DE112009002420B4

DE112009002420B4 - Method and device for lowering and / or raising a winding shaft

Info

Publication number: DE112009002420B4
Application number: DE112009002420.3T
Authority: DE
Inventors: Petri Enwald; Matti M. Kemppainen; Hannu Piispanen; Henry Virta; Kenneth Äkerlund; Kimmo Hytönen
Original assignee: Valmet Technologies Oy; Konecranes Global Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy; Konecranes Global Oy
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2021-07-29
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: CN102164835B; CN102164835A; WO2010034890A2; DE112009002420T8; WO2010034890A3; AT510885A1; FI125392B; DE112009002420T5; FI20085914A0; FI20085914A; AT510885B1

Abstract

Verfahren zum Anheben einer Wickelwelle (15) mittels eines Krans (45) von der Anhebeposition (20) der Wickelwelle (15), welche auf voneinander beabstandeten Schienen (25) angeordnet ist, wobei in dem Verfahren die Wickelwelle (15) von den Schienen (25) mittels wenigstens zwei Greifelementen (40) des Krans (45) so angehoben wird, dass die Wickelwelle (15) durch die Greifelemente (40) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anheben der Wickelwelle (15) von den Schienen die Greifelemente (40) zu der Wickelwelle (15) gebracht werden, während das Positionieren von wenigstens einem Greifelement (40) zu der Anhebeposition mittels einer in der Anhebeposition (20) der Schiene (25) angeordneten mechanischen Positioniereinrichtung (110) gesteuert wird (100), so dass die mechanische Positioniereinrichtung (110) die Bewegung der Greifelemente (40) bezüglich der Schiene (25) in der Nähe der Schiene (25) mechanisch führt.Method for lifting a winding shaft (15) by means of a crane (45) from the lifting position (20) of the winding shaft (15), which is arranged on rails (25) spaced apart from one another, the winding shaft (15) from the rails ( 25) is raised by means of at least two gripping elements (40) of the crane (45) so that the winding shaft (15) is held by the gripping elements (40), characterized in that before the winding shaft (15) is lifted from the rails, the gripping elements (40) are brought to the winding shaft (15) while the positioning of at least one gripping element (40) to the lifting position is controlled (100) by means of a mechanical positioning device (110) arranged in the lifting position (20) of the rail (25), so that the mechanical positioning device (110) mechanically guides the movement of the gripping elements (40) with respect to the rail (25) in the vicinity of the rail (25).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anheben einer Wickelwelle gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a method for lifting a winding shaft according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Absenken und Positionieren einer Wickelwelle gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 2.The invention also relates to a method for lowering and positioning a winding shaft according to the preamble of claim 2.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Anheben einer Wickelwelle von der Anhebeposition der Wickelwelle gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 13.The invention also relates to a device for lifting a winding shaft from the lifting position of the winding shaft according to the preamble of claim 13.

Wenn dünne und ebene Materialien, wie zum Beispiel eine Membran, Folio bzw. Folien oder Papier gehandhabt und gelagert wird, ist es bekannt, das Material auf eine Wickelwelle aufzuwickeln. Insbesondere wenn die Rolle groß ist, erfordert die Handhabung der Rolle durch Anheben eine bestimmte Genauigkeit. Eine schwere Rolle kann nicht zu schnell oder unkorrekt positioniert auf die Halterung der Wickelwelle abgesenkt werden, weil dies Beschädigungen an der Rolle oder an dem Material selbst verursachen kann. Aus demselben Grund muss auch das Anheben der Rolle von der Halterung bzw. Abstützung auf eine gesteuerte Art und Weise durchgeführt werden. Des weiteren kann die Anhebevorrichtung eine Beschädigung erfahren, wenn das Anheben zu schnell oder auf andere Art und Weise schlecht gesteuert und geführt durchgeführt wird.When handling and storing thin and flat materials, such as, for example, a membrane, folio or foil or paper, it is known to wind the material onto a winding shaft. In particular, when the roll is large, the handling of the roll by lifting requires certain accuracy. A heavy roll cannot be lowered too quickly or incorrectly positioned onto the holder of the winding shaft, because this can cause damage to the roll or to the material itself. For the same reason, the lifting of the roller from the bracket or support must also be performed in a controlled manner. Furthermore, the lifting device can be damaged if the lifting is carried out too quickly or poorly controlled and guided in another way.

In den Fertigungslinien einer Faserbahn, wie zum Beispiel Papier, wird die Papierherstellung als ein kontinuierliches Verfahren durchgeführt. Eine in einer Papiermaschine vervollständigte Papierbahn wird auf einem Aufroller auf eine Wickelwelle, d. h. eine Rollenspule, aufgewickelt, um eine Maschinenrolle zu bilden, deren Durchmesser 3,5 m überschreiten und deren Gewicht mehr als 100 Tonnen sein kann. Wenn der Durchmesser der Maschinenrolle eine vorbestimmte Größe erreicht hat, wird das Wickeln auf leere Rollenspulen gestartet, ohne den dem Wickeln vorgeschalteten Papierherstellungsprozess zu unterbrechen. Der Zweck des Wickelns besteht darin, die hergestellte, ebene Papierbahn in eine leichter verarbeitbare Form umzuwandeln. Auf dem Aufroller wird der kontinuierliche Prozess der Papiermaschine zum ersten Mal unterbrochen und eine zyklische Bearbeitung wird eingeführt. Das Ziel besteht darin, diese zyklische Bearbeitung mit einer höchstmöglichen Effizienz durchzuführen, um bereits getane Arbeit nicht zu verlieren. Rollen bzw. Walzen oder Ähnliches, deren Enden in Lagern montiert sind und deren Achse durch die Lager verläuft und mit einer Kupplung zum Verbinden der Wickelwelle zu dem Antrieb versehen ist, werden üblicherweise als Wickelwellen verwendet. Das Lagerungssystem weist typischerweise ein Lagergehäuse auf, dessen Umfang eine derartige Form aufweist, dass er eine Nut umfasst, so dass die Wickelwelle entweder mit einer bestimmten Ingangsetzung ihres Betriebsrollen oder auf Schienen oder Ähnlichem gelagert werden kann.In the production lines of a fiber web, such as paper, paper production is carried out as a continuous process. A paper web completed in a paper machine is wound onto a winding shaft on a reel-up, i.e. H. a reel spool wound to form a machine reel, the diameter of which can exceed 3.5 m and the weight of which can be more than 100 tons. When the diameter of the machine reel has reached a predetermined size, winding on empty reel spools is started without interrupting the paper-making process preceding the winding. The purpose of winding is to convert the produced, flat paper web into a form that is easier to process. On the reel-up, the continuous process of the paper machine is interrupted for the first time and cyclic processing is introduced. The aim is to carry out this cyclical processing with the highest possible efficiency so as not to lose work that has already been done. Rollers or cylinders or the like, the ends of which are mounted in bearings and the axis of which runs through the bearings and is provided with a coupling for connecting the winding shaft to the drive, are usually used as winding shafts. The storage system typically has a bearing housing, the circumference of which has a shape such that it includes a groove, so that the winding shaft can be stored either with a certain start of its operating rollers or on rails or the like.

