DE1107049B

DE1107049B - Revolverdrehbank

Info

Publication number: DE1107049B
Application number: DEK33873A
Authority: DE
Inventors: Hans U Kirchhofer
Original assignee: HANS U KIRCHHOFER
Current assignee: HANS U KIRCHHOFER
Priority date: 1957-02-13
Filing date: 1958-01-21
Publication date: 1961-05-18
Also published as: FR1198826A; BE564733A; CH344344A; US2961739A; GB870275A; CH338125A; NL215513A; GB870276A; NL91621C

Description

Es sind Konstruktionen von Revolverdrehbänken bekannt, bei denen die Revolverachse parallel zur Arbeitsspindelachse angeordnet ist und bei denen der Revolver drehbar um einen an seinem Umfang zylindrischen Schlitten oder drehbar auf einem üblichen Bettschlitten angeordnet ist. Dabei sind die Werkzeuge im Revolver in Achsrichtung angeordnet.

Mit solchen Revolverdrehbänken können durch Drehung des Revolverkopfes während des Längsvorschubes des auf einer Führungsbahn gleitenden Schlittens Fassonieroperationen oder durch Drehung des Revolverkopfes bei stillstehendem Schlitten Abstechoperationen ausgeführt werden. Diese Konstruktionsart bedingt jedoch für die Drehung des Revolvers eine mit Laufspiel behaftete gleitende Verbindung des Revolvers mit dem Schlitten, der seinerseits zwecks Längsverschiebung wiederum über eine laufspielbehaftete Gleitführung mit dem Maschinenbett verbunden ist.

Solche Revolverdrehbänke arbeiten mit relativ großer Ungenauigkeit, da sich die Laufspiele und Ungenauigkeiten der Maschinenbestandteile der beiden gleitenden Verbindungen addieren.

Ferner ist es auch bekannt, einen Revolver starr auf einem Ende eines parallel zur Arbeitsspindelachse liegenden, mit seinem anderen Ende im Maschinengestell längsverschiebbar und drehbar gelagerten zylindrischen Schaftes anzuordnen. Die Werkzeuge sind im Revolver in Achsrichtung angeordnet, und jedes Werkzeug ist an einem besonderen, in radialer Richtung abstehenden Arm befestigt. Die Führung des Revolvers in Längsrichtung wird jeweils in den Arbeitsstellungen über einen der mit dem zylindrischen Schaft starr verbundenen radialen Arme dadurch erreicht, daß während des Längsvorschubes ein am Maschinengestell angebrachter, parallel zur Arbeitsspindelachse ausgerichteter Führungsstab in einer am äußeren Ende eines jeden Armes vorgesehenen Führungsbüchse gleitet.

Diese Art der Führung gestattet, ohne Schlitten und Bettführungen die radialen Arme des Revolvers und damit gleichzeitig das Werkzeug während der Bearbeitungsoperationen achsparallel zur Arbeitsspindel zu führen. Eine Drehung des Schaftes mit dem Werkzeugträger zum Fassonieren oder Abstechen von Werkstücken wird jedoch durch diese Anordnung unmöglich; für diese Operationen müssen zusätzliche, besondere Querschlitten vorgesehen werden.

Es sind weiterhin Revolverdrehbänke mit ebenfalls parallel zur Arbeitsspindel verlaufender Revolverachse und darauf angeordnetem, axial verschiebbarem sowie drehbarem Revolverkopf bekannt, bei denen der Revolverkopf mit einem ringförmigen, ebenfalls um

Anmelder:

Hans U. Kirchhofer,

Meilen, Zürich (Schweiz)

Vertreter: Dr.-Ing. P.Bock

und Dr.-Ing. R. Döring, Patentanwälte,

Braunschweig, Jasperallee 1 a

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 13. Februar 1957

Hans U. Kirchhofer, Meilen, Zürich (Schweiz),
ist als Erfinder genannt worden

die Revolverachse drehbaren Anschlagträger fest verbunden ist. Die Längsführung des Revolverkopfes erfolgt bei diesen Drehbänken mittels mehrerer nebeneinander angeordneter Schablonen, an denen die einzelnen Anschläge, die jeweils einem im Revolverkopf befestigten Werkzeug zugeordnet sind, anliegen bzw. geführt werden. Diese Einrichtungen sind demgemäß mit einer der Zahl der Werkzeuge entsprechenden Anzahl Anschläge ausgerüstet, so daß ein erheblicher baulicher Aufwand notwendig ist. Außerdem beansprucht der ringförmige Anschlagträger einen erhebliehen Platz, und da jeder Anschlag mit einem anderen Anschlaglineal oder einer anderen Schablone zusammenarbeitet, müssen bei Einrichtung der Maschine sämtliche Anschläge einzeln justiert bzw. eingestellt werden.

Ferner sind Konstruktionen bekanntgeworden, bei denen eine zylindrische Büchse dreh- und längsverschiebbar auf einem Ende eines parallel zur Arbeitsspindelachse ausgerichteten zylindrischen Schaftes lagert, der mit seinem anderen Ende im Maschinengestell befestigt ist. Auf dieser gleitenden Büchse ist ein Werkzeugträger angebracht, der als kleiner Ausschnitt eines Trommelrevolvers - aufgefaßt werden kann und der durch einen fest mit der Büchse verbundenen Arm in Längs- und Querrichtung geführt wird, indem dieser Arm jeweils auf einer besonderen, entsprechend der Rervolverteilung abgestuften rotierenden Schablone abgestützt wird.

