DE1164056B

DE1164056B - Swiveling support arms on a mobile crane

Info

Publication number: DE1164056B
Application number: DEK49180A
Authority: DE
Inventors: Fritz Kordes
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1963-03-13
Filing date: 1963-03-13
Publication date: 1964-02-27

Description

Schwenklagerung von Stützarmen bei einem fahrbaren Kran Die Erfindung bezieht sich auf eine Schwenklagerung von Stützarmen eines fahrbaren Kranes, die gabelartig mit oberen und unteren Ansätzen den Kranunterwagen erfassen und gegenüber diesem durch konzentrisch zur Schwenkachse gekrümmte Flächen geführt sind, wobei zumindest die oberen Ansätze der Stützarme in der Stützstellung nicht durch die von der Abstützung herrührenden lotrechten Kräfte beansprucht sind. Bei einer bekannten Schwenklagerung dieser Art wird der auf jeden Stützarm entfallende Gewichtsanteil des Kranes durch einen Bund an einer Ecksäule des Kranes auf den Stützarm übertragen, also ohne Beanspruchung des oberen Ansatzes des Stützarmes. Dieser dient hierbei nur zur Aufnahme der waagerechten oberen Reaktionskraft aus dem auf den Stützarm wirkenden Moment. Demgemäß liegt die Unterseite des oberen Ansatzes des Stützarmes mit Spiel oberhalb der Ecksäule.Pivoting of support arms in a mobile crane The invention refers to a swivel mounting of support arms of a mobile crane that Grasp the crane undercarriage like a fork with upper and lower attachments and opposite this are guided by surfaces curved concentrically to the pivot axis, wherein at least the upper approaches of the support arms in the support position not by the perpendicular forces originating from the support are claimed. With a well-known Pivoting of this type is the proportion of weight allotted to each support arm of the crane is transferred to the support arm by means of a collar on a corner pillar of the crane, so without stressing the upper attachment of the support arm. This is used here only to absorb the horizontal upper reaction force from the on the support arm acting moment. Accordingly, the underside of the upper extension of the support arm lies with play above the corner pillar.

Wenn aber die Stützarme nicht mehr zur Abstützung des Kranes dienen sollen und an den Kranunterwagen herangeschwenkt werden, werden sie um das erwähnte Spiel abgesenkt, so daß ihre oberen Ansätze zur Auflage auf den Ecksäulen kommen und folglich auf diese das Gewicht der Stützarme übertragen. Die so belasteten Unterseiten der oberen Ansätze gleiten dann beim Schwenken der Stützarme auf den Oberseiten der Ecksäule, was mit einem großen Reibungswiderstand verbunden ist. Infolgedessen benötigt man jeweils wenigstens zwei Mann zum Schwenken der unbelasteten Stützarme.But if the support arms are no longer used to support the crane are to be swiveled to the crane undercarriage, they will be around the mentioned Game lowered so that their upper approaches come to rest on the corner pillars and consequently transfer the weight of the support arms to them. The so burdened undersides of the upper lugs then slide on the upper sides when the support arms are pivoted the corner pillar, which is associated with a large frictional resistance. Consequently you need at least two men to swivel the unloaded support arms.

Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß durch Verminderung der Reibungskräfte in dem bei entlastetem Stützarm wirksamen Lager in der Weise behoben, daß für die Lagerung der oberen Ansätze der von den Stützkräften entlasteten Stützarme je ein aus Kugel-und Kugelpfanne bestehendes Lager vorgesehen ist, welches bei Belastung der Stützarme durch Stützkräfte axiales und radiales Spiel aufweist. Diese Pfanne ist zweckmäßig mittels eines Gewindes gegenüber dem oberen Ansatz des Stützarmes in der Höhenrichtung verstellbar.According to the invention, this disadvantage is caused by a reduction in the frictional forces in the effective with relieved support arm camp fixed in such a way that for the Storage of the upper approaches of the support arms relieved of the supporting forces A bearing consisting of a ball socket and a ball socket is provided, which under load the support arms have axial and radial play due to support forces. This pan is expedient by means of a thread opposite the upper shoulder of the support arm adjustable in height.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen Stützarm mit dem anschließenden Teil des Kranunterwagens nach dem ersten Ausführungsbeispiel, teils in Seitenansicht und teils in einem lotrechten Mittelschnitt, F i g. 2 die zugehörige Draufsicht, F i g. 3 den Schnitt nach der Linie III-111 in F i g. 1, F i g. 4 eine Einzelheit in einem lotrechten Mittelschnitt in größerem Maßstab; F i g. 5 Teile eines Stützarmes und des Kranunterwagens nach dem zweiten Ausführungsbeispiel, teils in Seitenansicht und teils in einem Schnitt durch die Schwenkachse, und F i g. 6 die zugehörige Draufsicht.The drawing shows two exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown, namely shows F i g. 1 a support arm with the adjoining part of the crane undercarriage according to the first embodiment, partly in side view and partly in a vertical middle section, F i g. 2 the associated top view, F i g. 3 shows the section along the line III-111 in FIG. 1, Fig. 4 a detail in a vertical center section on a larger scale; F i g. 5 parts of a support arm and the crane undercarriage according to the second embodiment, partly in side view and partly in a section through the pivot axis, and FIG. 6 the associated top view.

