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DE112017006790T5 - Power supply device and power supply system - Google Patents

Power supply device and power supply system Download PDF

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DE112017006790T5
DE112017006790T5 DE112017006790.1T DE112017006790T DE112017006790T5 DE 112017006790 T5 DE112017006790 T5 DE 112017006790T5 DE 112017006790 T DE112017006790 T DE 112017006790T DE 112017006790 T5 DE112017006790 T5 DE 112017006790T5
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DE
Germany
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switch
storage battery
switches
path
electric machine
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Application number
DE112017006790.1T
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German (de)
Inventor
Yuki Nagai
Yamato Utsunomiya
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

Energieversorgungsvorrichtung (U) mit: einem Schalter (21) näher an einer Blei-Speicherbatterie (11) und einem Schalter (22) näher an einer Lithium-Ionen-Speicherbatterie (12) als eine erste Verbindungsstelle (N1) auf einem elektrischen Pfad (L1, L2); und einen Schalter (23) näher an der Blei-Speicherbatterie (11) und einen Schalter (24) näher an der Lithium-Ionen-Speicherbatterie (12) als eine zweite Verbindungsstelle (N4) auf einem elektrischen Pfad (L3, L4). Während ein Erregerstrom einer rotierenden elektrischen Maschine (14) durch den elektrischen Pfad (L1, L2) fließt und einer der Schalter (23, 24) geschlossen ist, schließt ein Steuerungsabschnitt (51) vorübergehend die Schalter (23, 24) und wechselt den geschlossenen Schalter zwischen den Schaltern (23, 24) unter der Bedingung, dass bei geschlossenen Schaltern ein vorgegebener Reduzierungszustand eingetreten ist, in dem ein durch den elektrischen Weg (L3, L4) fließender Strom reduziert worden ist.A power supply device (U) comprising: a switch (21) closer to a lead storage battery (11) and a switch (22) closer to a lithium ion storage battery (12) than a first connection point (N1) on an electrical path (L1 , L2); and a switch (23) closer to the lead storage battery (11) and a switch (24) closer to the lithium ion storage battery (12) than a second connection point (N4) on an electrical path (L3, L4). While an exciting current of a rotary electric machine (14) flows through the electric path (L1, L2) and one of the switches (23, 24) is closed, a control section (51) temporarily closes the switches (23, 24) and changes the closed one Switch between the switches (23, 24) under the condition that, with the switches closed, a predetermined reducing state has occurred in which a current flowing through the electrical path (L3, L4) has been reduced.

Description

[Querverweis zu verwandten Anmeldungen][Cross-reference to related applications]

Diese Anmeldung basiert sowohl auf der am 11. Januar 2017 eingereichten Druckschrift JP 2017-002 801 A als auch auf der am 13. März 2017 eingereichten Druckschrift JP 2017-002 801 A , deren Beschreibungen durch Bezugnahme hierin aufgenommen sind.This application is based both on the pamphlet submitted on January 11, 2017 JP 2017-002 801 A as well as on the document submitted on 13 March 2017 JP 2017-002 801 A , the descriptions of which are incorporated herein by reference.

[Technisches Gebiet der Erfindung][Technical Field of the Invention]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Energieversorgungsvorrichtung, die auf ein Energieversorgungssystem mit einer Vielzahl von Speicherbatterien und auf das Energieversorgungssystem angewendet wird.The present invention relates to a power supply apparatus applied to a power supply system having a plurality of storage batteries and to the power supply system.

[Hintergrund der Erfindung]Background of the Invention

Herkömmliche, an Fahrzeugen oder dergleichen angebrachten Energieversorgungssysteme beinhalten ein System (z.B. Patentliteratur 1), bei dem eine Blei-Speicherbatterie und eine Lithium-Ionen-Speicherbatterie parallel zu einer Energieerzeugungseinrichtung (z.B. einer integrierten Starter-Energieerzeugungseinrichtung (engl.: „Integrated Starter Generator“; ISG) oder dergleichen) geschaltet sind, und die Blei-Speicherbatterie und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie parallel zu einer elektrischen Last geschaltet sind. In dem am Fahrzeug angebrachten Energieversorgungssystem werden die beiden Speicherbatterien selektiv zur Versorgung verschiedener elektrischer Verbraucher mit elektrischer Energie verwendet, und die Speicherbatterien werden selektiv mit elektrischer Energie aus der ISG geladen. Bei einem solchen Energieversorgungssystem ist jeweils ein Schalter auf einem ersten elektrischen Pfad zwischen dem ISG und der Blei-Speicherbatterie, auf einem zweiten elektrischen Pfad zwischen dem ISG und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie, auf einem dritten elektrischen Pfad zwischen dem elektrischen Verbraucher und der Blei-Speicherbatterie und auf einem vierten elektrischen Pfad zwischen dem elektrischen Verbraucher und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie vorgesehen. Das Laden und Entladen der Speicherbatterien wird durch Öffnen oder Schließen der Schalter gesteuert.Conventional power supply systems mounted on vehicles or the like include a system (eg, Patent Literature 1) in which a lead storage battery and a lithium ion storage battery are connected in parallel to a power generation device (eg, integrated starter power generator). ISG) or the like), and the lead storage battery and the lithium ion storage battery are connected in parallel with an electric load. In the vehicle-mounted power supply system, the two storage batteries are selectively used to supply various electrical consumers with electrical energy, and the storage batteries are selectively charged with electrical energy from the ISG. In such a power system, a respective switch on a first electrical path between the ISG and the lead storage battery, on a second electrical path between the ISG and the lithium ion storage battery, on a third electrical path between the electrical load and the lead Storage battery and provided on a fourth electrical path between the electrical load and the lithium-ion storage battery. The charging and discharging of the storage batteries is controlled by opening or closing the switches.

[Zitatliste][Citation List]

[Patentliteratur][Patent Literature]

PTL 1: JP 2015-93 554 A PTL 1: JP 2015-93 554 A

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Wenn eine Speicherbatterie, die als Versorgungsquelle dient, von der die elektrische Last mit Energie versorgt wird, zwischen der Blei-Speicherbatterie und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie umgeschaltet wird, erfolgt die Energieversorgung kontinuierlich, indem sowohl die auf dem dritten elektrischen Pfad als auch auf dem vierten elektrischen Pfad vorgesehenen Schalter vorübergehend geschlossen werden. Dadurch wird verhindert, dass es zu einem Energieausfall kommt, wenn elektrische Energie von der elektrischen Last benötigt wird. Eine solche Umschaltsteuerung ist besonders dann notwendig, wenn eine konstante Spannungslast vorhanden ist, die dauerhaft elektrische Energie benötigt.When a storage battery serving as a power source from which the electric load is energized is switched between the lead storage battery and the lithium ion storage battery, power is supplied continuously by applying both the third electric path and the third the fourth electrical path switch are temporarily closed. This prevents a power failure when electric power is needed from the electrical load. Such a switching control is particularly necessary when a constant voltage load is present, which permanently requires electrical energy.

Wenn jedoch das ISG durch den ersten elektrischen Pfad oder den zweiten elektrischen Pfad geladen wird, fließt ein relativ großer Energieerzeugungsstrom, der durch Energieerzeugung durch das ISG erzeugt wird, durch den ersten elektrischen Pfad oder den zweiten elektrischen Pfad. Wenn beide auf dem dritten elektrischen Pfad und auf dem vierten elektrischen Pfad vorgesehenen Schalter geschlossen sind, sodass der dritte elektrische Pfad und der vierte elektrische Pfad mit Energie versorgt werden, fließt der durch den ersten elektrischen Pfad oder den zweiten elektrischen Pfad fließende Energieerzeugungsstrom somit durch den dritten elektrischen Pfad und den vierten elektrischen Pfad. Bei diesem Fall kann ein Überversorgungsstrom durch die auf dem dritten elektrischen Pfad und dem vierten elektrischen Pfad vorgesehenen Schalter fließen.However, when the ISG is charged by the first electrical path or the second electrical path, a relatively large power generation current generated by power generation by the ISG flows through the first electrical path or the second electrical path. When both switches provided on the third electrical path and on the fourth electrical path are closed so that the third electrical path and the fourth electrical path are energized, the power generation current flowing through the first electrical path or the second electrical path thus flows through the third electrical path and the fourth electrical path. In this case, an overcurrent can flow through the switches provided on the third electrical path and the fourth electrical path.

Die vorliegende Erfindung erfolgte in Anbetracht des voranstehend genannten Problems und ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Energieversorgungsvorrichtung und ein Energieversorgungssystem zur Verfügung zu stellen, die in der Lage sind, zu verhindern, dass ein Überversorgungsstrom durch einen Schalter fließt, während eine elektrische Last kontinuierlich mit Energie versorgt wird.The present invention has been made in view of the above-mentioned problem and its object is to provide a power supply apparatus and a power supply system capable of preventing an overcurrent from flowing through a switch while continuously carrying an electrical load Energy is supplied.

Um das voranstehende Problem zu lösen, ist ein erster Aspekt der Erfindung eine Energieversorgungsvorrichtung, die auf ein Energieversorgungssystem angewendet wird, bei dem eine erste Speicherbatterie und eine zweite Speicherbatterie parallel zu einer rotierenden elektrischen Maschine geschaltet sind, und die erste Speicherbatterie und die zweite Speicherbatterie parallel zu der elektrischen Last geschaltet sind, wobei die Energieversorgungsvorrichtung Folgendes beinhaltet: einen ersten zwischen der ersten Speicherbatterie und der zweiten Speicherbatterie vorgesehenen Pfad, durch den ein Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine fließt; einen ersten Schalter, der auf dem ersten Pfad näher an der ersten Speicherbatterie vorgesehen ist als eine erste Anschlussstelle zu der rotierenden elektrischen Maschine; einen zweiten Schalter, der auf dem ersten Pfad näher an der zweiten Speicherbatterie vorgesehen ist als die erste Anschlussstelle; einen zweiten Pfad, von dem ein Ende mit einer Stelle verbunden ist, die näher an der ersten Speicherbatterie liegt als der erste Schalter auf dem ersten Pfad, und von dem das andere Ende mit einer Stelle verbunden ist, die näher an der zweiten Speicherbatterie liegt als der zweite Schalter, und der ein elektrischer Energieversorgungspfad zu der elektrischen Last ist; einen dritten Schalter, der auf dem zweiten Pfad näher an der ersten Speicherbatterie vorgesehen ist als eine zweite Anschlussstelle zur elektrischen Last; einen vierten Schalter, der auf dem zweiten Pfad näher an der zweiten Speicherbatterie vorgesehen ist als die zweite Verbindungsstelle; und eine die Schalter steuernde Schaltersteuerungsvorrichtung, wobei in einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, während sich der dritte Schalter oder der vierte Schalter in einem geschlossenen Zustand befindet, wenn die Schaltersteuerungsvorrichtung den Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter wechselt, die Schaltersteuerungsvorrichtung den dritten Schalter und den vierten Schalter dazu veranlasst, vorübergehend in einen geschlossenen Zustand umzuschalten, und den Wechsel unter der Bedingung ausführt, dass während der geschlossene Zustand gehalten wird, ein vorgegebener Reduzierungszustand eingetreten ist, in dem ein elektrischer, durch den zweiten Pfad fließender Strom, der durch den zweiten Pfad fließt, reduziert worden ist.In order to solve the above problem, a first aspect of the invention is a power supply apparatus applied to a power supply system in which a first storage battery and a second storage battery are connected in parallel with a rotary electric machine, and the first storage battery and the second storage battery are parallel to the electrical load, wherein the power supply device includes: a first path provided between the first storage battery and the second storage battery, through which a field current of the rotary electric machine flows; a first switch provided on the first path closer to the first storage battery than a first connection point to the rotary electric machine; a second switch provided on the first path closer to the second storage battery than the first connection point; a second path, one end of which is a place which is closer to the first storage battery than the first switch on the first path, and whose other end is connected to a position closer to the second storage battery than the second switch, and which supplies an electric power supply path to the first storage battery electrical load is; a third switch provided on the second path closer to the first storage battery than a second connection point to the electrical load; a fourth switch provided on the second path closer to the second storage battery than the second connection point; and a switch control device controlling the switches, wherein in a situation in which the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path while the third switch or the fourth switch is in a closed state, when the switch control device switches the switch in a closed state between the third switch and the fourth switch, the switch control device causes the third switch and the fourth switch to temporarily switch to a closed state and performs the change under the condition that a predetermined reduction state has occurred while the closed state is held in that an electrical current flowing through the second path and flowing through the second path has been reduced.

Bei der Energieversorgungsvorrichtung mit voranstehender Konfiguration fließt durch den ersten Pfad ein Erregerstrom zwischen der rotierenden elektrischen Maschine und jedem der ersten Speicherbatterien und der zweiten Speicherbatterien. Des Weiteren wird die elektrische Last durch den zweiten elektrischen Pfad mit elektrischer Energie von der ersten Speicherbatterie und der zweiten Speicherbatterie versorgt. Welcher von der ersten Speicherbatterie und der zweiten Speicherbatterie die rotierende elektrische Maschine mit Erregerstrom versorgt, wird gesteuert, indem der erste Schalter und der zweite Schalter geöffnet oder geschlossen werden. Welcher von der ersten Speicherbatterie und der zweiten Speicherbatterie darüber hinaus die elektrische Last mit elektrischer Energie versorgt, wird gesteuert, indem der dritte Schalter und der vierte Schalter geöffnet oder geschlossen werden.In the power supply apparatus of the foregoing configuration, an exciting current flows through the first path between the rotary electric machine and each of the first storage batteries and the second storage batteries. Further, the electric load is supplied with electric power from the first storage battery and the second storage battery through the second electric path. Which one of the first storage battery and the second storage battery supplies the rotating electric machine with exciting current is controlled by opening or closing the first switch and the second switch. Whichever of the first storage battery and the second storage battery supplies electric power to the electric load is controlled by opening or closing the third switch and the fourth switch.

In einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, während sich der dritte Schalter oder der vierte Schalter in einem geschlossenen Zustand befindet, bei einem Fall, bei dem der Schalter in einen geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter gewechselt wird, und sowohl der dritte Schalter als auch der vierte Schalter dazu veranlasst werden, sich vorübergehend in einem geschlossenen Zustand zu befinden, kann es zu einer Störung kommen, wenn ein Erregerstrom (großer Strom) der rotierenden elektrischen Maschine, der durch den ersten Pfad fließt, in den zweiten Pfad fließt, so dass ein übermäßiger Strom durch die Schalter fließt. Diesbezüglich wird mit voranstehender Konfiguration der Wechsel des Schalters in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter unter der Bedingung ausgeführt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, in dem ein elektrischer Strom, der durch den zweiten Pfad fließt, reduziert worden ist. Bei diesem Fall kann die durch einen großen, in den zweiten Pfad fließenden Strom verursachte Störung verhindert werden. Wenn der Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausgeführt wird, ist es infolgedessen möglich, zu verhindern, dass ein übermäßiger Strom für einen zulässigen Strom der Schalter durch die Schalter fließt, während die elektrische Last kontinuierlich mit Strom versorgt wird.In a situation where the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path while the third switch or the fourth switch is in a closed state, in a case where the switch is in a closed state between the third switch and the fourth switch is changed, and both the third switch and the fourth switch are caused to be temporarily in a closed state, there may be a disturbance when a field current (large current) of the rotary electric machine passing through the first path flows, flows into the second path, so that an excessive current flows through the switches. In this regard, with the above configuration, the change of the switch in a closed state between the third switch and the fourth switch is carried out under the condition that the predetermined reducing state has occurred in which an electric current flowing through the second path has been reduced. In this case, the disturbance caused by a large current flowing in the second path can be prevented. As a result, when the changeover between the third switch and the fourth switch is performed, it is possible to prevent an excessive current for allowable current of the switches from flowing through the switches while the electric load is continuously supplied with power.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wechselt die Schaltersteuerungsvorrichtung in einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, den Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter, sodass der Schalter in einem geschlossenen Zustand von dem vierten Schalter in den dritten Schalter oder von dem dritten Schalter in den vierten Schalter umgeschaltet wird; und wenn die Schaltersteuerungsvorrichtung den Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausführt, bestimmt die Schaltersteuerungsvorrichtung, dass der vorgegebene Reduzierungszustand unter der Bedingung eingetreten ist, dass sich der erste Schalter und der zweite Schalter vor der Öffnung des vierten oder dritten Schalters in einem geschlossenen Zustand befinden, und anschließend führt die Schaltersteuerungsvorrichtung den Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter aus.According to a second aspect of the invention, in a situation in which the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path, the switch control device switches the switch in a closed state between the third switch and the fourth switch, so that the switch is in a closed state the fourth switch is switched to the third switch or from the third switch to the fourth switch; and when the switch control device performs the changeover between the third switch and the fourth switch, the switch control device determines that the predetermined reduction state has occurred under the condition that the first switch and the second switch are in a closed state before the opening of the fourth or third switch State, and then the switch control device performs the changeover between the third switch and the fourth switch.

Mit voranstehender Konfiguration wird der Schalter in einem geschlossenen Zustand in einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter so gewechselt, dass der Schalter in einem geschlossenen Zustand von dem vierten Schalter in den dritten Schalter (oder von dem dritten Schalter in den vierten Schalter) umgeschaltet wird. Falls zu diesem Zeitpunkt der erste Schalter oder der zweite Schalter geöffnet ist, wird der elektrische Pfad (erste Pfad) zwischen der rotierenden elektrischen Maschine und der zweiten Speicherbatterie (oder der ersten Speicherbatterie) unterbrochen. Das kann dazu führen, dass ein großer Strom durch den zweiten Pfad in den vierten Schalter oder in den dritten Schalter fließt. Wenn beispielsweise gleichzeitig Befehle zum Öffnen des zweiten Schalters und des vierten Schalters erteilt werden, kann diese Situation aufgrund einer unterschiedlichen Betriebsverzögerung der Schalter oder dergleichen auftreten.With the above configuration, in a closed state in a situation where the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path, the switch is changed between the third switch and the fourth switch such that the switch is in a closed state from the fourth switch is switched to the third switch (or from the third switch to the fourth switch). At this time, if the first switch or the second switch is opened, the electric path (first path) between the rotary electric machine and the second storage battery (or the first storage battery) is interrupted. This can cause a large current to flow through the second path into the fourth switch or into the third switch. For example, if commands are issued simultaneously to open the second switch and the fourth switch, this situation may arise due to a different operating delay of the switch or the like occur.

Wenn in dieser Hinsicht mit voranstehender Konfiguration der Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausgeführt wird, wird bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand unter der Bedingung eingetreten ist, dass der erste Schalter und der zweite Schalter in einem geschlossenen Zustand gehalten werden, bevor der dritte Schalter und der vierte Schalter geöffnet werden, und anschließend wird der Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausgeführt. Wenn der Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter gewechselt wird, kann somit auch die von einem großen, in den zweiten Pfad fließenden Strom verursachte Störung verhindert werden.In this regard, when the changeover between the third switch and the fourth switch is performed with the foregoing configuration, it is determined that the predetermined reduction state has occurred under the condition that the first switch and the second switch are kept in a closed state before the switch third switch and the fourth switch are opened, and then the change between the third switch and the fourth switch is executed. Thus, when the switch is changed in a closed state between the third switch and the fourth switch, the disturbance caused by a large current flowing in the second path can be prevented.

Ein dritter Aspekt ist die voranstehend genannte Energieversorgungsvorrichtung, die ferner einen Unregelmäßigkeitsbestimmungsabschnitt enthält, der bestimmt, dass eine Unregelmäßigkeit bezüglich des Aufladens und Entladens der zweiten Speicherbatterie eingetreten ist, wobei: wenn bestimmt wird, dass die Unregelmäßigkeit eingetreten ist, der vierte Schalter oder der dritte Schalter als Ausfallsicherungsvorgang geöffnet wird; und wenn der Ausfallsicherungsvorgang in einer Situation ausgeführt wird, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, die Schaltersteuerungsvorrichtung bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand unter der Bedingung eingetreten ist, dass sich der erste Schalter und der zweite Schalter vor der Öffnung des vierten oder dritten Schalters in einem geschlossenen Zustand befinden, und die Schaltersteuerungsvorrichtung anschließend den Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausführt.A third aspect is the above-mentioned power supply apparatus that further includes an abnormality determination section that determines that an abnormality has occurred with respect to the charging and discharging of the second storage battery, wherein: if it is determined that the abnormality has occurred, the fourth switch or the third one Switch is opened as a fail-safe operation; and when the fail-safe operation is performed in a situation where the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path, the switch control device determines that the predetermined reducing state has occurred under the condition that the first switch and the second switch are before the opening of the fourth or third switch are in a closed state, and the switch control device subsequently performs the changeover between the third switch and the fourth switch.

Wenn der Ausfallsicherungsvorgang ausgeführt wird und der Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter gewechselt wird, kann die von einem großen, in den zweiten Pfad fließenden Strom verursachte Störung bei diesem Fall verhindert werden. Darüber hinaus kann die elektrische Last kontinuierlich mit elektrischer Energie versorgt werden.When the fail-safe operation is performed and the switch is changed in a closed state between the third switch and the fourth switch, the disturbance caused by a large current flowing in the second path in this case can be prevented. In addition, the electrical load can be continuously supplied with electrical energy.

In einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, wenn die Schaltersteuerungsvorrichtung den Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausführt, bestimmt die Schaltersteuerungsvorrichtung, dass der vorgegebene Reduzierungszustand unter der Bedingung eingetreten ist, dass der Wechsel angefragt worden ist und anschließend der Erregerstrom reduziert worden ist, und anschließend führt die Schaltersteuerungsvorrichtung den Wechsel aus.In a situation where the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path when the switch control device performs the changeover between the third switch and the fourth switch, the switch control device determines that the predetermined reducing state has occurred under the condition that the change has been requested and then the exciting current has been reduced, and then performs the switch control device from the change.

Wenn der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine reduziert wird, wird ein elektrischer Strom, der durch den zweiten Pfad fließt, reduziert, und es wird mit voranstehender Konfiguration bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist. Wenn der Schalter in einem geschlossenen Zustand bei diesem Fall zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter gewechselt wird, kann auch die von einem großen, in den zweiten Pfad fließenden Strom verursachte Störung verhindert werden.When the exciting current of the rotary electric machine is reduced, an electric current flowing through the second path is reduced, and it is determined with the foregoing configuration that the predetermined reducing state has occurred. When the switch is changed in a closed state in this case between the third switch and the fourth switch, the interference caused by a large current flowing in the second path can also be prevented.

