste Achse innerhalb der Ebene entlang der horizontalen Ebene schneidet, bewegt wird, wobei der Gleittisch 127 von der Innenseite der Abdeckung 109 nach außen ragen kann.Therefore, the component mounting system 11 according to the first embodiment includes the component mounting device 13, which removes the component 33 stored in the tray 31 through the component mounting section (e.g., the mounting head 35) and mounts the component 33 on the substrate 17, the tray component feeding device 23, which brings the tray 31 into the position in which the tray 31 can be removed by the component mounting section (e.g. the assembly head 35), and the tray component storage device 29 which refills the tray 31 into the tray component feeding device 23. The tray component storage device 29 includes: the pallet storage section 43, which is capable of storing, in the interior of the cover 109, the magazine 41, which enables the pallet 39 on which the tray 31 having the component 33 is placed to be placed along the insert and remove the first axis (e.g. the X axis); a component storage body transport section (e.g., the pallet transport section 45) that transports the pallet 39 between the pallet storage section 43 and the component feeder (e.g., the tray component feeder 23); and the slide table device 123, which includes the slide table 127 on which the magazine 41 is placed and the magazine 41 between the inside and the outside of the cover 109 along the second axis (e.g. the Y axis) which is the first axis within the plane along the horizontal plane, is moved, whereby the sliding table 127 can protrude outwards from the inside of the cover 109.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 kann die Gleittischvorrichtung 123 außerdem einen Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 enthalten, der den Gleittisch 127 dazu bringt, aus der Abdeckung 109 herauszuragen.In the tray component storage device 29, the slide table device 123 may further include an advance and retract driving portion 129 that causes the slide table 127 to protrude from the cover 109.

Nachfolgend wird eine Konfiguration eines Steuerungssystems der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 gemäß der ersten Ausführungsform beschrieben.A configuration of a control system of the tray component storage device 29 according to the first embodiment will be described below.

11 ist ein Blockdiagramm der Tray-Bauteillagervorrichtung 29. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst den Palettentransportabschnitt 45, die Gleittischvorrichtung 123, den Bedienungsabschnitt 121, den Verbinder 117 und die Tray-Bauteillagervorrichtungssteuerung 119. 11 is a block diagram of the tray component storage device 29. The tray component storage device 29 includes the pallet transport section 45, the slide table device 123, the operation section 121, the connector 117 and the tray component storage device controller 119.

Eine Stromversorgungseinheit 155, die sich außerhalb der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 befindet, ist über ein Stromversorgungskabel 157 mit dem Verbinder 117 verbunden. Eine externe Stromversorgung 159 ist über das Stromversorgungskabel 157 mit der Stromversorgungseinheit 155 verbunden. Die Stromversorgungseinheit 155 ist außerdem über eine Signalleitung 161 direkt mit der Tray-Bauteillagervorrichtungssteuerung 119 verbunden.A power supply unit 155, which is located outside the tray component storage device 29, is connected to the connector 117 via a power supply cable 157. An external power supply 159 is connected to the power supply unit 155 via the power supply cable 157. The power supply unit 155 is also directly connected to the tray component storage device controller 119 via a signal line 161.

Die Tray-Bauteillagervorrichtungssteuerung 119 umfasst die Palettentransportsteuerung 153, eine Gleittischsteuerung 163 und eine Speichereinheit 165.The tray component storage device controller 119 includes the pallet transport controller 153, a slide table controller 163 and a storage unit 165.

Wenn die Palettentransportsteuerung 153 einen Anforderungsbefehl für das Bauteil 33 von der Bauteilmontagevorrichtung 13 erhält, greift die Palettentransportsteuerung 153 auf die in der Speichereinheit 165 gespeicherten Informationen über den Bauteilbestand zu und sendet an den Palettentransportabschnitt 45 einen Befehl, die Palette 39 des Trays 31, das das Bauteil 33 enthält, aus dem Palettenlagerabschnitt 43 zu entnehmen. Der Palettentransportabschnitt 45 entnimmt die entsprechende Palette 39 aus dem Palettenlagerabschnitt 43 auf der Grundlage der Anweisung von der Palettentransportsteuerung 153, legt die entnommene Palette 39 in das Magazin 41 des Ersatzpaletten-Aufbewahrungsabschnitts 51 in der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 ein und beendet die Zuführung der Palette 39 zur Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23. Als Ergebnis des Zugreifens auf die in der Speichereinheit 165 gespeicherten Bauteilbestandsinformationen, wenn es kein angefordertes Bauteil 33 gibt oder wenn eine verbleibende Menge klein ist (zum Beispiel, wenn die verbleibende Menge kleiner als eine vorgeschriebene Menge ist), zeigt die Palettentransportsteuerung 153 auf dem Bedienungsabschnitt 121 eine Anweisung an, das Bauteil 33 von der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 anzufordem, und meldet, dass ein Bauteilmangel auftritt oder bevorsteht.When the pallet transport controller 153 receives a request command for the component 33 from the component mounter 13, the pallet transport controller 153 accesses the component inventory information stored in the storage unit 165 and sends a command to the pallet transport section 45, the pallet 39 of the tray 31, which Component 33 contains, can be removed from the pallet storage section 43. The pallet transport section 45 removes the corresponding pallet 39 from the pallet storage section 43 based on the instruction from the pallet transport controller 153, puts the removed pallet 39 into the magazine 41 of the spare pallet storage section 51 in the tray component feeding device 23, and finishes feeding the pallet 39 to the tray component feeder 23. As a result of accessing the component inventory information stored in the storage unit 165 ations, when there is no requested component 33 or when a remaining quantity is small (for example, when the remaining quantity is smaller than a prescribed quantity), the pallet transport controller 153 displays on the operation section 121 an instruction to remove the component 33 from the tray -Component storage device 29 to be requested and reports that a component shortage is occurring or is imminent.

Wenn zum Beispiel ein Ausfahrbefehl vom Bedienungsabschnitt 121 eingegeben wird, sendet die Gleittischsteuerung 163 eine Anweisung an die Gleittischvorrichtung 123, eine Öffnung eines mit dem Luftzylinder 131 verbundenen Ventils (siehe 18) auf eine Ausfahrbetriebsseite zu schalten. Die Gleittischvorrichtung 123 schaltet das zuvor beschriebene Ventil auf der Grundlage der Anweisung von der Gleittischsteuerung 163. Durch diese Schaltung wird eine Antriebswelle des Luftzylinders 131 (siehe 18) vorwärtsbewegt, und der Gleittisch 127 passiert das Magazinwechselfenster 111 und fährt zur Durchgangsseite vor. Wenn ein Einlagerungsbefehl vom Bedienungsabschnitt 121 eingegeben wird, sendet die Gleittischsteuerung 163 einen Befehl an die Gleittischvorrichtung 123, um die Öffnung des mit dem Luftzylinder 131 (siehe 18) verbundenen Ventils auf eine Einlagerungsbetriebsseite zu schalten. Die Gleittischvorrichtung 123 schaltet das zuvor beschriebene Ventil auf der Grundlage der Anweisung der Gleittischsteuerung 163. Durch diese Umschaltung wird die Antriebswelle des Luftzylinders 131 (siehe 18) zurückgezogen, und der Gleittisch 127 wird im Palettenlagerabschnitt 43 gelagert. Die Gleittischsteuerung 163 kann den Gleittisch 127 durch einen Vorschub- und Rückzugsbefehl von der Bauteilmontagevorrichtung 13 oder der Magazintransportvorrichtung (nicht dargestellt) vor- und zurückfahren.For example, when an extension command is input from the operation section 121, the slide table controller 163 sends an instruction to the slide table device 123 to open a valve connected to the air cylinder 131 (see 18 ) to switch to an extended operation page. The slide table device 123 switches the above-described valve based on the instruction from the slide table controller 163. By this switching, a drive shaft of the air cylinder 131 (see 18 ) moves forward, and the sliding table 127 passes the magazine changing window 111 and advances to the passage side. When a storage command is input from the operation section 121, the slide table controller 163 sends a command to the slide table device 123 to open the air cylinder 131 (see Fig 18 ) connected valve to switch to a storage operating side. The slide table device 123 switches the previously described valve based on the instruction of the slide table controller 163. By this switching, the drive shaft of the air cylinder 131 (see 18 ) is retracted, and the sliding table 127 is stored in the pallet storage section 43. The slide table controller 163 can advance and retract the slide table 127 by a feed and retract command from the component mounter 13 or the magazine transport device (not shown).

Die Speichereinheit 165 weist ein Datenaufzeichnungsgerät wie einem Flash-Speicher, einem Festplattenlaufwerk (HDD) oder einem Solid-State-Laufwerk (SSD) auf und speichert Bestandsinformationen. Die Speichereinheit 165 speichert eine Menge der Bauteile 33, die in die Bauteilmontagevorrichtung 13 nachgefüllt werden sollen, die Lageradresse (z. B. eine Kombination aus den Nummern und dergleichen des Magazins 41, der Palette 39 und des Trays 31, auf dem die jeweiligen Bauteile 33 platziert sind) und die Bauteilbestandsinformationen, die das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Nachfüllelementen für die Bauteilmontagevorrichtung 13 anzeigen.The storage unit 165 includes a data recording device such as a flash memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD) and stores inventory information. The storage unit 165 stores an amount of the components 33 to be refilled in the component mounter 13, the storage address (e.g. a combination of the numbers and the like of the magazine 41, the pallet 39 and the tray 31 on which the respective components are stored 33) and the component inventory information indicating the presence or absence of refill elements for the component mounter 13.

Als nächstes wird ein Beispiel für eine bestimmte Funktionsweise beim Transport der Palette beschrieben.Next, an example of a specific functionality when transporting the pallet is described.

12 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung des Betriebs des Palettentransportabschnitts 45 unmittelbar bevor die Palette 39 aus dem Palettenlagerabschnitt 43 herausgezogen wird. Die Palette 39 ist in dem Palettenlagerabschnitt 43 so untergebracht, dass sich der zweite Eingriffsabschnitt 77 auf einer dem Palettentransportabschnitt 45 zugewandten Oberfläche befindet. Um die Palette 39 der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 zuzuführen, bewegt sich die Einschubvorrichtung 141 des Palettentransportabschnitts 45 in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung (in Z-Achsenrichtung), und die an der Einschubvorrichtung 141 vorgesehene Verfahreingriffsstange 81 wird mit den an der gewünschten Palette 39 vorgesehenen zweiten Eingriffsabschnitten 77 in Eingriff gebracht. 12 is a view illustrating the operation of the pallet transport section 45 immediately before the pallet 39 is pulled out from the pallet storage section 43. The pallet 39 is housed in the pallet storage section 43 so that the second engagement section 77 is located on a surface facing the pallet transport section 45. To feed the pallet 39 to the tray component feeder 23, the inserter 141 of the pallet transport section 45 moves in the up/down direction (Z-axis direction), and the travel engaging rod 81 provided on the inserter 141 is aligned with those provided on the desired pallet 39 second engagement sections 77 engaged.

13 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung des Betriebs des Palettentransportabschnitts 45, nachdem die Palette 39 aus dem Palettenlagerabschnitt 43 herausgezogen wurde. Die Einschubvorrichtung 141, in der die Verfahreingriffsstange 81 mit den zweiten Eingriffsabschnitten 77 in Eingriff steht, zieht die Palette 39 zusammen mit der Verfahreingriffsstange 81 in X-Richtung durch den Antrieb eines Fahrmotors (nicht dargestellt) heraus. Kurze Seitenabschnitte auf beiden Seiten der Palette 39, die von der Einschubvorrichtung 141 herausgezogen wird, werden von unten durch das Paar von Palettenführungen 151 gestützt. 13 is a view illustrating the operation of the pallet transport section 45 after the pallet 39 is pulled out from the pallet storage section 43. The insertion device 141, in which the travel engagement rod 81 is engaged with the second engagement portions 77, pulls out the pallet 39 together with the travel engagement rod 81 in the X direction by driving a traction motor (not shown). Short side portions on both sides of the pallet 39 pulled out by the inserter 141 are supported from below by the pair of pallet guides 151.

14 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung des Betriebs des Palettentransportabschnitts 45, in der die Einschubvorrichtung 141 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Als nächstes dreht sich die Einschubvorrichtung 141, die die Palette 39 hält, durch den Antrieb des Verfahrmotors 145 um 90 Grad im Uhrzeigersinn. Bei der um 90 Grad im Uhrzeigersinn gedrehten Palette 39 befinden sich die ersten Eingriffsabschnitte 75, mit denen die Verfahreingriffsstange 81 nicht in Eingriff steht, auf einer Seite des Ersatzpaletten-Aufbewahrungsabschnitts 51. Die Einschubvorrichtung 141 ist so angeordnet, dass sich die Verfahreingriffsstange 81, die mit den zweiten Eingriffsabschnitten 77 in Eingriff steht, auf der Durchgangsseite in Y-Achsenrichtung befindet. 14 is a view illustrating the operation of the pallet transport section 45 in which the inserter 141 is rotated clockwise. Next, the insertion device 141, which holds the pallet 39, rotates 90 degrees clockwise by driving the traversing motor 145. With the pallet 39 rotated 90 degrees clockwise, the first engagement portions 75 with which the travel engagement rod 81 is not engaged are located on one side of the spare pallet storage portion 51. The inserter 141 is arranged so that the travel engagement rod 81, which is not engaged, is located on one side of the spare pallet storage portion 51 with the second engagement portions 77 is located on the passage side in the Y-axis direction.

15 ist eine Ansicht, die die Funktionsweise des Palettentransportabschnitts 45 zeigt, der die Palette 39 in die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 einführt. Die Einschubvorrichtung 141 bewegt die Verfahreingriffsstange 81 in die Y-Richtung. Wenn die Verfahreingriffsstange 81 in die Y-Richtung bewegt wird, wird die Palette 39 in den Ersatzpaletten-Aufbewahrungsabschnitt 51 in der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 eingeführt, während die Palettenführungen 151 verschoben werden. Zu diesem Zeitpunkt, wenn die Palette 39 in einer anderen Höhe eingesetzt wird, wird die Hubbasis 137 durch den Palettenverfahrhubabschnitt 135 auf eine gewünschte Höhe angehoben und abgesenkt. Die Einschubvorrichtung 141, die die Palette 39 in die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 einführt, wird durch den Antrieb des Palettenverfahrhubabschnitts 135 nach oben oder unten bewegt, um den Eingriff mit den zweiten Eingriffsabschnitten 77 zu lösen, und zieht sich dann in eine Richtung weg von der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 zurück. Der Palettentransportabschnitt 45 bringt die Verfahreingriffsstange 81 in eine zurückgezogene Position zurück und beendet die Zufuhr der Palette 39 zur Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23. 15 is a view showing the operation of the pallet transport section 45 that introduces the pallet 39 into the tray component feeder 23. The inserter 141 moves the travel engagement rod 81 in the Y direction. When the travel engaging rod 81 is moved in the Y direction, the pallet 39 is inserted into the spare pallet storage section 51 in the tray component feeder 23 while the pallet guides 151 are displaced. At this time, when the pallet 39 is inserted at a different height, the lifting base 137 is moved by the pallet travel lifting section 135 raised and lowered to a desired height. The inserter 141, which inserts the pallet 39 into the tray component feeder 23, is moved up or down by the drive of the pallet moving lifting portion 135 to disengage from the second engaging portions 77, and then pulls in a direction away from the Tray component feed device 23 back. The pallet transport section 45 returns the travel engagement rod 81 to a retracted position and stops feeding the pallet 39 to the tray component feeder 23.

