DE1155052B

DE1155052B - Machine for filling liquids into containers

Info

Publication number: DE1155052B
Application number: DEF35435A
Authority: DE
Inventors: Roy Eugene Hurtig
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1961-01-13
Filing date: 1961-11-29
Publication date: 1963-09-26

Description

Maschine zum Abfüllen von Flüssigkeiten in Behälter Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Abfüllen von Flüssigkeiten in Behälter während deren Bewegung auf einer kreisförmigen Führungsbahn, welche zur Vermeidung von Füllgutverlusten infolge der auftretenden Zentrifugalkraft mehrere die Behälter zur Krümmungsachse der Bahn nach innen neigende und wieder aufrichtende, an den Behälterböden und an deren außenliegenden Wänden angreifende Führungsschienen aufweist.Machine for filling liquids into containers The invention refers to a machine for filling liquids into containers during their movement on a circular guideway, which is used to avoid product losses as a result of the centrifugal force that occurs, the containers move towards the axis of curvature the track inwardly inclining and erecting again, on the container bottoms and on the outer walls of which have engaging guide rails.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das an sich bekannte Füllen von auf einer Kreisbahn bewegten Behältern mit einem Ausgleich der Zentrifugalkraftwirkung zu verbessern und für schneller laufende Maschinen zu ermöglichen. The invention is based on the problem of filling, which is known per se of containers moving on a circular path with a compensation of the centrifugal force effect to improve and enable faster running machines.

Es sind bereits Führungsbahnen bekannt, die der Zentrifugalkraft entgegenwirken und bei der für sie vorgesehenen Durchlaufgeschwindigkeit der Behälter mit Erfolg verwendet werden können. Diese Führungsbahnen führen die Behälter auf einer kreisförmigen Bahn, die um die Rotationsachse eines Drehkopfes einer Füllmaschine konzentrisch zu einer Reihe kreisförmig angeordneter Füllöffnungen am Drehkopf verläuft. There are already known guideways that of centrifugal force counteract this and at the throughput speed of the containers intended for them can be used with success. These guideways lead the containers on a circular path around the axis of rotation of a rotary head of a filling machine runs concentrically to a row of circular filling openings on the rotary head.

Diese Führungsbahn ist so ausgebildet, daß die Achsen eines Füllrohres und die eines genau darunter befindlichen, oben offenen Behälters, wenn dieser senkrecht steht, übereinstimmen. Bei dieser Konstrulktion wird der Behälter gekippt oder nach einer Seite gelegt. Der Zentrifugalkraft wird dadurch entgegengewirkt, daß Führungsschienen vorgesehen sind, die den inneren Rand der Behälterböden senken, den äußeren Rand der Behälterböden aber auf einer konstanten Höhe halten.This guide track is designed so that the axes of a filling pipe and that of an open-topped container just below, if it is vertical stands, match. With this construction, the container is tilted or moved placed on one side. The centrifugal force is counteracted by the fact that guide rails are provided that lower the inner edge of the container bottoms, the outer edge keep the bottom of the container at a constant height.

Werden größere Durchlaufgeschwindigkeiten angewendet, dann reicht diese Konstruktion aus verschiedenen Gründen nicht aus, um ein Überfließen der Füllflüssigkeit zu verhindern. Wegen der größere ren Geschwindigkeit müssen die Behälter weiter gekippt werden, wobei dann der obere Rand der Behälter so weit nach innen gelangt, daß er nicht mehr mit der Achse des zugehörigen Füllrohres in Flucht liegt. Da die aus dem Füllrohr austretende Füllflüssigkeit durch die Wirkung der Zentrifugalkraft nach außen abgelenkt wird, gelangt ein Teil der Füllflüssigkeit nicht mehr in die Behälter, sondern fließt über deren äußeren Rand hinaus. Außerdem wurde gefunden, daß nach Beendigung des Einfüllvorgangs, wenn die Behälter wieder in ihre senkrechte Lage gebracht und dazu die Behälterböden angehoben werden, der Flüssigkeitsspiegel im Inneren der Behälter so stark schwankt, daß ebenfalls ein Überfließen der Flüssigkeit eintritt. If higher throughput speeds are used, then this is sufficient For various reasons, this construction does not prevent the filling liquid from overflowing to prevent. Because of the greater speed, the containers have to keep moving be tilted, whereby the upper edge of the container comes so far inwards, that it is no longer in alignment with the axis of the associated filling pipe. Since the Filling liquid emerging from the filling tube due to the effect of centrifugal force is deflected outwards, part of the filling liquid no longer gets into the Container, but flows over its outer edge. It was also found that after completion of the filling process, when the container is back in its vertical position Positioned and the container bottoms are raised for this purpose, the liquid level inside the container fluctuates so much that the liquid also overflows entry.

Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe ist die erfindungsgemäße Maschine eingangs genannter Art dadurch gekennzeichnet, daß die eine die Behälterböden neigende Führungsschiene mit einem die innenliegenden Behälterbodenränder führenden Nokken verbunden ist, dessen Krümmungsbahn derart nach außen exzentrisch gegenüber der Umlaufbahn vonFüllrohren um ihre Drehachse verläuft, daß gleichzeitig mit dem Neigen der Behälter deren Einfüllöffnungen etwa in Flucht mit den Füllrohren verbleiben, und daß der die Behälter wieder aufrichtende Teil der Führungsschiene auf einen an die Umlaufbahn tangential anschließenden Bahnabschnitt verläuft, durch den im Zusammenwirken mit der an den Behälteraußenwänden angreifenden Führungsschiene die Behälteroberteile nach außen bewegt und dabei die Behälter aufgerichtet werden. To solve the problem mentioned at the outset, the inventive Machine of the type mentioned at the outset, characterized in that one of the container bottoms inclined guide rail with a leading edge of the container bottom on the inside Cam is connected, whose curvature path is so eccentric to the outside the orbit of filling tubes runs around their axis of rotation that simultaneously with the If the containers whose filling openings remain roughly in line with the filling tubes, and that the container re-erecting part of the guide rail on a runs tangentially adjoining the orbit path section through which the im Cooperation with the guide rail engaging the outer walls of the container Upper parts of the container are moved outwards and the containers are erected in the process.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Maschine gekennzeichnet durch an sich bekannte verstellbare Befestigungsorgane zur Anpassung des Verlaufs der Führungsbahn an unterschiedliche Höhen eines Zuführungstisches und/oder eines Abladetisches für die Behälter. In a further embodiment of the invention, the machine is characterized by means of adjustable fastening elements known per se for adapting the course the guide track at different heights of a feed table and / or a Unloading tables for the containers.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung des Ausführungsbeispieles und an Hand der Zeichnungen in den Fig. 1 bis 10. Details of the invention emerge from the description of the Embodiment and with reference to the drawings in FIGS. 1 to 10.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil einer Füllmaschine mit einer erfindungsgemäßen Führungsschiene; Fig. 2 zeigt einen senkrechten Schnitt durch eine in Fig. 1 dargestellte Füllmaschine längs der Schnittgeraden 2-2, wobei einige Teile der Vorderwand ab gebrochen sind; Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf den vierten Quadranten und das Auslaßende der eifindungsgemäßen Führungsschiene, wobei Teile der Füllmaschine nur angedeutet sind; Fig. 4 bis 10 zeigen senkrechte Schnittbilder durch die Führungsschiene längs der Schnittgeraden 4-4, 5-5, 6-6, 7-7, 8-8, 9-9, 10-10 in Fig. 3 mit einer Darstellung der Kippstellungen der Behälter bei verschiedenen Stellungen der Maschine. Fig. 1 shows a plan view of part of a filling machine with a guide rail according to the invention; Fig. 2 shows a vertical Section through a filling machine shown in FIG. 1 along the straight line of intersection 2-2, with some parts of the front wall broken off; Fig. 3 shows a plan view on the fourth quadrant and the outlet end of the inventive guide rail, parts of the filling machine are only indicated; Figures 4 to 10 show vertical ones Sectional images through the guide rail along the cutting lines 4-4, 5-5, 6-6, 7-7, 8-8, 9-9, 10-10 in Fig. 3 with a representation of the tilted positions of the containers at different positions of the machine.