Ein fünfter Aspekt wird auf ein Fahrzeug angewendet, das die rotierende elektrische Maschine und einen Motor beinhaltet und eine Leerlauf-Stopp-Funktion aufweist, in der ein automatisches Stoppen des Motors und ein Neustart des Motors durch energiebetriebenen Antrieb der rotierenden elektrischen Maschine ausgeführt werden, ferner mit: einem Unregelmäßigkeitsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, dass eine Unregelmäßigkeit bezüglich des Aufladens und Entladens der zweiten Speicherbatterie eingetreten ist; und einem Änderungsabschnitt, der bei einem Neustart des Motors durch den energiebetriebenen Antrieb der rotierenden elektrischen Maschine eine Speicherbatterie, die als Versorgungsquelle für die rotierende elektrische Maschine dient, unter der Bedingung ändert, dass bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist.A fifth aspect is applied to a vehicle including the rotary electric machine and a motor and having an idling-stop function in which automatic stopping of the engine and restart of the engine are performed by power-driven driving of the rotary electric machine with: an abnormality determination section that determines that an abnormality has occurred with respect to the charging and discharging of the second storage battery; and a changing section that, when the engine is restarted by the power-driven drive of the rotary electric machine, changes a storage battery serving as a supply source for the rotary electric machine under the condition that it is determined that an abnormality has occurred.

Bei einem Fall, bei dem bestimmt wird, dass die Unregelmäßigkeit bei einem Neustart des Motors eingetreten ist, kann die rotierende elektrische Maschine somit in geeigneter Weise mit elektrischer Energie versorgt werden.Thus, in a case where it is determined that the abnormality has occurred upon restart of the engine, the rotary electric machine can be suitably supplied with electric power.

In einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, während sich zumindest einer des ersten Schalters und des zweiten Schalters in einem geschlossenen Zustand befindet und sich einer des dritten Schalters und des vierten Schalters in einem geschlossenen Zustand befindet, wenn die Schaltersteuerungsvorrichtung den Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter wechselt, bewirkt die Schaltersteuerungsvorrichtung gemäß einem sechsten Aspekt, dass sich der erste Schalter und der zweite Schalter in einem geschlossenen Zustand befinden, und anschließend bewirkt sie, dass sich vorübergehend alle Schalter in einem geschlossenen Zustand befinden, und die Schaltersteuerungsvorrichtung bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand unter der Bedingung eingetreten ist, dass sich alle Schalter in einem geschlossenen Zustand befinden, und anschließend führt die Schaltersteuerungsvorrichtung den Wechsel aus, indem sie bewirkt, dass sich einer der dritten Schalter und der vierten Schalter in einem offenen Zustand befindet, und anschließend bewirkt sie, dass sich zumindest einer des ersten Schalters und des zweiten Schalters in einem offenen Zustand befindet.In a situation where the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path, while at least one of the When the first switch and the second switch are in a closed state and one of the third switch and the fourth switch is in a closed state, when the switch control device changes the switch in a closed state between the third switch and the fourth switch, the switch control device operates as shown in FIG a sixth aspect that the first switch and the second switch are in a closed state, and then causes all the switches to be temporarily in a closed state, and the switch control device determines that the predetermined reduction state has occurred under the condition that that all the switches are in a closed state, and then the switch control device executes the change by causing one of the third switches and the fourth switch to be in an open state, and then it causes at least one of the first switch and the second switch to be in an open state.

Wenn der Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausgeführt wird, ist es mit voranstehender Konfiguration möglich, eine Situation zu verhindern, in der sich der dritte Schalter und der vierte Schalter in einem geschlossenen Zustand befinden und einer der ersten Schalter und der zweiten Schalter geöffnet wird. Wenn der Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter gewechselt wird, kann somit die von einem großen, in den zweiten Pfad fließenden Strom verursachte Störung verhindert werden.When the changeover between the third switch and the fourth switch is performed, it is possible with the foregoing configuration to prevent a situation in which the third switch and the fourth switch are in a closed state and one of the first switch and the second switch is opened. Thus, when the switch is changed in a closed state between the third switch and the fourth switch, the disturbance caused by a large current flowing in the second path can be prevented.

Gemäß einem siebten Aspekt führt die Schaltersteuerungsvorrichtung den Wechsel zwischen den Schaltern aus, wenn eine Automatischer-Stopp-Bedingung, eine Energieerzeugungs-Stopp-Bedingung oder eine Ausführungsbedingung erfüllt ist, wobei die Automatischer-Stopp-Bedingung eine Bedingung für das Ausführen eines automatischen Stopps eines Motors ist, die Energieerzeugungs-Stopp-Bedingung eine Bedingung zum Stoppen der Energieerzeugung durch die rotierende elektrische Maschine ist, und die Ausführungsbedingung eine Bedingung zum Laden der ersten Speicherbatterie und zum Versorgen der elektrischen Last mit elektrischer Energie der zweiten Speicherbatterie ist.According to a seventh aspect, when an automatic stop condition, a power generation stop condition, or an execution condition is satisfied, the switch control apparatus executes the change between the switches, wherein the automatic stop condition is a condition for executing an automatic stop of an automatic stop Motors is the power generation stop condition is a condition for stopping the power generation by the rotary electric machine, and the execution condition is a condition for charging the first storage battery and for supplying the electrical load with electrical energy of the second storage battery.

Wenn die Automatischer-Stopp-Bedingung, die Energieerzeugungs-Stopp-Bedingung oder die Ausführungsbedingung erfüllt ist, kann der Wechsel zwischen den Schaltern ungeachtet eines Zustands der rotierenden elektrischen Maschine ausgeführt werden.When the automatic stop condition, the power generation stop condition or the execution condition is satisfied, the change between the switches can be performed regardless of a state of the rotary electric machine.

Gemäß einem achten Aspekt ist der erste Pfad ein Großer-Strom-Pfad, in dem ein zulässiger Strom, verglichen mit dem zweiten Pfad, groß ist.According to an eighth aspect, the first path is a large current path in which a permissible current is large compared to the second path.

Beispielsweise sind auf dem ersten Pfad der erste Schalter und der zweite Schalter vorgesehen. Der erste Schalter und der zweite Schalter bestehen jeweils aus einer Vielzahl von parallel geschalteten Schaltelementen. In dem zweiten Pfad sind der dritte Schalter und der vierte Schalter vorgesehen. Der dritte Schalter und der vierte Schalter bestehen jeweils aus parallel geschalteten Schaltelementen, deren Anzahl kleiner als ist als die Anzahl der parallel geschalteten Schaltelemente im ersten Schalter und im zweiten Schalter, oder aus nicht parallel geschalteten Schaltelementen. Wenn der Erregerstrom (großer Strom) der rotierenden elektrischen Maschine, der durch den ersten Pfad fließt, in den zweiten Pfad fließt, kann bei diesem Fall eine Störung verursacht werden. Die voranstehende Konfiguration jedoch macht es möglich, die Störung in geeigneter Weise zu verhindern.For example, the first switch and the second switch are provided on the first path. The first switch and the second switch each consist of a plurality of parallel switching elements. In the second path, the third switch and the fourth switch are provided. The third switch and the fourth switch each consist of parallel-connected switching elements whose number is smaller than the number of parallel-connected switching elements in the first switch and in the second switch, or of non-parallel switching elements. When the exciting current (large current) of the rotary electric machine flowing through the first path flows into the second path, a disturbance may be caused in this case. However, the above configuration makes it possible to appropriately prevent the trouble.

Ein neunter Aspekt ist ein Energieversorgungssystem mit: der Energieversorgungsvorrichtung; der ersten Speicherbatterie; der zweiten Speicherbatterie; und der rotierenden elektrischen Maschine.A ninth aspect is a power supply system including: the power supply device; the first storage battery; the second storage battery; and the rotating electric machine.

Bei dem Energieversorgungssystem ist es möglich, zu verhindern, dass ein übermäßiger Strom für einen geeigneten Strom des Schalters durch den Schalter fließt.In the power supply system, it is possible to prevent an excessive current from flowing through the switch for a proper current of the switch.

Ein zehnter Aspekt beinhaltet eine Anzeigevorrichtung, die die Schaltersteuerungsvorrichtung über einen Zeitpunkt zur Durchführung des Wechsels anweist.A tenth aspect includes a display device that instructs the switch control device about a time for performing the change.

Dies macht eine Durchführung des Wechsels zu einem geeigneten Zeitpunkt möglich.This makes it possible to carry out the change at an appropriate time.

Figurenlistelist of figures

Die voranstehend beschriebene Aufgabe und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden durch die nachstehende Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung verdeutlicht, wobei:

  • 1 ein elektrisches Schaltdiagramm zeigt, das ein Energieversorgungssystem zeigt;
  • 2 (a) und (b) elektrische Schaltdiagramme zeigen, die die energetisierten Zustände in einem IG ON Zustand zeigen, und 2 (c) ein elektrisches Schaltdiagramm zeigt, das einen energetisierten Zustand in einem Ausfallsicherungsvorgang zeigt;
  • 3 (a) bis (c) elektrische Schaltdiagramme zeigen, die eine Situation zeigen, in der ein Überversorgungsstrom fließt;
  • 4 ein Flussdiagramm zeigt, das einen Öffnungs- und einen Schließvorgang zeigt;
  • 5 ein Zeitdiagramm zeigt, das Öffnungs- und Schließzeitpunkte zeigt;
  • 6 ein Flussdiagramm zeigt, das einen Öffnungs- und einen Schließvorgang eines zweiten Ausführungsbeispiels zeigt;
  • 7 ein Zeitdiagramm zeigt, das Öffnungs- und Schließzeitpunkte des zweiten Ausführungsbeispiels zeigt;
  • 8 ein Flussdiagramm zeigt, das einen Wechselvorgang eines vierten Ausführungsbeispiels zeigt;
  • 9 ein Zeitdiagramm zeigt, das Öffnungs- und Schließzeitpunkte des vierten Ausführungsbeispiels zeigt;
  • 10 ein Flussdiagramm zeigt, das einen Wechselvorgang eines fünften Ausführungsbeispiels zeigt; und
  • 11 ein Zeitdiagramm zeigt, das Öffnungs- und Schließzeitpunkte des fünften Ausführungsbeispiels zeigt.
The above-described object and other objects, features and advantages of the present disclosure will become more apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, in which:
  • 1 an electrical circuit diagram showing a power supply system;
  • 2 (a) and (b) show electrical circuit diagrams showing the energized states in an IG ON state, and 2 (c) shows an electrical circuit diagram showing an energized state in a fail-safe operation;
  • 3 (a) Fig. 11 (c) shows electrical circuit diagrams showing a situation in which an over supply current flows;
  • 4 a flowchart showing an opening and a closing operation;
  • 5 shows a timing chart showing opening and closing timings;
  • 6 a flowchart showing an opening and a closing operation of a second embodiment;
  • 7 shows a timing chart showing opening and closing timings of the second embodiment;
  • 8th Fig. 10 is a flowchart showing a changing operation of a fourth embodiment;
  • 9 shows a timing chart showing opening and closing timings of the fourth embodiment;
  • 10 Fig. 10 is a flowchart showing a changing operation of a fifth embodiment; and
  • 11 shows a timing chart showing opening and closing timings of the fifth embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

(Erstes Ausführungsbeispiel)(First embodiment)

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der nachstehenden Beschreibung werden gleichen oder ähnlichen Teilen die gleichen Bezugszeichen in den Zeichnungen gegeben. Das vorliegende Ausführungsbeispiel enthält ein am Fahrzeug angebrachtes Energieversorgungssystem, das in einem Fahrzeug, das mittels eines Motors (Verbrennungsmotor) als Antriebsquelle fährt, verschiedene Vorrichtungen des Fahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt.Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same or similar parts are given the same reference numerals in the drawings. The present embodiment includes a vehicle-mounted power supply system that supplies electric power to various devices of the vehicle in a vehicle driving by means of an engine (internal combustion engine) as a drive source.

Wie in 1 gezeigt, ist das Energieversorgungssystem ein duales Energieversorgungssystem mit einer Blei-Speicherbatterie 11 und einer Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12. Die Speicherbatterien 11 und 12 können eine elektrische Last 13 und eine elektrische Last 15 mit elektrischer Energie versorgen. Des Weiteren können die Speicherbatterien 11 und 12 durch eine rotierende elektrische Maschine 14 geladen werden. Bei diesem System sind die Blei-Speicherbatterie 11 und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 parallel zu der rotierenden elektrischen Maschine 14 geschaltet, und die Blei-Speicherbatterie 11 und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 sind parallel zu der elektrischen Last 15 geschaltet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht die Blei-Speicherbatterie 11 einer „ersten Speicherbatterie“, und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 entspricht einer „zweiten Speicherbatterie“, jedoch sind die Blei-Speicherbatterie 11 und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 austauschbar.As in 1 As shown, the power supply system is a dual power supply system with a lead storage battery 11 and a lithium-ion storage battery 12 , The storage batteries 11 and 12 can be an electrical load 13 and an electrical load 15 supply with electrical energy. Furthermore, the storage batteries 11 and 12 by a rotating electric machine 14 getting charged. In this system are the lead storage battery 11 and the lithium-ion storage battery 12 parallel to the rotating electrical machine 14 switched, and the lead-storage battery 11 and the lithium-ion storage battery 12 are parallel to the electrical load 15 connected. In the present embodiment, the lead storage battery corresponds 11 a "first storage battery", and the lithium-ion storage battery 12 corresponds to a "second storage battery", however, the lead storage battery 11 and the lithium-ion storage battery 12 interchangeable.

Die Blei-Speicherbatterie 11 ist eine bekannte universell einsetzbare Speicherbatterie. Die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 hingegen ist eine hochdichte Speicherbatterie, die wenig Energieverlust beim Laden und Entladen aufweist und sowohl eine höhere Ausgabedichte als auch eine höhere Energiedichte als die Blei-Speicherbatterie 11 aufweist. Die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 ist vorzugsweise eine Speicherbatterie mit hoher Energieeffizienz während dem Laden und Entladen verglichen mit der Blei-Speicherbatterie 11. Darüber hinaus ist die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 als ein Speicherbatteriepack mit einer Vielzahl an einzelnen Speicherbatterien eingerichtet. Die Speicherbatterien 11 und 12 weisen dieselbe Nennspannung wie zum Beispiel 12 Volt auf.The lead storage battery 11 is a known universally applicable storage battery. The lithium ion storage battery 12 whereas, it is a high-density storage battery which has little energy loss during charging and discharging and both a higher output density and a higher energy density than the lead storage battery 11 having. The lithium ion storage battery 12 is preferably a storage battery with high energy efficiency during charging and discharging compared to the lead storage battery 11 , In addition, the lithium-ion storage battery 12 as a storage battery pack having a plurality of individual storage batteries. The storage batteries 11 and 12 have the same rated voltage as, for example, 12 volts.

Obwohl es nicht ausdrücklich unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben ist, ist die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 als eine Speicherbatterieeinheit U konfiguriert, die in einem Gehäuse untergebracht ist und mit einem Substrat integriert ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel stellt die Speicherbatterieeinheit U eine „Energieversorgungsvorrichtung“ dar. In 1 ist die Speicherbatterieeinheit U von einer gepunkteten Linie umrandet. Die Speicherbatterieeinheit U beinhaltet externe Anschlüsse P0, P1 und P2. Die Blei-Speicherbatterie 11 und die elektrische Last 13 sind mit dem externen Anschluss P0 verbunden, die rotierende elektrische Maschine 14 ist mit dem externen Anschluss P1 verbunden, und die elektrische Last 13 ist mit dem externen Anschluss P2 verbunden.Although not expressly described with reference to the drawings, the lithium-ion storage battery is 12 is configured as a storage battery unit U accommodated in a housing and integrated with a substrate. In the present embodiment, the storage battery unit U represents a "power supply device" 1 the storage battery unit U is surrounded by a dotted line. The storage battery unit U includes external terminals P0 . P1 and P2 , The lead storage battery 11 and the electrical load 13 are with the external connection P0 connected, the rotating electric machine 14 is with the external connection P1 connected, and the electrical load 13 is with the external connection P2 connected.

Die rotierende elektrische Maschine 14 ist eine Energieerzeugungseinrichtung mit einer Motorfunktion, die einen dreiphasigen Wechselstrommotor und einen Wandler als eine elektrische Energieumwandlungsvorrichtung beinhaltet. Die rotierende elektrische Maschine 14 ist als eine mechanische und elektrische ISG eingerichtet. Die rotierende elektrische Maschine 14 weist eine Energieerzeugungsfunktion auf, bei der elektrische Energieerzeugung (regenerative Energieerzeugung) durch Rotation einer Motorabtriebswelle oder einer Achse und eine Energiebetriebsfunktion zum Bereitstellen einer Drehkraft auf die Motorabtriebswelle ausgeführt wird. Die Energiebetriebsfunktion der rotierenden elektrischen Maschine 14 kann dem Motor eine Drehkraft verleihen, wenn der Motor, der im Leerlauf automatisch gestoppt worden ist, neu gestartet wird. Die rotierende elektrische Maschine 14 versorgt die Speicherbatterien 11 und 12 und die elektrische Last 15 mit der erzeugten elektrischen Energie.The rotating electric machine 14 is a power generating device having a motor function including a three-phase AC motor and a converter as an electric power conversion device. The rotating electric machine 14 is set up as a mechanical and electrical ISG. The rotating electric machine 14 has a power generation function in which electric power generation (regenerative power generation) is performed by rotating an engine output shaft or axle and an energy operation function for providing a rotational force to the engine output shaft. The power operation function of the rotating electric machine 14 may impart a rotational force to the engine when the engine, which has been automatically stopped at idle, is restarted. The rotating electric machine 14 supplies the storage batteries 11 and 12 and the electrical load 15 with the generated electrical energy.

Die elektrische Last 15 beinhaltet eine konstante Spannungsbelastung, bei der eine Spannung der zugeführten Leistung konstant sein oder innerhalb eines vorbestimmten Bereichs variieren muss. Die elektrische Last 15 kann als geschützte Last bezeichnet werden. Darüber hinaus sei auch gesagt, dass die elektrische Last 15 eine Last ist, die keinen Ausfall der Energieversorgung zulässt.The electrical load 15 includes a constant voltage load at which a voltage of the supplied power must be constant or vary within a predetermined range. The electrical load 15 can be referred to as a protected load. In addition, it should also be said that the electrical load 15 is a load that does not allow a power failure.

Konkrete Beispiele für die elektrische Last 15, die eine konstante Spannung ist, die eine Last erfordert, sind eine Navigationsvorrichtung, eine Audiovorrichtung, eine Messvorrichtung und verschiedene ECUs, wie beispielsweise ein Motorsteuergerät. Bei diesem Fall wird durch die Vermeidung von Spannungsschwankungen der zugeführten Energie das Auftreten von unnötigem Zurücksetzen und dergleichen in den voranstehenden Geräten verhindert und somit ein stabiler Betrieb erreicht. Als elektrische Last 15 können Fahrstellglieder wie eine elektrische Lenkeinrichtung und eine Bremsvorrichtung enthalten sein.Concrete examples of the electrical load 15 , which is a constant voltage requiring a load, is a navigation device, an audio device, a measuring device, and various ECUs, such as an engine control device. In this case, by avoiding voltage fluctuations of the supplied energy, the occurrence of unnecessary reset and the like in the above apparatuses is prevented, thus achieving stable operation. As an electrical load 15 may be included actuator members such as an electric steering device and a braking device.

Die elektrische Last 13 ist eine allgemeine elektrische Last, anders als die konstante Spannung erfordernde Last. Man kann über die elektrische Last 13 auch sagen, dass es eine Last ist, die, verglichen mit der elektrischen Last 15, einen Ausfall der Energieversorgung zulässt. Konkrete Beispiele für eine elektrische Last 13 sind ein Anlasser, eine Sitzheizung, eine Entfrosterheizung für eine Heckscheibe, ein Scheinwerfer, ein Scheibenwischer und einen luftgetriebenen Ventilator einer Klimaanlage. The electrical load 13 is a general electrical load, other than the load requiring constant voltage. You can talk about the electrical load 13 also say that it is a load compared to the electric load 15 , a failure of the power supply allows. Concrete examples of an electrical load 13 are a starter, a seat heating, a defroster heater for a rear window, a headlight, a windshield wiper and an air-driven fan of an air conditioner.

Nachstehend ist die Speicherbatterieeinheit U beschrieben. Die Speicherbatterieeinheit U beinhaltet als elektrische Pfade in der Einheit einen elektrischen Pfad L1, der den externen Anschluss P0 mit dem externen Anschluss P1 verbindet, und einen elektrischen Pfad L2, der eine Verbindungsstelle N1 auf dem elektrischen Pfad L1 mit der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 verbindet. Ein Schalter 21 ist auf dem elektrischen Pfad L1 vorgesehen, und ein Schalter 22 ist auf dem elektrischen Pfad L2 vorgesehen. Die Blei-Speicherbatterie 11 und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 werden durch die elektrischen Pfade L1 und L2 mit von der rotierenden elektrischen Maschine 14 erzeugter elektrischer Energie versorgt. Auf dem elektrischen Pfad von der Blei-Speicherbatterie 11 zur der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 ist zwischen dem externen Anschluss P0 und der Verbindungsstelle N1 zu der rotierenden elektrischen Maschine 14 der Schalter 21 vorgesehen, und der Schalter 22 ist näher an der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 vorgesehen als es die Verbindungsstelle N1 ist. Der elektrische Pfad von dem externen Anschluss P0 zu der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 entspricht einem „ersten Pfad“, und die Verbindungsstelle N1 entspricht einer ersten Verbindungsstelle. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht der Schalter 21 einem „ersten Schalter“, und der Schalter 22 entspricht einem „zweiten Schalter“, die Schalter 21 und 22 sind jedoch austauschbar.Below is the storage battery unit U described. The storage battery unit U includes an electrical path as electrical paths in the unit L1 who has the external connection P0 with the external connection P1 connects, and an electrical path L2 who is a liaison N1 on the electrical path L1 with the lithium ion storage battery 12 combines. A switch 21 is on the electrical path L1 provided, and a switch 22 is on the electrical path L2 intended. The lead storage battery 11 and the lithium-ion storage battery 12 be through the electrical paths L1 and L2 with from the rotating electric machine 14 supplied electrical energy supplied. On the electrical path from the lead storage battery 11 to the lithium-ion storage battery 12 is between the external connection P0 and the connection point N1 to the rotating electric machine 14 the desk 21 provided, and the switch 22 is closer to the lithium ion storage battery 12 provided as it is the connection point N1 is. The electrical path from the external connection P0 to the lithium-ion storage battery 12 corresponds to a "first path", and the junction N1 corresponds to a first connection point. In the present embodiment, the switch corresponds 21 a "first switch", and the switch 22 corresponds to a "second switch", the switch 21 and 22 are however interchangeable.

Zusätzlich zu den elektrischen Pfaden L1 und L2 beinhaltet die Speicherbatterieeinheit U des vorliegenden Ausführungsbeispiels einen elektrischen Pfad L3, der eine Verbindungsstelle N2 (eine Stelle zwischen dem externen Anschluss P0 und dem Schalter 21) auf dem elektrischen Pfad L1 mit dem externen Anschluss P2 verbindet. Der elektrische Pfad L3 bildet einen Pfad, der es ermöglicht, dass die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt wird. Ein Schalter 23 ist auf dem elektrischen Pfad L3 (konkret an einer Stelle zwischen der Verbindungsstelle N2 und einer Verbindungsstelle N4) vorgesehen.In addition to the electrical paths L1 and L2 The storage battery unit U of the present embodiment includes an electric path L3 who is a liaison N2 (a place between the external connection P0 and the switch 21 ) on the electrical path L1 with the external connection P2 combines. The electrical path L3 forms a path that allows the electrical load 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 is supplied. A switch 23 is on the electrical path L3 (Specifically at a point between the liaison office N2 and a connection point N4 ) intended.