Um eine leere Palette 39, auf der es kein Bauteil 33 mehr gibt, im Palettenlagerabschnitt 43 zu sammeln, wird die leere Palette 39 in den Palettenlagerabschnitt 43 bewegt, und zwar durch einen Arbeitsvorgang, der dem oben beschriebenen entgegengesetzt ist.In order to collect an empty pallet 39 on which there is no component 33 left in the pallet storage section 43, the empty pallet 39 is moved into the pallet storage section 43 by an operation opposite to that described above.

Im Folgenden wird die Gleittischvorrichtung 123 näher beschrieben.The sliding table device 123 will be described in more detail below.

16 ist eine Draufsicht auf die Gleittischvorrichtung 123, in der der Gleittisch 127 gelagert ist. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst den Palettenlagerabschnitt 43 und die Gleittischvorrichtung 123. Der Palettenlagerabschnitt 43 ist in der Lage, im Innenraum der Abdeckung 109 das Magazin 41 zu lagern, das es ermöglicht, die Palette 39, auf der das Tray 31 mit dem Bauteil 33 platziert ist, entlang der ersten Achse (z. B. der X-Achse) einzusetzen und zu entnehmen. Die Gleittischvorrichtung 123 umfasst den Gleittisch 127. Der Gleittisch 127 dient zur Befestigung des Magazins 41 und bewegt das Magazin 41 zwischen der Innenseite und der Außenseite der Abdeckung 109 entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse), die die erste Achse in der Ebene entlang der horizontalen Ebene schneidet. Das heißt, der Gleittisch 127 kann von der Innenseite der Abdeckung 109 nach außen ragen. 16 is a top view of the sliding table device 123 in which the sliding table 127 is mounted. The tray component storage device 29 includes the pallet storage section 43 and the sliding table device 123. The pallet storage section 43 is capable of storing the magazine 41 in the interior of the cover 109, which makes it possible to store the pallet 39 on which the tray 31 with the component 33 is placed along the first axis (e.g. the X axis) and removed. The slide table device 123 includes the slide table 127. The slide table 127 serves to mount the magazine 41 and moves the magazine 41 between the inside and the outside of the cover 109 along the second axis (e.g., the Y axis) which is the first axis in the plane cuts along the horizontal plane. That is, the slide table 127 can protrude outward from the inside of the cover 109.

Die Gleittischvorrichtung 123 umfasst Gleitschienen 167, die den Gleittisch 127 tragen und entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse) ein- und ausfahren. Der Gleittisch 127 bewegt sich zwischen der Außenseite und der Innenseite der Abdeckung 109 mit dem Ein- und Ausfahren der Gleitschiene 167. Die Gleitschiene 167 umfasst feste Schienen 169 (siehe 18), Verbindungsschienen 171 (siehe 18) und bewegliche Schienen 173 (siehe 18).The slide table device 123 includes slide rails 167 that support the slide table 127 and move in and out along the second axis (e.g., the Y axis). The slide table 127 moves between the outside and the inside of the cover 109 with the retraction and extension of the slide rail 167. The slide rail 167 includes fixed rails 169 (see 18 ), connecting rails 171 (see 18 ) and movable rails 173 (see 18 ).

In der Gleitschiene 167 ist die feste Schiene 169 durch L-Beschläge 175 am festen Regal 125 des Palettenlagerabschnitts 43 befestigt. Die Verbindungsschiene 171 ist parallel zur festen Schiene 169 verbunden und in einer Erstreckungsrichtung der festen Schiene 169 verschiebbar. Ungefähr die Hälfte der Gesamtlänge der Verbindungsschiene 171 kann sich in Y-Richtung von der festen Schiene 169 aus bewegen. Die Verbindungsschiene 171, die sich etwa zur Hälfte von der festen Schiene 169 wegbewegt hat, wird durch einen Anschlagmechanismus (nicht dargestellt) am weiteren Vorrücken gehindert. Die bewegliche Schiene 173 ist parallel mit der Verbindungsschiene 171 verbunden und in einer Erstreckungsrichtung der Verbindungsschiene 171 verschiebbar. Ungefähr die Hälfte der gesamten Länge der beweglichen Schiene 173 kann sich in Y-Richtung von der Verbindungsschiene 171 aus bewegen. Die bewegliche Schiene 173, die sich etwa zur Hälfte von der Verbindungsschiene 171 wegbewegt hat, wird durch einen Anschlagmechanismus (nicht dargestellt) am weiteren Vorrücken gehindert.In the slide rail 167, the fixed rail 169 is attached to the fixed shelf 125 of the pallet storage section 43 by L-fittings 175. The connecting rail 171 is connected parallel to the fixed rail 169 and is displaceable in an extension direction of the fixed rail 169. Approximately half of the total length of the connecting rail 171 can move in the Y direction from the fixed rail 169. The connecting rail 171, which has moved approximately halfway away from the fixed rail 169, is prevented from advancing further by a stop mechanism (not shown). The movable rail 173 is connected in parallel with the connecting rail 171 and is displaceable in an extension direction of the connecting rail 171. Approximately half of the entire length of the movable rail 173 can move in the Y direction from the connecting rail 171. The movable rail 173, which has moved approximately halfway away from the connecting rail 171, is prevented from further advancement by a stop mechanism (not shown).

Daher wird in der Gleitschiene 167, wenn sich die bewegliche Schiene 173 vorwärtsbewegt, etwa die Hälfte der gesamten Länge der beweglichen Schiene 173 von der Verbindungsschiene 171 getragen, von der sich etwa die Hälfte der gesamten Länge von der festen Schiene 169 und der beweglichen Schiene 173 vorwärtsbewegt. Dementsprechend kann die bewegliche Schiene 173 im Wesentlichen über ihre gesamte Länge aus der festen Schiene 169 herausgezogen werden (siehe 18). Dementsprechend kann die Gleitschiene 167 im Wesentlichen die gleiche Auszugslänge wie ein Aufbewahrungsraumraum aufweisen.Therefore, in the slide rail 167, when the movable rail 173 moves forward, about half of the entire length of the movable rail 173 is supported by the connecting rail 171, of which about half of the entire length is supported by the fixed rail 169 and the movable rail 173 moved forward. Accordingly, the movable rail 173 can be pulled out of the fixed rail 169 over substantially its entire length (see 18 ). Accordingly, the slide rail 167 may have substantially the same extension length as a storage space.

Die Gleittischvorrichtung 123 kann eine einzelne Gleitschiene 167 oder eine Vielzahl von Gleitschienen 167 umfassen. In der ersten Ausführungsform umfasst die Gleittischvorrichtung 123 zwei Gleitschienen 167, die sich entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse) erstrecken und in der Richtung der ersten Achse (z. B. der X-Achse) in Abständen parallel angeordnet sind. Die beiden parallelen Gleitschienen 167 sind einander zugewandt, während sich die jeweiligen beweglichen Schienen 173 an einer Innenseite befinden. Innerhalb der beweglichen Schienen 173 sind in Längsrichtung der beweglichen Schienen 173 Gleitbasisabschnitte 177 (siehe 17) befestigt, die jeweils einen L-förmigen Querschnitt aufweisen. Die beiden zueinander parallelen Gleitbasisabschnitt 177 sind durch eine Vielzahl von Verbindungsplatten 179 miteinander verbunden. Die Gleitbasisabschnitte 177 und die Verbindungsplatten 179 bilden den Gleittisch 127. Der Gleittisch 127 hat eine Größe, auf der mindestens ein Magazin 41 angeordnet ist.The slide table device 123 may include a single slide rail 167 or a plurality of slide rails 167. In the first embodiment, the slide table device 123 includes two slide rails 167 extending along the second axis (e.g., Y-axis) and arranged in parallel at intervals in the direction of the first axis (e.g., X-axis). are. The two parallel slide rails 167 face each other, while the respective movable rails 173 are located on an inner side. Within the movable rails 173 there are sliding base sections 177 (see.) in the longitudinal direction of the movable rails 173 17 ), each of which has an L-shaped cross section. The two mutually parallel sliding base sections 177 are connected to one another by a plurality of connecting plates 179. The sliding base portions 177 and the connecting plates 179 constitute the sliding table 127. The sliding table 127 has a size on which at least one magazine 41 is arranged.

17 ist eine perspektivische Ansicht des Gleittisches 127. Der Gleitbasisabschnitt 177 ist mit einem ersten Regulierungsabschnitt, der eine Position des Magazins 41 in Richtung der ersten Achse (z. B. der X-Achse) in Bezug auf den Gleittisch 127 reguliert, und einem zweiten Regulierungsabschnitt, der eine Position des Magazins 41 in Richtung der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse) in Bezug auf den Gleittisch 127 reguliert, ausgebildet. Jeder der Gleitbasisabschnitte 177 hat einen L-förmigen Querschnitt, bei dem sich ein horizontaler Teil auf einer Innenseite befindet und ein ansteigender Teil auf einer Außenseite aufrecht steht. 17 is a perspective view of the slide table 127. The slide base portion 177 is provided with a first regulating portion that regulates a position of the magazine 41 in the first axis direction (e.g., the X-axis) with respect to the sliding table 127, and a second regulating portion , which has a position of the magazine 41 in the direction of second axis (e.g. the Y axis) is regulated with respect to the slide table 127. Each of the sliding base portions 177 has an L-shaped cross section in which a horizontal part is on an inside and a rising part is upright on an outside.

Der erste Regulierungsabschnitt dient als X-Ausrichtungsführung 181. Ein Paar von X-Ausrichtungsführungen 181 sind in der Erstreckungsrichtung jedes der Gleitbasisabschnitte 177 voneinander beabstandet, und insgesamt sind vier X-Ausrichtungsführungen 181 befestigt. Diese X-Ausrichtungsführung 181 ist eine senkrecht zur Seitenplatte 83 (siehe 6) des Magazins 41 stehende Platte, und das Paar X-Ausrichtungsführungen 181, das an einander zugewandten Positionen auf den beiden Gleitbasisabschnitte 177 vorgesehen ist, umfasst geneigte Flächen 183, die zu den Oberseiten hin voneinander getrennt sind. Das heißt, aus der Richtung entlang der Y-Achse betrachtet, dehnt sich das Paar von X-Ausrichtungsführungen 181 nach oben aus und ist Y-förmig geneigt (siehe 19). Die an den Seitenplatten 83 des Magazins 41 vorgesehenen X-Ausrichtungsrollen 93 (siehe 6) werden geführt, während sie auf den geneigten Flächen 183 gleiten, wodurch die X-Ausrichtungsrollen 93 zwischen das Paar von X-Ausrichtungsführungen 181 eingepasst werden.The first regulating portion serves as an X alignment guide 181. A pair of This X alignment guide 181 is perpendicular to the side plate 83 (see 6 ) of the magazine 41 standing plate, and the pair of X alignment guides 181 provided at positions facing each other on the two slide base portions 177 include inclined surfaces 183 separated from each other toward the tops. That is, when viewed from the direction along the Y axis, the pair of X alignment guides 181 extends upward and is inclined in a Y shape (see 19 ). The X alignment rollers 93 provided on the side plates 83 of the magazine 41 (see 6 ) are guided while sliding on the inclined surfaces 183, thereby fitting the X-alignment rollers 93 between the pair of X-alignment guides 181.

Der zweite Regulierungsabschnitt ist eine Y-Ausrichtungsführung 187 (siehe 25). Ein Paar von Y-Ausrichtungsführungen 187 ist in der Erstreckungsrichtung jedes der Gleitbasisabschnitte 177 voneinander beabstandet, und insgesamt vier Y-Ausrichtungsführungen 187 sind innerhalb der vier X-Ausrichtungsführungen 181 befestigt. Die Y-Ausrichtungsführung 187 ist eine senkrecht zur Seitenplatte 83 des Magazins 41 stehende Platte, und jedes Paar von Y-Ausrichtungsführungen 187, die an einander zugewandten Positionen an den beiden Gleitbasisabschnitte 177 vorgesehen sind, ist trapezförmig ausgebildet, indem eine Ecke eines Quadrats an der Seite der X-Ausrichtungsführung 181 abgeschrägt wird. Das heißt, aus der Richtung entlang der X-Achse betrachtet, dehnt sich das Paar der Y-Ausrichtungsführungen 187 nach unten aus und istA-förmig geneigt (siehe 25). Außerhalb der beiden Y-Ausrichtungsführungen 187 wird das Magazin 41 in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert, indem die Y-Ausrichtungsrollen 99, die an der Unterseite der Bodenplatte 87 des Magazins 41 vorgesehen sind, durch geneigte Flächen 185 geführt werden.The second regulation section is a Y alignment guide 187 (see 25 ). A pair of Y alignment guides 187 are spaced apart in the extension direction of each of the slide base portions 177, and a total of four Y alignment guides 187 are fixed within the four X alignment guides 181. The Y alignment guide 187 is a plate perpendicular to the side plate 83 of the magazine 41, and each pair of Y alignment guides 187 provided at positions facing each other on the two slide base portions 177 is formed in a trapezoidal shape by having a corner of a square on the Side of the X alignment guide 181 is beveled. That is, when viewed from the direction along the 25 ). Outside the two Y alignment guides 187, the magazine 41 is positioned with respect to the slide table 127 by guiding the Y alignment rollers 99 provided on the underside of the bottom plate 87 of the magazine 41 through inclined surfaces 185.

18 ist eine Draufsicht auf die Gleittischvorrichtung 123, in der der Gleittisch 127 vorgeschoben wird. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 kann mit einem Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 in der Gleittischvorrichtung 123 ausgestattet sein. Der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 ermöglicht den automatischen Vorschub und Rückzug des Gleittisches 127 zwischen der Außenseite und dem Innenraum der Abdeckung 109. 18 is a top view of the slide table device 123 in which the slide table 127 is advanced. The tray component storage device 29 may be equipped with an advance and retract drive section 129 in the slide table device 123. The advance and retract drive section 129 enables the slide table 127 to be automatically advanced and retracted between the outside and the interior of the cover 109.

In der ersten Ausführungsform ist der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 zwischen den beiden Gleitschienen 167 angeordnet (siehe 18).In the first embodiment, the advance and retract drive section 129 is arranged between the two slide rails 167 (see 18 ).

Der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 umfasst eine erste Zahnstange 189, eine zweite Zahnstange 191, ein Ritzel 193 und die Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle.The advance and retract drive section 129 includes a first rack 189, a second rack 191, a pinion 193, and the advance and retract drive source.

Die erste Zahnstange 189 ist innerhalb der Abdeckung 109 in einem Zustand befestigt, in dem eine Längsrichtung parallel zur zweiten Achse (z. B. die Y-Achse) verläuft. Genauer gesagt, ist die erste Zahnstange 189 am festen Regal 125 befestigt. Die zweite Zahnstange 191 ist auf dem Gleittisch 127 montiert und parallel zur ersten Zahnstange 189 angeordnet, so dass sie der ersten Zahnstange 189 gegenüberliegt. Das Ritzel 193 kämmt mit der ersten Zahnstange 189 und der zweiten Zahnstange191. Die Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle bewegt das Ritzel 193 entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse).The first rack 189 is fixed within the cover 109 in a state in which a longitudinal direction is parallel to the second axis (e.g., the Y axis). More specifically, the first rack 189 is attached to the fixed shelf 125. The second rack 191 is mounted on the slide table 127 and arranged parallel to the first rack 189 so that it faces the first rack 189. The pinion 193 meshes with the first rack 189 and the second rack 191. The advance and retract drive source moves the pinion 193 along the second axis (e.g., the Y axis).