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist an jeder Ecke des Kranunterwagens zwischen dessen Obergurtblech 1 und Untergurtblech 2 eine Ecksäule 3 befestigt. Der Stützarm 4 greift gabelartig mit einem oberen und einem unteren Ansatz über bzw. unter die Ecksäule 3. Der untere Ansatz 5 hat eine Bohrung, in welche ein von der Säule nach unten ragender Zapfen 6 passend eingreift.In both exemplary embodiments, the crane undercarriage is at each corner A corner pillar 3 is attached between the upper chord plate 1 and the lower chord plate 2. The support arm 4 overlaps like a fork with an upper and a lower attachment or under the corner column 3. The lower extension 5 has a hole into which one of the column downwardly protruding pin 6 engages appropriately.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 bis 4 wird der obere Ansatz des Stützarmes 4 durch eine auf diesem mit Schrauben 7 befestigte Platte 8 gebildet, an deren Unterseite eine Platte 9 angeschweißt ist. In eine Bohrung 10 der Platte 8 und 9 greift mit Spiel ein von der Ecksäule 3 nach oben ragender Zapfen 11 ein.In the embodiment according to FIG. 1 to 4 becomes the upper approach of the support arm 4 is formed by a plate 8 fastened thereon with screws 7, a plate 9 is welded to its underside. In a hole 10 in the plate 8 and 9 engages a pin 11 projecting upward from the corner column 3 with play.

Nach der Darstellung gemäß F i g. 1 ist eine in bekannter Weise in dem Stützarm 4 geführte Gewindespindel 13 mittels eines Zahnrädergetriebes 12 bis zur Auflage ihres balligen Fußendes in einer Pfanne 14 auf einem Stützbock abgesenkt. Der auf den Stützarm 4 entfallende Gewichtsanteil des Kranes wird ohne Beanspruchung des unteren Ansatzes 5 und des oberen Ansatzes 8, 9 von dem Kranunterwagen auf den Stützarm übertragen. Zu diesem Zweck ist die Ecksäule 3 im Bereich zwischen dem oberen und dem unteren Gurtblech 1, 2 des Kranunterwagens von einem größeren Durchmesser in ihrem oberen Teil abgestuft auf einen kleineren, Durchmesser in ihrem unteren Teil. Mit der so gebildeten Ringfläche 15 stützt sich die Ecksäule auf eine kreisbogenförmige Nase 16 an dem Arm 4, wodurch der Stützkraftanteil von dem Kranunterwagen auf den Arm 4 übertragen wird. Das von der Stützkraft herrührende, auf den Arm 4 wirkende Moment wird von denn unteren und oberen Ansatz aufgenommen. Dabei überträgt der Zapfen 6 auf den unteren Ansatz 5 eine horizontale Reaktionskraft, während die Platte 9 des oberen Ansatzes zur übertragung einer entsprechenden horizontalen Kraft mit einer zur Schwenkachse 17 des Armes konzentrischen Zylinderfläche 18 an einer konkaven Zylinderfläche eines auf dem oberen Gurtblech 1 sitzenden Stützbalkens 19 anliegt.According to the representation according to FIG. 1 is a known way in the support arm 4 guided threaded spindle 13 by means of a gear mechanism 12 to lowered to support their spherical foot end in a pan 14 on a support frame. The proportion of the weight of the crane allotted to the support arm 4 is unloaded of the lower approach 5 and the upper approach 8, 9 from the crane undercarriage to the Transfer support arm. For this purpose, the corner pillar 3 is in the area between the upper and lower belt plate 1, 2 of the crane undercarriage of a larger diameter in its upper part graduated to a smaller diameter in its lower part Part. With the annular surface 15 formed in this way, the corner pillar is supported on a circular arc Nose 16 on the arm 4, whereby the supporting force portion of the crane undercarriage on the Arm 4 is transferred. That resulting from the supporting force on the The moment acting on arm 4 is absorbed by the lower and upper attachment. Included If the pin 6 transmits a horizontal reaction force to the lower extension 5, while the plate 9 of the upper approach to transfer a corresponding horizontal Force with a cylinder surface 18 concentric to the pivot axis 17 of the arm a concave cylindrical surface of a support beam seated on the upper belt plate 1 19 is present.

