DE112007001233B4

DE112007001233B4 - Method and device for yarn tracking during the winding of the yarn on a spool

Info

Publication number: DE112007001233B4
Application number: DE112007001233.1T
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Beran; Michal Hubalek
Original assignee: Technicka Univerzita v Liberci
Current assignee: Technicka Univerzita v Liberci
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2007-05-22
Publication date: 2014-04-24
Anticipated expiration: 2027-05-23
Also published as: DE112007001233T5; WO2007134555A2; CZ300588B6; CN101448725B; CZ2006329A3; WO2007134555A3; CN101448725A

Abstract

Verfahren zur Garnchangierung auf Spinnmaschinen und Doppeldrahtzwirnmaschinen bei der Aufwicklung von Garn auf eine Spule (7) mit Kreuzwicklung, bei dem das Garn auf eine sich zwangsläufig drehende Spule (7) aufgewickelt wird, wobei das Garn einen Changierungsführer durchläuft, der auf einem Changierungselement (1) befestigt ist, das sich umkehrbar zwischen dem linken und rechten Totpunkt bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Changierungselement (1) mit einer Zugstange (2) eingewirkt wird, die an einer drehbar gelagerten Hauptkurbel (3), befestigt ist, deren Winkelgeschwindigkeit mittels eines rotierenden elektronisch steuerbaren Antriebs (4) über ein Steuergerät (5) gesteuert wird, wobei die Bewegung des Changierungselements (1) von einem Totpunkt zum zweiten Totpunkt kontinuierlich verlangsamt oder beschleunigt, in einer direkten Abhängigkeit von einer geforderten Winkelgröße der Garnkreuzung auf der aufzuwickelnden Spule (7) und/oder in einer direkten Abhängigkeit von der Position des Changierungselements (1), durch die der geforderte Winkel der Garnkreuzung auf der aufzuwickelnden Spule (7) und/oder der geforderte Geschwindigkeitsverlauf der Bewegung des Changierungselements (1) erreicht wird und dass sich die Hauptkurbel (3) simultan mit dem elektronisch steuerbaren Antrieb (4) umkehrbar in der Bewegungsrichtung des Changierungselements (1) bewegt, mit einer unterschiedlichen Bewegungsfrequenz als die Frequenz der Rotationsbewegung der Hauptkurbel (3), durch die die Veränderung der Randlagen der Garnchangierungsführer (6) gegenüber der Spule (7) erreicht wird.Method for yarn traversing on spinning machines and two-for-one twisting machines when winding yarn onto a bobbin (7) with cross-winding, in which the yarn is wound onto a necessarily rotating bobbin (7), the yarn passing through a traversing guide that is positioned on a traversing element (1 ) is attached, which moves reversibly between the left and right dead center, characterized in that the traversing element (1) is acted on with a pull rod (2) which is attached to a rotatably mounted main crank (3), the angular speed of which by means of a rotating, electronically controllable drive (4) is controlled by a control unit (5), the movement of the traversing element (1) from one dead center to the second dead center being continuously slowed or accelerated, in direct dependence on a required angular size of the yarn crossing on the bobbin to be wound (7) and / or in a direct dependence on the buttocks position of the traversing element (1), through which the required angle of the yarn crossing on the reel (7) to be wound and / or the required speed profile of the movement of the traversing element (1) is achieved and that the main crank (3) is simultaneously with the electronically controllable drive (4) moves reversibly in the direction of movement of the traversing element (1), with a different frequency of movement than the frequency of the rotational movement of the main crank (3), through which the change in the edge positions of the yarn traversing guide (6) relative to the bobbin (7) is achieved.

Description

Bereich der TechnikField of engineering

Die Erfindung betrifft das Verfahren zur Garnchangierung auf Spinnmaschinen und Doppeldrahtzwirnmaschinen bei der Aufwicklung von Garn auf eine Spule mit Kreuzwicklung, bei dem das Garn auf eine sich zwangsläufig drehende Spule aufgewickelt wird, wobei das Garn einen Changierungsführer durchläuft, der auf einem Changierungselement befestigt ist, das sich umkehrbar zwischen dem linken und rechten Totpunkt bewegt.The invention relates to the method for Garnchangierung on spinning machines and twin-twisting machines in the winding of yarn on a spool with cross winding in which the yarn is wound on a forcibly rotating spool, wherein the yarn passes through a traversing guide, which is mounted on a traversing element, the reversibly moved between the left and right dead center.

Die Erfindung betrifft auch die Vorrichtung zur Garnchangierung auf Spinnmaschinen und Doppeldrahtzwirnmaschinen bei der Aufwicklung von Garn auf eine Spule mit Kreuzwicklung, bei der das Garn auf eine sich zwangsläufig drehende Spule aufgewickelt wird, wobei das Garn einen Changierungsführer durchläuft, der auf einem Changierungselement gelagert ist, das sich umkehrbar zwischen dem linken und rechten Totpunkt bewegt.The invention also relates to the device for yarn tracing on spinning machines and double-twisting machines in the winding of yarn on a spool with a cross winding, in which the yarn is wound on an inevitably rotating spool, wherein the yarn passes through a traversing guide, which is mounted on a traversing element, that reversibly moves between the left and right dead center.