Diese Konstruktionsweise hat den großen Nachteil, daß mit fest mit der Büchse verbundenem Tastarm

und rotierenden Schablonen nur ein beschränktes Kreisbogenstück beherrscht werden kann. Eine volle Drehung der Büchse und des mit derselben starr verbundenen Werkzeugträgers ist aus diesem Grunde ausgeschlossen. Es handelt sich somit nicht um eine Revolverdrehbank, und deshalb kann auch nur eine relativ kleine Anzahl Werkzeuge vorgesehen werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bei bekannten Revolverdrehbänken auftretenden Nachteile zu vermeiden.

Ausgehend von einer Revolverdrehbank mit parallel zur Arbeitsspindel angeordneter Revolverachse und längsverschiebbarem und drehbarem Revolver, der starr auf einer längsverlaufenden zylindrischen und im Maschinengestell längsverschiebbar und drehbar gelagerten Schaftwelle befestigt ist, wobei an der Schaftwelle mindestens ein radial gerichteter Arm angeordnet ist, der mit seinem äußeren Ende an einem Lineal oder einer Kopierschablone anliegt und so während des Längsvorschubes den Revolverkopf und das Werkzeug führt, kennzeichnet sich die Erfindung dadurch, daß der Arm an der Schaftwelle drehbar, aber mit ihr kuppelbar und auf ihr axial unverschiebbar angeordnet ist.

Dadurch, daß der Arm an der Schaftwelle drehbar, aber mit ihr kuppelbar und auf ihr axial unverschiebbar angeordnet ist, dient er als Führungsorgan für alle Werkzeuge, unabhängig davon, welches der Werkzeuge sich im Schnitt befindet. Es sind also weder getrennte Arme für jede Werkzeugstellung noch den Werkzeugen zugeordnete Anschläge mit einem entsprechenden Anschlagträger notwendig. Es ergibt sich somit eine Vereinfachung im Aufbau der Maschine und eine erhebliche Raum- und Kostenersparnis.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, daß die Kupplung des Armes mit der Revolverkopfschaftwelle mittels Indexscheibe und Indexbolzen erfolgt, wobei die Indexscheibe so viel Indexbohrungen aufweist, wie der Revolverkopf Werkzeugaufnahmen hat.

Für halb- und vollautomatischen Betrieb, bei dem die Revolverbank vorzugsweise mit einem hydraulischen System, insbesondere mit einer hydraulischen Kopiereinrichtung ausgerüstet wird, sieht die Erfindung einen zusätzlichen Arm vor, der ebenfalls an der Schaftwelle drehbar, aber mit ihr kuppelbar und axial unverschieblich angeordnet ist und mit seinem äußeren Ende an einem parallel zur Drehachse verlaufenden Lineal anliegt, während der erste Arm über einen Kopierfühler an einer Schablone anliegt und kraftschlüssig mit der Schaftwelle kuppelbar ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn der zweite Arm sowohl mittels Indexscheibe und Indexbolzen als auch rein kraftschlüssig in jeder Winkelstellung mit der Schaftwelle kuppelbar ist.

Die lösbare Verbindung zwischen den Armen und der Schaftwelle muß so ausgebildet sein, daß sie in der eingekuppelten Stellung trotz häufigen Lösens spielfrei bleibt. Hierzu sieht die Erfindung vor, daß wenigstens einer der Arme mit einem um die Schaftwelle herum verlaufenden elastischen Organ und einer zugehörigen Spanneinrichtung versehen ist, die zum Spannen des elastischen Organs in Umfangsrichtung und somit zur beliebig oft und in jeder beliebigen Winkellage wiederholbaren festen Verbindung des Armes mit der Schaftwelle dient. Das elastische Organ kann aus einem Ring bestehen, der an einem Ende mit dem Arm durch einen parallel zur Schaftwelle verlaufenden Keil oder durch einen radial vorstehenden, in eine Ausnehmung der Nabe des Armes eingreifenden Vorsprung verbunden ist.

Um die durch das Lagerspiel und das Durchbiegen des Schaftes verursachten Ungenauigkeiten gering zu halten, sieht die Erfindung weiterhin vor, daß der Revolverkopf auf der Schaftwelle in an sich bekannter Weise zwischen zwei diese Welle tragenden festen Lagern angeordnet ist.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen. Es zeigt

Fig. 1 einen Aufriß einer Maschine von vorn als erstes Ausführungsbeispiel,

Fig. 2 eine Ansicht der Maschine von der Seite A in Fig. 1,

Fig. 3 den Aufriß einer Maschine mit teilweise weggeschnittener Verschalung als zweites Ausführungsbeispiel,

Fig. 4 eine Ansicht der Maschine von rechts, in Fig. 3 betrachtet, die Verschalung ist weggeschnitten, Fig. 5 die Indexscheibe,