Die Führungsbahn 2Q (Fig. 1) der vorliegenden Erfindung ermöglicht höhere Arbeitsgeschwindigkeiten der Umlaufi"üllmaschine 21, als bisher erreichbar waren. Die Umlauffüllmaschine 21 besteht aus einem Vorratsgefäß 22, das mit einer Vielzahl einzelner Füllrohre 23 in Verbindung steht. Diese Füllrohre sind dazu geeignet, eine bestimmte Flüssigkeitsmenge abzumessen und diese in ein darunter befindliches Gefäß zu füllen. Die Füllrohre sind kreisförmig angeordnet und von einem kontinuierlich angetriebenen Drehkopf 24, der sich um eine Vertikalachse T (Fig. 1 bis 3) dreht, getragen. Der Drehkopf 24 trägt außerdem einen Ring 26 mit einer Vielzahl von Ausnehmungen 27 zur Aufnahme der Behälter, die sich voneinander im gleichen Abstand befinden und dazu dienen, die Behälter auf einer üblicherweise kreisförmigen Bahn um den Drehkopf zu bewegen. Für jedes Füllrohr 23 ist eine Ausnehmung 27 vorgesehen. Die Anordnung von Ausnehmung und Füllrohr ist derart, daß die senkrechte Achse V (Fig. 3 bis 10) jedes Füllrohres 23 mit der Achse G des unter dem entsprechenden Füllrohr angeordneten, sich in senkrechter Stellung befindlichen Behälters übereinstimmt. Die Behälter werden einzeln in die Ausnehmungen 27 eingesetzt und auf die Führungsschiene 20 von einem Zuführungstisch28 (Fig. 1) aus durch eine Rastenscheibe 29, die in zeitlichen Abständen mit dem Drehkopf 24 weitergetrieben wird, transportiert. The guideway 2Q (Fig. 1) of the present invention allows higher working speeds of the rotary machine 21 than previously achievable was. The circulation filling machine 21 consists of a storage vessel 22 which is equipped with a Multiplicity of individual filling tubes 23 is in communication. These filling tubes are suitable for To measure a certain amount of liquid and to put it in an underneath To fill the vessel. The filling tubes are arranged in a circle and one continuous driven rotary head 24 which rotates about a vertical axis T (Figs. 1 to 3), carried. The rotary head 24 also carries a ring 26 with a plurality of recesses 27 for receiving the containers, which are located at the same distance from each other and serve to move the containers on a usually circular path around the Turret to move. A recess 27 is provided for each filling pipe 23. the The arrangement of the recess and the filling tube is such that the vertical axis V (Fig. 3 to 10) of each filling tube 23 with the axis G of the under the corresponding filling tube arranged, located in the vertical position container matches. The containers are inserted individually into the recesses 27 and onto the guide rail 20 from a feed table 28 (Fig. 1) by a detent disk 29, which in is driven further with the rotary head 24 at intervals of time, transported.

Werden die Behälter von dem Drehkopf 24 längs der Führungsbahn 20 bewegt, so gelangen sie in die Füllzone, die bei der GeradenA-A (Fig. 1) beginnt. The containers are removed from the rotating head 24 along the guide track 20 moves, they get into the filling zone, which begins at the straight line A-A (Fig. 1).

Zur gleichen Zeit werden die Füllrohre 23 geöffnet, der abgemessene Inhalt wird in die darunter befindlichen Behälter abgefüllt, bevor die Füllrohre und Behälter das Ende der Füllzone B-B erreichen. Die gefüllten Behälter werden dann von dem Drehkopf 24 und der Führungsbahn20 auf einen Fördertisch31 befördert.At the same time the filling tubes 23 are opened, the metered one The contents are filled into the container underneath before the filling tubes and containers reach the end of filling zone B-B. The filled containers are then conveyed by the rotary head 24 and the track 20 onto a conveyor table 31.

Die Führungsbahn 20 (Fig. 2) ist auf einem festen Rahmen 32 der Füllmaschine mit Hilfe von drei senkrecht verstellbaren Befestigungsarmen 33 (Fig. 1 und 2) befestigt. Jeder Befestigungsarm ist an dem Rahmen 32 (Fig. 2) mit Kopfschrauben 34 befestigt, die sich durch einen senkrechten Längsschlitz36 in einem Befestigungsflansch 37 an ihm erstrecken. The guide track 20 (Fig. 2) is on a fixed frame 32 of the filling machine with the help of three vertically adjustable mounting arms 33 (Fig. 1 and 2) attached. Each mounting arm is attached to the frame 32 (Fig. 2) with cap screws 34, which extends through a vertical longitudinal slot 36 in a mounting flange 37 extend on him.