Des Weiteren beinhaltet die Speicherbatterieeinheit U einen elektrischen Pfad L4, der eine Verbindungstelle N3 (eine Stelle zwischen dem Schalter 33 und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12) auf dem elektrischen Pfad L2 mit der Verbindungsstelle N4 (eine Stelle zwischen dem Schalter 23 und dem externen Anschluss P2) auf dem elektrischen Pfad L3 verbindet. Der elektrische Pfad L4 bildet einen Pfad, der es ermöglicht, dass die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt wird. Ein Schalter 24 ist auf dem elektrischen Pfad L4 (konkret an einer Stelle zwischen der Verbindungsstelle N3 und der Verbindungsstelle N4) vorgesehen.Furthermore, the storage battery unit U includes an electrical path L4 that is a connection point N3 (a place between the switch 33 and the lithium ion storage battery 12 ) on the electrical path L2 with the connection point N4 (a place between the switch 23 and the external connection P2 ) on the electrical path L3 combines. The electrical path L4 forms a path that allows the electrical load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 is supplied. A switch 24 is on the electrical path L4 (Specifically at a point between the liaison office N3 and the connection point N4 ) intended.

Auf dem elektrischen Pfad von der Blei-Speicherbatterie 11 zu der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 ist zwischen dem externen Anschluss P0 und der Verbindungsstelle N4 der Schalter 23 vorgesehen, und der Schalter 24 ist näher an der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 vorgesehen als die Verbindungsstelle N4. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht der elektrische Pfad von der Verbindungsstelle N2 zu der Verbindungsstelle N3 einem „zweiten Pfad“, der ein Energieversorgungspfad zu der elektrischen Last ist, und die Verbindungsstelle N4 entspricht einer zweiten Verbindungsstelle. Darüber hinaus entspricht der Schalter 23 einem „dritten Schalter“, und der Schalter 24 entspricht einem „vierten Schalter“, die Schalter 23 und 24 sind jedoch austauschbar.On the electrical path from the lead storage battery 11 to the lithium-ion storage battery 12 is between the external connection P0 and the connection point N4 the desk 23 provided, and the switch 24 is closer to the lithium ion storage battery 12 provided as the connection point N4 , In the present embodiment, the electrical path corresponds to the junction N2 to the connection point N3 a "second path", which is a power supply path to the electrical load, and the connection point N4 corresponds to a second connection point. In addition, the switch corresponds 23 a "third switch", and the switch 24 corresponds to a "fourth switch", the switch 23 and 24 are however interchangeable.

Die Schalter 21 bis 24 beinhalten ein Paar oder mehrere Paare von Halbleiterschaltern 21a bis 21d, 22a bis 22d, 23a, 24a und 24b. Die Halbleiterschalter 21a bis 21d, 22a bis 22d, 23a, 24a und 24b sind jeweils ein MOSFET, und sind in Serie geschaltet, sodass parasitäre Dioden des MOSFET-Paares einander gegenüberliegen.The switches 21 to 24 include one or more pairs of semiconductor switches 21a to 21d . 22a to 22d . 23a . 24a and 24b , The semiconductor switches 21a to 21d . 22a to 22d . 23a . 24a and 24b are each a MOSFET, and are connected in series, so that parasitic diodes of the MOSFET pair face each other.

Als ein Beispiel ist nachstehend der Schalter 21 beschrieben. In dem Schalter 21 sind die Halbleiterschalter 21a und 21b in Serie geschaltet, und die Halbleiterschalter 21b und 21d sind in Serie geschaltet. Diese zwei Halbleiterschalter-Paare sind parallel geschaltet. Konkret sind die in Serie geschalteten Halbleiterschalter 21a und 21b parallel zu den in Serie geschalteten Halbleiterschaltern 21c und 21d geschaltet. Wegen ihrer internen Strukturen beinhalten die Halbleiterschalter 21a bis 21d notwendigerweise ein Gleichrichtmittel. Konkret ist eine interne Schaltung des Halbleiterschalters 21a eine Schaltung, bei der ein Schalterabschnitt parallel zur parasitären Diode geschaltet ist. Ähnlich dazu ist eine interne Schaltung des Halbleiterschalters 21b auch eine Schaltung, in der ein Schalterabschnitt parallel zu der parasitären Diode geschaltet ist. Die Halbleiterschalter 21a und 21b sind in Serie geschaltet, sodass die parasitäre Dioden sich gegenüberliegen. Dasselbe gilt für die Halbleiterschalter 21c und 21d.As an example, the switch is below 21 described. In the switch 21 are the semiconductor switches 21a and 21b connected in series, and the semiconductor switches 21b and 21d are connected in series. These two semiconductor switch pairs are connected in parallel. Specifically, the series-connected semiconductor switches 21a and 21b parallel to the series-connected semiconductor switches 21c and 21d connected. Because of their internal structures, the semiconductor switches include 21a to 21d necessarily a rectifier. Specifically, an internal circuit of the semiconductor switch 21a a circuit in which a switch section is connected in parallel to the parasitic diode. Similarly, an internal circuit of the semiconductor switch 21b also a circuit in which a switch section is connected in parallel to the parasitic diode. The semiconductor switches 21a and 21b are connected in series so that the parasitic diodes face each other. The same applies to the semiconductor switches 21c and 21d ,

Zweckmäßigerweise ist der Schalter 21 beschrieben worden, jedoch weist der Schalter 22 eine ähnliche Konfiguration auf. Die Schalter 23 und 24 weisen ebenso eine ähnliche Konfiguration auf, mit der Ausnahme, dass die Anzahl an Halbleiterschaltern (das heißt, die Anzahl der Paare) unterschiedlich ist. In 1 sind die Anoden der parasitären Dioden miteinander verbunden, die Kathoden der parasitären Dioden jedoch können miteinander verbunden sein.Conveniently, the switch 21 has been described, however, the switch has 22 a similar configuration. The switches 23 and 24 Also have a similar configuration, except that the number of semiconductor switches (that is, the number of pairs) is different. In 1 For example, the anodes of the parasitic diodes are connected together, but the cathodes of the parasitic diodes may be connected together.

Mit der voranstehend beschriebenen Konfiguration der Schalter 21 bis 24 wird, wenn der Schalter 21 ausgeschaltet wird, das heißt, wenn die Halbleiterschalter 21a bis 21d ausgeschaltet werden, eine durch die parasitären Dioden fließender elektrischer Strom vollständig unterbrochen.With the configuration of the switches described above 21 to 24 will if the switch 21 is turned off, that is, when the semiconductor switch 21a to 21d are switched off, a current flowing through the parasitic diodes electric current completely interrupted.

Statt eines MOSFET's können die Halbleiterschalter IGBT's, bipolare Transistoren oder dergleichen sein. Wenn die Schalterabschnitte IGBT's oder bipolare Transistoren verwenden, kann eine Diode, die ein Ersatz für die parasitäre Diode ist, parallel zu jedem der Schalterabschnitte geschaltet werden. Die Schalter 21 bis 24 können jeweils eine Vielzahl an MOSFET-Paaren beinhalten, und die Vielzahl an MOSFET-Paaren kann parallel geschaltet sein.Instead of a MOSFET, the semiconductor switches may be IGBTs, bipolar transistors or the like. When the switch sections use IGBTs or bipolar transistors, a diode that is a replacement for the parasitic diode can be connected in parallel with each of the switch sections. The switches 21 to 24 each may include a plurality of MOSFET pairs, and the plurality of MOSFET pairs may be connected in parallel.

Die rotierende elektrische Maschine 14 ist mit den elektrischen Pfaden L1 und L2 verbunden, während die elektrische Last 15 (konstante Spannung erfordernde Last) mit den elektrischen Pfaden L3 und L4 verbunden ist. Ein großer Strom fließt durch die rotierende elektrische Maschine 14 verglichen mit der elektrischen Last 15. Somit wird ein zulässiger Strom der auf den elektrischen Pfaden L1 und L2 vorgesehenen Schalter 21 und 22 größer als ein zulässiger Strom der auf den elektrischen Pfaden L3 und L4 vorgesehenen Schalter 23 und 24 eingestellt. Konkret ist in den Schaltern 21 und 22 die Vielzahl der Halbleiterschalter-Paare parallel geschaltet, sodass der zulässige Strom der Schalter 21 und 22 größer als der zulässige Strom der Schalter 23 und 24 ist. Somit kann gesagt werden, dass die elektrischen Pfade L1 und L2 Pfade für einen großen Strom sind, auf denen ein zulässiger Strom verglichen mit den elektrischen Pfaden L3 und L4 groß ist.The rotating electric machine 14 is with the electrical paths L1 and L2 connected while the electrical load 15 (load requiring constant voltage) with the electrical paths L3 and L4 connected is. A large current flows through the rotating electrical machine 14 compared with the electrical load 15 , Thus, a permissible current of the electric paths L1 and L2 provided switch 21 and 22 greater than a permissible current on the electrical paths L3 and L4 provided switch 23 and 24 set. Specifically, in the counters 21 and 22 the plurality of semiconductor switch pairs connected in parallel, so that the allowable current of the switch 21 and 22 greater than the allowable current of the switches 23 and 24 is. Thus it can be said that the electrical paths L1 and L2 There are paths for a large current, on which a permissible current compared to the electrical paths L3 and L4 is great.

Des Weiteren beinhaltet die Speicherbatterieeinheit U Umgehungspfade B1 und B2, die es ermöglichen, dass die Blei-Speicherbatterie 11 mit der rotierenden elektrischen Maschine 14 und der elektrischen Last 15 durch Umgehen der Schalter 21 und 23 in der Einheit verbunden sind. Konkret sind die Umgehungspfade B1 und B2 vorgesehen, um die Schalter 21 und 23 auf den elektrischen Pfaden L1 und L3 zu umgehen.Furthermore, the storage battery unit U includes bypass paths B1 and B2 that make it possible for the lead storage battery 11 with the rotating electric machine 14 and the electrical load 15 by bypassing the switch 21 and 23 are connected in the unit. Specifically, the bypass paths B1 and B2 provided to the switches 21 and 23 on the electrical paths L1 and L3 to get around.

Innerhalb der Einheit ist ein Ende des Umgehungspfads B1 mit der Verbindungstelle N2 auf dem elektrischen Pfad L1 verbunden, und das andere Ende des Umgehungspfads B1 ist mir der Verbindungsstelle N1 auf dem elektrischen Pfad L1 verbunden. Der Umgehungspfad B1 ist mit einem Schalterumgehungsschaltkreis RE1 ausgestattet, der den Umgehungspfad B1 dazu veranlasst, in einem energetisierten Zustand oder in keinem energetisierten Zustand zu sein. Zum Beispiel beinhaltet der Schalterumgehungsschaltkreis RE1 ein in der Regel geschlossenes mechanisches Relais. Wenn der Schalterumgehungsschaltkreis RE1 den Umgehungspfad B1 dazu veranlasst, in einem energetisierten Zustand zu sein, selbst in einer Situation, in der der Schalter 21 ausgeschaltet ist, kann die Blei-Speicherbatterie 11 durch den Umgehungspfad B1 mit erzeugter elektrischer Energie von der rotierenden elektrischen Maschine 14 versorgt werden.Inside the unit is one end of the bypass path B1 with the connection point N2 on the electrical path L1 connected, and the other end of the bypass path B1 I am the liaison office N1 on the electrical path L1 connected. The bypass path B1 is with a switch bypass circuit RE1 equipped, the bypass path B1 caused to be in an energized state or in no energized state. For example, the switch bypass circuit includes RE1 a normally closed mechanical relay. When the switch bypass circuit RE1 the bypass path B1 caused to be in an energized state, even in a situation where the switch 21 is off, the lead storage battery 11 through the bypass path B1 with generated electrical energy from the rotating electric machine 14 be supplied.

Innerhalb der Einheit ist ein Ende des Umgehungspfads B2 mit der Verbindungsstelle N2 auf dem elektrischen Pfad L2 verbunden, und das andere Ende des Umgehungspfads B2 ist mit einer Stelle zwischen der Verbindungsstelle N4 auf dem elektrischen Pfad L3 und dem externen Anschluss P2 verbunden. Der Umgehungspfad B2 ist mit einem Schalterumgehungsschaltkreis RE2 ausgestattet, der den Umgehungspfad B2 veranlasst, in einem energetisierten Zustand oder in keinem energetisierten Zustand zu sein. Beispielsweise beinhaltet der Schalterumgehungsschaltkreis RE2 ein in der Regel geschlossenes mechanisches Relais. Wenn der Schalterumgehungsschaltkreis RE2 den Umgehungspfad B2 dazu veranlasst, in einem energetisierten Zustand zu sein, selbst in einer Situation, in der der Schalter 23 ausgeschaltet ist, kann die elektrische Last 15 durch den Umgehungspfad B2 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt werden.Inside the unit is one end of the bypass path B2 with the connection point N2 on the electrical path L2 connected, and the other end of the bypass path B2 is with a location between the junction N4 on the electrical path L3 and the external connection P2 connected. The bypass path B2 is with a switch bypass circuit RE2 equipped, the bypass path B2 caused to be in an energized state or in no energized state. For example, the switch bypass circuit includes RE2 a normally closed mechanical relay. When the switch bypass circuit RE2 the bypass path B2 caused to be in an energized state, even in a situation where the switch 23 is off, the electrical load can be 15 through the bypass path B2 with electrical energy from the lead storage battery 11 be supplied.

Die Speicherbatterieeinheit U beinhaltet einen Spannungserfasser 31, der eine Spannung des externen Anschlusses P1 erfasst. Die Speicherbatterieeinheit U kann einen Stromerfasser beinhalten und einen elektrischen Strom des externen Anschlusses P1 ermitteln.The storage battery unit U includes a voltage detector 31 that has a voltage of the external terminal P1 detected. The storage battery unit U may include a current detector and an electric current of the external terminal P1 determine.

Darüber hinaus ist der externe Anschluss P0 mit der Blei-Speicherbatterie 11 über eine Sicherung 35 verbunden. Der externe Anschluss P2 ist mit der elektrischen Last 15 über eine Sicherung 38 verbunden. Die Verbindungsstelle N2 ist mit dem Schalterumgehungsschaltkreis RE1 über eine Sicherung 37 verbunden.In addition, the external connection P0 with the lead storage battery 11 about a fuse 35 connected. The external connection P2 is with the electrical load 15 about a fuse 38 connected. The connection point N2 is with the switch bypass circuit RE1 about a fuse 37 connected.

Die Speicherbatterieeinheit U beinhaltet einen Steuerungsabschnitt 51 als eine Schaltersteuerungsvorrichtung, die die Schalter 21 bis 24 und die Schalterumgehungsschaltkreise RE1 und RE2 steuert. Der Steuerungsabschnitt 51 besteht aus einem Mikrocomputer mit einer CPU, einer ROM, einer RAM, einer Einfangs-Ausgangs-Schnittstelle und dergleichen.The storage battery unit U includes a control section 51 as a switch control device comprising the switches 21 to 24 and the switch bypass circuits RE1 and RE2 controls. The control section 51 consists of a microcomputer with a CPU, a ROM, a RAM, a capture output interface and the like.

Der Steuerungsabschnitt 51 steuert die Schalter 21 bis 24 und dergleichen beispielsweise basierend auf einem Energiespeicherungszustand der Speicherbatterien 11 und 12. Zum Beispiel führt der Steuerungsabschnitt 51 die Steuerung in einem Zustand, in dem das am Fahrzeug angebrachte Energieversorgungssystem gestoppt wird (das heißt, ein ausgeschalteter Zustand eines Zündschalters), so aus, dass die Schalterumgehungsschaltkreise RE1 und RE2 geschlossen sind und die Schalter 21 bis 24 geöffnet sind. In der nachstehenden Beschreibung ist der Zustand, in dem das am Fahrzeug angebrachte Energieversorgungssystem gestoppt wird als ein IG Aus-Zustand bezeichnet. Des Weiteren wird ein Zustand, in dem das am Fahrzeug angebrachte Energieversorgungssystem betrieben wird (das heißt, ein eingeschalteter Zustand des Zündschalters) als IG An-Zustand bezeichnet. The control section 51 controls the switches 21 to 24 and the like, for example, based on an energy storage state of the storage batteries 11 and 12 , For example, the control section performs 51 the controller in a state where the vehicle-mounted power supply system is stopped (that is, an ignition switch-off state) is such that the switch bypass circuits RE1 and RE2 are closed and the switches 21 to 24 are open. In the following description, the state in which the vehicle-mounted power supply system is stopped is referred to as an IG off state. Further, a state in which the vehicle-mounted power supply system is operated (that is, a turned-on state of the ignition switch) is referred to as an IG on state.

Auf der anderen Seite führt der Steuerungsabschnitt 51 in dem IG An-Zustand die Steuerung so aus, dass die Schalterumgehungsschaltkreise RE1 und RE2 geöffnet sind und die Schalter 21 bis 24 entsprechend geöffnet oder geschlossen sind. Zu diesem Zeitpunkt steuert der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 bis 24 entsprechend so, dass mindestens einer der Schalter 23 und 24 geschlossen ist. Somit steuert der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 bis 24 entsprechend die Schalter 21 bis 24 so, dass die elektrische Last 15 kontinuierlich mit elektrischer Energie versorgt wird.On the other side leads the control section 51 in the IG on state, the control is such that the switch bypass circuits RE1 and RE2 are open and the switches 21 to 24 are opened or closed accordingly. At this time, the control section controls 51 the switches 21 to 24 accordingly so that at least one of the switches 23 and 24 closed is. Thus, the control section controls 51 the switches 21 to 24 according to the switches 21 to 24 so that the electrical load 15 is continuously supplied with electrical energy.

Konkret berechnet der Steuerungsabschnitt 51 einen Ladezustand (Engl. state of charge, kurz SOC) der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12. Durch die derartige Steuerung der Schalter 21 bis 24, sodass der SOC innerhalb eines vorgegebenen Bereichs gehalten wird, steuert der Steuerungsabschnitt 51 anschließend das Laden und Entladen der Blei-Speicherbatterie 11 und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12. Im Besonderen lädt und entlädt der Steuerungsabschnitt 51 die Blei-Speicherbatterie 11 und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 selektiv.Specifically, the control section calculates 51 a state of charge (English: SOC) of the lithium-ion storage battery 12 , By such control of the switch 21 to 24 so that the SOC is kept within a predetermined range, the control section controls 51 then the charging and discharging of the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 , In particular, the control section loads and unloads 51 the lead storage battery 11 and the lithium-ion storage battery 12 selectively.

Darüber hinaus führt der Steuerungsabschnitt 51 eine Bestimmung einer Unregelmäßigkeit bezüglich der Speicherbatterieeinheit U aus. Beispiele einer Unregelmäßigkeit bezüglich der Speicherbatterieeinheit U sind Unregelmäßigkeiten bezüglich des Ladens und Entladens der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 und Unregelmäßigkeiten bezüglich der Schalter 21 bis 24.In addition, the control section performs 51 a determination of an abnormality with respect to the storage battery unit U out. Examples of an irregularity with respect to the storage battery unit U are abnormalities in charging and discharging of the lithium-ion storage battery 12 and irregularities regarding the switches 21 to 24 ,

Zum Beispiel erfasst der Steuerungsabschnitt 51 mit Hilfe eines Stromsensors oder eines Temperatursensors, dass ein Überversorgungsstrom durch die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 fließt oder dass eine Temperatur der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 übermäßig angestiegen ist. Wenn der Steuerungsabschnitt 51 bestimmt, dass solch eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist, führt der Steuerungsabschnitt 51 einen Ausfallsicherungsvorgang aus. Somit funktioniert der Steuerungsabschnitt 51 auch als ein Unregelmäßigkeitsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, dass eine Unregelmäßigkeit (Störung) in dem am Fahrzeug angebrachten Energieversorgungssystem eingetreten ist.For example, the control section detects 51 with the help of a current sensor or a temperature sensor, that over-supply current through the lithium ion storage battery 12 flows or that is a temperature of the lithium-ion storage battery 12 has risen excessively. When the control section 51 determines that such an irregularity has occurred, the control section 51 a failover operation. Thus, the control section functions 51 also as an abnormality determination section that determines that an abnormality (disturbance) has occurred in the vehicle-mounted power supply system.

Wenn der Steuerungsabschnitt 51 bestimmt, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist, führt der Steuerungsabschnitt 51 den Ausfallsicherungsvorgang aus. Wenn der Ausfallsicherungsvorgang ausgeführt wird, schließt der Steuerungsabschnitt 51 alle Schalter 21 bis 24 und öffnet die Schalter 22 und 24, sodass sich die elektrischen Pfade L2 und L4 in keinem energetisierten Zustand befinden. Anschließend schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalterumgehungsschaltkreise RE1 und RE2, und öffnet alle Schalter 21 bis 24. In diesem Zustand führt der Steuerungsabschnitt 51 verschiedene Vorgänge in dem Ausfallsicherungsvorgang aus. Konkret führt der Steuerungsabschnitt 51 die Steuerung so aus, dass die elektrischen Lasten 13 und 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt werden.When the control section 51 determines that an abnormality has occurred, leads the control section 51 the failover operation. When the failover operation is performed, the control section closes 51 all switches 21 to 24 and opens the switches 22 and 24 so that the electrical paths L2 and L4 not in an energized state. Subsequently, the control section closes 51 the switch bypass circuits RE1 and RE2 , and opens all the switches 21 to 24 , In this state, the control section leads 51 various operations in the failover operation. Specifically, the control section leads 51 the controller so that the electrical loads 13 and 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 be supplied.