Fig. 6 und 7 zwei Details in Achsrichtung des Schaftes gesehen,

Fig. 8 diese beiden Details zusammengebaut, quer zur Achsrichtung gesehen,

Fig. 9 den Revolver,

Fig. 10 einen Längsschnitt durch das in Fig. 3 links liegende Ende des zylindrischen Schaftes, und

Fig. 11 ein Schema einer hydraulisch-elektrischen Steuereinrichtung der Maschine nach Fig. 3.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist auf einem zylindrischen Schaft 1 ein Revolver oder Werkzeugträger 2 starr befestigt. Der zylindrische Schaft 1 ist parallel zur Arbeitsspindel 23 angeordnet und in zwei nachstellbaren Lagern 3 im Maschinengestell 4 längsverschiebbar und drehbar gelagert, wobei der Revolver 2 zwischen den beiden Lagern 3 angeordnet ist. Der Längsvorschub des Schaftes 1 erfolgt über ein mit dem Drehkreuz 5 zusammenwirkendes Zahnrad 6, indem dieses in ein Zahnstangenprofil 7 eingreift. Dieses Zahnstangenprofil erstreckt sich über den ganzen zylindrischen Umfang des Schaftes 1 und ermöglicht somit, den Schaft 1 auch während des Vorschubes zu drehen. Ferner ist auf dem Schaft 1 ein Arm 8 frei drehbar gelagert, wobei er gegen Verschieben in axialer Richtung von einem Ring 9 einerseits und der Indexscheibe 10 andererseits gehalten wird. Der Ring 9 und die Indexscheibe 10 sind mit dem Schaft 1 starr verbunden. Am Arm 8 ist bei 11 ein Handhebel 12 drehbar angebracht. In der in Fig. 1 mit Vollinien gezeichneten Stellung wirkt der Hebel 12 auf einen im Arm 8 längsverschiebbar gelagerten Verriegelungsbolzen 13 ein und preßt diesen in eine entsprechende Aussparung 14 der Indexscheibe 10. Dadurch sind der Arm 8 und der Schaft 1 in einer bestimmten und mit gleicher Genauigkeit beliebig oft wiederholbaren Stellung relativ zueinander verriegelt. In der in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien gezeichneten Stellung des Handhebels 12 ist der Verriegelungsbolzen 13 aus der Aussparung 14 der Indexscheibe 10 zurückgezogen. Somit sind Arm 8 und Schaft 1 relativ zueinander verdrehbar, z. B. für Werkzeugwechsel. Die Indexscheibe 10 weist unter gleicher Teilung so viel Aussparungen 14 auf, wie der Revolver 2 Bohrungen zur Werkzeugaufnahme besitzt.

Die Führung des Schaftes 1 in Längsrichtung erfolgt bei der Stellung des Handhebels 12, bei welcher der Schaft 1 und der Arm 8 relativ zueinander verriegelt sind, und erfolgt dadurch, daß mit dem Handhebel 12 eine äußere Kraft K (Fig. 2) derart auf den Arm 8 übertragen wird, daß das freie Ende dieses Armes stets gegen eine der Werkstückkontur ent-

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sprechende Schablone 15 bzw. 16 einseitig abgestützt hydraulischen Kopiervorrichtung ausgerüstet und eig-

wird. Die Schablonen 15 sind profiliert, und die Scha- net sich besonders für halb- und vollautomatischen

blone 16 ist als gerades Lineal ausgebildet. Wird nun Betrieb.

durch Drehung des Drehkreuzes 5 der Schaft 1 in Auf einem zylindrischen Schaft 30 ist der Revolver

seiner Längsrichtung verschoben, so wird das freie 5 31 starr befestigt. Der zylindrische Schaft 30 ist par-

Ende des Armes 8 fortlaufend gegen andere Stellen allel zur Arbeitsspindel 32 angeordnet und in zwei

der Schablone 15 bzw. 16 abgestützt und folgt auf nachstellbaren Lagern 33 im Maschinengestell 34

diese Weise der Kontur dieser Schablone. längsverschiebbar und drehbar gelagert, wobei der

Durch das Abtasten einer profilierten Schablone 15 Revolver 31 zwischen den beiden Lagern 33 angewird ein seitliches Auslenken des Arms 8 bewirkt. io ordnet ist. Die Lager 33 sind durch Abdeckkappen 35 Dadurch wird ein Drehen des Schaftes 1 und somit gegen das Eindringen von Schmutz geschützt. An des Revolvers 2 mit dem darin befestigten Werkzeug seinem, in Fig. 3 betrachtet, linken Ende ist der 22 hervorgerufen, wodurch Kopieroperationen aus- Schaft 30 als Hydraulikzylinder für einen zweiseitig geführt werden können. Durch das Abtasten der Scha- beaufschlagten Kolben 36 ausgebildet (Fig. 10). Der blone 16 erfolgt die achsparallele Führung des Arms 8 15 Kolben 36 ist über eine hohle Kolbenstange 37 mit bei Bohr- und zylindrischen Drehoperationen. Eine einer sich im Innern des Maschinengestells 34 beeinzige gerade Schablone 16 genügt für sämtliche findenden Zwischenwand 34' fest verbunden. Der Bohr- und zylindrischen Drehoperationen; sie ist linke Zylinderraum wird durch die hohle Kolbenstange starr, aber einstellbar mit dem Maschinengestell 4 37 und über den Anschluß 37' an ein Druckölsystem verbunden. ao angeschlossen. Der rechte Zylinderraum steht in Ver-

