DE10342995A1

DE10342995A1 - Cabin door-shaft door coupling device with door unlocking system

Info

Publication number: DE10342995A1
Application number: DE2003142995
Authority: DE
Inventors: Peter Spiess
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2002-09-18
Filing date: 2003-09-17
Publication date: 2004-06-17
Also published as: EP1400480A1

Abstract

Kopplungseinrichtung zum Entriegeln eines horizontal verschiebbaren Schachttürflügels an einem Aufzugsschacht und eines horizontal verschiebbaren Kabinentürflügels an einer Aufzugskabine. Dem Schachttürflügel sind zwei Schachttürrollen (10) zugeordnet, die mit dem Schachttürflügel quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine verschiebbar sind. Dem Kabinentürflügel sind zwei in Fahrtrichtung (K) der Aufzugskabine erstreckende symmetrische Kufeneinheiten (14) zugeordnet, die je eine Kufe (18) mit einem Taster (20) aufweisen. Die Taster (20) stehen über eine Hebelanordnung (24) mit Riegelmitteln (26) des Kabinentürflügels in Wechselwirkung. Die Schachttürrollen (10) und die Kufeneinheiten (14) sind so ausgelegt, dass sie im Bereich eines zu öffnenden Schachttürflügels zusammenwirken, um das Entriegeln des Schachttürflügels und des Kabinentürflügels mechanisch zu koppeln. Hierbei treten die Schachttürrollen (10) mit den Tastern (20) in Wechselwirkung, um den Kabinentürflügel über die Hebelanordnung (26) zu entriegeln, wenn die beiden Kufen (18) der Kufeneinheiten (14) sich horizontal relativ zueinander verschieben, und die Schachttürrollen (10) treten mit den beiden Kufen (18) der Kufeneinheiten (14) in Wechselwirkung, um den Schachttürflügel zu entriegeln, wenn die beiden Kufen (18) der Kufeneinheiten (14) sich relativ zueinander verschieben.Coupling device for unlocking a horizontally displaceable shaft door wing on an elevator shaft and a horizontally displaceable cabin door wing on an elevator car. The shaft door leaf is assigned two shaft door rollers (10) which can be moved with the shaft door leaf transversely to the direction of travel of the elevator car. The car door wing is assigned two symmetrical skid units (14) extending in the direction of travel (K) of the elevator car, each of which has a skid (18) with a button (20). The buttons (20) interact with locking means (26) of the cabin door wing via a lever arrangement (24). The shaft door rollers (10) and the skid units (14) are designed so that they interact in the area of an opening shaft door leaf in order to mechanically couple the unlocking of the shaft door leaf and the cabin door leaf. Here, the shaft door rollers (10) interact with the buttons (20) in order to unlock the cabin door leaf via the lever arrangement (26) when the two runners (18) of the slide units (14) move horizontally relative to each other, and the shaft door rollers ( 10) interact with the two skids (18) of the skid units (14) in order to unlock the shaft door leaf when the two skids (18) of the skid units (14) move relative to one another.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Kopplungssystem zum Entriegeln eines horizontal verschiebbaren Kabinentürflügels an einer Aufzugskabine.The invention relates to a Coupling system for unlocking a horizontally displaceable cabin door wing an elevator car.

