DE1035571B

DE1035571B - Lift truck in which flexible drive chains or the like attack the load carrier with the interposition of resilient buffers

Info

Publication number: DE1035571B
Application number: DEY219A
Authority: DE
Inventors: George F Quayle
Original assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Current assignee: Yale and Towne Manufacturing Co
Priority date: 1957-01-18
Filing date: 1957-01-18
Publication date: 1958-07-31

Description

Es sind bereits Hubwagen, Gabelstapler u. dgl. bekannt, bei welchen flexible Antriebsketten od. dgl. an dem Lastträger unter Zwischenschaltung federnder Puffer angreifen. Die federnden Puffer bestehen dabei bisher aus Schraubenfedern. Schraubenfedern vermögen zwar die beim harten Aufsetzen und plötzlichen Anheben des Lastträgers auftretenden Stöße und die dadurch hervorgerufenen übermäßigen Beanspruchungen zumal bei beladenem Lastträger zu dämpfen, haben aber den wesentlichen Nachteil, daß die Schraubenfedern nachschwingen ■ und der Lastträger dadurch während seiner Aufwärts- und Abwärtsbewegung stets in senkrechter Richtung mehr oder weniger schwingt, die Bewegungen des Lastträgers also nicht gleichförmig erfolgen.Pallet trucks, forklifts and the like are already known in which flexible drive chains or the like are used attack the load carrier with the interposition of resilient buffers. The resilient buffers exist previously made of coil springs. Coil springs are capable of hard and sudden impacts Lifting of the load carrier and the resulting excessive loads especially to dampen when the load carrier is loaded, but have the major disadvantage that the coil springs swing back ■ and the load carrier thereby during its upward and downward movement always swinging more or less in the vertical direction, the movements of the load carrier so do not take place uniformly.

Um diese Nachteile zu vermeiden, sieht die Erfindung als Puffer zwischen den Lastketten und dem Lastträger vor, daß die unteren Kettenenden an in Grenzen schwenkbaren, am Lastträger gelenkig befestigten Zwischenstücken angreifen, die sich mit federnden Armen gegen die Rückseite des Lastträgers abstützen.To avoid these disadvantages, the invention sees as a buffer between the load chains and the Load carrier before that the lower chain ends to pivot within limits, articulated on the load carrier Attack intermediate pieces, which are resilient arms against the back of the load carrier prop up.

Es ist bei Gabelstaplern u. dgl. zwar auch schon bekannt, zur Dämpfung von Erschütterungen elastische Scheiben vorzusehen, die zwischen dem Kolben der hydraulischen Hebevorrichtung und dem Träger der Umlenkrollen für die Lasthebeketten angeordnet sind oder ein elastisches Zwischenstück der Kolbenstange bilden, diese also elastisch unterbrechen, oder auch zwischen dem Fahrzeugrahmen und der hydraulischen Hebevorrichtung bzw. innerhalb der Tragachse für die Lastketten-Umlenkrollen vorgesehen sind. Durch derartige elastische Scheiben sollen und können aber nur die beim Fahren des Hubwagens od. dgl. über Unebenheiten auftretenden Erschütterungen des Fahrzeuges, die vom Fahrzeugrahmen auf die Lastketten und den Lastträger übertragen werden, gedämpft werden. Die Dämpfung derjenigen Stöße und Schläge, die durch hartes Aufsetzen oder plötzliches Anheben des Lastträgers auftreten, ist durch elastische Scheiben weder vorgesehen noch auch nur möglich.It is already known in forklifts and the like to use elastic ones for damping vibrations Provide washers between the piston of the hydraulic lifting device and the carrier of the Deflection rollers for the lifting chains are arranged or an elastic intermediate piece of the piston rod form, so interrupt them elastically, or between the vehicle frame and the hydraulic Lifting device or within the support axis for the load chain pulleys are provided. By Such elastic disks should and can only od when driving the lift truck. Like. About Unevenness occurring vibrations of the vehicle from the vehicle frame to the load chains and the load carrier are transmitted, are damped. The absorption of those shocks and blows which occur when the load carrier is set down hard or suddenly lifted, is caused by elastic washers neither intended nor even possible.