Zur Begrenzung des Längsvorschubes sowie für bindung mit einer im Innern der hohlen Kolbenstange

Abstechoperationen sind auf dem Schablonenträger 37 angeordneten Leitung 38, die über den Anschluß

20 mit senkrechten Absätzen versehene Endanschläge 38' an das Druckölsystem angeschlossen ist. Die Zy-17 angebracht. linderbohrung ist im Schaft 30 konzentrisch an-

Beim Werkzeugwechsel muß der Revolver 2 um 25 gebracht, wodurch dieser in jeder Lage längs verschiebeine Teilung der Indexscheibe 10 gedreht werden. bar und drehbar bleibt. Der Längsvorschub des Dies erfolgt dadurch, daß man den Handhebel 12 in Schaftes 30 erfolgt dadurch, daß über den Anschluß die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Stellung 37' dem linken Zylinderraum Drucköl zugeführt und bringt und mit dem Drehkreuz 5 den Schaft 1 so weit gleichzeitig mit der Leitung 38 das aus dem rechten nach rückwärts verschiebt, bis einer von den auf dem 30 Zylinderraum verdrängte öl abgeführt wird. Der Schaft 1 befestigten Zapfen 18 auf eine am Ma- Rücklauf des Schaftes 30 erfolgt durch umgekehrte schinengestell 4 gelagerte Klinke 19 aufgelaufen ist Steuerung des Druckölstroms.

und auf diese Weise den Schaft 1 um angenähert eine Auf dem Schaft 30 sind ferner zwei zusammen-

Teilung gedreht hat. Beim Vorwärtsschieben des wirkende Arme 39 und 40 frei drehbar gelagert, die Schaftes 1 wird die Klinke 19 durch den unmittelbar 35 gegen Verschieben in axialer Richtung von der Indexunter ihr liegenden Zapfen 18 gehoben und fällt dann scheibe 41 einerseits und einer Anschlagwalze 42 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Ruhestellung andererseits gehalten werden (Fig. 8). Die Indexzurück. Die Anzahl und die Teilung der Zapfen 18 scheibe 41 und die Anschlagwalze 42 sind mit dem entspricht derjenigen der Aussparungen 14 in der Schaft 30 starr verbunden.

Indexscheibe 10 und der Werkzeuglöcher im Re- 40 Gemäß Fig. 6, 7 und 8 arbeiten die beiden Arme 39, volver 2. 40 derart zusammen, daß der Arm 39 nur die Gerad-

Gleichzeitig mit dem Werkzeugwechsel erfolgt auch führung und der Arm 40 nur die Drehung des Schaftes meist ein entsprechender Wechsel der Schablonen 15 30 als Funktion hat. Zu diesem Zweck sind die Arme und/oder der Anschläge 17. Zu diesem Zweck wird wahlweise mit dem Schaft kraftschlüssig zu verbinden, der Schablonenhalter 20 um eine Teilung gedreht und ⁴^ Dies erfolgt im Ausführungsbeispiel der vorgenannten in seiner neuen Lage mit einem Verriegelungsbolzen Figuren dadurch, daß ein um den Schaft 30 gelegtes

21 wieder gesichert. Band 43 bzw. 44 einerseits bei 45 bzw. 46 mit dem Die Arbeitsspindel 23 ist in zwei Lagern 24 im Ma- Arm fest verbunden ist und andererseits durch einen

schinengestell 4 gelagert und wird über eine Riemen- zweiarmigen Hebel 47 bzw. 48, der von einem hydrauscheibe 25 vom Riemen 26 angetrieben. Die Arbeits- 5° lischen Zylinder 49 bzw. 50 betätigt wird, in Umfangspindel 23 ist in ihrer Längsrichtung durchbohrt, um richtung gespannt wird.

Stangenmaterial hindurchführen zu können, und be- Beim Bohren und zylindrischen Drehen sitzt ein

sitzt an ihrem vorderen Ende eine Spannzange 28. radial zum Schaft 30 angeordneter, in einem hydrau-

Fig. 1 zeigt, wie aus der Materialstange 27 ein Dreh- lischen Zylinder 51 gelagerter Indexbolzen 52 fest in

stück 29 hergestellt wird, welches der in Fig. 1 unten 55 einer entsprechenden Aussparung 53 am Umfang der

am Schablonenhalter 20 gezeichneten Schablone 15 Indexscheibe 41 (Fig. 8). Somit sind der Arm 39 und

entspricht. der Schaft 30 in einer bestimmten und mit gleicher

Nach einer weiteren (nicht dargestellten) Aus- Genauigkeit beliebig oft wiederholbaren Stellung führungsform kann der Längsvorschub auch dadurch relativ zueinander verriegelt. Durch einen hydrauerfolgen, daß der Schaft 1 in bekannter Weise als Zy- 60 lischen Anpreßzylinder 54 (Fig. 4), dessen Kolben linder oder Kolben einer hydraulischen Vorschub- sich gegen einen Führungsrand 55' einer am Maeinheit ausgebildet wird. Auch die kombinierte schinengestell 34 befestigten Konsole 55 abstützt, wird Funktion des Handhebels 12 kann in einzelne Funk- das freie Ende des Arms 39 an ein justierbar in der tionen aufgeteilt werden, wobei diese einzelnen Konsole 55 befestigtes Lineal 56 einseitig angedrückt Funktionen ebenfalls durch allgemein bekannte hy- 65 und ermöglicht auf diese Weise eine genaue Geraddraulische Krafteinrichtungen ausgeführt werden führung des Schaftes 30. Damit die Zerspanungskönnen, kräfte nicht die Indexvorrichtung beanspruchen und