Übliche Aufzugsanlagen weisen eine Aufzugskabine auf, die sich in einem Aufzugsschacht vertikal auf- und abwärts bewegt, und die im Allgemeinen mehrere Etagen anfahren kann. Der Aufzugsschacht weist üblicherweise mehrere Schachttüren, nämlich je eine Schachttüre auf jeder anzufahrenden Etage, auf, und die Aufzugskabine weist eine sich mit ihr bewegende Kabinentüre auf. Jede der Schachttüren umfasst mindestens einen horizontal verschiebbaren Schachttürflügel, und die Kabinentüre weist mindestens einen horizontal verschiebbaren Kabinentürflügel auf. Jeweils eine der Schachttüren und die Kabinentüre dürfen sich nur dann automatisch öffnen, wenn die Aufzugskabine eine anzufahrende Etage erreicht; die Schachttüren aller anderen Etagen müssen hierbei geschlossen bleiben. Die Aufzugsanlage weist daher ein Kopplungssystem auf, über welches Entrieglungsmechanismen der Schachttüren und die Kabinentüre so gekoppelt sind, dass sich beim üblichen Betrieb der Aufzugsanlage die Schachttüre einer Etage und die Kabinentürflügel nur dann öffnen, wenn die Aufzugskabine im Bereich der entsprechenden Etage stoppt, wobei die Schachttürflügel durch die Kabinentürflügel angetrieben werden, derart, dass die Schachttürflügel und die Kabinentürflügel sich praktisch simultan öffnen.usual Elevator systems have an elevator car, which is in one Elevator shaft moves vertically up and down, and that in general can move to several floors. The elevator shaft usually has several landing doors, namely one shaft door each on each floor to be approached, and the elevator car has a cabin door moving with it. Each of the landing doors includes at least one horizontally displaceable shaft door leaf, and the cabin door has at least one horizontally displaceable cabin door wing. One of the shaft doors and the cabin door allowed to only open automatically when the elevator car reaches a floor to be approached; the shaft doors of everyone other floors remain closed. The elevator system therefore has a coupling system via which Unlocking mechanisms of the shaft doors and the cabin door are coupled in this way are that the usual Operation of the elevator system the landing door of one floor and the cabin door wing only then open, when the elevator car stops in the area of the corresponding floor, whereby the landing door leaves through the cabin door wings are driven in such a way that the shaft door panels and the cabin door panels are aligned open practically simultaneously.