Stand der TechnikState of the art

Bisherige technische Lösungen der Garnchangierung bei dessen Aufspulung beruhen, wie in US 2 154 847 A offenbart, meistens auf einem System der Führung einer Rolle in einer geformten Führungsnut, die in einer Changierungsscheibe gebildet ist, oder auf der Führung des Paares der Rollen auf einer geformten Führungsrippe der Changierungsscheibe, wobei mit der Rolle oder den Rollen ein Changierungsstab verbunden ist, der die Changierungsführer des aufzuwickelnden Garns trägt. Eine ähnliche Lösung zur Garnchangierung, wie in DE 72 318 A offenbart, beruht auf einem System, das von einem Radialnocken mit einer Rolle gebildet ist, wobei mit der Rolle ein Changierungsstab verbunden ist, der die Changierungsführer des Garns trägt. Diese klassischen Anordnungen der Changierungseinrichtung weisen eine Reihe von Mängeln auf.Previous technical solutions of Garnchangierung are based on its Aufspulung, as in US 2 154 847 A discloses, usually on a system of guiding a roll in a shaped guide groove formed in a traversing disk, or on guiding the pair of rollers on a shaped guide rib of the traversing disk, connected to the roller or rollers is a traversing rod which the traversing leader of the yarn to be wound carries. A similar solution for yarn handling, as in DE 72 318 A discloses based on a system which is formed by a radial cam with a roller, wherein the roller is connected to a traversing rod which carries the traversing guides of the yarn. These classic arrangements of the traversing device have a number of deficiencies.

Ein Mangel dieser klassischen Anordnung des Changierungsmechanismus besteht darin, dass die Führungsnut in der Changierungsscheibe oder die Führungsrippe der Changierungsscheibe durch Reibung und Druck ungleichmäßig an denjenigen Stellen abgenutzt wird, wo es zur Änderung der Richtung der Bewegung des Führungsstabs kommt, das an den Rändern der Spulenaufwicklung der Fall ist. An diesen Stellen ist sowohl die Abnutzung der Führungsnut als auch der Rolle am größten und mit der Zeit kommt es zur Lockerung der Bewegung des Changierungsführers in seinen Totpunkten, was die Entstehung der Überwicklungen des Garns auf der Spule zur Folge hat. Dieses System ermöglicht also nicht die Einhaltung des erforderlichen Timings in den Randlagen des Changierungsführers mit den Anforderungen an die Herstellung einer hochwertigen Aufwicklung in Einklang zu bringen. Ein weiterer Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass die Vergrößerung der Spiele zwischen der Rolle und der Scheibe die Entstehung erheblicher Stoßkräfte zur Folge hat, was mit der großen, nicht ausgewogenen Masse der rotierenden Changierungsscheibe die Quelle des Lärms und der Schwingung darstellt und dies die Ausnutzung solcher Changierungsmechanismen für hohe Garnaufwicklungsgeschwindigkeiten beschränkt.A deficiency of this classic arrangement of the traversing mechanism is that the guide groove in the traversing disk or the guide rib of the traversing disk is worn by friction and pressure unevenly at those points where it changes the direction of movement of the guide rod, which at the edges of the bobbin winder the case is. At these points, both the wear of the guide groove and the roller is the largest and over time, it loosens the movement of the oscillation guide in its dead centers, which has the emergence of the overwinding of the yarn on the spool result. This system therefore does not make it possible to reconcile compliance with the required timing in the peripheral positions of the traversing guide with the requirements for producing a high-quality winding. Another disadvantage of this solution is that the increase in the number of games between the reel and the disc results in the creation of considerable impact forces, which is the source of the noise and vibration with the large, unbalanced mass of the rotating traction sheave and this is the exploitation limited such traverse mechanisms for high Garnaufwicklungsgeschwindigkeiten.

Der nächste Nachteil dieser Vorrichtungen besteht in der schwierigen Veränderbarkeit der Parameter der Bewegung des Changierungsstabes, insbesondere des Verlaufs der Hubabhängigkeit und der Bewegungsgeschwindigkeit des Changierungsstabes bei der Änderung des Winkels der Garnkreuzung auf der aufgewickelten Spule, die in diesen Ausführungen durch eine Parameteränderung der mechanischen Bindung zwischen der Bewegung des Changierungsstabes und dem Grundantriebskörper geändert werden muss, was eine verhältnismäßig anspruchsvolle Tätigkeit darstellt, die auch den Wechsel der Nutenwalze einbezieht.The next drawback of these devices is the difficulty of modifying the parameters of the movement of the traversing rod, in particular the course of the stroke dependence and the speed of movement of the traversing rod in the change of the angle of the yarn crossing on the wound spool, in these embodiments by a parameter change of the mechanical bond between the movement of the traversing rod and the basic drive body must be changed, which is a relatively demanding activity, which also includes the change of the grooved roller.

Ferner ist eine Garnchangierung mittels elektronisch steuerbaren linearen Motoren bekannt, die mittels einer Vorrichtung ausgeführt wird, die einen Changierungsstab aufweist, der linear verstellbar entlang der Fertigungslinie angeordnet ist, wobei im Bereich jeder Arbeitsstelle ein Garnführer auf dem Changierungsstab montiert ist. Der Changierungsstab wird mit einem linearen Motor angetrieben, dessen Bewegungsparameter, insbesondere die Hubparameter, und die Vorschubgeschwindigkeiten, elektronisch einstellbar und steuerbar sind. Nach den vorteilhaften Ausführungen hat z. B. eine ganze Fertigungslinie einen gemeinsamen Changierungsstab, wobei sich der lineare Motor entweder an einem Ende des Changierungsstabes oder in seinem mittleren Bereich befindet, d. h. im mittleren Bereich der Maschinenlänge. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist der Changierungsstab längsseits der Maschinenlänge in mehrere selbstständige Teile aufgeteilt, von denen jedem ein linearer Motor zugeordnet ist, der auf diese Art und Weise einen selbstständigen Changierungsstab antreibt. So weist z. B. jede Sektion der Arbeitsstellen der Maschine oder jede Arbeitsstelle einen eigenen Changierungsstab mit seinem eigenen selbstständigen linearen Motor auf. Einzelne Motoren sind an das Steuergerät, z. B. einen Steuercomputer, angeschlossen, der ihre Tätigkeit einschließlich der Einstellung der Bewegungsparameter eines jeden einzelnen Antriebs nach den Anforderungen der entsprechenden Arbeitsstellen steuert.Furthermore, a Garnchangierung known by electronically controllable linear motors, which is carried out by means of a device having a traversing rod which is arranged linearly adjustable along the production line, wherein in the region of each job, a yarn guide is mounted on the traversing rod. The traversing rod is driven by a linear motor whose motion parameters, in particular the stroke parameters, and the feed speeds are electronically adjustable and controllable. According to the advantageous embodiments, z. B. a whole production line a common traversing rod, wherein the linear motor is either at one end of the traversing rod or in its central region, d. H. in the middle area of the machine length. According to a further advantageous embodiment of the traversing rod is divided alongside the machine length into several independent parts, each of which is assigned a linear motor, which drives in this way an independent traversing rod. So z. For example, each section of the workstation of the machine or each job has its own traversing rod with its own self-contained linear motor. Individual motors are connected to the control unit, eg. As a control computer, connected, which controls their activity including the adjustment of the motion parameters of each drive according to the requirements of the corresponding jobs.