Eine aus einer Motor ECU oder dergleichen bestehende ECU 52 ist mit dem Steuerungsabschnitt 51 verbunden. Die ECU 52 besteht aus einem Mikrocomputer mit einer CPU, einer ROM, einer RAM, einer Eingangs-Ausgangs-Schnittstelle und dergleichen. Die ECU 52 steuert den Betrieb des Motors jedes Mal basierend auf einem Betriebszustand des Motors und einem Fahrzustand des Fahrzeugs. Der Steuerungsabschnitt 51 ist mit der ECU 52 durch ein Kommunikationsnetzwerk wie beispielsweise einem CAN verbunden, sodass der Steuerungsabschnitt 51 und die ECU 52 miteinander kommunizieren können und der Steuerungsabschnitt 51 und die ECU 52 verschiedene in dem Steuerungsabschnitt 51 und der ECU 52 gespeicherte Daten miteinander teilen können. Die Erfassung einer Unregelmäßigkeit (Störung) des am Fahrzeug angebrachten Energieversorgungssystems kann durch die ECU 52 ausgeführt werden, und die ECU 52 kann den Steuerungsabschnitt 51 über die Unregelmäßigkeit (Störung) benachrichtigen. Wenn der Steuerungsabschnitt 51 von der ECU 52 über die Unregelmäßigkeit benachrichtigt wird, führt der Steuerungsabschnitt 51 verschiedene Vorgänge in dem Ausfallsicherungsvorgang aus.An ECU consisting of an engine ECU or the like 52 is with the control section 51 connected. The ECU 52 consists of a microcomputer with a CPU, a ROM, a RAM, an input-output interface and the like. The ECU 52 controls the operation of the engine each time based on an operating condition of the engine and a driving condition of the vehicle. The control section 51 is with the ECU 52 through a communication network such as a CAN, so that the control section 51 and the ECU 52 can communicate with each other and the control section 51 and the ECU 52 various in the control section 51 and the ECU 52 can share stored data with each other. The detection of an abnormality (disturbance) of the vehicle-mounted power supply system may be detected by the ECU 52 be executed, and the ECU 52 can the control section 51 notify about the irregularity (fault). When the control section 51 from the ECU 52 the irregularity is notified, the control section leads 51 various operations in the failover operation.

Nachstehend ist ein Zustand einer Speicherbatterieeinheit U in dem IG An-Zustand beschrieben. Wie in 2 gezeigt, beinhaltet der IG An-Zustand beispielsweise einen Zustand, in dem die Schalter 21 und 23 geschlossen, die Schalter 22 und 24 offen, und die Schalterumgehungsschaltkreise RE1 und RE2 offen sind.The following is a state of a storage battery unit U described in the IG on state. As in 2 For example, the IG on state includes a state in which the switches 21 and 23 closed, the switches 22 and 24 open, and the switch bypass circuits RE1 and RE2 are open.

Wenn elektrische Energie von der rotierenden elektrischen Maschine 14 in so einem Zustand erzeugt wird, wird die Blei-Speicherbatterie 11 mit der erzeugten elektrischen Energie versorgt, und die elektrische Last 15 wird mit der erzeugten elektrischen Energie versorgt. Selbst wenn keine elektrische Energie erzeugt wird, wird die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt. When electrical energy from the rotating electric machine 14 is generated in such a state becomes the lead storage battery 11 supplied with the generated electrical energy, and the electrical load 15 is supplied with the generated electrical energy. Even if no electrical energy is generated, the electrical load becomes 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 provided.

Darüber hinaus, wie ein 2 (b) gezeigt, beinhaltet der IG An-Zustand beispielsweise einen Zustand, in dem die Schalter 22 und 24 geschlossen sind, die Schalter 21 und 23 geöffnet sind, und die Schalterumgehungsschaltkreise RE1 und RE2 geöffnet sind.In addition, like one 2 B) For example, the IG on state includes a state in which the switches 22 and 24 closed, the switches 21 and 23 are open, and the switch bypass circuits RE1 and RE2 are open.

Wenn in einem solchen Zustand elektrische Energie von der rotierenden elektrischen Maschine 14 erzeugt wird, wird die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 mit der erzeugten elektrischen Energie versorgt, und die elektrische Last 15 wird mit der erzeugten elektrischen Energie versorgt. Selbst wenn keine elektrische Energie erzeugt wird, wird die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt.When in such state electrical energy from the rotating electric machine 14 is generated, the lithium-ion storage battery 12 supplied with the generated electrical energy, and the electrical load 15 is supplied with the generated electrical energy. Even if no electrical energy is generated, the electrical load becomes 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 provided.

In dem IG An-Zustand werden die Schalter 21 bis 24 so gesteuert, dass mindestens einer der Schalter 23 und 24 angeschaltet (geschlossen) ist. Somit kann die elektrische Last 15 von mindestens einem der Blei-Speicherbatterie 11 und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 mit elektrischer Energie versorgt werden.In the IG on state, the switches become 21 to 24 controlled so that at least one of the switches 23 and 24 turned on (closed). Thus, the electrical load 15 at least one of the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 be supplied with electrical energy.

Nachstehend ist ein Zustand der Speicherbatterieeinheit U in einem Ausfallsicherungszustand beschrieben. Wie in 2 (c) gezeigt, sind die Schalter 21 bis 24 in dem Ausfallsicherungszustand offen, und die Schalterumgehungsschaltkreise RE1 und RE2 geschlossen. Wenn in einem solchen Zustand elektrische Energie von der rotierenden elektrischen Maschine 14 Zustand erzeugt wird, wird die Blei-Speicherbatterie 11 mit der erzeugten elektrischen Energie versorgt, und die elektrische Last 15 wird mit der erzeugten elektrischen Energie versorgt. Selbst wenn keine elektrische Energie erzeugt wird, wird die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt.Next, a state of the storage battery unit U in a fail-safe state will be described. As in 2 (c) shown are the switches 21 to 24 in the fail-safe state, and the switch bypass circuits RE1 and RE2 closed. When in such state electrical energy from the rotating electric machine 14 State is generated, the lead storage battery 11 supplied with the generated electrical energy, and the electrical load 15 is supplied with the generated electrical energy. Even if no electrical energy is generated, the electrical load becomes 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 provided.

Die elektrische Last 15 beinhaltet eine Konstante-Spannungs-Last. Wenn die Speicherbatterie, von der die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie versorgt wird, zwischen der Blei-Speicherbatterie 11 und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 umgeschaltet wird, muss ein Energieausfall verhindert werden. Insbesondere beim Wechsel der Zustände offen/geschlossen zwischen dem Schalter 23 und dem Schalter 24 muss ein Energieausfall verhindert werden, indem vorübergehend Energieausfall aus den beiden Speicherbatterien 11 und 12 zugeführt und dann einer der Schalter 23 und 24 geöffnet wird.The electrical load 15 includes a constant-voltage load. When the storage battery from which the electrical load 15 is supplied with electrical energy between the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 is switched, a power failure must be prevented. Especially when changing the states open / closed between the switch 23 and the switch 24 A power failure must be prevented by temporarily power failure from the two storage batteries 11 and 12 fed and then one of the switches 23 and 24 is opened.

Wenn jedoch elektrische Energie temporär aus beiden Speicherbatterien 11 und 12 zugeführt wird, kann abhängig von der Situation ein übermäßiger Strom, der den zulässigen Betrag der Schalter 23 und 24 übersteigt, durch den Schalter 23 und durch den Schalter 24 fließen.If, however, electrical energy temporarily from both storage batteries 11 and 12 Depending on the situation, an excessive current that exceeds the allowable amount of the switch may be supplied 23 and 24 passes through the switch 23 and through the switch 24 flow.

Wie in 1 gezeigt, sind die Blei-Speicherbatterie 11 und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 durch die jeweiligen elektrischen Pfade L1 und L2 mit der rotierenden elektrischen Maschine 14 verbunden. Wenn einer der elektrischen Pfade L1 und L2 in einem energetisierten Zustand ist, sodass ein Erregerstrom (Energieerzeugungsstrom) von der rotierenden elektrischen Maschine 14 durch einen der elektrischen Pfade L1 und L2 fließt, kann der von der rotierenden elektrischen Maschine 14 fließende elektrische Strom in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließen.As in 1 shown are the lead-storage battery 11 and the lithium-ion storage battery 12 through the respective electrical paths L1 and L2 with the rotating electric machine 14 connected. If one of the electrical paths L1 and L2 is in an energized state, so that an exciting current (power generation current) from the rotating electric machine 14 through one of the electrical paths L1 and L2 can flow, that of the rotating electrical machine 14 flowing electric current into the electrical paths L3 and L4 flow.

Insbesondere, während ein Erregerstrom (Energieerzeugungsstrom) von der rotierenden elektrischen Maschine 14 durch den elektrischen Pfad L2 in die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 fließt (zum Beispiel ein Zustand in 3 (a)), werden als erstes alle Schalter 21 bis 24 geschlossen (An) (Zustand in 3 (b)), wenn der Ausfallsicherungsvorgang ausgeführt wird. Anschließend müssen die Schalter 22 und 24 geöffnet werden, aber aufgrund von Schwankungen in der Antriebsgeschwindigkeit der Halbleiterschalter kann der Schalter 22 früher als die anderen Schalter 21, 23 und 24 geöffnet (Aus) werden (Zustand in 3 (c)).In particular, during an exciting current (power generation current) from the rotary electric machine 14 through the electrical path L2 into the lithium-ion storage battery 12 flows (for example, a state in 3 (a) ), all switches will be the first 21 to 24 closed (on) (state in 3 (b) ) when the failover operation is performed. Subsequently, the switches must 22 and 24 can be opened, but due to variations in the drive speed of the semiconductor switch, the switch 22 earlier than the other switches 21 . 23 and 24 be opened (off) (state in 3 (c) ).

Bei diesem Fall sind die elektrischen Pfade L1, L3 und L4 in einem energetisierten Zustand und der elektrische Pfad L2 ist nicht in einem energetisierten Zustand. In diesem Zustand fließt der elektrische Strom von der rotierenden elektrischen Maschine 14 durch die elektrischen Pfade L1, L3 und L4 in die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12. Somit ist eine Last der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 kleiner als eine Last der elektrischen Last 15. Wenn dementsprechend die elektrischen Pfade L3 und L4 in einem energetisierten Zustand sind, fließt auch der durch den elektrischen Pfad L1 fließende Energieerzeugungsstrom (großer Strom) in die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12, sodass die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 geladen wird.In this case, the electrical paths L1 . L3 and L4 in an energized state and the electrical path L2 is not in an energized state. In this state, the electric current flows from the rotary electric machine 14 through the electrical paths L1 . L3 and L4 into the lithium-ion storage battery 12 , Thus, a load of the lithium-ion storage battery 12 less than a load of electrical load 15 , If accordingly the electrical paths L3 and L4 are in an energized state, also flows through the electrical path L1 flowing power generation current (large current) in the lithium-ion storage battery 12 so that the lithium-ion storage battery 12 is loaded.

Vor allem, wenn ein Spannungswert (Lastwiderstand) der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 niedriger als ein Spannungswert der Blei-Speicherbatterie 11 ist, fließt ein großer Strom wahrscheinlicher in die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12. Wie voranstehend beschrieben, da der zulässige Strom der Schalter 23 und 24 im Vergleich zu dem zulässigen Strom der Schalter 21 und 22 klein ist, kann bei diesem Fall der elektrische Strom ein Überversorgungsstrom für die Schalter 23 und 24 sein. Das Gleiche gilt, wenn ein elektrischer Strom von der rotierenden elektrischen Maschine 14 durch den elektrischen Pfad L1 in die Blei-Speicherbatterie 11 fließt.Especially if a voltage value (load resistance) of the lithium-ion storage battery 12 lower than a voltage of the lead storage battery 11 is a large current more likely to flow into the lithium-ion storage battery 12 , As described above, since the allowable current of the switch 23 and 24 in comparison to that permissible current of the switches 21 and 22 is small, in this case, the electric current can be an overcurrent for the switches 23 and 24 be. The same applies if an electric current from the rotating electrical machine 14 through the electrical path L1 into the lead storage battery 11 flows.

Wenn die rotierende elektrische Maschine 14 elektrische Energie erzeugt, passt die rotierende elektrische Maschine 14 normalerweise einen Erregerstrom derart an, dass der Erregerstrom einen Spannungswert innerhalb eines vorgegebenen Bereichs besitzt. Wenn dementsprechend der Erregerstrom auch durch die Schalter 23 und 24 in die Speicherbatterien 11 und 12 fließt, die nicht geladen werden sollen, kann die rotierende elektrische Maschine 14 den elektrischen Strom erhöhen, um die Spannung zu halten. Somit fließt ein Überversorgungsstrom wahrscheinlicher in die Schalter 23 und 24. Wenn alle Schalter 21 bis 24 geschlossen sind (Zustand in 3 (b)) fließt ein großer Strom wahrscheinlich nicht durch die elektrischen Pfade L3 und L4 aufgrund eines Unterschieds des Lastwiderstands zwischen der elektrischen Last 15 und den Speicherbatterien 11 und 12.When the rotating electric machine 14 generates electrical energy, fits the rotating electric machine 14 normally a field current such that the field current has a voltage within a predetermined range. Accordingly, if the excitation current through the switch 23 and 24 in the storage batteries 11 and 12 flows, which should not be charged, the rotating electric machine 14 increase the electrical current to maintain the voltage. Thus, an over-supply current is more likely to flow into the switches 23 and 24 , If all switches 21 to 24 are closed (state in 3 (b) ), a large current is unlikely to flow through the electrical paths L3 and L4 due to a difference in the load resistance between the electrical load 15 and the storage batteries 11 and 12 ,

In einer Situation, in der ein elektrischer Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14 durch die elektrischen Pfade L1 und L2 fließt, während sich einer der Schalter 23 und 24 in einem geschlossenen Zustand befindet, wenn der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen den Schaltern 23 und 24 wechselt, bewirkt der Steuerungsabschnitt 51 somit, dass sich sowohl die Schalter 23 als auch 24 vorübergehend in einem geschlossenen Zustand befinden, und der Steuerungsabschnitt 51 den Wechsel unter der Bedingung durchführt, dass während des geschlossenen Zustandes ein vorbestimmter Reduzierungszustand eingetreten ist, in dem ein elektrischer Strom, der durch die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt, reduziert worden ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wenn der Steuerungsabschnitt 51 die offenen/geschlossenen Zustände zwischen den Schaltern 21 und 22 austauscht und die offenen/geschlossenen Zustände zwischen den Schaltern 23 und 24 wechselt, bestimmt der Steuerungsabschnitt 51, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, vorausgesetzt, dass die Schalter 21 und 22 in einem geschlossenen Zustand gehalten werden, bevor einer der Schalter 23 und 24 geöffnet wird.In a situation where an electric current of the rotating electric machine 14 through the electrical paths L1 and L2 flows while one of the switches 23 and 24 is in a closed state when the control section 51 the switch in a closed state between the switches 23 and 24 changes, causes the control section 51 thus, that both the switches 23 and 24 are temporarily in a closed state, and the control section 51 performs the change under the condition that, during the closed state, a predetermined reduction state has occurred, in which an electric current passing through the electrical paths L3 and L4 flows, has been reduced. In the present embodiment, when the control section 51 the open / closed states between the switches 21 and 22 exchanges and the open / closed states between the switches 23 and 24 changes, determines the control section 51 in that the predetermined reduction state has occurred, provided that the switches 21 and 22 be kept in a closed state before any of the switches 23 and 24 is opened.

Insbesondere nachdem der Steuerungsabschnitt 51 bewirkt hat, dass die elektrischen Pfade L1 und L2 zwischen der Blei-Speicherbatterie 11 und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 in einem energetisierten Zustand sind, während der energetisierte Zustand erhalten bleibt, bewirkt der Steuerungsabschnitt 51, dass die An/Aus-Zustände der Schalter 23 und 24 in den elektrischen Pfaden L3 und L4 miteinander geschaltet werden. Mit Bezug auf 4 ist nachstehend ein Öffnungs- und Schließvorgang im Ausfallsicherungsvorgang beschrieben. Der Öffnungs- und Schließvorgang wird durch den Steuerungsabschnitt 51 in einem vorgegebenen Zyklus ausgeführt.In particular, after the control section 51 has caused the electrical paths L1 and L2 between the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 are in an energized state while the energized state is maintained, the control section operates 51 in that the on / off states of the switches 23 and 24 in the electrical paths L3 and L4 be switched together. Regarding 4 Hereinafter, an opening and closing operation in the fail-safe operation will be described. The opening and closing operation is performed by the control section 51 executed in a given cycle.

Der Steuerungsabschnitt 51 bestimmt, ob eine Unregelmäßigkeit bezüglich der Speicherbatterieeinheit U eingetreten ist (Schritt S101). Somit bestimmt der Steuerungsabschnitt 51, ob der Ausfallsicherungsvorgang ausgeführt werden muss. Wenn keine Unregelmäßigkeit eingetreten ist (NEIN bei Schritt S101), beendet der Steuerungsabschnitt 51 den Öffnungs- und Schließvorgang.The control section 51 determines whether an abnormality with respect to the storage battery unit U occurred (step S101 ). Thus, the control section determines 51 whether the failover operation needs to be performed. If no irregularity has occurred (NO at step S101 ), the control section ends 51 the opening and closing process.

Wenn bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist (JA bei Schritt S101), schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 und 22 (Schritt S102) und öffnet die Schalter 23 und 24 (Schritt S103). Zu diesem Zeitpunkt werden die Schalter 21 bis 24 vorzugsweise gleichzeitig geschlossen. Wenn die Schalter 23 und 24 früher als die Schalter 21 und 22 geschlossen werden, kann ein durch die elektrischen Pfade L1 und L2 fließender Energieerzeugungsstrom in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließen. Insbesondere, wenn sich die elektrischen Pfade L1, L3 und L4 in einem energetisierten Zustand befinden, kann ein Energieerzeugungsstrom von der rotierenden elektrischen Maschine 14 in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließen. Somit kann der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 und 22 schließen und danach die Schalter 23 und 24 schließen.When it is determined that an abnormality has occurred (YES at step S101 ), the control section closes 51 the switches 21 and 22 (Step S102 ) and opens the switches 23 and 24 (Step S103 ). At this time, the switches 21 to 24 preferably closed at the same time. When the switches 23 and 24 earlier than the switches 21 and 22 can be closed, a through the electrical paths L1 and L2 flowing power generation current in the electrical paths L3 and L4 flow. In particular, if the electrical paths L1 . L3 and L4 are in an energized state, a power generation current from the rotating electrical machine 14 in the electrical paths L3 and L4 flow. Thus, the control section 51 the switches 21 and 22 Close and then the switches 23 and 24 shut down.

Der Steuerungsabschnitt 51 öffnet den Schalter 24 (Schritt S104). Insbesondere, nachdem der Steuerungsabschnitt 51 bewirkt hat, dass sich die elektrischen Pfade L1 und L2 in einem energetisierten Zustand befinden, bewirkt der Steuerungsabschnitt 51 die An/Aus-Zustände der Schalter 23 und 24 miteinander zu wechseln. Wenn eine vorgegebene Zeit verstrichen ist, nachdem der Schalter 24 geöffnet worden ist (Schritt S105), öffnet der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter 22 (Schritt S106). Insbesondere nach dem Wechsel der offenen/geschlossenen Zustände zwischen den Schalter 23 und 24, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter 22. Anschließend schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalterumgehungsschaltkreise RE1 und RE2, und führt verschiedene Vorgänge in dem Ausfallsicherungsvorgang aus.The control section 51 opens the switch 24 (Step S104 ). In particular, after the control section 51 has caused the electrical paths L1 and L2 are in an energized state, the control section causes 51 the on / off states of the switches 23 and 24 to change with each other. When a given time has passed after the switch 24 has been opened (step S105 ), the control section opens 51 the switch 22 (Step S106 ). In particular, after the change of the open / closed states between the switches 23 and 24 , opens the control section 51 the switch 22 , Subsequently, the control section closes 51 the switch bypass circuits RE1 and RE2 , and performs various operations in the failover operation.

Anschließend sind unter Bezugnahme auf 5 die Zeitpunkte für das Umschalten der Schalter 21 bis 24 beschrieben.Subsequently, referring to 5 the times for switching the switches 21 to 24 described.

5 zeigt einen Fall, bei dem bestimmt wird, während die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 mit elektrischem Strom von der rotierenden elektrischen Maschine 14 versorgt wird und die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist und der Ausfallsicherungsvorgang ausgeführt wird. 5 shows a case in which it is determined while the lithium-ion storage battery 12 With electric current from the rotating electric machine 14 is supplied and the electrical load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 is supplied, that an abnormality has occurred and the fail-safe operation is performed.

Wenn bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist (Zeitpunkt t1), schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 bis 24. Nachdem die Schalter 21 bis 24 geschlossen sind, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter 24, während die Schalter 21, 22 und 23 geschlossen bleiben (Zeitpunkt t2). Wenn eine vorgegebene Zeit verstrichen ist, nachdem der Schalter 24 geöffnet worden ist, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter 22 (Zeitpunkt t3). Dies reduziert einen in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließenden elektrischen Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14. Somit wird verhindert, dass ein übermäßiger Strom über dem zulässigen Strom der Schalter 23 und 24 durch die Schalter 23 und 24 fließt. Des Weiteren, da zumindest einer der Schalter 23 und 24 geschlossen ist, wird die elektrische Energieversorgung an die elektrische Last 15 beibehalten.If it is determined that an irregularity has occurred (time t1 ), the control section closes 51 the switches 21 to 24 , After the switches 21 to 24 are closed, opens the control section 51 the switch 24 while the switches 21 . 22 and 23 remain closed (time t2 ). When a given time has passed after the switch 24 has been opened, opens the control section 51 the switch 22 (Time t3 ). This reduces one in the electrical paths L3 and L4 flowing electric current of the rotating electric machine 14 , This will prevent an excessive current above the allowable current of the switches 23 and 24 through the switches 23 and 24 flows. Furthermore, since at least one of the switches 23 and 24 is closed, the electrical power supply to the electrical load 15 maintained.

Das voranstehend näher beschriebene Ausführungsbeispiel erzielt die nachstehenden vorteilhaften Effekte.The embodiment described above achieves the following advantageous effects.

Bei der Speicherbatterieeinheit U fließt durch die elektrischen Pfade L1 und L2 zwischen der rotierenden elektrischen Maschine und jeder der Blei-Speicherbatterie 11 und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 ein Erregerstrom. Darüber hinaus wird die elektrische Last 15 durch die elektrischen Pfade L3 und L4 mit elektrischer Energie von einem von der Blei-Speicherbatterie 11 und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt. Ob der Erregerstrom zwischen der Blei-Speicherbatterie 11 und der rotierenden elektrischen Maschine 14 oder zwischen der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 und der rotierenden elektrischen Maschine 14 fließt, wird gesteuert, indem die Schalter 21 und 22 geöffnet oder geschlossen werden. Des Weiteren wird durch Öffnen oder Schließen der Schalter 23 und 24 gesteuert, ob die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 oder von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt wird.In the storage battery unit U flows through the electrical paths L1 and L2 between the rotating electrical machine and each of the lead storage batteries 11 and the lithium ion storage battery 12 an excitation current. In addition, the electrical load 15 through the electrical paths L3 and L4 with electrical energy from one of the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 provided. Whether the excitation current between the lead-storage battery 11 and the rotating electric machine 14 or between the lithium ion storage battery 12 and the rotating electric machine 14 flows, is controlled by the switches 21 and 22 be opened or closed. Furthermore, by opening or closing the switch 23 and 24 controlled, whether the electrical load 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 or from the lithium-ion storage battery 12 is supplied.