Eine in der Europäischen Patentschrift EP 0 332 841 B1 beschriebene Aufzugsanlage weist ein Kopplungssystem zum Koppeln der Entriegelung der Schachttüren mit der Kabinentür auf, bei welchem jedem Schachttürflügel eine Rollenanordnung mit zwei Schachttürflügel-Mitnehmerrollen, im Folgenden als Schachttürrollen bezeichnet, zugeordnet ist. Die Schachttürrollen sind um eine im Wesentlichen horizontale Schachttürrollen-Achse drehbar. Die Schachttürrollen, beziehungsweise die Schachttürrollen-Achsen, sind so ausgebildet und angeordnet, dass die Schachttürrollen zusammen mit einem Türflügel der Schachttüre gegen eine Schliesskraft quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine und auch quer zu den Schachttürrollen-Achsen verschiebbar sind. Im Weiteren ist einem Kabinentürflügel der Aufzugskabine eine Kufenanordnung zugeordnet, mit zwei im Wesentlichen symmetrisch, vorzugsweise spiegelsymmetrisch, angeordneten Kufeneinheiten, die sich in Fahrtrichtung erstrecken. Die Kufeneinheiten sind quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine verschiebbar; sie sind nahe beisammen und können die SchachttürrolÍen nicht berühren, wenn die Aufzugskabine sich in Fahrt befindet und an den Schachttüren der verschiedenen Etagen vorbei fährt. Erreicht die Aufzugskabine eine anzufahrende Etage, so werden die Kufeneinheiten quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine voneinander entfernt und gelangen in den Kontaktbereich der Schachttürrollen. Eine der beiden Kufeneinheiten besteht im Wesentlichen nur aus einer Kufe, die andere der Kufeneinheiten weist zusätzlich zur Kufe einen Taster auf. Der Taster ist unter Krafteinwirkung durch die zugeordnete Schachttürrolle aus einer Aussenlage, in der er weiter über seine Kufe vorsteht, in Richtung auf diese Kufe in eine Innenlage verschiebbar, in der er weniger weit oder gar nicht über sie vorsteht. Am Taster ist ein erstes Ende eines Hebelsystems angelenkt; das zweite Ende des Hebelsystems steht mit Riegelmitteln der Kabinentüre beziehungsweise eines Kabinentürflügels in Wechselwirkung. Ist der Taster in seiner Aussenlage, so sind die Riegelmittel in ihrer Sperrposition und sperren den Kabinentürflügel gegen Öffnung; gelangt der Taster in seine Innenlage, so wird mittels des Hebelsystems seine Bewegung in eine Bewegung der Riegelmittel umgesetzt, so dass diese in eine Freigabeposition gebracht werden, in welcher sie den Kabinentürflügel zur Öffnung freigeben. Ist der Taster in seiner Innenlage, so ist ein Kontakt zwischen der Kufeneinheit und der zugeordneten Schachttürrolle vorhanden; die Schachttürrolle verschiebt sich unter der Kraft der Kufeneinheit leicht seitwärts, und dadurch wird der Schachttürflügel entriegelt. Der Schachttürflügel kann nun geöffnet werden, wobei sich die Schachttürrollen und die Kufeneinheiten zusammen mit dem Schachttürflügel weiter verschieben. Eine vom Ansatz her ähnliche Aufzugsanlage ist aus dem US Patent mit der Nummer US 6,173,815 bekannt.One in the European patent specification EP 0 332 841 B1 The elevator system described has a coupling system for coupling the unlocking of the shaft doors to the car door, in which each shaft door wing is assigned a roller arrangement with two shaft door wing driving rollers, hereinafter referred to as shaft door rollers. The shaft door rollers are rotatable about an essentially horizontal shaft door roller axis. The shaft door rollers, or the shaft door roller axes, are designed and arranged such that the shaft door rollers, together with a door leaf of the shaft door, can be moved transversely to the direction of travel of the elevator car against a closing force and also transversely to the shaft door roller axes. Furthermore, a skid arrangement is assigned to a car door wing of the elevator car, with two skid units arranged essentially symmetrically, preferably mirror-symmetrically, which extend in the direction of travel. The skid units can be moved transversely to the direction of travel of the elevator car; they are close together and cannot touch the shaft door rollers when the elevator car is in motion and drives past the shaft doors of the different floors. If the elevator car reaches a floor to be approached, the skid units are separated from one another transversely to the direction of travel of the elevator car and reach the contact area of the shaft door rollers. One of the two runner units essentially consists of only one runner, the other of the runner units has a button in addition to the runner. The button can be moved under the action of the associated shaft door roller from an outer position, in which it protrudes further over its runner, towards this runner into an inner position, in which it protrudes less or not at all. A first end of a lever system is linked to the button; the second end of the lever system interacts with locking means of the car door or a car door wing. If the button is in its outer position, the locking means are in their locking position and lock the cabin door wing against opening; If the button comes into its inner position, its movement is converted into a movement of the locking means by means of the lever system, so that they are brought into a release position in which they release the cabin door leaf for opening. If the button is in its inner position, there is contact between the skid unit and the associated shaft door roller; the shaft door roller moves slightly sideways under the force of the skid unit, and this unlocks the shaft door leaf. The shaft door leaf can now be opened, whereby the shaft door rollers and the skid units move together with the shaft door leaf. A similarly similar elevator system is from the US patent number US 6,173,815 known.

Hierbei hat sich vor allem die Umsetzung der Horizontalbewegung des Tasters in die Bewegung der Riegelmittel des Kabinentürflügels als problematisch erwiesen, insbesondere, weil die Wege und Kräfte des Tasters, aus denen sich die Wirkung auf die Riegelmittel ergibt, sehr gering sind. Daraus kann sich eine Störanfälligkeit ergeben.Above all, the implementation the horizontal movement of the button in the movement of the locking means of the cabin door wing as proven problematic, especially because of the ways and forces of the Buttons, from which the effect on the locking means results, are very low. This can result in susceptibility to faults.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Kopplungssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und eine zuverlässige Betätigung der Riegelmittel erlaubt.It is therefore an object of the invention to create an improved coupling system of the type mentioned at the beginning, which avoids the disadvantages of the prior art and a reliable activity the locking means allowed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1.This task is solved inventively by the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Kopplungseinrichtung sind durch die abhängigen Ansprüche 2 bis 13 definiert.Advantageous further developments of invention Coupling device are by the dependent claims 2 to 13 defined.

