DE112016007451T5

DE112016007451T5 - Verfahren und vorrichtungen zum gewerblichen betrieb persönlicher autonomer fahrzeuge

Info

Publication number: DE112016007451T5
Application number: DE112016007451.4T
Authority: DE
Inventors: Oswaldo Perez Barrera; Alvaro JIMENEZ HERNANDEZ; Pablo H. VALENCIA CHAPARRO; Francisco Javier Ferreira
Original assignee: Ford Motor Co
Current assignee: Ford Motor Co
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2019-08-14
Also published as: CN110073377A; WO2018111260A1; US20200050978A1

Abstract

Die vorliegende Offenbarung stellt Verfahren und Vorrichtungen zum gewerblichen Betrieb persönlicher autonomer Fahrzeuge bereit. Offenbart werden Verfahren, Vorrichtungen und Systeme zum gewerblichen Betrieb autonomer Fahrzeuge. Ein offenbartes Verfahren beinhaltet das Bestimmen, dass ein Inhaber eines persönlichen autonomen Fahrzeugs das autonome Fahrzeug zur gewerblichen Nutzung autorisiert hat. Das offenbarte Verfahren beinhaltet auch das Identifizieren eines Zeitraums, in dem das autonome Fahrzeug in der gewerblichen Nutzung betrieben werden soll, das Bestimmen einer Zone, in der das autonome Fahrzeug während der gewerblichen Nutzung betrieben werden soll, und das Leiten des autonomen Fahrzeugs auf Grundlage des Zeitraums und der Zone unter Verwendung eines Prozessors.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Diese Offenbarung betrifft allgemein autonome Fahrzeuge und insbesondere Verfahren und Vorrichtungen zum gewerblichen Betrieb persönlicher autonomer Fahrzeuge.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
In den letzten Jahren wurden autonome Fahrzeuge zum Befördern von Personen, hauptsächlich ihren jeweiligen Inhabern, entwickelt. Um die Bewegung dieser autonomen Fahrzeuge auf vorgegebenen Routen für die persönliche Beförderung zu leiten, verwenden diese autonome Fahrzeuge in der Regel Sensoren (z. B. Sichtsensoren, Näherungssensoren usw.) in Verbindung mit Kartendatenbanken, um auf Straßen und im Verkehr und um andere Objekte herum zu manövrieren/zu fahren.
KURZDARSTELLUNG
Ein beispielhaftes Verfahren beinhaltet das Bestimmen, dass ein Inhaber eines persönlichen autonomen Fahrzeugs das autonome Fahrzeug zur gewerblichen Nutzung autorisiert hat. Das beispielhafte Verfahren beinhaltet auch das Identifizieren eines Zeitraums, in dem das autonome Fahrzeug in der gewerblichen Nutzung betrieben werden soll, das Bestimmen einer Zone, in der das autonome Fahrzeug während der gewerblichen Nutzung betrieben werden soll, und das Anweisen des autonomen Fahrzeugs auf Grundlage des Zeitraums und der Zone unter Verwendung eines Prozessors.
Ein beispielhafte Verfahren des Anweisens der gewerblichen Nutzung eines persönlichen autonomen Fahrzeugs beinhaltet das Ändern eines Status des autonomen Fahrzeugs zur gewerblichen Nutzung auf Grundlage einer Autorisierung von einer Rechenvorrichtung, die einem Inhaber des autonomen Fahrzeugs entspricht, wobei der Inhaber Parameter der gewerblichen Nutzung über die Rechenvorrichtung bereitstellt. Das beispielhafte Verfahren beinhaltet auch das Anweisen des autonomen Fahrzeugs zum Betrieb während der gewerblichen Nutzung auf Grundlage der Parameter unter Verwendung eines Prozessors.
Eine beispielhafte Vorrichtung beinhaltet einen Sendeempfänger einer tragbaren Vorrichtung zur kommunizierenden Kopplung an ein autonomes Fahrzeugsteuersystem über ein Netz, wobei das autonome Fahrzeugsteuersystem kommunizierend an ein autonomes Fahrzeug gekoppelt ist, das im Besitz eines Inhabers ist. Die beispielhafte Vorrichtung beinhaltet auch eine Anwendung der tragbaren Vorrichtung zum Anweisen des autonomen Fahrzeugsteuersystems, um einen Status des autonomen Fahrzeugs auf Grundlage einer Eingabe, die vom Inhaber bereitgestellt wird, zwischen einer gewerblichen Nutzung und einer persönlichen Nutzung zu ändern.
Ein beispielhaftes System zur gewerblichen Nutzung eines persönlichen autonomen Fahrzeugs beinhaltet einen Empfänger zum Empfangen einer Autorisierung von einem autorisierten Benutzer des autonomen Fahrzeugs, die von einer Rechenvorrichtung empfangen wird, die kommunizierend an ein Netz gekoppelt ist, wobei die Autorisierung einen Übergang des autonomen Fahrzeugs in die gewerblichen Nutzung anweisen soll. Das beispielhafte System beinhaltet auch eine Leiteinrichtung des autonomen Fahrzeugs zum Erzeugen eines Fahrzeitplans des autonomen Fahrzeugs auf Grundlage der empfangenen Autorisierung.
Figurenliste

1 ist ein beispielhaftes autonomes Fahrzeug, in dem die hier offenbarten Beispiele umgesetzt werden können.
2 veranschaulicht ein beispielhaftes autonomes Fahrzeugsteuersystem gemäß den Lehren dieser Offenbarung.
3 ist eine beispielhafte Bildschirmaufnahme einer tragbaren Vorrichtung, die eine beispielhafte Umsetzung eines Übergangs eines autonomen Fahrzeugs in die gewerblichen Nutzung unter Verwendung des beispielhaften autonomen Fahrzeugsteuersystems aus 2 veranschaulicht.
4A-4E sind beispielhafte Bildschirmaufnahmen, die eine beispielhafte Umsetzung zur Nutzung des autonomen Fahrzeugs unter Verwendung des beispielhaften autonomen Fahrzeugsteuersystems aus 2 veranschaulichen.
5A-5C sind beispielhafte Bildschirmaufnahmen, die eine beispielhafte Umsetzung eines Zugriffs auf einen Laderaum des autonomen Fahrzeugs zum Laden eines Gegenstands in das autonome Fahrzeug veranschaulichen.
6A-6C sind beispielhafte Bildschirmaufnahmen, die eine beispielhafte Umsetzung eines Zugriffs auf das autonome Fahrzeugs zum Entfernen des Gegenstands aus dem autonomen Fahrzeug veranschaulichen.
7 stellt einen beispielhafte Artikellieferungslagerraum dar, der mit den hier offenbarten Beispielen umgesetzt werden kann.
8 veranschaulicht ein beispielhaftes Leitsystem für autonome Fahrzeuge, das mit den hier offenbarten Beispielen umgesetzt werden kann.
9 ist ein Ablaufdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren repräsentiert, das zum Umsetzen des beispielhaften Leitsystems für autonome Fahrzeuge aus 8 verwendet werden kann.
10 ist ein Ablaufdiagramm, das ein weiteres beispielhaftes Verfahren repräsentiert, das zum Umsetzen des beispielhaften Leitsystems für autonome Fahrzeuge aus 8 verwendet werden kann.
11 ist ein Ablaufdiagramm, das ein weiteres beispielhaftes Verfahren repräsentiert, das mit dem beispielhaften Leitsystem für autonome Fahrzeuge aus 8 umgesetzt werden kann.
12 ist ein Blockschaubild einer beispielhaften Prozessorplattform, die dazu fähig ist, maschinenlesbare Anweisungen zum Umsetzen der beispielhaften Verfahren aus 9, 10 und/oder 11 und des Leitsystems für autonome Fahrzeuge aus 8 auszuführen.

Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu. Zur Verdeutlichung mehrerer Schichten und Bereiche kann stattdessen die Dicke der Schichten in den Zeichnungen vergrößert sein. Soweit möglich werden dieselben Bezugszeichen in der oder den Zeichnungen und der begleitenden schriftlichen Beschreibung verwendet, um auf gleiche oder ähnliche Teile zu verweisen.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Offenbart werden Verfahren und Vorrichtungen zum gewerblichen Betrieb persönlicher autonomer Fahrzeuge. Autonome Fahrzeuge werden häufig verwendet, um einen Fahrgast und/oder einen Inhaber des autonomen Fahrzeugs zur persönlichen Nutzung von einem Ort zu einem anderen zu befördern, und werden in der Regel nicht für andere Zwecke als das Befördern von Fahrgästen/Inhabern zur persönlichen Nutzung verwendet.
