DE112020007125T5

DE112020007125T5 - LIFT DEVICE

Info

Publication number: DE112020007125T5
Application number: DE112020007125.1T
Authority: DE
Inventors: Takuo Kugiya
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2023-03-09
Also published as: CN115413269A; WO2021220349A1; CN115413269B; JP7355231B2; JPWO2021220349A1

Abstract

Es wird eine Aufzugsvorrichtung angegeben, die das Stattfinden einer ruckartigen Spannung eines Hauptseils unterdrücken kann. Die Aufzugsvorrichtung weist Folgendes auf: einen Fahrkorb, der dafür ausgebildet ist, sich in einem Schacht eines Aufzugs nach oben und nach unten bewegen zu können, ein Gegengewicht, das dafür ausgebildet ist, sich in dem Aufzugsschacht nach oben und nach unten bewegen zu können, ein Hauptseil, das den Fahrkorb und das Gegengewicht verbindet, eine Traktionsmaschine, die eine Antriebskraft oder eine Bremskraft auf das Hauptseil aufbringt, eine Fahrkorb-Fangvorrichtung, die gegen eine Abwärtsbewegung des Fahrkorbs wirksam ist, eine Gegengewichts-Fangvorrichtung, die gegen eine Abwärtsbewegung des Gegengewichts wirksam ist, eine Sicherheits-Überwachungseinrichtung, die ein Zurückschwingen des Fahrkorbs oder des Gegengewichts durch Veranlassen einer Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung oder der Gegengewichts-Fangvorrichtung unterdrückt, wenn sie eine Anomalie als Ursache für das Nachlassen der Spannung des Hauptseils detektiert.An elevator device capable of suppressing a sudden tension of a main rope from occurring is provided. The elevator device has the following: a car that is designed to be able to move up and down in a shaft of an elevator, a counterweight that is designed to be able to move up and down in the elevator shaft, a main rope connecting the car and the counterweight, a traction machine applying a driving force or a braking force to the main rope, a car safety gear effective against downward movement of the car, a counterweight safety gear effective against downward movement of the counterweight is operative, a safety monitor which suppresses swingback of the car or the counterweight by causing the car safety gear or the counterweight safety gear to move when it detects an abnormality as a cause of the relaxation of the main rope tension.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsvorrichtung.The present invention relates to an elevator device.

Hintergrundbackground

Patentliteratur 1 offenbart eine Aufzugsvorrichtung. Die Aufzugsvorrichtung aktiviert eine Bremse oder eine Fangvorrichtung gemäß einem Grad an Anomalie.Patent Literature 1 discloses an elevator device. The elevator device activates a brake or a safety gear according to a degree of anomaly.

Literaturlistebibliography

Patentliteraturpatent literature

PTL 1: JP 2011- 121 726 A PTL 1: JP 2011- 121 726 A

Kurzdarstellungabstract

Technisches ProblemTechnical problem

Die in der Patentliteratur 1 beschriebene Aufzugsvorrichtung führt jedoch keine Gegenmaßnahmen in einem Fall durch, in dem ein Fahrkorb oder ein Gegengewicht mit einem Puffer kollidiert. Wenn entweder der Fahrkorb oder das Gegengewicht mit dem Puffer kollidiert, springt der jeweils andere von dem Fahrkorb oder dem Gegengewicht deshalb. Danach kann eine ruckartige Spannung eines Hauptseils stattfinden.However, the elevator device described in Patent Literature 1 does not take countermeasures in a case where a car or a counterweight collides with a buffer. Therefore, if either the car or the counterweight collides with the buffer, the other jumps off the car or the counterweight. After that, a sudden tension of a main cable can take place.

Die vorliegende Erfindung wurde konzipiert, um das vorstehend genannte Problem zu lösen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Aufzugsvorrichtung anzugeben, die das Stattfinden einer ruckartigen Spannung des Hauptseils unterdrücken kann.The present invention was conceived to solve the above problem. The object of the present invention is to provide an elevator device which can suppress the occurrence of a sudden tension of the main rope.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Eine Aufzugsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist Folgendes auf einen Fahrkorb, der dafür ausgebildet ist, sich in einem Schacht eines Aufzugs nach oben und nach unten bewegen zu können, ein Gegengewicht, das dafür ausgebildet ist, sich in dem Aufzugsschacht nach oben und nach unten bewegen zu können, ein Hauptseil, das den Fahrkorb und das Gegengewicht verbindet, eine Traktionsmaschine, die eine Antriebskraft oder eine Bremskraft auf das Hauptseil aufbringt, eine Fahrkorb-Fangvorrichtung, die gegen eine Abwärtsbewegung des Fahrkorbs wirksam ist, eine Gegengewichts-Fangvorrichtung, die gegen eine Abwärtsbewegung des Gegengewichts wirksam ist, und eine Sicherheits-Überwachungseinrichtung, die ein Zurückschwingen des Fahrkorbs oder des Gegengewichts durch Veranlassen einer Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung oder der Gegengewichts-Fangvorrichtung unterdrückt, wenn sie eine Anomalie als Ursache für das Nachlassen der Spannung des Hauptseils detektiert.An elevator apparatus according to the present invention comprises a car configured to move up and down a hoistway of an elevator, a counterweight configured to move up and down the hoistway a main rope connecting the car and the counterweight, a traction machine applying a driving force or a braking force to the main rope, a car safety gear effective against downward movement of the car, a counterweight safety gear effective against a downward movement of the counterweight is effective, and a safety monitor which suppresses swinging back of the car or the counterweight by causing the car safety gear or the counterweight safety gear to move when it detects an abnormality as a cause of the relaxation of the tension of the main rope.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung unterdrückt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung ein Zurückschwingen des Fahrkorbs oder des Gegengewichts durch Veranlassen einer Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung bzw. der Gegengewichts-Fangvorrichtung, wenn sie eine Anomalie als Ursache für das Nachlassen der Spannung des Hauptseils detektiert. Dadurch kann das Stattfinden einer ruckartigen Spannung des Hauptseils unterdrückt werden.According to the present invention, the safety monitor suppresses backswing of the car or the counterweight by causing movement of the car safety gear or the counterweight safety gear when it detects an abnormality as a cause of the relaxation of the main rope. Thereby, the occurrence of a sudden tension of the main rope can be suppressed.

Figurenlistecharacter list

Die Zeichnungen zeigen in:

1 ein Blockdiagramm einer Aufzugsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform.
2 ein Diagramm zur Erläuterung eines ersten Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch eine Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
3 ein Diagramm zur Erläuterung eines zweiten Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
4 ein Diagramm zur Erläuterung eines dritten Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
5 ein Blockdiagramm, das eine Hardwarekonfiguration der Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
6 ein Blockdiagramm einer Aufzugsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform.
7 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch eine Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform.
8 ein Blockdiagramm einer Aufzugsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform.
9 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch eine Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform.

The drawings show in:

1 12 is a block diagram of an elevator device according to a first embodiment.
2 a diagram for explaining a first example of monitoring for anomalies by a safety monitoring device of the elevator device according to the first embodiment.
3 12 is a diagram for explaining a second example of anomaly monitoring by the safety monitoring device of the elevator device according to the first embodiment.
4 12 is a diagram explaining a third example of monitoring for anomalies by the safety monitoring device of the elevator device according to the first embodiment.
5 14 is a block diagram showing a hardware configuration of the safety monitor of the elevator apparatus according to the first embodiment.
6 12 is a block diagram of an elevator device according to a second embodiment.
7 12 is a flow chart for explaining an example of monitoring for anomalies by a safety monitoring device of the elevator device according to the second embodiment.
8th 12 is a block diagram of an elevator device according to a third embodiment.
9 12 is a flow chart for explaining an example of monitoring for anomalies by a safety monitoring device of the elevator device according to the third embodiment.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of Embodiments

Ausführungsformen werden gemäß den beiliegenden Zeichnungen beschrieben. In jeder der Zeichnungen sind gleiche oder entsprechende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Redundante Erläuterungen der Teile werden in geeigneter Weise vereinfacht oder weggelassen.Embodiments are described according to the accompanying drawings. In each of the drawings, the same or corresponding parts are given the same reference numerals. Redundant explanations of the parts will be simplified or omitted as appropriate.

Erste AusführungsformFirst embodiment

1 ist ein Blockdiagramm einer Aufzugsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 14 is a block diagram of an elevator device according to a first embodiment.

Bei der Aufzugsvorrichtung gemäß 1 sind ein Fahrkorb 1 und ein Gegengewicht 2 eines Aufzugs in einem nicht dargestellten Aufzugsschacht angeordnet.According to the elevator device 1 a car 1 and a counterweight 2 of an elevator are arranged in an elevator shaft, not shown.

Ein Hauptseil 3 verbindet den Fahrkorb 1 und das Gegengewicht 2. Eine Traktionsmaschine 4 ist in einem nicht dargestellten Maschinenraum angeordnet. Die Traktionsmaschine 4 weist eine Treibscheibe 5 und eine Umlenkrolle 6 auf. Ein nicht dargestellter Traktionsmotor ist an derselben Welle angebracht wie die Treibscheibe 5. Die Treibscheibe 5 und die Umlenkrolle 6 halten einen Zustand, in dem das Hauptseil 3 darauf gewickelt ist. Eine Bremse 41a und eine Bremse 41b sind an der Traktionsmaschine 4 angebracht.A main rope 3 connects the car 1 and the counterweight 2. A traction machine 4 is arranged in a machine room, not shown. The traction machine 4 has a traction sheave 5 and a deflection pulley 6 . An unillustrated traction motor is attached to the same shaft as the traction sheave 5. The traction sheave 5 and the guide pulley 6 keep a state where the main rope 3 is wound thereon. A brake 41a and a brake 41b are attached to the traction machine 4 .

Eine Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 ist an einem unteren Bereich des Fahrkorbs 1 angebracht. Eine Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 ist in einem unteren Bereich des Gegengewichts 2 angebracht.A car safety gear 11 is attached to a lower portion of the car 1 . A counterweight safety gear 21 is attached to a lower portion of the counterweight 2 .