Auf einer Papierherstellungslinie können bestimmte Qualitäten nach dem Herstellungsprozess Bearbeitungen, wie zum Beispiel Beschichten, oder einer Handhabung unterzogen werden, welche die Oberflächenmerkmale des Papiers beeinflusst, z. B. Kalandrierung. Diese Prozesse können Behandlungen umfassen, welche entweder in einer separaten Vorrichtung oder in Verbindung mit dem Herstellungsprozess durchgeführt werden. Die Bahn auf einer bei der Papierherstellung produzierten Maschinenrolle weist die volle Breite auf und ist sogar mehr als 100 Kilometer lang, weshalb sie in Teilbahnen von geeigneter Breite und Länge für die Kunden der Papierfabrik geschnitten und auf Kernrohre gewickelt werden muss, um sogenannte Kundenrollen zu bilden, bevor sie von der Papierfabrik ausgeliefert werden können.On a paper production line, certain qualities can be subjected to post-production processing, such as coating, or handling that affects the surface characteristics of the paper, e.g. B. Calendering. These processes can include treatments that are performed either in a separate device or in conjunction with the manufacturing process. The web on a machine reel produced during paper production is the full width and is even more than 100 kilometers long, which is why it has to be cut into partial webs of suitable width and length for the customers of the paper mill and wound onto core tubes to form so-called customer reels before they can be shipped from the paper mill.

Daher erfordern die in einer Papierherstellungslinie stattfindenden Prozesse den Transport von Maschinenrollen und deren Wickelwellen von einem Prozess zu einem weiteren. Aufgrund des hohen Gewichts einer Maschinenrolle wird der Transport von Maschinenrollen in Verbindung mit dem Prozess gemäß dem Stand der Technik typischerweise entlang von Schienen durchgeführt, welche von darin angeordneten Maschinenelementen unterstützt und gehalten bzw. getragen werden.Therefore, the processes taking place in a papermaking line require the transport of machine reels and their winding shafts from one process to another. Due to the high weight of a machine roll, the transport of machine rolls in connection with the process according to the prior art is typically carried out along rails which are supported and held or carried by machine elements arranged therein.

Das Absenken einer Wickelwelle auf Schienen ist, insbesondere wenn eine volle Maschinenrolle auf dieselbe aufgewickelt wird, ein Prozessschritt, der eine sehr hohe Präzision erfordert. Falls die Wickelwelle bzw. Maschinenrolle nicht in der Querrichtung der Maschine (in der Längsrichtung der Wickelwelle) auf eine exakt korrekte Position abgesenkt wird, passiert es häufig, dass die Maschinenrolle bzw. Wickelwelle während ihrer Rollbewegung um bis zu 30 mm in die richtige Nut fällt, was Schäden an der Maschinenrolle in der Form von Biegungen verursacht.The lowering of a winding shaft on rails is a process step that requires very high precision, especially when a full machine roll is wound onto the same. If the winding shaft or machine roll is not lowered to an exactly correct position in the transverse direction of the machine (in the longitudinal direction of the winding shaft), it often happens that the machine roll or winding shaft falls into the correct groove by up to 30 mm during its rolling movement causing damage to the machine roll in the form of bends.

Die Kräne sind üblicherweise mit Messeinrichtungen für die vertikale Position des Anhebehakens versehen, welcher die Spannung des Drahtzugseils in Betracht ziehen, wodurch die Absenkhöhe der Ladung relativ genau gesteuert werden kann. Eine durch einen Schlag verursachte Kraft wird auf die Wickelwelle bzw. Maschinenrolle ausgeübt, wenn sie abgesenkt wird. Um diesen Schlag in der Praxis zu minimieren, sollte die Absenkgeschwindigkeit sehr gering sein, eine geringe Absenkgeschwindigkeit verzögert jedoch die Sequenzen und verlängert die Dauer des Arbeitstakts des Krans. Daher besteht eine Aufgabe darin, die letzte Verzögerung während des Absenkens der zu handhabenden Wickelwelle zu minimieren.The cranes are usually provided with measuring devices for the vertical position of the lifting hook, which take into account the tension of the wire rope, whereby the lowering height of the load can be controlled relatively accurately. A force caused by an impact is exerted on the winding shaft or machine roll when it is lowered. In order to minimize this impact in practice, the lowering speed should be very slow, but a slow lowering speed delays the sequences and increases the duration of the crane's work cycle. Hence, one task is to track the final delay during the To minimize lowering of the winding shaft to be handled.

Die genaue Position des Kranhakens hängt von einer Vielzahl von Dingen ab, wie zum Beispiel der Genauigkeit der Kranlaufschiene, der Flexibilität der Strukturen, der maßlichen Veränderungen des Gebäudes als eine Funktion der Zeit.The exact position of the crane hook depends on a variety of things, such as the accuracy of the crane track, the flexibility of the structures, the dimensional changes in the building as a function of time.

Die Handhabung von Maschinenrollen und Wickelwellen ist daher von großer Bedeutung für den Betrieb der Produktionslinie. Des weiteren ist die Anzahl der Wickelwellen üblicherweise so hoch, dass sie zeitweise in der Produktionslinie gelagert werden müssen, wenn sie leer sind. Auch volle Maschinenrollen, d. h. Wickelwellen, wenn sie Kerne der Maschinenrolle bilden, werden während des Produktionsprozesses zeitweise gelagert.The handling of machine reels and winding shafts is therefore of great importance for the operation of the production line. Furthermore, the number of winding shafts is usually so high that they have to be temporarily stored in the production line when they are empty. Also full machine rolls, i. H. Winding shafts, when they form the cores of the machine roll, are temporarily stored during the production process.

Die DE 102 02 463 B4 beschreibt eine Vorrichtung zum Ausheben von Lasten aus oder in Halteeinrichtungen, vorzugsweise zum Ausheben von Wickelrollen aus Halteeinrichtungen von Wickelvorrichtungen, bestehend aus mindestens einem horizontal und vertikal verfahrbaren Lastaufnahmemittel. Das Lastaufnahmemittel ist jeweils an einem freien Ende eines Arms angeordnet, der schwenkbar an einem ersten Schlitten gelagert ist, der in einer Führung einer Säule geführt ist. An der Säule ist ein zweiter Schlitten in einer Führung durch einen Antrieb verfahrbar, auf dem ein Ende einer durch einen gesteuerten Antrieb verschwenkbaren Schwinge gelagert ist, deren anderes Ende gelenkig mit dem Arm in dem mittleren Bereich zwischen deren Schwenklagerung an dem ersten Schlitten und dem Lastaufnahmemittel verbunden ist.the DE 102 02 463 B4 describes a device for lifting loads from or in holding devices, preferably for lifting winding rolls from holding devices of winding devices, consisting of at least one horizontally and vertically movable load-handling device. The load handling means is arranged at a free end of an arm which is pivotably mounted on a first slide which is guided in a guide of a column. On the column, a second carriage can be moved in a guide by a drive on which one end of a rocker pivotable by a controlled drive is mounted, the other end of which is articulated with the arm in the middle area between its pivot mounting on the first carriage and the load-bearing means connected is.

Die DE 42 15739 C2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beschicken und Entnehmen von mit einer Materialbahn bewickelten Rollen in einer einen Rollenträger mit mehreren Rollenplätzen aufweisenden Maschine zum Verarbeiten der Materialbahn, insbesondere einer Druckmaschine.the DE 42 15739 C2 describes a method and a device for loading and unloading rolls wound with a material web in a machine having a roll carrier with several roll spaces for processing the material web, in particular a printing machine.