Trotz dem Vorteil, der in einer einfachen und schnellen Einstellung und eventuellen Änderung der erforderlichen Bewegungsparameter des Changierungsstabes bzw. der Changierungsstäbe mittels einer elektronischen Steuerung des linearen Motors besteht, beruht der Hauptnachteil dieser Anordnung gerade auf dem Zeitpunkt der Änderung der Bewegungsrichtung des Changierungsstabes, der z. B. durch den Einfluss von Trägheitskräften teilweise mit einer Aufwicklungsungenauigkeit in den Totlagen und zum Teil mit einer mechanischen Beanspruchung des Changierungsstabes verbunden ist. Ein weiterer Nachteil besteht in den verhältnismäßig hohen Anschaffungskosten.Despite the advantage that in a simple and quick setting and eventual change of the required movement parameters of the Changierungsstabes or the traversing rods by means of an electronic control of the linear motor, the main disadvantage of this arrangement is based precisely on the time of change of the direction of movement of the traversing rod, the z. B. is partially connected by the influence of inertial forces with a Aufwicklungsungenauigkeit in the dead spots and partly with a mechanical stress of the traversing rod. Another disadvantage is the relatively high cost.

Das Ziel der Erfindung besteht in der Beseitigung oder zumindest Minimierung der Nachteile des bisherigen Standes der Technik.The object of the invention is to eliminate or at least minimize the disadvantages of the prior art.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Das Ziel der Erfindung ist ein Verfahren zur Garnchangierung, bei der die Aufwicklung des Garns auf eine Spule erreicht wird. Das Prinzip beruht darauf, dass auf das Changierungselement mit einer Zugstange eingewirkt wird. Die Zugstange ist an einer drehbar gelagerten Hauptkurbel befestigt, deren Winkelgeschwindigkeit mittels eines rotierenden elektronisch steuerbaren Antriebs über ein Steuergerät gesteuert wird. Dabei wird die Bewegung des Changierungselementes von einem Totpunkt zum zweiten Totpunkt kontinuierlich abgebremst oder beschleunigt. Dies geschieht in einer direkten Abhängigkeit von einer geforderten Winkelgröße der Garnkreuzung auf der aufzuwickelnden Spule und/oder in einer direkten Abhängigkeit von der Position des Changierungselements, durch die der geforderte Winkel der Garnkreuzung auf der aufzuwickelnden Spule und/oder der geforderte Geschwindigkeitsverlauf der Bewegung des Changierungselements erreicht wird.The object of the invention is a method for Garnchangierung in which the winding of the yarn is achieved on a spool. The principle is based on that is acted on the traversing element with a pull rod. The pull rod is attached to a rotatably mounted main crank whose angular velocity is controlled by means of a rotating electronically controllable drive via a control unit. The movement of the traversing element is continuously decelerated or accelerated from a dead center to the second dead center. This is done in a direct dependence on a required angular size of the yarn intersection on the wound coil and / or in a direct function of the position of the traversing element, by the required angle of yarn crossing on the wound coil and / or the required speed profile of the movement of the traversing element is reached.

Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass es die Nachteile der mechanischen Steuerung des Changierungselements beseitigt. Die elektronische Verstellung der Bewegungsparameter des Changierungselements, insbesondere der Geschwindigkeit des Changierungselements, um den Kreuzungswinkels des aufzuwickelnden Garns zu ändern und Störungen der streifigen Wicklung zurückzusetzen, ist für den Maschinenbediener schnell und einfach. Ein weiterer Vorteil besteht in der Beseitigung der Ungenauigkeiten der Aufwicklung in den Totpunkten und in der Erreichung eines optimalen Verlaufs des Kreuzungswinkels des aufgewickelten Garns in den Totpunkten für verschiedene Arten des aufgewickelten Garns. Der Vorteil gegenüber der Garnchangierung mit Hilfe der elektronisch steuerbaren linearen Motoren besteht in der Sicherstellung der genauen Lage des Totpunktes des Changierungselements durch eine mechanische Bindung zwischen der Hauptkurbel und dem Changierungselement. Ein weiterer Vorteil besteht in der Vereinfachung der Maschinenkonstruktion und in der Erreichung einer größeren Garnchangierungsgeschwindigkeit bei niedrigeren Finanzkosten. Das betreffende Verfahren zur Garnchangierung kann vorteilhafterweise bei der Aufwicklung auf eine kegelförmige Kreuzwickelspule verwendet werden, um einen konstanten Kreuzungswinkel entlang der geradlinigen Aufnahmespule mit zylindrischer Oberfläche sicher zu stellen.The advantage of this method is that it eliminates the disadvantages of the mechanical control of the traversing element. The electronic adjustment of the movement parameters of the traversing element, in particular the speed of the traversing element, in order to change the crossing angle of the wound yarn and to reset stray winding disturbances, is quick and easy for the machine operator. Another advantage is the elimination of the inaccuracies of the winding in the dead centers and in the achievement of an optimal course of the crossing angle of the wound yarn in the dead centers for different types of coiled yarn. The advantage over the Garnchangierung using the electronically controllable linear motors is to ensure the exact position of the dead center of the traversing element by a mechanical bond between the main crank and the traversing element. A further advantage is the simplification of the machine design and the achievement of a higher yarn turnover speed with lower financial costs. The threading method in question can be advantageously used in winding onto a conical cross-wound bobbin to ensure a constant crossing angle along the rectilinear pick-up bobbin with a cylindrical surface.