Bei einer Situation, bei der ein Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine 14 durch die elektrischen Pfade L1 und L2 fließt, während sich einer der Schalter 23 und 24 in einem geschlossenen Zustand befindet, bei einem Fall, bei dem der Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen den Schaltern 23 und 24 gewechselt wird und sowohl die Schalter 23 als auch 24 vorübergehend in einem geschlossenen Zustand sind, kann es zu Störungen kommen, wenn der Erregerstrom (großer Strom) der rotierenden elektrischen Maschine 14, der durch die elektrischen Pfade L1 und L2 fließt, in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt und ein übermäßiger Strom durch die Schalter 23 und 24 fließt. In diesem Zusammenhang wird bei der Konfiguration des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels der Wechsel des Schalters in einem geschlossenen Zustand zwischen den Schaltern 23 und 24 unter der Voraussetzung durchgeführt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, in dem eine elektrischer Energie, die durch die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt, reduziert worden ist. In diesem Fall kann die Störung durch einen hohen Stromfluss in die elektrischen Pfade L3 und L4 vermieden werden. Dadurch ist es möglich zu verhindern, dass ein übermäßiger Strom für den zulässigen Strom der Schalter durch die Schalter fließt.In a situation where a field current of the rotary electric machine 14 through the electrical paths L1 and L2 flows while one of the switches 23 and 24 is in a closed state, in a case where the switch is in a closed state between the switches 23 and 24 is changed and both the switches 23 As well as 24 are temporarily in a closed state, it can cause interference when the excitation current (large current) of the rotating electric machine 14 passing through the electrical paths L1 and L2 flows, in the electrical paths L3 and L4 flows and an excessive current through the switches 23 and 24 flows. In this connection, in the configuration of the above-described embodiment, the change of the switch is in a closed state between the switches 23 and 24 provided that the predetermined reduction state has occurred, in which an electrical energy passing through the electrical paths L3 and L4 flows, has been reduced. In this case, the disturbance can be due to a high current flow in the electrical paths L3 and L4 be avoided. This makes it possible to prevent an excessive current for the allowable current of the switches from flowing through the switches.

Wenn der Ausfallsicherungsvorgang ausgeführt wird, während die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt wird, und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 mit elektrischer Energie von der rotierenden elektrischen Maschine 14 versorgt wird, wird der Wechsel in dem elektrischen Pfad zwischen der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 und der Blei-Speicherbatterie 11 ausgeführt. Insbesondere bei einer Situation, bei der ein Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine 14 durch die elektrischen Pfade L1 und L2 fließt, wird der geschlossene Schalter zwischen den Schaltern 21 und 22, und der geschlossene Schalter zwischen den Schaltern 23 und 24 gewechselt. Bei diesem Fall, vollziehen die Schalter 22 und 24 beide einen Übergang von einem geschlossenen in einen offenen Zustand. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Schalter 22 früher als der Schalter 24 geöffnet wird, wird der elektrische Pfad L2 zwischen der rotierenden elektrischen Maschine 14 und der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 unterbrochen. Dies kann dazu führen, dass ein großer Strom durch die elektrischen Pfade L3 und L4 in den Schalter 24 fließt. Wenn beispielsweise die Befehle, die Schalter 22 und 24 zu öffnen, gleichzeitig erteilt werden, kann diese Situation aufgrund einer unterschiedlichen Betriebsverzögerung, oder dergleichen, der Schalter 22 und 24 auftreten.When the fail-safe operation is performed while the electric load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 is supplied, and the lithium-ion storage battery 12 with electrical energy from the rotating electrical machine 14 is supplied, the change in the electrical path between the lithium-ion storage battery 12 and the lead storage battery 11 executed. In particular, in a situation where an exciting current of the rotary electric machine 14 through the electrical paths L1 and L2 flows, the closed switch between the switches 21 and 22 , and the closed switch between the switches 23 and 24 changed. In this case, the switches perform 22 and 24 both a transition from a closed to an open state. If at this time the switch 22 earlier than the switch 24 is opened, the electric path L2 between the rotating electrical machine 14 and the lithium ion storage battery 12 interrupted. This can cause a large current through the electrical paths L3 and L4 in the switch 24 flows. For example, if the commands, the switches 22 and 24 can be issued at the same time, this situation may be due to a different operating delay, or the like, the switch 22 and 24 occur.

Wenn in dem voranstehenden Ausführungsbeispiel der Wechsel zwischen den Schaltern 21 und 22 und der Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 ausgeführt wird, wird diesbezüglich bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, unter der Bedingung, dass die Schalter 21 und 22in einem geschlossenen Zustand gehalten werden, bevor der Schalter 24 geöffnet wird, und anschließend wird der Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 ausgeführt. Wenn der geschlossene Schalter zwischen den Schaltern 23 und 24 gewechselt wird, kann somit die von einem großen, durch die elektrischen Pfade L3 und L4 fließenden Strom verursachte Störung vermieden werden.If, in the above embodiment, the change between the switches 21 and 22 and the switch between the switches 23 and 24 is executed, it is determined in this regard that the predetermined Reduzierungszustand has occurred, under the condition that the switches 21 and 22 are kept in a closed state before the switch 24 is opened, and then the switch between the switches 23 and 24 executed. When the closed switch between the switches 23 and 24 can thus be changed by a large, by the electrical paths L3 and L4 flowing current caused disturbance.

(Zweites Ausführungsbeispiel)Second Embodiment

Bei einem Fall eines zweiten Ausführungsbeispiels, bei dem der Steuerungsabschnitt 51 die offenen/geschlossenen Zustände der Schalter 23 und 24 bei einer Situation wechselt, bei der ein elektrischer Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14 durch die elektrischen Pfade L1 und L2 fließt, bestimmt der Steuerungsabschnitt 51, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, unter der Bedingung, dass der Wechsel angefragt worden ist und anschließend der elektrische Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert worden ist, und anschließend führt der Steuerungsabschnitt 51 den Wechsel aus. Durch das derartige Reduzieren des Antriebs der rotierenden elektrischen Maschine 14, sodass der Erregerstrom selbst reduziert wird, wird beispielsweise der durch die elektrischen Pfade L3 und L4 fließende Energieerzeugungsstrom reduziert. Dies ist nahstehend näher beschrieben.In a case of a second embodiment in which the control section 51 the open / closed states of the switches 23 and 24 in a situation where an electric current of the rotary electric machine changes 14 through the electrical paths L1 and L2 flows, determines the control section 51 in that the predetermined reduction state has occurred on the condition that the change has been requested and subsequently the electric current of the rotary electric machine 14 has been reduced, and then the control section performs 51 the change. By thus reducing the drive of the rotary electric machine 14 so that the exciting current itself is reduced, for example, by the electrical paths L3 and L4 flowing power generation current is reduced. This is described in more detail below.

Wenn der Steuerungsabschnitt 51 bestimmt, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist, benachrichtigt der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52 mit einer Unregelmäßigkeitsbenachrichtigung, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist. Wenn die ECU 52 die Unregelmäßigkeitsbenachrichtigung erhält, führt die ECU 52 die Steuerung so aus, dass die Energieerzeugung von der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert wird. Andererseits nimmt der Steuerungsabschnitt 51 eine Spannung (oder einen elektrischen Strom) des externen Anschlusses P1 auf, und wenn die Spannung einen vorgegebenen Wert oder weniger annimmt, das heißt nachdem der Steuerungsabschnitt 51 bestätigt, dass der elektrische Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert worden ist, führt der Steuerungsabschnitt 51 das Umschalten der Schalter 21 bis 24 aus.When the control section 51 determines that an abnormality has occurred, the control section notifies 51 the ECU 52 with an irregularity notification that an irregularity has occurred. If the ECU 52 receives the irregularity notification, the ECU performs 52 the control is such that the power generation from the rotating electrical machine 14 is reduced. On the other hand, the control section takes 51 a voltage (or electric current) of the external terminal P1 and when the voltage becomes a predetermined value or less, that is, after the control section 51 confirms that the electric current of the rotating electric machine 14 has been reduced, the control section performs 51 switching the switches 21 to 24 out.

Unter Bezugnahme auf 6 ist nachstehend ein Öffnungs- und Schließvorgang des zweiten Ausführungsbeispiels beschrieben. Der Öffnungs- und Schließvorgang wird durch den Steuerungsabschnitt 51 in einem vorgegebenen Zyklus ausgeführt.With reference to 6 Hereinafter, an opening and closing operation of the second embodiment will be described. The opening and closing operation is performed by the control section 51 executed in a given cycle.

Der Steuerungsabschnitt 51 bestimmt, ob eine Unregelmäßigkeit bezüglich der Batterieeinheit U eingetreten ist (Schritt S201). Wenn keine Unregelmäßigkeit eingetreten ist (NEIN bei Schritt S201), beendet der Steuerungsabschnitt 51 den Öffnungs- und Schließvorgang. Wenn bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist (JA bei Schritt S201), benachrichtigt (gibt aus) der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52 mit einer Unregelmäßigkeitsbenachrichtigung (Schritt S202).The control section 51 determines whether an abnormality with respect to the battery unit U occurred (step S201 ). If no irregularity has occurred (NO at step S201 ), the control section ends 51 the opening and closing process. When it is determined that an abnormality has occurred (YES at step S201 ) notifies (issues) the control section 51 the ECU 52 with an irregularity notification (step S202 ).

Anschließend nimmt der Steuerungsabschnitt 51 eine Spannung des externen Anschlusses P1 auf (Schritt S203). Konkret ist der Steuerungsabschnitt 51 mit dem Spannungserfasser 31 verbunden, und der Steuerungsabschnitt 51 nimmt die Spannung des externen Anschlusses P1 von dem Spannungserfasser 31 auf.Subsequently, the control section takes 51 a voltage of the external connection P1 on (step S203 ). Concrete is the control section 51 with the voltage detector 31 connected, and the control section 51 takes the voltage of the external connection P1 from the voltage detector 31 on.

Der Spannungserfasser 31 bestimmt, ob die Spannung des externen Anschlusses P1 einen vorgegebenen Wert oder weniger angenommen hat, das heißt, ob der elektrische Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert worden ist (Schritt S204). Der vorgegebene Wert ist ein Spannungswert, der basierend auf dem Lastwiderstand der elektrischen Last 15 und dem zulässigen Strom der Schalter 23 und 24 eingestellt wird. Der vorgegebene Wert kann beispielsweise ein Wert sein, bei dem bestätigt werden kann, dass ein elektrischer Strom nicht größer als der fließende zulässige Strom ist. Konkret kann bestimmt werden, wenn der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert worden ist, dass der elektrische Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert worden ist.The voltage detector 31 determines if the voltage of the external connection P1 has assumed a predetermined value or less, that is, whether the electric current of the rotary electric machine 14 has been reduced (step S204 ). The predetermined value is a voltage value based on the load resistance of the electric load 15 and the allowable current of the switches 23 and 24 is set. The predetermined value may be, for example, a value at which it can be confirmed that an electric current is not larger than the flowing allowable current. Specifically, it can be determined when the excitation current of the rotary electric machine 14 has been reduced, that the electric current of the rotating electric machine 14 has been reduced.

Wenn die Spannung des externen Anschlusses P1 nicht dem vorgegebenen Wert oder weniger entspricht (NEIN bei Schritt S204), nachdem eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist, führt der Steuerungsabschnitt 51 den Vorgang des Schritts S203 erneut aus. Somit ist der Steuerungsabschnitt 51 in Bereitschaft, bis der externe Anschluss P1 den vorgegebenen Wert oder weniger annimmt.When the voltage of the external connection P1 does not correspond to the predetermined value or less (NO at step S204 ) after a predetermined period of time has elapsed, the control section performs 51 the process of the step S203 again off. Thus, the control section 51 in standby until the external connection P1 takes the given value or less.

Wenn die Spannung des externen Anschlusses P1 den vorgegebenen Wert oder weniger annimmt (JA bei Schritt S204), beginnt der Steuerungsabschnitt 51 das Umschalten der Schalter 21 bis 24. Insbesondere, nachdem der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 bis 24 schließt (Schritt S205), öffnet der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 22 und 24 (Schritt S206).When the voltage of the external connection P1 takes the given value or less (YES at step S204 ), the control section begins 51 switching the switches 21 to 24 , In particular, after the control section 51 the switches 21 to 24 closes (step S205 ), the control section opens 51 the switches 22 and 24 (Step S206 ).

Selbst, wenn die Schalter 22 und 24 zu diesem Zeitpunkt zu unterschiedlichen Zeitpunkten geöffnet werden, wird verhindert, dass ein Überversorgungsstrom durch die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt. Insbesondere, wenn die elektrischen Pfade L1, L3 und L4 in einem energetisierten Zustand sind, und der elektrische Pfad L2 in keinem energetisierten Zustand ist, da der elektrische Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14 selbst reduziert worden ist, wird auch der elektrische Strom, der in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt, reduziert. Selbst, wenn die elektrischen Pfade L2, L3 und L4 in einem energetisierten Zustand sind und der elektrische Pfad L1 in keinem energetisierten Zustand ist, da der elektrische Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14 selbst reduziert worden ist, wird auch der elektrische Strom, der in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt, ähnlich reduziert.Even if the switches 22 and 24 will be opened at different times at this time, prevents over-supply current through the electrical paths L3 and L4 flows. Especially if the electrical paths L1 . L3 and L4 are in an energized state, and the electrical path L2 in no energized state, since the electric current of the rotating electric machine 14 itself has been reduced, is also the electric Electricity flowing in the electrical paths L3 and L4 flows, reduces. Even if the electrical paths L2 . L3 and L4 are in an energized state and the electrical path L1 in no energized state, since the electric current of the rotating electric machine 14 Even the electric current that is in the electrical paths is also reduced L3 and L4 flows, similarly reduced.

Anschließend sind unter Bezugnahme auf 7 die Zeitpunkte zum Umschalten der Schalter 21 bis 24 beschrieben.Subsequently, referring to 7 the times for switching the switches 21 to 24 described.

7 zeigt einen Fall, bei dem, während der Versorgung der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 mit elektrischem Strom von der rotierenden elektrischen Maschine 14 und der Versorgung der elektrischen Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12, bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist, und der Ausfallsicherungsvorgang ausgeführt wird. 7 shows a case in which, during the supply of the lithium-ion storage battery 12 with electric current from the rotating electric machine 14 and the supply of the electrical load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 , it is determined that an abnormality has occurred, and the fail-safe operation is performed.

Wenn bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist (Zeitpunkt t11), benachrichtigt der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52 mit einer Unregelmäßigkeitsbenachrichtigung. Wenn die ECU 52 die Unregelmäßigkeitsbenachrichtigung erhält, führt die ECU 52 die Steuerung so aus, dass die Energieerzeugung von der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert wird. Somit wird ein Energieerzeugungsstrom von der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert und eine Spannung des externen Anschlusses P1 wird ebenso reduziert. Wenn die Spannung des externen Anschlusses P1 den vorgegebenen Wert oder weniger annimmt, schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 bis 24 (Zeitpunkt t12). Nachdem die Schalter 21 bis 24 geschlossen sind, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 22 und 24 (Zeitpunkt t13), während die Schalter 21 und 23 in einem geschlossenen Zustand gehalten werden. Dies reduziert den elektrischen Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14, der in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt. Somit wird verhindert, dass ein übermäßiger Strom durch die Schalter 23 und 24 fließt. Des Weiteren wird die elektrische Energieversorgung an die elektrische Last 15 beibehalten, da wenigstens einer der Schalter 23 und 24 geschlossen ist.If it is determined that an irregularity has occurred (time t11 ), the control section notifies 51 the ECU 52 with an irregularity notification. If the ECU 52 receives the irregularity notification, the ECU performs 52 the control is such that the power generation from the rotating electrical machine 14 is reduced. Thus, a power generation current from the rotary electric machine 14 reduced and a voltage of the external connection P1 is also reduced. When the voltage of the external connection P1 takes the predetermined value or less, the control section closes 51 the switches 21 to 24 (Time t12 ). After the switches 21 to 24 are closed, opens the control section 51 the switches 22 and 24 (Time t13 ) while the switches 21 and 23 be kept in a closed state. This reduces the electrical current of the rotating electrical machine 14 who is in the electrical paths L3 and L4 flows. This will prevent excessive current through the switches 23 and 24 flows. Furthermore, the electrical power supply to the electrical load 15 maintained, since at least one of the switches 23 and 24 closed is.

Das voranstehend näher beschriebene zweite Ausführungsbeispiel erzielt die nachstehenden vorteilhaften Effekte.The above-described second embodiment achieves the following advantageous effects.

Wenn die ECU 52 eine Unregelmäßigkeitsbenachrichtigung erhält, wird die Energieerzeugung von der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert. Wenn ein Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert wird, wird ein elektrischer Strom, der durch die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt, reduziert. Bei diesem Fall, wenn der geschlossene Schalter zwischen den Schaltern 23 und 24 gewechselt wird, kann die von einem großen, durch die elektrischen Pfade L3 und L4 fließenden Strom verursachte Störung vermieden werden.If the ECU 52 receives an abnormality notification, the power generation from the rotary electric machine 14 reduced. When a field current of the rotating electric machine 14 is reduced, an electric current passing through the electrical paths L3 and L4 flows, reduces. In this case, when the closed switch between the switches 23 and 24 Can be changed from a large, through the electrical paths L3 and L4 flowing current caused disturbance.

Der Steuerungsabschnitt 51 bestimmt basierend auf der Spannung des externen Anschlusses P1, ob die Energieerzeugung durch die rotierende elektrische Maschine 14 reduziert worden ist, und wenn die Energieerzeugung durch die rotierende elektrische Maschine 14 reduziert worden ist, führt der Steuerungsabschnitt 51 den Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24. Somit kann die von einem großen, durch die elektrischen Pfade L3 und L4 fließenden Strom verursachte Störung vermieden werden.The control section 51 determined based on the voltage of the external terminal P1 whether the power generation by the rotating electric machine 14 has been reduced, and if the power generation by the rotating electric machine 14 has been reduced, the control section performs 51 the change between the switches 23 and 24 , Thus, that of a great, through the electrical paths L3 and L4 flowing current caused disturbance.

(Drittes Ausführungsbeispiel)(Third Embodiment)

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel wird die Batterieeinheit U auf ein Fahrzeug angewendet, das die rotierende elektrische Maschine 14 und einen Motor beinhaltet und das eine Leerlaufstoppfunktion zum Ausführen eines automatischen Stopps des Motors und eines Neustarts des Motors durch einen energiebetriebenen Antrieb der rotierenden elektrischen Maschine 14 aufweist.In a third embodiment, the battery unit U is applied to a vehicle including the rotary electric machine 14 and an engine including an idle stop function for performing an automatic stop of the engine and a restart of the engine by an energetic drive of the rotary electric machine 14 having.

Wenn der Motor neugestartet wird, wird effizienterweise die rotierende elektrische Maschine 14 typischerweise mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt. Um zu diesem Zeitpunkt einen Spannungsabfall der der elektrischen Last 15 zugeführten elektrischen Energie zu verhindern, wird die elektrische Last 15 vorzugsweise mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt. Wenn der Ausfallsicherungsvorgang jedoch bei einem Fall ausgeführt wird, bei dem zwischen einem automatischen Stopp des Motors und einem Neustart des Motors, bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist, wird die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt. In diesem Zustand kann einen Spannungsabfall der der elektrischen Last 15 zugeführten elektrischen Energie auftreten, falls der Motor neugestartet wird und die rotierende elektrische Maschine 14 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt wird. Speziell wird eine große elektrische Energie für den Neustart des Motors benötigt, und somit ist es sehr wahrscheinlich, dass ein Spannungsabfall eintritt.When the engine is restarted, the rotary electric machine efficiently becomes 14 typically with electrical energy from the lithium ion storage battery 12 provided. At this time, a voltage drop of the electrical load 15 To prevent supplied electrical energy, the electrical load 15 preferably with electrical energy from the lead storage battery 11 provided. However, when the fail-safe operation is performed in a case where it is determined between an automatic stop of the engine and a restart of the engine that an abnormality has occurred, the electric load becomes 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 provided. In this state, a voltage drop of the electrical load 15 supplied electric power occur if the engine is restarted and the rotating electric machine 14 with electrical energy from the lead storage battery 11 is supplied. Specifically, a large amount of electric power is needed to restart the engine, and thus it is very likely that a voltage drop will occur.

Wenn somit zwischen einem automatischen Stopp des Motors und einem Neustart des Motors bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist, führt der Steuerungsabschnitt 51 den Ausfallsicherungsvorgang nur nach einem Neustart des Motors aus. Insbesondere, nach einem Neustart des Motors schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 bis 24, und öffnet anschließend öffnet der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 22 und 24. Somit funktioniert der Steuerungsabschnitt 51 als ein Änderungsabschnitt, der, wenn der Motor neugestartet wird, eine Speicherbatterie, die eine Energieversorgungsquelle der rotierenden elektrischen Maschine 14 ist, unter der Bedingung ändert, dass bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist. Wenn der Motor neugestartet wird, kann somit den Spannungsabfall zu der elektrischen Last 15 verhindert werden.Thus, when it is determined that an abnormality has occurred between an automatic stop of the engine and a restart of the engine, the control section performs 51 the failsafe operation only after a restart of the engine. In particular, after a restart of the engine, the control section closes 51 the switches 21 to 24 , and then opens the control section opens 51 the switches 22 and 24 , Thus, the control section functions 51 as a changing section, which, when the engine is restarted, a storage battery, which is a power source of the rotating electrical machine 14 is changing on the condition that it is determined that an abnormality has occurred. Thus, when the engine is restarted, the voltage drop to the electrical load can 15 be prevented.

Wenn zwischen einem automatischen Stopp und einem Neustart des Motors eine Unregelmäßigkeit in dem Schalter 21 eingetreten ist, welcher der erste Schalter ist (zum Beispiel AUS Störung, das heißt, der Schalter 21 bleibt in einem offenen Zustand), bevor der Motor neugestartet wird, führt der Steuerungsabschnitt 51 die Steuerung so aus, dass der Schalter 23 geschlossen und der Schalter 24 offen ist. Wenn dementsprechend der Motor neugestartet wird, wird die rotierende elektrische Maschine 14 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt, und die elektrische Last 15 wird mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt. Wenn der Motor neugestartet wird, kann somit ein Spannungsabfall der elektrischen Last 15 verhindert werden.If there is an abnormality in the switch between an automatic stop and a restart of the engine 21 which is the first switch (for example OFF fault, that is, the switch 21 remains in an open state) before the engine is restarted, the control section performs 51 the controller so that the switch 23 closed and the switch 24 is open. Accordingly, when the engine is restarted, the rotary electric machine becomes 14 with electrical energy from the lead storage battery 11 supplied, and the electrical load 15 gets electrical energy from the lead storage battery 11 provided. Thus, when the engine is restarted, there may be a voltage drop in the electrical load 15 be prevented.