Die als zweites Beispiel an Hand der Fig. 3 bis deren Genauigkeit beeinträchtigen, wird in oben bell beschriebene Revolverdrehbank wird durch ein schriebener Weise durch Spannen des Bandes 43 der hydraulisches System betätigt, sie ist mit einer 7<> Arm 39 direkt mit dem Schaft 30 kraftschlüssig ver-

bunden, so daß die Indexvorrichtung von den Zerspanungskräften entlastet ist.

Wegen der immer gleichbleibenden Lage des Arms 39 in bezug auf das Lineal 56 bzw. Maschinengestell 34 wird dieser Arm als Träger des kraftbetätigten Indexbolzens 52 und eines Steuerblocks 57 der Kopiervorrichtung ausgebildet. Die Kopiervorrichtung besteht aus einem in bekannter Weise arbeitenden hydraulischen Fühler 58 und einem Hydraulikzylinder mit zweiseitig beaufschlagtem Kolben, die zum Steuerblock 57 vereinigt sind. Die Kolbenstange 59 des zweiseitig beaufschlagten Kolbens tritt aus dem Steuerblock 57 heraus und ist bei 60 mit dem Arm 39 starr verbunden. Wird nun durch den beschriebenen Längsvorschub der Steuerblock 57 an einer Schablone 61 oder einem Musterstück entlanggeführt, so wird der Fühler 58 entsprechend der Kontur von Schablone oder Musterstück bewegt und steuert Drucköl auf die entsprechende Kolbenseite des Hydraulikzylinders im Steuerblock 57. Letzterer verschiebt sich in einer am Arm 39 vorhandenen Führungsbahn 39' quer zur Vorschubrichtung so lange, bis die Abweichung des Fühlers 58 von seiner Grundstellung wieder auf Null zurückgeführt worden ist. Ferner weist der Steuerblock 57 eine Gleitbahn 62 (Fig. 6) auf, die mit dem freien Ende 63 des Arms 40 derart zusammenwirkt, daß ein Verschieben des Steuerblocks 57 zwangläufig zu einem entsprechenden Verdrehen des auf dem Schaft 30 gelagerten Arms 40 führt.

Bei Kopieroperationen wird der Arm 40 mit dem Schaft 30 kraftschlüssig verbunden, der Indexbolzen

52 wird aus der Aussparung 53 zurückgezogen, und die Verbindung des Arms 39 mit dem Schaft 30 ist gelöst. Durch die Bewegung des Fühlers 58 während des Längsvorschubes verschiebt sich der Steuerblock 57 in der beschriebenen Weise. Dadurch wird über den kraftschlüssig mit dem Schaft 30 verbundenen Arm 40 der Schaft selbst und somit der Revolver 31 mit dem Werkzeug 64 um den durch Schablone oder Musterstück vorgegebenen Wert verdreht.

Bei Abstechoperationen und Einstichen wird zuerst der Schaft 30 in seiner Längsrichtung verschoben, bis ein entsprechend auf der mit dem Schaft 30 fest verbundenen Anschlagwalze 42 eingestellter Anschlag 65 auf der Längsanschlagfläche 66 (Fig. 3) aufläuft und auf diese Weise den Längsvorschub des Schaftes 30 begrenzt. Dann wird der Vorschubseite des Kolbens im Hydraulikzylinder des Steuerblocks 57 Drucköl zugeführt und auf diese Weise der Schaft 30 mit dem Revolver 31 so weit verdreht, bis der eingestellte Anschlag 65 an die Oueranschlagfläche 67 stößt und auf diese Weise den weiteren Quervorschub des Schaftes 30 unterbricht. Auf der Anschlagwalze 42 sind die Anschläge 65 längs- und quereinstellbar.

Beim Werkzeugwechsel muß der Revolver 31 um eine Teilung der Indexscheibe 41 gedreht werden. Hierzu wird der Indexbolzen 52 aus seiner Aussparung

53 zurückgezogen, die kraftschlüssige Verbindung zwischen Arm 39 und Schaft 30 gelöst und Arm 40 mit Schaft 30 kraftschlüssig verbunden. Dann wird wie beim Abstechen der Vorschubseite des Kolbens im Hydraulikzylinder des Steuerblocks 57 Drucköl zugeleitet und auf diese Weise der Schaft mit dem Revolver angenähert um eine Teilung gedreht. Durch das Einrasten des Indexbolzens 52 in die nächste Aussparung 53 und kraftschlüssiges Verbinden des Arms 39 mit dem Schaft 30 wird dieser in seiner neuen Lage verriegelt. Nach Lösen der Verbindung zwischen dem Schaft 30 und dem Arm 40 wird dieser durch den Steuerblock 57 wieder in seine Ausgangslage zurückgebracht.