Das Prinzip der Vorrichtung zur Garnchangierung bei dem Aufspulen des Garns nach dem oben angeführten Verfahren besteht darin, dass das Changierungselement mit einem ihrer Enden mit einer Zugstange drehbar verbunden ist, und deren zweites Ende drehbar mit der drehbar gelagerten Hauptkurbel verbunden ist, die mit dem beweglichen Teil des elektronisch steuerbaren Rotationsantriebs gekoppelt ist, der mit dem Steuergerät gekoppelt ist. Die Hauptkurbel ist gemeinsam mit dem elektronisch steuerbaren Antrieb durch eine verschiebbare Bindung mit dem Rahmen der Textilmaschine verbunden, um das Überlappen der Garnaufwicklung in den Totpunkten, d. h. das Verlaufen, sicherzustellen.The principle of the device for Garnchangierung in the winding of the yarn according to the above method is that the traversing element is rotatably connected at one end to a pull rod, and the second end is rotatably connected to the rotatably mounted main crank, which is connected to the movable Part of the electronically controllable rotary drive is coupled, which is coupled to the control unit. The main crank is connected to the frame of the textile machine together with the electronically controllable drive by a slidable binding to prevent the overlap of the yarn rewind in the dead centers, i. H. the bleeding, to ensure.

Vorteilhafte Ausführungen des Verfahrens und der Vorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angeführt.Advantageous embodiments of the method and the device are given in the dependent claims.

Übersicht der Abbildungen auf der ZeichnungOverview of the illustrations on the drawing

Die Erfindung ist schematisch in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:The invention is shown schematically in the drawings. It shows:

1 eine Vorrichtung zur Garnchangierung mit einem Nockenantrieb des Verlaufens und mit einem Antrieb der unteren Changierung, 1 a device for Garnchangierung with a cam drive of the bleeding and with a drive of the lower traversing,

2 eine Vorrichtung zur Garnchangierung mit einem Kurbelantrieb des Verlaufens und mit dem Antrieb der unteren Changierung, 2 a device for Garnchangierung with a crank drive of the bleeding and with the drive of the lower traversing,

3 eine Vorrichtung zur Garnchangierung mit einer Riemenübersetzung ohne den Antrieb der unteren Changierung und ohne Verlaufen, 3 a device for Garnchangierung with a belt ratio without the drive of the lower traversing and without bleeding,

4 eine Vorrichtung zur Garnchangierung mit einem direkten Antrieb und ohne Verlaufen und 4 a device for Garnchangierung with a direct drive and without bleeding and

5 eine weitere Ausführung der Vorrichtung zur Garnchangierung mit dem Antrieb des Verlaufens und mit dem Kurbelantrieb der unteren Changierung. 5 a further embodiment of the apparatus for Garnchangierung with the drive of the bleeding and with the crank drive of the lower traversing.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung wird anhand des Ausführungsbeispiels einiger Vorrichtungen zur Garnchangierung beim Aufspulen des Garns auf einer Rotorspinnmaschine beschrieben, die eine Vielzahl von Aufwickelstellen aufweist, die in mindestens einer Reihe nebeneinander angeordnet sind.The invention will be described with reference to the embodiment of some devices for Garnchangierung when winding the yarn on a rotor spinning machine, the a variety of Winding points, which are arranged in at least one row next to each other.

Jede Aufwickelstelle weist eine Spule 7 auf, die in dem nicht dargestellten Spulenrahmen drehbar gelagert ist. Die Spule 7 wird durch eine Unterstützungsspulwalze 9 angetrieben, die die Rotationsbewegung der Spule 7 sicherstellt, wobei das Garn auf der Breite der Spulen 7 auf jeder Arbeitsstelle mit Hilfe von Garnführern 6 changiert wird. Die Garnführer 6 sind auf einer Seite der Maschine auf einem gemeinsamen Changierungselement 1 gelagert, das längsseitig der Linie von Aufwickelstellen angeordnet ist. Das Garnchangierungselement 1 ist in bekannter Weise in dem Maschinenrahmen umkehrbar verschiebbar gelagert und mit dem Antrieb gekoppelt.Each rewind point has a spool 7 on, which is rotatably mounted in the creel, not shown. The sink 7 is through a backup pulley 9 driven, which is the rotational movement of the coil 7 making sure the yarn is on the width of the spools 7 on every job with the help of yarn guides 6 is changed. The yarn guides 6 are on one side of the machine on a common traversing element 1 stored, which is arranged along the line of Aufwickelstellen. The Garnchangierungselement 1 is mounted reversibly displaceable in a known manner in the machine frame and coupled to the drive.