Ein Fahrkorbpuffer 12 ist in einem unteren Bereich des Aufzugsschachts angeordnet. Der Fahrkorbpuffer 12 überlappt in einer horizontalen Projektionsebene mit dem Fahrkorb 1. Ein Fahrkorbpuffer-Schalter 13 ist an dem Fahrkorbpuffer 12 angebracht. Ein Gegengewichtspuffer 22 ist in einem unteren Bereich des Aufzugsschachts angeordnet. Der Gegengewichtspuffer 22 überlappt in einer horizontalen Projektionsebene mit dem Gegengewicht 2. Ein Gegengewichtspuffer-Schalter 23 ist an dem Gegengewichtspuffer 22 angebracht.A car buffer 12 is arranged in a lower part of the elevator shaft. The car buffer 12 overlaps with the car 1 in a horizontal projection plane. A counterweight buffer 22 is arranged in a lower portion of the elevator shaft. The counterweight buffer 22 overlaps with the counterweight 2 in a horizontal projection plane.

Ein Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensor 14 ist an einem oberen Bereich des Fahrkorbs 1 angebracht.A car position speed sensor 14 is attached to an upper portion of the car 1 .

Die Traktionsmaschine 4 bringt eine Antriebskraft oder Bremskraft auf das Hauptseil 3 auf.The traction machine 4 applies a driving force or braking force to the main rope 3 .

Insbesondere gilt: wenn der Traktionsmotor in der Traktionsmaschine 4 einen Drehantrieb liefert, dreht sich die Treibscheibe 5. Wenn sich die Treibscheibe 5 dreht, bewegt sich das Hauptseil 3. Wenn sich das Hauptseil 3 bewegt, bewegen sich der Fahrkorb 1 und das Gegengewicht 2 in einander entgegengesetzten Richtungen nach oben und nach unten.Specifically, when the traction motor in the traction machine 4 provides rotary drive, the traction sheave 5 rotates. When the traction sheave 5 rotates, the main rope 3 moves. When the main rope 3 moves, the car 1 and counterweight 2 move in opposite directions up and down.

Die Bremse 41a und die Bremse 41b üben bei Bedarf über die Treibscheibe 5 und das Hauptseil 3 eine Bremskraft auf den Fahrkorb 1 aus.The brake 41a and the brake 41b exert a braking force on the elevator car 1 via the traction sheave 5 and the main cable 3 as required.

Die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 übt bei Bedarf eine Bremskraft direkt auf den Fahrkorb 1 aus. Die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 wird z. B. wirksam, wenn sich das Hauptseil 3 lockert oder es reißt. Die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 ist so aufgebaut, dass sie nur dann eine Bremskraft erzeugt, wenn sich der Fahrkorb 1 nach unten bewegt.The car safety gear 11 exerts a braking force directly on the car 1 when required. The car safety gear 11 is z. B. effective when the main rope 3 loosens or breaks it. The car safety gear 11 is structured to generate a braking force only when the car 1 moves down.

Die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 übt eine Bremskraft direkt auf das Gegengewicht 2 aus. Die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 wird z. B. wirksam, wenn sich das Hauptseil 3 lockert oder es reißt. Die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 ist so aufgebaut, dass sie nur dann eine Bremskraft erzeugt, wenn sich das Gegengewicht 2 nach unten bewegt.The counterweight safety gear 21 applies a braking force to the counterweight 2 directly. The counterweight safety gear 21 is z. B. effective when the main rope 3 loosens or breaks it. The counterweight safety gear 21 is structured to generate a braking force only when the counterweight 2 moves downward.

Der Fahrkorbpuffer 12 dämpft einen Aufprall in dem unwahrscheinlichen Fall, dass der Fahrkorb 1 dabei ist, mit dem unteren Bereich des Aufzugsschachts zu kollidieren. Der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 detektiert, dass sich der Fahrkorbpuffer 12 bewegt, wenn der Fahrkorb 1 damit kollidiert. Der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 befindet sich im EIN-Zustand, wenn sich ein Kolben des Fahrkorbpuffers 12 in einer Ausgangsposition befindet, bevor er von dem Fahrkorb 1 nach innen gedrückt wird. Der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 wird von EIN auf AUS geschaltet, wenn sich der Fahrkorbpuffer 12 bewegt und der Kolben des Fahrkorbpuffers 12 sich nach unten zu bewegen beginnt.The car buffer 12 cushions an impact in the unlikely event that the car 1 is about to collide with the bottom of the hoistway. The car buffer switch 13 detects that the car buffer 12 moves when the car 1 collides therewith. The car buffer switch 13 is in the ON state when a piston of the car buffer 12 is in a home position before being pushed inward by the car 1 . The car buffer switch 13 is switched from ON to OFF when the car buffer 12 moves and the piston of the car buffer 12 begins to move down.

Der Gegengewichtspuffer 22 dämpft einen Aufprall in dem unwahrscheinlichen Fall, dass das Gegengewicht 2 dabei ist, mit dem unteren Bereich des Aufzugsschachts zu kollidieren. Der Gegengewichtspuffer-Schalter 23 detektiert, dass sich der Gegengewichtspuffer 22 bewegt, wenn das Gegengewicht 2 damit kollidiert. Der Gegengewichtspuffer-Schalter 23 befindet sich im EIN-Zustand, wenn er sich in einer Ausgangsposition befindet, bevor der Kolben des Gegengewichtspuffers 22 von dem Gegengewicht 2 nach innen gedrückt wird. Der Gegengewichtspuffer-Schalter 23 wird von EIN auf AUS geschaltet, wenn sich der Gegengewichtspuffer 22 bewegt und der Kolben des Gegengewichtspuffers 22 sich nach unten zu bewegen beginnt.The counterweight buffer 22 cushions an impact in the unlikely event that the counterweight 2 is about to collide with the bottom of the hoistway. The counterweight buffer switch 23 detects that the counterweight buffer 22 moves when the counterweight 2 collides therewith. The counterweight buffer switch 23 is in the ON state when it is in a home position before the piston of the counterweight buffer 22 is pushed inward by the counterweight 2 . The counterbalance buffer switch 23 is switched from ON to OFF when the counterbalance buffer 22 moves and the piston of the counterbalance buffer 22 starts to move down.

Der Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensor 14 sendet ein Signal zum Detektieren einer Position, einer Fahrgeschwindigkeit und einer Fahrtrichtung des Fahrkorbs 1. Der Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensor 14 ist z. B. durch einen Lineargeber und einen Drehgeber realisiert, der ein Drehausmaß der Treibscheibe detektiert, die durch ein Endlosseil angetrieben wird, von dem ein Teil an dem Fahrkorb 1 befestigt ist.The car position speed sensor 14 sends a signal for detecting a position, a running speed and a running direction of the car 1. The car position speed sensor 14 is z. B. realized by a linear encoder and a rotary encoder that detects a rotating amount of the traction sheave driven by an endless rope, part of which is fixed to the car 1.

Eine Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 überwacht auf Anomalien, die an der Aufzugsvorrichtung auftreten. Die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 detektiert z. B. die Position, die Fahrgeschwindigkeit und die Fahrtrichtung des Fahrkorbs 1 durch Durchführen einer elektronischen Rechenoperationsverarbeitung eines Signals von dem Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensor 14. Wenn eine Anomalie detektiert wird, gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Bewegungsbefehl an eine von der Bremse 41a, der Bremse 41b, der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 und der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 aus.A safety monitor 100 monitors for anomalies occurring in the elevator apparatus. The security monitor 100 detects z. B. the position, running speed and running direction of the car 1 by performing electronic arithmetic operation processing of a signal from the car position speed sensor 14. When an abnormality is detected, the safety monitor 100 gives a movement command to one of the brake 41a, the brake 41b, the car safety gear 11 and the counterweight safety gear 21.

Selbst in dem unwahrscheinlichen Fall, dass der der Fahrkorb 1 z. B. an einer untersten Etage vorbeifährt, wird der Fahrkorb 1 durch die Bremse 41a und die Bremse 41b oder durch die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 gebremst. Danach kollidiert der Fahrkorb 1 mit dem Fahrkorbpuffer 12. Folglich wird der Fahrkorb 1 durch die Pufferwirkung des Fahrkorbpuffers 12 langsam angehalten.Even in the unlikely event that the car 1 z. B. drives past a bottom floor, the car 1 is braked by the brake 41a and the brake 41b or by the car safety gear 11. Thereafter, the car 1 collides with the car buffer 12. Consequently, the car 1 is slowly stopped by the buffering action of the car buffer 12.

Bei einem Prozess des langsamen Anhaltens des Fahrkorbs 1 kann es kurzzeitig zu einer starken ruckartigen Verlangsamung kommen, die eine Fallbeschleunigung übersteigt. Die Verlangsamung des Gegengewichts 2 übersteigt die Fallbeschleunigung jedoch nicht. Dadurch wird die Spannung des Hauptseils 3, das den Fahrkorb 1 und das Gegengewicht 2 verbindet, verringert oder geht verloren, und das Gegengewicht 2 springt.During a process of slow stopping of the elevator car 1, there may be a brief, jerky deceleration that exceeds a fall acceleration. However, the deceleration of the counterweight 2 does not exceed the gravitational acceleration. As a result, the tension of the main rope 3 connecting the car 1 and the counterweight 2 is reduced or lost, and the counterweight 2 jumps.

In diesem Fall veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21, wenn sie detektiert, dass der Fahrkorb 1 mit dem Fahrkorbpuffer 12 kollidiert. Während sich das Gegengewicht 2 nach oben bewegt, erzeugt die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 keine Bremskraft. Wenn das Gegengewicht 2 zur Abwärtsbewegung übergeht, erzeugt die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 eine Bremskraft. Folglich hält die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 das Gegengewicht 2, bis die Spannung des Hauptseils 3 wiederhergestellt ist. Folglich wird ein Zurückschwingen des Gegengewichts 2 unterdrückt. In diesem Fall wirkt keine starke ruckartige Spannung auf das Hauptseil 3.In this case, the safety monitor 100 causes the counterweight safety gear 21 to move when it detects that the car 1 collides with the car buffer 12 . While the counterweight 2 is moving up, the counterweight safety gear 21 generates no braking force. When the counterweight 2 starts to descend, the counterweight safety gear 21 generates a braking force. Consequently, the counterweight safety gear 21 holds the counterweight 2 until the tension on the main rope 3 is restored. Consequently, swinging back of the counterweight 2 is suppressed. In this case, no strong sudden tension acts on the main rope 3.