In der ersten Ausführungsform ist die Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle z. B. der Luftzylinder 131, der eine Vorschub- und Rückzugsantriebswelle von einem Zylinder aus vor- und zurückbewegt. Ein Ventil oder ähnliches für die Zufuhr von Betriebsluft ist mit dem Luftzylinder 131 verbunden. Durch Umschalten einer Vielzahl von Anschlüssen des Ventils kann die Vorschub- und Rückzugsantriebswelle des Luftzylinders 131 in eine Vorschub- oder Rückzugsrichtung angetrieben werden.In the first embodiment, the advance and retraction drive source is e.g. B. the air cylinder 131, which moves a feed and retract drive shaft back and forth from a cylinder. A valve or the like for supplying operating air is connected to the air cylinder 131. By switching a plurality of ports of the valve, the advance and retract drive shaft of the air cylinder 131 can be driven in an advance or retract direction.

Ein Schieber 195 ist an einer Spitze der Vorschub- und Rückzugswelle des Luftzylinders 131 befestigt. Der Schieber 195 wird von einer Schieberschiene 197 in einer Richtung entlang der Y-Achse geführt, die am festen Regal 125 befestigt ist, und bewegt sich linear. Das Ritzel 193 ist drehbar auf dem Schieber 195 gelagert, wobei die Z-Achsenrichtung als Drehpunkt dient.A slider 195 is attached to a tip of the feed and retract shaft of the air cylinder 131. The slider 195 is guided in a direction along the Y axis by a slider rail 197 fixed to the fixed shelf 125 and moves linearly. The pinion 193 is rotatably mounted on the slider 195 with the Z-axis direction serving as a pivot point.

19 ist eine Vorderansicht der Gleittischvorrichtung 123 von der Durchgangsseite aus gesehen. Aus der Richtung entlang der Y-Achse gesehen, ist die Gleittischvorrichtung 123 so angeordnet, dass das Paar paralleler Gleitschienen 167, die sich in Y-Achsenrichtung erstrecken, am festen Regal 125 befestigt sind. Der Gleitbasisabschnitt 177 ist innerhalb (d. h. auf einer beweglichen Schienenseite) jedes der beiden Gleitschienen 167 befestigt. Die beiden Gleitbasisabschnitte 177 bilden den Gleittisch 127, der durch die Verbindungsplatten 179 befestigt ist. Der Luftzylinder 131, der als Antriebsquelle für den Vorschub und den Rückzug dient, ist in einem Raum untergebracht, der von den beiden Gleitbasisabschnitten 177 und den Verbindungsplatten 179 umgeben ist, und ist am festen Regal 125 befestigt. Ferner greift das Ritzel 193, das durch die Vorschub- und Rückzugsantriebswelle des Luftzylinders 131 vorwärts und rückwärts bewegt wird, in die erste Zahnstange 189, die am festen Regal 125 befestigt ist, und in die zweite Zahnstange 191, die an dem Gleitbasisabschnitt 177 befestigt ist, ein und zwar in einem Zustand, in dem es zwischen den beiden Zahnstangen eingefügt ist. 19 is a front view of the slide table device 123 viewed from the passage side. Viewed from the Y-axis direction, the slide table device 123 is arranged so that the pair of parallel slide rails 167 extending in the Y-axis direction are fixed to the fixed shelf 125. The slide base portion 177 is fixed within (ie, on a movable rail side) each of the two slide rails 167. The two sliding base sections 177 form the sliding table 127, which is attached by the connecting plates 179. The air cylinder 131, which serves as a driving source for the advance and retraction, is housed in a space surrounded by the two sliding base portions 177 and the connecting plates 179, and is fixed to the fixed shelf 125. Further, the pinion 193, which is moved back and forth by the advance and retraction drive shaft of the air cylinder 131, meshes with the first rack 189 fixed to the fixed shelf 125 and the second rack 191 fixed to the sliding base portion 177 , in a state in which it is inserted between the two racks.

20 ist ein konzeptionelles Diagramm eines Vorschub- und Rückzugsmechanismus unter Verwendung des Luftzylinders 131 als Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle. Der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 bewegt sich entlang der zweiten Achse (Y-Achse), während er das Ritzel 193 auf dem Schieber 195 drehbar lagert. Wenn der Gleitbasisabschnitt 177 in der Abdeckung 109 untergebracht ist, befindet sich das Ritzel 193 auf der Rückseite der ersten Zahnstange 189 (auf einer Seite, die der Vorschubseite des Gleittisches gegenüberliegt) und kämmt mit der ersten Zahnstange 189. Zu diesem Zeitpunkt kämmt die zweite Zahnstange 191, die an dem Gleitbasisabschnitt 177 befestigt ist, mit dem Ritzel 193 an der Stirnseite in einer Vorschubrichtung. 20 is a conceptual diagram of an advance and retraction mechanism using the air cylinder 131 as an advance and retraction power source. The advance and retract driving section 129 moves along the second axis (Y-axis) while rotatably supporting the pinion 193 on the slider 195. When the slide base portion 177 is housed in the cover 109, the pinion 193 is located on the back of the first rack 189 (on a side opposite to the feed side of the slide table) and meshes with the first rack 189. At this time, the second rack meshes 191, which is attached to the sliding base portion 177, with the pinion 193 at the end in a feeding direction.

Wenn in der Gleittischvorrichtung 123 der Luftzylinder 131 angetrieben und das Ritzel 193 um A in einer Vorschubrichtung bewegt wird, während es mit der ersten Zahnstange 189 in Eingriff steht, wird die zweite Zahnstange 191, die mit dem Ritzel 193 in Eingriff steht, in der Vorschubrichtung um einen Bewegungsbetrag herausgezogen, der das Doppelte eines Bewegungsbetrags des Ritzels 193 beträgt (A + A = 2A).In the slide table device 123, when the air cylinder 131 is driven and the pinion 193 is moved by A in a feed direction while engaged with the first rack 189, the second rack 191 engaged with the pinion 193 becomes in the feed direction is pulled out by a movement amount that is twice a movement amount of the pinion 193 (A + A = 2A).

21 ist ein konzeptionelles Diagramm des Vorschub- und Rückzugsmechanismus unter Verwendung eines Motors als Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle. Der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 hat eine Konfiguration mit einem Vorschub- und Rückzugsantriebsmotor 199 als Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle. In diesem Fall trägt das feste Regal 125 drehbar ein Paar von Kettenrädern 201, die entlang der X-Achse voneinander beabstandet sind und bei denen jeweils ein Drehpunkt entlang der Y-Achse liegt. Eine Endloskette 203 ist um das Paar von Kettenrädern 201 gewickelt. Die Kette 203 hält drehbar das Ritzel 193, das sowohl mit der ersten Zahnstange 189 als auch mit der zweiten Zahnstange 191 kämmt. Wenn eines der Kettenräder 201 durch den Vorschub- und Rückzugsmotor 199 angetrieben wird, bewegt sich das Ritzel 193, wenn sich die Kette 203 bewegt. Dementsprechend kann das Ritzel 193 wie bei der durch den Luftzylinder 131 ausgeführten Bewegung in X-Achsenrichtung in einem Zustand des Eingriffs mit den beiden Zahnstangen bewegt werden. Gemäß dem Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129, in dem der Vorschub- und Rückzugsantriebsmotor 199 als Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle verwendet wird, kann der Gleittisch 127 ohne Verwendung einer pneumatischen Vorrichtung vorwärts und rückwärts bewegt werden. 21 is a conceptual diagram of the advance and retraction mechanism using a motor as the advance and retraction drive source. The advance and retract drive section 129 has a configuration with an advance and retract drive motor 199 as an advance and retract drive source. In this case, the fixed shelf 125 rotatably supports a pair of sprockets 201 spaced apart along the X-axis and each having a pivot point along the Y-axis. An endless chain 203 is wound around the pair of sprockets 201. The chain 203 rotatably supports the pinion 193, which meshes with both the first rack 189 and the second rack 191. When one of the sprockets 201 is driven by the advance and retract motor 199, the sprocket 193 moves as the chain 203 moves. Accordingly, like the movement performed by the air cylinder 131, the pinion 193 can be moved in the X-axis direction in a state of engagement with the two racks. According to the advance and retract drive section 129, in which the advance and retract drive motor 199 is used as the advance and retract drive source, the slide table 127 can be moved forward and backward without using a pneumatic device.

22 ist ein konzeptionelles Diagramm, das eine variable Hubstruktur des Vorschub- und Rückzugsmechanismus zeigt. Ferner kann der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 ein Ritzel 205 mit großem Durchmesser und ein Ritzel 207 mit kleinem Durchmesser koaxial befestigen. In diesem Fall kämmt beispielsweise das Ritzel 207 mit kleinem Durchmesser (Außenumfangslänge A) mit der ersten Zahnstange 189, und die zweite Zahnstange 191 kämmt mit dem koaxial daran befestigten Ritzel 205 mit großem Durchmesser (Außenumfangslänge 2A). Gemäß dem Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 beträgt bei einem Bewegungsabstand des Ritzels 207 mit kleinem Durchmesser A der Ausziehabstand der zweiten Zahnstange 191 A + 2A = 3A. Auf diese Weise kann der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 ein Vergrößerungsverhältnis eines Hubs frei einstellen, indem eine Vielzahl von Ritzeln 193 mit unterschiedlichen Durchmessern (Außenumfangslängen) kombiniert wird. Dementsprechend kann der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 einen äußerst vielseitigen Vorschub- und Rückzugsmechanismus erreichen, der für die Gleittischvorrichtung 123 mit einer unterschiedlichen Auszugslänge anwendbar ist. 22 is a conceptual diagram showing a variable stroke structure of the advance and retract mechanism. Further, the advance and retract driving portion 129 can coaxially mount a large-diameter pinion 205 and a small-diameter pinion 207. In this case, for example, the small-diameter pinion 207 (outer peripheral length A) meshes with the first rack 189, and the second rack 191 meshes with the large-diameter pinion 205 (outer peripheral length 2A) coaxially attached thereto. According to the advance and retract drive section 129, when the small diameter pinion 207 moves A, the extension distance of the second rack 191 is A+2A=3A. In this way, the advance and retract driving section 129 can freely adjust an enlargement ratio of a stroke by combining a plurality of pinions 193 having different diameters (outer peripheral lengths). Accordingly, the advance and retract drive section 129 can achieve a highly versatile advance and retract mechanism applicable to the slide table device 123 with a different extension length.

Als nächstes wird die Positionierung der Gleittischvorrichtung 123 beschrieben.Next, the positioning of the slide table device 123 will be described.

23 ist eine perspektivische Ansicht des Magazins 41, das auf dem Gleittisch 127 positioniert und abgelegt ist. Durch Platzieren des Magazins 41 auf den Gleittisch 127 werden die X-Achsenrichtung, die Y-Achsenrichtung und die Z-Achsenrichtung positioniert. 23 is a perspective view of the magazine 41 positioned and stored on the slide table 127. By placing the magazine 41 on the slide table 127, the X-axis direction, the Y-axis direction and the Z-axis direction are positioned.

24 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung eines Positionierungsvorgangs, der hauptsächlich von der X-Ausrichtungsführung 181 im Gleittisch 127 durchgeführt wird. In der Gleittischvorrichtung 123 wird das Magazin 41 in Z-Achsenrichtung nach unten bewegt, so dass die Gleittischvorrichtung 123 auf dem Gleittisch 127 platziert wird. Der Ablagevorgang kann manuell (d. h. durch einen Arbeiter) oder automatisch erfolgen. Wenn das Magazin 41 in einer Richtung abgesenkt wird, die sich dem Gleittisch 127 nähert, kommt die X-Ausrichtungsrolle 93 des Magazins 41 in Kontakt mit dem ersten Regulierungsabschnitt (z. B. derX-Ausrichtungsführung 181). Wenn die X-Ausrichtungsrolle 93 von der X-Ausrichtungsführung 181 geführt wird, wird eine Position des Magazins 41 in der ersten Achsenrichtung (z. B. die X-Achsenrichtung) in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert. 24 is a view for illustrating a positioning operation mainly performed by the X alignment guide 181 in the slide table 127. In the slide table device 123, the magazine 41 is moved downward in the Z-axis direction so that the slide table device 123 is placed on the slide table 127. The filing process can be done manually (ie by a worker) or automatically. When the magazine 41 is lowered in a direction approaching the slide table 127, the X alignment roller 93 of the magazine 41 comes into contact with it first regulation section (e.g. the X alignment guide 181). When the X alignment roller 93 is guided by the X alignment guide 181, a position of the magazine 41 in the first axis direction (e.g., the

25 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung eines Positionierungsvorgangs, der hauptsächlich von der Y-Ausrichtungsführung 187 im Gleittisch 127 durchgeführt wird. Im Magazin 41 kommt fast gleichzeitig mit dem Kontakt zwischen der X-Ausrichtungsführung 181 und der X-Ausrichtungsrolle 93 die Y-Ausrichtungsrolle 99 mit dem zweiten Regulierungsabschnitt (z. B. der Y-Ausrichtungsführung 187) in Kontakt. Die Position des Magazins 41 in der zweiten Achsenrichtung (z. B. der Y-Achsenrichtung) wird in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert, wenn die Y-Ausrichtungsrolle 99 durch die geneigte Fläche 185 der Y-Ausrichtführung 187 geführt wird. 25 is a view for illustrating a positioning operation mainly performed by the Y alignment guide 187 in the slide table 127. In the magazine 41, almost simultaneously with the contact between the X alignment guide 181 and the The position of the magazine 41 in the second axis direction (e.g., the Y-axis direction) is positioned with respect to the slide table 127 when the Y alignment roller 99 is guided by the inclined surface 185 of the Y alignment guide 187.

Wenn das Magazin 41 in eine abgesenkte Endposition bewegt und dort platziert wird, kommt die Unterseite der Bodenplatte 87 mit den Y-Ausrichtführungen 187 in Kontakt. Die Unterseite der Bodenplatte 87 kommt mit den vier Y-Ausrichtführungen 187 in Berührung, wodurch die Position des Magazins 41 in der Z-Achse in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert wird. Dementsprechend wird das Magazin 41 in der X-, Y- und Z-Richtung in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert, sobald die Platzierung des Magazins 41 auf dem Gleittisch 127 abgeschlossen ist.When the magazine 41 is moved to and placed in a lowered end position, the bottom of the bottom plate 87 comes into contact with the Y alignment guides 187. The bottom of the bottom plate 87 comes into contact with the four Y alignment guides 187, thereby positioning the position of the magazine 41 in the Z axis with respect to the slide table 127. Accordingly, once the placement of the magazine 41 on the slide table 127 is completed, the magazine 41 is positioned in the X, Y and Z directions with respect to the slide table 127.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 gemäß der ersten Ausführungsform beschrieben.The operation of the tray component storage device 29 according to the first embodiment will be described below.