Die hier offenbarten Beispiele ermöglichen den gewerblichen Betrieb von persönlichen autonomen Fahrzeugen, indem sie zulassen, dass ein autonomes Fahrzeug auf Grundlage einer Autorisierung oder Anweisung von einem Inhaber und/oder einem autorisierten Vertreter von persönlicher Nutzung zu gewerblicher Nutzung übergeht oder wechselt. In einigen Beispielen können der Inhaber und/oder der autorisierte Vertreter eine tragbare Vorrichtung verwenden, die einen Sendeempfänger beinhaltet, der über ein Netz kommunizierend an ein Steuersystem für autonome Fahrzeuge gekoppelt ist, um den Übergang zu anzuweisen oder anzufordern. Das Steuersystem für autonome Fahrzeuge, das ebenfalls kommunizierend an das autonome Fahrzeug gekoppelt ist, kann das autonome Fahrzeug auf Grundlage der vom Inhaber bereitgestellten Anweisungen leiten. Insbesondere kann eine Anwendung der tragbaren Vorrichtung vom Inhaber verwendet werden, um während eines gewünschten Zeitraums den Übergang des autonomen Fahrzeugs von persönlicher Nutzung zu gewerblicher Nutzung zu autorisieren. In einigen Beispielen kann der Inhaber einen Zeitraum, in dem das autonome Fahrzeug in gewerblicher Nutzung betrieben werden soll, und/oder einen Ort, eine Zone und/oder Region (z. B. eine strecken- und/oder regionsbezogene Einschränkung) identifizieren, wo das autonome Fahrzeug während der gewerblichen Nutzung betrieben werden soll.
In einigen Beispielen beinhaltet die gewerbliche Nutzung die Auslieferung eines Pakets. Um in diesen Beispielen die Auslieferung des Pakets von einem Absender an einen Empfänger einzuleiten, kann der Absender die Nutzung des persönlichen autonomen Fahrzeugs anfordern, das kommunizierend an ein Steuernetz für autonome Fahrzeuge gekoppelt ist, indem er das autonome Fahrzeug aus mehreren verfügbaren persönlichen autonomen Fahrzeugen auswählt. Diese Anforderung kann auch einen Abholungsort und/oder wenigstens einen Lieferungsort entsprechend dem Paket beinhalten. In einigen Beispielen wird nach dem Autorisieren der Anforderung zur Paketauslieferung das autonome Fahrzeug an einen Abholungsort gewiesen, an dem der Absender einen Lagerraum beispielsweise unter Verwendung eines bereitgestellten ersten Zugangscodes öffnet und das Paket im autonomen Fahrzeug ablegt. In einigen Beispielen kann das autonome Fahrzeug zu einem Auslieferungsort fahren, an dem ein Empfänger den Lagerraum mit einem bereitgestellten zweiten Zugangscode öffnet, um das Paket aus dem autonomen Fahrzeug zu entfernen oder zu entladen. In einigen Beispielen autorisiert der Inhaber des autonomen Fahrzeugs eine bestimmte Art der gewerblichen Nutzung aus einer Gruppe auswählbarer gewerblicher Nutzungen.
In anderen Beispielen beinhaltet die gewerbliche Nutzung die Abholung eines Fahrgasts (z. B. autonome Abholung eines Fahrgasts), eine Fahrt mit Fahrgast und/oder einen Mitfahrdienst. In diesen Beispielen autorisiert ein Inhaber diese Nutzung über eine Anwendung einer tragbaren Vorrichtung. In einigen Beispielen wird nach der Genehmigung der gewerblichen Nutzung durch den Inhaber eine Fahranforderung autorisiert, die einen Abholungs- und einen Zielort beinhaltet, und das autonome Fahrzeug wird zum Abholungsort gewiesen. In einigen Beispielen wird eine Tür von einem Fahrgast unter Verwendung eines bereitgestellten Zugangscodes geöffnet, damit der Fahrgast in das autonome Fahrzeug steigen kann. Nach dem Befördern des Fahrgastes zu seinem angeforderten Ziel kann das autonome Fahrzeug anschließend angewiesen werden, damit fortzufahren, anderen Fahrgästen Fahrmöglichkeiten bereitzustellen.
Im hier verwendeten Sinne bezeichnet der Begriff „gewerbliche Nutzung“ jede Einnahmen generierende Nutzung und kann einschließen, dass ein persönliches autonomes Fahrzeug für eine Lieferung verwendet wird, einem Fahrgast eine Fahrmöglichkeit bereitgestellt wird, eine Werbung (z. B. ein Werbeschild) für einen bestimmten geplanten Zeitraum in einer Region umhergefahren wird (z. B. die Werbung so transportiert wird, dass sie sichtbar ist) usw. Im hier verwendeten Sinne bezeichnet der Begriff „Inhaberschaft“ die Kontrolle und/oder Befugnis, ein Fahrzeug zu betreiben, und nicht zwingend die vollständige Eigentümerschaft. Daher kann „Inhaberschaft“ im hier verwendeten Sinne einen Leasingnehmer oder einen Inhaber mit einem Retentionsrecht usw. einschließen. Im hier verwendeten Sinne bezeichnet der Begriff „Inhaber“ eine Person, die dazu autorisiert ist, ein persönliches autonomes Fahrzeug aus persönlicher Nutzung in gewerbliche Nutzung übergehen zu lassen. Entsprechend kann der Begriff „Inhaber“ eine beliebige Person einschließen, die ein autonomes Fahrzeug kauft, einen Vertreter, einen Leasingnehmer, ein Familienmitglied oder eine befreunde Person, die autorisiert ist, das autonome Fahrzeug zu betreiben, usw.
1 ist ein beispielhaftes autonomes Fahrzeug 100, in dem die hier offenbarten Beispiele umgesetzt werden können. Im dargestellten Beispiel aus 1 beinhaltet das autonome Fahrzeug 100 ein Kommunikationssystem 102 des autonomen Fahrzeugs, das einen drahtlosen Sendeempfänger beinhaltet, eine Fahrgastzelle 104, einen Motor 106, ein Radlenksystem 108 und eine autonome Fahrzeugsteuerung 110.
Um die Bewegung des beispielhaften autonomen Fahrzeugs 100 zu leiten/zu führen, empfängt das Kommunikationssystem 102 des autonomen Fahrzeugs Navigations- und/oder Straßenbedingungsdaten, die dem autonomen Fahrzeug 100 entsprechen, wie etwa GPS-Kartendaten, Wetterbedingungsdaten, Straßenbaudaten usw. In diesem Beispiel werden von Sensoren (z. B. Sichtsensoren, Näherungssensoren usw.) empfangene Sensordaten von der beispielhaften autonomen Fahrzeugsteuerung 110 verarbeitet, um den Motor 106 (z. B. eine Drosselklappe des Motors 106) in Verbindung mit dem Radlenksystem 108 zu steuern. Die autonome Fahrzeugsteuerung 110 des dargestellten Beispiels beinhaltet eine GPS-Karteneinheit und eine Sensorschnittstelle, die Positionsinformationen auf Grundlage von GPS-Kartendaten verwendet, um den Motor 106 und das Radlenksystem 108 zu leiten.
2 ist eine schematische Übersicht eines autonomen Fahrzeugsteuersystems 200 gemäß den Lehren dieser Offenbarung. Im dargestellten Beispiel aus 2 beinhaltet das autonome Fahrzeugsteuersystem 200 das Kommunikationssystem 102 des autonomen Fahrzeugs und die autonome Fahrzeugsteuerung 110 des autonomen Fahrzeugs 100 aus 1, ein Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge, das Server 204 und eine Datenbank 206 beinhaltet, und eine tragbare Vorrichtung 210, die von einem Inhaber 212 über einen Touchscreen 214 bedient wird. Die beispielhafte tragbare Vorrichtung 210 ist kommunizierend an das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge gekoppelt.
Um einen Übergang des autonomen Fahrzeugs 100 von persönlicher Nutzung und/oder Inaktivität zur gewerblichen Nutzung anzuweisen, stellt der Inhaber 212 der dargestellten Beispiele eine Eingabe an der tragbaren Vorrichtung 210 über den Touchscreen 214 bereit, um den Betriebsstatus des autonomen Fahrzeugs 100 zu ändern. Gemäß dem dargestellten Beispiel wird diese Eingabe von der tragbaren Vorrichtung 210 an einen Sendeempfänger des Steuerungsnetzes 202 für autonome Fahrzeuge übertragen, und diese Eingabe wird wiederum vom Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge, welches das autonome Fahrzeug 100 und/oder die autonome Fahrzeugsteuerung 110 dazu anweist, von der persönlichen Nutzung und/oder Inaktivität zur gewerblichen Nutzung überzugehen, an das Kommunikationssystem 102 des autonomen Fahrzeugs weitergeleitet.