Das Changierungselement 1 ist durch eine Zugstange 2 mit einer drehbar gelagerten Hauptkurbel 3 gekoppelt, die mit dem elektronisch steuerbaren Rotationsantrieb 4 gekoppelt ist. In dem Ausführungsbeispiel, das in den 1, 2, 4 und 5 dargestellt ist, ist die Hauptkurbel 3 mit dem elektronisch steuerbaren Rotationsantrieb 4 direkt gekoppelt. In dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hauptkurbel 3 mit dem elektronisch steuerbaren Rotationsantrieb 4 mit Hilfe eines Riemenantriebs 10 gekoppelt. In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hauptkurbel 3 mit dem elektronisch steuerbaren Rotationsantrieb 4 durch eine andere geeignete Vorrichtung oder auf eine andere Weise gekoppelt.The traversing element 1 is through a pull rod 2 with a rotatably mounted main crank 3 coupled with the electronically controlled rotary drive 4 is coupled. In the embodiment shown in the 1 . 2 . 4 and 5 is the main crank 3 with the electronically controllable rotary drive 4 directly coupled. In the in 3 illustrated embodiment is the main crank 3 with the electronically controllable rotary drive 4 with the help of a belt drive 10 coupled. In one embodiment, not shown, the main crank 3 with the electronically controllable rotary drive 4 coupled by another suitable device or in some other way.

Der elektronisch steuerbare Rotationsantrieb 4, bei der Bewegung des Changierungselements 1 von einem Totpunkt in einen anderen Totpunkt, verlangsamt oder beschleunigt kontinuierlich die Winkelgeschwindigkeit der Hauptkurbel 3 und bei der Bewegung des Changierungselements 1 von diesem zweiten Totpunkt zurück in den ersten Totpunkt verlangsamt und beschleunigt er kontinuierlich die Winkelgeschwindigkeit der Hauptkurbel 3. Das Maß der kontinuierlichen Verlangsamung und der nachfolgenden Beschleunigung der Winkelgeschwindigkeit der Hauptkurbel 3 steht in der direkten Abhängigkeit von dem erforderten Winkel der Aufwickelkreuzung auf der aufzuwickelnden Spule 7 und/oder steht in der direkten Abhängigkeit von der Lage des Changierungselements 1.The electronically controllable rotary drive 4 , during the movement of the traversing element 1 from one dead center to another dead center, continuously slows or accelerates the angular speed of the main crank 3 and in the movement of the traversing element 1 From this second dead center back to the first dead center, it continuously slows down and accelerates the angular speed of the main crank 3 , The measure of continuous deceleration and the subsequent acceleration of the angular speed of the main crank 3 is in direct dependence on the required angle of the take-up on the coil to be wound 7 and / or is in direct dependence on the position of the traversing element 1 ,

Die erforderte Änderung der Hauptkurbel 3 wird durch die Änderung der Geschwindigkeit der Bewegung der beweglichen Teile des elektronisch steuerbaren Rotationsantriebs 4 verursacht, die mit der drehbar gelagerten Hauptkurbel 3 gekoppelt sind.The required modification of the main crank 3 By changing the speed of movement of the moving parts of the electronically controlled rotary drive 4 caused with the rotatably mounted main crank 3 are coupled.

Der elektronisch steuerbare Rotationsantrieb 4 ist über das nicht dargestellte Leistungsglied mit einem Steuergerät 5 gekoppelt, das die Tätigkeit des Antriebs 4 nach dem programmierten erforderlichen Geschwindigkeitsverlauf der Bewegung der Hauptkurbel 3 steuert. Das Steuergerät 5 weist ein nicht dargestelltes Mittel zur Steuerung oder Einstellung der Tätigkeit des Steuergerätes 5 auf und/oder weist ein nicht dargestelltes Mittel zum Anschluss der Mittel zur Steuerung oder Einstellung des Steuergerätes 5 und/oder ist mit einem nicht dargestellten übergeordneten Steuergerät, z. B. mit dem Steuergerät der ganzen Maschine, gekoppelt, die die Tätigkeit des Steuergerätes 5 verfolgt, auswertet und steuert. Eine periphere Vorrichtung des übergeordneten Steuergerätes dient auch als eine Periphere-Vorrichtung zur Einstellung der Parameter des Steuergerätes 5. In dem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Steuergerät 5 von einem Steuergerät der ganzen Maschine gebildet.The electronically controllable rotary drive 4 is about the not shown power element with a control unit 5 coupled, which is the activity of the drive 4 after the programmed required speed course of the movement of the main crank 3 controls. The control unit 5 has an unillustrated means for controlling or adjusting the activity of the control unit 5 and / or has an unillustrated means for connecting the means for controlling or adjusting the control unit 5 and / or is connected to a higher-level control unit, not shown, for. B. with the control unit of the whole machine, coupled to the activity of the control unit 5 tracks, evaluates and controls. A peripheral device of the higher-level control device also serves as a peripheral device for setting the parameters of the control device 5 , In the further embodiment, not shown, the control unit 5 formed by a controller of the whole machine.