Die Bauteil-Lagervorrichtung (z.B. die Tray-Bauteillagervorrichtung 29) umfasst das Magazin 41, das es ermöglicht, den Bauteillagerkörper 69 (z.B. die Palette 39, auf der das Tray 31 platziert ist), der das Bauteil 33 lagert, entlang der ersten Achse (z.B. der X-Achse) ein- und auszulagern, die Lagereinheit (z.B., (z. B. der Palettenlagerabschnitt 43), die das Magazin 41 entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse), die sich mit der ersten Achse in der Ebene entlang der horizontalen Ebene schneidet, ein- und auslagert, und den Bauteillagerkörper-Transportabschnitt (z. B. den Palettentransportabschnitt 45), der den Bauteillagerkörper 69 (z. B. die Palette 39) entlang der ersten Achse von dem in der Lagereinheit gelagerten Magazin 41 transportiert. Die Lagereinheit umfasst das Gehäuse (z. B. die Abdeckung 109), das den Innenraum bildet, in dem das Magazin 41 gelagert werden kann. Das Gehäuse hat eine Öffnung (z. B. das Magazinwechselfenster 111), durch die das Magazin 41 entlang der zweiten Achse ein- und ausgelagert werden kann.The component storage device (e.g., the tray component storage device 29) includes the magazine 41, which enables the component storage body 69 (e.g., the pallet 39 on which the tray 31 is placed), which stores the component 33, along the first axis ( e.g. the Axis in the plane along the horizontal plane intersects, stores and retrieves, and the component storage body transport section (e.g. the pallet transport section 45), which the component storage body 69 (e.g. the pallet 39) along the first axis of the in magazine 41 stored in the storage unit is transported. The storage unit includes the housing (e.g. the cover 109), which forms the interior in which the magazine 41 can be stored. The housing has an opening (e.g. the magazine changing window 111) , through which the magazine 41 can be stored and removed along the second axis.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 gemäß der ersten Ausführungsform wird das Tray 31 mit dem Bauteil 33 auf die Palette 39 gelegt. Die Palette 39 kann entlang der ersten Achse ein- und ausgelagert werden und wird in dem Magazin 41 gelagert. Im Magazin 41 wird die Vielzahl der Paletten 39 in mehreren Stufen in der Richtung von oben nach unten gelagert. Das Magazin 41 ist in der Lage, die Vielzahl der gelagerten Paletten 39 auf einmal zu transportieren. Die mehreren Magazine 41 werden in der Lagereinheit (z. B. im Palettenlagerabschnitt 43) gelagert. In dem Palettenlagerabschnitt 43 werden die mehreren Magazine 41 in mehreren Stufen in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung gelagert. Der Palettentransportabschnitt 45 ist mit dem Palettenlagerabschnitt 43 entlang der ersten Achse fest verbunden. Der Palettentransportabschnitt 45 transportiert die Palette 39 eine nach der anderen, während er die Palette 39 aus dem Magazin 41, das in dem Palettenlagerabschnitt 43 entlang der ersten Achse gelagert ist, ein- und auslagert.In the tray component storage device 29 according to the first embodiment, the tray 31 with the component 33 is placed on the pallet 39. The pallet 39 can be stored and removed along the first axis and is stored in the magazine 41. In the magazine 41, the plurality of pallets 39 are stored in several stages in the direction from top to bottom. The magazine 41 is able to transport the large number of stored pallets 39 at once. The multiple magazines 41 are stored in the storage unit (e.g. in the pallet storage section 43). In the pallet storage section 43, the plurality of magazines 41 are stored in several stages in the up/down direction. The pallet transport section 45 is firmly connected to the pallet storage section 43 along the first axis. The pallet transport section 45 transports the pallet 39 one by one while loading and unloading the pallet 39 from the magazine 41 stored in the pallet storage section 43 along the first axis.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 sind der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 einstückig miteinander verbunden. Der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 bilden das Tray-Bauteillagervorrichtung 29. Zumindest der Palettenlagerabschnitt 43 benötigt einen Einbauraum für eine Palette. Auch im Palettentransportabschnitt 45 ist mindestens ein Einbauraum für eine Palette erforderlich. Daher hat die aus dem Palettenlagerabschnitt 43 und dem Palettentransportabschnitt 45 gebildete Tray-Bauteillagervorrichtung 29 eine rechteckige Form, die in der Draufsicht einen Einbauraum für mindestens zwei Paletten erfordert.In the tray component storage device 29, the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are connected to one another in one piece. The pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 form the tray component storage device 29. At least the pallet storage section 43 requires an installation space for a pallet. At least one installation space for a pallet is also required in the pallet transport section 45. Therefore, the tray component storage device 29 formed from the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 has a rectangular shape, which requires an installation space for at least two pallets in plan view.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 sind der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 entlang des Durchgangs 15 angeordnet. Das heißt, dass die Tray-Bauteil-lagervorrichtung 29 so vorgesehen ist, dass die lange Seite der rechteckigen Form in der Draufsicht entlang des Durchgangs 15 liegt.In the tray component storage device 29, the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are arranged along the passage 15. That is, the tray component storage device 29 is provided so that the long side of the rectangular shape lies along the passage 15 in plan view.

Die Öffnung (z. B. das Magazinwechselfenster 111) ist in dem Gehäuse (z. B. der Abdeckung 109) des Palettenlagerabschnitts 43 der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 vorgesehen. Der Palettenlagerabschnitt 43 ermöglicht das Ein- und Auslagern des Magazins 41 entlang der zweiten Achse (Y-Achse) über das Magazinwechselfenster 111. Die zweite Achse ist eine Richtung, die sich mit der ersten Achse entlang des Durchgangs 15 schneidet. Das heißt, dass, wie zuvor beschrieben, in der Tray-Bauteillagervorrichtung 29, in der die lange Seite entlang des Durchgangs 15 vorgesehen ist, zwischen dem Palettenlagerabschnitt 43 und dem Palettentransportabschnitt 45, die entlang des Durchgangs 15 angeordnet sind, das Magazinwechselfenster 111 zu einer Seitenfläche des Palettenlagerabschnitts 43 gerichtet ist, die dem Durchgang 15 zugewandt ist, und das Magazin 41 in den Palettenlagerabschnitt 43 in der Richtung (Vorwärts-/Rückwärtsrichtung) entlang der zweiten Achse (Y-Achse) von dem Durchgang 15 ein- und ausgelagert werden kann.The opening (e.g., the magazine changing window 111) is provided in the housing (e.g., the cover 109) of the pallet storage section 43 of the tray component storage device 29. The pallet storage section 43 allows the magazine 41 to be loaded and unloaded along the second axis (Y-axis) via the magazine changing window 111. The second axis is a direction that intersects with the first axis along the passage 15. That is, as described above, in the tray component storage device 29 in which the long side is provided along the passage 15, between the pallet storage portion 43 and the pallet transport portion 45 disposed along the passage 15, the magazine changing self window 111 is directed to a side surface of the pallet storage portion 43 facing the passage 15, and the magazine 41 is inserted into the pallet storage portion 43 in the direction (forward/backward direction) along the second axis (Y axis) from the passage 15. and can be outsourced.

Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 ermöglicht das Auswechseln des Magazins 41 in Y-Achsenrichtung von der Durchgangsseite aus, wodurch das Auswechseln des Magazins 41 unter Nutzung eines breiten Raums auf dem Durchgang erleichtert wird. Der Zugang zu einer auf einem Rollwagen montierten Zuführungsvorrichtung (für Spleißarbeiten, Feederwechsel oder Rollwagenwechsel) ist ungehindert möglich. Außerdem ist es nicht notwendig, in eine Seite (links und rechts) der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 zu gelangen, wenn das Magazin automatisch von einem Transportroboter ausgetauscht wird.The tray component storage device 29 enables the magazine 41 to be replaced in the Y-axis direction from the passage side, thereby facilitating the replacement of the magazine 41 using a wide space on the passage. Access to a feeding device mounted on a trolley (for splicing work, feeder changes or trolley changes) is possible without hindrance. In addition, it is not necessary to enter one side (left and right) of the tray component storage device 29 when the magazine is automatically exchanged by a transport robot.

Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst die Gleittischvorrichtung 123, die im Innenraum angeordnet ist und auf der das Magazin 41 platziert wird, und die das Magazin 41 zwischen dem Innenraum und der Außenseite des Gehäuses durch die Öffnung entlang der zweiten Achse bewegt.The tray component storage device 29 includes the sliding table device 123, which is arranged in the interior and on which the magazine 41 is placed, and which moves the magazine 41 between the interior and the outside of the housing through the opening along the second axis.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst der Palettenlagerabschnitt 43 die Gleittischvorrichtung 123 in dem von der Abdeckung 109 abgedeckten Innenraum. Die Gleittischvorrichtung 123 ist entsprechend einer Position des Magazinwechselfensters 111 vorgesehen. Die Gleittischvorrichtung 123 ermöglicht es dem Magazin 41, sich zwischen dem Innenraum der Abdeckung 109 und der Außenseite der Abdeckung 109 zu bewegen, indem es das Magazinwechselfenster 111 entlang der zweiten Achse (Y-Achse) passiert.In the tray component storage device 29, the pallet storage section 43 includes the sliding table device 123 in the interior space covered by the cover 109. The sliding table device 123 is provided corresponding to a position of the magazine changing window 111. The sliding table device 123 allows the magazine 41 to move between the inside of the cover 109 and the outside of the cover 109 by passing the magazine changing window 111 along the second axis (Y-axis).

In dem Palettenlagerabschnitt 43 werden die mehreren Magazine 41 in mehreren Stufen in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung gelagert. Die in jedem Magazin 41 gelagerte Palette 39 kann durch den Palettentransportabschnitt 45 in X-Achsenrichtung ein- und ausgelagert werden.In the pallet storage section 43, the plurality of magazines 41 are stored in several stages in the up/down direction. The pallet 39 stored in each magazine 41 can be loaded and unloaded in the X-axis direction by the pallet transport section 45.

Eines der mehreren Magazine 41, die in den mehreren Stufen in Aufwärts-/Abwärtsrichtung gelagert sind, wird auf die Gleittischvorrichtung 123 gelegt. Dieses eine Magazin 41 kann von der Gleittischvorrichtung 123 durch das Magazinwechselfenster 111 in die Abdeckung 109 hinein- und herausbewegt werden. Das bedeutet, dass die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 nur den Austausch dieses einen Magazins 41, das auf der Gleittischvorrichtung 123 liegt, ermöglicht. Die Gleittischvorrichtung 123 dient als Übertragungsteil (d. h. als Austauschteil), das die Magazine 41 einzeln zwischen dem Außen- und dem Innenraum des Palettenlagerabschnitts 43 austauscht.One of the plurality of magazines 41 stored in the plurality of stages in the up/down direction is placed on the slide table device 123. This one magazine 41 can be moved in and out of the cover 109 by the sliding table device 123 through the magazine changing window 111. This means that the tray component storage device 29 only allows the replacement of this one magazine 41 lying on the sliding table device 123. The sliding table device 123 serves as a transfer part (i.e., an exchange part) that exchanges the magazines 41 one by one between the outside and the inside of the pallet storage section 43.

Die Palette 39, auf der das Bauteil 33 in dem Tray 31 gelagert ist, wird der Reihe nach von dem Palettentransportabschnitt 45 aus dem auf der Gleittischvorrichtung 123 angeordneten Magazin 41 herausgezogen. In einem leeren Raum des Magazins 41, aus dem die Palette 39 entnommen wird, wird die Palette 39, auf der das leere Tray 31, auf dem es kein Bauteil 33 mehr gibt, abgelegt ist, durch den Palettentransportabschnitt 45 gelagert. Das heißt, das Magazin 41, das mit dem auf der Gleittischvorrichtung 123 abgelegten Bauteil 33 aufgefüllt wird, wird durch den Palettentransportabschnitt 45 der Reihe nach durch die leere Palette 39 ersetzt.The pallet 39, on which the component 33 is stored in the tray 31, is successively pulled out of the magazine 41 arranged on the sliding table device 123 by the pallet transport section 45. In an empty space of the magazine 41, from which the pallet 39 is removed, the pallet 39, on which the empty tray 31, on which there is no longer any component 33, is placed, is stored by the pallet transport section 45. That is, the magazine 41, which is filled with the component 33 placed on the sliding table device 123, is replaced by the empty pallet 39 in turn by the pallet transport section 45.

Wenn alle gelagerten Paletten 39 durch die leeren Paletten 39 ersetzt sind, wird das auf der Gleittischvorrichtung 123 platzierte Magazin 41 durch die Gleittischvorrichtung 123 aus der Abdeckung 109 (auf den Durchgang) bewegt. Wenn die Gleittischvorrichtung 123 herausgezogen wird, wird jedes Magazin 41, das auf dem Durchgang bewegt wird und in dem es kein Bauteil mehr gibt, durch das Magazin 41 ersetzt, das mit dem Bauteil 33 zusammen mit dem Magazin 41 manuell oder durch die Magazintransportvorrichtung aufgefüllt wird.When all the stored pallets 39 are replaced with the empty pallets 39, the magazine 41 placed on the slide table device 123 is moved out of the cover 109 (onto the passage) by the slide table device 123. When the slide table device 123 is pulled out, each magazine 41 that is moved on the passage and in which there is no component left is replaced by the magazine 41 which is filled with the component 33 together with the magazine 41 manually or by the magazine transport device .

Da das Magazin 41 von der Gleittischvorrichtung 123 aus dem Magazinwechselfenster 111, das sich auf der Durchgangsseite des Palettenlagerabschnitts 43 befindet, weiter in den Durchgang gezogen wird, kann das Magazin 41 mit einem Gewicht von z. B. etwa 20 kg in der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 leicht ausgetauscht werden.Since the magazine 41 is pulled further into the passage by the sliding table device 123 from the magazine changing window 111 located on the passage side of the pallet storage portion 43, the magazine 41 can be weighed e.g. B. about 20 kg can be easily replaced in the tray component storage device 29.

Die Gleittischvorrichtung 123 kann manuell von der Durchgangsseite herausgezogen werden. In diesem Fall wirkt die zur Durchgangsseite herausgezogene Gleittischvorrichtung 123 als Regal, und ein breiter Raum auf dem Durchgang dient als Arbeitsfläche, wodurch manuelle Austauscharbeiten erleichtert werden.The slide table device 123 can be manually pulled out from the passage side. In this case, the sliding table device 123 extended to the passage side acts as a shelf, and a wide space on the passage serves as a work surface, thereby facilitating manual replacement work.

Bei der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst die Gleittischvorrichtung 123 außerdem den Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129, der bewirkt, dass der Gleittisch 127, auf dem das Magazin 41 platziert ist, aus dem Gehäuse herausragt.In the tray component storage device 29, the slide table device 123 further includes the advance and retract driving portion 129, which causes the slide table 127 on which the magazine 41 is placed to protrude from the housing.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 ist der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 in der Gleittischvorrichtung 123 vorgesehen. Der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 schiebt den Gleittisch 127 automatisch zwischen der Außenseite der Abdeckung 109 und dem Innenraum über das Magazinwechselfenster 111 vor und zurück, wenn der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 arbeitet. Dementsprechend erleichtert die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 die Automatisierung des Austauschs des Magazins 41, wenn die selbstfahrende Magazintransportvorrichtung auf dem Durchgang zu niedrigen Betriebsmittelkosten bewegt wird, ohne dass eine große Aufzugsvorrichtung oder ähnliches erforderlich ist.In the tray component storage device 29, the advance and retract drive section 129 is provided in the slide table device 123. The advance and retract drive section 129 automatically advances the slide table 127 back and forth between the outside of the cover 109 and the interior via the magazine changing window 111, when the advance and retract drive section 129 operates. Accordingly, the tray component storage device 29 facilitates the automation of the replacement of the magazine 41 when the self-propelled magazine transport device is moved on the passage at a low resource cost without requiring a large elevator device or the like.