Die US 3,586,253 A zeigt eine Anordnung, bei welcher eine Führungsplatte zwischen zwei Stützbalken montiert ist. Die US 6,047,916 A zeigt eine Aufrollstation mit Anhebe- und Absenkarmen.the U.S. 3,586,253 A shows an arrangement in which a guide plate is mounted between two support beams. the U.S. 6,047,916 A shows a roll-up station with raising and lowering arms.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Absenken und Positionieren einer Wickelwelle auf die abgesenkte Position der Wickelwelle zu schaffen, welche auf Schienen oder Ähnlichem beabstandet voneinander angeordnet ist, wobei in dem Verfahren die von einer mit wenigstens zwei Greifelementen versehenen Anhebeeinrichtung getragene Wickelwelle auf die Schienen oder Ähnliches abgesenkt wird, wobei das Absenken auf eine exakte Position erfolgt.One object of the invention is to create a method for lowering and positioning a winding shaft to the lowered position of the winding shaft, which is arranged on rails or the like spaced apart from one another, in the method the winding shaft carried by a lifting device provided with at least two gripping elements the rails or the like is lowered, the lowering being carried out to an exact position.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Anheben einer Wickelwelle von der Anhebeposition der Wickelwelle zu schaffen, welche auf Schienen oder Ähnlichem voneinander beabstandet ist bzw. sind, wobei in dem Verfahren die Wickelwelle von den Schienen oder Ähnlichem mittels wenigstens zwei Greifelementen einer Anhebeeinrichtung so angehoben wird, dass die Wickelwelle durch die Greifelemente gehalten wird, und wobei durch das Verfahren die Führung der Greifelemente über die Wickelwelle auf eine sichere und zuverlässige Art und Weise durchgeführt wird.Another object of the invention is to provide a method for lifting a winding shaft from the lifting position of the winding shaft, which is or are spaced apart on rails or the like, wherein in the method the winding shaft of the rails or the like by means of at least two gripping elements one Lifting device is raised in such a way that the winding shaft is held by the gripping elements, and wherein the guiding of the gripping elements over the winding shaft is carried out in a safe and reliable manner by the method.

Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 erreicht.According to the invention, this is achieved by the features of claims 1 and 2.

Insbesondere wird dies dadurch erreicht, dass das Positionieren von wenigstens einem Greifelement in der Anhebe- oder Absenkposition durch das Steuern der Position des Greifelements bezüglich der Schiene oder Ähnlichem geführt wird.In particular, this is achieved in that the positioning of at least one gripping element in the lifting or lowering position is carried out by controlling the position of the gripping element with respect to the rail or the like.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es auch, eine Vorrichtung zum Anheben einer Wickelwelle von der Anhebenposition der Wickelwelle zu schaffen, welche auf Schienen oder Ähnlichem voneinander beabstandet angeordnet ist, oder zum Absenken der Wickelwelle auf die Absenkposition der Wickelwelle, die auf Schienen oder Ähnlichem voneinander beabstandet angeordnet ist, wobei die Anordnung eine mit Greifelementen ausgestattete Anhebe- und Absenkeinrichtung aufweist, mittels welcher die Wickelwelle angehoben und getragen werden kann und von welcher die Wickelwelle auf die Schiene oder Ähnliches abgesenkt werden kann, und wobei die Vorrichtung ein genaues und zuverlässiges Absenken der Wickelwelle auf die Schienen oder Ähnliches sicherstellt.Another object of the invention is also to provide a device for lifting a winding shaft from the lifting position of the winding shaft, which is spaced apart on rails or the like, or for lowering the winding shaft to the lowering position of the winding shaft, which is on rails or the like from each other is arranged spaced apart, the arrangement having a lifting and lowering device equipped with gripping elements, by means of which the winding shaft can be lifted and carried and by which the winding shaft can be lowered onto the rail or the like, and wherein the device enables an accurate and reliable lowering of the Ensures winding shaft on the rails or the like.

Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des Patentanspruchs 13 erreicht.According to the invention, this is achieved by the features of claim 13.

Hauptsächlich wird dies dadurch erreicht, dass die Vorrichtung Elemente aufweist, welche dafür vorgesehen sind, auf die Position der Greifelemente einzuwirken, um die Greifelemente in ihren Anhebe- und Absenkpositionen zu positionieren.This is mainly achieved in that the device has elements which are intended to act on the position of the gripping elements in order to position the gripping elements in their raising and lowering positions.

Somit kann die Wickelwelle gemäß der vorliegenden Erfindung leer sein oder eine Faserbahn oder ein anderes Material kann auf sie aufgewickelt sein.Thus, the winding shaft according to the present invention can be empty or a fiber web or other material can be wound on it.

Vorzugsweise wird die Positionierung der Wickelwelle auf die Schienen oder Ähnliches durch Steuern der Position der die Wickelwelle tragenden Greifelemente im Hinblick auf beide Schienen geführt. Dann weist die Vorrichtung Elemente auf, welche in Verbindung mit beiden Schienen oder Ähnlichem angeordnet sind, um die Position der Greifelemente zum Positionieren der Wickelwelle zu beeinflussen.The positioning of the winding shaft on the rails or the like is preferably performed by controlling the position of the gripping elements carrying the winding shaft with respect to both rails. The device then has elements which are arranged in connection with both rails or the like in order to influence the position of the gripping elements for positioning the winding shaft.

Vorzugsweise führt eine in der Absenkposition angeordnete Positioniereinrichtung mechanisch die Bewegung der Greifelemente bezüglich der Schiene oder Ähnlichem in der Nähe der Schiene.Preferably, a positioning device arranged in the lowering position mechanically guides the movement of the gripping elements with respect to the rail or the like in the vicinity of the rail.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Position des Greifelementes bezüglich der Schienen mittels einer in wenigstens einem Greifelement angeordneten Positioniereinrichtung gesteuert.According to one embodiment, the position of the gripping element with respect to the rails is controlled by means of a positioning device arranged in at least one gripping element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Position des Greifelements bezüglich der Schiene oder Ähnlichem als eine Zusammenarbeit einer in dem Greifelement und in der Absenk- bzw. Anhebeposition angeordneten Positioniereinrichtung gesteuert.According to a further embodiment, the position of the gripping element with respect to the rail or the like is controlled as a cooperation of a positioning device arranged in the gripping element and in the lowering or lifting position.

Die in dem Greifelement angeordnete Positioniereinrichtung weist gemäß einer weiteren Ausführungsform vorzugsweise eine Abstandsmesseinrichtung auf, mittels welcher der Abstand zwischen dem Greifelement und einem Referenzpunkt ermittelt wird. Bei dem Verfahren wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Position des Greifelements bezüglich des Referenzpunkts auf der Basis des ermittelten Abstands gesteuert.According to a further embodiment, the positioning device arranged in the gripping element preferably has a distance measuring device, by means of which the distance between the gripping element and a reference point is determined. In the method, according to a preferred embodiment, the position of the gripping element with respect to the reference point is controlled on the basis of the determined distance.

Bei dem Verfahren wird gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die kinetische Geschwindigkeit des Greifelements bezüglich des Referenzpunkts auf der Basis des Abstands gesteuert.In the method, according to a further preferred embodiment, the kinetic speed of the gripping element with respect to the reference point is controlled on the basis of the distance.

Die mechanische Positioniereinrichtung weist vorzugsweise eine Führungsfläche für das Greifelement auf der dem Greifelement zugewandten Oberfläche auf, wobei sich die Führungsfläche dem Greifelement in der Anhebesituation in der Absenkrichtung des Greifelements annähert.The mechanical positioning device preferably has a guide surface for the gripping element on the surface facing the gripping element, the guide surface approaching the gripping element in the lifting situation in the lowering direction of the gripping element.