Der Zapfen 11 bildet ein Pfannenlager für eine Kugel 20. Über diese greift mit Spiel eine Kugelpfanne 21, die mit Gewinde in eine die Bohrung 10 abschließende, auf der Platte 8 befestigte Scheibe 22 höhenverstellbar eingesetzt ist. Die Pfannenlager für die Kugel 20 in den Teilen 11 und 21 können statt kugelförmiger Flächen z. B. konische Ausdrehungen aufweisen.The pin 11 forms a socket bearing for a ball 20. A ball socket 21 engages with play via this, which is inserted with a thread into a disc 22 which closes the bore 10 and is attached to the plate 8 in a height-adjustable manner. The socket bearings for the ball 20 in parts 11 and 21 can, instead of spherical surfaces, for. B. have conical recesses.

Wenn die Stützarme 4 nicht mehr zur Abstützung des Kranes dienen sollen und sie demgemäß durch Hochschrauben der Spindeln 3 entlastet werden, so senken sich die Stützarme um das Spiel zwischen der Kugel 20 und der Kugelpfanne 21 ab, wobei diese nicht den Zapfen 11 berührt und auch zwischen der Platte 9 und der Oberseite der Ecksäule 3 noch ein gewisses Spiel verbleibt. Dit Pfanne 21 jedes Stützarmes 4 liegt sonach auf der Kugel 20 auf. Diese überträgt also das Gewicht des Armes 4 auf die Ecksäule 3 und dient dabei auch zur Aufnahme der waagerechten Reaktionskraft aus dem von dem Gewicht des Stützarmes 4 herrührenden Moment, das im entgegengesetzten Sinn wirkt als das Moment aus der Abstützung. Der Stützarm 4 läßt sich nunmehr leicht auf der Kugel 20 schwenken, wenn er an den Kranunterwagen herangekippt werden soll.If the support arms 4 are no longer to serve to support the crane and they are accordingly relieved by screwing up the spindles 3, the support arms are lowered by the clearance between the ball 20 and the ball socket 21, whereby this does not touch the pin 11 and also A certain amount of play still remains between the plate 9 and the top of the corner column 3. The pan 21 of each support arm 4 therefore rests on the ball 20 . This thus transfers the weight of the arm 4 to the corner column 3 and also serves to absorb the horizontal reaction force from the moment originating from the weight of the support arm 4, which acts in the opposite direction to the moment from the support. The support arm 4 can now easily be pivoted on the ball 20 when it is to be tilted towards the crane undercarriage.