Um beispielsweise einen oder mehrere Parameter (z. B. einen Auslieferungsparameter, einen Zeitraumparameter usw.) der gewerblichen Nutzung festzulegen, gibt der Inhaber 212 über den Touchscreen 214 der tragbaren Vorrichtung 210 einen Zeitraum und/oder eine Zone (z. B. eine Betriebszone oder einen Betriebsbereich) ein, wo das autonome Fahrzeug 100 während der gewerblichen Nutzung betrieben wird. Die beispielhafte tragbare Vorrichtung 210 wiederum leitet diese bereitgestellte Eingabe vom Inhaber 212 an das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge weiter. In einigen Beispielen überträgt das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge die Zeitraum- und Zoneninformationen an das Kommunikationssystem 102 des autonomen Fahrzeugs und/oder die autonome Fahrzeugsteuerung 110, um das autonome Fahrzeug 100 zu steuern/zu leiten. In diesem Beispiel leitet das Kommunikationssystem 102 des autonomen Fahrzeugs das autonome Fahrzeug 100 während des Zeitraums in die Region (z. B. weist es eine Bewegung an und/oder navigiert). In einigen Beispielen stellt das Kommunikationssystem 102 des autonomen Fahrzeugs Zielinformationen an das autonome Fahrzeug 100 und/oder die autonome Fahrzeugsteuerung 110 bereit, und das autonome Fahrzeug 100 verwendet seine eigenen Steuersysteme, Sensorsysteme und/oder Datenbanken zum Navigieren auf Grundlage der Zielinformationen.
3 ist eine beispielhafte Bildschirmaufnahme der tragbaren Vorrichtung 210, die eine beispielhafte Umsetzung des autonome Fahrzeug 100 zur gewerblichen Nutzung veranschaulicht, die von dem beispielhaften autonomen Fahrzeugsteuersystem 200 aus 2 angewiesen wird. Der Touchscreen 214 des dargestellten Beispiels wird so gezeigt, wie er vom Inhaber 212 gesehen wird. Wie im dargestellten Beispiel aus 3 zu sehen ist, stellt ein erster Abschnitt 302 des Touchscreens 214 einen Bereich, eine Schaltfläche und/oder ein Symbol dar, der, die bzw. das eine ausgewählte Art der gewerblichen Nutzung für das autonome Fahrzeug 100 repräsentiert (z. B. Lieferung eines Pakets, Fahrdienst, Werbung usw.). Ein zweiter Abschnitt 304 des beispielhaften Touchscreens 214 ist ein Bereich, eine Schaltfläche und/oder ein Symbol, der, die bzw. das vom Inhaber 212 ausgewählt wird, um die gewerbliche Nutzung des autonomen Fahrzeugs 100 zu autorisieren und/oder zu bestätigen. In einigen Beispielen wählt der Inhaber 212 nicht die Art der gewerblichen Nutzung (z. B. hat der Inhaber 212 keine Präferenz bezüglich der gewerblichen Nutzungsart).
Um in diesem Beispiel das autonome Fahrzeug 100 in die gewerbliche Nutzung übergehen zu lassen, bietet der Inhaber 212 das autonome Fahrzeug 100 zur gewerblichen Nutzung an, indem er den zweiten Abschnitt 304 nach dem Auswählen der Art der gewerblichen Nutzung im ersten Abschnitt 302 auswählt und/oder drückt. In einigen Beispielen identifiziert der Inhaber 212 einen Zeitraum und/oder eine Region des Betriebs, in dem bzw. der das autonome Fahrzeug 100 betrieben werden soll. Zusätzlich oder alternativ autorisiert der Inhaber 212 Anforderungen (z. B. spezifische Anforderungen) von anderen Benutzern, die der angeforderten gewerblichen Nutzung des autonomen Fahrzeugs 100 entsprechen. In einigen Beispielen kann der Inhaber 212 ferner vor einem Ende eines gewerblichen Nutzungszeitraums (z. B. eines zugewiesenen gewerblichen Nutzungszeitraums) den Übergang des autonomen Fahrzeugs 100 von der gewerblichen Nutzung zur persönlichen Nutzung anweisen.
4A-4E sind beispielhafte Bildschirmaufnahmen, die eine beispielhafte Umsetzung des Anforderns der gewerblichen Nutzung des autonomen Fahrzeugs 100 mittels des beispielhaften autonomen Fahrzeugsteuersystems 200 aus 2 veranschaulichen. Bezug nehmend auf 4A fordert ein Benutzer 402 (z. B. ein Anforderer einer gewerblichen Nutzung, der kein Inhaber ist, eine Person, die die Nutzung eines persönlichen Fahrzeugs anfordert, das im Besitz einer anderen Person ist, usw.) die gewerbliche Nutzung eines autonomen Fahrzeugs durch Auswählen eines Bereichs, einer Schaltfläche und/oder eines Symbols in einem ersten Abschnitt 404 eines Touchscreens 409 einer tragbaren Vorrichtung 408 an, um mit dem autonomen Fahrzeugsteuersystem 200 zu kommunizieren, um verfügbare autonome Fahrzeugs in einer Region in der Nähe und/oder innerhalb eines definierten Umfeld des Benutzers 402 zu finden, die zur gewerblichen Nutzung während eines vom Benutzer 402 festgelegten Zeitraums verfügbar sind.
4B ist eine Bildschirmaufnahme, die die Auswahl von autonomen Fahrzeugen veranschaulicht, die zur gewerblichen Nutzung verfügbar sind und sich in einer gewünschten Region (z. B. in einem Bereich in der Nähe des Benutzers 402) befinden. In einigen Beispielen zeigt die tragbare Vorrichtung 408 autonome Fahrzeuge an, die in angeforderte Parameter passen, die von dem Benutzer 402 bereitgestellt werden (z. B. einen oder mehrere zulässige Abholungsorte und/oder einen oder mehrere gewünschte Zielorte usw.). Beispielsweise kann die tragbaren Vorrichtung 408 autonome Fahrzeuge anzeigen, die die vom Benutzer 402 bereitgestellten Kriterien erfüllen (z. B. Beförderung von mehr als 4 Fahrgästen, ein Lastwagen, in dem sich Baugeräte unterbringen lassen usw.). In einigen Beispielen kann die tragbare Vorrichtung 408 ein Profil für ein autonomes Fahrzeug anzeigen, wenn der Benutzer 402 das autonome Fahrzeug auswählt.
4C veranschaulicht eine Bildschirmaufnahme, die den Benutzer 402 repräsentiert, der eine gewerbliche Nutzung des autonomen Fahrzeugs 100 an der tragbaren Vorrichtung 408 anfordert. In diesem Beispiel betrachtet der Benutzer 402 autonome Fahrzeugspezifikationen in einem ersten Abschnitt 414 des Touchscreens 409 (z. B. kann der Benutzer 402 zu der in 4B gezeigten Wagenauswahl auf Grundlage der Fahrzeugspezifikationen zurückkehren) und drückt ein Symbol oder eine Taste 416, um einzuleiten, dass die tragbare Vorrichtung 408 und/oder das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge das autonome Fahrzeug 100 auswählt. In einigen Beispielen wird eine spezifische gewerbliche Nutzungsanforderung durch den Benutzer 402 an den Inhaber 212 weitergeleitet, sodass der Inhaber 212 die spezifische gewerbliche Nutzungsanforderung autorisieren kann. Alternativ kann die Anforderung in einigen Beispielen vom Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge autorisiert werden, wenn der Inhaber 212 Parameter und/oder Regeln zu einer oder mehreren zuvor erlaubten/definierten gewerblichen Nutzungen definiert hat (z. B. hat der Inhaber 212 zuvor die gewerbliche Nutzung autorisiert und/oder eine gewerblichen Nutzung innerhalb von durch den Benutzer 402 definierten Parametern autorisiert).
4D ist eine Bildschirmaufnahme, die einen Wartebildschirm veranschaulicht, den der Benutzer 402 betrachten kann, wenn er darauf wartet, dass der Inhaber 212 die angeforderte gewerbliche Nutzung autorisiert. Im dargestellten Beispiel aus 4D zeigt die tragbare Vorrichtung 408 eine Bestätigung der gesendeten Anforderung in einem ersten Abschnitt 418 des Touchscreens 409 an. Außerdem zeigt die tragbare Vorrichtung 408 eine Benachrichtigung in einem zweiten Abschnitt 420 des Touchscreens 409 an, die den Inhaber 212 auffordert, die Anforderung zu prüfen. In diesem Beispiel kann der Inhaber 212 die Anforderung ablehnen, und der Benutzer 402 wird wieder zum Bildschirm aus 4B geleitet. In anderen Beispielen wird nach der Autorisierung der Anforderung eine Bestätigung mit bereitgestellten Kosten/Gebühren zum Betreiben des autonomen Fahrzeug 100 in der angeforderten gewerblichen Nutzung an den Benutzer 402 gesendet. In einigen Beispielen, in denen der Benutzer 402 bereits zum Betreiben des autonomen Fahrzeugs 100 in einer gewerblichen Nutzung autorisiert wurde, leitet das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge den Benutzer 402 automatisch zum Bildschirm aus 4E.