Die erfindungsgemäß am Lastträger gelenkig befestigten Zwischenstücke, die sich einerseits mit federnden Armen gegen die Rückseite des Lastträgers abstützen und andererseits Angriffsstellen für die unteren Enden der Lasthebeketten aufweisen, sind im einzelnen zweckmäßig so ausgebildet, daß die unteren Kettenenden an kurzen Hebelarmen der Zwischenstücke angreifen, deren federnde Arme aber verhältnismäßig lang sind und in beträchtlichem Abstand oberhalb der Gelenke der Rückseite des Lastträgers anliegen.The intermediate pieces articulated according to the invention on the load carrier, which are on the one hand with support resilient arms against the back of the load carrier and on the other hand points of attack for the Have lower ends of the lifting chains are expediently designed in detail so that the lower Attack chain ends on short lever arms of the intermediate pieces, but their resilient arms relatively are long and a considerable distance above the hinges of the rear of the carrier issue.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Hubwagen, bei welchem flexiblePallet truck, with which flexible

Antriebsketten od. dgl. an demDrive chains or the like on the

Lastträger unter ZwischenschaltungLoad carrier interposed

federnder Puffer angreifenattack the resilient buffer

Anmelder:Applicant:

The YaIe & Towne Manufacturing
Company, New York, N. Y. (V. St. A.)The YaIe & Towne Manufacturing
Company, New York, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. P. Haertel, Patentanwalt,
Duisburg, Zieglerstr. 32Representative: Dipl.-Ing. P. Haertel, patent attorney,
Duisburg, Zieglerstr. 32

George F. Quayle, Philadelphia, Pa. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenGeorge F. Quayle, Philadelphia, Pa. (V. St. A.),
has been named as the inventor

Fig. 1 eine Seitenansicht des Lastträgerteils eines Flurfördergeräts mit der neuen Lastträger-Dämpfungsvarrichtung. Fig. 1 is a side view of the load carrier part of an industrial truck with the new load carrier damping device.

Fig. 2 eine Rückansicht gemäß Linie 2-2 der Fig. 1, Fig. 3 eine Teilansicht ähnlich Fig. 1, jedoch m größerem Maßstab.FIG. 2 shows a rear view along line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 shows a partial view similar to FIG. 1, but m larger scale.

Der dargestellte Hubwagen T hat einen Lastträger 10 und einen hydraulischen Antrieb 11, der über zwei Ketten 12 als Übertragungsmittel den Lastträger 10 hebt. Der Lastträger 10 ist in einem Ständer 14 mit Rollen 15 geführt, und der Ständer 14 ist senkrecht beweglich in einem Hauptständer 13 mit Rollen 16 geführt. Die Einzelheiten der Ausbildung des Lastträgers 10 und der Ständer 13 und 14 sind für die Erfindung nicht wesentlich und können von dem dargestellten Ausführungsbeispiel in vielerlei Beziehung abweichen.The lift truck T shown has a load carrier 10 and a hydraulic drive 11 which lifts the load carrier 10 via two chains 12 as a transmission means. The load carrier 10 is guided in a stand 14 with rollers 15, and the stand 14 is guided so that it can move vertically in a main stand 13 with rollers 16. The details of the design of the load carrier 10 and the uprights 13 and 14 are not essential to the invention and can differ from the illustrated embodiment in many ways.

Der hydraulische Antriebszylinder 21 ist an dem Hauptständer 13, und zwar auf einem unteren Querstück 17 der beiden Ständerschienen angeordnet und hat ein Kopfstück 18, das durch Flüssigkeitsdruck ausfährt. Auf gegenüberliegenden Seiten des Zylinders 17 trägt das Kopfstück 18 ein Rollenpaar 19, über welches das Kettenpaar 12 geführt ist. Die beiden Ketten 12 sind mit dem einen Ende an einem Arm 20 auf dem Zylinder 21 mit verstellbaren Ankern 22 befestigt und greifen damit gleichzeitig an dem festen Hauptständer 13 an. Die Ketten 12 laufen dann über die Rollen 19 abwärts zu zwei symmetrisch zur Mitte liegenden Stellen des Lastträgers 10, der somit bei hydraulischem Heben des Kopfstücks 18 am Ständer 14 angehoben wird.The hydraulic drive cylinder 21 is on the main stand 13, on a lower crosspiece 17 of the two stand rails arranged and has a head piece 18, which by liquid pressure extends. On opposite sides of the cylinder 17, the head piece 18 carries a pair of rollers 19 over which the pair of chains 12 is guided. The two chains 12 are at one end on one arm 20 attached to the cylinder 21 with adjustable anchors 22 and thus grip the fixed one at the same time Main stand 13 on. The chains 12 then run over the rollers 19 down two symmetrically to the center lying points of the load carrier 10, which thus when the head piece 18 is hydraulically lifted on the stand 14 is raised.