Wie beim vorbekannten Kopplungssystem ist bei der erfindungsgemässen Kopplungseinrichtung mindestens den Schachttürflügeln derjenigen Etagen, die im üblichen Betrieb anzufahren sind, je eine Rollenanordnung, im Allgemeinen mit zwei Schachttürrollen, zugeordnet. Der Kabinentüre ist für jeden Kabinentürflügel eine Kufenanordnung, üblicherweise, aber nicht zwingend, mit zwei Kufeneinheiten, zugeordnet. Im Gegensatz zum vorbekannten Kopplungssystem weist aber nicht nur die eine der Kufeneinheiten einen Taster auf, sondern beide Kufeneinheiten sind diesbezüglich gleich ausgebildet, das heisst, mit jeder der Kufen ist ein Taster verbunden. Die Kufenein heiten und damit auch die Taster sind im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet und angeordnet, wobei die Kufeneinheiten in vertikaler Richtung etwas gegeneinander verschoben sein können.As with the previously known coupling system, in the coupling device according to the invention at least the shaft door leaves of those floors which are to be used in normal operation are each assigned a roller arrangement, generally with two shaft door rollers. The cabin door is a skid arrangement for each cabin door wing, übli Usually, but not necessarily, with two skid units. In contrast to the previously known coupling system, not only does the one of the skid units have a push button, but both skid units are of the same design in this regard, that is, a push button is connected to each of the skids. The skid units and thus also the buttons are essentially symmetrical and arranged, whereby the skid units can be slightly shifted in the vertical direction.

Die dem Schachttürflügel zugeordneten Schachttürrollen sind durch die Kopplungseinrichtung bewegungsmässig mit dem Kabinentürflügel verbunden. Die Schachttürrollen lassen sich unter Beaufschlagung durch die Kufeneinheiten, im Allgemeinen gegen eine Rückstellkraft, aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung und weiter in eine Tür-Offen-Stellung verschieben, wenn die Aufzugskabine in den Bereich einer zu öffnenden Schachttüre gelangt, und sie kehren – durch Aufheben der Spreizung der Kufeneinheiten am Kabinentürflügel – in die Verriegelungsstellung zurück, sobald die Kabinentüre der Aufzugskabine und die Schachttüre geschlossen sind. Bei Verriegelungsstellung der Schachttürrollen sind sowohl der entsprechende Schachttürflügel als auch die Kabinentüre geschlossen und verriegelt; bei Entriegelungsstellung der Schachttürrollen sind die Kabinentüre und der Schachttürflügel entriegelt, aber noch geschlossen und bei Tür-Offen-Stellung der Schachttürrollen sind der Kabinentürflügel und der Schachttürflügel entriegelt und geöffnet.The shaft door rollers assigned to the shaft door wing are connected in terms of movement to the cabin door wing by the coupling device. The landing door rollers can be loaded by the skid units, in general against a restoring force, from a locked position to an unlocked position and on move to a door open position, when the elevator car gets into the area of an opening shaft door, and they sweep - through Removing the expansion of the skid units on the cabin door wing - in the Locking position back, once the cabin door the elevator car and the shaft door are closed. With locking position the landing door rollers Both the corresponding landing door wing and the cabin door are closed and locked; when the shaft door rollers are unlocked are the cabin door and the shaft door wing unlocks, but still closed and when the door is open Landing door rollers are the cabin door wing and the shaft door leaf unlocks and opened.

Die Kufeneinheiten befinden sich in Ruhestellung ausserhalb des Kontaktbereiches mit den Schachttürrollen, so dass sie deren Schachttürrollen nicht berühren können. Dies erlaubt es der Aufzugskabine, an einer nicht anzufahrenden Etage vorbeizufahren. Sobald die Aufzugskabine in den Bereich einer zu öffnenden Schachttüre gelangt und hier anhält, werden die Kufeneinheiten quer zur Fahrtrichtung relativ zueinander verschoben und in Wirkstellung beziehungsweise in den Kontaktbereich ihrer Schachttürrollen gebracht.The skid units are located in the rest position outside the contact area with the shaft door rollers, so they don't roll their shaft door touch can. This allows the elevator car to not be able to approach one Drive past the floor. Once the elevator car is in the area of a to be opened shaft door arrives and stops here the skid units are transverse to the direction of travel relative to each other moved and in the active position or in the contact area their landing door rollers brought.