Selbst in dem unwahrscheinlichen Fall, dass der Fahrkorb 1 z. B. an einer obersten Etage vorbeifährt, wird der Fahrkorb 1 durch die Bremse 41a und die Bremse 41b gebremst. Danach kollidiert das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22. Folglich wird das Gegengewicht 2 durch die Pufferwirkung des Gegengewichtspuffers 22 langsam angehalten.Even in the unlikely event that the car 1 z. B. passes a top floor, the car 1 is braked by the brake 41a and the brake 41b. Thereafter, the counterweight 2 collides with the counterweight buffer 22. Consequently, the counterweight 2 is slowly stopped by the buffering effect of the counterweight buffer 22.

Bei einem Prozess des langsamen Anhaltens des Gegengewichts 2 kann es kurzzeitig zu einer starken ruckartigen Verlangsamung kommen, die die Fallbeschleunigung übersteigt. Die Verlangsamung des Fahrkorbs 1 übersteigt die Fallbeschleunigung jedoch nicht. Dadurch wird die Spannung des Hauptseils 3, das den Fahrkorb 1 und das Gegengewicht 2 verbindet, verringert oder geht verloren, und der Fahrkorb 1 springt.In a process of slow stopping of the counterweight 2, there may be a short, jerky deceleration that exceeds the acceleration due to gravity. However, the deceleration of car 1 does not exceed the acceleration due to gravity. As a result, the tension of the main rope 3 connecting the car 1 and the counterweight 2 is reduced or lost, and the car 1 jumps.

In diesem Fall veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11, wenn sie detektiert, dass das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22 kollidiert. Während sich der Fahrkorb 1 nach oben bewegt, erzeugt die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 keine Bremskraft. Wenn der Fahrkorb 1 zur Abwärtsbewegung übergeht, erzeugt die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 eine Bremskraft.In this case, the safety monitoring device 100 causes the car safety gear 11 to move when it detects that the counterweight 2 collides with the counterweight buffer 22 . While the car 1 is moving up, the car safety gear 11 does not generate braking force. When the car 1 starts to descend, the car safety gear 11 generates a braking force.

Folglich hält die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 den Fahrkorb 1, bis die Spannung des Hauptseils 3 wiederhergestellt ist. Daher wird ein Zurückschwingen des Fahrkorbs 1 unterdrückt. In diesem Fall wirkt keine starke ruckartige Spannung auf das Hauptseil 3.Consequently, the car safety gear 11 holds the car 1 until the tension on the main rope 3 is restored. Therefore, swinging back of the car 1 is suppressed. In this case, no strong sudden tension acts on the main rope 3.

Als Nächstes wird ein erstes Beispiel für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 mit Bezugnahme auf 2 beschrieben.Next, a first example of abnormality monitoring by the security monitor 100 will be described with reference to FIG 2 described.

2 ist ein Diagramm zur Erläuterung des ersten Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform. 2 14 is a diagram for explaining the first example of anomaly monitoring by the safety monitor of the elevator apparatus according to the first embodiment.

In 2 stellt eine Kurve 1000 eine Relation zwischen der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1, der auf die unterste Etage zufährt, und einem Abstand zu einer Position dar, an der der Fahrkorb 1 mit dem Fahrkorbpuffer 12 kollidiert. Eine Kurve 1001 stellt einen ersten Sicherheitsüberwachungsstandard in der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 dar. Eine Kurve 1002 stellt einen zweiten Sicherheitsüberwachungsstandard in der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 dar. Der zweite Sicherheitsüberwachungsstandard ist als höher vorgegeben als der erste Sicherheitsüberwachungsstandard.In 2 For example, a curve 1000 represents a relation between the speed of the car 1 approaching the bottom floor and a distance to a position where the car 1 collides with the car buffer 12 . A curve 1001 represents a first security monitor standard in the security monitor 100. A curve 1002 represents a second security monitor standard in the security monitor 100. The second security monitor standard is set to be higher than the first security monitor standard.

Die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 detektiert die Position des Fahrkorbs 1 und die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 durch Verwendung eines Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensorsignals 114, das ein Signal von dem Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensor 14 ist. Die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 vergleicht diese Detektionsergebnisse mit dem ersten Sicherheitsüberwachungsstandard und dem zweiten Sicherheitsüberwachungsstandard.The safety monitor 100 detects the position of the car 1 and the speed of the car 1 by using a car position speed sensor signal 114 which is a signal from the car position velocity sensor 14. The security monitor 100 compares these detection results with the first security monitor standard and the second security monitor standard.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den ersten Sicherheitsüberwachungsstandard überschreitet, veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Ausgeben eines Bremsenbewegungsbefehls 141 eine Bewegung der Bremse 41a und der Bremse 41b. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den zweiten Sicherheitsüberwachungsstandard überschreitet, veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Ausgeben eines Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehls 111 eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11.When the speed of the car 1 exceeds the first safety monitor standard, the safety monitor 100 causes the brake 41a and the brake 41b to move by issuing a brake move command 141 . When the speed of the car 1 exceeds the second safety monitor standard, the safety monitor 100 causes the car safety gear 11 to move by issuing a car safety gear movement command 111.

Dabei sind der erste Sicherheitsüberwachungsstandard und der zweite Sicherheitsüberwachungsstandard so vorgegeben, dass sie höher sind als die Kurve 1000 und zu der Position hin abnehmen, an der der Fahrkorb 1 mit dem Fahrkorbpuffer 12 kollidiert. Deshalb wird selbst in dem unwahrscheinlichen Fall, dass ein Wert der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 einen Wert der Kurve 1000 übersteigt und dieser sich der untersten Etage mit hoher Geschwindigkeit nähert, eine Wirkung der Verringerung der Geschwindigkeit erwartet, mit der der Fahrkorb 1 mit dem Fahrkorbpuffer 12 kollidiert.Here, the first safety monitor standard and the second safety monitor standard are set to be higher than the curve 1000 and decrease toward the position where the car 1 collides with the car buffer 12 . Therefore, even in the unlikely event that a value of the speed of the car 1 exceeds a value of the curve 1000 and it approaches the bottom floor at a high speed, an effect of reducing the speed at which the car 1 is connected to the car buffer 12 collides.

Als Nächstes wird ein zweites Beispiel für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 mit Bezugnahme auf 3 beschrieben.Next, a second example of anomaly monitoring by the security monitor 100 will be described with reference to FIG 3 described.

3 ist ein Diagramm zur Erläuterung des zweiten Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform. 3 14 is a diagram for explaining the second example of anomaly monitoring by the safety monitor of the elevator apparatus according to the first embodiment.

In 3 stellt eine Kurve 2000 eine Relation zwischen der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1, der auf die oberste Etage zufährt, und einem Abstand des Fahrkorbs 1 dar, bis das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22 kollidiert. Die Kurve 2001 stellt einen ersten Sicherheitsüberwachungsstandard in der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 dar. Eine Gerade 2002 stellt einen dritten Sicherheitsüberwachungsstandard in der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 dar. Der dritte Sicherheitsüberwachungsstandard ist als höher als der erste Sicherheitsüberwachungsstandard vorgegeben.In 3 For example, a curve 2000 represents a relation between the speed of the car 1 approaching the top floor and a distance of the car 1 until the counterweight 2 collides with the counterweight buffer 22 . The curve 2001 represents a first security monitor standard in the security monitor 100. A straight line 2002 represents a third security monitor standard in the security monitor 100. The third security monitor standard is set to be higher than the first security monitor standard.

Die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 detektiert die Position des Fahrkorbs 1 und die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 durch Verwendung von Eingangssignalen von dem Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensor 14. Die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 vergleicht diese Detektionsergebnisse mit dem ersten Sicherheitsüberwachungsstandard und dem dritten Sicherheitsüberwachungsstandard.The safety monitor 100 detects the position of the car 1 and the speed of the car 1 by using input signals from the car position speed sensor 14. The safety monitor 100 compares these detection results with the first safety monitor standard and the third safety monitor standard.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den ersten Sicherheitsüberwachungsstandard überschreitet, veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Ausgeben des Bremsenbewegungsbefehls 141 eine Bewegung der Bremse 41a und der Bremse 41b. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 den dritten Sicherheitsüberwachungsstandard überschreitet, veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Ausgeben eines Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehls 121 eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21.When the speed of the car 1 exceeds the first safety monitor standard, the safety monitor 100 causes movement of the brake 41a and the brake 41b by issuing the brake movement command 141 . When the speed of the car 1 exceeds the third safety monitor standard, the safety monitor 100 causes the counterweight safety gear 21 to move by issuing a counterweight safety gear movement command 121.

Dabei sind der erste Sicherheitsüberwachungsstandard und der dritte Sicherheitsüberwachungsstandard so vorgegeben, dass sie höher sind als die Kurve 2000, und es ist der erste Sicherheitsüberwachungsstandard so vorgegeben, dass er zur Position der obersten Etage hin abnimmt. Dadurch wird selbst in dem unwahrscheinlichen Fall, dass der Wert der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 einen Wert der Kurve 2000 überschreitet und dieser sich der obersten Etage mit hoher Geschwindigkeit nähert, eine Wirkung der Verringerung einer Höhe, bei der der Fahrkorb 1 nach dem Vorbeifahren an der obersten Etage springt, auf eine niedrigere Höhe, erwartet.Here, the first security control standard and the third security control standard are set to be higher than the curve 2000, and the first security control standard is set to decrease toward the top floor position. Thereby, even in the unlikely event that the value of the speed of the car 1 exceeds a value of the curve 2000 and it approaches the top floor at a high speed, an effect of reducing a height at which the car 1 climbs after passing the top floor, to a lower altitude, expected.

Als Nächstes wird ein drittes Beispiel für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 mit Bezugnahme auf 4 beschrieben.Next, a third example of anomaly monitoring by the security monitor 100 will be described with reference to FIG 4 described.

4 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des dritten Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform. 4 14 is a flowchart for explaining the third example of anomaly monitoring by the safety monitor of the elevator apparatus according to the first embodiment.

Die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 führt nach dem Start einen Prozess fort, bis sie vom Start aus am Ende angekommen ist.The security monitor 100 continues a process after the start until it comes to the end from the start.

Insbesondere beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 im Schritt J100, ob der Fahrkorb 1 anhält oder nicht.Specifically, in step J100, the safety monitor 100 judges whether or not the car 1 is stopping.