Vorzugsweise ist die Führungsfläche in der vertikalen Richtung abgeschrägt, so dass ihr oberer Rand näher zu ihrer Montagefläche als ihr mittlerer Bereich ist. Preferably, the guide surface is beveled in the vertical direction so that its upper edge is closer to its mounting surface than its central area.

Vorzugsweise ist die Führungsfläche in ihrer vertikalen Richtung auch so abgeschrägt, dass ihr unterer Rand näher zu ihrer Montagefläche als ihr mittlerer Bereich ist.The guide surface is preferably also beveled in its vertical direction in such a way that its lower edge is closer to its mounting surface than its central area.

Gemäß einer Ausführungsform weist die mechanische Positioniereinrichtung eine Nut oder Ähnliches auf ihrer Führungsfläche auf, deren transversale Dimension bezüglich der Längsrichtung der Wickelwelle sich zumindest in der Richtung nach unten verringert.According to one embodiment, the mechanical positioning device has a groove or the like on its guide surface, the transverse dimension of which with respect to the longitudinal direction of the winding shaft decreases at least in the downward direction.

Zusätzliche charakteristische Merkmale der Erfindung sind in den beigefügten Ansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen angegeben.Additional characteristic features of the invention are indicated in the appended claims and in the following description of the exemplary embodiments shown in the figures.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine Vielzahl von Vorteilen erreicht. Mittels der Erfindung werden die Wickelwellen zuverlässig in eine korrekte Position abgesenkt und somit wird zum Beispiel eine Beschädigung der Unterseite der Maschinenrolle und eine Beschädigung durch Biegung der Wickelwelle verhindert, welche bei einem kurzen, unkontrollierten Fall auftreten könnten. Zusätzlich kann das Greifelement in der Anhebesituation sehr genau und zuverlässig zu der Wickelwelle geleitet bzw. geführt werden.A number of advantages are achieved by the present invention. By means of the invention, the winding shafts are reliably lowered into a correct position and thus, for example, damage to the underside of the machine roll and damage due to bending of the winding shaft, which could occur in the event of a short, uncontrolled fall, is prevented. In addition, the gripping element can be guided or guided very precisely and reliably to the winding shaft in the lifting situation.

Nachfolgend wird die Erfindung und ihr Betrieb unter Bezugnahme auf die beigefügten schematischen Zeichnungen erläutert, von welchen

1 eine Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt;
2a den Schnitt II-II von 1 gemäß einer Ausführungsform zeigt;
2b den Schnitt II-II von 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt;
2c den Schnitt II-II von 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt;
2d den Schnitt II-II gemäß 1 in einer Anhebesituation gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt;
3 eine Anordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt; und
4 den Schnitt II-II von 3 gemäß einer Ausführungsform zeigt.

In the following the invention and its operation will be explained with reference to the accompanying schematic drawings, of which

1 Figure 3 shows an arrangement according to an embodiment of the invention;
2a the section II-II of 1 according to one embodiment;
2 B the section II-II of 1 according to a further embodiment;
2c the section II-II of 1 according to a further embodiment;
2d the section II-II according to 1 shows in a lifting situation according to a further embodiment;
3 Figure 3 shows an arrangement according to a further embodiment of the invention; and
4th the section II-II of 3 according to one embodiment.

1 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung 10 gemäß der Erfindung zum Absenken und Positionieren einer Wickelwelle 15 auf die Absenk- bzw. Anhebeposition 20 der Wickelwelle oder zum Anheben der Wickelwelle von der Absenk- bzw. Anhebeposition. 2A zeigt den Schnitt II-II aus 1. In der in 1 dargestellten Situation ist die Wickelwelle 15 leer und wird auf Schienen 25 oder Ähnliches abgesenkt. Eine volle Maschinenrolle kann ebenfalls auf der Wickelwelle aufgewickelt sein. 1 ist in der Längsrichtung L der Wickelwelle dargestellt und obwohl es nicht in der Figur gezeigt ist, können die Schienen 25 in der Praxis in der senkrechten Richtung bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle sehr lang sein. Andererseits können die Schienen oder Ähnliches auch relativ kurz sein, zum Beispiel wenn die Absenk- bzw. Anhebeposition 20 aus dem Lagerpodest der Wickelwelle besteht. Mit anderen Worten, die Schienen oder Ähnliches können im kürzesten Fall nur lang genug sein, um die auf dieselbe abgesenkte Wickelwelle 15 aufzunehmen. 1 shows an embodiment of the device 10 according to the invention for lowering and positioning a winding shaft 15th to the lowering or lifting position 20th the winding shaft or for lifting the winding shaft from the lowering or lifting position. 2A shows the section II-II 1 . In the in 1 The situation shown is the winding shaft 15th empty and is on rails 25th or the like lowered. A full machine roll can also be wound on the winding shaft. 1 is in the longitudinal direction L. of the winding shaft and although not shown in the figure, the rails 25th in practice in the perpendicular direction with respect to the longitudinal direction L. the winding shaft must be very long. On the other hand, the rails or the like can also be relatively short, for example when the lowering or lifting position 20th consists of the bearing pedestal of the winding shaft. In other words, the rails or the like can in the shortest case only be long enough to accommodate the winding shaft lowered onto the same 15th to record.

Die äußere Oberfläche der Wickelwelle 15 weist ein im Wesentlichen zylindrisches Körperteil 15.1 und an den Enden derselben angeordnete Wellenzapfen 15.2 auf. Die Enden der Wellenzapfen sind mit Kupplungen 15.3 zum Verbinden der Antriebe mit der Wickelwelle 15 versehen. Typischerweise ist die Wickelwelle mittels Lagergehäusen 30 auf der Basis, wie zum Beispiel den Schienen 25, gelagert. Die Wickelwelle 15 ist, unterstützt durch die Lagergehäuse 30, drehbar auf der Basis gelagert. Zwischen dem Lagergehäuse 30 und dem Körperteil 15.1 ist der Wellenzapfen mit einem Bereich versehen, von welchem die Wickelwelle mittels Greifelementen, wie zum Beispiel Haken, einer Anhebe- und Absenkvorrichtung 45, d. h. eines Krans, angehoben werden kann. Dann wird die Rotationsbewegung der Wickelwelle 15 während des Anhebens in dem Haken 40 verriegelt und die auf der Wickelwelle aufgewickelte Maschinenrolle kann während des Anhebens nicht abgewickelt werden.The outer surface of the winding shaft 15th has a substantially cylindrical body part 15.1 and shaft journals arranged at the ends thereof 15.2 on. The ends of the shaft journals are with couplings 15.3 for connecting the drives to the winding shaft 15th Mistake. Typically, the winding shaft is by means of bearing housings 30th on the base, such as the rails 25th , stored. The winding shaft 15th is supported by the bearing housing 30th , rotatably mounted on the base. Between the bearing housing 30th and the body part 15.1 the shaft journal is provided with an area from which the winding shaft can be lifted and lowered by means of gripping elements such as hooks 45 , ie a crane, can be lifted. Then the rotational movement of the winding shaft 15th while lifting in the hook 40 locked and the machine roll wound on the winding shaft cannot be unwound while it is being lifted.