Das Bauteilbestückungssystem 11 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst: die Bauteilmontagevorrichtung 13, die das in dem Bauteillagerkörper 69 (z.B. dem Tray 31) gelagerte Bauteil 33 durch den Bauteilmontageabschnitt (z.B. den Bestückungskopf 35) entnimmt und das Bauteil 33 auf dem Substrat 17 montiert; die Bauteilzuführungsvorrichtung (z.B. die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23), die den Bauteillagerkörper 69 (z.B. das Tray 31) in eine Position bringt, in der das Bauteil 33 durch den Bauteilmontageabschnitt (z.B. den Bestückungskopf 35) entnommen werden kann; und die Bauteil-Lagervorrichtung (z.B. die Tray-Bauteillagervorrichtung 29), die die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 wieder mit dem Bauteillagerkörper 69 (z.B. das Tray 31) auffüllt. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst das Magazin 41, das es ermöglicht, den Bauteillagerkörper 69 (z. B. die Palette 39, auf der das Tray 31 platziert ist), der die Bauteile 33 lagert, entlang der ersten Achse (z. B. der X-Achse) einzuführen und zu entnehmen, sowie die Lagereinheit (z. B. den Palettenlagerabschnitt 43), die es ermöglicht, das Magazin 41 entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse), die sich mit der ersten Achse in der Ebene entlang der horizontalen Ebene schneidet, einzulagern und auszulagern, und den Bauteillagerkörper-Transportabschnitt (z. B. den Palettentransportabschnitt 45), der den Bauteillagerkörper (z. B. die Palette 39) entlang der ersten Achse (z. B. der X-Achse) aus dem in der Lagereinheit aufbewahrten Magazin 41 befördert. Die Lagereinheit (z. B. der Palettenlagerabschnitt 43) umfasst das Gehäuse (z. B. die Abdeckung 109), das den Innenraum bildet, in dem das Magazin 41 gelagert werden kann. Das Gehäuse enthält die Öffnung (z. B. das Magazinwechselfenster 111), durch die das Magazin 41 entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse) ein- und ausgelagert werden kann.The component mounting system 11 according to the first embodiment includes: the component mounting device 13, which removes the component 33 stored in the component storage body 69 (e.g., the tray 31) through the component mounting section (e.g., the mounting head 35) and mounts the component 33 on the substrate 17; the component feeding device (e.g., the tray component feeding device 23) that brings the component storage body 69 (e.g., the tray 31) to a position in which the component 33 can be removed by the component mounting section (e.g., the mounting head 35); and the component storage device (e.g., the tray component storage device 29) that refills the tray component supply device 23 with the component storage body 69 (e.g., the tray 31). The tray component storage device 29 includes the magazine 41 that allows the component storage body 69 (e.g., the pallet 39 on which the tray 31 is placed) that stores the components 33 to be stored along the first axis (e.g. (the Axis intersects in the plane along the horizontal plane, storage and retrieval, and the component storage body transport section (e.g. the pallet transport section 45) which the component storage body (e.g. the pallet 39) along the first axis (e.g. the X axis) from the magazine 41 stored in the storage unit. The storage unit (e.g., the pallet storage section 43) includes the housing (e.g., the cover 109) that forms the interior in which the magazine 41 can be stored. The housing contains the opening (e.g. the magazine changing window 111) through which the magazine 41 can be stored and removed along the second axis (e.g. the Y axis).

In dem Bauteilbestückungssystem 11 gemäß der ersten Ausführungsform befördert der Palettentransportabschnitt 45 die Palette 39 zwischen dem Palettenlagerabschnitt 43 und der Bauteilmontagevorrichtung 13. Die Palette 39 wird in der Reihenfolge des Palettenlagerabschnitts 43, des Palettentransportabschnitts 45 und der Bauteilmontagevorrichtung 13 zugeführt und in der Reihenfolge der Bauteilmontagevorrichtung 13, des Palettentransportabschnitts 45 und des Palettenlagerabschnitts 43 entnommen. Das heißt, die Palette 39 wird von dem Palettenlagerabschnitt 43 über den Palettentransportabschnitt 45 der Bauteilmontagevorrichtung 13 zugeführt, und nachdem es kein Bauteil 33 mehr gibt und die Palette 39 leer ist, wird die Palette 39 über den Palettentransportabschnitt 45 von der Bauteilmontagevorrichtung 13 zu dem Palettenlagerabschnitt 43 zurückgeführt.In the component mounting system 11 according to the first embodiment, the pallet transport section 45 conveys the pallet 39 between the pallet storage section 43 and the component mounter 13. The pallet 39 is supplied in the order of the pallet storage section 43, the pallet transport section 45 and the component mounter 13 and in the order of the component mounter 13 , the pallet transport section 45 and the pallet storage section 43 are removed. That is, the pallet 39 is supplied from the pallet storage section 43 to the component mounter 13 via the pallet transport section 45, and after there is no component 33 left and the pallet 39 is empty, the pallet 39 is transferred from the component mounter 13 to the pallet storage section via the pallet transport section 45 43 returned.

In der Werkshalle sind mehrere Bauteilmontagevorrichtungen 13 nebeneinander in der Links-/Rechtsrichtung (in X-Achsenrichtung) angeordnet, so dass die lineare Fertigungsstraße 27 entsteht. Ferner können in der Werkshalle, in der die Produktionsmenge groß ist, die mehreren Fertigungsstraßen 27 parallel zueinander angeordnet sein, wobei der Durchgang 15 entlang der X-Achse durch die Vorder- und Rückseite der dazwischen angeordneten Bauteilmontagevorrichtung 13 verläuft. In diesem Fall sind die Fertigungsstraßen 27 und die Durchgänge 15 parallel und abwechselnd angeordnet.In the factory hall, a plurality of component assembly devices 13 are arranged side by side in the left/right direction (in the X-axis direction), so that the linear production line 27 is created. Further, in the factory floor where the production quantity is large, the plurality of production lines 27 may be arranged in parallel with each other, with the passage 15 passing along the X-axis through the front and back of the component mounter 13 arranged therebetween. In this case, the production lines 27 and the passages 15 are arranged in parallel and alternately.

In einem Fall, in dem der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 neu in einer geraden Linie mit einem hinteren Abschnitt der im Stand der Technik vorgesehenen Bauteilmontagevorrichtung 13 verbunden sind, erstrecken sich der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 in der Richtung (in Y-Achsenrichtung), die eine Erstreckungsrichtung (in X-Achsenrichtung) der Fertigungsstraße 27 schneidet.In a case where the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are newly connected in a straight line to a rear portion of the prior art component mounting device 13, the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 extend in the (Y-axis) direction ), which intersects an extension direction (in the X-axis direction) of the production line 27.

Da der Durchgang 15, wie oben beschrieben, vor und nach der Fertigungsstraße 27 angeordnet ist, ragen der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45, die sich vom hinteren Teil der Bauteilaufnahmevorrichtung 13 aus erstrecken, bis zu einem gewissen Grad in den Durchgang 15 hinein. Andererseits wird bei einer Werksbodenkonstruktion zum Zeitpunkt der Neuinstallation, wenn ein Einbauraum eines vorstehenden Abschnitts erweitert und in der Bauteilmontagevorrichtung 13 bereitgestellt wird, um eine Durchgangsbreite zu gewährleisten, eine Werksbodenfläche vergrößert, und die Flächenproduktivität wird reduziert.Since the passage 15 is arranged before and after the production line 27 as described above, the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45, which extend from the rear part of the component receiving device 13, protrude into the passage 15 to a certain extent. On the other hand, in a factory floor construction, at the time of new installation, when an installation space of a protruding portion is expanded and provided in the component mounter 13 to ensure a passage width, a factory floor area is increased and the area productivity is reduced.

Im Bauteilbestückungssystem 11 sind der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 einstückig verbunden, um die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 zu bilden. Der Palettenlagerabschnitt 43 benötigt einen Einbauraum für mindestens eine Palette, und der Palettentransportabschnitt 45 benötigt ebenfalls einen Einbauraum für mindestens eine Palette. Daher hat die aus dem Palettenlagerabschnitt 43 und dem Palettentransportabschnitt 45 gebildete Tray-Bauteillagervorrichtung 29 eine rechteckige Form, die in der Draufsicht einen Einbauraum für mindestens zwei Paletten erfordert.In the component mounting system 11, the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are integrally connected to form the tray component storage device 29. The pallet storage section 43 requires an installation space for at least one pallet, and the pallet transport section 45 also requires an installation space for at least one pallet. Therefore, the tray component storage device 29 formed from the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 has a rectangular shape, which requires an installation space for at least two pallets in plan view.

Daher sind in der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 entlang des Durchgangs 15 angeordnet. Das heißt, dass die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 so vorgesehen ist, dass eine lange Seite davon entlang des Durchgangs 15 liegt. Ferner ist der Palettentransportabschnitt 45 der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 über die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 mit der Bauteilmontagevorrichtung 13 in Y-Achsenrichtung verbunden. Folglich ist das Bauteilbestückungssystem 11 in dem L-förmigen Raum in der Draufsicht vorgesehen, in dem der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 auf der Längsseite in der Richtung entlang der X-Achse angeordnet sind, und der Palettenlagerabschnitt 43 und der Palettentransportabschnitt 45 sind mit der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 auf der Bauteilmontagevorrichtungsseite in einer die X-Achse schneidenden Richtung verbunden. Dementsprechend ist in dem Bauteilbestückungssystem 11 eine Richtung des Ein- und Auslagerns der Palette der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 eine Richtung senkrecht zu dem Durchgang 15, und eine Richtung des Ein- und Auslagerns der Palette des Palettenlagerabschnitts 43 ist eine Richtung parallel zu dem Durchgang 15.Therefore, in the tray component storage device 29, the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are arranged along the passage 15. That is, the tray component storage device 29 is provided so that a long side thereof lies along the passage 15. Further, the pallet transport section 45 of the tray component storage device 29 is connected to the component mounting device 13 in the Y-axis direction via the tray component feeding device 23. Consequently, the component mounting system 11 is provided in the L-shaped space in plan view, in which the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are arranged on the longitudinal side in the direction along the X-axis, and the pallet storage section 43 and the pallet transport section 45 are connected to the Tray component feeder 23 on the component mounter side is connected in a direction intersecting the X-axis. Accordingly, in the component mounting system 11, a direction of loading and unloading the pallet of the tray component feeding device 23 is a direction perpendicular to the passage 15, and a direction of loading and unloading of the pallet of the pallet storage section 43 is a direction parallel to the passage 15.

Durch die Anordnung einer Lagerposition in einer solchen L-Form kann das Bauteilbestückungssystem 11 eine Verengung des Durchgangs 15 verhindern (mit anderen Worten, es ist möglich, die Durchgangsbreite zu erweitern), indem eine Position des Palettenlagerabschnitts 43 im rechten Winkel gebogen und angeordnet wird, verglichen mit einem Fall, in dem der Palettenlagerabschnitt 43, der Palettentransportabschnitt 45 und die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 in Reihe auf einer geraden Linie angeordnet sind, die den Durchgang 15 zwischen Gerätestra-ßen schneidet.By arranging a storage position in such an L shape, the component mounting system 11 can prevent narrowing of the passage 15 (in other words, it is possible to expand the passage width) by bending and arranging a position of the pallet storage portion 43 at a right angle, compared with a case in which the pallet storage section 43, the pallet transport section 45 and the tray component feeder 23 are arranged in series on a straight line intersecting the passage 15 between equipment lines.

Wie zuvor beschrieben, wird die Palette 39 im Bauteilbestückungssystem 11 unter Änderung ihrer Richtung in eine Richtung (Links-/Rechtsrichtung) entlang der X-Achse des Palettenlagerabschnitts 43 und des Palettentransportabschnitts 45 und in eine Richtung (Vorwärts-/Rückwärtsrichtung) entlang der Y-Achse des Palettenlagerabschnitts 43 und der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 transportiert. So können sowohl die Durchgangsbreite als auch die Flächenproduktivität sichergestellt werden.As described above, the pallet 39 in the component mounting system 11 is loaded by changing its direction in a direction (left/right direction) along the Axis of the pallet storage section 43 and the tray component feed device 23 is transported. In this way, both the passage width and the area productivity can be ensured.

Die Bauteil-Lagervorrichtung (z. B. die Tray-Bauteillagervorrichtung 29) gemäß der ersten Ausführungsform umfasst: die Lagereinheit (z.B. der Palettenlagerabschnitt 43), die in der Lage ist, im Innenraum des Gehäuses (z.B. der Abdeckung 109) das Magazin 41 zu lagern, das das Einsetzen und die Entnahme des das Bauteil 33 lagernden Bauteillagerkörpers (z.B. der Palette 39, auf der das Tray 31 angeordnet ist) entlang der ersten Achse (z.B. der X-Achse) ermöglicht; und die Gleittischvorrichtung 123, die den Gleittisch 127 umfasst, auf dem das Magazin 41 platziert ist und das Magazin 41 zwischen der Innenseite und der Außenseite des Gehäuses entlang der zweiten Achse (z.B. der Y-Achse), die die erste Achse in der Ebene entlang der horizontalen Ebene schneidet, bewegt wird, wobei der Gleittisch 127 in der Lage ist, von der Innenseite des Gehäuses nach außen zu ragen.The component storage device (e.g., the tray component storage device 29) according to the first embodiment includes: the storage unit (e.g., the pallet storage section 43) capable of storing the magazine 41 in the interior of the housing (e.g., the cover 109). store, which enables the insertion and removal of the component storage body storing the component 33 (e.g. the pallet 39 on which the tray 31 is arranged) along the first axis (e.g. the X axis); and the slide table device 123, which includes the slide table 127 on which the magazine 41 is placed and the magazine 41 between the inside and the outside of the housing along the second axis (e.g. the Y axis) which is the first axis in the plane the horizontal plane is moved, with the sliding table 127 being able to protrude outward from the inside of the housing.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst die Lagereinheit (z. B. der Palettenlagerabschnitt 43) die Gleittischvorrichtung 123 in dem mit dem Gehäuse (z. B. der Abdeckung 109) abgedeckten Innenraum. Die Gleittischvorrichtung 123 kann das Magazin 41 zwischen dem Innenraum der Abdeckung 109 und der Außenseite der Abdeckung 109 entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse) bewegen.In the tray component storage device 29 according to the first embodiment, the storage unit (e.g., the pallet storage section 43) includes the slide table device 123 in the interior covered with the housing (e.g., the cover 109). The slide table device 123 can move the magazine 41 between the interior of the cover 109 and the outside of the cover 109 along the second axis (e.g., the Y axis).

Im Palettenlagerabschnitt 43 werden die mehreren Magazine 41 in mehreren Stufen in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung gelagert. Die in jedem Magazin 41 gelagerte Palette 39 kann in X-Achsenrichtung ein- und ausgelagert werden.In the pallet storage section 43, the plurality of magazines 41 are stored in several stages in the up/down direction. The pallet 39 stored in each magazine 41 can be stored and removed in the X-axis direction.

Eines der mehreren Magazine 41, die in den mehreren Stufen in Aufwärts-/Abwärtsrichtung gelagert sind, wird auf die Gleittischvorrichtung 123 gelegt. Das eine Magazin 41 kann durch die Gleittischvorrichtung 123 in die Abdeckung 109 hinein- und herausbewegt werden. Das bedeutet, dass die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 nur den Austausch dieses einen Magazins 41, das auf der Gleittischvorrichtung 123 liegt, ermöglicht. Die Gleittischvorrichtung 123 dient als Übertragungsteil (d. h. als Austauschteil), das die Magazine 41 einzeln zwischen dem Außen- und dem Innenraum des Palettenlagerabschnitts 43 austauscht.One of the plurality of magazines 41 stored in the plurality of stages in the up/down direction is placed on the slide table device 123. The one magazine 41 can be moved in and out of the cover 109 by the sliding table device 123. This means that the tray component storage device 29 only allows the replacement of this one magazine 41 lying on the sliding table device 123. The sliding table device 123 serves as a transfer part (i.e., an exchange part) that exchanges the magazines 41 one by one between the outside and the inside of the pallet storage section 43.

Im Innenraum des Palettenlagerabschnitts 43 wird die Palette 39, auf der das Bauteil 33 in dem Tray 31 gelagert ist, der Reihe nach aus dem auf dem Gleittisch 127 befindlichen Magazin 41 herausgezogen. In dem leeren Raum des Magazins 41, aus dem die Palette 39 entnommen wird, wird die Palette 39 gelagert, auf der das leere Tray 31, auf dem das Bauteil 33 verbraucht wird, abgelegt ist. Das heißt, im Innenraum des Palettenlagerabschnitts 43 wird das auf den Gleittisch 127 aufgesetzte, mit Bauteilen aufgefüllte Magazin 41 der Reihe nach durch die leere Palette 39 ersetzt.In the interior of the pallet storage section 43, the pallet 39, on which the component 33 is stored in the tray 31, is pulled out one after the other from the magazine 41 located on the sliding table 127. In the empty space of the magazine 41, from which the pallet 39 is removed, the pallet 39 is stored, on which the empty tray 31, on which the component 33 is used, is placed. This means that in the interior of the pallet storage section 43, the magazine 41, which is placed on the sliding table 127 and filled with components, is successively replaced by the empty pallet 39.