Wenn der Fahrkorb 1 im Schritt J100 anhält, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J110 durch. Im Schritt J110 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 AUS ist oder nicht.When the car 1 stops in step J100, the safety monitor 100 performs a process of step J110. In step J110, the safety monitor 100 judges whether the car buffer switch 13 is OFF or not.

Wenn der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 im Schritt J110 AUS ist, beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, dass ein Pufferhub des Fahrkorbpuffers 12 nicht ausreichend gehalten wird. In diesem Fall führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P110 durch. Im Schritt P110 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 aus, um eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 zu veranlassen.When the car buffer switch 13 is OFF in step J110, the safety monitor 100 judges that a buffer stroke of the car buffer 12 is not held sufficiently. In this case, the security monitor 100 performs a process of step P110. In step P110, the safety monitor 100 issues a car safety gear movement command 111 to cause the car safety gear 11 to move.

Wenn der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 im Schritt J110 nicht AUS ist, oder nach dem Schritt P 110, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J120 durch. Im Schritt J120 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob der Gegengewichtspuffer-Schalter 23 AUS ist oder nicht.If the car buffer switch 13 is not OFF at step J110, or after step P110, the safety monitor 100 performs a process of step J120. In step J120, the safety monitor 100 judges whether or not the counterbalance buffer switch 23 is OFF.

Wenn der Gegengewichtspuffer-Schalter 23 im Schritt J120 AUS ist, beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, dass der Pufferhub des Gegengewichtspuffers 22 nicht ausreichend gehalten wird. In diesem Fall führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P120 durch. Im Schritt P120 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 aus, um eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 zu veranlassen.When the counterweight buffer switch 23 is OFF in step J120, the safety monitor 100 judges that the buffer stroke of the counterweight buffer 22 is not held sufficiently. In this case, the security monitor 100 performs a process of step P120. At step P120, the safety monitor 100 issues a counterweight safety gear movement command 121 to cause the counterweight safety gear 21 to move.

Wenn der Fahrkorb 1 im Schritt J100 nicht anhält, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J121 durch. Im Schritt J121 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob das Umschalten des Fahrkorbpuffer-Schalters 13 von EIN auf AUS detektiert wird oder nicht.If the car 1 does not stop in step J100, the safety monitor 100 performs a process of step J121. In step J121, the safety monitor 100 judges whether the switching of the car buffer switch 13 from ON to OFF is detected or not.

Wenn im Schritt J121 das Umschalten des Fahrkorbpuffer-Schalters 13 von EIN auf AUS detektiert wird, beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, dass der Fahrkorb 1 mit dem Fahrkorbpuffer 12 kollidiert. In diesem Fall führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P121 durch. Im Schritt P121 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 aus, um eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 zu veranlassen.When the switching of the car buffer switch 13 from ON to OFF is detected in step J121, the safety monitor 100 judges that the car 1 collides with the car buffer 12. In this case, the security monitor 100 performs a process of step P121. At step P121, the safety monitor 100 outputs the counterweight safety gear movement command 121 to cause the counterweight safety gear 21 to move.

Wenn im Schritt J121 das Umschalten des Fahrkorbpuffer-Schalters 13 von EIN auf AUS nicht detektiert wird, oder nach dem Schritt P121, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J111 durch. Im Schritt J111 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob ein Umschalten des Gegengewichtspuffer-Schalters 23 von EIN auf AUS detektiert wird oder nicht.When the switching of the car buffer switch 13 from ON to OFF is not detected in step J121, or after step P121, the safety monitor 100 performs a process of step J111. In step J111, the safety monitor 100 judges whether or not switching of the counterbalance buffer switch 23 from ON to OFF is detected.

Wenn im Schritt J111 das Umschalten des Gegengewichtspuffer-Schalters 23 von EIN auf AUS detektiert wird, beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, dass das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22 kollidiert. In diesem Fall führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P111 durch. Im Schritt P111 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 aus, um eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 zu veranlassen.When the switching of the counterweight buffer switch 23 from ON to OFF is detected in step J111, the safety monitor 100 judges that the counterweight 2 collides with the counterweight buffer 22. FIG. In this case, the security monitor 100 performs a process of step P111. In step P111, the safety monitor 100 issues the car safety gear movement command 111 to cause the car safety gear 11 to move.

Wenn der Gegengewichtspuffer-Schalter 23 im Schritt J120 nicht AUS ist, oder nach dem Schritt P120, oder wenn das Umschalten des Gegengewichtspuffer-Schalters 23 von EIN auf AUS im Schritt J111 nicht detektiert wird, oder nach dem Schritt P111, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J130 durch.If the counterbalance buffer switch 23 is not OFF in step J120, or after step P120, or if the switching of the counterbalance buffer switch 23 from ON to OFF is not detected in step J111, or after step P111, the security monitor leads 100 performs a process of step J130.

Im Schritt J130 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob der Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 oder der Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 ausgegeben worden ist oder nicht. Wenn im Schritt J130 weder der Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 noch der Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 ausgegeben worden ist, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Prozess gemäß Schritt J100 durch. Wenn im Schritt J130 der Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 oder der Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 ausgegeben worden ist, schließt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Prozess in einem Zustand ab, in dem die Ausgabe beibehalten wird.In step J130, the safety monitor 100 judges whether or not the counterweight safety gear movement command 121 or the car safety gear movement command 111 has been issued. When neither the counterweight safety gear movement command 121 nor the car safety gear movement command 111 has been issued in step J130, the safety monitor 100 performs the process of step J100. When the counterweight safety gear movement command 121 or the car safety gear movement command 111 has been issued in step J130, the safety monitor 100 completes the process in a state where the issuance is maintained.

Gemäß der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform unterdrückt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 ein Zurückschwingen des Fahrkorbs 1 oder des Gegengewichts 2 durch Veranlassen einer Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 oder der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21, wenn sie eine Anomalie als Ursache für das Nachlassen der Spannung des Hauptseils 3 detektiert. Dadurch kann das Stattfinden einer starken ruckartigen Spannung des Hauptseils 3 unterdrückt werden. Folglich können die Festigkeitsauslegungs-Anforderungen an den Fahrkorb 1, das Gegengewicht 2 und die Traktionsmaschine 4, die direkt mit dem Hauptseil 3 verbunden sind, gelockert werden. Durch die Lockerung der Festigkeitsauslegungs-Anforderungen können eine Vereinfachung, Miniaturisierung und Kostenreduzierung dieser Maschinen und Instrumente und dergleichen realisiert werden.According to the first embodiment described above, the safety monitor 100 suppresses swinging back of the car 1 or the counterweight 2 by causing the car safety gear 11 or the counterweight safety gear 21 to move when it detects an abnormality as a cause of the relaxation of the main rope tension 3 detected. Thereby, the occurrence of a large jerky tension of the main rope 3 can be suppressed. Consequently, the strength design requirements for the car 1, the counterweight 2 and the traction machine 4, which are directly connected to the main rope 3, can be relaxed. By relaxing the strength design requirements, a simplification, Miniaturization and cost reduction of these machines and instruments and the like can be realized.

Die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 veranlasst z. B. eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21, wenn sie detektiert, dass der Fahrkorb 1 mit dem Fahrkorbpuffer 12 kollidiert. Dadurch kann, wenn eine hohe Beschleunigung des Fahrkorbs 1 in der Aufwärtsrichtung stattfindet, ein Zurückschwingen des Gegengewichts 2 unterdrückt werden. Folglich kann eine Vereinfachung des Gegengewichts 2 und der Traktionsmaschine 4 durch Lockerung der Festigkeitsauslegungs-Anforderungen realisiert werden.The security monitoring device 100 causes z. B. a movement of the counterweight safety gear 21 when it detects that the car 1 collides with the car buffer 12. Thereby, when there is a large acceleration of the car 1 in the upward direction, swinging back of the counterweight 2 can be suppressed. Consequently, simplification of the counterweight 2 and the traction machine 4 can be realized by relaxing strength design requirements.

Die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 veranlasst z. B. eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11, wenn sie detektiert, dass das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22 kollidiert. Dadurch kann, wenn eine hohe Beschleunigung des Gegengewichts 2 in der Aufwärtsrichtung stattfindet, ein Zurückschwingen des Fahrkorbs 1 unterdrückt werden. Folglich kann eine Vereinfachung des Fahrkorbs 1 und der Traktionsmaschine 4 durch Lockerung der Festigkeitsauslegungs-Anforderungen realisiert werden.The security monitoring device 100 causes z. B. a movement of the car safety gear 11 when it detects that the counterweight 2 collides with the counterweight buffer 22. Thereby, when there is a large acceleration of the counterweight 2 in the upward direction, the car 1 can be suppressed from swinging back. Consequently, simplification of the car 1 and the traction machine 4 can be realized by relaxing strength design requirements.

Ferner veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21, wenn sie eine Kompressionsbewegung des Fahrkorbpuffers 12 detektiert, wenn der Fahrkorb 1 fährt, und veranlasst eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11, wenn sie die Kompressionsbewegung des Fahrkorbpuffers 12, detektiert, während der Fahrkorb 1 anhält. Dadurch kann nicht nur ein Zurückschwingen des Gegengewichts 2 unterdrückt werden, wenn eine hohe Beschleunigung des Fahrkorbs 1 in der Aufwärtsrichtung stattfindet, sondern es kann auch verhindert werden, dass der Fahrkorb 1 mit dem Fahrkorbpuffer 12 in einem Zustand kollidiert, in dem die Kapazität des Fahrkorbpuffers 12 nicht ausreichend ist. Folglich kann eine Vereinfachung des Fahrkorbs 1 und des Gegengewichts 2 durch Lockerung der Festigkeitsauslegungs-Anforderungen realisiert werden.Furthermore, the safety monitoring device 100 causes a movement of the counterweight safety gear 21 when it detects a compression movement of the car buffer 12 when the car 1 is running, and causes a movement of the car safety gear 11 when it detects the compression movement of the car buffer 12. while car 1 stops. Thereby, not only can the counterweight 2 be suppressed from swinging back when there is a large acceleration of the car 1 in the upward direction, but also the car 1 can be prevented from colliding with the car buffer 12 in a state where the capacity of the car buffer 12 is not sufficient. Consequently, simplification of the car 1 and the counterweight 2 can be realized by relaxing strength design requirements.