Um in der Lage zu sein, die Wickelwelle in eine genaue abgesenkte Position bzw. Absenkposition abzusenken und die Greifelemente, d. h. die Haken 40, zu einer genauen angehobenen Position bzw. Anhebeposition bezüglich der Wickelwelle zu lenken, weist die Vorrichtung gemäß der Erfindung Elemente 100 auf, welche auf die Position der Greifelemente, d. h. der Haken 40, einwirken, um die Greifelemente 40 bezüglich der Schienen 25 oder Ähnlichem zur Verwendung sowohl in Anhebe- als auch in Absenksituationen zu positionieren.In order to be able to lower the winding shaft into a precise lowered position or lowering position and the gripping elements, ie the hooks 40 To steer to a precise raised position with respect to the winding shaft, the device according to the invention comprises elements 100 on which on the position of the gripping elements, ie the hook 40 , act to the gripping elements 40 regarding the rails 25th or the like for use in both raising and lowering situations.

In der Ausführungsform gemäß 1 sind die äußeren Oberflächen s der Haken 40 im Wesentlichen eben, zumindest in dem unteren Bereich des Hakens, welcher sich zu einem Abstand D von der äußeren Oberfläche des Lagergehäuses 30 erstreckt, während die Wickelwelle von dem Haken getragen wird. Beide Schienen 25 weisen Elemente 100 auf, welche dafür vorgesehen sind, während des Absenkvorgangs auf die Position der Haken 40 zum Positionieren der Greifelemente 40 und damit der Wickelwelle 15 auf den Schienen 25 oder Ähnlichem einzuwirken. Die Elemente führen auch die Haken 40 zu einer korrekten Anhebeposition 20 während des Anhebeverfahrens. Bei dieser Ausführungsform weisen die Elemente 100 eine mechanische Positioniereinrichtung 110 auf, welche sich von dem inneren Rand der Schiene 25 zu einem weiteren Abstand L1 als das Lagergehäuse 30 der Wickelwelle 15 in Richtung des Bereichs zwischen den Schienen erstreckt. Die Positioniereinrichtung 110 steuert bzw. kontrolliert mechanisch die Position des Hakens 40 bezüglich der Schiene 25 während des Absenkens. Dies ist in 1 derart ausgeführt, dass die Positioniereinrichtung eine Führungsfläche 115 aufweist, welche sich in der Absenksituation der Oberfläche 41 des Greifelements in der Absenkrichtung des Greifelements annähert. Dies wird durch Anordnen der Positioniereinrichtung 110 in dem oberen Teil der Führungsfläche 115 mit einem kürzeren Abstand L1 von dem inneren Rand der Schiene 25 als der Abstand L2 erreicht, der in dem mittleren Bereich der Führungsfläche 15 festgelegt ist. Der Abstand L2 ist länger als der Abstand, den sich das Lagergehäuse 30 der Wickelwelle 15 von der Nut erstreckt, welche sich als ein Auflagepunkt 35 des Lagergehäuses 30 in dieser Richtung erstreckt. Somit weist die Positioniereinrichtung eine abgeschrägte Führungsfläche auf, deren oberer Rand näher zu der Montagefläche der Positioniereinrichtung und des Schienenkörpers ist als der mittlere Bereich 116 derselben. Des weiteren ist die Positioniereinrichtung 110 in dem unteren Teil der Führungsfläche 115 mit einem geringeren Abstand L1 von dem inneren Rand der Schiene 25 angeordnet als der Abstand L2, der in dem mittleren Bereich 116 der Führungsfläche 115 festgelegt ist. Dies macht die Führung der Haken 40 genau, wenn die Haken 40 in Richtung der Wellenzapfen 17 der Wickelwelle in den Anhebeschritt gebracht werden. Somit verringert die Positioniereinrichtung den Abstand der Greifelemente bei gleichzeitigem Annähern der Greifelemente an die finale Absenk- bzw. Anhebeposition.In the embodiment according to 1 are the outer surfaces s of the hooks 40 essentially flat, at least in the lower area of the hook, which is at a distance D. from the outer surface of the bearing housing 30th extends while the winding shaft is supported by the hook. Both rails 25th wise elements 100 on which are provided during the lowering process on the position of the hooks 40 for positioning the gripping elements 40 and thus the winding shaft 15th on the rails 25th or the like. The elements also guide the hooks 40 to a correct lifting position 20th during the lifting process. In this embodiment, the elements 100 a mechanical positioning device 110 on which extends from the inner edge of the rail 25th to a further distance L1 than the bearing housing 30th the winding shaft 15th extends towards the area between the rails. The positioning device 110 mechanically controls or monitors the position of the hook 40 regarding the rail 25th during lowering. This is in 1 designed in such a way that the positioning device has a guide surface 115 which approaches the surface 41 of the gripping element in the lowering direction of the gripping element in the lowering situation. This is done by arranging the positioning device 110 in the upper part of the guide surface 115 with a shorter distance L1 from the inner edge of the rail 25th than the distance L2 reached in the central area of the guide surface 15th is fixed. The distance L2 is longer than the distance that the bearing housing is 30th the winding shaft 15th from the groove, which extends as a support point 35 of the bearing housing 30th extends in this direction. The positioning device thus has a beveled guide surface, the upper edge of which is closer to the mounting surface of the positioning device and the rail body than the middle area 116 the same. Furthermore, the positioning device 110 in the lower part of the guide surface 115 with a smaller distance L1 from the inner edge of the rail 25th arranged as the distance L2 that is in the middle area 116 the guide surface 115 is fixed. This makes the lead of the hook 40 exactly when the hook 40 towards the shaft journal 17th the winding shaft can be brought into the lifting step. The positioning device thus reduces the distance between the gripping elements while the gripping elements simultaneously approach the final lowering or lifting position.

Die Vorrichtung wird in der Absenksituation so verwendet, dass die von einer mit zwei Greifelementen versehenen Anhebeeinrichtung getragene Wickelwelle auf Schienen oder Ähnliches abgesenkt wird, so dass die Wickelwelle durch die im Wesentlichen an den Enden der Wickelwelle angeordneten Lagergehäusen abgestützt wird, und die Positionierung der Wickelwelle auf den Schienen oder Ähnlichem wird durch Steuern der Position von wenigstens einem die Wickelwelle tragenden Greifelement bezüglich der Schiene geführt. Dies wird gemäß einer Ausführungsform durch im Wesentlichen direktes Einwirken auf die Position der Greifelemente erreicht.The device is used in the lowering situation in such a way that the winding shaft carried by a lifting device provided with two gripping elements is lowered onto rails or the like so that the winding shaft is supported by the bearing housings arranged essentially at the ends of the winding shaft, and the positioning of the winding shaft is guided on the rails or the like by controlling the position of at least one gripping element carrying the winding shaft with respect to the rail. According to one embodiment, this is achieved by essentially acting directly on the position of the gripping elements.

Die Vorrichtung wird in der Anhebesituation derart verwendet, dass die Wickelwelle durch die zwei Greifelemente der Anhebeeinrichtung von den Schienen oder Ähnlichem so angehoben wird, dass die Wickelwelle durch die Greifelemente der Anhebeeinrichtung unterstützt wird, und vor dem Anheben der Wickelwelle von der Schiene oder Ähnlichem werden die Greifelemente zu der Wickelwelle zu derselben Zeit gebracht wie die Positionierung von wenigstens einem Greifelement zu der Anhebeposition durch Einstellen der Position des Greifelements bezüglich der Schiene oder Ähnlichem durch Einwirken auf das Greifelement gesteuert wird.The device is used in the lifting situation in such a way that the winding shaft is lifted by the two gripping elements of the lifting device from the rails or the like in such a way that the winding shaft is supported by the gripping elements of the lifting device, and before the winding shaft is lifted from the rail or the like the gripping elements are brought to the winding shaft at the same time as the positioning of at least one gripping element to the lifting position is controlled by adjusting the position of the gripping element with respect to the rail or the like by acting on the gripping element.