Erfindungsgemäss weist jede der Kufeneinheiten eine Kufe und einen mit ihr verbundenen und relativ zu ihr quer zur Fahrtrichtung verschiebbaren Taster auf. Jeder Taster lässt sich zwischen einer Aussenlage, in der er quer zur Fahrtrichtung über seine Kufe hinausragt, und einer Innenlage verschieben.According to the invention, each of the skid units one runner and one connected to it and transverse to it push buttons that can be moved in the direction of travel. Each button can be between an outside position in which it crosses its direction of travel Skid protrudes, and shift an inner layer.

In der Innenlage ragt der Taster weniger weit über die Kufe hinaus als in der Aussenlage; er kann auch teilweise oder ganz in einer Ausnehmung oder Tasche der Kufe aufgenommen beziehungsweise in die Kufe integriert sein. In ihren Aussenlagen ragen die Taster unter Federkraft vorzugsweise um ein Weniges über die Kufen hinaus.The button protrudes in the inner position less far over the skids out as in the outside position; it can also partially or completely accommodated in a recess or pocket of the runner respectively be integrated into the blade. The buttons stick out in their outer layers preferably a little beyond the runners under spring force.

Die Taster befinden sich an den den Schachttürrollen zugewandten Seiten ihrer Kufen. Ist vorgesehen, dass die Schachttürrollen die Kufeneinheiten von aussen kontaktieren, so sind die Taster in ihrer Aussenlage weiter voneinander beabstandet als in ihrer Innenlage. Ist vorgesehen, dass die Schachttürrollen die Kufeneinheiten von innen kontaktieren, so sind die Taster in ihrer Innenlage weiter voneinander beabstandet als in ihrer Aussenlage.The buttons are located on the shaft door rollers facing sides of their runners. It is intended that the landing door rollers contact the skid units from the outside, so the buttons are in yours The outer layer is spaced further apart than in its inner layer. It is envisaged that the shaft door rollers will be the skid units Contact from the inside, so the buttons are in their inner position spaced apart than in their outer position.

Die Strecke, um die sich jeder der Taster quer zur Fahrtrichtung zwischen seiner Aussenlage und seiner Innenlage verschieben kann, ist sehr gering, das heisst, die Taster ragen seitlich auch in ihren Aussenlagen nur minimal über die Kufen hinaus; in den Innenlagen der Taster liegen die Taster-Wirkflächen beziehungsweise Rollenkontaktzonen praktisch in den zugehörigen Kufen-Wirkflächen.The distance each of the Push button transverse to the direction of travel between its outer position and its Can shift the inner position is very small, that is, the buttons protrude laterally only minimally in their outer layers Skids out; in the inner layers of the buttons are the button effective areas respectively Roller contact zones practically in the associated active skid surfaces.

An jedem Taster ist ein erstes Ende eines Tasterhebels einer Hebelanordnung angelenkt. Die zweiten Enden dieser Tasterhebel beziehungsweise Hebelanordnungen stehen gemeinsam in Wechselwirkung mit Riegelmitteln des Kabinentürsystems. Die Hebelanordnung ist dazu ausgebildet, die Bewegungen der Taster umzusetzen in Bewegungen der Riegelmittel.There is a first end at each button a button lever of a lever arrangement. The second ends this button lever or lever arrangements are common in interaction with locking means of the cabin door system. The lever arrangement is designed to convert the movements of the buttons into movements the locking agent.