Die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 veranlasst eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11, wenn sie eine Kompressionsbewegung des Gegengewichtspuffers 22 detektiert, wenn der Fahrkorbs 1 fährt, und veranlasst eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21, wenn sie die Kompressionsbewegung des Gegengewichtspuffers 22, detektiert, während der Fahrkorb 1 anhält. Dadurch kann nicht nur ein Zurückschwingen des Fahrkorbs 1 unterdrückt werden, wenn eine hohe Beschleunigung des Gegengewichts 2 in der Aufwärtsrichtung stattfindet, sondern es kann auch verhindert werden, dass das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22 in einem Zustand kollidiert, in dem die Kapazität des Gegengewichtspuffers 22 nicht ausreichend ist. Folglich kann eine Vereinfachung des Fahrkorbs 1 und des Gegengewichts 2 durch eine Lockerung der Festigkeitsauslegungs-Anforderungen realisiert werden.The safety monitor 100 causes movement of the car safety gear 11 when it detects compression movement of the counterweight buffer 22 when the car 1 is running, and causes movement of the counterweight safety gear 21 when it detects the compression movement of the counterweight buffer 22 while car 1 stops. Thereby, not only can the car 1 be suppressed from swinging back when there is a large acceleration of the counterweight 2 in the upward direction, but also the counterweight 2 can be prevented from colliding with the counterweight buffer 22 in a state where the capacity of the counterweight buffer is exceeded 22 is not sufficient. Consequently, simplification of the car 1 and the counterweight 2 can be realized by relaxing strength design requirements.

In 4 kann ein Beurteilungsstandard in dem Prozess gemäß Schritt J121 in „Ist der Fahrkorb an der obersten Etage vorbeigefahren?“ geändert werden. In diesem Fall kann die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 früher bewegt werden. Folglich kann das Auftreten einer starken ruckartigen Spannung des Hauptseils 3 zuverlässiger unterdrückt werden.In 4 a judgment standard may be changed to "Has the car passed the top floor?" in the process of step J121. In this case, the counterweight safety gear 21 can be moved earlier. Consequently, the occurrence of a large jerky tension of the main rope 3 can be suppressed more reliably.

In 4 kann ein Beurteilungsstandard in dem Prozess gemäß Schritt J111 in „Ist der Fahrkorb an der untersten Etage vorbeigefahren?“ geändert werden. In diesem Fall kann die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 früher bewegt werden. Folglich kann das Auftreten einer starken ruckartigen Spannung des Hauptseils 3 zuverlässiger unterdrückt werden.In 4 a judgment standard may be changed to "Has the car passed the bottom floor?" in the process of step J111. In this case, the car safety gear 11 can be moved earlier. Consequently, the occurrence of a large jerky tension of the main rope 3 can be suppressed more reliably.

Als Nächstes wird ein Beispiel für die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 mit Bezugnahme auf 5 beschrieben.Next, an example of the security monitor 100 will be explained with reference to FIG 5 described.

5 ist ein Blockdiagramm, das eine Hardwarekonfiguration der Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 5 14 is a block diagram showing a hardware configuration of the safety monitor of the elevator apparatus according to the first embodiment.

Jede Funktion der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 kann durch eine Verarbeitungsschaltung realisiert sein. Die Verarbeitungsschaltung weist zum Beispiel zumindest einen Prozessor 300a und zumindest einen Speicher 300b auf. Die Verarbeitungsschaltung weist z. B. zumindest ein dediziertes Hardware-Element 400 auf.Each function of the security monitor 100 can be implemented by a processing circuit. The processing circuit comprises, for example, at least one processor 300a and at least one memory 300b. The processing circuit has e.g. B. at least one dedicated hardware element 400 on.

Wenn die Verarbeitungsschaltung den zumindest einen Prozessor 300a und den zumindest einen Speicher 300b aufweist, wird jede Funktion der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Software, Firmware oder eine Kombination aus Software und Firmware realisiert. Zumindest eine der Software und der Firmware wird als Programm geschrieben. Zumindest eine der Software und Firmware ist in dem zumindest einen Speicher 300b gespeichert. Der zumindest eine Prozessor 300a realisiert durch Lesen und Ausführen eines in dem zumindest einen Speicher 300b gespeicherten Programms jede Funktion der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100.When the processing circuitry includes the at least one processor 300a and the at least one memory 300b, each function of the security monitor 100 is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and the firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in the at least one memory 300b. The at least one processor 300a implements each function of security monitoring device 100 by reading and executing a program stored in the at least one memory 300b.

Der zumindest eine Prozessor 300a wird auch als zentrale Verarbeitungseinheit, Verarbeitungseinheit, Recheneinheit, Mikroprozessor, Mikrocomputer oder DSP bezeichnet. Der zumindest eine Speicher 300b ist z. B. ein nichtflüchtiger oder flüchtiger Halbleiterspeicher, wie etwa ein RAM, ein ROM, ein Flash-Speicher, ein EPROM und ein EEPROM, eine Magnetplatte, eine flexible Platte, eine optische Platte, eine Compact Disk, eine Mini-Disk, eine DVD oder dergleichen.The at least one processor 300a is also used as a central processing unit, processing processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer or DSP. The at least one memory 300b is z. B. a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD or the like.

Wenn die Verarbeitungsschaltung zumindest ein dediziertes Hardware-Element 400 aufweist, wird die Verarbeitungsschaltung z. B. durch eine einzelne Schaltung, eine Verbundschaltung, einen programmierten Prozessor, einen parallel programmierten Prozessor, eine ASIC, ein FPGA oder eine Kombination davon realisiert. Beispielsweise werden die entsprechenden Funktionen der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einzeln von der Verarbeitungsschaltung realisiert. Beispielsweise werden die entsprechenden Funktionen der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 kollektiv durch die Verarbeitungsschaltung realisiert.If the processing circuit has at least one dedicated hardware element 400, the processing circuit is e.g. B. implemented by a single circuit, a compound circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA or a combination thereof. For example, the corresponding functions of the security monitoring device 100 are implemented individually by the processing circuit. For example, the corresponding functions of the security monitor 100 are realized collectively by the processing circuit.

Einige der entsprechenden Funktionen der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 können durch das dedizierte Hardware-Element 400 realisiert sein und die anderen Funktionen der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 können durch Software oder Firmware realisiert sein. Beispielsweise kann eine Funktion zum Detektieren der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 durch die Verarbeitungsschaltung als das dedizierte Hardware-Element 400 realisiert sein, und es können andere Funktionen als die Funktion zum Detektieren der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 1 durch den zumindest einen Prozessor 300a realisiert sein, der das in dem zumindest einen Speicher 300b gespeicherte Programm liest und ausführt.Some of the corresponding functions of the security monitor 100 may be implemented by the dedicated hardware element 400 and the other functions of the security monitor 100 may be implemented by software or firmware. For example, a function of detecting the speed of the car 1 may be realized by the processing circuit as the dedicated hardware element 400, and functions other than the function of detecting the speed of the car 1 may be realized by the at least one processor 300a that reads and executes programs stored in the at least one memory 300b.

Auf diese Weise realisiert die Verarbeitungsschaltung jede der Funktionen der Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch das Hardware-Element 400, Software, Firmware oder eine Kombination davon.In this manner, the processing circuitry implements each of the functions of the security monitor 100 through the hardware element 400, software, firmware, or a combination thereof.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

6 ist ein Blockdiagramm einer Aufzugsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform. Die gleichen oder entsprechenden Teile wie Teile bei der ersten Ausführungsform sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Eine Erläuterung der Teile wird weggelassen. 6 14 is a block diagram of an elevator device according to a second embodiment. The same or corresponding parts as parts in the first embodiment are given the same reference numerals. An explanation of the parts will be omitted.

Die Aufzugsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform ist eine Vorrichtung, bei der ein Fahrkorbbeschleunigungs-Sensor 15 zu der Aufzugsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform hinzugefügt ist. Der Fahrkorbbeschleunigungs-Sensor 15 ist an einem oberen Bereich eines Fahrkorbs 1 angebracht. Der Fahrkorbbeschleunigungs-Sensor 15 detektiert eine Beschleunigung des Fahrkorbs 1.The elevator device according to the second embodiment is a device in which a car acceleration sensor 15 is added to the elevator device according to the first embodiment. The car acceleration sensor 15 is attached to an upper portion of a car 1 . The car acceleration sensor 15 detects an acceleration of the car 1.

Eine Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 empfängt eine Eingabe eines Fahrkorbbeschleunigungs-Sensorsignals 115, das der von dem Fahrkorbbeschleunigungs-Sensor 15 detektierten Beschleunigung des Fahrkorbs 1 entspricht.A safety monitor 100 receives an input of a car acceleration sensor signal 115 corresponding to the car 1 acceleration detected by the car acceleration sensor 15 .

Wenn der Pufferhub eines Gegengewichtspuffers 22 nicht ausreicht, verhindert die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Veranlassen einer Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21, dass das Gegengewicht 2 mit hoher Geschwindigkeit mit dem Gegengewichtspuffer 22 kollidiert.When the buffer stroke of a counterweight buffer 22 is insufficient, the safety monitor 100 prevents the counterweight 2 from colliding with the counterweight buffer 22 at high speed by causing the counterweight catcher 21 to move.

Wenn während der Abwärtsbewegung des Fahrkorbs 1 eine so hohe Beschleunigung, dass eine Fallbeschleunigung erreicht wird, in der Aufwärtsrichtung, wirkt, wird die Spannung des Hauptseils 3 verringert. In diesem Fall springt das Gegengewicht 2. Zu dieser Zeit bewegt sich die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21. Folglich wird ein Zurückschwingen des Gegengewichts 2 unterdrückt.If, during the downward movement of the car 1, an acceleration so high that a gravitational acceleration is reached acts in the upward direction, the tension of the main rope 3 is reduced. In this case, the counterweight 2 jumps. At this time, the counterweight catcher 21 moves. Consequently, the counterweight 2 is suppressed from swinging back.

Wenn der Pufferhub eines Fahrkorbpuffers 12 nicht ausreicht, verhindert die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Veranlassen einer Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11, dass der Fahrkorb 1 mit hoher Geschwindigkeit mit dem Fahrkorbpuffer 12 kollidiert.When the buffer stroke of a car buffer 12 is insufficient, the safety monitor 100 prevents the car 1 from colliding with the car buffer 12 at high speed by causing the car safety gear 11 to move.