Man hat es durch Drehen der Kugelpfanne 21 in der Hand, das Spiel zwischen ihr und der Kugel 20 den jeweiligen Erfordernissen entsprechend einzustellen. Die Einstellung der Kugelpfanne wird durch ein an der Scheibe 22 sitzendes Blättchen 23 gesichert, das an einem Sechskantkopf der Kugelpfanne anliegt.By turning the ball socket 21 you have the game in your hand between her and the ball 20 to adjust the respective requirements. The setting of the ball socket is made by means of a leaflet seated on the disk 22 23 secured, which rests against a hexagon head of the ball socket.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 und 6 besteht der obere Ansatz 24 des Stützarmes 4 aus einem Stück mit diesem. Die lichte Weite zwischen den beiden gabelartig an dem Stützarm 4 sitzenden Ansätzen 5 und 24 ist so groß, daß sie unter den Zapfen 25 und über das obere Gurtblech 1 des Kranunterwagens geschoben werden können, so daß danach durch Anheben des Stützarmes 4 der Zapfen 6 in Eingriff mit der zugehörigen Bohrung des unteren Ansatzes 5 gebracht werden kann. In dieser Lage hat die Unterseite des oberen Ansatzes 24 von der Oberseite des Obergurtbleches 1 einen Abstand, der etwas größer ist als die Höhe des Zapfens 6. Zur Überbrückung dieses Abstandes ist in eine zu dem Zapfen 6 gleichachsige Bohrung in dem oberen Ansatz 24 ein Zapfen 25 eingesetzt, der dadurch fest mit dem Ansatz 24 verbunden ist, daß eine an seinem oberen Ende sitzende fianschartige Scheibe 26 in Anlage auf der Oberseite des Ansatzes 24 an diesem angeschraubt ist. Der Zapfen 25 greift mit Spiel in eine Ausnehmung 27 auf der Oberseite der Ecksäule 3 ein. Ein Gewindebolzen 28 ist achsmittig in eine Gewindebohrung des Zapfens 25 eingeschraubt und bildet an seinem unteren Ende eine Pfanne, die über die Kugel 20 greift, welche in einer Pfanne im Grunde der Ausnehmung 27 liegt.In the embodiment according to FIG. 5 and 6 consists of the upper one Approach 24 of the support arm 4 in one piece with this. The clear width between the two lugs 5 and 24 sitting like a fork on the support arm 4 is so large that that they are pushed under the pin 25 and over the upper belt plate 1 of the crane undercarriage can be so that then by lifting the support arm 4 of the pin 6 in engagement with the associated bore of the lower extension 5 can be brought. In this Layer has the underside of the upper extension 24 from the top of the Obergurtbleche 1 a distance that is slightly larger than the height of the pin 6. To bridge the gap this distance is in a coaxial to the pin 6 bore in the upper Approach 24 a pin 25 is inserted, which is thereby firmly connected to the approach 24 is that a seated at its upper end flange-like disc 26 in contact is screwed onto the top of the extension 24. The pin 25 engages with play in a recess 27 on the top of the corner pillar 3 a. A threaded bolt 28 is screwed axially into a threaded hole of the pin 25 and forms at its lower end a pan that engages over the ball 20, which in a Pan is basically the recess 27.

Nach der Darstellung in F i g. 5 ist der Stützarm 4 - im Gegensatz zu der Darstellung nach F i g. 1 -nicht von dem Gewicht des Kranes belastet. Demgemäß wird der Stützarm 4 von dem Kranunterwagen getragen. Dabei stützt sich der Zapfen 5 mit dem in ihm befindlichen Gewindebolzen 28 auf die Kugel 20 ab, so daß der Stützarm 4 mühelos verschwenkt werden kann. Zwischen der Ringfläche 15 an der Abstufung der Ecksäule und der Oberseite der an dem Stützarm 4 sitzenden Nase 16 befindet sich ein gewisses Spiel.According to the illustration in FIG. 5 is the support arm 4 - in contrast to the illustration according to FIG. 1 - not burdened by the weight of the crane. Accordingly, the support arm 4 is supported by the crane undercarriage. The pin 5 is supported with the threaded bolt 28 located in it on the ball 20 so that the support arm 4 can be pivoted effortlessly. There is a certain amount of play between the annular surface 15 on the gradation of the corner column and the top of the nose 16 seated on the support arm 4.