Gleichzeitig mit dem Werkzeugwechsel erfolgt auch meist ein Schablonenwechsel. Zu diesem Zweck wird ein Schablonenhalter 68 um eine Teilung gedreht und in seiner neuen Lage verriegelt, welche Funktionen in bekannter Weise mit den Mitteln der Mechanik und Hydraulik erfüllt werden können.

Die Arbeitsspindel 32 (Fig. 3) ist in zwei Lagern 69 im Maschinengestell 34 gelagert und wird über einen Riemen 70 vom Motor 71 angetrieben. Die Arbeitsspindel ist in ihrer Längsrichtung durchbohrt, um Stangenmaterial hindurchführen zu können, und sie besitzt an ihrem vorderen Ende eine Spannvorrichtung 73, mit welcher die hindurchgeführte Materialstange 72 kraftschlüssig mit der Arbeitsspindel 32 verbunden werden kann. Fig. 3 zeigt, wie aus der Materialstange 72 ein zylindrisches Drehstück 74 hergestellt wird.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Drehbank nach den Fig. 3 bis 10 an Hand der in Fig. 11 schematisch dargestellten Steuereinrichtung erläutert. Die in Fig. 3 bis 10 dargestellten Teile sind in diesem Schema mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die Pumpe 76 fördert öl über ein Überdruckventil 77 mit einem bestimmten Druck in die Druckleitung 78, an die parallel elektromagnetische Steuerschieber 80, 81, 82, 83 und 84 angeschlossen sind, die in der dem stromlosen Zustand entsprechenden Stellung dargestellt sind.

Am als Vierwegeschieber ausgebildeten Steuerschieber 80 ist der Vorschubzylinder des Schaftes 30 angeschlossen. Wird der Steuerkolben 85 durch die Magnetspule 86 hinuntergeschoben, dann strömt Drucköl aus der Leitung 78 in den linken Zylinderraum, so daß der Schaft 30 in Pfeilrichtung vorgeschoben wird. Das Öl im rechten Zylinderraum wird durch die Leitung 38 über den Steuerschieber 80 in die Sammelrückführleitung 79 und in den Sumpf 87 geleitet. Um die Vorschubgeschwindigkeit zu regulieren, kann in der Leitung 38 ein Regulierventil eingebaut werden. Wird der Steuerkolben 85 durch die Magnetspule 88 angehoben, dann strömt Drucköl aus der Leitung 78 durch die Leitung 38 in den rechten Zylinderraum, so daß der Schaft 30 entgegen der Pfeilrichtung verschoben wird. Das Öl im linken Zylinderraum wird durch die hohle Kolbenstange 37 über den Steuerschieber 80 in die Sammelrückführleitung 79 und in den Sumpf 87 geleitet.

Am als Vierwegeschieber ausgebildeten Steuerschieber 81 ist der Hydraulikzylinder des Steuerblocks 57 angeschlossen. Wird der Steuerkolben 89 durch die Magnetspule 90 hinuntergeschoben, dann strömt Drucköl aus der Druckleitung 78 in den linken Zylinderraum, so daß der Steuerblock 57 in Pfeilrichtung vorgeschoben wird. Das Öl im rechten Zylinderraum fließt dann über den Steuerschieber 81 in die Sammelrückführleitung 79 und in den Sumpf 87. Wird der Steuerkolben 89 durch die Magnetspule 91 angehoben, dann strömt das Drucköl aus der Leitung 78 in den rechten Zylinderraum, so daß der Steuerblock 57 entgegen der Pfeilrichtung verschoben wird. Das Öl im linken Zylinderraum fließt dann über den Steuerschieber 81 in die Sammelrückführleitung 79 und in den Sumpf 87.

Am Steuerschieber 82 ist der Kopiertaster 58 des Steuerblocks 57 angeschlossen. Wird der Steuerkolben 93 durch die Magnetspule 94 angehoben, dann strömt Drucköl aus der Leitung 78 zum Kopiertaster 58 und wird von diesem, entsprechend seiner durch die Schablone 61 bestimmten Bewegung, in den linken oder

Claims

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rechten Zylinderraum des Hydraulikzylinders im liegen kommt, schließt den Stromkreis über die Ma-

Steuerblock 57 geleitet. Die verdrängte Ölmenge fließt gnetspule 88, worauf sich der Schaft 30 entgegen der

über den Steuerschieber 82 in die Sammelrückführ- Pfeilrichtung zurückzieht.

leitung 79 und in den Sumpf 87. In der dem stromlosen Mit diesen beiden Bewegungen des Schaftes 30

Zustand entsprechenden Stellung unterbinden die 5 lassen sich Bohr- und zylindrische Drehoperationen

Steuerschieber 80, 81 und 82 den Durchfluß von ausführen.