Wenn während der Aufwärtsbewegung des Fahrkorbs 1 eine so hohe Beschleunigung, dass eine Fallbeschleunigung erreicht wird, in der Abwärtsrichtung, wirkt, wird die Spannung des Hauptseils 3 verringert. In diesem Fall springt der Fahrkorb 1. Zu dieser Zeit bewegt sich die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11. Folglich wird ein Zurückschwingen des Fahrkorbs 1 unterdrückt.If, during the upward movement of the car 1, an acceleration so high that a gravitational acceleration is reached acts in the downward direction, the tension of the main rope 3 is reduced. In this case, the car 1 jumps. At this time, the car safety gear 11 moves. Consequently, the car 1 is suppressed from swinging back.

Als Nächstes wird ein Beispiel für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 mit Bezugnahme auf 7 beschrieben.Next, an example of anomaly monitoring by the security monitor 100 will be described with reference to FIG 7 described.

7 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform. 7 14 is a flow chart for explaining the example of abnormality monitoring by the safety monitor of the elevator apparatus according to the second embodiment.

Insbesondere beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 im Schritt J200, ob der Fahrkorb 1 anhält oder nicht.Specifically, in step J200, the safety monitor 100 judges whether or not the car 1 is stopping.

Wenn der Fahrkorb 1 im Schritt J200 anhält, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J210 durch. Im Schritt J210 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 AUS ist oder nicht.When the car 1 stops in step J200, the safety monitor 100 performs a process of step J210. In step J210, the safety monitor 100 judges whether the car buffer switch 13 is OFF or not.

Wenn der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 im Schritt J210 AUS ist, beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, dass der Pufferhub des Fahrkorbpuffers 12 nicht ausreichend gehalten wird. In diesem Fall führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P210 durch. Im Schritt P210 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 aus, um eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 zu veranlassen.When the car buffer switch 13 is OFF in step J210, the safety monitor 100 judges that the buffer stroke of the car buffer 12 is not held sufficiently. In this case, the security monitor 100 performs a process of step P210. In step P210, the safety monitor 100 issues a car safety gear movement command 111 to cause the car safety gear 11 to move.

Wenn der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 im Schritt J210 nicht AUS ist, oder nach dem Schritt P210, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J220 durch. Im Schritt J220 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob ein Gegengewichtspuffer-Schalter 23 AUS ist oder nicht.If the car buffer switch 13 is not OFF in step J210 or after step P210, the safety monitor 100 performs a process of step J220. In step J220, the safety monitor 100 judges whether a counterbalance buffer switch 23 is OFF or not.

Wenn der Gegengewichtspuffer-Schalter 23 in Schritt J220 AUS ist, beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, dass der Pufferhub des Gegengewichtspuffers 22 nicht ausreichend gehalten wird. In diesem Fall führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P220 durch. Im Schritt P220 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 aus, um eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 zu veranlassen.When the counterweight buffer switch 23 is OFF in step J220, the safety monitor 100 judges that the buffer stroke of the counterweight buffer 22 is not held sufficiently. In this case, the security monitor 100 performs a process of step P220. In step P220, the safety monitor 100 issues a counterweight safety gear movement command 121 to cause the counterweight safety gear 21 to move.

Wenn der Fahrkorb 1 im Schritt J200 nicht anhält, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J211 durch. Im Schritt J211 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Verwendung eines Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensorsignals 114, das von einem Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensor 14 ausgegeben wird, ob sich der Fahrkorb 1 nach oben bewegt oder nicht.If the car 1 does not stop in step J200, the safety monitor 100 performs a process of step J211. In step J211, the safety monitor 100 judges by using a car position speed sensor signal 114 output from a car position speed sensor 14 whether the car 1 is moving up or not.

Wenn sich der Fahrkorb 1 im Schritt J211 nach oben bewegt, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J212 durch. Im Schritt J212 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Verwendung des Fahrkorbbeschleunigungs-Sensorsignals 115, ob die Beschleunigung des Fahrkorbs 1 in der Abwärtsrichtung geringer ist als ein vorgegebener Wert oder nicht.When the car 1 moves up in step J211, the safety monitor 100 performs a process of step J212. In step J212, the safety monitor 100 judges by using the car acceleration sensor signal 115 whether or not the acceleration of the car 1 in the downward direction is less than a predetermined value.

Wenn die Beschleunigung des Fahrkorbs 1 in der Abwärtsrichtung im Schritt J212 nicht geringer ist als der vorgegebene Wert, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P211 durch. Im Schritt P211 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 aus, um eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 zu veranlassen.If the acceleration of the car 1 in the downward direction is not less than the predetermined value at step J212, the safety monitor 100 performs a process of step P211. In step P211, the safety monitor 100 issues the car safety gear movement command 111 to cause the car safety gear 11 to move.

Wenn sich der Fahrkorb 1 im Schritt J211 nicht nach oben bewegt, oder wenn die Beschleunigung in der Abwärtsrichtung des Fahrkorbs 1 im Schritt J212 geringer ist als der vorgegebene Wert, oder nach dem Schritt P211, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J221 durch.If the car 1 does not move up at step J211, or if the acceleration in the downward direction of the car 1 is less than the predetermined value at step J212, or after step P211, the safety monitor 100 executes a process of step J221 through.

Im Schritt J221 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Verwendung des von dem Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensor 14 ausgegebenen Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-Sensorsignals 114, ob sich der Fahrkorb 1 nach unten bewegt oder nicht.In step J221, the safety monitor 100 judges by using the car position speed sensor signal 114 outputted from the car position speed sensor 14 whether the car 1 is moving down or not.

Wenn sich der Fahrkorb 1 im Schritt J221 nach unten bewegt, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J222 durch. Im Schritt J222 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 durch Verwendung des Fahrkorbbeschleunigungs-Sensorsignals 115, ob eine Beschleunigung des Fahrkorbs 1 in der Aufwärtsrichtung geringer ist als ein vorgegebener Wert oder nicht.When the car 1 moves down in step J221, the safety monitor 100 performs a process of step J222. In step J222, the safety monitor 100 judges by using the car acceleration sensor signal 115 whether or not an acceleration of the car 1 in the upward direction is less than a predetermined value.

Wenn die Beschleunigung des Fahrkorbs 1 in der Aufwärtsrichtung im Schritt J222 nicht geringer ist als der vorgegebene Wert, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P212 durch. Im Schritt P212 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 aus, um eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 zu veranlassen.If the acceleration of the car 1 in the up direction is not less than the predetermined value at step J222, the safety monitor 100 performs a process of step P212. At step P212, the safety monitor 100 outputs the counterweight safety gear movement command 121 to cause the counterweight safety gear 21 to move.

Wenn der Gegengewichtspuffer-Schalter 23 im Schritt J220 nicht AUS ist, oder nach dem Schritt P220, oder wenn sich der Fahrkorb 1 im Schritt J221 nicht nach unten bewegt, oder wenn die Beschleunigung des Fahrkorbs 1 in der Aufwärtsrichtung im Schritt J222 geringer ist als der vorgegebene Wert, oder nach dem Schritt P212, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J230 durch.If the counterbalance buffer switch 23 is not OFF in step J220, or after step P220, or if car 1 is not moving down in step J221, or if the acceleration of car 1 in the up direction is less than that in step J222 predetermined value, or after step P212, the security monitor 100 performs a process of step J230.

Im Schritt J230 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob der Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 oder der Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 ausgegeben worden ist oder nicht. Wenn im Schritt J230 weder der Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 noch der Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 ausgegeben worden ist, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Prozess gemäß Schritt J200 durch. Wenn im Schritt J230 entweder der Gegengewichts-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 121 oder der Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 ausgegeben worden ist, schließt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Prozess in einem Zustand ab, in dem die Ausgabe beibehalten wird.In step J230, the security monitor 100 judges whether the opponent important safety gear movement command 121 or the car safety gear movement command 111 has been issued or not. When neither the counterweight safety gear movement command 121 nor the car safety gear movement command 111 has been issued in step J230, the safety monitor 100 performs the process of step J200. When either the counterweight safety gear movement command 121 or the car safety gear movement command 111 has been issued in step J230, the safety monitor 100 completes the process in a state where the issuance is maintained.

Der vorgegebene Wert ist ein Wert, der höher ist als eine Beschleunigung, die durch den Antrieb oder das Bremsen durch die Traktionsmaschine 4 erzeugt wird. Der vorgegebene Wert ist ein Wert, der höher ist als eine Beschleunigung, die durch das Einsteigen und Aussteigen von Nutzern oder das Einladen und Ausladen von Gepäck in den Fahrkorb 1, die Beschleunigung und Verlangsamung des Fahrkorbs 1 bei einem Stromausfall oder einem Halt, das Springen eines Nutzers in dem Fahrkorb 1 oder das Beben des Gebäudes erzeugt wird. Beispielsweise ist der vorgegebene Wert im Wesentlichen ein Wert der Fallbeschleunigung, wobei einige Fehler berücksichtigt werden.The predetermined value is a value higher than an acceleration generated by driving or braking by the traction machine 4 . The predetermined value is a value higher than an acceleration caused by the boarding and disembarking of users or the loading and unloading of luggage in the car 1, the acceleration and deceleration of the car 1 at a power failure or a stop, jumping of a user in the car 1 or the tremor of the building is generated. For example, the predetermined value is essentially a value of gravitational acceleration, allowing for some errors.

Gemäß der vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsform veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 eine Bewegung der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21, wenn die Beschleunigung des Fahrkorbs 1 zu einer Beschleunigung in der Aufwärtsrichtung wird, die höher ist als die durch eine Antriebskraft oder Bremskraft der Traktionsmaschine 4 erzeugte Beschleunigung. Dadurch kann ein Nachlassen der Spannung des Hauptseils 3 leicht detektiert werden. Durch die Lockerung der Festigkeitsauslegungs-Anforderungen kann eine Vereinfachung des Gegengewichts 2 realisiert werden.According to the second embodiment described above, the safety monitor 100 causes the counterweight safety gear 21 to move when the acceleration of the car 1 becomes an acceleration in the upward direction higher than the acceleration generated by a driving force or braking force of the traction machine 4 . Thereby, relaxation of the tension of the main rope 3 can be easily detected. By relaxing the strength design requirements, simplification of the counterweight 2 can be realized.

