[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE112013003083A5 - Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung - Google Patents

Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung Download PDF

Info

Publication number
DE112013003083A5
DE112013003083A5 DE112013003083.7T DE112013003083T DE112013003083A5 DE 112013003083 A5 DE112013003083 A5 DE 112013003083A5 DE 112013003083 T DE112013003083 T DE 112013003083T DE 112013003083 A5 DE112013003083 A5 DE 112013003083A5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
displaying
vehicle environment
vehicle
environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112013003083.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Ralf Grewe
Andree Hohm
Hermann Winner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH, Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Publication of DE112013003083A5 publication Critical patent/DE112013003083A5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/97—Determining parameters from multiple pictures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G06T2207/30261—Obstacle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
DE112013003083.7T 2012-06-19 2013-04-30 Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung Pending DE112013003083A5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012105332A DE102012105332A1 (de) 2012-06-19 2012-06-19 Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung
DE102012105332.4 2012-06-19
PCT/DE2013/100156 WO2013189482A1 (de) 2012-06-19 2013-04-30 Verfahren zur darstellung einer fahrzeugumgebung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112013003083A5 true DE112013003083A5 (de) 2015-04-09

Family

ID=48576674

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012105332A Withdrawn DE102012105332A1 (de) 2012-06-19 2012-06-19 Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung
DE112013003083.7T Pending DE112013003083A5 (de) 2012-06-19 2013-04-30 Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012105332A Withdrawn DE102012105332A1 (de) 2012-06-19 2012-06-19 Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9607229B2 (de)
EP (1) EP2862123A1 (de)
JP (1) JP2015521767A (de)
DE (2) DE102012105332A1 (de)
WO (1) WO2013189482A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013207904A1 (de) * 2013-04-30 2014-10-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bereitstellen einer effizienten Umfeldkarte für ein Fahrzeug
EP3048023B1 (de) * 2015-01-23 2018-11-28 Honda Research Institute Europe GmbH Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Ego-Fahrzeugs und zugehöriges Fahrerassistenzsystem
DE102015212771A1 (de) * 2015-07-08 2017-01-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Erkennung von teilverdeckten beweglichen Objekten für ein Umfelderfassungssystem eines Kraftfahrzeugs
US9796390B2 (en) * 2016-02-29 2017-10-24 Faraday&Future Inc. Vehicle sensing grid having dynamic sensing cell size
EP3229172A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-11 Conti Temic microelectronic GmbH Fahrerassistenzsystem mit variabler bildauflösung
FR3052275A1 (fr) 2016-06-03 2017-12-08 Commissariat Energie Atomique Procede et systeme de determination de cellules traversees par un axe de mesure ou de visualisation
DE102016215249B4 (de) * 2016-08-16 2022-03-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug
CN109903367B (zh) * 2017-12-07 2023-09-22 北京京东乾石科技有限公司 构建地图的方法、装置和计算机可读存储介质
CN108319655B (zh) * 2017-12-29 2021-05-07 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于生成栅格地图的方法和装置
JP7195073B2 (ja) * 2018-07-10 2022-12-23 古野電気株式会社 グラフ生成装置
EP3654064B1 (de) * 2018-11-16 2021-01-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zur charakterisierung eines objekts auf basis von messproben von einem oder mehreren ortssensoren
US11625009B2 (en) * 2020-03-26 2023-04-11 Intel Corporation Non-uniform occupancy grid manager
US11931900B2 (en) * 2020-07-24 2024-03-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of predicting occupancy of unseen areas for path planning, associated device, and network training method