4E ist eine Bildschirmaufnahme, die darstellt, wie der Benutzer 402 informiert werden kann, dass der Inhaber 212 die gewerbliche Nutzung autorisiert hat. Im dargestellten Beispiel aus 4E zeigt die tragbare Vorrichtung 408 eine Bestätigung, dass der Inhaber 212 die spezifische Anforderung autorisiert, in einem ersten Abschnitt 422 des Touchscreens 409 an. Außerdem gibt die tragbare Vorrichtung 408 die Kosten für die gewerbliche Nutzung in einem zweiten Abschnitt 424 des Touchscreens 409 an. In einigen Beispielen bestätigt diese Angabe auch, dass der Benutzer 402 die Kosten akzeptiert hat. Zusätzlich oder alternativ kann der Benutzer 402 den Preis mit dem Inhaber 212 über die Anwendung (z. B. einen Hin- und Herverhandlungsdialog/Nachrichtenvorgang) und/oder das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge aushandeln. In einigen Beispielen koordiniert und/oder ermöglicht das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge die Überweisung von Geld zwischen dem Inhaber 212 und dem Benutzer 402.
5A-5C sind beispielhafte Bildschirmaufnahmen, die eine beispielhafte Umsetzung des Zugreifens auf einen Lagerraum (z. B. ein Handschuhfach, einen Kofferraum usw.) und/oder eine Fahrgastzelle des autonomen Fahrzeugs 100 und/oder Öffnens davon unter Verwendung der tragbaren Vorrichtung 408 veranschaulichen, sodass beispielsweise ein Paket vom Benutzer 402 im autonomen Fahrzeug 100 abgelegt werden kann. Nachdem der Inhaber 212 die Anforderung vom Benutzer 402 zur gewerblichen Nutzung des autonomen Fahrzeugs 100 über das autonome Fahrzeugsteuersystem 200 autorisiert hat, beinhaltet gemäß dem dargestellten Beispiel aus 5A ein erster Abschnitt 502 des Touchscreens 409 einen Timer, der eine geschätzte Ankunftszeit des autonomen Fahrzeugs 100 angibt. Außerdem kann der Benutzer 402 ein Symbol oder eine Schaltfläche 504 des Touchscreens 409 drücken, um eine Kartenanzeige aufzurufen, die die aktuelle Position des autonomen Fahrzeugs 100 anzeigt.
Bezug nehmend auf 5B sendet der Inhaber 212 oder das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge über das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge einen Zugangscode und/oder eine Datei (z. B. eine verschlüsselte Zugangsdatei) zum Zugreifen auf oder Öffnen des Lagerraums des autonomen Fahrzeugs 100 an die tragbare Vorrichtung 408. Auf diese Weise fordert die tragbare Vorrichtung 408 des dargestellten Beispiels den Benutzer 402 in einem ersten Abschnitt 506 des Touchscreens 409 dazu auf, sich mit dem autonomen Fahrzeug 100 über ein Drahtloskommunikationsprotokoll (z. B. Mobilfunk, Bluetooth, Wi-Fi usw.) zu verbinden, wodurch der Benutzer 402 den Lagerraum mit dem bereitgestellten Zugangscode oder der bereitgestellten Zugangsdatei öffnen kann. In diesem Beispiel drückt der Benutzer 402 ein Symbol oder eine Schaltfläche 508 des Touchscreens 409, um den Lagerraum zu öffnen. Anschließend stellt der Benutzer 402 ein Paket im Lagerraum bereit. In einigen Beispielen stellt das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge eine Zugangsdatei an die tragbare Vorrichtung 408 bereit, und die tragbare Vorrichtung 408 wiederum überträgt die Zugangsdatei an das autonome Fahrzeug 100, damit Zugang zum Lagerraum möglich ist. Alternativ kann der Benutzer 402 in Beispielen, die einem automatischen Fahrdienst entsprechen, in das Fahrzeug einsteigen, um an einen Zielort gefahren zu werden.
5C veranschaulicht eine Lieferbestätigung des Pakets in einem ersten Abschnitt 510 des Touchscreens 409. Im dargestellten Beispiel drückt der Benutzer 402 ein Symbol oder eine Schaltfläche 512 des Touchscreens 409, um die tragbare Vorrichtung 408 anzuweisen, mit dem Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge über ein Drahtloskommunikationsprotokoll (z. B. Mobilfunk, Bluetooth, Wi-Fi usw.) zu kommunizieren, um das autonome Fahrzeug 100 an einen Lieferungsort zu weisen.
6A-6C sind beispielhafte Bildschirmaufnahmen, die eine beispielhafte Umsetzung des Zugreifens auf das autonome Fahrzeug 100 durch einen Benutzer 602 veranschaulichen, der in diesem Beispiel ein Paketempfänger ist. Um die Tür und/oder den Lagerraum des autonomen Fahrzeugs 100 zu öffnen, damit das Paket entfernt werden kann, zeigt ein erster Abschnitt 604 eines Touchscreens 609 einer tragbaren Vorrichtung 608 einen Timer an, der eine geschätzte Ankunftszeit angibt, zu der das autonome Fahrzeug 100 an einem Lieferungsort eintreffen soll. Außerdem kann der Benutzer 602 ein Symbol oder eine Schaltfläche 606 des Touchscreens 609 drücken, um eine Kartenanzeige aufzurufen, die die aktuelle Position des autonomen Fahrzeugs 100 anzeigt.
Bezug nehmend auf 6B wird zum Zugreifen auf den Lagerraum des autonomen Fahrzeugs 100 ein Zugangscode und/oder eine Zugangsdatei (z. B. eine verschlüsselte Zugangsdatei) von der tragbaren Vorrichtung 608 an das autonome Fahrzeug 100 übertragen. Beispielsweise fordert die tragbare Vorrichtung 608 des dargestellten Beispiels den Benutzer 602 in einem ersten Abschnitt 610 des Touchscreens 609 dazu auf, sich mit dem autonomen Fahrzeug 100 über ein Drahtloskommunikationsprotokoll (z. B. Mobilfunk, Bluetooth, Wi-Fi usw.) zu verbinden, damit der Benutzer 602 den Lagerraum auf Grundlage der Autorisierung durch das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge öffnen kann. In diesem Beispiel drückt der Benutzer 602 ein Symbol oder eine Schaltfläche 612 des Touchscreens 609, um den Lagerraum über eine drahtlose Verbindung zwischen dem autonomen Fahrzeug 100 und der tragbaren Vorrichtung 608 zu öffnen. Auf diese Weise kann der Benutzer 602 des dargestellten Beispiels das Paket aus dem Lagerraum entfernen.
6C veranschaulicht eine Bildschirmaufnahme, die die Bestätigung der Auslieferung repräsentiert. In diesem Beispiel zeigt die tragbare Vorrichtung 608 Text in einem ersten Abschnitt 614 des Touchscreens 609 an, um die Auslieferung zu bestätigen. Diese Bestätigung kann vom Inhaber 212, dem Benutzer 402 und/oder dem Benutzer 602 gesehen werden. Alternativ kann der Inhaber 212 in anderen Beispielen eine Benachrichtigung einer erfolgreichen Beförderung eines Fahrgasts zu einem Zielort empfangen.
7 veranschaulicht einen beispielhafte Artikellieferungslagerraum, der mit den hier offenbarten Beispielen umgesetzt werden kann. In diesem Beispiel ist der Lagerraum 702 außerhalb der Fahrgastzelle 104 des autonomen Fahrzeugs 100 angeordnet.
Der beispielhafte Lagerraum 702 kann dazu verwendet werden, einen Lieferungsartikel zu sichern, ohne Zugang zur Fahrgastzelle 104 und/oder einem Kofferraum des autonomen Fahrzeugs 100 zu bieten. Insbesondere können die tragbaren Vorrichtungen 408, 608 zum Öffnen des Lagerraums 702 mittels Autorisierung vom autonomen Fahrzeugsteuersystem 200 verwendet werden, wodurch Zugriff auf die, Diebstahl und/oder Beschädigung der Fahrgastzelle 104 verhindert werden.