Die Vorrichtung weist des Weiteren nicht dargestellte Mittel zur Verfolgung der Lage und/oder der Drehgeschwindigkeit der Spulwalzen 9 der Aufwickelstellen auf, wobei diese Mittel mit dem Steuergerät 5 gekoppelt sind, so dass die Daten über die Lage und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit der Spulwalzen 9 in das Steuergerät 5 übertragen werden, wodurch es ermöglicht ist, die Bewegung des elektronisch steuerbaren Rotationsantriebs 4 nach den Angaben über die Lage und/oder die Geschwindigkeit der Bewegung der Spulwalzen 9 zu korrigieren. Dadurch erreicht man die Winkelgeschwindigkeit der Hauptkurbel 3, die der Arbeitsgeschwindigkeit der Spulwalzen 9 entspricht.The device further comprises means not shown for tracking the position and / or the rotational speed of the winding rollers 9 the Aufwickelstellen on, with these means with the control unit 5 are coupled, so that the data on the position and / or the speed of movement of the winding rollers 9 in the control unit 5 be transmitted, thereby enabling the movement of the electronically controllable rotary drive 4 according to the position and / or the speed of movement of the winding rollers 9 to correct. This achieves the angular speed of the main crank 3 , the working speed of the winding rollers 9 equivalent.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1, 2 und 5 sind die Hauptkurbel 3 und der elektronisch steuerbare Rotationsantrieb 4 gemeinsam durch eine umkehrbar verschiebbare Bindung in der Richtung der Schubbewegung des Changierungselements 1 in der Maschinenkonstruktion gelagert, wobei die Frequenz von ihrer gemeinsamen umkehrbar verschiebbaren Bewegung von der Frequenz der Rotationsbewegung der Hauptkurbel 3 unterschiedlich ist, wodurch es ermöglicht ist, die erforderliche Änderung der Randlagen der Changierungsführer 6 beim Überlappen der Garnaufwicklung in den Totpunkten, dem sog. Verlaufen, zu erreichen.In the embodiment according to the 1 . 2 and 5 are the main crank 3 and the electronically controlled rotary drive 4 together by a reversibly displaceable bond in the direction of the thrust movement of the traversing element 1 stored in the machine design, the frequency of their common reversible sliding movement of the frequency of rotation of the main crank 3 is different, which makes it possible, the required change of the peripheral positions of the oscillation guide 6 when overlapping the yarn rewind in the dead centers, the so-called bleeding, to achieve.

In dem Ausführungsbeispiel nach 1 erfolgt das Verlaufen so, dass die Hauptkurbel 3 und der elektronisch steuerbare Antrieb 4 mit einem Exzenter 14 gekoppelt sind, der auf der drehbaren Antriebswelle 13 befestigt ist, die auf eine nicht dargestellte Weise mit einem geeigneten Antrieb gekoppelt ist, der entweder von dem bestehenden Antrieb auf der Maschine oder einem neuen zusätzlichen Antrieb gebildet wird. Nach einer Ausführung ist die Antriebswelle 13 mit dem Antrieb der Spulwalzen 9 gekoppelt, was aus dem Grund vorteilhaft ist, dass das Verlaufen immer gleich bleibt und nicht von den Drehzahlen der Maschine, der Hauptkurbel 3 usw. abhängt.In the embodiment according to 1 the bleeding is done so that the main crank 3 and the electronically controllable drive 4 with an eccentric 14 coupled on the rotatable drive shaft 13 is attached, which is coupled in a manner not shown with a suitable drive, which is formed either by the existing drive on the machine or a new additional drive. According to one embodiment, the drive shaft 13 with the drive of the winding rollers 9 coupled, which is advantageous for the reason that the bleeding always remains the same and not on the speeds of the engine, the main crank 3 etc. depends.

In der Ausführung gemäß 1 ist der Exzenter 14 in einer Buchse 14a angeordnet, die mit dem elektronisch steuerbaren Rotationsantrieb 4 zur Sicherstellung seiner umkehrbaren geradlinigen Bewegung für das Verlaufen in dem erforderlichen Umfang gekoppelt ist. Der erforderliche Umfang des Verlaufens ist durch die Änderung der Exzentrizität auf dem Exzenter 14 einstellbar. In the execution according to 1 is the eccentric 14 in a socket 14a arranged with the electronically controllable rotary drive 4 is coupled to ensure its reversible rectilinear motion for bleeding to the required extent. The required amount of bleeding is due to the change in eccentricity on the eccentric 14 adjustable.

In der Ausführung gemäß 2 ist der Exzenter 14 durch eine rotierende Scheibe 14b ersetzt, zu der exzentrisch und drehbar die erste Zugstange 18 befestigt ist, die mit dem elektronisch steuerbaren Rotationsantrieb 4 zur Sicherstellung seiner umkehrbaren geradlinigen Bewegung für das Verlaufen in dem erforderlichen Umfang gekoppelt ist. Der erforderliche Umfang des Verlaufens ist durch die Änderung der Exzentrizität der Befestigung der ersten Zugstange 18 auf der Scheibe 14b einstellbar.In the execution according to 2 is the eccentric 14 through a rotating disc 14b replaced, to the eccentric and rotatable the first pull rod 18 attached to the electronically controllable rotary drive 4 is coupled to ensure its reversible rectilinear motion for bleeding to the required extent. The required amount of bleeding is by changing the eccentricity of the attachment of the first tie rod 18 on the disc 14b adjustable.

In der Ausführung gemäß 5 ist auf der Welle 13 die erste Kurbel 19 drehbar mit einem ihrer Enden gelagert, zu deren anderem Ende die erste Zugstange 18 drehbar befestigt ist, die mit dem elektronisch steuerbaren Rotationsantrieb 4 zur Sicherstellung seiner umkehrbaren geradlinigen Bewegung für das Verlaufen in dem erforderlichen Umfang gekoppelt ist. Der erforderliche Umfang des Verlaufens ist durch die Änderung der Länge der ersten Kurbel 19 einstellbar. In dem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung zum Verlaufen mit anderen geeigneten Mitteln ausgeführt.In the execution according to 5 is on the wave 13 the first crank 19 rotatably mounted with one of its ends, to the other end of the first tie rod 18 rotatably mounted, which with the electronically controllable rotary drive 4 is coupled to ensure its reversible rectilinear motion for bleeding to the required extent. The required amount of bleeding is by changing the length of the first crank 19 adjustable. In the embodiment not shown, the device is designed to bleed with other suitable means.