Drucköl zu den Verbrauchern sowie den Rückfluß von Nun folgt ein Werkzeugwechsel. Die Lochreihe »3« öl aus den Verbrauchern in die Sammelrückführ- schließt die Stromkreise über die Spulen 90 und 96, leitung. wodurch über den Zylinder 50 der Arm 40 mit dem Am Steuerschieber 83 sind die hydraulischen Zy- i° Schaft 30 kraftschlüssig verbunden wird und gleichlinder 49, 50 und 51 angeschlossen, wobei die Zy- zeitig durch Druckabfall in den Zylindern 49 und 51 linder 49 und 51 parallel geschaltet sind. In der dem die kraftschlüssige Verbindung von Arm 39 mit stromlosen Zustand entsprechenden Stellung des Steuer- Schaft 30 gelöst und der Indexbolzen 52 aus der Auskolbens 95 wird den Zylindern 49 und 51 Drucköl zu- sparung 53 zurückgezogen wird. Der Steuerschieber geleitet und der Zylinder 50 mit der Sammelrückführ- i5 81 leitet Drucköl in den Hydraulikzylinder des leitung 79 verbunden. Wird der Steuerkolben 95 durch Steuerblocks 57, wodurch dieser in Pfeilrichtung verdie Magnetspule 96 hinuntergeschoben, dann strömt schoben wird. Dieser Bewegung folgt zwangläufig das Drucköl zum Zylinder 50, und die parallel geschalteten mit der Gleitbahn 62 zusammenwirkende freie Ende Zylinder 49 und 51 sind mit der Sammelrückführ- 63 des Arms 40, wodurch dieser den Schaft 30 mit leitung 79 verbunden. 20 dem Revolver 31 um eine Teilung der Indexscheibe 41

Am Steuerschieber 84 ist ein hydraulischer Zylinder verdreht.

97 angeschlossen. Wird der Steuerkolben 98 durch die Nach einem weiteren Schritt der Musterkarte 101

Magnetspule 99 hinuntergeschoben, dann strömt Hegt die Lochreihe »4« unter den Kontaktbürsten 102,

Drucköl aus der Leitung 78 zum Zylinder 97 und ver- wodurch nur der Stromkreis über Spule 91 geschlossen

schiebt einen Kolben 100 nach rechts. Dadurch wird ^a5 wird. Die Zylinder 49 und 51 erhalten Drucköl, weil

der Wechselmechanismus des Schablonenträgers 68 sich der Schieber 95 im stromlosen Zustand der Spule

betätigt und dreht letzteren um eine Schablonenteilung. 96 automatisch in die in Fig. 11 dargestellte Lage

Wenn die hydraulischen Zylinder 49, 50, 51 und 97 zurückzieht. Deshalb wird der Indexbolzen 52 in eine

mit der Sammelrückführleitung 79 verbunden sind, Aussparung 53 der Indexscheibe 41 gepreßt und der

werden die in diesen Zylindern gelagerten Kolben 3o^; Arm 39 mit dem Schaft 30 kraftschlüssig verbunden,

durch eingebaute Zugfedern ganz in die Zylinder zu- Gleichzeitig löst sich infolge Druckabfalls im Zylinder

rückgezogen. 50 die kraftschlüssige Verbindung von Arm 40 mit

Der Anpreßzylinder 54, welcher das freie Ende des Schaft 30, und der Steuerschieber 81 leitet Drucköl

Arms 39 stets gegen das Lineal 56 andrückt, ist ohne derart in den Hydraulikzylinder des Steuerblocks 57,

Steuerorgan direkt an die Druckleitung 78 ange- 35 daß dieser entgegen der Pfeilrichtung verschoben wird

schlossen. und den Arm 40 wieder in seine Ausgangsstellung

Der elektrische Stromfluß durch die Magnetspulen zurückführt.

der Steuerschieber wird durch eine Musterkarte 101 Ein Werkzeugwechsel ist somit beendet, und es soll gesteuert. Diese Musterkarte 101 weist entsprechend, eine Kopieroperation folgen. Die Lochreihe »5« dem zu steuernden Programm Löcher 104 auf und 4o schließt die Stromkreise über die Spulen 86 und 94, wird schrittweise fortbewegt. Durch die Löcher 104 wodurch der Schaft 30 in der beschriebenen Weise in können Kontaktbürsten 102 eine Kontaktschiene 103 Pfeilrichtung vorgeschoben wird und der nun mit der berühren und auf diese Weise die gewünschten Druckölleitung 78 verbundene Kopiertaster 58 entStromkreise schließen. Die schrittweise Fortbewegung sprechend der Kontur der Schablone 61 die Drehder Musterkarte 101 kann auf verschiedene Weise er- 45 bewegung des Schaftes 30, d. h. den Ouervorschub, erfolgen; z. B. können an den Endanschlagflächen 66 zeugt.

und 67 Kontakte vorgesehen werden, die die Be- Nach beendigter Kopieroperation bewirktdie Lochendigung der ablaufenden Operation des Schaftes 30 reihe »6« über die Spule 88 den Rücklauf des Schaftes melden und so den nächsten Schritt der Musterkarte 30, worauf die Lochreihe »7« einen Werkzeugwechsel einleiten. Die Operationen der hydraulischen Zylinder 5o in der für die Lochreihe »3« beschriebenen Art ein-49, 50, 51 und 97 beanspruchen immer etwa gleich- leitet und außerdem durch Schließen des elektrischen viel Zeit. Die Auslösung des nächsten Schrittes der Stromkreises über die Spule 99 den Kolben 100 ver-Musterkarte 101 kann daher in diesem Fall durch ein schiebt, wodurch ein Schablonenwechsel ausgelöst Zeitrelais gesteuert werden. wird.