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5006988A (en) * 1989-04-28 1991-04-09 University Of Michigan Obstacle-avoiding navigation system
JP3147541B2 (ja) * 1992-11-06 2001-03-19 株式会社豊田中央研究所 車両用障害物認識装置
WO1995014350A1 (en) * 1993-11-15 1995-05-26 National Semiconductor Corporation Quadtree-structured walsh transform coding
US6915015B1 (en) * 2000-03-21 2005-07-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus for and method for SNR scalable quad-tree bit-plane coding
US6868420B2 (en) * 2002-07-31 2005-03-15 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for traversing quadtrees, octrees, and N-dimensional bi-trees
FR2890774B1 (fr) * 2005-09-09 2007-11-16 Inst Nat Rech Inf Automat Procede d'assitance a la conduite d'un vehicule et dispositif associe ameliore
DE102006056835A1 (de) * 2006-12-01 2008-06-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum gitterbasierten Verarbeiten von Sensorsignalen
DE102007012458A1 (de) * 2007-03-15 2008-09-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Objektbildung
DE102009007395B4 (de) 2008-03-25 2015-11-26 Volkswagen Ag Verfahren zur kartenbasierten Umfelddarstellung eines Fahrzeugs
JP4615038B2 (ja) * 2008-06-23 2011-01-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 画像処理装置
WO2010127650A1 (de) * 2009-05-06 2010-11-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur auswertung von sensordaten für ein kraftfahrzeug
DE102010006828B4 (de) * 2010-02-03 2021-07-08 Volkswagen Ag Verfahren zur automatischen Erstellung eines Modells der Umgebung eines Fahrzeugs sowie Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug
DE102010011629A1 (de) * 2010-03-16 2011-01-05 Daimler Ag Verfahren zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs
JP5206752B2 (ja) * 2010-08-30 2013-06-12 株式会社デンソー 走行環境認識装置
DE102011113016A1 (de) * 2011-09-09 2012-03-29 Daimler Ag Verfahren zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
US20150003683A1 (en) 2015-01-01
US9607229B2 (en) 2017-03-28
DE102012105332A1 (de) 2013-12-19
JP2015521767A (ja) 2015-07-30
WO2013189482A1 (de) 2013-12-27
EP2862123A1 (de) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112013003083A5 (de) Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung
DE112013002237A5 (de) Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung
DE112013000229A5 (de) Verfahren zur darstellung einer fahrzeugumgebung mit positionspunkten
DE102014106241A8 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers
DE112012004398A5 (de) Anzeigevorrichtung und Verfahren zur Darstellung einer dreidimensionalen Szene
DE112013005533A5 (de) Verfahren für eine Fahrerassistenzanwendung
DE112012005357A5 (de) Anzeigevorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Anzeigevorrichtung
DE112013004602A5 (de) Verfahren zur Kalibrierung mehrerer Umfeldsensoren in einem Fahrzeug
DE102012113146B8 (de) System und verfahren zum betätigen einer heckklappe
DE102012107445B8 (de) Verfahren zur Klassifizierung von fahrenden Fahrzeugen
DE112013001982A5 (de) Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen
DE112013004196A5 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Fahrspurverlaufs für ein Fahrzeug
DE102011111440A8 (de) Verfahren zur Umgebungsrepräsentation
GB201404454D0 (en) Verfahren zur pressgranuilerung nicht duktiler salze
DE112013001958A5 (de) Verfahren zur Kalibrierung einer farbauflösenden Fahrzeugkamera
DE112013005229A5 (de) Verfahren zur Betätigung einer Reibungskupplung
DE112012001711A5 (de) Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung
DE112013005543A5 (de) Radareinrichtung für ein Fahrzeug
DE112013001042A5 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Kupplungsmomentenanforderung
GB201203878D0 (en) Kraftfahrzeugschlussel und verfahren zur durchfuhrung einer geldtransaktion
DE112012006913B8 (de) Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugantriebsvorrichtung
DE112013002007A5 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Vorspannkraftkennlinie einer Kupplung
DE112011101224A5 (de) Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Kupplung
DE102012009822A8 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Größe zur Beschreibung eines lokalen Verkehrs
DE112014001573A5 (de) Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G06K0009000000

Ipc: G06K0009620000

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G06K0009620000

Ipc: G06V0030190000

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNERS: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE; CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG, DE

R016 Response to examination communication