Des Weiteren, wenn eine Unregelmäßigkeit in dem Schalter 22 eingetreten ist, welcher der zweite Schalter ist (zum Beispiel AUS Störung, das heißt, der Schalter 22 bleibt in einem offenen Zustand), bevor der Motor neugestartet wird, führt der Steuerungsabschnitt 51 die Steuerung so aus, dass der Schalter 23 offen und der Schalter 24 geschlossen ist. Wenn dementsprechend der Motor neugestartet wird, wird die rotierende elektrische Maschine 14 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt, und die elektrische Last 15 wird mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt. Wenn der Motor neugestartet wird, kann somit ein Spannungsabfall der elektrischen Last 15 verhindert werden.Furthermore, if an irregularity in the switch 22 which is the second switch (for example OFF fault, that is, the switch 22 remains in an open state) before the engine is restarted, the control section performs 51 the controller so that the switch 23 open and the switch 24 closed is. Accordingly, when the engine is restarted, the rotary electric machine becomes 14 with electrical energy from the lead storage battery 11 supplied, and the electrical load 15 gets electrical energy from the lead storage battery 11 provided. Thus, when the engine is restarted, there may be a voltage drop in the electrical load 15 be prevented.

(Viertes Ausführungsbeispiel)(Fourth Embodiment)

Bei einem vierten Ausführungsbeispiel wird die Batterieeinheit U an einem Fahrzeug angewendet, das die rotierende elektrische Maschine 14 und einen Motor beinhaltet, und das eine Leerlaufstoppfunktion zum Ausführen eines automatischen Stopps des Motors und eines Neustarts des Motors durch einen energiebetriebenen Antrieb der rotierenden elektrischen Maschine 14 aufweist. Kurz gesagt, wenn in der Leerlaufstoppfunktion eine vorgegebene Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, wird der Verbrennungsmotor gestoppt und im Anschluss, wenn eine vorgegebene Neustart-Bedingung erfüllt ist, wird der Motor neugestartet.In a fourth embodiment, the battery unit U applied to a vehicle, which is the rotating electric machine 14 and an engine including an idle stop function for performing an automatic stop of the engine and a restart of the engine by an energetic drive of the rotary electric machine 14 having. In short, when a predetermined automatic stop condition is satisfied in the idle stop function, the engine is stopped, and subsequently, when a predetermined restart condition is satisfied, the engine is restarted.

Bei diesem Fall beinhaltet die Automatischer-Stopp-Bedingung beispielsweise eine Situation, in der eine Fahrzeuggeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs in einem Motor-Automatischer-Stopp-Geschwindigkeitsbereich (zum Beispiel eine Geschwindigkeit ≤ 10 km/h) liegt, und ein Beschleunigungsvorgang freigegeben wird oder der Bremsvorgang durchgeführt wird. In dem vierten Ausführungsbeispiel beinhaltet die Automatischer-Stopp-Bedingung eine Situation, in der die Speicherbatterie in einem für einen Leerlaufstoppzustand (ein Zustand, in dem der Motor automatisch stoppt) geeigneten vorgegebenen Zustand ist, zum Beispiel, eine Situation, in der ein SOC der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 einem vorgegebenen Schwellenwert oder mehr entspricht. Des Weiteren beinhaltet die Automatischer-Stopp-Bedingung beispielsweise eine Situation, in der Beschleunigungsvorgang gestartet wird und eine Situation, in der der Bremsvorgang freigegeben wird.In this case, the automatic stop condition includes, for example, a situation in which a vehicle speed of the own vehicle is in an engine automatic stop speed range (for example, a speed ≤ 10 km / h), and an acceleration operation is enabled or Braking operation is performed. In the fourth embodiment, the automatic stop condition includes a situation in which the storage battery is in a predetermined state suitable for an idling stop state (a state in which the engine automatically stops), for example, a situation in which an SOC of the lithium-ion storage battery 12 corresponds to a predetermined threshold or more. Further, the automatic stop condition includes, for example, a situation in which acceleration operation is started and a situation in which the braking operation is released.

Wenn ein Übergang zu einem Leerlaufstoppzustand basierend auf der Leerlaufstoppfunktion stattfindet, muss das Umschalten der Schalter 21 bis 24 ausgeführt werden. Insbesondere, nachdem der Motor gestartet wird (oder neugestartet), wie in 2 (b) gezeigt, befinden sich in der Batterieeinheit U die Schalter 21 und 23 in einem offenen Zustand, während sich die Schalter 22 und 24 in einem geschlossenen Zustand befinden, sodass die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 mit der rotierenden elektrischen Maschine 14 und der elektrischen Last 15 verbunden ist. Somit wird die elektrische Last 15 mit der elektrischen Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt, und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 wird mit der erzeugten elektrischen Energie versorgt (aufgeladen).When transitioning to an idle stop state based on the idle stop function, switching the switches must 21 to 24 be executed. Specifically, after the engine is started (or restarted) as in 2 B) shown are in the battery pack U the switches 21 and 23 in an open state while the switches 22 and 24 in a closed state, so the lithium-ion storage battery 12 with the rotating electric machine 14 and the electrical load 15 connected is. Thus, the electric load becomes 15 with the electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 supplied, and the lithium-ion storage battery 12 is supplied with the generated electrical energy (charged).

Wenn der SOC der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 einem vorgegebenem Schwellenwert oder mehr entspricht, schließt der Steuerungsabschnitt 51 der Batterieeinheit U den Schalter 23 und öffnet den Schalter 24. Somit wird die elektrische Energieversorgung der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 an die elektrische Last 15 gestoppt, während die elektrische Energieversorgung von der Blei-Speicherbatterie 11 an die elektrische Last 15 gestartet wird. Des Weiteren benachrichtigt der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52 davon, dass der SOC der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 dem Schwellenwert oder mehr entspricht. Somit bereitet sich die ECU 52 auf einen Übergang in den Leerlaufstoppzustand vor. Zu diesem Zeitpunkt, wie in 2 (a) gezeigt, ist der Schalter 21 geschlossen, sodass die Blei-Speicherbatterie 11 mit einer Energieerzeugungsspannung der rotierenden elektrischen Maschine 14 versorgt wird. Somit wird die Blei-Speicherbatterie 11 aufgeladen und die elektrische Last 15 wird kontinuierlich mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt.If the SOC of the lithium-ion storage battery 12 a predetermined threshold or more, the control section closes 51 the battery unit U the switch 23 and opens the switch 24 , Thus, the electric power supply of the lithium-ion storage battery 12 to the electrical load 15 stopped while the electrical power supply from the lead storage battery 11 to the electrical load 15 is started. Furthermore, the control section notifies 51 the ECU 52 that the SOC of the lithium ion storage battery 12 the threshold or more. Thus, the ECU prepares 52 for a transition to the idling stop state. At this time, as in 2 (a) shown is the switch 21 closed, so the lead storage battery 11 with a power generation voltage of the rotary electric machine 14 is supplied. Thus, the lead storage battery becomes 11 charged and the electrical load 15 is continuously using electrical energy from the lead storage battery 11 provided.

Wenn die ECU 52 benachrichtigt worden ist, dass der SOC der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 dem Schwellenwert oder mehr entsprochen hat, und die ECU 52 beispielsweise benachrichtigt wird, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs in dem Motor-Automatischer-Stopp-Geschwindigkeitsbereich liegt und ein Beschleunigungsvorgang freigegeben worden ist, bestimmt die ECU 52, dass eine Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist.If the ECU 52 has been notified that the SOC of the lithium ion storage battery 12 the threshold or more, and the ECU 52 For example, it is notified that a vehicle speed of the own vehicle is in the engine-automatic stop speed range and an acceleration process has been released, determines the ECU 52 in that an automatic stop condition is fulfilled.

Wenn die ECU 52 bestimmt, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist. benachrichtigt die ECU 52 den Steuerungsabschnitt 51, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist. Wenn der Steuerungsabschnitt 51 die Benachrichtig erhält, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 23 und 24. Insbesondere führt der Steuerungsabschnitt 51 den Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 so aus, dass die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt wird. Somit funktioniert die ECU 52 des vorliegenden Ausführungsbeispiels als Anzeigevorrichtung, die den Steuerungsabschnitt 51 über einen Zeitpunkt für den Wechsel eines Schalters in einen geschlossenen Zustand zwischen den Schaltern 23 und 24 anweist.If the ECU 52 determines that the automatic stop condition is satisfied. notifies the ECU 52 the control section 51 in that the automatic stop condition is fulfilled. When the control section 51 the notification is received that the automatic stop condition is met, the control section opens 51 the switches 23 and 24 , In particular, the control section performs 51 the change between the switches 23 and 24 so that the electrical load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 is supplied. Thus, the ECU works 52 of the present embodiment as a display device including the control section 51 about a time for switching a switch to a closed state between the switches 23 and 24 instructs.

Wenn der Wechsel zwischen den Schaltern endet, benachrichtigt der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52, dass die Übergangsvorbereitung für einen Übergang in den Leerlaufstoppzustand abgeschlossen worden ist. Nachdem die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, führt die ECU 52 verschiedene Arten der Steuerung so aus, dass ein Übergang in den Leerlaufstoppzustand vollzogen wird, wenn die ECU 52 von dem Steuerungsabschnitt 51 die Benachrichtigung erhält, dass Übergangsvorbereitung abgeschlossen worden ist. Die ECU 52 gibt beispielsweise Anweisungen, den Verbrennungsmotor zu stoppen. Somit kann in dem Leerlaufstoppzustand die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt werden. Da der SOC der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 dem Schwellenwert oder mehr entspricht, wenn der Übergang in den Leerlaufstoppzustand gestartet wird, kann die elektrische Last 15 kontinuierlich mit elektrischer Energie versorgt werden.When the change between the switches ends, the control section notifies 51 the ECU 52 in that the transition preparation for a transition to the idling stop state has been completed. After the automatic stop condition is met, the ECU performs 52 various types of control so that a transition is made to the idle stop state when the ECU 52 from the control section 51 the notification receives that transition preparation has been completed. The ECU 52 For example, gives instructions to stop the engine. Thus, in the idling stop state, the electric load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 be supplied. Because the SOC of the lithium ion storage battery 12 the threshold or more, when the transition to the idling stop state is started, the electric load 15 be continuously supplied with electrical energy.

Selbst, wenn die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, kann das Fahrzeug abgebremst werden, und somit kann die rotierende elektrische Maschine 14 elektrische Energie bei einer Spannung, die höher ist als ein vorgegebener Wert, erzeugt werden. Falls der Austausch zwischen den Schaltern 23 und 24 nur ausgeführt wird, nachdem die Energieerzeugungsspannung reduziert wird, befindet sich das Fahrzeug eine kürzere Zeitspanne in dem Leerlaufstoppzustand und damit wird die Kraftstoffeffizienz verschlechtert.Even if the automatic stop condition is met, the vehicle can be decelerated, and thus the rotating electric machine can 14 electrical energy at a voltage higher than a predetermined value can be generated. If the exchange between the switches 23 and 24 is performed only after the power generation voltage is reduced, the vehicle is in the idling stop state for a shorter period of time, and thus the fuel efficiency is deteriorated.

Wenn die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (das heißt, eine Bedingung für den Übergang in den Leerlaufstoppzustand ist erfüllt), wird dadurch in dem vierten Ausführungsbeispiel ein in 8 gezeigter Wechselvorgang ausgeführt, um den Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 schnell auszuführen. Der Wechselvorgang wird durch den Steuerungsabschnitt 51 in einem vorgegebenen Zyklus ausgeführt.When the automatic stop condition is satisfied (that is, a condition for transition to the idling stop state is satisfied), an in 8th shown switching operation to the change between the switches 23 and 24 fast to execute. The change process is performed by the control section 51 executed in a given cycle.

Unter Bezugnahme auf 8 ist der Wechselvorgang nachstehend näher beschrieben. Der Steuerungsabschnitt 51 bestimmt, ob die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (Schritt S401). Bei Schritt S401 führt der Steuerungsabschnitt 51 eine Bestätigungsbestimmung aus, wenn der Steuerungsabschnitt 51 von der ECU 52 eine Benachrichtigung erhält, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist. Wenn nicht bestimmt wird, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (NEIN in Schritt S401), beendet der Steuerungsabschnitt 51 den Wechselvorgang.With reference to 8th the change process is described in more detail below. The control section 51 determines whether the automatic stop condition is satisfied (step S401 ). At step S401 the control section performs 51 a confirmation determination when the control section 51 from the ECU 52 a notification is received that the automatic stop condition is fulfilled. If it is not determined that the automatic stop condition is satisfied (NO in step S401 ), the control section ends 51 the change process.

Wenn bestimmt wird, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (JA in Schritt S401), schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 und 22 (Schritt S402) und schließt die Schalter 23 und 24 (Schritt S403). Zu diesem Zeitpunkt werden die Schalter 23 und 24 vorzugsweise gleichzeitig geschlossen. Der Steuerungsabschnitt 51 kann die Schalter 21 und 22 schließen und anschließend die Schalter 23 und 24 schließen.When it is determined that the automatic stop condition is satisfied (YES in step S401 ), the control section closes 51 the switches 21 and 22 (Step S402 ) and close the switches 23 and 24 (Step S403 ). At this time, the switches 23 and 24 preferably closed at the same time. The control section 51 can the switches 21 and 22 Close and then the switches 23 and 24 shut down.

Der Steuerungsabschnitt 51 öffnet den Schalter 23 (Schritt S404). Insbesondere nachdem der Steuerungsabschnitt 51 bewirkt, dass die elektrischen Pfade L1 und L2 in einem energetisierten Zustand sind, werden die An/Aus-Zustände der Schalter 23 und 24 miteinander umgeschaltet. Wenn eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist, nachdem der Schalter 23 geöffnet worden ist (Schritt S405), öffnet der Steuerungsabschnitt 51 einen der Schalter 21 und 22 (Schritt S406), und beendet den Wechselvorgang. Konkret öffnet der Steuerungsabschnitt 51 einen der Schalter 21 und 22 nach dem Wechsel der offen/geschlossen-Zustände zwischen den Schalter 23 und 24. Einer der Schalter 21 und 22 kann gleichzeitig mit dem Wechsel der offen/geschlossen-Zustände zwischen den Schaltern 23 und 24 geöffnet werden.The control section 51 opens the switch 23 (Step S404 ). In particular, after the control section 51 causes the electrical paths L1 and L2 are in an energized state, the on / off states of the switches 23 and 24 switched to each other. When a given time has elapsed after the switch 23 has been opened (step S405 ), the control section opens 51 one of the switches 21 and 22 (Step S406 ), and ends the change process. Concretely, the control section opens 51 one of the switches 21 and 22 after changing the open / closed states between the switches 23 and 24 , One of the switches 21 and 22 can be simultaneously with the change of open / closed states between the switches 23 and 24 be opened.

Bei Schritt S406 kann beliebig bestimmt werden, welcher der Schalter 21 und 22 zu öffnen ist. So kann beispielsweise der zu öffnende Schalter so bestimmt werden, dass er den Zustand beibehält, bevor der Wechselvorgang ausgeführt wird. Alternativ kann der zu öffnende Schalter nach einem Zustand, wie beispielsweise einem SOC der Speicherbatterien 11 und 12 oder einem Zustand der Batterieeinheit U, bestimmt werden. Darüber hinaus können sowohl die Schalter 21 als auch 22 geöffnet oder in einem geschlossenen Zustand gehalten werden.At step S406 can be arbitrarily determined which of the switches 21 and 22 to open. For example, the switch to be opened may be determined to maintain the state before the change operation is performed. Alternatively, the openable switch may be in a state such as an SOC of the storage batteries 11 and 12 or a state of the battery unit U to be determined. In addition, both the switches 21 as well as 22 be opened or kept in a closed state.

Darüber hinaus kann bei Schritt S406 der Schalter 22 geöffnet werden (der Schalter 21 kann geschlossen sein). Bei diesem Fall kann, wenn der Motor gestartet wird, die rotierende elektrische Maschine 14 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt werden. Somit kann bei einem Fall, bei dem der Motor mittels Antriebskraft der rotierenden elektrischen Maschine 14 neugestartet wird, selbst, wenn die rotierende elektrische Maschine 14 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt wird, ihr Einfluss auf die elektrische Energieversorgung der elektrischen Last 15 verhindert werden. Insbesondere ist es möglich, einen Spannungsabfall der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 auf die elektrische Last 15 zu verhindern. In addition, at step S406 the desk 22 be opened (the switch 21 can be closed). In this case, when the engine is started, the rotating electric machine can 14 with electrical energy from the lead storage battery 11 be supplied. Thus, in a case where the engine is driven by the driving force of the rotary electric machine 14 It restarts, even if the rotating electrical machine 14 with electrical energy from the lead storage battery 11 their influence on the electrical energy supply of the electrical load 15 be prevented. In particular, it is possible for a voltage drop of the lithium-ion storage battery 12 on the electrical load 15 to prevent.

Nach dem Ende des Wechselvorgangs benachrichtigt der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52, dass die Übergangsvorbereitung für einen Übergang in den Leerlaufstoppzustand abgeschlossen worden ist. Nachdem die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, führt die ECU 52 verschiedene Arten von Steuerung aus, sodass ein Übergang in den Leerlaufstoppzustand vollzogen wird, wenn die ECU 52 von dem Steuerungsabschnitt 51 die Benachrichtigung erhält, dass die Übergangsvorbereitung abgeschlossen worden ist.After the end of the change process, the control section notifies 51 the ECU 52 in that the transition preparation for a transition to the idling stop state has been completed. After the automatic stop condition is met, the ECU performs 52 various types of control so that a transition is made to the idle stop state when the ECU 52 from the control section 51 the notification receives that the transitional preparation has been completed.

Unter Bezugnahme auf 9 sind nachstehend die Zeitpunkte für den Wechsel zwischen den Schaltern 21 bis 24 beschrieben. 9 zeigt einen Fall, bei dem die Schalter 21 und 23 in einem Anfangszustand (bevor der Wechselvorgang durchgeführt wird) geschlossen sind, und die Schalter 22 und 24 offen sind. Insbesondere zeigt 9 einen Fall, bei dem während die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt wird, die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist und einer Übergang in den Leerlaufstoppzustand vollzogen wird.With reference to 9 Below are the times for switching between the switches 21 to 24 described. 9 shows a case where the switches 21 and 23 in an initial state (before the switching operation is performed) are closed, and the switches 22 and 24 are open. In particular shows 9 a case where while the electrical load 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 is supplied, the automatic stop condition is satisfied and a transition is made to the idling stop state.

Darüber hinaus setzt der Fall in 9 voraus, dass das Umschalten der Schalter 21 bis 24 ausgeführt wird, sodass am Ende die Schalter 21 und 24 geschlossen sind und die Schalter 22 und 23 offen sind. Insbesondere setzt der Fall in 9 voraus, dass die elektrische Last 15 in dem Leerlaufstoppzustand mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt wird.In addition, the case continues in 9 advance that switching the switch 21 to 24 is executed, so in the end the switches 21 and 24 are closed and the switches 22 and 23 are open. In particular, the case continues in 9 advance that the electrical load 15 in the idling stop state with electric power from the lithium-ion storage battery 12 is supplied.

Wenn die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (Zeitpunkt T41), schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 bis 24. Nach dem Schließen der Schalter 21 bis 24 und während die Schalter 21, 22 und 24 geschlossen bleiben, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter 23 (Zeitpunkt T42). Wenn eine vorgegebene Zeitspanne nach dem Öffnen des Schalters 23 verstrichen ist, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter 22 (Zeitpunkt T43). Dies reduziert einen in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließenden elektrischen Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14, und somit wird verhindert, dass ein übermäßiger Strom für den zulässigen Strom durch die Schalter 23 und 24 fließt. Des Weiteren wird die elektrische Energieversorgung an die elektrische Last 15 beibehalten, da wenigstens einer der Schalter 23 und 24 geschlossen ist.When the automatic stop condition is fulfilled (time T41 ), the control section closes 51 the switches 21 to 24 , After closing the switch 21 to 24 and while the switches 21 . 22 and 24 remain closed, opens the control section 51 the switch 23 (Time T42 ). If a predetermined period of time after opening the switch 23 has elapsed, the control section opens 51 the switch 22 (Time T43 ). This reduces one in the electrical paths L3 and L4 flowing electric current of the rotating electric machine 14 , and thus prevents excessive current for the allowable current through the switches 23 and 24 flows. Furthermore, the electrical power supply to the electrical load 15 maintained, since at least one of the switches 23 and 24 closed is.

Das voranstehend näher beschriebene Ausführungsbeispiel erzielt die nachstehenden vorteilhaften Effekte.The embodiment described above achieves the following advantageous effects.

Während die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 während einer Energieerzeugung durch die rotierende elektrische Maschine 14 versorgt wird, kann das Umschalten zwischen den Schaltern 23 und 24 so ausgeführt werden, dass die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt wird, wenn die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist und ein Übergang in den Leerlaufstoppzustand vollzogen wird. Insbesondere in einer Situation, in der ein Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine 14 durch die elektrischen Pfade L1 und L2 fließt, kann der geschlossene Schalter zwischen den Schaltern 23 und 24 umgeschaltet werden. Falls zu diesem Zeitpunkt beide Schalter 23 und 24 geschlossen sind und einer der elektrischen Pfade L1 und L2 unterbrochen wird, kann ein großer Strom in die Schalter 23 und 24 durch die elektrischen Pfade L3 und L4 fließen.While the electrical load 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 during power generation by the rotating electric machine 14 can be switched, switching between the switches 23 and 24 be executed so that the electrical load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 is supplied when the automatic stop condition is satisfied and a transition is made to the idle stop state. In particular, in a situation in which a field current of the rotating electrical machine 14 through the electrical paths L1 and L2 flows, the closed switch between the switches 23 and 24 be switched. If at this time both switches 23 and 24 are closed and one of the electrical paths L1 and L2 is interrupted, a large current in the switch 23 and 24 through the electrical paths L3 and L4 flow.

Wenn bei dem voranstehenden Ausführungsbeispiel diesbezüglich der Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 ausgeführt wird, wird bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, unter der Bedingung, dass die Schalter 21 bis 24 geschlossen sind, und anschließend wird der Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 ausgeführt. Wenn somit der geschlossene Schalter zwischen den Schaltern 23 und 24 umgeschaltet wird, kann die durch einen in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließenden großen Strom verursachte Störung vermieden werden.In the above embodiment, in this regard, the change between the switches 23 and 24 is executed, it is determined that the predetermined reduction state has occurred under the condition that the switches 21 to 24 are closed, and then the switch between the switches 23 and 24 executed. So if the closed switch between the switches 23 and 24 can be switched by one in the electrical paths L3 and L4 flowing large current caused disruption.

Wenn des Weiteren die Schalter 21 bis 24 geschlossen sind, sind die Schalter 21 und 22 geschlossen, und im Anschluss werden die Schalter 23 und 24 geschlossen. Konkret werden nachdem oder gleichzeitig mit dem Schließen der Schalter 21 und 22 die Schalter 23 und 24 geschlossen. Dies ermöglicht die Vermeidung einer Situation, in der beide Schalter 23 und 24 geschlossen sind und einer der elektrischen Pfade L1 und L2 unterbrochen wird.If further the switches 21 to 24 are closed, the switches are 21 and 22 closed, and then the switches 23 and 24 closed. Specifically, after or at the same time as closing the switch 21 and 22 the switches 23 and 24 closed. This allows avoiding a situation where both switches 23 and 24 are closed and one of the electrical paths L1 and L2 is interrupted.