Die Taster sind, beispielsweise durch Federelemente, in Richtung auf ihre Außenlage vorgespannt. Die Schachttürrollen sind durch Verriegelungs-Rückstellkräfte in Richtung auf die zugehörigen Taster und Kufen vorgespannt, wobei diese Rückstellkräfte beispielsweise durch Gewichte oder Federelemente erzeugt werden.The buttons are, for example, by Spring elements, biased towards their outer position. The landing door rollers are directed by locking restoring forces on the associated Prestressed buttons and runners, these restoring forces, for example, by weights or spring elements are generated.

Kurz bevor die Aufzugskabine eine Halteposition auf einer anzufahrenden Etage erreicht, das heisst wenn die entsprechenden Schachttürrollen sich im Höhenbereich der Kufenlänge beziehungsweise der Taster befinden, werden die Kufen der Kufenanordnung durch einen Mechanismus der Kabinentüre gegensymmetrisch relativ zueinander im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung verschoben. Die Taster sind noch in ihren Aussenlagen und gelangen nun quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine in Kontakt mit ihren Schachttürrollen. Der Kontakt zwischen den Kufeneinheiten und den Schachttürrollen erfolgt also über die Taster. Die Taster werden nun unter der Kraftbeaufschlagung durch die Schachttürrollen auf ihre Kufen zu bewegt und gegebenenfalls in die Ausnehmungen beziehungsweise Taschen der Kufen geschoben, das heisst, die Taster werden aus ihren Aussenlagen in ihre Innenlagen gebracht. Dies hat letztlich zur Folge, dass die Riegelmittel aus ihrer Sperrposition in ihre Freigabeposition gebracht werden, so dass der Kabinentürflügel zur Öffnung freigegeben wird. Während dieses Vorgangs der Kabinentürentriegelung üben die Taster und gegebenenfalls die Kufen auch Kräfte auf die Schachttürrollen aus, die ausreichen, um die Schachttürrollen aus ihrer Verriegelungsstellung in ihre Entriegelungsstellung zu bringen. Sobald die Schachttürrollen ihre Entriegelungsstellung einnehmen, ist der Schachttürflügel entriegelt und kann geöffnet werden. Hierbei verschieben sich der Kabinentürflügel, die Kufeneinheiten, die Schachttürrollen und der Schachttürflügel gemeinsam in gleicher Richtung.Shortly before the elevator car reaches a stopping position on a floor to be approached, i.e. when the corresponding shaft door rollers are in the height range of the runner length or the button, the runners of the runner arrangement are shifted symmetrically relative to each other, essentially transversely to the direction of travel, relative to one another. The buttons are still in their outer positions and now come into contact with their shaft door rollers at right angles to the direction of travel of the elevator car. The contact between the skid units and the shaft door rollers is made using the buttons. The buttons are now moved towards their runners by the shaft door rollers under the application of force and, if necessary, pushed into the recesses or pockets of the runners, that is to say the buttons are moved from their outer positions to their inner positions. Ultimately, this has the consequence that the locking means are brought from their locked position into their release position, so that the cabin door leaf is released for opening. During this process of unlocking the cabin door, the pushbuttons and possibly the runners also exert forces on the shaft door rollers which are sufficient to bring the shaft door rollers out of their locking position into their unlocking position. As soon as the shaft door rollers assume their unlocked position, the shaft door leaf is unlocked and can be opened. Here, the cabin door wing, the skid units move ten, the shaft door rollers and the shaft door leaf together in the same direction.

Die Taster sind vorzugsweise kufenartig ausgebildet und so angeordnet, dass ihre Längsrichtung mit der Längsrichtung der Kufen beziehungsweise der Fahrtrichtung der Aufzugskabine zusammenfällt.The buttons are preferably skid-like formed and arranged so that its longitudinal direction with the longitudinal direction the runners or the direction of travel of the elevator car coincides.