Jeder Arm 33 trägt einen T-förmigen Träger38 für eine innere Führungsschiene 61, der zum Arm senkrecht verstellbar mit Kopfschrauben 33 befestigt ist, die sich durch einen senkrechten Längsschlitz in dem Träger 38 erstrecken und in den Arm 33 eingeschraubt sind.Each arm 33 carries a T-shaped support 38 for an inner guide rail 61, which is attached vertically adjustable to the arm with head screws 33, which through a vertical longitudinal slot in the bracket 38 and into the arm 33 are screwed in.

Jeder Befestigungsarm 33 trägt ferner eine äußere Tragschiene 42, die relativ zu ihm mittels einer Kopfschraube 43, die in den Befestigungsarm 33 eingeschraubt und durch einen kreisförmigen Schlitz 44 im Außenträger42 hindurchgesteckt ist, radial verstellt werden kann. Die drei Befestigungsarme 33 tragen gemeinsam ein üblicherweise ringförmiges Segment 46. Eine gebogene seitliche Führungsschiene 47, die im allgemeinen aus kreisförmigen Ausschnitten gebildet sein kann, ist in Abständen am Segment 46 angebracht, und zwar über Kopfschrauben 48, die in das Segment 46 durch kreisförmige Schlitze 49 in Füße 51, in die sich die seitlichen Führungsschienen 47 fortsetzen, eingeschraubt sind. Eine innere Tragschiene 61 für die Behälter mit einem angeschweißten Nocken 62 zur Kippung der Behälter ist mit den inneren T-Trägern 38 über Kopfschrauben 63 verbunden, die in die Führungsschiene 61 durch einen kreisförmigen Schlitz 64 in jedem inneren Träger 38 eingeschraubt sind. Eine äußere Tragschiene 66 mit kreisförmigem Querschnitt ist mit den äußeren Trägern 42 verschweißt. Each mounting arm 33 also carries an outer support rail 42, relative to it by means of a head screw 43, which is inserted into the fastening arm 33 screwed in and through a circular slot 44 in the External support42 pushed through is, can be adjusted radially. The three fastening arms 33 carry together a usually annular segment 46. A curved side guide rail 47, which can generally be formed from circular cutouts, is shown in FIG Distances attached to the segment 46, via cap screws 48, which in the segment 46 through circular slots 49 in feet 51, in which the lateral guide rails 47 continue, are screwed in. An inner support rail 61 for the container with a welded cam 62 for tilting the container is with the inner T-beams 38 connected via head screws 63, which are in the guide rail 61 by a circular Slot 64 in each inner bracket 38 are screwed. An outer mounting rail 66 with a circular cross-section is welded to the outer beams 42.

Die Anfänge der Schienen 47, 61 und 66 (Fig. 1) sind mit dem Zuführungstisch 28 verbunden, ihre Enden an dem Beförderungstisch 31 befestigt. Die Anfänge der oberen Kanten der Schienen 61 und 66 liegen mit dem oberen Rand des Zubringertisches 28 in einer Ebene, ebenso die oberen Kanten der Enden dieser Schienen mit dem Beförderungstisch 31. Der Zubringertisch 28 und der Beförderungstisch 31 brauchen jedoch nicht gleich hoch angeordnet zu sein, da die senkrechten Schlitze 36 der Befestigungsarme 33 eine senkrechte Verstellung der Befestigungsarme 33 erlauben. um dadurch die Unterschiede in der Höhe auszugleichen. Es ist zweckmäßig, daß diese Verstellungen gemacht werden, bevor das letzte Viertel der im allgemeinen kreisförmigen Bahn der Behälter um den Drehkopf 24 erreicht wird. Dieses letzte Viertel verläuft zwischen den Linien C-C und 9-9 (Fig. 3). The beginnings of rails 47, 61 and 66 (Fig. 1) are with the feed table 28 connected, their ends fixed to the conveyor table 31. The beginnings of the upper edges of the rails 61 and 66 align with the upper edge of the feeder table 28 in one plane, as well as the upper edges of the ends of these rails with the conveyor table 31. However, the delivery table 28 and the conveyance table 31 do not need to be the same to be arranged high, as the vertical slots 36 of the mounting arms 33 allow vertical adjustment of the fastening arms 33. to thereby the differences to balance in the amount. It is advisable that these adjustments are made before the last quarter of the generally circular path of the containers around the Rotary head 24 is reached. This last quarter runs between lines C-C and 9-9 (Fig. 3).