Bei der Ausführung gemäß den 1, 2 und 5 ist entlang der Maschine unter den Aufwickelvorrichtungen und unter den Abzugswalzen 12 des ersponnenen Garns ein längsumkehrbar verschiebbarer Stab 11 der unteren Changierung angeordnet, der mit dem Antrieb gekoppelt ist. Der Stab 11 der unteren Changierung gemäß den 1, 2 und 5 ist eine der möglichen Ausführungen des Changierungsgliedes der unteren Garnchangierung.In the execution according to the 1 . 2 and 5 is along the machine under the winders and under the take-off rolls 12 of the spun yarn a längsumkehrbar sliding rod 11 the lower traverse arranged, which is coupled to the drive. The rod 11 the lower traversing according to 1 . 2 and 5 is one of the possible embodiments of the traversing member of the lower Garnchangierung.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist der Antrieb der unteren Changierung so ausgeführt, dass unter der Antriebswelle 13 und dem Exzenter 14 ein Exzenter 15 angeordnet ist, der auf der drehbaren Welle 16 gelagert und in einer Buchse 15a angeordnet ist, die mit dem Stab 11 der unteren Changierung zur Sicherstellung seiner umkehrbaren geradlinigen Bewegung in dem erforderlichen Umfang gekoppelt ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Exzenter 14 und 15 durch einen Riemenantrieb 17 gekoppelt. In dem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Exzenter 14 und 15 auf eine andere geeignete Weise, z. B. durch Ketten, Zahnräder usw., gekoppelt.In the embodiment according to 1 The drive of the lower traverse is designed so that under the drive shaft 13 and the eccentric 14 an eccentric 15 is arranged on the rotatable shaft 16 stored and in a socket 15a is arranged with the rod 11 the lower traverse is coupled to the extent necessary to ensure its reversible rectilinear motion. In the illustrated embodiment, the eccentric 14 and 15 through a belt drive 17 coupled. In the embodiment not shown are the eccentric 14 and 15 in another suitable way, e.g. B. by chains, gears, etc., coupled.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist der Antrieb der unteren Changierung so ausgeführt, dass unter der Antriebswelle 13 und der Scheibe 14b eine rotierende Scheibe 15b angeordnet ist, die auf einer drehbaren Welle 16 gelagert ist und die die drehbar und exzentrisch gelagerte zweite Zugstange 20 aufweist. Dabei ist die zweite Zugstange 20 mit dem Stab 11 der unteren Changierung zur Sicherstellung seiner umkehrbaren geradlinigen Bewegung in dem erforderlichen Umfang gekoppelt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Scheiben 14b und 15b mit einem Riemenantrieb 17 gekoppelt. In dem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Scheiben 14b und 15b auf eine andere geeignete Weise, z. B. durch Ketten, Zahnräder usw., gekoppelt.In the embodiment according to 2 The drive of the lower traverse is designed so that under the drive shaft 13 and the disc 14b a rotating disc 15b arranged on a rotatable shaft 16 is mounted and the rotatably and eccentrically mounted second pull rod 20 having. Here is the second pull rod 20 with the wand 11 the lower traverse coupled to ensure its reversible rectilinear motion to the extent necessary. In the illustrated embodiment, the discs 14b and 15b with a belt drive 17 coupled. In the embodiment not shown are the discs 14b and 15b in another suitable way, e.g. B. by chains, gears, etc., coupled.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 ist der Antrieb der unteren Changierung so ausgeführt, dass unter der Antriebswelle 13 und der ersten Kurbel 19 die zweite Kurbel 21 angeordnet ist, die mit einem ihrer Enden auf einer drehbaren Welle 16 drehbar gelagert ist und mit ihrem anderen Ende mit der zweiten Zugstange 20 drehbar gekoppelt ist. Dabei ist die zweite Zugstange 20 mit dem Stab 11 der unteren Changierung zur Sicherstellung seiner umkehrbaren geradlinigen Bewegung in dem erforderlichen Umfang gekoppelt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die erste Kurbel 19 und die zweite Kurbel 21 durch eine Riemenübersetzung 17 gekoppelt. In dem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind die erste und die zweite Kurbel 19 und 21 auf eine andere Weise, z. B. durch Ketten, Zahnräder usw., gekoppelt.In the embodiment according to 5 The drive of the lower traverse is designed so that under the drive shaft 13 and the first crank 19 the second crank 21 is arranged, with one of its ends on a rotatable shaft 16 is rotatably mounted and with its other end to the second pull rod 20 is rotatably coupled. Here is the second pull rod 20 with the wand 11 the lower traverse coupled to ensure its reversible rectilinear motion to the extent necessary. In the illustrated embodiment, the first crank 19 and the second crank 21 through a belt transmission 17 coupled. In the embodiment not shown, the first and the second crank 19 and 21 in a different way, eg. B. by chains, gears, etc., coupled.

Die Vorrichtung arbeitet so, dass in dem Steuergerät 5 ein erforderlicher genauer Verlauf der Bewegung der Hauptkurbel 3 programmiert ist und das Steuergerät 5 die Tätigkeit des elektronischen Rotationsantriebs 4 steuert, damit die Bewegung der Hauptkurbel 3 die geforderte Bewegung des Changierungselements 1 mit dem Ziel der Erreichung des geforderten oder konstanten Winkels der Garnkreuzung auf der Spule 7 zur geforderten Gesamtbildung der Kreuzspule 7 bewirkt. Den programmierten Verlauf der Bewegung des Changierungselements 1 kann man z. B. mit Hilfe der Softwaremittel beliebig und einfach nach den aktuellen Anforderungen ändern.The device operates so that in the control unit 5 a required precise course of movement of the main crank 3 is programmed and the controller 5 the activity of the electronic rotary drive 4 controls, hence the movement of the main crank 3 the required movement of the traversing element 1 with the aim of achieving the required or constant angle of yarn crossing on the spool 7 to the required overall formation of the cheese 7 causes. The programmed course of movement of the traversing element 1 can you z. B. with the help of the software means arbitrary and easy to change the current requirements.