Die Taster können auf verschiedene Arten mit den zugehörigen Kufen verbunden sein. In einer ersten Ausbildung sind die Taster so über nachgiebige beziehungsweise federnde Verbindungsmittel mit den Kufen verbunden, dass sie sich relativ zu den Hauptkufen nur seitlich, das heisst quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine, translatorisch bewegen. In einer zweiten Ausbildung sind die Taster ebenfalls elastisch beziehungsweise federnd über Gelenkmittel so mit den Kufen verbunden, dass sie nicht eine translatorische, sondern eine Schwenkbewegung ausführen, so dass mit der seitlichen Bewegung der Taster auch eine Vertikalbewegung einhergeht.The buttons can be used in different ways the associated Skids connected. The buttons are in a first training so over flexible or resilient connection means with the runners connected that they are only laterally relative to the main runners, that means transversely to the direction of travel of the elevator car, translationally move. In a second embodiment, the buttons are also elastic or springy over Joint means connected to the runners in such a way that they are not a translational, but perform a swivel movement so that with the side Movement of the button also involves a vertical movement.

Vorzugsweise sind die Taster, in Fahrtrichtung der Aufzugskabine gesehen, sowohl kürzer als die Kufen als auch mindestens annähernd mittig an den Kufen angeordnet.The buttons are preferably in Seen the direction of travel of the elevator car, both shorter than that Skids as well as at least approximately arranged in the middle of the runners.

Um im Falle einer vorzeitigen seitlichen Relativverschiebung der Kufeneinheiten eine Beschädigung der Schachttürrollen und der Taster zu vermeiden, ist es günstig, Aussenkanten der Taster und/oder gegebenenfalls der Schachttürrollen abzuschrägen oder abzurunden. Insbesondere ist es vorteilhaft, obere und untere Kanten der Taster abzuschrägen oder abzurunden, um mindestens beim Beginn eines solchen ungewollten gegenseitigen Kontaktes der Kufen beziehungsweise Taster mit den Schachttürrollen Beschädigungen durch einen Auffahrstoss zu vermeiden. Zum gleichen Zweck können auch die Aussenkanten der oberen und unteren Begrenzungsflächen der Ausnehmungen geschrägt sein, insbesondere, wenn der Taster in Fahrtrichtung kürzer ist als die Ausnehmung.To in the event of premature lateral Relative displacement of the skid units damage the Landing door rollers and to avoid the push button, it is favorable to outer edges of the buttons and / or if necessary, the shaft door rollers chamfer or top it off. In particular, it is advantageous to top and bottom Chamfer the edges of the buttons or to round off at least at the start of such an unwanted mutual contact of the runners or buttons with the shaft door rollers damage to avoid by a collision. For the same purpose, too the outer edges of the upper and lower boundary surfaces of the Recesses beveled, especially if the button is shorter than the recess in the direction of travel.

Die Ausnehmungen in den Kufen, welche zur Aufnahme der Taster vorgesehen sind, können zwischen zwei Vertikalwänden beziehungsweise im Inneren der Kufen, oder angrenzend an eine Aussenwand, also am Äusseren der Kufen, liegen.The recesses in the runners, which are provided for receiving the buttons, between two vertical walls or inside the runners, or adjacent to an outer wall, i.e. on the outside the runners.

Die Stellkräfte, mit denen die Kufeneinheiten quer zur Fahrtrichtung zwischen ihren Ruhestellungen und ihren Wirkstellungen verschiebbar sind, können in verschiedener Weise erzeugt werden, beispielsweise mittels eines Getriebemotors mit Kurbeltrieb, mit einem oder mehreren Kurbelarmen, die direkt an einer der Kufen befestigt sind, um über Parallellenker der Kufen die seitliche Translation der Kufeneinheiten zu bewirken.The positioning forces with which the skid units cross to the direction of travel between their rest positions and their active positions can be moved are generated in different ways, for example by means of a Geared motors with crank drive, with one or more crank arms, which are attached directly to one of the runners, via parallel links of the runners to effect the lateral translation of the runners.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Kufeneinheiten spiegelsymmetrisch anzuordnen, da dadurch die problemlose Umsetzung der Bewegungen der Taster in die Bewegungen der Riegelmittel des Kabinentürflügels gefördert wird.It has proven to be particularly beneficial proved to arrange the skid units mirror-symmetrically, as a result the smooth implementation of the movements of the buttons in the movements the locking means of the cabin door wing is promoted.