Am nachfolgenden Beispiel wird die Funktionsweise 55 Durch passende Kombination der beschriebenen

der Drehbank bei hydraulischer Betätigung und Steuermöglichkeiten lassen sich die verschiedenen

mittels der Musterkarte gesteuerten elektromagne- Operationsfolgen auf dieser Drehbank auf einfache

tischen Schiebern erläutert. Art und Weise automatisieren.

Die vorbereitete Musterkarte 101 wird zwischen die PATFNTANSPnnrHF·
Kontaktbürsten 102 und die Kontaktschiene 103 60 j-atentanspruche.
(Fig. 11) eingelegt und letztere bei 105 am elektrischen 1. Revolverdrehbank mit parallel zur Arbeits-Netz angeschlossen. Dann wird die Musterkarte 101 spindel angeordneter Revolverachse und längsverso weit verschoben, bis die auf der Karte mit »1« be- schiebbarem und drehbarem Revolver, der starr zeichnete Lochreihe unter die Kontaktbürsten 102 zu auf einer längsverlaufenden zylindrischen und im liegen kommt. Im dargestellten Beispiel wird zuerst 65 Maschinengestell längsverschiebbar und drehbar der Stromkreis über die Magnetspule 86 geschlossen gelagerten Schaftwelle befestigt ist, wobei an der und somit der Schaft 30 in Pfeilrichtung vorgeschoben. Schaftwelle mindestens ein radial gerichteter Arm Nach beendigtem Längsvorschub wird die Muster- angeordnet ist, der mit seinem äußeren Ende an karte 101 um eine Lochreihe vorgeschoben. Die Loch- einem Lineal oder einer Kopierschablone anliegt reihe »2«, die nun unter die Kontaktbürsten 102 zu 7° und so während des Längsvorschubes den

Revolverkopf und das Werkzeug führt, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (8) an der Schaftwelle (Ij drehbar, aber mit ihr kuppelbar und auf ihr axial unverschiebbar angeordnet ist.
2. Revolverdrehbank nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung des Arms (8) mit der Revolverkopfschaftwelle (1) mittels Indexscheibe (10) und Indexbolzen (13) erfolgt, wobei die Indexscheibe (10; so viel Indexbohrungen aufweist, wie der Revolverkopf Werkzeugaufnahmen hat.
3. Revolverdrehbank nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zusätzlichen zweiten Arm (39), der ebenfalls an der Schaftwelle (30) drehbar, aber mit ihr kuppelbar und axial unverschieb-Hch angeordnet ist und mit seinem äußeren Ende (54) an einem parallel zur Drehachse verlaufenden Lineal (56j anliegt, während der erste Arm (40) über einen Kopierfühler (58) an einer Schablone (61) anliegt und kraftschlüssig mit der Schaftwelle (30) kuppelbar ist.
4. Revolverdrehbank nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Arm (39) sowohl mittels Indexscheibe (41) und Indexbolzen (52) als auch kraftschlüssig in jeder Winkelstellung mit der Schaftwelle (30) kuppelbar ist.
5. Revolverdrehbank nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur festen Verbindung mit der Schaftwelle (1 bzw. 30) wenigstens einer der Arme (8 bzw. 39 bzw. 40) mit einem um die Schaftwelle herum verlaufenden elastischen Ring (43, 44) versehen ist, dessen eines Ende mit dem Arm und dessen anderes Ende mit einer Spanneinrichtung verbunden ist.
6. Revolverdrehbank nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung zur Kupplung der Arme (8 bzw. 39 bzw. 40) mit der Schaftwelle (1 bzw. 30) einen am Arm (8 bzw. 39 bzw. 40) angelenkten zweiarmigen Hebel (47 bzw. 48) und ein mit diesem zusammenarbeitendes hydraulisches Preßorgan (49 bzw. 50) aufweist.
7. Revolverdrehbank nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die den ersten Arm (40) über eine Schablone (61) steuernde Kopiereinrichtung mit einer Servosteuerung arbeitet, die in einem Kopierschlitten (57) untergebracht ist, der in einer Führung (39') des zweiten Arms (39) verschiebbar ist.
8. Revolverdrehbank nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise für die Kopiereinrichtung eine Anzahl der Revolverstellungen entsprechende Zahl von Schablonen (61) auf einem trommelartigen, schaltbaren Schablonenträger (68) angeordnet ist.
9. Revolverdrehbank nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Revolverkopf (2 bzw. 31) auf der Schaftwelle (1 bzw. 30) in an sich bekannter Weise zwischen zwei diese Welle tragenden festen Lagern (3 bzw. 33) angeordnet ist.
10. Revolverdrehbank nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine alle wesentlichen Bewegungsvorgänge, wie Längsvorschub und Schalten des Revolverkopfes, Schalten der mehrere Schablonen (61) aufweisenden Trommel (68), Kupplung der Arme (8 bzw. 39 bzw. 40) mit der Schaftwelle (1 bzw. 30) usw., erfassende elektrisch-hydraulische Steuerung mittels Lochkarte (101).

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 856 092, 906 165.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

© 109· 607/139' 5.61