Ferner veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11, wenn die Beschleunigung des Fahrkorbs 1 zu einer Beschleunigung in der Abwärtsrichtung wird, die höher ist als die durch eine Antriebskraft oder Bremskraft der Traktionsmaschine 4 erzeugte Beschleunigung. Dadurch kann ein Nachlassen der Spannung des Hauptseils 3 leicht detektiert werden. Durch die Lockerung der Festigkeitsauslegungsanforderung kann eine Vereinfachung des Fahrkorbs 1 realisiert werden.Further, the safety monitor 100 causes the car safety gear 11 to move when the acceleration of the car 1 becomes an acceleration in the downward direction higher than the acceleration generated by a driving force or braking force of the traction machine 4 . Thereby, relaxation of the tension of the main rope 3 can be easily detected. By relaxing the strength design requirement, simplification of the car 1 can be realized.

In diesem Fall wird die Beschleunigung des Fahrkorbs 1 von dem Fahrkorbbeschleunigungs-Sensor 15 erhalten. Dadurch können die Sensoren in dem Fahrkorb 1 zusammengefasst werden. Dadurch verringert sich der Aufwand für die Verkabelung, und die Sensoren können leicht installiert werden.In this case, the acceleration of the car 1 is obtained from the car acceleration sensor 15 . As a result, the sensors in the elevator car 1 can be combined. This reduces the wiring effort and the sensors can be easily installed.

Dabei wird als Ereignis, bei dem eine Beschleunigung, die eine Fallbeschleunigung erreicht, in der Aufwärtsrichtung, auf den sich nach unten bewegenden Fahrkorb 1 wirkt, angenommen, dass der Fahrkorb 1 mit dem Fahrkorbpuffer 12 kollidiert. Als Ereignis, bei dem eine Beschleunigung, die eine Fallbeschleunigung erreicht, in der Abwärtsrichtung, auf den sich nach oben bewegenden Fahrkorb 1 wirkt, wird angenommen, dass das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22 kollidiert. Dadurch kann, wie bei der zweiten Ausführungsform, nicht nur die gleiche Wirkung wie bei der ersten Ausführungsform erzielt werden, sondern es kann auch die gleiche Wirkung bei unwahrscheinlichen Ereignissen außer einer Kollision mit jedem der Puffer erzielt werden.Here, as an event in which an acceleration reaching a gravitational acceleration acts in the upward direction on the car 1 moving downward, the car 1 is assumed to collide with the car buffer 12 . As an event in which an acceleration reaching a gravitational acceleration acts in the downward direction on the car 1 moving upward, the counterweight 2 collides with the counterweight buffer 22 . Thereby, as in the second embodiment, not only the same effect as in the first embodiment can be obtained, but also the same effect can be obtained in unlikely events other than a collision with each of the buffers.

Dritte AusführungsformThird embodiment

8 ist ein Blockdiagramm einer Aufzugsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform. Die gleichen oder entsprechenden Teile wie Teile bei der ersten oder zweiten Ausführungsform sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Eine Erläuterung der Teile wird weggelassen. 8th 14 is a block diagram of an elevator device according to the third embodiment. The same or corresponding parts as parts in the first or second embodiment are given the same reference numerals. An explanation of the parts will be omitted.

Bei einer dritten Ausführungsform ist eine Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 nicht mit einer Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 verbunden.In a third embodiment, a counterweight safety gear 21 is not connected to a safety monitoring device 100 .

Ein Fangvorrichtungs-Antriebsmassekörper 211, ein elastischer Fangvorrichtungs-Antriebskörper 212 und Fangvorrichtungsantriebs-Verbindungsmechanismen 213 sind an einem oberen Bereich eines Gegengewichts 2 angebracht. Der Fangvorrichtungs-Antriebsmassekörper 211, der elastische Fangvorrichtungs-Antriebskörper 212 und die Fangvorrichtungsantriebs-Verbindungsmechanismen 213 sind dazu ausgebildet. die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 mechanisch antreiben zu können. Beispielsweise bewegen sich der Fangvorrichtungs-Antriebsmassekörper 211, der elastische Fangvorrichtungs-Antriebskörper 212 und die Fangvorrichtungsantriebs-Verbindungsmechanismen 213 gemäß dem in der internationalen Veröffentlichung WO 2016/162946 A1 dargestellten Prinzip.A safety gear driving mass body 211 , a safety gear driving elastic body 212 , and safety gear driving link mechanisms 213 are attached to an upper portion of a counterweight 2 . The safety gear driving mass body 211, the safety gear driving elastic body 212 and the safety gear driving link mechanisms 213 are formed thereto. to be able to drive the counterweight safety gear 21 mechanically. For example, the safety gear driving mass body 211, the safety gear driving elastic body 212, and the safety gear driving link mechanisms 213 move according to that in the international publication WO 2016/162946 A1 illustrated principle.

Insbesondere ist ein Bremselement der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 mittels der Fangvorrichtungsantriebs-Verbindungsmechanismen 213 in Eingriff mit dem Fangvorrichtungs-Antriebsmassekörper 211 verbunden. Der Fangvorrichtungs-Antriebsmassekörper 211 ist mittels des elastischen Fangvorrichtungs-Antriebskörpers 212 an dem Gegengewicht 2 angebracht. Wenn ein Wert einer Beschleunigung des Gegengewichts 2 in Abwärtsrichtung einen vorgegebenen Wert überschreitet, bewegt sich das Bremselement der Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 durch Verlagerung mittels der Fangvorrichtungsantriebs-Verbindungsmechanismen 213 durch eine Trägheitskraft in Aufwärtsrichtung, die auf den Fangvorrichtungs-Antriebsmassekörper 211 wirkt, und eine elastische Rückstellkraft des elastischen Fangvorrichtungs-Antriebskörpers 212.Specifically, a brake member of the counterweight safety gear 21 is connected in engagement with the safety gear driving mass body 211 via the safety gear drive link mechanisms 213 . The safety gear drive mass body 211 is by means of the elastic safety gear drive body 212 attached to the counterweight 2. When a value of downward acceleration of the counterweight 2 exceeds a predetermined value, the braking member of the counterweight safety gear 21 moves upward by displacement by means of the safety gear driving link mechanisms 213 by an inertial force acting on the safety gear driving mass body 211 and an elastic Restoring force of the elastic safety gear drive body 212.

In dem unwahrscheinlichen Fall, dass ein Fahrkorb 1 an einer untersten Etage vorbeifährt, kollidiert der Fahrkorb 1 mit einem Fahrkorbpuffer 12. Zu dieser Zeit wird der Fahrkorb 1 durch die Pufferwirkung des Fahrkorbpuffers 12 langsam angehalten.In the unlikely event that a car 1 passes a lowest floor, the car 1 collides with a car buffer 12. At this time, the car 1 is slowly stopped by the buffering action of the car buffer 12.

Bei einem Prozess des langsamen Anhaltens des Fahrkorbs 1 kann es kurzzeitig zu einer starken ruckartigen Verlangsamung kommen, die eine Fallbeschleunigung übersteigt. Zu dieser Zeit übersteigt die Verlangsamung des Gegengewichts 2 die Fallbeschleunigung nicht. Dadurch wird die Spannung des Hauptseils 3, das den Fahrkorb 1 und das Gegengewicht 2 verbindet, verringert oder geht verloren, und das Gegengewicht 2 springt. In diesem Fall wirkt eine Fallbeschleunigung in der Abwärtsrichtung auf das Gegengewicht 2. Folglich bewegt sich die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21.During a process of slow stopping of the elevator car 1, there may be a brief, jerky deceleration that exceeds a fall acceleration. At this time, the deceleration of the counterweight 2 does not exceed the gravitational acceleration. As a result, the tension of the main rope 3 connecting the car 1 and the counterweight 2 is reduced or lost, and the counterweight 2 jumps. In this case, a gravitational acceleration acts on the counterweight 2 in the downward direction. Consequently, the counterweight safety gear 21 moves.

Während sich das Gegengewicht 2 nach oben bewegt, erzeugt die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 keine Bremskraft. Wenn das Gegengewicht 2 zur Abwärtsbewegung übergeht, erzeugt die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 eine Bremskraft. Folglich hält die Gegengewichts-Fangvorrichtung 21 das Gegengewicht 2, bis die Spannung des Hauptseils 3 wiederhergestellt ist. Folglich wird ein Zurückschwingen des Gegengewichts 2 unterdrückt. Zu dieser Zeit wirkt keine starke ruckartige Spannung auf das Hauptseil 3.While the counterweight 2 is moving up, the counterweight safety gear 21 generates no braking force. When the counterweight 2 starts to descend, the counterweight safety gear 21 generates a braking force. Consequently, the counterweight safety gear 21 holds the counterweight 2 until the tension on the main rope 3 is restored. Consequently, swinging back of the counterweight 2 is suppressed. At this time, no strong jerky tension acts on the main rope 3.

In dem unwahrscheinlichen Fall, dass der Fahrkorb 1 an einer obersten Etage vorbeifährt, wird der Fahrkorb 1 durch eine Bremse 41a und eine Bremse 41b gebremst. Danach kollidiert das Gegengewicht 2 mit einem Gegengewichtspuffer 22. Folglich wird das Gegengewicht 2 durch die Pufferwirkung des Gegengewichtspuffers 22 langsam angehalten.In the unlikely event that the car 1 passes a top floor, the car 1 is braked by a brake 41a and a brake 41b. Thereafter, the counterweight 2 collides with a counterweight buffer 22. Consequently, the counterweight 2 is slowly stopped by the buffering action of the counterweight buffer 22.

Zu dieser Zeit veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Bewegung einer Fahrkorb-Fangvorrichtung 11, wenn sie detektiert, dass das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22 kollidiert.At this time, the safety monitor 100 causes a car safety gear 11 to move when it detects that the counterweight 2 collides with the counterweight buffer 22 .

Während sich der Fahrkorb 1 nach oben bewegt, erzeugt die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 keine Bremskraft. Wenn der Fahrkorb 1 zur Abwärtsbewegung übergeht, erzeugt die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 eine Bremskraft. Die Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 hält den Fahrkorb 1, bis die Spannung des Hauptseils 3 wiederhergestellt ist. Folglich wird ein Zurückschwingen des Fahrkorbs 1 unterdrückt. Zu dieser Zeit wirkt keine starke ruckartige Spannung auf das Hauptseil 3.While the car 1 is moving up, the car safety gear 11 does not generate braking force. When the car 1 starts to descend, the car safety gear 11 generates a braking force. The car safety gear 11 holds the car 1 until the tension on the main rope 3 is restored. Consequently, swinging back of the car 1 is suppressed. At this time, no strong jerky tension acts on the main rope 3.