Wenn alle gelagerten Paletten 39 durch die leeren Paletten 39 ersetzt sind, wird das auf dem Gleittisch 127 platzierte Magazin 41 durch die Gleittischvorrichtung 123 aus der Abdeckung 109 (auf den Durchgang) bewegt. Wenn der Gleittisch 127 herausgezogen wird, wird jedes in den Durchgang geschobene Magazin 41 durch ein neues, mit dem Bauteil 33 manuell oder durch die Magazintransportvorrichtung gefülltes Magazin 41 ersetzt.When all the stored pallets 39 are replaced with the empty pallets 39, the magazine 41 placed on the slide table 127 is moved out of the cover 109 (into the passage) by the slide table device 123. When the slide table 127 is pulled out, each will enter the passage pushed magazine 41 is replaced by a new magazine 41 filled with the component 33 manually or by the magazine transport device.

Da das Magazin 41 von der Gleittischvorrichtung 123 in den Durchgang gezogen wird, kann das Magazin 41 mit einem Gewicht von z.B. 20 kg in der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 leicht manuell ausgetauscht werden.Since the magazine 41 is pulled into the passage by the sliding table device 123, the magazine 41 weighing, for example, 20 kg can be easily replaced manually in the tray component storage device 29.

Die Gleittischvorrichtung 123 kann manuell von der Durchgangsseite herausgezogen werden. In diesem Fall wirkt die zur Durchgangsseite herausgezogene Gleittischvorrichtung 123 als Regal, und ein breiter Raum im dem Durchgang dient als Arbeitsfläche, wodurch manuelle Austauscharbeiten erleichtert werden.The slide table device 123 can be manually pulled out from the passage side. In this case, the sliding table device 123 extended to the passage side acts as a shelf, and a wide space in the passage serves as a work surface, thereby facilitating manual replacement work.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst die Gleittischvorrichtung 123 die Gleitschienen 167, die den Gleittisch 127 tragen und entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse) ein- und ausgezogen. Der Gleittisch 127 bewegt sich zwischen der Außenseite und der Innenseite des Gehäuses mit dem Ein- und Ausziehen der Gleitschiene 167.In the tray component storage device 29, the slide table device 123 includes the slide rails 167 that support the slide table 127 and are retracted and extended along the second axis (e.g., the Y axis). The slide table 127 moves between the outside and the inside of the housing with the retraction and extension of the slide rail 167.

Der Gleittisch 127 wird in der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 von den Gleitschienen 167 getragen. Die Gleitschienen 167 können den Gleittisch 127 zwischen dem Innenraum der Abdeckung 109 und der Außenseite der Abdeckung 109 bewegen. Beispielsweise kann eine einzelne Gleitschiene 167 den Gleittisch 127 tragen. Das heißt, der Gleittisch 127 kann durch eine einzige ausziehbare Gleitschiene 167 zwischen der Innenseite und der Außenseite des Palettenlagerabschnitts 43 ein- und ausgezogen werden. Die Verwendung einer einzigen Gleitschiene 167 vereinfacht die Stützstruktur des Gleittisches 127.The slide table 127 is supported in the tray component storage device 29 by the slide rails 167. The slide rails 167 can move the slide table 127 between the interior of the cover 109 and the outside of the cover 109. For example, a single slide rail 167 may support the slide table 127. That is, the slide table 127 can be extended and extended between the inside and outside of the pallet storage section 43 by a single extendable slide rail 167. The use of a single slide rail 167 simplifies the support structure of the slide table 127.

Bei der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst die Gleittischvorrichtung 123 zwei Gleitschienen 167, die sich entlang der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse) erstrecken und in der Richtung der ersten Achse (z. B. der X-Achse) in Abständen parallel angeordnet sind.In the tray component storage device 29, the slide table device 123 includes two slide rails 167 extending along the second axis (e.g., Y-axis) and in the first axis direction (e.g., X-axis) at intervals are arranged in parallel.

Das Tray-Bauteillagervorrichtung 29 wird durch die beiden Gleitschienen 167 gebildet, die parallel zueinander und in X-Achsenrichtung voneinander beabstandet sind. Der Gleittisch 127 wird in der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 von den beiden Gleitschienen 167 getragen, wodurch sich das zulässige Belastungsgewicht des Gleittisches 127 erhöht. Da der Gleittisch 127 von den beiden Gleitschienen 167 getragen wird, die in einer Richtung orthogonal zu einer Vorschub- und Rückzugsrichtung voneinander beabstandet sind, kann das Magazin 41 im Vergleich zu der von einer Gleitschiene 167 durchgeführten Stützung sicher getragen werden.The tray component storage device 29 is formed by the two slide rails 167, which are parallel to each other and spaced apart from each other in the X-axis direction. The slide table 127 is supported in the tray component storage device 29 by the two slide rails 167, thereby increasing the allowable load weight of the slide table 127. Since the slide table 127 is supported by the two slide rails 167 spaced apart from each other in a direction orthogonal to an advancing and retracting direction, the magazine 41 can be securely supported compared to the support provided by a slide rail 167.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst der Gleittisch 127 einen ersten Regulierungsabschnitt (z. B. die X-Ausrichtungsführung 181), der die Position des Magazins 41 in der ersten Achsenrichtung (z. B. die X-Achsenrichtung) in Bezug auf den Gleittisch 127 reguliert, und einen zweiten Regulierungsabschnitt (z. B. die Y-Ausrichtungsführung 187), der die Position des Magazins 41 in der zweiten Achsenrichtung in Bezug auf den Gleittisch 127 reguliert.In the tray component storage device 29, the slide table 127 includes a first regulating portion (e.g., the X-alignment guide 181) that controls the position of the magazine 41 in the first axis direction (e.g., the X-axis direction) with respect to the slide table 127 regulates, and a second regulation portion (e.g., the Y alignment guide 187) that regulates the position of the magazine 41 in the second axis direction with respect to the slide table 127.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 sind der erste Regulierungsabschnitt und der zweite Regulierungsabschnitt im Gleittisch 127 vorgesehen. Der erste Regulierungsabschnitt (z. B. die X-Ausrichtungsführung 181) reguliert die Position des Magazins 41 in der ersten Achsenrichtung (z. B. der X-Achse) in Bezug auf den Gleittisch 127. Der zweite Regulierungsabschnitt (z. B. die Y-Ausrichtungsführung 187) reguliert die Position des Magazins 41 in Richtung der zweiten Achse (z. B. der Y-Achse) in Bezug auf den Gleittisch 127. Die Y-Ausrichtungsführung 187 dient auch als Magazinaufnahme, die das von oben eingelegte Magazin 41 aufnimmt. Die Y-Ausrichtungsführung 187 dient auch als Magazinaufnahme, wodurch eine Position des Magazins 41 in Z-Achsenrichtung in Bezug auf den Gleittisch 127 reguliert wird. Dementsprechend wird eine relative Position des Magazins 41 in der X-, Y- und Z-Richtung in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert.In the tray component storage device 29, the first regulating section and the second regulating section are provided in the sliding table 127. The first regulating section (e.g., the X alignment guide 181) regulates the position of the magazine 41 in the first axis direction (e.g., the Y-alignment guide 187) regulates the position of the magazine 41 in the direction of the second axis (e.g. the Y-axis) with respect to the slide table 127. The Y-alignment guide 187 also serves as a magazine holder that holds the magazine 41 inserted from above absorbs. The Y alignment guide 187 also serves as a magazine holder, thereby regulating a position of the magazine 41 in the Z-axis direction with respect to the slide table 127. Accordingly, a relative position of the magazine 41 is positioned in the X, Y and Z directions with respect to the slide table 127.

Die Bauteil-Lagervorrichtung (z.B. die Tray-Bauteillagervorrichtung 29) umfasst: die Lagereinheit (z.B. der Palettenlagerabschnitt 43), die in der Lage ist, im Innenraum des Gehäuses das Magazin 41 zu lagern, das es ermöglicht, den Bauteillagerkörper 69 (z.B. die Palette 39, auf der das Tray 31 platziert ist), der das Bauteil 33 lagert, entlang der ersten Achse (z.B. der X-Achse) einzusetzen und zu entnehmen; und die Gleittischvorrichtung 123, die den Gleittisch 127 umfasst, auf dem das Magazin 41 platziert ist und das Magazin 41 zwischen der Innenseite und der Außenseite des Gehäuses entlang der zweiten Achse (z.B. der Y-Achse), die die erste Achse schneidet, innerhalb der Ebene entlang der horizontalen Ebene bewegt wird, wobei der Gleittisch 127 in der Lage ist, von der Innenseite des Gehäuses nach außen vorzustehen, und der den Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 umfasst, der es dem Gleittisch 127 ermöglicht, zur Außenseite des Gehäuses zu ragen.The component storage device (e.g., the tray component storage device 29) includes: the storage unit (e.g., the pallet storage section 43) capable of storing, in the interior of the housing, the magazine 41, which makes it possible to store the component storage body 69 (e.g., the pallet 39, on which the tray 31 is placed), which stores the component 33, to insert and remove along the first axis (e.g. the X axis); and the slide table device 123, which includes the slide table 127 on which the magazine 41 is placed and the magazine 41 between the inside and the outside of the housing along the second axis (e.g. the Y axis) intersecting the first axis, within the Plane is moved along the horizontal plane, wherein the slide table 127 is capable of protruding outward from the inside of the housing, and which includes the advance and retract driving portion 129 which allows the slide table 127 to protrude to the outside of the housing.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 wird der Gleittisch 127 durch den Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 angetrieben. Der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 schiebt den Gleittisch 127 automatisch zwischen der Außenseite und dem Innenraum der Abdeckung 109 vor und zurück, wenn der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 arbeitet. Dementsprechend erleichtert die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 die Automatisierung des Austauschs des Magazins 41, wenn sich die selbstfahrende Magazintransportvorrichtung auf dem Durchgang zu niedrigen Betriebsmittelkosten bewegt, ohne dass eine große Aufzugsvorrichtung oder ähnliches erforderlich ist.In the tray component storage device 29, the sliding table 127 is driven by the advancing and retracting driving section 129. The advance and retract driving section 129 automatically slides the slide table 127 back and forth between the outside and the interior of the cover 109 when the advance and retract driving section 129 operates. Accordingly The tray component storage device 29 facilitates the automation of the replacement of the magazine 41 when the self-propelled magazine transport device moves on the passage at a low resource cost without requiring a large elevator device or the like.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst die Gleittischvorrichtung 123 die Gleitschienen 167, die den Gleittisch 127 tragen und entlang der zweiten Achse eingezogen und ausgezogen werden. Der Gleittisch 127 bewegt sich zwischen der Außenseite des Gehäuses (z. B. der Abdeckung 109) und der Innenseite des Gehäuses (z. B. der Abdeckung 109) in Übereinstimmung mit dem ein- und Ausziehen der Gleitschienen 167.In the tray component storage device 29, the slide table device 123 includes the slide rails 167 which support the slide table 127 and are retracted and extended along the second axis. The slide table 127 moves between the outside of the housing (e.g., the cover 109) and the inside of the housing (e.g., the cover 109) in accordance with the retraction and extension of the slide rails 167.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 wird der Gleittisch 127 der Gleittischvorrichtung 123, die mit dem Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 ausgebildet ist, von den Gleitschienen 167 getragen. Die Gleitschienen 167 können den Gleittisch 127 zwischen dem Innenraum der Abdeckung 109 und der Außenseite der Abdeckung 109 bewegen. Beispielsweise kann eine einzelne Gleitschiene 167 den Gleittisch 127 tragen. Das heißt, der Gleittisch 127 kann durch eine einzige ausziehbare Gleitschiene 167 zwischen der Innenseite und der Außenseite des Palettenlagerabschnitts 43 vor- und zurückbewegt werden. Die Verwendung einer einzigen Gleitschiene 167 vereinfacht die Stützstruktur des Gleittisches 127.In the tray component storage device 29, the slide table 127 of the slide table device 123 formed with the advance and retract driving portion 129 is supported by the slide rails 167. The slide rails 167 can move the slide table 127 between the interior of the cover 109 and the outside of the cover 109. For example, a single slide rail 167 may support the slide table 127. That is, the slide table 127 can be moved back and forth between the inside and outside of the pallet storage section 43 by a single extendable slide rail 167. The use of a single slide rail 167 simplifies the support structure of the slide table 127.

Der Gleittisch 127 umfasst in der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 die beiden Gleitschienen 167, die sich entlang der zweiten Achse erstrecken und in der Richtung der ersten Achse in Abständen parallel angeordnet sind.In the tray component storage device 29, the slide table 127 includes the two slide rails 167 which extend along the second axis and are arranged in parallel at intervals in the direction of the first axis.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst die Gleittischvorrichtung 123, die mit dem Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 ausgebildet ist, die beiden Gleitschienen 167, die parallel zueinander und in X-Achsenrichtung voneinander beabstandet sind. In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 wird der Gleittisch 127 von den beiden Gleitschienen 167 getragen, wodurch das zulässige Belastungsgewicht des Gleittisches 127 erhöht werden kann. Da der Gleittisch 127 von den beiden Gleitschienen 167 getragen wird, die in einer Richtung orthogonal zu einer Vorschub- und Rückzugsrichtung voneinander beabstandet sind, kann das Magazin 41 im Vergleich zu der von einer Gleitschiene 167 durchgeführten Stützung sicher getragen werden.In the tray component storage device 29, the slide table device 123 formed with the advancing and retracting driving portion 129 includes the two slide rails 167 parallel to each other and spaced apart in the X-axis direction. In the tray component storage device 29, the slide table 127 is supported by the two slide rails 167, whereby the allowable loading weight of the slide table 127 can be increased. Since the slide table 127 is supported by the two slide rails 167 spaced apart from each other in a direction orthogonal to an advancing and retracting direction, the magazine 41 can be securely supported compared to the support provided by a slide rail 167.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 ist der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 zwischen den beiden Gleitschienen 167 angeordnet.In the tray component storage device 29, the advance and retract drive section 129 is arranged between the two slide rails 167.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst die Gleittischvorrichtung 123 zwei parallel zueinander verlaufende und in X-Achsenrichtung beabstandete Gleitschienen 167. In der Gleittischvorrichtung 123 wird der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 unter Verwendung eines Leerraumabschnitts zwischen den beiden Gleittischen 127 bereitgestellt. Dementsprechend kann in der Gleittischvorrichtung 123 ein Vorschub- und Rückzugsantriebsmechanismus einschließlich des Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitts 129 kompakt ausgebildet werden.In the tray component storage device 29, the slide table device 123 includes two slide rails 167 parallel to each other and spaced apart in the Accordingly, in the slide table device 123, an advance and retract driving mechanism including the advance and retract driving portion 129 can be made compact.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129: die erste Zahnstange 189, die innerhalb des Gehäuses in einem Zustand befestigt ist, in dem ihre Längsrichtung parallel zur zweiten Achse verläuft; die zweite Zahnstange 191, die auf dem Gleittisch 127 montiert und parallel zur ersten Zahnstange 189 so angeordnet ist, dass sie der ersten Zahnstange 189 gegenüberliegt; das Ritzel 193, das mit der ersten Zahnstange 189 und der zweiten Zahnstange 191 kämmt; und die Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle (beispielsweise der Luftzylinder 131), die das Ritzel 193 entlang der zweiten Achse bewegt.In the tray component storage device 29, the advance and retract drive section 129 includes: the first rack 189 fixed inside the housing in a state in which its longitudinal direction is parallel to the second axis; the second rack 191 mounted on the slide table 127 and arranged parallel to the first rack 189 so as to face the first rack 189; the pinion 193 meshing with the first rack 189 and the second rack 191; and the advance and retraction drive source (e.g., the air cylinder 131) that moves the pinion 193 along the second axis.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 wird der Gleittisch 127 durch den Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 zum Vorwärts- und Rückwärtsbewegen angetrieben. Der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 bewegt das Ritzel 193 entlang der zweiten Achse, während er das Ritzel 193 drehbar lagert. Das Ritzel 193 kämmt mit der ersten Zahnstange 189, die im Inneren der Abdeckung 109 befestigt ist. Andererseits ist das Ritzel 193 in der Lage, sich durch die Gleitschienen 167 in Bezug auf die Abdeckung 109 vor- und zurückzubewegen, und es kämmt auch mit der zweiten Zahnstange 191, die parallel zur ersten Zahnstange 189 angeordnet ist, so dass sie der ersten Zahnstange 189 gegenüberliegt. Das heißt, das Ritzel 193 befindet sich zwischen der in der Abdeckung befestigten ersten Zahnstange 189 und der auf dem Gleittisch 127 montierten zweiten Zahnstange 191, die sich frei vor- und zurückbewegen kann und sowohl mit der ersten Zahnstange 189 als auch mit der zweiten Zahnstange 191 in Eingriff steht.In the tray component storage device 29, the slide table 127 is driven to move forward and backward by the advance and retract drive section 129. The advance and retract drive section 129 moves the pinion 193 along the second axis while rotatably supporting the pinion 193. The pinion 193 meshes with the first rack 189, which is attached inside the cover 109. On the other hand, the pinion 193 is capable of moving back and forth through the slide rails 167 with respect to the cover 109, and it also meshes with the second rack 191 disposed parallel to the first rack 189 so that it is in line with the first rack 189 is opposite. That is, the pinion 193 is located between the first rack 189 fixed in the cover and the second rack 191 mounted on the sliding table 127, which can move back and forth freely and with both the first rack 189 and the second rack 191 is engaged.