Wenn der Stützarm 4 einen Teil des Krangewichtes auf den betreffenden Stützbock überträgt, legt sich die Ringfläche 15 auf die Oberseite der Nase 16, während sich die Pfanne am unteren Ende des Gewindebolzens 28 von der Kugel 20 abhebt. Das Spiel zwischen dieser Pfanne und der Kugel 20 kann durch Drehen des Gewindebolzens 28 eingestellt werden. Zur Aufnahme der aus dem Stützmoment herrührenden waagerechten Kraft durch den oberen Ansatz 24 dient ebenso wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ein auf der Oberseite des Kranunterwagens sitzender Stützbalken 19. Doch befindet sich die konvex zylindrische Fläche, die hierbei an der entsprechenden konkaven Fläche des Stützbalkens 19 anliegt, nicht unmittelbar an dem oberen Ansatz 24, sondern an einem Segmentstück 29, das an den Stützarm 4 angeschraubt ist. Die an den vier Ecken des Kranunterwagens benötigten Segmentstücke 29 werden zweckmäßig von einer gedrehten Platte abgeschnitten. Der Zapfen 25 ist sonach von den aus den Stützmomenten herrührenden waagerechten Kräften entlastet. Er dient lediglich für den Fall, daß der abgestützte Kran durch scharf geschwenkte Lasten oder aus anderen Gründen etwas in Bewegung kommen sollte, als Führung in der Ausnehmung 27. Um zu verhindern, daß in diese Ausnehmung und in die Pfannenlagerung der Kugel 20 Schmutz eindringt, wird der Zapfen 25 von einer auf der Obergurtplatte 1 aufliegenden Dichtungsmanschette 30 umschlossen.When the support arm 4 transfers part of the crane weight to the relevant support frame, the annular surface 15 rests on the upper side of the nose 16, while the socket lifts off the ball 20 at the lower end of the threaded bolt 28. The play between this socket and the ball 20 can be adjusted by turning the threaded bolt 28. As in the first exemplary embodiment, a support beam 19 seated on the top of the crane undercarriage is used to absorb the horizontal force resulting from the supporting moment through the upper extension 24 , not directly on the upper extension 24, but on a segment piece 29 which is screwed to the support arm 4. The segment pieces 29 required at the four corners of the crane undercarriage are expediently cut off from a rotated plate. The pin 25 is therefore relieved of the horizontal forces resulting from the supporting moments. It only serves as a guide in recess 27 in the event that the supported crane should move somewhat due to sharply pivoted loads or for other reasons. the pin 25 is enclosed by a sealing collar 30 resting on the upper chord plate 1.

Diese Ausführung ist fertigungstechnisch besonders günstig, weil die Bohrung für den Zapfen 25 in dem oberen Ansatz 24 und die Bohrung in dem unteren Ansatz 5 zur Aufnahme des Zapfens 6 in einem Arbeitsgang hergestellt werden können.This design is particularly favorable in terms of production technology because the Hole for the pin 25 in the upper lug 24 and the hole in the lower Approach 5 for receiving the pin 6 can be produced in one operation.

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist es auch möglich, daß die Kugel 20, abweichend von der dargestellten Anordnung, ständig in einer nach unten hin offenen Kugelpfanne hängt und gegenüber der in der Ecksäule befindlichen Pfanne ein Spiel hat, wenn der Stützarm durch einen Teil des Krangewichtes belastet ist.In both embodiments it is also possible that the ball 20, deviating from the arrangement shown, always in a downward direction open ball socket and opposite the socket in the corner column has a play when the support arm is loaded by part of the weight of the crane.

Claims

Claims: 1. Pivoting of support arms of a mobile crane, which grasp the crane undercarriage in a fork-like manner with upper and lower attachments and are guided in relation to this by surfaces curved concentrically to the pivot axis, whereby at least the upper approaches of the support arms in the support position are not caused by the ones originating from the support perpendicular forces are claimed, characterized in that for the storage of the upper lugs (8, 9) of the support arms (4) relieved of the supporting forces, a bearing consisting of a ball (20) and a ball socket (21) is provided, which when the Has support arms by supporting forces axial and radial play. 2. Pivot bearing according to claim 1, characterized in that the ball socket (21) is adjustable in the height direction by means of a thread relative to the upper extension (8, 9). 3. Pivot bearing, in particular according to claim 2, characterized in that the upper extension (24) of each support arm (4) consists of one piece with this, the clear width of the fork opening between the o bere n and the lower extension (24, 5 ) is larger than that of the corner pillar (3) including the bearing pin (6) serving to guide the lower approach, and that a bearing body inserted into the upper approach to support the unloaded support arm on the corner pillar, preferably with the mediation of the ball (20) (25) is used. 4. Pivot bearing according to claim 3, characterized in that the bearing body in the form of a cylinder (25) is inserted into a bore of the upper extension (24) which is on the same axis as the lower extension (5) with respect to the corner pillar (3) leading Drilling. 5. Pivot bearing according to claim 4, characterized in that the bearing body (25) engages with play in a cylindrical recess (27) on the top of the corner column (3). 6. Pivot bearing according to one of claims 1 to 5 with a convex cylindrical support surface located on the upper approach, which is used to absorb the moment resulting from the loading of the support arm by the crane weight on a corresponding concave cylindrical surface of an abutment seated on the crane undercarriage 'able to rest, characterized in that the convex support surface is located on a segment body (29) attached to the upper shoulder (24).