8 veranschaulicht ein beispielhaftes Leitsystem 800 für autonome Fahrzeuge, das mit den hier offenbarten Beispielen umgesetzt werden kann. Das beispielhafte Leitsystem 800 für autonome Fahrzeuge beinhaltet die autonome Fahrzeugsteuerung 110, das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge und die tragbare Vorrichtung 210. Die beispielhafte autonome Fahrzeugsteuerung 110 beinhaltet eine Authentifizierungseinrichtung 804, eine Navigationssteuerung 806 und einen Sendeempfänger 808. Die tragbare Vorrichtung 210 des dargestellten Beispiels beinhaltet eine Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung, eine Präferenzauswahleinrichtung 812 und einen Sendeempfänger 814. Das beispielhaften Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge beinhaltet eine Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818, einen Sendeempfänger 820, einen Routenplaner 822 und eine Nutzungsänderungssteuerung 824.
Die Authentifizierungseinrichtung 804 des dargestellten Beispiels überprüft empfangene Berechtigungen eines Benutzers, der die tragbare Vorrichtung 210 verwendet, und vergleicht die empfangenen Berechtigungen mit einer Datenbank, um den Benutzer zu authentifizieren. Insbesondere kann die Authentifizierungseinrichtung 804 mit der Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 zusammenarbeiten, die die Berechtigungen von der tragbaren Vorrichtung 210 empfängt, um zu überprüfen, dass der Benutzer ein Inhaber des autonomen Fahrzeugs 100 ist. In einigen Beispielen vergleicht die Authentifizierungseinrichtung 804 einen am Sendeempfänger 808 empfangenen Zugangscode mit einem Zugangscode einer Datenbank, um eine Autorisierung zu überprüfen.
Die beispielhafte Navigationssteuerung 806 nutzt Sensordaten, Navigationsinformationen und/oder Routenplanungsdaten, die am Sendeempfänger 808 empfangen werden, um das autonome Fahrzeug 100 zu leiten. Spezifisch werden die am Sendeempfänger 808 empfangenen Sensordaten, Navigationsinformationen und/oder Routenplanungsdaten von der Navigationssteuerung 806 verarbeitet, um den Motor 106 (z. B. eine Drosselklappe 106) in Verbindung mit dem Radlenksystem 108 zu steuern. In einigen Beispielen empfängt die Navigationssteuerung 806 Ziel- und/oder Zeitplanungsdaten vom Routenplaner 822.
Die Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung des dargestellten Beispiels autorisiert das autonome Fahrzeug 100 auf Grundlage von einer oder mehreren an der tragbaren Vorrichtung 210 empfangenen Eingaben zur gewerblichen Nutzung. Insbesondere überträgt die Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung eine Anforderung an die Nutzungsänderungssteuerung 824 und/oder die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818.
Die beispielhaften Präferenzauswahleinrichtung 812 stellt von einem Inhaber bereitgestellte Präferenzdaten (z. B. Zeitraum, Ort des Betriebs) beispielsweise bezüglich der gewerblichen Nutzung des autonomen Fahrzeugs 100 an das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge bereit. Beispielsweise kann die Präferenzauswahleinrichtung 812 Parameter wie etwa eine Art der gewerblichen Nutzung, einen Präferenzzeitplan und/oder eine Präferenzregion des Betriebs angeben, die von einem Benutzer der tragbaren Vorrichtung bereitgestellt werden, und diese Parameter an den Routenplaner 822 weiterleiten.
Die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 des dargestellten Beispiels überprüft Berechtigungen eines Benutzers der tragbaren Vorrichtung 210 und vergleicht die Berechtigungen mit einer Serverdatenbank, um den Benutzer zu authentifizieren (z. B. zu überprüfen, ob der ein Inhaber ist). Zusätzlich oder alternativ überprüft die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818, ob Benutzer von tragbaren Vorrichtungen dazu autorisiert sind, gewerblichen Nutzungsanforderungen zu stellen.
Der Routenplaner 822 des dargestellten Beispiels verarbeitet Daten von der Präferenzauswahleinrichtung 812, GPS-Karteninformationen und/oder gewerbliche Nutzungsparameter, um eine Reiseroute und/oder einen Zeitplan des autonomen Fahrzeugs 100 während seiner gewerblichen Nutzung zu erzeugen.
Die beispielhaften Nutzungsänderungssteuerung 824 lässt das autonome Fahrzeug 100 auf Grundlage der Autorisierung an der Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 zwischen persönlicher und gewerblichen Nutzung übergehen.
Im Betrieb überprüft die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 des dargestellten Beispiels für den Übergang des autonomen Fahrzeugs 100 zwischen gewerblicher und persönlicher Nutzung an der tragbaren Vorrichtung 210 empfangene Berechtigungsdaten, die einer Nutzungsänderungsautorisierungsanforderung entsprechen (z. B. durch eine Anwendung, die von der tragbaren Vorrichtung 210 umgesetzt wird). In diesem Beispiel wird die Nutzungsänderungsautorisierungsanforderung an die Nutzungsänderungssteuerung 824 weitergeleitet, die wiederum ein Signal an die autonome Fahrzeugsteuerung 110 sendet und dadurch das autonome Fahrzeug 100 in die gewünschte oder angeforderte Nutzung übergehen lässt. In einigen Beispielen werden auch Parameter zur Nutzungsänderung (z. B. eine autorisierte Art der Nutzung und/oder eine autorisierte Betriebszone) an die Routenplaner 822 und/oder die Nutzungsänderungssteuerung 824 weitergeleitet, wodurch die angeforderte gewerblichen Nutzung innerhalb der Parameter eingeschränkt wird.
Um das autonome Fahrzeug 100 während einer gewerblichen Nutzung anzuweisen, stellt der Routenplaner 822 des dargestellten Beispiels Routen- und/oder Zielinformationen an die Navigationssteuerung 806 bereit, sodass die Navigationssteuerung 806 die Navigation/Fahrt des autonomen Fahrzeugs 100 anweisen kann. In anderen Beispielen steuert der Routenplaner 822 die Bewegung und/oder Navigation des autonomen Fahrzeugs 100 stattdessen direkt.
Obwohl in 8 eine beispielhafte Weise der Umsetzung des beispielhaften autonome Fahrzeugsteuersystems 200 dargestellt ist, können ein oder mehrere der Elemente, Prozesse und/oder Vorrichtung aus 8 kombiniert, geteilt, umgeordnet, weggelassen, eliminiert und/oder in anderer Weise umgesetzt werden. Die beispielhafte Authentifizierungseinrichtung 804, die beispielhafte Navigationssteuerung 806, die beispielhafte Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung, die beispielhafte Präferenzauswahleinrichtung 812, die beispielhafte Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818, der beispielhafte Routenplaner 822, die beispielhafte Nutzungsänderungssteuerung 824 und/oder allgemeiner das beispielhafte Leitsystem 800 für autonome Fahrzeuge aus 8 können ferner durch Hardware, Software, Firmware und/oder eine beliebige Kombination aus Hardware, Software und/oder Firmware umgesetzt werden. So können beispielsweise beliebige der beispielhaften Authentifizierungseinrichtung 804, der beispielhaften Navigationssteuerung 806, der beispielhaften Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung, der beispielhaften Präferenzauswahleinrichtung 812, der beispielhaften Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818, des beispielhaften Routenplaners 822, der beispielhaften Nutzungsänderungssteuerung 824 und/oder allgemeiner des beispielhaften Leitsystems 800 für autonome Fahrzeuge aus 8 durch eins oder mehrere von analogen oder digitalen Schaltungen, Logikschaltungen, programmierbaren Prozessoren, anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (application specific integrated circuits - ASICs), programmierbaren Logikvorrichtungen (programmable logic devices - PLDs) und/oder feldprogrammierbaren Logikvorrichtungen (field programmable logic device(s) - FPLDs) umgesetzt werden. Beim Verständnis der Vorrichtungs- oder Systemansprüche dieses Patents in einer Weise, dass eine Umsetzung ausschließlich in Software und/oder Firmware abgedeckt wird, ist wenigstens eins von dem Beispiel, der beispielhaften Authentifizierungseinrichtung 804, der beispielhaften Navigationssteuerung 806, der beispielhaften Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung, der beispielhaften Präferenzauswahleinrichtung 812, der beispielhaften Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818, des beispielhaften Routenplaners 822 und/oder der beispielhaften Nutzungsänderungssteuerung 824 hiermit ausdrücklich als eine greifbare computerlesbare Speichervorrichtung oder Speicherdisk wie etwa einen Speicher, eine Digital Versatile Disk (DVD), eine Compact Disk (CD), eine Blu-ray-Disk usw. beinhaltend definiert, die die Software und/oder Firmware speichert. Auch kann das beispielhafte Leitsystem 800 für autonome Fahrzeuge aus 8 ein oder mehrere Elemente, Prozesse und/oder Vorrichtung zusätzlich zu oder anstelle der in 8 dargestellten beinhalten und/oder mehr als eins von beliebigen oder allen dargestellten Elementen, Prozessen und Vorrichtungen beinhalten.