Die Kippbewegung der Behälter beginnt an der Linie C-C, wo die Behälter ungefähr zur Hälfte gefüllt sind, und erreicht ihr Maximum bei der Linie 9-9 bei vollständiger Füllung.The tipping movement of the containers starts at line C-C, where the containers are are about half full, and peak at line 9-9 at complete filling.

Die Führungsbahn 20 ist so angeordnet, daß sie die Behälter allmählich kippt und dabei deren oberen äußeren Rand über dem höchsten Punkt des dorthin schräg aufsteigenden Flüssigkeitsspiegels hält.DieserKippbewegung der Behälter geht eine allmähliche Bewegung der Behälterböden nach außen relativ zum oberen Rand der Behälter einher. Wie aus den Fig. 4 bis 7 entnommen werden kann, geschieht dies mit Hilfe des Nockens 62, wobei die Außenschienen 66 mit dem Beförderungstisch 31 in gleicher Höhe gehalten werden. The guide track 20 is arranged to gradually move the container tilts and its upper outer edge at an angle above the highest point of the there This tilting movement of the container is a result of the rising liquid level gradual movement of the container bottoms outward relative to the top of the container hand in hand. As can be seen from FIGS. 4 to 7, this is done with the aid of the cam 62, the outer rails 66 with the conveyor table 31 in the same Height can be maintained.

Gleichzeitig bewegen sich die Behälter längs eines nach unten gesenkten Teiles der inneren Schiene 61, so daß sie allmählich gekippt werden.At the same time, the containers move along a lowered one Part of the inner rail 61 so that they are gradually tilted.

Zwischen der Stellung 7-7 und der Stellung 9-9 wird der Kippwinkel im wesentlichen konstant gehalten. Doch wird auf diesem Weg der Behälter als Ganzes allmählich durch den Nocken 62 und die Seitenschiene 47 nach außen bewegt. Um die Bahn des Behälterbodens zu führen, verläuft der Nocken 62 im letzten Viertel bogenförmig um die Achsen E und F, wobei der Bogen X mit einem Radius R und der Bogen Y mit einem Radius R' geschlagen ist. Die Achsende und F liegen in dem aus Fig. 3 ersichtlichen Abstand von der Achse des Drehkopfes T. The tilt angle is between position 7-7 and position 9-9 held essentially constant. But in this way the container as a whole becomes gradually moved outward by cam 62 and side rail 47. To the To guide the path of the container bottom, the cam 62 extends arcuately in the last quarter around the axes E and F, the arc X with a radius R and the arc Y with a radius R 'is struck. The axis ends and F lie in the one shown in FIG Distance from the axis of the rotating head T.

Das Wiederaufrichten der Behälter geschieht, ohne daß die Flüssigkeit in ihnen Wellen schlägt. Nach Beendigung der Füllung haben sich die Behälter über die Linie 9-9 hinausbewegt. Ihr Boden wird längs einer tangential zu Y verlaufenden Geraden mit Hilfe des Nockens 42 geführt. Hinter der Linie 9-9 verläuft also die Bewegung nicht mehr auf einer gekrümmten Bahn; also wirkt auch keine Zentrifugalkraft mehr auf die Flüssigkeit in den Behältern, so daß sich ihr Spiegel wieder horizontal einstellt. Zur gleichen Zeit bewegt sich der innere Rand Z der Behälter entlang eines nach oben ansteigenden Teiles der inneren Führungsschiene. Dabei gelangt der obere äußere Rand U der Behälter nach außen, und die Behälter erreichen wieder eine aufrechte Lage. Es ist zu betonen, daß während der Auswärtsbewegung des oberen Randes der Behälter sich der Boden der Behälter weder nach außen noch nach innen bewegt. Die Behälter bewegen sich dann auf gerader Bahn zum Beförderungstisch 31 und werden aus der Maschine ausgestoßen. The erection of the container takes place without the liquid makes waves in them. When the filling is complete, the containers are over moved out line 9-9. Your bottom will run along a tangent to Y. Straight lines with the help of the Cam 42 out. Runs behind line 9-9 so the movement is no longer on a curved path; so there is no centrifugal force more on the liquid in the containers so that their level is horizontal again adjusts. At the same time the inner edge Z of the container moves along an upwardly rising part of the inner guide rail. The upper outer edge U of the container outwards, and the containers reach one again upright position. It should be emphasized that during the outward movement of the upper edge the container, the bottom of the container does not move outwards or inwards. The containers then move in a straight line to the conveyor table 31 and are ejected from the machine.