Durch die Antriebsquelle (z. B. den Luftzylinder 131) wird das Ritzel 193 entlang der Y-Achse bewegt, während es von den beiden Zahnstangen eingeklemmt wird. Wenn der Gleittisch 127 in das Innere der Abdeckung 109 zurückgezogen wird, befindet sich das Ritzel 193 auf der Rückseite (auf der Seite, die der Vorschubseite des Gleittisches gegenüberliegt) der ersten Zahnstange 189 und greift in die erste Zahnstange 189 ein. Zu diesem Zeitpunkt kämmt die zweite Zahnstange 191, die auf dem Gleittisch 127 montiert ist, mit ihrer in Vorschubrichtung weisenden Stirnseite mit dem Ritzel 193.The drive source (e.g., the air cylinder 131) moves the pinion 193 along the Y axis while being clamped by the two racks. When the slide table 127 is retracted into the inside of the cover 109, the pinion 193 is located on the rear side (on the side opposite to the feed side of the slide table) of the first rack 189 and engages with the first rack 189. At this point, the second rack 191 meshes is mounted on the sliding table 127, with its end face facing in the feed direction with the pinion 193.

Wenn die Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle (z. B. der Luftzylinder 131) angetrieben wird und das Ritzel 193 in Vorschubrichtung rollt, während es mit der ersten Zahnstange 189 kämmt, wird die zweite Zahnstange 191, die mit dem Ritzel 193 kämmt, in Vorschubrichtung um den Bewegungsbetrag herausgezogen, der doppelt so groß ist wie der Bewegungsbetrag des Ritzels 193.When the advance and retract drive source (e.g., the air cylinder 131) is driven and the pinion 193 rolls in the advance direction while meshing with the first rack 189, the second rack 191, which meshes with the pinion 193, turns in the advance direction the amount of movement is extracted, which is twice as large as the amount of movement of the pinion 193.

Dementsprechend ist es in der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 möglich, einen notwendigen Bewegungshub für den Gleittisch 127 zu gewährleisten und gleichzeitig die Gleittischvorrichtung 123 in einer kompakten Größe unterzubringen. Im Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 ist es möglich, durch Ändern eines Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Ritzel 193 und der Zahnstange den Bewegungshub des Gleittisches 127 in Bezug auf einen Bewegungshub des Ritzels 193 durch die Vorschub- und Rückzug-Antriebsquelle zu ändern.Accordingly, in the tray component feeding device 23, it is possible to ensure a necessary moving stroke for the slide table 127 while accommodating the slide table device 123 in a compact size. In the advance and retract driving section 129, by changing a gear ratio between the pinion 193 and the rack, it is possible to change the moving stroke of the slide table 127 with respect to a moving stroke of the pinion 193 by the advance and retract driving source.

In der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 ist der Gleittisch 127 mit einem ersten Regulierungsabschnitt (z. B. der X-Ausrichtungsführung 181), der die Position des Magazins 41 in der ersten Achsenrichtung reguliert, und einem zweiten Regulierungsabschnitt (z. B. der Y-Ausrichtungsführung 187), der die Position des Magazins 41 in der zweiten Achsenrichtung reguliert, ausgebildet.In the tray component storage device 29, the slide table 127 is provided with a first regulating portion (e.g., the Alignment guide 187) that regulates the position of the magazine 41 in the second axis direction is formed.

Wenn das Magazin 41 in der Tray-Bauteillagervorrichtung 29 in Z-Achsenrichtung nach unten bewegt wird, kommt die X-Ausrichtungsrolle 93 des Magazins 41 in Kontakt mit dem ersten Regulierungsabschnitt (z. B. der X-Ausrichtungsführung 181). Wenn die X-Ausrichtungsrolle 93 von derX-Ausrichtungsführung 181 geführt wird, wird eine Position des Magazins 41 in der ersten Achsenrichtung (z. B. die X-Achsenrichtung) in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert.When the magazine 41 is moved downward in the Z-axis direction in the tray component storage device 29, the X alignment roller 93 of the magazine 41 comes into contact with the first regulating portion (e.g., the X alignment guide 181). When the X alignment roller 93 is guided by the X alignment guide 181, a position of the magazine 41 in the first axis direction (e.g., the

Im Magazin 41 kommt gleichzeitig mit dem Kontakt zwischen der X-Ausrichtführung 181 und der X-Ausrichtungsrolle 93 die Y-Ausrichtungsrolle 99 in Kontakt mit dem zweiten Regulierungsabschnitt (z. B. der Y-Ausrichtführung 187). Die Position des Magazins 41 in der zweiten Achsenrichtung (z. B. der Y-Achsenrichtung) wird in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert, wenn die Y-Ausrichtungsrolle 99 von der geneigten Fläche 185 der Y-Ausrichtführung 187 geführt wird.In the magazine 41, simultaneously with the contact between the X alignment guide 181 and the The position of the magazine 41 in the second axis direction (e.g., the Y-axis direction) is positioned with respect to the slide table 127 when the Y alignment roller 99 is guided by the inclined surface 185 of the Y alignment guide 187.

Wenn das Magazin 41 in die endgültige abgesenkte Position bewegt und in der endgültigen abgesenkten Position platziert wird, kommt die Unterseite der Bodenplatte 87 mit den vier Y-Ausrichtungsführungen 187 in Kontakt. Dementsprechend wird die Position des Magazins 41 in der Z-Achse in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert. Folglich wird das Magazin 41 in der X-, Y- und Z-Richtung in Bezug auf den Gleittisch 127 positioniert, sobald die Platzierung des Magazins 41 auf dem Gleittisch 127 abgeschlossen ist.When the magazine 41 is moved to the final lowered position and placed in the final lowered position, the bottom of the bottom plate 87 comes into contact with the four Y alignment guides 187. Accordingly, the position of the magazine 41 is positioned in the Z axis with respect to the slide table 127. Consequently, the magazine 41 is positioned in the X, Y and Z directions with respect to the slide table 127 once the placement of the magazine 41 on the slide table 127 is completed.

Das Bauteilbestückungssystem 11 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst: die Bauteilmontagevorrichtung 13, die das in dem Bauteillagerkörper 69 (z.B. dem Tray 31) gelagerte Bauteil 33 durch den Bauteilmontageabschnitt (z.B. den Bestückungskopf 35) entnimmt und das Bauteil 33 auf dem Substrat 17 montiert; die Bauteilzuführungsvorrichtung (z.B. die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23), die den Bauteillagerkörper 69 (z.B. das Tray 31) in eine Position bringt, in der das Bauteil 33 durch den Bauteilmontageabschnitt (z.B. den Bestückungskopf 35) entnommen werden kann; und die Bauteil-Lagervorrichtung (z.B. die Tray-Bauteillagervorrichtung 29), die den Bauteillagerkörper 69 (z.B. das Tray 31) wieder in die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 nachfüllt. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst: die Lagereinheit (z.B. der Palettenlagerabschnitt 43), die in der Lage ist, im Innenraum des Gehäuses das Magazin 41 zu lagern, das es ermöglicht, den Bauteillagerkörper 69 (z.B. die Palette 39, auf der das Tray 31 platziert ist), auf dem das Bauteil 33 gelagert ist, entlang der ersten Achse (z.B. der X-Achse) einzusetzen und zu entnehmen; den Bauteillagerkörper-Transportabschnitt (z.B. den Palettentransportabschnitt 45), der den Bauteillagerkörper 69 (z.B. die Palette 39) zwischen der Lagereinheit und der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 transportiert; und die Gleittischvorrichtung 123, die den Gleittisch 127 umfasst, auf dem das Magazin 41 platziert wird und das Magazin 41 zwischen der Innenseite und der Außenseite des Gehäuses entlang der zweiten Achse (z.B. der Y-Achse), die die erste Achse innerhalb der Ebene entlang der horizontalen Ebene schneidet, bewegt wird, wobei der Gleittisch 127 in der Lage ist, von der Innenseite des Gehäuses nach außen zu ragen.The component mounting system 11 according to the first embodiment includes: the component mounting device 13, which removes the component 33 stored in the component storage body 69 (e.g., the tray 31) through the component mounting section (e.g., the mounting head 35) and mounts the component 33 on the substrate 17; the component feeding device (e.g., the tray component feeding device 23) that brings the component storage body 69 (e.g., the tray 31) to a position in which the component 33 can be removed by the component mounting section (e.g., the mounting head 35); and the component storage device (e.g., the tray component storage device 29) that refills the component storage body 69 (e.g., the tray 31) into the tray component feeding device 23. The tray component storage device 29 includes: the storage unit (e.g. the pallet storage section 43) capable of storing the magazine 41 in the interior of the housing, which makes it possible to store the component storage body 69 (e.g. the pallet 39 on which the tray 31 is placed), on which the component 33 is mounted, to insert and remove along the first axis (e.g. the X-axis); the component storage body transport section (e.g., the pallet transport section 45) that transports the component storage body 69 (e.g., the pallet 39) between the storage unit and the tray component feeder 23; and the slide table device 123, which includes the slide table 127 on which the magazine 41 is placed and the magazine 41 between the inside and the outside of the housing along the second axis (e.g. the Y axis) which is along the first axis within the plane the horizontal plane is moved, with the sliding table 127 being able to protrude outward from the inside of the housing.

In dem Bauteilbestückungssystem 11 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst der Palettenlagerabschnitt 43 die Gleittischvorrichtung 123 in dem von der Abdeckung 109 abgedeckten Innenraum. Die Gleittischvorrichtung 123 kann das Magazin 41 zwischen dem Innenraum der Abdeckung 109 und der Außenseite der Abdeckung 109 entlang der zweiten Achse (Y-Achse) bewegen.In the component mounting system 11 according to the first embodiment, the pallet storage section 43 includes the slide table device 123 in the interior space covered by the cover 109. The slide table device 123 can move the magazine 41 between the inside of the cover 109 and the outside of the cover 109 along the second axis (Y-axis).

Im Palettenlagerabschnitt 43 werden die mehreren Magazine 41 in mehreren Stufen in der Aufwärts-/Abwärtsrichtung gelagert. Die in jedem Magazin 41 gelagerte Palette 39 kann in X-Achsenrichtung eingesetzt und entnommen werden.In the pallet storage section 43, the plurality of magazines 41 are stored in several stages in the up/down direction. The pallet 39 stored in each magazine 41 can be inserted and removed in the X-axis direction.

Eines der mehreren Magazine 41, die in den mehreren Stufen in Aufwärts-/Abwärtsrichtung gelagert sind, wird auf die Gleittischvorrichtung 123 gelegt. Das eine Magazin 41 kann durch die Gleittischvorrichtung 123 in die Abdeckung 109 hinein und aus ihr heraus bewegt werden. Das bedeutet, dass die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 nur den Austausch dieses einen Magazins 41, das auf der Gleittischvorrichtung 123 liegt, ermöglicht. Die Gleittischvorrichtung 123 dient als Übertragungsteil (d. h. als Austauschteil), das die Magazine 41 einzeln zwischen dem Außen- und dem Innenraum des Palettenlagerabschnitts 43 austauscht.One of the plurality of magazines 41 stored in the plurality of stages in the up/down direction is placed on the slide table device 123. The one magazine 41 can be moved in and out of the cover 109 by the slide table device 123. This means that the tray component storage device 29 only allows the replacement of this one magazine 41 lying on the sliding table device 123. The sliding table device 123 serves as a transfer part (ie, an exchange part) that exchanges the magazines 41 one by one between the outside and the inside of the pallet storage section 43.

Aus dem auf der Gleittischvorrichtung 123 platzierten Magazin 41 wird die Palette 39, auf der das Bauteil 33 im Tray 31 gelagert ist, der Reihe nach zur Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 bewegt. In den leeren Raum des Magazins 41, aus dem die Palette 39 entnommen wird, wird die Palette 39, auf der das leere Tray 31, auf dem es kein Bauteil 33 mehr gibt, abgelegt ist, von der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 zurückgebracht und gelagert. Das heißt, das Magazin 41, das mit dem auf der Gleittischvorrichtung 123 abgelegten Bauteil 33 aufgefüllt wird, wird der Reihe nach durch die leere Palette 39 ersetzt.From the magazine 41 placed on the sliding table device 123, the pallet 39, on which the component 33 is stored in the tray 31, is moved one after the other to the tray component feed device 23. In the empty space of the magazine 41, from which the pallet 39 is removed, the pallet 39, on which the empty tray 31, on which there is no longer any component 33, is placed, is returned by the tray component feed device 23 and stored. That is, the magazine 41, which is filled with the component 33 placed on the sliding table device 123, is successively replaced by the empty pallet 39.

Wenn alle gelagerten Paletten 39 durch die leeren Paletten 39 ersetzt sind, wird das auf der Gleittischvorrichtung 123 platzierte Magazin 41 durch die Gleittischvorrichtung 123 aus der Abdeckung 109 (auf den Durchgang) bewegt. Wenn die Gleittischvorrichtung 123 herausgezogen wird, wird jedes Magazin 41, das in dem Durchgang bewegt wird und in dem es kein Bauteil mehr gibt, durch das Magazin 41 ersetzt, das mit dem Bauteil 33 zusammen mit dem Magazin 41 manuell oder durch die Magazintransportvorrichtung aufgefüllt wird.When all the stored pallets 39 are replaced with the empty pallets 39, the magazine 41 placed on the slide table device 123 is moved out of the cover 109 (onto the passage) by the slide table device 123. When the slide table device 123 is pulled out, each magazine 41 that is moved in the passage and in which there is no component left is replaced by the magazine 41 which is filled with the component 33 together with the magazine 41 manually or by the magazine transport device .