. . ■ ■; 809 579/326. . ■ ■; 809 579/326

Zur Befestigung der Hubketten 12 am Lastträger 10 sind an deren unteren Enden besondere Befestigungsteile 23 vorgesehen, die am besten in Fig. 2 und 3 ersichtlich sind. Die Befestigungsteile 23 sind mit Armen 24 des Lastträgers 10 durch quer gerichtete Gelenkzapfen 25 gelenkig verbunden. Sie haben einen von den Gelenkzapfen 25 nach rückwärts vorstehenden Teil 26, an dem die jeweilige Kette 20 mit einem Zapfen 27 befestigt ist. Beim Anziehen der Ketten 12 suchen diese daher die Befestigungsteile 23 um ihre Gelenke 25 zu schwenken.To fasten the lifting chains 12 to the load carrier 10, special fastening parts are provided at their lower ends 23 are provided, which can best be seen in FIGS. The fasteners 23 are with Arms 24 of the load carrier 10 are connected in an articulated manner by transversely directed pivot pins 25. they have one of the pivot pin 25 to the rearward protruding part 26, on which the respective chain 20 with a Pin 27 is attached. When tightening the chains 12, they are therefore looking for the fastening parts 23 around their Joints 25 to pivot.

Jeder Befestigungsteil 23 weist einen federnden ArmEach fastening part 23 has a resilient arm

28 auf, der von den Gelenkzapfen 25 nach oben gerichtet ist. Das obere Ende 29 jedes Armes 28 liegt der Rückseite einer Platte 30 des Lastträgers 10 an einer von den Gelenken 25 ziemlich weit entfernten Stelle an. Der federnde Arm 28, 29 widersetzt sich daher beim Ausfahren des Kopfstücks 18 und entsprechendem Anheben der Ketten 12 dem Schwenken des Befestigüngsteils 23 um das Gelenk 25 nach vorn, ohne aber eine gewisse Schwenkbewegung beim Anziehen der Ketten 12 ganz zu verhindern.28, which is directed from the pivot pin 25 upwards. The upper end 29 of each arm 28 lies the rear of a plate 30 of the load carrier 10 at one of the joints 25 rather far away Place on. The resilient arm 28, 29 therefore opposes when the head piece 18 and the like are extended Lifting of the chains 12 to the pivoting of the fastening part 23 about the joint 25 forwards, but without completely preventing a certain pivoting movement when the chains 12 are tightened.

Die rückwärtigen Arme 26 an den Befestigungsteilen 23 sind gegenüber den federnden Armen 28 sehr kurz, so daß die Befestigungsteile 23 auf kleinem Raum untergebracht werden können. Die Bewegungen der Arme 26 verursachen daher auch nur einen sehr geringen toten Gang zwischen dem Lastträger und den ihn hebenden Ketten 12 trotz des wesentlich größeren Federweges der auf der anderen Seite der Gelenke 25 liegenden Federarme 28,29. Durch diese Befestigungsvorrichtung wird der von den Ketten ausgeübte Zug bei Beginn der Hubbewegung nicht ruckhaft, sondern allmählich, nämlich durch die Federung der Arme 28,The rear arms 26 on the mounting members 23 are very opposite to the resilient arms 28 short, so that the fasteners 23 can be accommodated in a small space. The movements of the Arms 26 therefore cause only a very small dead gear between the load carrier and the chains 12 lifting it despite the much greater spring deflection on the other side of the joints 25 lying spring arms 28,29. This fastening device makes the tension exerted by the chains at the beginning of the lifting movement not jerkily, but gradually, namely by the suspension of the arms 28,