9, 10 und 11 zeigen Ablaufdiagramme von beispielhaften Verfahren zum Umsetzen des beispielhaften Leitsystems 800 für autonome Fahrzeuge aus 8. In diesen Beispielen können die Verfahren durch maschinenlesbare Anweisungen umgesetzt werden, die ein ausführbares Programm zur Ausführung durch einen Prozessor wie etwa den Prozessor 1212 sein, der in der beispielhaften Prozessorplattform 1200 gezeigt ist, die nachstehend in Verbindung mit 12 erörtert wird. Das Programm kann im Software verkörpert sein, die auf einem greifbaren computerlesbaren Speichermedium wie etwa einer CD-ROM, einer Diskette, einer Festplatte, einer Digital Versatile Disk (DVD), einer Blu-ray-Disk oder einem Speicher gespeichert ist, die bzw. der dem Prozessor 1212 zugeordnet ist, doch das gesamte Programm und/oder Teile davon können alternativ auch von einer anderen Vorrichtung als dem Prozessor 1212 ausgeführt und/oder in Firmware oder dedizierter Hardware verkörpert sein. Obwohl das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf die Ablaufdiagramme aus 9, 10 und 11 beschrieben wird, können alternativ viele andere Verfahren zum Umsetzen des beispielhaften Leitsystems 800 für autonome Fahrzeuge verwendet werden. Beispielsweise kann die Ausführungsreihenfolge der Blöcke geändert werden und/oder einige der beschriebenen Blöcke können geändert, eliminiert oder kombiniert werden.
Wie oben erwähnt, können die beispielhaften Prozesse aus 9, 10 und 11 unter Verwendung ausführbarer Anweisungen (z. B. computer- und/oder maschinenlesbarer Anweisungen) umgesetzt werden, die auf einem greifbaren computerlesbaren Medium wie etwa einem Festplattenlaufwerk, einem Flash-Speicher, einem Nurlesespeicher (read-only memory - ROM), einer Compact Disk (CD), einer Digital Versatile Disk (DVD), einem Cache, Speicher mit Direktzugriff (random-access memory - RAM) und/oder einer beliebigen anderen Speichervorrichtung oder Speicherdisk gespeichert sind, auf der Informationen für eine beliebige Dauer (z. B. für längere Zeiträume, dauerhaft, für einen kurzen Moment, zur vorübergehenden Pufferung und/oder zum Zwischenspeichern der Informationen) gespeichert sind. Im hier verwendeten Sinne ist der Begriff greifbares computerlesbares Speichermedium ausdrücklich derart definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherdisk einschließt und das Übertragen von Signalen ausschließt und Übertragungsmedien ausschließt. Im hier verwendeten Sinne werden „greifbares computerlesbares Speichermedium“ und „greifbares maschinenlesbares Speichermedium“ austauschbar verwendet. Zusätzlich oder alternativ können die beispielhaften Verfahren aus 9, 10 und 11 unter Verwendung ausführbarer Anweisungen (z. B. computer- und/oder maschinenlesbarer Anweisungen) umgesetzt werden, die auf einem nicht transitorischen computer- und/oder maschinenlesbaren Medium wie etwa einem Festplattenlaufwerk, einem Flash-Speicher, einem Nurlesespeicher, einer Compact Disk, einer Digital Versatile Disk, einem Cache, Speicher mit Direktzugriff und/oder einer beliebigen anderen Speichervorrichtung oder Speicherdisk gespeichert sind, auf der Informationen für eine beliebige Dauer (z. B. für längere Zeiträume, dauerhaft, für kurze Moment, zur vorübergehenden Pufferung und/oder zum Zwischenspeichern der Informationen) gespeichert sind. Im hier verwendeten Sinne ist der Begriff nicht transitorisches computerlesbares Medium ausdrücklich derart definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherdisk einschließt und das Übertragen von Signalen ausschließt und Übertragungsmedien ausschließt. Wenn der Ausdruck „wenigstens“ als Übergangsbegriff in einem Oberbegriff eines Anspruchs verwendet wird, ist er in gleicher Weise offen, wie der Begriff „umfassend“ offen ist.
Das beispielhafte Verfahren 900 aus 9 beginnt, wenn ein Inhaber im Begriff ist, einen Übergang eines autonomen Fahrzeugs, das der Inhaber besitzt oder betreibt, von einer persönlichen Nutzung zur gewerblichen Nutzung anzuweisen.
Gemäß dem dargestellten Beispiel wählt der Inhaber das autonome Fahrzeug zur gewerblichen Nutzung aus (Block 902). Insbesondere verwendet der Inhaber eine Anwendung der tragbaren Vorrichtung 210, die ein entsprechendes Signal an die Nutzungsänderungssteuerung 824 und/oder die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 des Steuerungsnetzes 202 für autonome Fahrzeuge überträgt. In einigen Beispielen kann der Inhaber mehrere autonome Fahrzeuge auf der tragbaren Vorrichtung 210 zur Auswahl haben.
Gemäß dem dargestellten Beispiel autorisiert die beispielhaften Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung nach dem Empfangen der Anforderung von der tragbaren Vorrichtung 210 das ausgewählte autonome Fahrzeug für die gewerbliche Nutzung (Block 904). Insbesondere weist die beispielhafte Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung die Nutzungsänderungssteuerung 824 an, das autonome Fahrzeug in die gewerbliche Nutzung übergehen zu lassen.
In diesem Beispiel wird eine Anforderung zum Autorisieren einer gewerblichen Nutzung von einem Anforderer empfangen (Block 906). Insbesondere wird am Sendeempfänger 820 von einer tragbaren Vorrichtung eines Benutzers eine spezifische Anforderung empfangen, die eine Art der gewerblichen Nutzung (z. B. Paketauslieferung usw.) angibt.
Es wird dann bestimmt, ob die Anforderung akzeptiert wird (Block 908). Wenn die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 die Anforderung autorisiert (Block 908), fährt die Steuerung des Prozesses mit Block 910 fort. Anderenfalls kehrt die Steuerung des Prozesses in diesem Beispiel zu Block 906 zurück.
Gemäß dem dargestellten Beispiel sendet die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 und/oder das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge nach der Autorisierung der von dem Benutzer empfangenen Anforderung eine Benachrichtigung an den Benutzer (Block 910). In einigen Beispielen wird an den Benutzer und/oder den Inhaber ein vorgeschlagener Preis übertragen. Zusätzlich oder alternativ werden von dem Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge Verhandlungen zum vorgeschlagenen Preis ermöglicht.
In Beispielen, in denen der Preis der gewerblichen Nutzung vereinbart und/oder ausgehandelt wird, wird bestimmt, ob ein vorgeschlagener Preis vom Inhaber akzeptiert wird (Block 912). Wenn der Inhaber den vorgeschlagenen Preis akzeptiert (Block 912), fährt die Steuerung des Prozesses mit Block 914 fort. Anderenfalls kehrt die Steuerung des Prozesses zu Block 906 zurück. Insbesondere wenn der vorgeschlagene Preis vom Benutzer abgelehnt wird, kann die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818, die Nutzungsänderungssteuerung 824 und/oder die Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge darauf warten, eine andere Anforderung zu empfangen.
Wenn der vorgeschlagene Preis akzeptiert wird, weist die Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung und/oder die Nutzungsänderungssteuerung 824 gemäß dem dargestellten Beispiel das autonome Fahrzeug an, mit der gewerblichen Nutzung fortzufahren (Block 914).
Als Nächstes wird bestimmt, ob der Prozess wiederholt werden soll (Block 916). In einigen Beispielen erfolgt diese Bestimmung durch die Präferenzauswahleinrichtung 812, die bestimmt, ob der gewerbliche Nutzungszeitraum abgelaufen ist, oder ob der Inhaber die gewerbliche Nutzung manuell beendet hat. Wenn der Prozess wiederholt werden soll (Block 916), fährt die Steuerung des Prozesses mit Block 902 fort. Anderenfalls endet der Prozess.
Das beispielhafte Verfahren 1000 aus 10 beginnt, wenn ein Benutzer im Begriff ist, die Nutzung eines persönlichen autonomen Fahrzeugs eines Inhabers anzufordern, das zur gewerblichen Nutzung autorisiert wurde. Gemäß dem dargestellten Beispiel fordert der Benutzer Abholungs- und Lieferungsorte des persönlichen autonomen Fahrzeugs an (Block 1002).