Da das Magazin 41 im Bauteilbestückungssystem 11 durch die Gleittischvorrichtung 123 von der Durchgangsseite des Palettenlagerabschnitts 43 weiter in den Durchgang gezogen wird, kann das Magazin 41 mit einem Gewicht von beispielsweise etwa 20 kg leicht ausgetauscht werden.Since the magazine 41 in the component mounting system 11 is pulled further into the passage from the passage side of the pallet storage portion 43 by the sliding table device 123, the magazine 41 weighing, for example, about 20 kg can be easily replaced.

Die Gleittischvorrichtung 123 kann manuell von der Durchgangsseite herausgezogen werden. In diesem Fall wirkt die zur Durchgangsseite herausgezogene Gleittischvorrichtung 123 als Regal, und ein breiter Raum im Durchgang dient als Arbeitsfläche, wodurch manuelle Austauscharbeiten erleichtert werden.The slide table device 123 can be manually pulled out from the passage side. In this case, the sliding table device 123 extended to the passage side acts as a shelf, and a wide space in the passage serves as a work surface, thereby facilitating manual replacement work.

Das Bauteilbestückungssystem 11 umfasst: die Bauteilmontagevorrichtung 13, die das in dem Bauteillagerkörper 69 (z.B. dem Tray 31) gelagerte Bauteil 33 durch den Bauteilmontageabschnitt (z.B. den Bestückungskopf 35) entnimmt und das Bauteil 33 auf dem Substrat 17 montiert; die Bauteilzuführungsvorrichtung (z.B. die Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23), die den Bauteillagerkörper 69 (z.B. das Tray 31) in eine Position bringt, in der das Bauteil 33 durch den Bauteilmontageabschnitt (z.B. den Bestückungskopf 35) entnommen werden kann; und die Bauteil-Lagervorrichtung (z.B. die Tray-Bauteillagervorrichtung 29), die den Bauteillagerkörper 69 (z.B. das Tray 31) wieder in der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 auffüllt. Die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 umfasst: die Lagereinheit (z.B. den Palettenlagerabschnitt 43), die in der Lage ist, im Innenraum des Gehäuses (z.B. der Abdeckung 109) das Magazin 41 zu lagern, das es ermöglicht, den Bauteillagerkörper 69 (z.B. die Palette 39, auf der das Tray 31 platziert ist), der das Bauteil 33 lagert, entlang der ersten Achse (z.B. der X-Achse) einzusetzen und zu entnehmen; den Bauteillagerkörper-Transportabschnitt (z.B. den Palettentransportabschnitt 45), der den Bauteillagerkörper 69 (z.B. die Palette 39) zwischen der Lagereinheit und der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 transportiert; und die Gleittischvorrichtung 123, die den Gleittisch 127 umfasst, auf dem das Magazin 41 platziert wird und das Magazin 41 zwischen der Innenseite des Gehäuses (z.B. der Abdeckung 109) und der Außenseite des Gehäuses (z.B. der Abdeckung 109) entlang der zweiten Achse (z.B. der Y-Achse), die die erste Achse innerhalb der Ebene entlang der horizontalen Ebene schneidet, bewegt wird, wobei der Gleittisch 127 in der Lage ist, von der Innenseite des Gehäuses (z.B. der Abdeckung 109) zur Außenseite des Gehäuses (z.B. der Abdeckung 109) vorzustehen. Die Gleittischvorrichtung 123 umfasst den Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129, der den Gleittisch 127 veranlasst, zur Außenseite des Gehäuses herauszuragen.The component mounting system 11 includes: the component mounting device 13, which removes the component 33 stored in the component storage body 69 (e.g., the tray 31) through the component mounting section (e.g., the mounting head 35) and mounts the component 33 on the substrate 17; the component feeding device (e.g., the tray component feeding device 23) that brings the component storage body 69 (e.g., the tray 31) to a position in which the component 33 can be removed by the component mounting section (e.g., the mounting head 35); and the component storage device (e.g., the tray component storage device 29) that refills the component storage body 69 (e.g., the tray 31) in the tray component supply device 23. The tray component storage device 29 includes: the storage unit (e.g., the pallet storage section 43) capable of storing, in the interior of the housing (e.g., the cover 109), the magazine 41, which enables the component storage body 69 (e.g., the pallet 39 , on which the tray 31 is placed), which stores the component 33, to insert and remove along the first axis (e.g. the X axis); the component storage body transport section (e.g., the pallet transport section 45) that transports the component storage body 69 (e.g., the pallet 39) between the storage unit and the tray component feeder 23; and the slide table device 123, which includes the slide table 127 on which the magazine 41 is placed and the magazine 41 between the inside of the housing (e.g., the cover 109) and the outside of the housing (e.g., the cover 109) along the second axis (e.g. the Y-axis) which intersects the first axis within the plane along the horizontal plane, with the sliding table 127 being able to move from the inside of the housing (e.g. the cover 109) to the outside of the housing (e.g. the cover 109) to preside. The slide table device 123 includes the advance and retract driving portion 129, which causes the slide table 127 to protrude to the outside of the housing.

Im Bauteilbestückungssystem 11 umfasst der Palettenlagerabschnitt 43 die Gleittischvorrichtung 123 in dem von der Abdeckung 109 abgedeckten Innenraum. Die Gleittischvorrichtung 123 kann das Magazin 41 zwischen dem Innenraum der Abdeckung 109 und der Außenseite der Abdeckung 109 entlang der zweiten Achse (Y-Achse) bewegen.In the component assembly system 11, the pallet storage section 43 includes the sliding table device 123 in the interior covered by the cover 109. The slide table device 123 can move the magazine 41 between the inside of the cover 109 and the outside of the cover 109 along the second axis (Y-axis).

Eines der mehreren Magazine 41, die in den mehreren Stufen in Aufwärts-/Abwärtsrichtung gelagert sind, wird auf die Gleittischvorrichtung 123 gelegt. Das eine Magazin 41 kann durch die Gleittischvorrichtung 123 in die Abdeckung 109 hinein- und herausbewegt werden. Das bedeutet, dass die Tray-Bauteillagervorrichtung 29 nur den Austausch dieses einen Magazins 41, das auf der Gleittischvorrichtung 123 liegt, ermöglicht. Die Gleittischvorrichtung 123 dient als Übertragungsteil (d. h. als Austauschteil), das die Magazine 41 einzeln zwischen dem Außen- und dem Innenraum des Palettenlagerabschnitts 43 austauscht.One of the plurality of magazines 41 stored in the plurality of stages in the up/down direction is placed on the slide table device 123. The one magazine 41 can be moved in and out of the cover 109 by the sliding table device 123. This means that the tray component storage device 29 only allows the replacement of this one magazine 41 that is on the sliding table direction 123 is possible. The sliding table device 123 serves as a transfer part (ie, an exchange part) that exchanges the magazines 41 one by one between the outside and the inside of the pallet storage section 43.

Aus dem auf der Gleittischvorrichtung 123 befindlichen Magazin 41 wird die Palette 39, auf der das Bauteil 33 im Tray 31 gelagert ist, der Reihe nach zur Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 bewegt. In den leeren Raum des Magazins 41, aus dem die Palette 39 entnommen wird, wird die Palette 39, auf der das leere Tray 31, auf dem es kein Bauteil 33 mehr gibt, abgelegt ist, von der Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung 23 zurückgebracht und gelagert. Das heißt, das Magazin 41, das mit dem auf der Gleittischvorrichtung 123 abgelegten Bauteil 33 aufgefüllt wird, wird der Reihe nach durch die leere Palette 39 ersetzt.From the magazine 41 located on the sliding table device 123, the pallet 39, on which the component 33 is stored in the tray 31, is moved one after the other to the tray component feed device 23. In the empty space of the magazine 41, from which the pallet 39 is removed, the pallet 39, on which the empty tray 31, on which there is no longer any component 33, is placed, is returned by the tray component feed device 23 and stored. That is, the magazine 41, which is filled with the component 33 placed on the sliding table device 123, is successively replaced by the empty pallet 39.

Wenn alle gelagerten Paletten 39 durch die leeren Paletten 39 ersetzt sind, wird das auf der Gleittischvorrichtung 123 platzierte Magazin 41 durch die Gleittischvorrichtung 123 aus der Abdeckung 109 (auf den Durchgang) bewegt. Wenn die Gleittischvorrichtung 123 herausgezogen wird, wird jedes Magazin 41, das auf dem Durchgang bewegt wird und in dem das Bauteil verbraucht ist, durch das Magazin 41 ersetzt, das mit dem Bauteil 33 zusammen mit dem Magazin 41 manuell oder durch die Magazintransportvorrichtung aufgefüllt wird.When all the stored pallets 39 are replaced with the empty pallets 39, the magazine 41 placed on the slide table device 123 is moved out of the cover 109 (onto the passage) by the slide table device 123. When the slide table device 123 is pulled out, each magazine 41 that is moved on the passage and in which the component is consumed is replaced by the magazine 41 which is replenished with the component 33 together with the magazine 41 manually or by the magazine transport device.

Da das Magazin 41 im Bauteilbestückungssystem 11 durch die Gleittischvorrichtung 123 von der Durchgangsseite des Palettenlagerabschnitts 43 weiter auf den Durchgang gezogen wird, kann das Magazin 41 mit einem Gewicht von beispielsweise etwa 20 kg leicht ausgetauscht werden.Since the magazine 41 in the component mounting system 11 is further pulled into the passage from the passage side of the pallet storage portion 43 by the sliding table device 123, the magazine 41 weighing about 20 kg, for example, can be easily replaced.

Darüber hinaus wird der Gleittisch 127 im Bauteilbestückungssystem 11 durch den Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 angetrieben. Der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 fährt den Gleittisch 127 automatisch zwischen der Außenseite und dem Innenraum der Abdeckung 109 vor und zurück, wenn der Vorschub- und Rückzugsantriebsabschnitt 129 arbeitet. Dementsprechend erleichtert das Bauteilbestückungssystem 11 die Automatisierung des Austauschs des Magazins 41, wenn sich die selbstfahrende Magazintransportvorrichtung auf Durchgang zu niedrigen Betriebsmittelkosten bewegt, ohne dass die groß angelegte Aufzugsvorrichtung oder dergleichen erforderlich ist.In addition, the slide table 127 in the component mounting system 11 is driven by the advance and retract driving section 129. The advance and retract driving section 129 automatically drives the slide table 127 back and forth between the outside and the interior of the cover 109 when the advance and retract driving section 129 operates. Accordingly, the component mounting system 11 facilitates the automation of the replacement of the magazine 41 when the self-propelled magazine transport device moves in transit at a low resource cost without requiring the large-scale elevator device or the like.

Obwohl verschiedene Ausführungsformen zuvor unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben sind, ist es unnötig zu sagen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf solche Beispiele beschränkt ist. Der Fachmann versteht, dass verschiedene Änderungen, Korrekturen, Substitutionen, Ergänzungen, Streichungen und Äquivalente im Rahmen der Ansprüche denkbar sind, und es ist klar, dass solche Änderungen, Korrekturen, Substitutionen, Ergänzungen, Streichungen und Äquivalente auch in den technischen Rahmen der vorliegenden Erfindung fallen. Darüber hinaus können die Elemente in den verschiedenen oben beschriebenen Ausführungsformen beliebig in einem Bereich kombiniert werden, ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen.Although various embodiments have been described above with reference to the drawings, it is needless to say that the present invention is not limited to such examples. One skilled in the art will understand that various changes, corrections, substitutions, additions, deletions and equivalents are conceivable within the scope of the claims, and it will be understood that such changes, corrections, substitutions, additions, deletions and equivalents are also within the technical scope of the present invention fall. Furthermore, the elements in the various embodiments described above can be arbitrarily combined in a range without departing from the spirit of the invention.

Die vorliegende Anmeldung beruht auf einer am 28. Dezember 2020 eingereichten japanischen Patentanmeldung (Japanische Patentanmeldung Nr. 2020- 219 414 ), deren Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.The present application is based on a Japanese patent application filed on December 28, 2020 (Japanese Patent Application No. 2020- 219 414 ), the contents of which are incorporated herein by reference.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial applicability

Die vorliegende Erfindung ist nützlich als eine Tray-Bauteillagervorrichtung und ein Bauteilbestückungssystem, die in der Lage sind, die Arbeit für das Auffüllen einer Palette zu verringern, eine Verengung eines Durchgangs zwischen Fertigungsstraßen zu verhindern und die Lagerkapazität einer Palette zu erhöhen.The present invention is useful as a tray component storage device and a component mounting system capable of reducing the work of replenishing a pallet, preventing narrowing of a passage between production lines, and increasing the storage capacity of a pallet.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1111: BauteilbestückungssystemComponent assembly system
1313: BauteilmontagevorrichtungComponent assembly device
1717: SubstratSubstrate
2323: Tray-Bauteilzuführungsvorrichtung (Bauteilzuführvorrichtung)Tray component feeder (component feeder)
2929: Tray-BauteillagervorrichtungTray component storage device
3131: TrayTray
3333: BauteilComponent
3535: Bestückungskopf (Bauteilmontageabschnitt)Assembly head (component assembly section)
3939: Palettepalette
4141: Magazinmagazine
4343: Palettenlagerabschnitt (Lagereinheit)Pallet storage section (storage unit)
4545: Palettentransportabschnitt (Bauteillager-Transportabschnitt)Pallet transport section (component storage transport section)
109109: Abdeckung (Gehäuse)Cover (housing)
123123: GleittischvorrichtungSliding table device
127127: Gleittischsliding table
129129: Vorschub- und RückzugsantriebsabschnittAdvance and retract drive section
131131: Luftzylinder (Vorschub- und Rückzugsantriebsquelle)Air cylinder (advance and retraction drive source)
167167: GleitschieneSlide rail
181181: X-Ausrichtungshilfe (erster Regulierungsabschnitt)X alignment aid (first regulation section)
187187: Y-Ausrichtungshilfe (zweiter Regulierungsabschnitt)Y alignment aid (second regulation section)
189189: erstes Zahnstangengetriebefirst rack and pinion gear
191191: zweites Zahnstangengetriebesecond rack gear
193193: Ritzelpinion

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP H0557533 A [0003]
JP 2020219414 [0156]

Claims

Component storage device, comprising: a magazine configured to be capable of loading and unloading a component storage body in which a component is stored along a first axis; a storage unit configured to load and unload the magazine along a second axis that intersects the first axis in a plane along a horizontal plane; and a component storage body transport section configured to transport the component storage body along the first axis from the magazine stored in the storage unit, wherein the storage unit comprises a housing that forms an interior suitable for storing the magazine, and the housing has an opening through which the magazine is stored and removed along the second axis.

Component storage device Claim 1 , further comprising: a slide table device disposed in the interior on which the magazine is placed and which moves the magazine between the interior and an outside of the housing through the opening along the second axis.

Component storage device Claim 2 , wherein the slide table device further includes an advance and retract driving portion that causes a slide table on which the magazine is placed to protrude to the outside of the housing.

Component assembly system, comprising: a component mounting device configured to take out a component stored in a component supporting body through a component mounting portion and mount the component on a substrate; a component feeding device configured to feed the component storage body to a position where the component is taken out by the component mounting section; and a component storage device configured to refill the component supply device with the component storage body, wherein the component storage device includes: a magazine that makes it possible to store and unload the component storage body in which the component is stored along a first axis, a storage unit that allows the magazine to be loaded and unloaded in a horizontal plane along a second axis that intersects the first axis, and a component storage body transport section configured to transport the component storage body along the first axis out of the magazine stored in the storage unit, the storage unit comprises a housing that forms an interior in which the magazine can be stored, and the housing has an opening through which the magazine is stored and removed along the second axis.