Es hat sich gezeigt, daß die Bewegung des oberen Randes der Behälter nach außen, wie oben beschrieben, bei der Rückstellung der Behälter in eine senkrechte Stellung besser als eine Bewegung der Behälterböden nach innen einen Wellenschlag der Flüssigkeit in den Behältern verhindert und auf diese Weise größere, höhere Umlaufgeschwindigkeiten der Füllmaschine, als bisher möglich, erlaubt. It has been shown that the movement of the top edge of the container outwards, as described above, when returning the container to a vertical position Position better than a movement of the container bottoms inwards a wave stroke the liquid in the containers prevented and in this way bigger, higher Rotational speeds of the filling machine, as previously possible, allowed.

Aus der vorangehenden Beschreibung wird deutlich, daß die Führungsschienen der Maschine dazu dienen, einen Behälter zu kippen und der auf die in den Behältern befindliche Flüssigkeit wirkenden Zentrifugalkraft dadurch entgegenzuwirken, daß der Boden des Behälters stärker nach außen bewegt wird als der obere Rand. Dies geschieht durch eine exzentrische Anordnung der inneren Schiene. Dabei wird das Füllrohr in Flucht mit dem oberen offenen Behälterrand während des bei hoher Geschwindigkeit verlaufenden Füllvorgangs gehalten. Die Führungsschienen sind so angeordnet, daß die Entstehung eines Wellenschlags im Behälter beim Übergang von der gekrümmten zur geraden Bahn verhindert und damit ein Überlaufen der Flüssigkeit aus den Behältern vermieden wird. Dabei werden die Behälter in ihre senkrechte Stellung durch Bewegung des Behälterbodens längs einer Geraden zurückgebracht, die tangential an dem letzten Kreisbogen des den Behälter kippenden Nockens anschließt, wobei die inneren oberen Ränder der Behälter allmählich wieder angehoben und in eine mit den äußeren oberen Rändern gleiche Höhe gebracht werden. Die innere und äußere Schiene der Führungsbahn sind außerdem senkrecht verstellbar und erlauben so eine Veränderung der Höheneinstellung der Behälter, wenn sie in die Umlauffüllmaschine gefüllt werden sollen. From the foregoing description it is clear that the guide rails the machine is used to tilt a container and the one in the containers present liquid acting to counteract centrifugal force in that the bottom of the container is moved outwards more than the top edge. this is done by an eccentric arrangement of the inner rail. It will Filling tube in alignment with the top open container rim while at high speed ongoing filling process held. The guide rails are arranged so that the creation of a ripple in the container at the transition from the curved one to a straight path and thus prevents the liquid from overflowing from the containers is avoided. The containers are moved into their vertical position of the container bottom along a straight line tangential to the last Arc of the container tilting cam connects, the inner upper The edges of the container are gradually raised again and in one with the outer top Edges are brought to the same height. The inner and outer rails of the guideway are also vertically adjustable and allow the height setting to be changed the container when they are to be filled into the rotary filling machine.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for filling liquids into containers while moving on a circular guideway, which to avoid of filling material losses due to the centrifugal force occurring several the container inclining inwards to the axis of curvature of the path and erecting again, to the Has container bottoms and guide rails engaging on their outer walls, characterized in that the one guide rail inclining the container bottoms (61) connected to a cam (62) guiding the inner container bottom edges is whose curvature path is so eccentric outwards with respect to the orbit of filling pipes (23) about their axis of rotation (T) that runs simultaneously with the tilting the container whose filling openings remain roughly in line with the filling tubes (23), and that the container re-erecting part of the guide rail (61) on a runs tangentially adjoining the orbit path section through which the im Cooperation with the guide rail (47) engaging the outer walls of the container the upper parts of the container are moved outwards and the containers are erected in the process.

2. Machine according to claim 1, characterized by known per se adjustable fastening elements (33) for adapting the course of the guideway to different heights of a feed table (29) and / or an unloading table (31) for the container.

References considered: U.S. Patent No. 2,794,533.