Gemäß dem dargestellten Beispiel leitet die beispielhaften Navigationssteuerung 806 nach dem Empfangen von Routeninformationen vom Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge das autonome Fahrzeug zu einem Absenderabholungsort (Block 1004). Insbesondere verwendet der Benutzer des dargestellten Beispiels eine Anwendung einer tragbaren Vorrichtung, die ein Signal an den Routenplaner 822 überträgt, der eine Route auf Grundlage des Abholungs- und Lieferungsorts erzeugt und die Routeninformationen an die Navigationssteuerung 806 der autonomen Fahrzeugsteuerung 110 überträgt.
Bei Block 1006 überträgt die Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung und/oder die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 einen ersten Zugangscode oder eine erste Zugangsdatei, damit der Absender einen Lagerraum des autonomen Fahrzeugs öffnen kann. Insbesondere überträgt die beispielhafte Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 den Zugangscode oder die Zugangsdatei an die Authentifizierungseinrichtung 804 der autonomen Fahrzeugsteuerung 110, damit der Benutzer den Lagerraum öffnen kann.
Gemäß dem dargestellten Beispiel leitet die Navigationssteuerung 806 das autonome Fahrzeug an den Empfängerort (Block 1008).
In diesem Beispiel überträgt die Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung und/oder die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 einen zweiten Zugangscode oder eine zweite Zugangsdatei an die Authentifizierungseinrichtung 804, damit der Empfänger den Lagerraum öffnen kann (Block 1010).
In Beispielen, in denen das autonome Fahrzeug in gewerblicher Nutzung betrieben wird, wird bestimmt, ob ein gewerblicher Nutzungszeitraum abgelaufen ist (Block 1012). Wenn der Zeitraum abgelaufen ist (Block 1012), fährt die Steuerung des Prozesses mit Block 1014 fort. Anderenfalls kehrt die Steuerung des Prozesses zu Block 1002 zurück. Wenn beispielsweise der gewerbliche Nutzungszeitraum nicht abgelaufen ist, kann der Routenplaner 822 und/oder das Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge für eine vorgegebene Zeit darauf warten, weitere gewerbliche Nutzungsanforderungen zu empfangen.
Wenn der Zeitraum abgelaufen ist, leitet die Navigationssteuerung 806 in einigen Beispielen das autonome Fahrzeug an einen Ort, der dem Inhaber entspricht (Block 1014), und der Prozess endet.
Das beispielhafte Verfahren 1100 aus 11 beginnt, wenn ein Benutzer, der von der Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 authentifiziert wurde, im Begriff ist, ein persönliches autonomes Fahrzeug anzufordern, das zur gewerblichen Nutzung autorisiert wurde. Insbesondere fordert der Benutzer des dargestellten Beispiels die gewerbliche Nutzung im Zusammenhang mit einer Fahrgastbeförderung an.
Gemäß dem dargestellten Beispiel fordert der Benutzer Abholungs- und Zielorte des persönlichen autonomen Fahrzeug an, das zur gewerblichen Nutzung autorisiert ist (Block 1102). Insbesondere verwendet der Benutzer eine Anwendung einer tragbaren Vorrichtung, um ein Signal an den Routenplaner 822 des Steuerungsnetzes 202 für autonome Fahrzeuge zu übertragen. Beispielsweise erzeugt der Routenplaner 822 eine Route auf Grundlage der angeforderten Abholungs- und Zielorte und überträgt die Routeninformationen an die Navigationssteuerung 806 der autonomen Fahrzeugsteuerung 110.
Gemäß dem dargestellten Beispiel leitet und/oder navigiert die beispielhaften Navigationssteuerung 806 und/oder der Routenplaner 822 nach dem Empfangen von Routeninformationen vom Steuerungsnetz 202 für autonome Fahrzeuge das autonome Fahrzeug zu einem Fahrgastabholungsort (Block 1104).
In diesem Beispiel sendet und autorisiert die Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung und/oder die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 einen ersten Zugangscode oder eine erste Zugangsdatei zum Öffnen einer Tür an den Benutzer (Block 1106). Spezifisch soll die tragbare Vorrichtung den Zugangscode oder die Zugangsdatei zum Öffnen der Tür über die Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818 und/oder die Authentifizierungseinrichtung 804 der autonomen Fahrzeugsteuerung 110 übertragen.
In einigen Beispielen leitet die Navigationssteuerung 806, nachdem der Fahrgast in das autonome Fahrzeug eingestiegen ist, das autonome Fahrzeug zum Zielort (Block 1108).
In Beispielen, in denen das autonome Fahrzeug in gewerblicher Nutzung betrieben wird, wird bestimmt, ob ein Zeitraum abgelaufen ist (Block 1110). Wenn der Zeitraum abgelaufen ist (Block 1110), fährt die Steuerung des Prozesses mit Block 1112 fort. Anderenfalls kehrt die Steuerung des Prozesses zu Block 1104 zurück.
Wenn der Zeitraum abgelaufen ist, leitet die Navigationssteuerung 806 in einigen Beispielen das autonome Fahrzeug an einen Ort, der dem Inhaber entspricht (Block 1112), und der Prozess endet.
12 ist ein Blockschaubild einer beispielhaften Prozessorplattform 1200, die dazu fähig ist, die Anweisungen zum Umsetzen der beispielhaften Verfahren aus 9, 10 und/oder 11 und des Leitsystems für autonome Fahrzeuge aus 8 auszuführen. Die Prozessorplattform 1200 kann beispielsweise ein Server, ein Personal-Computer, eine mobile Vorrichtung (z. B. ein Mobiltelefon, ein Smartphone, ein Tablet wie etwa ein iPad™), ein persönlicher digitaler Assistent (PDA), ein Internetgerät, ein DVD-Player, ein CD-Player, ein digitaler Videorecorder, ein Blu-ray-Player, eine Spielekonsole, ein persönlicher Videorecorder, eine Set-Top-Box oder eine beliebige andere Art von Rechenvorrichtung sein.
Die Prozessorplattform 1200 des dargestellten Beispiels beinhaltet einen Prozessor 1212. Der Prozessor 1212 des dargestellten Beispiels ist Hardware. Beispielsweise kann der Prozessor 1212 durch eine oder mehrere integrierte Schaltungen, Logikschaltungen, Mikroprozessoren oder Steuerungen aus jeder beliebigen Familie oder von jedem beliebigen Hersteller umgesetzt sein.
Der Prozessor 1212 des dargestellten Beispiels beinhaltet einen lokalen Speicher 1213 (z. B. einen Cache). In diesem Beispiel beinhaltet der Prozessor 1212 die beispielhafte Authentifizierungseinrichtung 804, die beispielhafte Navigationssteuerung 806, die beispielhafte Autorisierungseinrichtung 810 der gewerblichen Nutzung, die beispielhafte Präferenzauswahleinrichtung 812, die beispielhafte Benutzerauthentifizierungseinrichtung 818, den beispielhaften Routenplaner 822 und die beispielhafte Nutzungsänderungssteuerung 824. Der Prozessor 1212 des dargestellten Beispiels steht über einen Bus 1218 mit einem Hauptspeicher in Kommunikationsverbindung, der einen flüchtigen Speicher 1214 und einen nicht flüchtigen Speicher 1216 beinhaltet. Der flüchtige Speicher kann durch 1214 Speicher mit synchronem dynamischem Zugriff (SDRAM), Speicher mit dynamischem Direktzugriff (DRAM), RAMBUS-Speicher mit dynamischem Direktzugriff (RDRAM) und/oder eine beliebigen andere Art von Speichervorrichtung mit Direktzugriff umgesetzt sein. Der nicht flüchtige Speicher 1216 kann durch Flash-Speicher und/oder eine beliebigen andere Art von Speichervorrichtung umgesetzt sein. Der Zugriff auf den Hauptspeicher 1214, 1216 wird von einer Speichersteuerung gesteuert.
Die Prozessorplattform 1200 des dargestellten Beispiels beinhaltet auch eine Schnittstellenschaltung 1220. Die Schnittstellenschaltung 1220 kann durch eine beliebige Art von Schnittstellenstandard implementiert sein, wie etwa eine Ethernet-Schnittstelle, einen USB (universal serial bus) und/oder eine PCI-Express-Schnittstelle.
Im dargestellten Beispiel sind eine oder mehrere Eingabevorrichtungen 1222 mit der Schnittstellenschaltung 1220 verbunden. Die Eingabevorrichtung(en) 1222 erlaubt bzw. erlauben es einem Benutzer, Daten und Befehle in den Prozessor 1212 einzugeben. Die Eingabevorrichtung(en) kann bzw. können beispielsweise durch einen Audiosensor, ein Mikrofon, eine Kamera (Foto oder Video), eine Tastatur, eine Taste, eine Maus, einen Touchscreen, ein Trackpad, einen Trackball, einen Isopoint und/oder ein Spracherkennungssystem umgesetzt sein.