Die Positioniereinrichtung kann ein separates Teil sein, d. h. ein Führungselement, welches an einem spezifischen Punkt bzw. Punkten in der Rahmenstruktur der Schiene 25 angebracht ist, oder sie kann als ein integrales Teil der Rahmenstruktur der Schiene oder als eine Form der Rahmenstruktur ausgeführt sein. Die Positioniereinrichtung 110 kann aus einem teilweise oder vollständig flexiblen Material hergestellt sein und sie kann auch beweglich ausgeführt sein, so dass sie von dem Weg der Greifelemente weggeführt werden kann, falls dies erforderlich ist. Vorzugsweise ist eine Positioniereinrichtung 110 in Verbindung mit beiden Schienen 25 angeordnet, wodurch die Längspositionierung L der Wickelwelle zu der Absenkposition symmetrisch und damit auch genauer ist. Somit wird die Position von beiden die Wickelwelle 15 tragenden Greifelemente 40 bezüglich der Schienen an dem letzten Schritt der Absenksituation gesteuert.The positioning device can be a separate part, ie a guide element which is at a specific point or points in the frame structure of the rail 25th or it can be embodied as an integral part of the frame structure of the rail or as a form of the frame structure. The positioning device 110 can be made of a partially or fully flexible material and it can also be made movable so that it can be guided away from the path of the gripping elements, if necessary is. A positioning device is preferred 110 in connection with both rails 25th arranged, making the longitudinal positioning L. the winding shaft is symmetrical to the lowering position and therefore also more precise. Thus, the position of both becomes the winding shaft 15th supporting gripping elements 40 controlled with respect to the rails at the last step of the lowering situation.

Die Schienen 25 sind mit einem Abstand voneinander in der Längsrichtung L der Wickelwelle angeordnet, so dass der Abstand zwischen den Schienen dem Abstand zwischen den Auflagepunkten 35 der Lagergehäuse 30 in der anzutreibenden Wickelwelle entspricht.The rails 25th are spaced from each other in the longitudinal direction L. the winding shaft arranged so that the distance between the rails is the distance between the support points 35 the bearing housing 30th corresponds in the winding shaft to be driven.

Die Anordnung gemäß 1 wird in der Absenksituation so betrieben, dass sich die Positioniereinrichtung 110 in den Schienen an dem letzten Schritt der Absenkbewegung der Wickelwelle in direktem Kontakt mit dem Haken befindet.The arrangement according to 1 is operated in the lowering situation in such a way that the positioning device 110 is in direct contact with the hook in the rails at the last step of the lowering movement of the winding shaft.

Die Erfindung beinhaltet auch eine Vorrichtung zum Anheben der Wickelwelle von der Absenkposition der Wickelwelle, d. h. von den mit einem Abstand voneinandern angeordneten Schienen oder Ähnlichem, wobei die Vorrichtung eine mit Greifelementen versehene Anhebeeinrichtung aufweist, wobei die Anordnung Elemente aufweist, die dafür vorgesehen sind, auf die Position der Greifelemente zum Anheben der Wickelwelle einzuwirken. Auf diese Art und Weise wird die Position der Greifelemente auf den Wellenzapfen 17 der Wickelwelle 15 genauer positioniert, um korrekt zu sein während das Anheben gestartet wird. Vorzugsweise wirken die Elemente, die dafür vorgesehen sind, auf die Position der Greifelemente einzuwirken, auf die Position der Greifelemente bezüglich der Wickelwelle während des Anhebens bzw. Absenkens ein.The invention also includes a device for lifting the winding shaft from the lowering position of the winding shaft, ie from the rails or the like arranged at a distance from one another, the device having a lifting device provided with gripping elements, the arrangement having elements which are provided for this purpose affect the position of the gripping elements for lifting the winding shaft. In this way, the position of the gripping elements on the shaft journal 17th the winding shaft 15th more precisely positioned to be correct as the lift is started. The elements which are intended to act on the position of the gripping elements preferably act on the position of the gripping elements with respect to the winding shaft during the raising or lowering.

Die Größe und Höhe der Positioniereinrichtung 110 ist derart, dass das Freigeben und Entfernen des Hakens 40 nach dem Absenken ungehindert ist.The size and height of the positioner 110 is such that releasing and removing the hook 40 is unhindered after lowering.

2b zeigt eine weitere Ausführungsform der Elemente 110 gemäß der Erfindung. Hier weisen die Elemente zum Positionieren der Greifelemente auch eine mechanische Positioniereinrichtung 125 auf, die im Zusammenhang mit dem Greifelement, d. h. dem Haken 40, zum Kontrollieren der Position des Greifelements bezüglich der Schiene 25 zumindest in der transversalen Richtung bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle vorgesehen ist. Zusätzlich weist bei dieser Ausführungsform die mechanische Positioniereinrichtung 110 in Verbindung mit den Schienen eine Nut 126 oder Ähnliches auf ihrer Führungsfläche 115 auf, wobei sich die transversale Dimension derselben bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle von dem oberen Rand nach unten verringert, d. h. in der Absenkrichtung der Wickelwelle 15. Auf dieselbe Art und Weise verringert sich die transversale Dimension der Nut 126 oder Ähnliches bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle von dem unteren Rand der Positioniereinrichtung nach oben. Die Nut erstreckt sich in der vertikalen Richtung durch die gesamte Positioniereinrichtung 110, wobei der Haken niedrig genug gebracht werden kann, um in der Absenksituation die Wickelwelle von dem Haken zu lösen. Die transversale Dimension der Nut 126 bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle und die Dimension der in Verbindung mit dem Greifelement, d. h. dem Haken 40, angeordneten Positioniereinrichtung 125 sowie die Formen derselben sind derart, dass, während die Wickelwelle auf eine Schiene abgesenkt wird, die Positioniereinrichtung 125 auf dem Haken in die Nut 126 oder Ähnliches geführt wird und somit die Wickelwelle in der transversalen Richtung bezüglich ihrer Längsrichtung L positioniert, während die Führungsfläche 115 gleichzeitig den Haken durch Einwirken auf seine äußere Oberfläche führt und die Wickelwelle in ihrer Längsrichtung L positioniert. 2 B shows another embodiment of the elements 110 according to the invention. Here, the elements for positioning the gripping elements also have a mechanical positioning device 125 on that in connection with the gripping element, ie the hook 40 to control the position of the gripping element in relation to the rail 25th at least in the transverse direction with respect to the longitudinal direction L. the winding shaft is provided. In addition, in this embodiment, the mechanical positioning device 110 a groove in connection with the rails 126 or the like on their guide surface 115 on, the transverse dimension thereof with respect to the longitudinal direction L. the winding shaft decreased from the upper edge downwards, ie in the lowering direction of the winding shaft 15th . In the same way, the transverse dimension of the groove is reduced 126 or the like with respect to the longitudinal direction L. the winding shaft from the lower edge of the positioning device upwards. The groove extends in the vertical direction through the entire positioning device 110 whereby the hook can be brought low enough to release the winding shaft from the hook in the lowering situation. The transverse dimension of the groove 126 with respect to the longitudinal direction L. the winding shaft and the dimension of the in connection with the gripping element, ie the hook 40 , arranged positioning device 125 and the shapes thereof are such that while the winding shaft is lowered onto a rail, the positioning means 125 on the hook in the groove 126 or the like is guided and thus the winding shaft in the transverse direction with respect to its longitudinal direction L. positioned while the guide surface 115 at the same time leads the hook by acting on its outer surface and the winding shaft in its longitudinal direction L. positioned.