Darüber hinaus wird, nachdem die Schalter 21 bis 24 geschlossen sind, einer der Schalter 23 und 24 geöffnet und im Anschluss wird einer der Schalter 21 und 22 geöffnet. Konkret werden, nachdem oder gleichzeitig mit dem Öffnen der Schalter 23 und 24, einer der Schalter 21 und 22 geöffnet. Dies ermöglicht die Vermeidung einer Situation, in der beide Schalter 23 und 24 geschlossen sind und einer der elektrischen Pfade L1 und L2 unterbrochen wird.In addition, after the switches 21 to 24 are closed, one of the switches 23 and 24 opened and subsequently one of the switches 21 and 22 open. Become concrete, after or at the same time as opening the switch 23 and 24 , one of the switches 21 and 22 open. This allows avoiding a situation where both switches 23 and 24 are closed and one of the electrical paths L1 and L2 is interrupted.

Selbst, wenn des Weiteren eine Energieerzeugungsspannung der rotierenden elektrischen Maschine 14 größer als ein vorgegebener Wert ist, kann der geschlossene Schalter zwischen den Schaltern 23 und 24 gewechselt werden. Konkret besteht keine Notwendigkeit, eine Reduzierung der Energieerzeugungsspannung der rotierenden elektrischen Maschine 14 abzuwarten, und nachdem die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, kann ein Übergang in den Leerlaufstoppzustand schnell vollzogen werden. Somit kann der Kraftstoffverbrauch verbessert werden.Even if, further, a power generation voltage of the rotary electric machine 14 is greater than a predetermined value, the closed switch between the switches 23 and 24 change. Specifically, there is no need to reduce the power generation voltage of the rotary electric machine 14 Wait, and after the automatic stop condition is satisfied, a transition to the idling stop state can be made quickly. Thus, the fuel consumption can be improved.

Selbst, wenn des Weiteren der Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 ausgeführt wird, kann die Blei-Speicherbatterie 11 und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 kontinuierlich mit Energieerzeugungsstrom von der rotierenden elektrischen Maschine 14 versorgt werden. Somit kann der Kraftstoffverbrauch verbessert werden.Even if, in addition, the switch between the switches 23 and 24 Running the lead storage battery 11 and the lithium-ion storage battery 12 continuously with power generation current from the rotating electric machine 14 be supplied. Thus, the fuel consumption can be improved.

(Fünftes Ausführungsbeispiel)(Fifth Embodiment)

Ähnlich wie in dem vierten Ausführungsbeispiel wird die Batterieeinheit U an einem Fahrzeug mit einer Leerlaufstoppfunktion angewendet. Bei dem fünften Ausführungsbeispiel sind die Aufgaben der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 und der Blei-Speicherbatterie 11 vertauscht. Bei dem fünften Ausführungsbeispiel beinhaltet die Automatischer-Stopp-Bedingung insbesondere eine Situation, in der der SOC der Blei-Speicherbatterie 11 einem vorgegebenen Schwellenwert oder mehr entspricht.Similar to the fourth embodiment, the battery unit U is applied to a vehicle having an idling stop function. In the fifth embodiment, the objects of the lithium-ion storage battery 12 and the lead storage battery 11 reversed. In the fifth embodiment, the automatic-stop condition includes, in particular, a situation in which the SOC of the lead-storage battery 11 corresponds to a predetermined threshold or more.

Nach dem Start (oder Neustart) des Motors bei dem fünften Ausführungsbeispiel sind die Schalter 22 und 24, wie in 2 (a) gezeigt, in der Batterieeinheit U offen, während die Schalter 21 und 23 geschlossen sind, sodass die Blei-Speicherbatterie 11 mit der rotierenden elektrischen Maschine 14 und der elektrischen Last 15 verbunden ist. Somit wird die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt und die Blei-Speicherbatterie 11 wird mit erzeugter elektrischer Energie versorgt (aufgeladen).After the start (or restart) of the engine in the fifth embodiment, the switches 22 and 24 , as in 2 (a) shown in the battery unit U open while the switches 21 and 23 are closed, so the lead storage battery 11 with the rotating electric machine 14 and the electrical load 15 connected is. Thus, the electric load becomes 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 supplied and the lead storage battery 11 is supplied with generated electrical energy (charged).

Wenn der SOC der Blei-Speicherbatterie 11 dem vorgegebenen Wert oder mehr entspricht, schließt der Steuerungsabschnitt 51 der Batterieeinheit U den Schalter 24 und öffnet den Schalter 23. Somit wird die elektrische Energieversorgung von der Blei-Speicherbatterie 11 zu der elektrischen Last 15 gestoppt, während die elektrische Energieversorgung von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 zu der elektrischen Last 15 gestartet wird. Darüber hinaus benachrichtigt der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52, dass der SOC der Blei-Speicherbatterie 11 dem Schwellenwert oder mehr entspricht. Somit bereitet die ECU 52 den Übergang in den Leerlaufstoppzustand vor. Zu diesem Zeitpunkt ist der Schalter 22 geschlossen, sodass die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 mit einer Energieerzeugungsspannung der rotierenden elektrischen Maschine 14 versorgt wird.If the SOC of the lead storage battery 11 the predetermined value or more, the control section closes 51 the battery unit U the switch 24 and opens the switch 23 , Thus, the electric power supply from the lead storage battery 11 to the electrical load 15 stopped while the electrical power supply from the lithium-ion storage battery 12 to the electrical load 15 is started. In addition, the control section notifies 51 the ECU 52 that the SOC of the lead storage battery 11 the threshold or more. Thus, the ECU prepares 52 the transition to the idle stop state before. At this time is the switch 22 closed so that the lithium-ion storage battery 12 with a power generation voltage of the rotary electric machine 14 is supplied.

Wenn die ECU 52 benachrichtigt worden ist, dass der SOC der Blei-Speicherbatterie 11 dem vorgegebenen Wert oder mehr entsprochen hat, und die ECU 52 benachrichtigt worden ist, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs in dem Motor-Automatischer-Stopp-Geschwindigkeitsbereich ist und ein Beschleunigungsvorgang freigegeben worden ist, bestimmt die ECU 52, dass eine Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist.If the ECU 52 has been notified that the SOC of the lead storage battery 11 the predetermined value or more, and the ECU 52 has been notified that a vehicle speed of the own vehicle is in the engine automatic stop speed range and an acceleration operation has been released, the ECU determines 52 in that an automatic stop condition is fulfilled.

Wenn die ECU 52 bestimmt, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, benachrichtigt die ECU 52 den Steuerungsabschnitt 51, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist. Wenn der Steuerungsabschnitt 51 die Benachrichtig erhält, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter 24 und schließt den Schalter 23. Insbesondere führt der Steuerungsabschnitt 51 den Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 so aus, dass die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt wird. Anschließend benachrichtigt der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52, dass die Übergangsvorbereitung für einen Übergang in den Leerlaufstoppzustand abgeschlossen worden ist.If the ECU 52 determines that the automatic stop condition is met, notifies the ECU 52 the control section 51 in that the automatic stop condition is fulfilled. When the control section 51 the notification is received that the automatic stop condition is met, the control section opens 51 the switch 24 and close the switch 23 , In particular, the control section performs 51 the change between the switches 23 and 24 so that the electrical load 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 is supplied. Subsequently, the control section notifies 51 the ECU 52 in that the transition preparation for a transition to the idling stop state has been completed.

Nachdem die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, führt die ECU 52 verschiedene Arten von Steuerung aus, sodass ein Übergang in den Leerlaufstoppzustand vollzogen wird, wenn die ECU 52 von dem Steuerungsabschnitt 51 die Benachrichtigung erhält, dass die Übergangsvorbereitung abgeschlossen worden ist. In dem Leerlaufstoppzustand wird die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt.After the automatic stop condition is met, the ECU performs 52 various types of control so that a transition is made to the idle stop state when the ECU 52 from the control section 51 the notification receives that the transitional preparation has been completed. In the idling stop state, the electric load becomes 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 provided.

Selbst, wenn die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, kann die rotierende elektrische Maschine 14 elektrische Energie bei einer Spannung erzeugen, die höher als ein vorgegebener Wert ist. Falls der Austausch zwischen den Schaltern 23 und 24 nur ausgeführt wird, nachdem die Energieerzeugungsspannung reduziert wird, befindet sich das Fahrzeug eine kürzere Zeitspanne in dem Leerlaufstoppzustand und damit wird die Kraftstoffeffizienz verschlechtert.Even if the automatic stop condition is met, the rotating electric machine can 14 generate electrical energy at a voltage higher than a predetermined value. If the exchange between the switches 23 and 24 is executed only after the power generation voltage is reduced, the vehicle is in the idling stop state for a shorter period of time, and thus the fuel efficiency is deteriorated.

Wenn bei dem fünften Ausführungsbeispiel die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (das heißt, eine Bedingung für den Übergang in den Leerlaufstoppzustand erfüllt ist), wird ein in 10 gezeigter Wechselvorgang ausgeführt, um dadurch schnell einen Wechsel zwischen den Schaltern 21 bis 24 auszuführen. Der Wechselvorgang wird durch den Steuerungsabschnitt 51 in einem vorgegebenen Zyklus ausgeführt.In the fifth embodiment, when the automatic stop condition is satisfied (that is, a condition for transition to the idle stop state is satisfied), an in 10 shown change process to thereby quickly a change between the switches 21 to 24 perform. The change process is performed by the control section 51 executed in a given cycle.

Unter Bezugnahme auf 10 ist nachstehend der Wechselvorgang näher beschrieben. Der Steuerungsabschnitt 51 bestimmt, ob die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (Schritt S501). Wenn nicht bestimmt wird, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (NEIN in Schritt S501), beendet der Steuerungsabschnitt 51 den Wechselvorgang.With reference to 10 Below, the change process is described in detail. The control section 51 determines whether the automatic stop condition is satisfied (step S501 ). If it is not determined that the automatic stop condition is satisfied (NO in step S501 ), the control section ends 51 the change process.

Wenn bestimmt wird, dass die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (JA in Schritt S501), schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 und 22 (Schritt S502), und schließt die Schalter 23 und 24 (Schritt S503). Zu diesem Zeitpunkt werden die Schalter 21 bis 24 vorzugsweise gleichzeitig geschlossen. Der Steuerungsabschnitt 51 kann die Schalter 21 und 22 schließen und anschließend die Schalter 23 und 24.When it is determined that the automatic stop condition is satisfied (YES in step S501 ), the control section closes 51 the switches 21 and 22 (Step S502 ), and close the switches 23 and 24 (Step S503 ). At this time, the switches 21 to 24 preferably closed at the same time. The control section 51 can the switches 21 and 22 Close and then the switches 23 and 24 ,

Der Steuerungsabschnitt 51 öffnet den Schalter 24 (Schritt S504). Insbesondere nachdem der Steuerungsabschnitt 51 bewirkt, dass die elektrischen Pfade L1 und L2 in einem energetisierten Zustand sind, werden die An/Aus-Zustände der Schalter 23 und 24 miteinander umgeschaltet. Wenn eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist, nachdem der Schalter 24 geöffnet worden ist (Schritt S505), öffnet der Steuerungsabschnitt 51 einen der Schalter 21 und 22 (Schritt S506), und beendet den Wechselvorgang. Konkret öffnet der Steuerungsabschnitt 51 einen der Schalter 21 und 22 nach dem Wechsel der offen/geschlossen-Zustände zwischen den Schaltern 23 und 24. Einer der Schalter 21 und 22 kann gleichzeitig mit dem Wechsel der offen/geschlossen-Zustände zwischen den Schalter 23 und 24 geöffnet werden.The control section 51 opens the switch 24 (Step S504 ). In particular, after the control section 51 causes the electrical paths L1 and L2 are in an energized state, the on / off states of the switches 23 and 24 switched to each other. When a given time has elapsed after the switch 24 has been opened (step S505 ), the control section opens 51 one of the switches 21 and 22 (Step S506 ), and ends the change process. Concretely, the control section opens 51 one of the switches 21 and 22 after changing the open / closed states between the switches 23 and 24 , One of the switches 21 and 22 can be simultaneously with the change of open / closed states between the switches 23 and 24 be opened.

Ähnlich zu dem vierten Ausführungsbeispiel kann bei Schritt S506 beliebig bestimmt werden, welcher der Schalter 21 und 22 zu öffnen ist.Similar to the fourth embodiment, at step S506 can be arbitrarily determined which of the switches 21 and 22 to open.

Nach dem Ende des Wechselvorgangs benachrichtigt der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52, dass die Übergangsvorbereitung für einen Übergang in den Leerlaufstoppzustand abgeschlossen worden ist. Nachdem die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, führt die ECU 52 verschiedene Arten von Steuerung aus, sodass ein Übergang in den Leerlaufstoppzustand vollzogen wird, wenn die ECU 52 von dem Steuerungsabschnitt 51 die Benachrichtigung erhält, dass die Übergangsvorbereitung abgeschlossen worden ist.After the end of the change process, the control section notifies 51 the ECU 52 in that the transition preparation for a transition to the idling stop state has been completed. After the automatic stop condition is met, the ECU performs 52 various types of control so that a transition is made to the idle stop state when the ECU 52 from the control section 51 the notification receives that the transitional preparation has been completed.

Anschließend ist unter Bezugnahme auf 11 der Wechsel zwischen den Schaltern 21 bis 24 näher beschrieben. 11 zeigt einen Fall, bei dem in einem Anfangszustand (bevor der Wechselvorgang durchgeführt wird) die Schalter 22 und 24 geschlossen sind, und die Schalter 21 und 23 offen sind. Insbesondere zeigt 11 einen Fall, bei dem, während die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 mit elektrischer Energie von der rotierenden elektrischen Maschine 14 versorgt wird, und die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt wird, die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist und einer Übergang in den Leerlaufstoppzustand vollzogen wird.Subsequently, referring to 11 the change between the switches 21 to 24 described in more detail. 11 FIG. 15 shows a case where, in an initial state (before the switching operation is performed), the switches 22 and 24 are closed, and the switches 21 and 23 are open. In particular shows 11 a case in which, while the lithium-ion storage battery 12 with electrical energy from the rotating electrical machine 14 is supplied, and the electrical load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 is supplied, the automatic stop condition is satisfied and a transition is made to the idling stop state.

Des Weiteren wird bei dem Fall in 11 vorausgesetzt, dass das Umschalten der Schalter 21 bis 24 so ausgeführt wird, dass am Ende die Schalter 22 und 23 geschlossen sind und die Schalter 21 und 24 offen sind. Insbesondere setzt der Fall in 11 voraus, dass die elektrische Last 15 in dem Leerlaufstoppzustand mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 versorgt wird.Furthermore, in the case in 11 provided that switching the switch 21 to 24 running so that at the end the switches 22 and 23 are closed and the switches 21 and 24 are open. In particular, the case continues in 11 advance that the electrical load 15 in the idling stop state with electric power from the lead storage battery 11 is supplied.

Wenn die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist (Zeitpunkt T51), schließt der Steuerungsabschnitt 51 die Schalter 21 bis 24. Nach dem Schließen der Schalter 21 bis 24 und während die Schalter 21, 22 und 23 geschlossen bleiben, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter 24 (Zeitpunkt T52). Wenn eine vorgegebene Zeitspanne nach dem Öffnen des Schalters 24 verstrichen ist, öffnet der Steuerungsabschnitt 51 den Schalter 21 (Zeitpunkt T53). Dies reduziert einen in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließenden elektrischen Strom der rotierenden elektrischen Maschine 14, und somit wird verhindert, dass ein übermäßiger Strom für den zulässigen Strom der Schalter 23 und 24 durch die Schalter 23 und 24 fließt. Des Weiteren wird die elektrische Energieversorgung an die elektrische Last 15 beibehalten, da wenigstens einer der Schalter 23 und 24 geschlossen ist. Das voranstehend näher beschriebene vorliegende Ausführungsbeispiel erzielt die nachstehenden vorteilhaften Effekte wie bei dem vierten Ausführungsbeispiel.When the automatic stop condition is fulfilled (time T51 ), the control section closes 51 the switches 21 to 24 , After closing the switch 21 to 24 and while the switches 21 . 22 and 23 remain closed, opens the control section 51 the switch 24 (Time T52 ). If a predetermined period of time after opening the switch 24 has elapsed, the control section opens 51 the switch 21 (Time T53 ). This reduces one in the electrical paths L3 and L4 flowing electric current of the rotating electric machine 14 , and thus prevents excessive current for the allowable current of the switch 23 and 24 through the switches 23 and 24 flows. Furthermore, the electrical power supply to the electrical load 15 maintained, since at least one of the switches 23 and 24 closed is. The present embodiment described in detail above achieves the following advantageous effects as in the fourth embodiment.

(Andere Ausführungsbeispiele)Other Embodiments

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die voranstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt und kann beispielsweise wie nachstehend beschrieben angewandt werden. Bei den nachstehenden Ausführungsbeispielen sind denselben oder entsprechenden Teilen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und die Beschreibung der mit denselben Bezugszeichen bezeichneten Teile sind unter Bezugnahme aufgenommen.The present invention is not limited to the above embodiments, and may be applied as described below, for example. In the following embodiments, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and the description of the parts designated by the same reference numerals are incorporated by reference.

Bei den ersten bis dritten Ausführungsbeispielen, wenn in der Energiebetriebsfunktion der rotierenden elektrischen Maschine 14 ein vorübergehender elektrischer Energiebedarf auftritt, ist es vorteilhaft, einen Spannungsabfall der elektrischen Last 15 zu vermeiden, indem elektrische Energie aus verschiedenen Speicherbatterien an die elektrische Last 15 und die rotierende elektrische Maschine 14 geliefert wird. Wenn jedoch die Schalter 21 bis 24 alle im Ausfallsicherungsvorgang geschlossen sind, kann ein elektrischer Strom in die rotierende elektrische Maschine 14 fließen, die einen energiebetriebenen Antrieb ausführt, was zu dem Spannungsabfall der elektrischen Last 15 führen kann. Wenn also die offen/geschlossen-Zustände der Schalter 23 und 24 gewechselt werden, kann der elektrische Energiebedarf selbst reduziert werden, indem der energiebetriebene Antrieb der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert wird, um den Spannungsabfall der elektrischen Last 15 zu verhindern.In the first to third embodiments, when in the power operation function of the rotary electric machine 14 it is a temporary electrical energy requirement advantageous, a voltage drop of the electrical load 15 To avoid adding electric energy from different storage batteries to the electrical load 15 and the rotating electric machine 14 is delivered. However, if the switches 21 to 24 all are closed in the failover process, an electric current can enter the rotating electrical machine 14 flow, which performs an energy-powered drive, resulting in the voltage drop of the electrical load 15 can lead. So if the open / closed states of the switches 23 and 24 can be changed, the electrical energy requirement itself can be reduced by the energy-driven drive the rotating electrical machine 14 is reduced to the voltage drop of the electrical load 15 to prevent.

Insbesondere, wenn der Steuerungsabschnitt 51 bestimmt, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist, benachrichtigt der Steuerungsabschnitt 51 die ECU 52, dass bestimmt worden ist, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist. Wenn die ECU 52 die Unregelmäßigkeitsbenachrichtigung erhält, führt die ECU 52 die Steuerung so aus, dass der energiebetriebene Antrieb von der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert wird. Anschließend nimmt der Steuerungsabschnitt 51 eine Spannung (oder einen elektrischen Strom) des externen Anschlusses P1 auf, und wenn die Spannung einen vorgegebenen Wert oder weniger annimmt, das heißt nachdem der Steuerungsabschnitt 51 bestätigt, dass der energiebetriebene Antrieb der rotierenden elektrischen Maschine 14 reduziert worden ist, führt der Steuerungsabschnitt 51 das Umschalten der Schalter 21 bis 24 aus.In particular, when the control section 51 determines that an abnormality has occurred, the control section notifies 51 the ECU 52 in that it has been determined that an irregularity has occurred. If the ECU 52 receives the irregularity notification, the ECU performs 52 the controller so that the power-driven drive from the rotating electrical machine 14 is reduced. Subsequently, the control section takes 51 a voltage (or electric current) of the external terminal P1 and when the voltage becomes a predetermined value or less, that is, after the control section 51 confirms that the power-driven drive of the rotating electric machine 14 has been reduced, the control section performs 51 switching the switches 21 to 24 out.

Selbst, wenn die Schalter 22 und 24 zu diesem Zeitpunkt zu unterschiedlichen Zeitpunkten geöffnet werden, kann ein Spannungsabfall zu der elektrischen Last 15 verhindert werden, da der durch die elektrische Maschine 14 fließende elektrische Strom selbst reduziert worden ist.Even if the switches 22 and 24 may be opened at different times at this time, may cause a voltage drop to the electrical load 15 be prevented because of the electrical machine 14 flowing electric current itself has been reduced.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel kann der Steuerungsabschnitt 51 das Umschalten der Schalter 23 und 24 ausführen, wenn der Steuerungsabschnitt 51 eine Spannung oder einen elektrischen Strom des externen Anschlusses P0 ermittelt und die ermittelte Spannung oder der ermittelte elektrische Strom innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt. Somit kann das Umschalten der Schalter 23 und 24 unabhängig von der Situation ausgeführt werden, selbst in einer Situation, in der elektrische Energie zeitweise von der elektrischen Last 13 bezogen wird.In the second embodiment, the control section 51 switching the switches 23 and 24 execute when the control section 51 a voltage or an electric current of the external terminal P0 determined and the determined voltage or the detected electric current is within a predetermined range. Thus, switching the switches 23 and 24 be carried out regardless of the situation, even in a situation in which electrical energy from the electrical load intermittently 13 is related.

Bei den voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Blei-Speicherbatterie 11 als die erste Speicherbatterie vorgesehen und die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 ist als die zweite Speicherbatterie vorgesehen, jedoch kann diese Konfiguration geändert werden. Die zweite Speicherbatterie kann, anders als die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12, eine hochdichte Speicherbatterie sein, zum Beispiel eine Nickel-Wasserstoff-Batterie. Alternativ können die erste Speicherbatterie und die zweite Speicherbatterie dieselbe Speicherbatterie sein (zum Beispiel eine Blei-Speicherbatterie, Lithium-Ionen-Speicherbatterie, oder dergleichen).In the embodiments described above, the lead storage battery 11 provided as the first storage battery and the lithium-ion storage battery 12 is provided as the second storage battery, however, this configuration may be changed. The second storage battery may, unlike the lithium-ion storage battery 12 , a high-density storage battery, for example, a nickel-hydrogen battery. Alternatively, the first storage battery and the second storage battery may be the same storage battery (for example, a lead storage battery, lithium ion storage battery, or the like).