Eine oder mehrere Ausgabevorrichtungen 1224 sind ebenfalls mit der Schnittstellenschaltung 1220 des dargestellten Beispiels verbunden. Die Ausgabevorrichtungen 1224 können beispielsweise durch Anzeigevorrichtungen (z. B. eine Leuchtdiode (light emitting diode - LED), eine organische Leuchtdiode (organic light emitting diode - OLED), eine Flüssigkristallanzeige, eine Kathodenstrahlröhren(cathode ray tube - CRT)-Anzeige, ein Touchscreen, eine taktilen Ausgabevorrichtung, ein Drucker und/oder ein Lautsprecher) umgesetzt sein. Die Schnittstellenschaltung 1220 des dargestellten Beispiels beinhaltet somit in der Regel eine Grafiktreiberkarte, einen Grafiktreiberchip oder einen Grafiktreiberprozessor.
Die Schnittstellenschaltung 1220 des dargestellten Beispiels beinhaltet auch eine Kommunikationsvorrichtung wie einen Sender, einen Empfänger, einen Sendeempfänger, ein Modem und/oder eine Netzwerkschnittstellenkarte zum Ermöglichen des Austauschs von Daten mit externen Maschinen (z. B. Rechenvorrichtungen beliebiger Art) über ein Netz 1226 (z. B. eine Ethernet-Verbindung, eine digitale Teilnehmerleitung (digital subscriber line - DSL), eine Telefonleitung, ein Koaxialkabel, ein Mobiltelefonsystem usw.).
Die Prozessorplattform 1200 des dargestellten Beispiels beinhaltet auch eine oder mehrere Massenspeichervorrichtungen 1228 zum Speichern von Software und/oder Daten. Beispiele solcher Massenspeichervorrichtungen 1228 beinhalten Diskettenlaufwerke, Festplattenlaufwerke, Compact-Disk-Laufwerke, Blu-ray-Disk-Laufwerke, RAID-Systeme und DVD-Laufwerke.
Codierte Anweisungen 1232 zum Umsetzen der Verfahren aus 9, 10 und 11 können in der Massenspeichervorrichtung 1228, im flüchtigen Speicher 1214, im nicht flüchtigen Speicher 1216 und/oder auf einem computerlesbaren greifbaren Wechselspeichermedium wie etwa einer CD oder DVD gespeichert sein.
Aus dem Vorstehenden geht hervor, dass die oben offenbarten Verfahren, Vorrichtungen und Fertigungsartikel den Übergang eines persönlichen autonomen Fahrzeugs von persönlicher Nutzung zu gewerblichen Nutzung und umgekehrt ermöglichen und dadurch eine Einnahmen generierende Nutzung des autonomen Fahrzeugs erlauben, das anderenfalls ungenutzt stehengelassen würde. Auf diese Weise ermöglichen es die hier offenbarten Beispiele einem Inhaber eines autonomen Fahrzeugs, während festgelegter Zeiträume Einnahmen zu generieren. In einigen Beispielen kann die Routenplanung es dem Inhaber erlauben, das autonome Fahrzeug nach der gewerblichen Nutzung zu verwenden (z. B. holt das autonome Fahrzeug den Inhaber nach der gewerblichen Nutzung von der Arbeit ab).
Obwohl bestimmte beispielhafte Verfahren, Vorrichtungen und Herstellungsartikel offenbart wurden, ist der Abdeckungsumfang dieses Patents nicht darauf beschränkt. Vielmehr deckt dieses Patent alle Verfahren, Vorrichtungen und Herstellungsartikel ab, die angemessenerweise in den Umfang der Patentansprüche fallen.

Claims

Verfahren, umfassend: Bestimmen, dass ein Inhaber eines persönlichen autonomen Fahrzeugs das autonome Fahrzeug zur gewerblichen Nutzung autorisiert hat; Identifizieren eines Zeitraums, in dem das autonome Fahrzeug in der gewerblichen Nutzung betrieben werden soll; Bestimmen einer Zone, in der das autonome Fahrzeug während der gewerblichen Nutzung betrieben werden soll; und Leiten des autonomen Fahrzeugs auf Grundlage des Zeitraums und der Zone unter Verwendung eines Prozessors.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Zeitraum durch den Inhaber des autonomen Fahrzeugs identifiziert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Zone durch eine Eingabe von einem Benutzer bestimmt wird, wobei die Eingabe einen Abholungsort und wenigstens einen Lieferungsparameter beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 3, ferner beinhaltend Leiten des autonomen Fahrzeugs an den Abholungsort; und wobei der Lieferungsparameter einen vom Benutzer identifizierten Lieferungsort beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 4, ferner beinhaltend Leiten des autonomen Fahrzeugs an den vom Benutzer identifizierten Lieferungsort.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die gewerbliche Nutzung autonomes Abholen und Bringen von Fahrgästen beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner beinhaltend Leiten des autonomen Fahrzeugs an eine Position des Inhabers zu einem Zeitpunkt nach dem identifizierten Zeitraum.
Verfahren zum Anweisen der gewerblichen Nutzung eines persönlichen autonomen Fahrzeugs, umfassend: Ändern eines Status des autonomen Fahrzeugs zur gewerblichen Nutzung auf Grundlage einer Autorisierung von einer Rechenvorrichtung, die einem Inhaber des autonomen Fahrzeugs entspricht, wobei der Inhaber Parameter der gewerblichen Nutzung über die Rechenvorrichtung bereitstellt; und Anweisen des autonomen Fahrzeugs zum Betrieb während der gewerblichen Nutzung auf Grundlage der Parameter unter Verwendung eines Prozessors.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Parameter einen geplanten Zeitraum für den Betrieb des autonomen Fahrzeugs in der gewerblichen Nutzung beinhalten.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei die gewerbliche Nutzung eine Lieferung beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 10, ferner beinhaltend Übertragen eines Zugangscode an einen Lieferungsempfänger zum Öffnen eines Lagerraum des autonomen Fahrzeugs.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Lagerraum außerhalb einer Fahrgastzelle des autonomen Fahrzeugs angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei die gewerbliche Nutzung Abholen und Bringen von Fahrgästen beinhaltet.
Vorrichtung, umfassend: einen Sendeempfänger einer tragbaren Vorrichtung zur kommunizierenden Kopplung an ein autonomes Fahrzeugsteuersystem über ein Netz, wobei das autonome Fahrzeugsteuersystem dazu dient, kommunizierend an ein autonomes Fahrzeug gekoppelt zu werden, das im Besitz eines Inhabers ist, und eine Anwendung der tragbaren Vorrichtung zum Anweisen des autonomen Fahrzeugsteuersystems, um einen Status des autonomen Fahrzeugs auf Grundlage einer Eingabe, die vom Inhaber bereitgestellt wird, zwischen gewerblicher Nutzung und persönlicher Nutzung zu ändern.
Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Anwendung nach dem Empfangen einer Anforderung von einem Benutzer ferner eine Genehmigung vom Inhaber anfordert.
Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Eingabe einen bevorzugten Betriebsbereich für das autonome Fahrzeug während der gewerblichen Nutzung beinhaltet.
System zur gewerblichen Nutzung eines persönlichen autonomen Fahrzeugs, wobei das System umfasst: einen Empfänger zum Empfangen einer Autorisierung von einem autorisierten Benutzer des autonomen Fahrzeugs, die von einer Rechenvorrichtung empfangen wird, die kommunizierend an ein Netz gekoppelt ist, wobei die Autorisierung einen Übergang des autonomen Fahrzeugs in die gewerblichen Nutzung anweisen soll; und eine Leiteinrichtung des autonomen Fahrzeugs zum Erzeugen eines Fahrzeitplans des autonomen Fahrzeugs auf Grundlage der empfangenen Autorisierung.
System nach Anspruch 17, wobei die Autorisierung einen Zeitraum identifiziert, in dem das autonome Fahrzeug aus der gewerblichen Nutzung zurück zur persönlichen Nutzung übergeht.
System nach Anspruch 18, ferner beinhaltend Leiten des autonomen Fahrzeugs an eine Position des autorisierten Benutzers nach dem Übergang des autonomen Fahrzeugs von der gewerblichen Nutzung zur persönlichen Nutzung.
System nach Anspruch 19, wobei eine autonome Fahrzeugleiteinrichtung das autonome Fahrzeug während der gewerblichen Nutzung an einen Abholungsort, der einem ersten Benutzer zugeordnet ist, und an einen Lieferungsort leitet, der einem zweiten Benutzer zugeordnet ist.