Wie in 2d dargestellt, wird die Wickelwelle 15 durch die zwei Greifelemente 40 der Anhebeeinrichtung von den Schienen 25 oder Ähnlichem angehoben, so dass vor dem Anheben der Wickelwelle 15 von den Schienen oder Ähnlichem die Greifelemente 40 zu derselben Zeit zu der Wickelwelle gebracht werden, zu der das Positionieren von wenigstens einem Greifelement 40 zu der Anhebeposition durch Einstellen der Position des Greifelements bezüglich der Schiene oder Ähnlichem durch Einwirken auf das Greifelement gesteuert wird. In der Anhebesituation wird die Positioniereinrichtung 125 für das Greifelement 40 in die Nut 126 oder Ähnliches geführt und somit wird der Haken 40 in der transversalen Richtung bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle positioniert, während die Führungsfläche 115 gleichzeitig den Haken durch Einwirken auf seine äußere Oberfläche zu einer korrekten Anhebeposition auf dem Wellenzapfen 17 der Wickelwelle führt.As in 2d is shown, the winding shaft 15th by the two gripping elements 40 the lifting device from the rails 25th or the like raised, so that before lifting the winding shaft 15th the gripping elements from the rails or the like 40 be brought to the winding shaft at the same time as the positioning of at least one gripping element 40 to the lifting position is controlled by adjusting the position of the gripping member with respect to the rail or the like by acting on the gripping member. In the lifting situation, the positioning device 125 for the gripping element 40 into the groove 126 or the like and thus the hook 40 in the transverse direction with respect to the longitudinal direction L. the winding shaft positioned while the guide surface 115 at the same time the hook by acting on its outer surface to a correct lifting position on the shaft journal 17th the winding shaft leads.

2c zeigt eine ähnliche Situation wie in 2a mit der Ausnahme, dass die Wickelwelle auf Lagerböcke bzw. Podeste oder einen Förderwagen 26 abgesenkt wird, wobei die Schienen sehr kurz sind. 2c shows a situation similar to that in 2a with the exception that the winding shaft is on bearing blocks or platforms or a trolley 26th is lowered, the rails are very short.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 10 gemäß der Erfindung zum Absenken und Positionieren einer Wickelwelle 15 zu der Absenk- bzw. Anhebeposition 20 der Wickelwelle oder zum Anheben der Wickelwelle von der Absenk- bzw. Anhebeposition 20. 4 zeigt den Schnitt II-II von 3. Diese Ausführungsform entspricht der in 1 dargestellten Ausführungsform und auch hier weisen beide Schienen 25 Elemente 100 auf, welche dafür vorgesehen sind, auf die Position der Haken 40 zum Positionieren der Greifelemente 40 auf den Schienen 25 oder Ähnlichem einzuwirken. Die Elemente 100 weisen bei dieser Ausführungsform eine elektronische Positioniereinrichtung 120 auf, welche dafür vorgesehen ist, den Abstand des Hakens 40 zu der Schiene 25 und/oder ihrer Rahmenstruktur zu ermitteln. Die elektronische Positioniereinrichtung 120 ist so ausgebildet, dass sie mit der Steuereinrichtung des Krans (nicht dargestellt) kommuniziert. In der Praxis ist die elektronische Positioniereinrichtung 120 vorzugsweise eine Abstandsmesseinrichtung, welche den Abstand des Hakens 40 von der Schiene 25 und/oder ihrer Rahmenstruktur ermittelt, und die Bewegung der Kranhaken 40 wird auf der Basis des gemessenen Abstands zumindest während der letzten Verzögerung des Absenkens bzw. während des Anhebens kurz bevor die Haken 40 in die Wickelwelle eingreifen gesteuert. Gemäß einer Ausführungsform ist der Betrieb des Krans so ausgebildet, dass er von der Abstandsmessung an dem letzten Schritt des Absenkens abhängt. Vorzugsweise ist der Betrieb des Krans dafür vorgesehen, von der Abstandsmessung an dem letzten Schritt des Absenkens so abzuhängen, dass die Absenkgeschwindigkeit des Hakens 40 von der Abstandsmessung insbesondere so abhängt, dass je kürzer der Abstand zwischen dem Haken und der Rahmenstruktur der Schiene oder einem speziellen anderen Referenzpunkt 121 ist, desto geringer die Geschwindigkeit ist. 3 zeigt (linke Seite), dass der Referenzpunkt 121 eine mechanische Positioniereinrichtung 110 sein kann, oder dass (rechte Seite) der Referenzpunkt in einem separaten Referenzstück angeordnet sein kann. 3 shows a further embodiment of the device 10 according to the invention for lowering and positioning a winding shaft 15th to the lowering or lifting position 20th the winding shaft or for lifting the winding shaft from the lowering or lifting position 20th . 4th shows the section II-II of 3 . This embodiment corresponds to that in 1 illustrated embodiment and here, too, have both rails 25th elements 100 which are intended for the position of the hooks 40 for positioning the gripping elements 40 on the rails 25th or the like. The Elements 100 have an electronic positioning device in this embodiment 120 which is provided, the distance of the hook 40 to the rail 25th and / or to determine its frame structure. The electronic positioning device 120 is designed so that it communicates with the control device of the crane (not shown). In practice, the electronic positioning device 120 preferably a distance measuring device which measures the distance between the hook 40 off the rail 25th and / or its frame structure is determined, and the movement of the crane hook 40 is based on the measured distance at least during the last deceleration of lowering or during lifting just before the hooks 40 engage in the winding shaft controlled. According to one embodiment, the operation of the crane is designed in such a way that it depends on the distance measurement in the last step of lowering. The operation of the crane is preferably provided to depend on the distance measurement at the last step of lowering so that the lowering speed of the hook 40 depends in particular on the distance measurement in such a way that the shorter the distance between the hook and the frame structure of the rail or a special other reference point 121 is, the slower the speed is. 3 shows (left side) that the reference point 121 a mechanical positioning device 110 can be, or that (right side) the reference point can be arranged in a separate reference piece.

Mittels dieser Art von Steuerung kann die abschließende Verzögerung später als vorher aktiviert werden, wodurch der gesamte Anhebeprozess innerhalb einer kürzeren Zeit als vorher stattfinden kann. Wie in 3 dargestellt, ist die Positioniereinrichtung 120 auf beiden Haken 40 angeordnet. Auf diese Art und Weise können mögliche Asymmetrieeffekte minimiert werden und die Wickelwelle kann genauer als vorher in einer korrekten Position auf die Schienen abgesenkt werden. 3 zeigt auch, dass die Anordnung gleichzeitig sowohl mit einer elektronischen Positioniereinrichtung 120 als auch mit einer mechanischen Positioniereinrichtung 110 versehen sein kann.By means of this type of control, the final delay can be activated later than before, whereby the entire lifting process can take place in a shorter time than before. As in 3 shown is the positioning device 120 on both hooks 40 arranged. In this way, possible asymmetry effects can be minimized and the winding shaft can be lowered onto the rails in a correct position more precisely than before. 3 also shows that the arrangement works simultaneously with both an electronic positioning device 120 as well as with a mechanical positioning device 110 can be provided.