Als Nächstes wird ein Beispiel für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 mit Bezugnahme auf 9 beschrieben.Next, an example of anomaly monitoring by the security monitor 100 will be described with reference to FIG 9 described.

9 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des Beispiels für eine Überwachung auf Anomalien durch die Sicherheits-Überwachungseinrichtung der Aufzugsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform. 9 14 is a flow chart for explaining the example of abnormality monitoring by the safety monitor of the elevator apparatus according to the third embodiment.

Im Schritt J300 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob der Fahrkorb 1 anhält oder nicht.In step J300, the safety monitor 100 judges whether or not the car 1 is stopping.

Wenn der Fahrkorb 1 im Schritt J300 anhält, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J310 durch. Im Schritt J310 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob ein Fahrkorbpuffer-Schalter 13 AUS ist oder nicht.When the car 1 stops in step J300, the safety monitor 100 performs a process of step J310. In step J310, the safety monitor 100 judges whether or not a car buffer switch 13 is OFF.

Wenn der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 im Schritt J310 AUS ist, beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, dass ein Pufferhub des Fahrkorbpuffers 12 nicht ausreichend gehalten wird. In diesem Fall führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P310 durch. Im Schritt P310 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 aus, um eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 zu veranlassen.When the car buffer switch 13 is OFF in step J310, the safety monitor 100 judges that a buffer stroke of the car buffer 12 is not held sufficiently. In this case, the security monitor 100 performs a process of step P310. In step P310, the safety monitor 100 issues a car safety gear movement command 111 to cause the car safety gear 11 to move.

Wenn der Fahrkorb 1 im Schritt J300 nicht anhält, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J311 durch. Im Schritt J311 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob ein Umschalten des Gegengewichtspuffer-Schalters 23 von EIN auf AUS detektiert wird oder nicht.If the car 1 does not stop in step J300, the safety monitor device 100 performs a process of step J311. In step J311, the safety monitor 100 judges whether or not switching of the counterbalance buffer switch 23 from ON to OFF is detected.

Wenn im Schritt J311 das Umschalten des Gegengewichtspuffer-Schalters 23 von EIN auf AUS detektiert wird, beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, dass das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22 kollidiert. In diesem Fall führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt P311 durch. Im Schritt P311 gibt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 aus, um eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11 zu veranlassen.When the switching of the counterweight buffer switch 23 from ON to OFF is detected in step J311, the safety monitor 100 judges that the counterweight 2 collides with the counterweight buffer 22. FIG. In this case, the security monitor 100 performs a process of step P311. In step P311, the safety monitor 100 issues a car safety gear movement command 111 to cause the car safety gear 11 to move.

Wenn der Fahrkorbpuffer-Schalter 13 im Schritt J310 nicht AUS ist, oder nach dem Schritt P310, oder wenn das Umschalten des Gegengewichtspuffer-Schalters 23 von EIN auf AUS im Schritt J311 nicht detektiert wird, oder nach dem Schritt P311, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 einen Prozess gemäß Schritt J320 durch.If the car buffer switch 13 is not OFF in step J310, or after step P310, or if the changeover of the counterbalance buffer switch 23 from ON to OFF is not detected in step J311, or after step P311, the safety monitor leads 100 performs a process of step J320.

Im Schritt J320 beurteilt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100, ob der Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 ausgegeben worden ist oder nicht. Wenn im Schritt J320 der Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 nicht ausgegeben worden ist, führt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Prozess gemäß Schritt J300 durch. Wenn im Schritt J320 der Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehl 111 ausgegeben worden ist, schließt die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 den Prozess in einem Zustand ab, in dem die Ausgabe des Fahrkorb-Fangvorrichtungs-Bewegungsbefehls 111 beibehalten wird.In step J320, the safety monitor 100 judges whether or not the car safety gear movement command 111 has been issued. When the car safety gear movement command 111 has not been issued in step J320, the safety monitor 100 performs the process of step J300. In step J320, when the car safety gear movement command 111 has been issued, the safety monitor 100 completes the process in a state where the issuance of the car safety gear movement command 111 is maintained.

Gemäß der vorstehend beschriebenen dritten Ausführungsform veranlasst die Sicherheits-Überwachungseinrichtung 100 eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11, wenn sie detektiert, dass das Gegengewicht 2 mit dem Gegengewichtspuffer 22 kollidiert, wenn der Fahrkorb 1 fährt, und veranlasst eine Bewegung der Fahrkorb-Fangvorrichtung 11, wenn sie eine Kompressionsbewegung des Fahrkorbpuffers 12, detektiert, während der Fahrkorb 1 anhält. Dementsprechend kann die Notwendigkeit einer Verkabelung des Gegengewichts 2 entfallen.According to the third embodiment described above, the safety monitor 100 causes the car safety gear 11 to move when it detects that the counterweight 2 collides with the counterweight buffer 22 when the car 1 is running, and causes the car safety gear 11 to move, when it detects a compression movement of the car buffer 12 while the car 1 is stopped. Accordingly, the need for wiring the counterweight 2 can be eliminated.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Wie vorstehend beschrieben, kann die Aufzugsvorrichtung der vorliegenden Erfindung in einem Aufzugssystem verwendet werden.As described above, the elevator device of the present invention can be used in an elevator system.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrkorbcar
22: Gegengewichtcounterweight
33: Hauptseilmain rope
44: Traktionsmaschinetraction machine
55: Treibscheibetraction sheave
66: Umlenkrollepulley
1111: Fahrkorb-FangvorrichtungCar safety gear
1212: Fahrkorbpuffercar buffer
1313: Fahrkorbpuffer-Schaltercar buffer switch
1414: Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-SensorCar position speed sensor
2121: Gegengewichts-FangvorrichtungCounterweight safety gear
2222: Gegengewichtspuffercounterweight buffer
2323: Gegengewichtspuffer-SchalterCounterbalance Buffer Switch
41a41a: Bremsebrake
41b41b: Bremsebrake
100100: Sicherheits-ÜberwachungseinrichtungSecurity Monitoring Device
111111: Fahrkorb-Fangvorrichtungs-BewegungsbefehlCar safety gear move command
114114: Fahrkorbpositionsgeschwindigkeits-SensorsignalCar position speed sensor signal
121121: Gegengewichts-Fangvorrichtungs-BewegungsbefehlCounterbalance safety gear move command
141141: Bremsenbewegungsbefehlbrake move command
211211: Fangvorrichtungs-AntriebmassekörperSafety gear drive mass body
212212: elastischer Fangvorrichtungs-Antriebskörperelastic safety gear drive body
213213: Fangvorrichtungsantriebs-VerbindungsmechanismenSafety Gear Drive Connection Mechanisms
300a300a: Prozessorprocessor
330b330b: SpeicherStorage
400400: Hardware-Elementhardware item

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

JP2011121726A [0003]
WO 2016162946 A1 [0104]

Claims

Elevator device comprising: - a car designed to be able to move up and down in a shaft of an elevator; - a counterweight designed to be able to move up and down in the elevator shaft; - a main rope connecting the car and the counterweight; - a traction machine that applies a driving force or a braking force to the main rope; - a car safety gear effective against downward movement of the car; - a counterweight safety gear effective against downward movement of the counterweight, and - a safety monitor which suppresses swinging back of the car or the counterweight by causing the car safety gear or the counterweight safety gear to move when it detects an abnormality as a cause of the relaxation of the main rope tension.

Elevator device after claim 1 wherein the safety monitor causes movement of the counterweight safety gear when an acceleration of the car becomes an acceleration in the upward direction higher than an acceleration generated by the driving force or the braking force of the traction machine.

Elevator device after claim 1 wherein the safety monitor causes movement of the car safety gear when an acceleration of the car becomes an acceleration in the downward direction higher than an acceleration generated by the driving force or the braking force of the traction machine.

Elevator device after claim 1 wherein the safety monitor causes movement of the counterweight safety gear when acceleration of the car becomes acceleration in the upward direction higher than acceleration generated by the driving force or the braking force of the traction machine, and movement of the car safety gear caused when an acceleration of the car becomes an acceleration in the downward direction higher than an acceleration generated by the driving force or the braking force of the traction machine.

Elevator device after claim 2 comprising: - a car bumper corresponding to the car, wherein the safety monitor causes movement of the counterweight safety gear when it detects that the car collides with the car bumper.

Elevator device after claim 3 comprising: - a counterweight bumper corresponding to the counterweight, wherein the safety monitor causes movement of the car safety gear when it detects that the counterweight collides with the counterweight bumper.

Elevator device after claim 4 comprising: - a car buffer corresponding to the car; and - a counterweight bumper corresponding to the counterweight, wherein the safety monitor causes movement of the counterweight safety gear when it detects that the car collides with the car bumper, and causes movement of the car safety gear when it detects that the Counterweight collides with the counterweight buffer.

Elevator device after claim 5 wherein the safety monitor causes movement of the counterweight safety gear when it detects compression movement of the car buffer when the car is running and causes movement of the car safety gear when it detects compression movement of the car buffer while the car is stopped.

Elevator device after claim 6 wherein the safety monitor causes movement of the car safety gear when it detects compression movement of the counterweight buffer when the car is running and causes movement of the counterweight safety gear when it detects compression movement of the counterweight buffer while the car is stopped.

Elevator device after claim 4 , wherein the safety monitor causes movement of the counterweight safety gear when the acceleration of the car becomes an acceleration in the upward direction which is higher than the acceleration produced by the driving force or the braking force of the traction machine when the car is moving down, and causing movement of the car safety gear when acceleration of the car results in acceleration in the down direction direction which is higher than the acceleration generated by the driving force or the braking force of the traction machine when the car moves up.

Elevator device after claim 1 comprising: - a car buffer corresponding to the car; and - a counterweight buffer corresponding to the counterweight, wherein the safety monitor causes movement of the car safety gear when it detects that the counterweight collides with the counterweight buffer when the car is running, and causes movement of the car safety gear when it detects a compression movement of the car buffer while the car stops.