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird die Bestimmung, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, unter der Bedingung gemacht, dass die Schalter 21 und 22 geschlossen bleiben, bevor einer der Schalter 23 und 24 geöffnet wird. Jedoch kann die Bestimmung, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, unter der Bedingung gemacht, dass die Schalter 21 und 22 offen sind. Dies verhindert, dass der elektrische Strom von der rotierenden elektrischen Maschine 14 in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt.In the first embodiment, the determination that the predetermined reduction state has occurred is made on the condition that the switches 21 and 22 stay closed before one of the switches 23 and 24 is opened. However, the determination that the predetermined reduction state has occurred is made on the condition that the switches 21 and 22 are open. This prevents the electric current from the rotating electrical machine 14 in the electrical paths L3 and L4 flows.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel bestimmt der Steuerungsabschnitt 51 basierend auf der Spannung des externen Anschlusses P1, ob der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist. Jedoch kann der Steuerungsabschnitt 51 bestimmen, dass vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, wenn eine vorgegebene Zeitspanne (zum Beispiel 1 Sekunde) nach der Unregelmäßigkeitsbenachrichtigung verstrichen ist.In the second embodiment, the control section determines 51 based on the voltage of the external connection P1 whether the predetermined reduction state has occurred. However, the control section may 51 determine that predetermined reduction state has occurred when a predetermined period of time (for example, 1 second) has elapsed after the abnormality notification.

Bei den ersten bis dritten Ausführungsbeispielen wird die Batterieeinheit U bei einem Fall angewandt, bei dem die offen/geschlossen-Zustände der Schalter 23 und 24 in dem Ausfallsicherungsvorgang gewechselt werden. Jedoch, anders als bei dem Fall, wenn der Ausfallsicherungsvorgang ausgeführt wird, kann die Batterieeinheit U in jeder Situation eingesetzt werden, in der die offen/geschlossen-Zustände der Schalter 23 und 24 gewechselt werden. Darüber hinaus müssen die offen/geschlossen-Zustände der Schalter 21 und 22 nicht gewechselt werden, wenn die offen/geschlossen-Zustände der Schalter 23 und 24 gewechselt werden. Wenn beispielsweise bei dem Ausfallsicherungsvorgang der Schalter 21 geschlossen und der Schalter 22 offen ist, müssen die offen/geschlossen-Zustände der Schalter 21 und 22 nicht gewechselt werden. Des Weiteren wird der Öffnungs- und Schließvorgang ausgeführt, um den Schalter 23 zu schließen und den Schalter 24 zu öffnen. Jedoch kann der Öffnungs- und Schließvorgang ausgeführt werden, um den Schalter 23 zu öffnen und den Schalter 24 zu schließen.In the first to third embodiments, the battery unit U is applied to a case where the open / close states of the switches 23 and 24 be changed in the failover process. However, unlike the case where the fail-safe operation is performed, the battery unit U can be used in any situation where the open / close states of the switches 23 and 24 change. In addition, the open / closed states of the switches 21 and 22 not be changed when the open / closed states of the switches 23 and 24 change. For example, if in the failover operation, the switch 21 closed and the switch 22 open, the open / closed states must be the switch 21 and 22 not to be changed. Furthermore, the opening and closing operation is performed to the switch 23 close and the switch 24 to open. However, the opening and closing operation can be performed to the switch 23 to open and the switch 24 close.

Das Energieversorgungssystem kann auch für andere Zwecke als die für Fahrzeuge angewandt werden.The power supply system may also be used for purposes other than those for vehicles.

Bei dem vierten oder fünften Ausführungsbeispiel kann die Bestimmung, dass der vorgegebene Reduzierungszustand eingetreten ist, unter der Bedingung gemacht werden, dass die Schalter 21 und 22 offen sind. Das verhindert, dass der elektrische Strom von der rotierenden elektrischen Maschine 14 in die elektrischen Pfade L3 und L4 fließt.In the fourth or fifth embodiment, the determination that the predetermined Reduction state occurred, on the condition that the switches 21 and 22 are open. This prevents the electric current from the rotating electrical machine 14 in the electrical paths L3 and L4 flows.

Bei dem vierten oder fünften Ausführungsbeispiel können die offen/geschlossen-Zustände der Schalter 21 und 22 vor der Ausführung des Wechselvorgangs beliebig geändert werden. Vor der Ausführung des Wechselvorgangs beispielsweise können die offen/geschlossen-Zustände der Schalter 21 und 22 derart sein, dass der Schalter 21 offen ist und der Schalter 22 geschlossen, und andersherum. Darüber hinaus könne die Schalter 21 und 22 beide geschlossen oder offen sein.In the fourth or fifth embodiment, the open / closed states of the switches 21 and 22 be changed as required before executing the change process. For example, before executing the change operation, the open / closed states of the switches 21 and 22 be such that the switch 21 is open and the switch 22 closed, and vice versa. In addition, the switches could 21 and 22 both closed or open.

Bei dem vierten oder fünften Ausführungsbeispiel bestimmt die ECU 52, ob die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, aber die Bestimmung kann von dem Steuerungsabschnitt 51 ausgeführt werden. Insbesondere kann der Steuerungsabschnitt 51 derart eingerichtet sein, dass Informationen über eine Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Betriebszustand des Gaspedals und der Bremse und dergleichen in den Steuerabschnitt 51 eingegeben werden und der Steuerabschnitt 51 die Bestimmung basierend auf den Informationen und den offen/geschlossen-Zuständen der Schalter durchführt.In the fourth or fifth embodiment, the ECU determines 52 Whether the automatic stop condition is satisfied, but the determination may be made by the control section 51 be executed. In particular, the control section 51 be configured such that information about a vehicle speed, an operating state of the accelerator pedal and the brake and the like in the control section 51 be entered and the control section 51 performs the determination based on the information and the open / closed states of the switches.

Bei dem vierten oder fünften Ausführungsbeispiel kann der Steuerungsabschnitt 51 vorab bestimmen, ob der Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 ausgeführt werden muss, und wenn der Wechsel zwischen den Schaltern 23 und 24 nicht notwendig ist, muss der Steuerungsabschnitt 51 den Wechselvorgang nicht ausführen.In the fourth or fifth embodiment, the control section 51 determine in advance whether the switch between the switches 23 and 24 must be executed, and if the change between the switches 23 and 24 is not necessary, the control section 51 do not execute the change process.

Wenn bei dem vierten oder fünften Ausführungsbeispiel die Automatischer-Stopp-Bedingung erfüllt ist, werden die Schritte S402 bis S406 (oder die Schritte S502 bis S506) in dem Wechselvorgang ausgeführt.In the fourth or fifth embodiment, when the automatic stop condition is satisfied, the steps become S402 to S406 (or the steps S502 to S506 ) in the change process.

Ein weiteres Beispiel ist, wenn eine Abbruchbedingung für das Stoppen der Energieerzeugung durch die rotierende elektrische Maschine 14 erfüllt ist, können die die Schritte S402 bis S406 (oder die Schritte S502 bis S506) in dem Wechselvorgang ausgeführt werden. Zum Beispiel beinhaltet Abbruchbedingung für das Stoppen der Energieerzeugung durch die rotierende elektrische Maschine 14 eine Situation, in der das Gaspedal betätigt wird, und eine Situation, in der eine Fahrzeuggeschwindigkeit gleichbleibend wird. Das macht es möglich, dass der geschlossene Schalter zwischen den Schaltern 23 und 24 gewechselt wird, ohne zu warten bis die Energieerzeugungsspannung den vorgegebenen Wert oder weniger annimmt (das heißt, unmittelbar nach Erfüllung der Energieerzeugungs-Abbruchbedingung).Another example is when a termination condition for stopping power generation by the rotary electric machine 14 is satisfied, can the steps S402 to S406 (or the steps S502 to S506 ) are carried out in the change process. For example, termination condition includes stopping the power generation by the rotary electric machine 14 a situation in which the accelerator pedal is operated and a situation in which a vehicle speed becomes constant. This makes it possible for the closed switch between the switches 23 and 24 is changed without waiting until the power generation voltage becomes the predetermined value or less (that is, immediately after the power generation termination condition is met).

Darüber hinaus können die Schritte S402 bis S406 im Wechselvorgang ausgeführt werden, wenn eine Ausführungsbedingung für das Laden der Blei-Speicherbatterie 11 und das Versorgen der elektrischen Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 erfüllt ist, während die Blei-Speicherbatterie 11 (oder die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12) geladen und elektrische Energie aus der Blei-Speicherbatterie 11 der elektrischen Last 15 zugeführt wird. Dadurch ist es möglich, den Schalter im geschlossenen Zustand zwischen den Schaltern 23 und 24 zu wechseln, ohne zu warten, bis die Energieerzeugungsspannung den vorgegebenen Wert oder weniger erreicht hat (das heißt unmittelbar nach Erfüllung der Ausführungsbedingung).In addition, the steps can S402 to S406 be executed in the change process, if an execution condition for charging the lead-storage battery 11 and supplying the electrical load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 is satisfied while the lead storage battery 11 (or the lithium ion storage battery 12 ) and electrical energy from the lead storage battery 11 the electrical load 15 is supplied. This makes it possible for the switch in the closed state between the switches 23 and 24 to change without waiting until the power generation voltage has reached the predetermined value or less (that is, immediately after execution of the execution condition).

Während die Blei-Speicherbatterie 11 (oder die Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12) geladen wird und die elektrische Last 15 mit elektrischer Energie von der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 versorgt wird, können in ähnlicher Weise die Schritte S502 bis S506 in dem Wechselvorgang ausgeführt werden, wenn eine Ausführungsbedingung für das Laden der Lithium-Ionen-Speicherbatterie 12 und das Versorgen der elektrischen Last 15 mit elektrischer Energie von der Blei-Speicherbatterie 11 erfüllt ist. Das macht es möglich, dass der geschlossene Schalter zwischen den Schaltern 23 und 24 gewechselt wird, ohne zu warten bis die Energieerzeugungsspannung den vorgegebenen Wert oder weniger annimmt (das heißt, unmittelbar nach Erfüllung der Ausführungsbedingung).While the lead storage battery 11 (or the lithium ion storage battery 12 ) and the electrical load 15 with electrical energy from the lithium-ion storage battery 12 can be supplied in a similar way the steps S502 to S506 in the changing operation, if an execution condition for charging the lithium-ion storage battery 12 and supplying the electrical load 15 with electrical energy from the lead storage battery 11 is satisfied. This makes it possible for the closed switch between the switches 23 and 24 is changed without waiting until the power generation voltage becomes the predetermined value or less (that is, immediately after the execution condition is satisfied).

Die vorliegende Erfindung worden ist basierend auf den Ausführungsbeispielen beschrieben, aber es versteht sich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele oder die Strukturen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung enthält verschiedene modifizierte Beispiele und Änderungen in einem gleichwertigen Bereich. Darüber hinaus beinhaltet eine Kategorie oder ein Denkbereich der vorliegenden Erfindung verschiedene Kombinationen oder Formen und andere Kombinationen oder Formen, die nur ein Element, ein oder mehrere Elemente oder ein oder weniger Elemente davon beinhalten.The present invention has been described based on the embodiments, but it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments or the structures. The present invention includes various modified examples and changes in an equivalent range. Moreover, a category or range of thinking of the present invention includes various combinations or shapes and other combinations or shapes that include only one element, one or more elements, or one or less elements thereof.

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Claims (10)

Energieversorgungsvorrichtung (U), die auf ein Energieversorgungssystem angewendet wird, bei dem eine erste Speicherbatterie (11) und eine zweite Speicherbatterie (12) parallel zu einer rotierenden elektrischen Maschine (14) geschaltet sind, und die erste Speicherbatterie und die zweite Speicherbatterie parallel zu der elektrischen Last (15) geschaltet sind, wobei die Energieversorgungsvorrichtung folgendes beinhaltet: einen ersten Pfad (L1, L2), der zwischen der ersten Speicherbatterie und der zweiten Speicherbatterie vorgesehen ist, durch den ein Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine fließt; einen ersten Schalter (21), der auf dem ersten Pfad näher an der ersten Speicherbatterie vorgesehen ist, als eine erste Verbindungsstelle (N1) zu der rotierenden elektrischen Maschine; einen zweiten Schalter (22), der auf dem ersten Pfad näher an der zweiten Speicherbatterie vorgesehen ist, als die erste Anschlussstelle; einen zweiten Pfad (L3, L4), von dem ein Ende mit einer Stelle verbunden ist, die näher an der ersten Speicherbatterie liegt, als der erste Schalter auf dem ersten Pfad, und von dem das andere Ende mit einer Stelle verbunden ist, die näher an der zweiten Speicherbatterie liegt, als der zweite Schalter, und der ein elektrischer Energieversorgungspfad zu der elektrischen Last ist; einen dritten Schalter (23), der auf dem zweiten Pfad näher an der ersten Speicherbatterie vorgesehen ist als eine zweite Verbindungsstelle (N4) zu der elektrischen Last; einen vierten Schalter (24), der auf dem zweiten Pfad näher an der zweiten Speicherbatterie vorgesehen ist als die zweite Verbindungsstelle; und eine die Schalter steuernde Schaltersteuerungsvorrichtung (51), wobei in einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, während sich der dritte Schalter oder der vierte Schalter in einem geschlossenen Zustand befindet, wenn die Schaltersteuerungsvorrichtung den Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter wechselt, die Schaltersteuerungsvorrichtung den dritten Schalter und den vierten Schalter dazu veranlasst, vorübergehend in einen geschlossenen Zustand umzuschalten, und den Wechsel unter der Bedingung ausführt, dass während der geschlossene Zustand gehalten wird, ein vorgegebener Reduzierungszustand eingetreten ist, in dem ein durch den zweiten Pfad fließender elektrischer Strom reduziert worden ist.A power supply apparatus (U) applied to a power supply system in which a first storage battery (11) and a second storage battery (12) are connected in parallel to a rotary electric machine (14), and the first storage battery and the second storage battery are connected in parallel to the power supply system electrical load (15) are connected, wherein the power supply device includes: a first path (L1, L2) provided between the first storage battery and the second storage battery, through which an exciting current of the rotary electric machine flows; a first switch (21) provided on the first path closer to the first storage battery than a first connection point (N1) to the rotary electric machine; a second switch (22) provided on the first path closer to the second storage battery than the first connection point; a second path (L3, L4) having one end connected to a location closer to the first storage battery than the first switch on the first path and the other end connected to a location closer to is at the second storage battery, as the second switch, and which is an electric power supply path to the electric load; a third switch (23) provided on the second path closer to the first storage battery than a second connection point (N4) to the electrical load; a fourth switch (24) provided on the second path closer to the second storage battery than the second connection point; and a switch control device (51) controlling the switches, wherein in a situation in which the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path while the third switch or the fourth switch is in a closed state, when the switch control device switches the switch in one closed state between the third switch and the fourth switch changes, the switch control device causes the third switch and the fourth switch to temporarily switch to a closed state, and performs the change under the condition that is held while the closed state, a predetermined reduction state has occurred, in which an electric current flowing through the second path has been reduced. Energieversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Schaltersteuerungsvorrichtung in einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, den Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter wechselt, sodass der Schalter in einem geschlossenen Zustand von dem vierten Schalter in den dritten Schalter oder von dem dritten Schalter in den vierten Schalter umgeschaltet wird; und wenn die Schaltersteuerungsvorrichtung den Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausführt, die Schaltersteuerungsvorrichtung bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand unter der Bedingung eingetreten ist, dass sich der erste Schalter und der zweite Schalter vor der Öffnung des vierten Schalters oder dritten Schalters in einem geschlossenen Zustand befinden, und die Schaltersteuerungsvorrichtung anschließend den Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausführt.Energy supply device according to Claim 1 wherein the switch control device, in a situation in which the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path, changes the switch in a closed state between the third switch and the fourth switch, so that the switch is in a closed state from the fourth switch in FIG the third switch or the third switch is switched to the fourth switch; and when the switch control device performs the changeover between the third switch and the fourth switch, the switch control device determines that the predetermined reduction state has occurred under the condition that the first switch and the second switch are in one before opening the fourth switch or the third switch closed state, and the switch control device subsequently performs the changeover between the third switch and the fourth switch. Energieversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, ferner mit: einem Unregelmäßigkeitsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, dass eine Unregelmäßigkeit bezüglich des Aufladens und Entladens der zweiten Speicherbatterie eingetreten ist, wobei: wenn bestimmt wird, dass die Unregelmäßigkeit eingetreten ist, der vierte Schalter oder der dritte Schalter als Ausfallsicherungsvorgang geöffnet wird; und wenn der Ausfallsicherungsvorgang in einer Situation ausgeführt wird, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, die Schaltersteuerungsvorrichtung bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand unter der Bedingung eingetreten ist, dass sich der erste Schalter und der zweite Schalter vor der Öffnung des vierten Schalters oder dritten Schalters in einem geschlossenen Zustand befinden, und die Schaltersteuerungsvorrichtung anschließend den Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausführt.Energy supply device according to Claim 2 , further comprising: an abnormality determination section that determines that an abnormality has occurred with respect to the charging and discharging of the second storage battery, wherein: when it is determined that the abnormality has occurred, the fourth switch or the third switch is opened as a fail-safe operation; and when the fail-safe operation is performed in a situation where the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path, the switch control device determines that the predetermined reducing state has occurred under the condition that the first switch and the second switch are before the opening of the fourth switch or third switch are in a closed state, and the switch control device subsequently performs the changeover between the third switch and the fourth switch. Energieversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Schaltersteuerungsvorrichtung in einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, wenn die Schaltersteuerungsvorrichtung den Wechsel zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter ausführt, bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand unter der Bedingung eingetreten ist, dass der Wechsel angefragt worden ist, und anschließend der Erregerstrom reduziert worden ist, und die Schaltersteuerungsvorrichtung anschließend den Wechsel ausführt.Energy supply device according to Claim 1 wherein, in a situation in which the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path when the switch control device performs the change between the third switch and the fourth switch, the switch control device determines that the predetermined reducing state has occurred under the condition that the change has been requested, and then the excitation current has been reduced and the switch control device subsequently performs the change. Energieversorgungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, die auf ein Fahrzeug angewendet wird, das die rotierende elektrische Maschine und einen Motor beinhaltet und eine Leerlauf-Stopp-Funktion aufweist, in der ein automatisches Stoppen des Motors und ein Neustart des Motors durch energiebetriebenen Antrieb der rotierenden elektrischen Maschine ausgeführt werden, ferner mit: einem Unregelmäßigkeitsbestimmungsabschnitt, der bestimmt, dass eine Unregelmäßigkeit bezüglich des Aufladens und Entladens der zweiten Speicherbatterie eingetreten ist; und einem Änderungsabschnitt, der bei einem Neustart des Motors durch den energiebetriebenen Antrieb der rotierenden elektrischen Maschine eine Speicherbatterie, die als Versorgungsquelle für die rotierende elektrische Maschine dient, unter der Bedingung ändert, dass bestimmt wird, dass eine Unregelmäßigkeit eingetreten ist.Power supply device according to one of Claims 1 to 4 , which is applied to a vehicle including the rotary electric machine and a motor and having an idle-stop function, in which an automatic stopping of the engine and a restart of the engine by power driven drive of the rotary electric machine, further comprising: an abnormality determination section that determines that an abnormality has occurred with respect to the charging and discharging of the second storage battery; and a changing section that, when the engine is restarted by the power-driven drive of the rotary electric machine, changes a storage battery serving as a supply source for the rotary electric machine under the condition that it is determined that an abnormality has occurred. Energieversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei in einer Situation, in der der Erregerstrom der rotierenden elektrischen Maschine durch den ersten Pfad fließt, während sich zumindest einer des ersten Schalters und des zweiten Schalters in einem geschlossenen Zustand befindet und sich einer des dritten Schalters und des vierten Schalters in einem geschlossenen Zustand befindet, wenn die Schaltersteuerungsvorrichtung den Schalter in einem geschlossenen Zustand zwischen dem dritten Schalter und dem vierten Schalter wechselt, die Schaltersteuerungsvorrichtung bewirkt, dass sich der erste Schalter und der zweite Schalter in einem geschlossenen Zustand befinden, und anschließend bewirkt, dass sich vorübergehend alle Schalter in einem geschlossenen Zustand befinden, und die Schaltersteuerungsvorrichtung bestimmt, dass der vorgegebene Reduzierungszustand unter der Bedingung eingetreten ist, dass sich alle Schalter in einem geschlossenen Zustand befinden, und die Schaltersteuerungsvorrichtung anschließend den Wechsel ausführt, indem sie bewirkt, dass sich einer der dritten Schalter und der vierten Schalter in einem offenen Zustand befindet, und anschließend bewirkt, dass sich zumindest einer des ersten Schalters und des zweiten Schalters in einem offenen Zustand befindet.Energy supply device according to Claim 1 wherein, in a situation where the exciting current of the rotary electric machine flows through the first path while at least one of the first switch and the second switch is in a closed state and one of the third switch and the fourth switch is in a closed state when the switch control device switches the switch in a closed state between the third switch and the fourth switch, the switch control device causes the first switch and the second switch to be in a closed state, and then temporarily causes all the switches in a closed state, and the switch control device determines that the predetermined reduction state has occurred under the condition that all the switches are in a closed state, and the switch control device subsequently performs the change, by causing one of the third switches and the fourth switch to be in an open state, and then causing at least one of the first switch and the second switch to be in an open state. Energieversorgungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei die Schaltersteuerungsvorrichtung den Wechsel zwischen den Schaltern ausführt, wenn eine Automatischer-Stopp-Bedingung, eine Energieerzeugungs-Stopp-Bedingung oder eine Ausführungsbedingung erfüllt ist, wobei die Automatischer-Stopp-Bedingung eine Bedingung für das Ausführen eines automatischen Stopps eines Motors ist, die Energieerzeugungs-Stopp-Bedingung eine Bedingung zum Stoppen der Energieerzeugung durch die rotierende elektrische Maschine ist, und die Ausführungsbedingung eine Bedingung zum Laden der ersten Speicherbatterie und zum Versorgen der elektrischen Last mit elektrischer Energie der zweiten Speicherbatterie ist.Energy supply device according to Claim 6 wherein the switch control device performs the change between the switches when an automatic stop condition, a power generation stop condition or an execution condition is satisfied, the automatic stop condition being a condition for executing an automatic stop of an engine, the power generation stop condition is a condition for stopping the power generation by the rotary electric machine, and the execution condition is a condition for charging the first storage battery and supplying the electric power of the second storage battery with the electric power. Energieversorgungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der erste Pfad ein Großer-Strom-Pfad ist, in dem ein zulässiger Strom, verglichen mit dem zweiten Pfad, groß ist.Power supply device according to one of Claims 1 to 7 wherein the first path is a large current path in which a permissible current is large compared to the second path. Energieversorgungsystem mit: der Energieversorgungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8; der ersten Speicherbatterie; der zweiten Speicherbatterie; und der rotierenden elektrischen Maschine.A power supply system comprising: the power supply device according to any one of Claims 1 to 8th ; the first storage battery; the second storage battery; and the rotating electric machine. Energieversorgungsystem gemäß Anspruch 9, ferner mit: einer Anzeigevorrichtung, die die Schaltersteuerungsvorrichtung über einen Zeitpunkt zur Durchführung des Wechsels anweist.Energy supply system according to Claim 9 , further comprising: a display device that instructs the switch control device about a time for performing the change.
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