Es sollte festgehalten werden, dass oben nur einige wenige vorteilhafteste Ausführungsformen der Erfindung beschrieben sind. Es ist daher klar, dass die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist, sondern innerhalb des Schutzbereichs der beigefügten Ansprüche auf vielerlei Arten angewendet werden kann. Die in Verbindung mit den unterschiedlichen Ausführungsformen beschriebenen Merkmale können auch in Verbindung mit anderen Ausführungsformen verwendet werden und/oder verschiedene Kombinationen der beschriebenen Merkmale können innerhalb des Rahmens der grundsätzlichen Idee der Erfindung gemacht werden, wenn dies gewünscht ist und wenn die technische Machbarkeit dafür besteht.It should be noted that only a few most advantageous embodiments of the invention are described above. It is therefore clear that the invention is not limited to the embodiments described above, but can be applied in many ways within the scope of the appended claims. The features described in connection with the different embodiments can also be used in connection with other embodiments and / or different combinations of the described features can be made within the scope of the basic idea of the invention, if this is desired and if the technical feasibility for this exists.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: Vorrichtungcontraption
1515th: WickelwelleWinding shaft
15.115.1: zylindrisches Körperteilcylindrical body part
15.215.2: WellenzapfenShaft journal
15.315.3: KupplungenCouplings
1717th: WellenzapfenShaft journal
2020th: Absenk- bzw. AnhebepositionLowering or lifting position
2525th: Schienenrails
2626th: FörderwagenTram
3030th: LagergehäuseBearing housing
3535: AuflagepunktSupport point
4040: Hakenhook
4545: Krancrane
100100: Elementeelements
110110: mechanische Positioniereinrichtungmechanical positioning device
115115: FührungsflächeGuide surface
116116: mittlerer Bereichmiddle area
120120: elektronische Positioniereinrichtungelectronic positioning device
121121: ReferenzpunkReference point
125125: mechanische Positioniereinrichtungmechanical positioning device
126126: NutGroove
DD.: Abstanddistance
LL.: Längsrichtung der WickelwelleLongitudinal direction of the winding shaft
L1L1: Abstanddistance
L2L2: Abstanddistance

Claims

Method for lifting a winding shaft (15) by means of a crane (45) from the lifting position (20) of the winding shaft (15), which is arranged on rails (25) spaced apart from one another, the winding shaft (15) from the rails ( 25) is raised by means of at least two gripping elements (40) of the crane (45) so that the winding shaft (15) is held by the gripping elements (40), characterized in that before the winding shaft (15) is lifted from the rails, the gripping elements (40) are brought to the winding shaft (15) while the positioning of at least one gripping element (40) to the lifting position by means of one in the lifting position (20) of the rail (25) arranged mechanical positioning device (110) is controlled (100) so that the mechanical positioning device (110) mechanically guides the movement of the gripping elements (40) with respect to the rail (25) in the vicinity of the rail (25).

A method for lowering and positioning a winding shaft (15) by means of a crane (45) to the lowered position (20) of the winding shaft (15), which is arranged on rails (25) spaced apart from one another, in which the method of the at least two The winding shaft (15) carried by crane (45) provided with gripping elements (40) is lowered onto the rails (25), characterized in that the winding shaft (15) is lowered onto the rails (25) in such a way that the positioning of the winding shaft (15) is controlled (100) on the rails (25) by means of a mechanical positioning device (110) arranged in the lowering position (20) of the rail (25), so that the mechanical positioning device (110) controls the movement of the gripping elements (40) with respect to the rail ( 25) mechanically near the rail (25).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the positioning of at least two gripping elements (40) with respect to the rail (25) is controlled (100).

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the positioning of the winding shaft (15) on the rails (25) by adjusting the position of the gripping elements (40) which carry the winding shaft (15) with respect to the rail (25) by acting on two gripping elements (40) is controlled (100).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the positioning device (110) reduces the distance between the gripping elements (40) while simultaneously approaching the gripping elements (40) to the final lowering or lifting position (20).

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the position of at least one gripping element (40) with respect to the rail (25) is controlled by means of a positioning unit (125, 120) arranged in the gripping element (40).

Procedure according to Claim 6 , characterized in that the positioning device arranged in the gripping element (40) has a distance measuring device (120) by means of which the distance between the gripping element (40) and a reference point (121) is determined.

Procedure according to Claim 7 , characterized in that in the method the position of the gripping element (40) with respect to the reference point (121) is controlled on the basis of the determined distance.

Procedure according to Claim 7 , characterized in that in the method the kinetic speed of the gripping element (40) with respect to the reference point (121) is controlled on the basis of the distance.

Procedure according to Claim 6 , characterized in that the positioning device (125) arranged in the gripping element (40) mechanically guides the movement of the gripping elements (40) with respect to the rail (25) in the vicinity of the rail (25).

Method according to one of the preceding Claims 1 until 10 , characterized in that in the method the position of the gripping element (40) with respect to the rail (25) is controlled in the longitudinal direction (L) of the winding shaft (15).

Method according to one of the preceding Claims 1 until 10 , characterized in that in the method the transverse position of the gripping element (40) with respect to the rail (25) in relation to the longitudinal direction (L) of the winding shaft (15) is controlled.

Device for lifting a winding shaft (15) by means of a crane (45) from the lifting position (20) of the winding shaft, which is arranged on rails (25) spaced apart from one another, or for lowering the same to the lowering position (20) of the winding shaft, which is on one another spaced rails (25) is arranged, the arrangement having the crane (45) equipped with gripping elements (40), by means of which the winding shaft (15) can be lifted and carried and from which the winding shaft (15) on the rail (25) can be lowered, characterized in that the device has elements (100) for positioning the gripping elements (40), which a mechanical positioning device (110) arranged in the rail (25) for controlling the position of the gripping elements (40) with respect to the rail ( 25) in the raising and lowering position (20).

Device according to Claim 13 , characterized in that the elements (100) for positioning the gripping elements (40) are intended to control the position of the gripping elements (40) with respect to both rails (25).

Device according to Claim 13 , characterized in that the positioning device (110) is a mechanical guide device acting on the gripping element (40).

Device according to Claim 15 , characterized in that the positioning device (110) has a guide surface (115) for the gripping element on the surface of the rail (25) facing the gripping element (40), the guide surface extending in the lifting position approaches the gripping element in the direction of movement of the gripping element (40).

Device according to one of the preceding Claims 13 until 16 , characterized in that the elements (100) for positioning the gripping element (40) have a positioning device (120, 125) which is arranged in connection with the gripping element (40) for controlling the position of the gripping element (40) with respect to the rail (25) .

Device according to Claim 16 , characterized in that the positioning device (110) has a beveled guide surface (115), the upper edge of which is closer to its mounting surface than its central region (116).

Device according to Claim 16 , characterized in that the positioning device (110) has a beveled guide surface (115), the lower edge of which is closer to its mounting surface than its central region (116).

Device according to Claim 16 , characterized in that the positioning device (110) has a groove (126) on its guide surface, the transverse dimension of which with respect to the longitudinal direction (L) of the winding shaft (15) decreases from the ends of the groove in the direction of the central region (116).

Device according to Claim 16 , characterized in that the positioning device (110) has a groove (126) on its guide surface, the transverse dimension of which decreases from top to bottom with respect to the longitudinal direction (L) of the winding shaft.

Device according to Claim 17 , characterized in that the positioning device (120) arranged in connection with the gripping element (40) has a distance measuring device (120) by means of which the distance between the gripping element (40) and a reference point (121) can be determined.

Device according to Claim 17 , characterized in that the positioning device (125) arranged in connection with the gripping element (40) has a mechanical positioning device (125) in order to mechanically control the movement of the gripping elements (40) with respect to the rail (25) in the vicinity of the rail (25) respectively.