Industrielle VerwendbarkeitIndustrial availability

Die Erfindung ist auf den Textilmaschinen, insbesondere zur Aufwicklung des Garns auf einer höheren Zahl von Aufwickelstellen verwendbar, die einen gemeinsamen Changierungsstab oder ein gemeinsames Changierungsseil mit einzelnen Garnführern haben.The invention is applicable to the textile machines, in particular for winding the yarn on a higher number of Aufwickelstellen having a common traversing rod or a common traversing rope with individual yarn guides.

Claims

Method for yarn chopping on spinning machines and double-twisting machines during the winding of yarn on a spool ( 7 ) with cross-winding, in which the yarn on an inevitably rotating coil ( 7 ), wherein the yarn passes through a traversing guide which is mounted on a traversing element ( 1 ) is reversibly moved between the left and right dead center, characterized in that the traversing element ( 1 ) with a pull rod ( 2 ) acting on a rotatably mounted main crank ( 3 ) whose angular velocity is controlled by means of a rotating electronically controllable drive ( 4 ) via a control unit ( 5 ), wherein the movement of the traversing element ( 1 ) is continuously slowed or accelerated from a dead center to the second dead center, in a direct dependence on a required angular size of the yarn intersection on the reel to be wound ( 7 ) and / or in direct dependence on the position of the traversing element ( 1 ), by which the required angle of the yarn intersection on the wound coil ( 7 ) and / or the required speed profile of the movement of the traversing element ( 1 ) and that the main crank ( 3 ) simultaneously with the electronically controllable drive ( 4 ) reversible in the direction of movement of the traversing element ( 1 ), with a different frequency of movement than the frequency of rotation of the main crank ( 3 ), by which the change in the peripheral positions of the yarn-handling guides ( 6 ) opposite the coil ( 7 ) is achieved.

Method according to claim 1, characterized in that the angular velocity of the movement of the main crank ( 3 ) by means of the control unit ( 5 ) with respect to a constant or approximately constant angle of the yarn crossing on the wound coil ( 7 ) and / or with respect to a constant or approximately constant speed profile of the movement of the traversing element ( 1 ) is controlled.

Process for yarn traversing according to one of claims 1 or 2, characterized in that during traversing the position and / or the speed of movement of the winding rollers ( 9 ) is monitored, the data on the position and / or the speed of movement of the winding rollers ( 9 ) to the control unit ( 5 ), according to which the movement of the electronically controllable drive ( 4 ) readjusted.

A device for threading twine on spinning machines and double twisting machines in winding yarn on a spool having a cross winding in which the yarn is wound onto the inevitably rotating spool, the yarn passing through a traversing guide mounted on a traversing element reversible between the traverse moved left and right dead center, characterized in that the traversing element ( 1 ) with one of its ends a pull rod ( 2 ) is rotatably connected, the second end of which is rotatably connected to the rotatably mounted main crank ( 3 ) connected to the moving part of the electronically controllable rotary drive ( 4 ) connected to the control unit ( 5 ) and that the main crank ( 3 ) together with the electronically controllable drive ( 4 ) is connected by a sliding attachment to the frame of the textile machine.

Device according to claim 4, characterized in that the main crank ( 3 ) together with the electronically controllable drive ( 4 ) with an eccentric ( 14 ) which is mounted on a drive shaft ( 13 ) is mounted, which is coupled to the drive.

Device according to claim 4, characterized in that the main crank ( 3 ) together with the electronically controllable drive ( 4 ) through the first pull rod ( 18 ) with the rotatable disc ( 14b ) which is mounted on a drive shaft ( 13 ), which is coupled to the drive, wherein the first pull rod ( 18 ) on the disc ( 14b ) is rotatably and eccentrically mounted.

Device according to claim 4, characterized in that the main crank ( 3 ) together with the electronically controllable drive ( 4 ) through the first pull rod ( 18 ) with the first crank ( 19 ) which is mounted on a drive shaft ( 13 ) is mounted, which is coupled to the drive.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the drive shaft ( 13 ) with the drive of the winding rollers ( 9 ) is coupled.

Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the traversing element of the lower Garnchangierung with the drive shaft ( 13 ) is coupled.

Device according to claim 9, characterized in that the traversing element of the lower Garnchangierung with an eccentric ( 15 ) coupled to an auxiliary shaft ( 16 ) is mounted, wherein the eccentric ( 15 ) by a mechanical bond with the drive shaft ( 13 ) is coupled.

Device according to claim 9, characterized in that the traversing element of the lower Garnchangierung by the second tie rod ( 20 ) with the rotatable disc ( 15b ) coupled to the auxiliary shaft ( 16 ), wherein the second pull rod ( 20 ) on the disc ( 15b ) is rotatably and eccentrically mounted and the disc ( 15b ) by a mechanical bond with the drive shaft ( 13 ) is coupled.

Device according to claim 9, characterized in that the traversing element of the lower Garnchangierung by the second tie rod ( 20 ) with the second crank ( 21 ) coupled to the auxiliary shaft ( 16 ), wherein the second pull rod ( 20 ) on the second crank ( 21 ) is rotatably mounted and the second crank ( 21 ) by a mechanical bond with the drive shaft ( 13 ) is coupled.

Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the control device ( 5 ) with the means for monitoring the position and / or the speed of movement of the winding rollers ( 9 ) connected is.