29 federnd und sich erst nach und nach voll auswirkend auf den Lastträger 10 übertragen. Mit anderen Worten widersetzen sich die federnden Arme 28 der Bewegung der Ketten relativ zum Lastträger mit einem Widerstand, der um so größer wird, je größer der auf die Federarme 28, 29 ausgeübte Druck wird.29 resilient and only gradually transferred to the load carrier 10 with full effect. With others In words, the resilient arms 28 oppose the movement of the chains relative to the load carrier a resistance which becomes greater the greater the pressure exerted on the spring arms 28, 29.

Der Hauptvorteil der federnden Arme 28, 29 besteht darin, daß sie vertikale Stöße zwischen dem Lastträger 10 und den Antriebsketten 12 abfangen und dämpfen, da sie ein elastisches Polster bzw. Verbindungsstück bilden. Dadurch wird auch der hydraulische Antrieb 11 gegen plötzliche Stöße bei der Bewegung und zumal beim Beginn des Anhebens des Lastträgers geschützt. Eine gewisse Neigung des Lastträgers 10, zurückzuprallen bzw. zu springen, kann bei besonders schweren Stoßen auftreten. Um die Befestigungsglieder 23 mit ihren Armen 28 dabei doch in Anlage an der Platte 30 zu halten, können an den Befestigungsteilen 23 Vorsprünge 31 vorgesehen sein, die dem Lastträger im unteren Teil anliegen.The main advantage of the resilient arms 28, 29 is that they have vertical joints between the Catch and dampen the load carrier 10 and the drive chains 12, as they are an elastic cushion or connecting piece form. As a result, the hydraulic drive 11 is also protected against sudden jolts during movement and especially protected at the beginning of the lifting of the load carrier. A certain inclination of the Load carrier 10 to bounce back or jump, can occur with particularly severe impacts. Around to keep the fastening members 23 with their arms 28 in abutment with the plate 30, can the fastening parts 23 projections 31 may be provided, which bear against the load carrier in the lower part.

ίο Da die Befestigungsteile 23 die Hubketten 12 getrennt mit dem Lastträger 10 verbinden, kann der Lastträger natürlich unabhängig von jeder der beiden Ketten bewegt werden. Wenn infolgedessen eine der beiden Ketten mit mehr als der halben Last belastet ist, wirkt der Befestigungsteil dieser Kette als Ausgleichselement, indem er federnd nachgibt und dadurch die Belastung dieser Kette etwas verringert, wobei gleichzeitig die Belastung der anderen Kette um den gleichen Betrag größer wird. Durch diese Ver-ίο Because the fastening parts 23 separated the lifting chains 12 connect to the load carrier 10, the load carrier can of course independently of either of the two Chains are moved. If, as a result, one of the two chains is loaded with more than half the load is, the fastening part of this chain acts as a compensating element by yielding resiliently and thereby The load on this chain is reduced somewhat, while at the same time the load on the other chain increases by the same amount. Through this

ao teilung der Last gleichmäßig auf beide Ketten 12 werden Spannungen in der Antriebsvorrichtung vermieden, die stets dann auftreten, wenn die beiden Hubketten nicht genau gleich lang sind oder wenn der Lastträger 10 beispielsweise durch seitliche Belastung sich in Querrichtung zu verkanten sucht.ao sharing of the load evenly on both chains 12 tensions in the drive device are avoided, which always occur when the two lifting chains are not exactly the same length or when the Load carrier 10 seeks to tilt in the transverse direction, for example due to lateral loading.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Lift truck, in which flexible drive chains or the like on the load carrier with intermediate attack circuit resilient buffer, characterized in that the lower chain ends in Attack limits pivotable, articulated to the load carrier intermediate pieces that are Support with resilient arms against the rear of the load carrier.

2. Lift truck according to claim 1, characterized in that the chain ends on short lever arms attack the spacers, but the resilient arms are relatively long and in a considerable distance above the joints of the rear of the load carrier.

Considered publications:
German Patent No. 957,377;
French patent specification No. 1 012 261.

1 sheet of drawings