Bei Schachttüren mit Teleskop-Türflügeln werden üblicherweise nur die Türflügel mit dem grössten Verschiebeweg über das Kopplungssystem angetrieben; die Bewegungen der anderen Türflügel werden durch türinterne Mitnahmemechanismen gewährleistet. Bei einseitig öffnenden Türen sowie bei Türen, die eine Synchronisierung zwischen den Türflügeln der linken und rechten Türhälfte enthalten, ist eventuell nur ein solches Kopplungssystem erforderlich.Shaft doors with telescopic door leaves are usually used only the door panels with the biggest Displacement path over the coupling system is driven; the movements of the other door leaves through inside the door Transport mechanisms guaranteed. With one-sided opening Doors as well for doors, which is a synchronization between the door leaves of the left and right Door half included, only such a coupling system may be required.

Wie schon erwähnt, kann das Kopplungssystem so ausgebildet sein, dass die Schachttürrollen die Kufeneinheiten an einander abgewandten oder einander zugewandten Kufenflächen kontaktieren.As already mentioned, the coupling system be designed so that the shaft door rollers the skid units contact on opposite or facing skid surfaces.

Ein besonders bevorzugtes Kopplungssystem ist wie folgt ausgebildet: Eine Aufzugsanlage weist Schachttüren mit mindestens je einem Schachttürflügel und eine Aufzugskabine mit mindestens einem Kabinentürflügel auf. Den Schachttürflügeln sind Schachttürrollen zugeordnet, die quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine aus einer Tür-Geschlossen-Stellung, in der der Schachttürflügel geschlossen ist, in eine Tür-Offen-Stellung, in der der Schachttürflügel offen ist, bringbar sind. Dem Kabinentürflügel sind zwei sich in Fahrtrichtung der Aufzugskabine erstreckende Kufeneinheiten zugeordnet. Diese sind symmetrisch zu einer dazwischenliegenden Symmetrieebene angeordnet und weisen je eine Kufe mit je einem Taster auf, welche aus einer Ruhestellung, in der sie ausserhalb eines Kontaktbereichs der Schachttürrollen sind, im Bereich zu öffnender Schachttüren in eine Wirkstellung bringbar sind, in der sie weiter voneinander beabstandet und im Kontaktbereich der Schachttürrollen sind. Jeder Taster ist mit einer zugehörigen Kufe verbunden und ist unter Kraftbeaufschlagung durch eine Schachttürrolle relativ zu dieser Kufe verschiebbar zwischen einer Aussenlage, in der er quer zur Fahrtrichtung über die Kufe hinausragt, und einer Innenlage, in der er nahe bei der Kufe oder in die Kufe integriert ist. Jeder Taster nimmt seine Aussenlage ein, wenn sich die Kabine ausserhalb des Bereichs eines zu öffnenden Schachtürflügels befindet, und seine Innenlage, wenn er im Bereich eines zu öffnenden Schachttürsystems gegen die zugehörige Schachttürrolle bewegt wird. Die Taster stehen über ein System von Hebeln mit Riegelmitteln des Kabinentürflügels in Wechselwirkung, wobei die Hebel aus einer Sperrposition, die sie bei Aussenlage der Taster einnehmen und in der die Riegelmittel den Kabinentürflügel gegen Öffnen sperren, in eine Freigabeposition, die sie bei Innenlage der Taster einnehmen und in der die Riegelmittel das Kabinentürsystem zum Öffnen freigeben, bringbar sind.A particularly preferred coupling system is designed as follows: An elevator system has shaft doors at least one landing door leaf and an elevator car with at least one car door leaf. The landing door panels are Landing door rollers assigned, the transverse to the direction of the elevator car from a Door-closed position, in which the shaft door leaf is closed is in a door open position, in which the shaft door leaf is open is, can be brought. The cabin door wing are two skid units extending in the direction of travel of the elevator car assigned. These are symmetrical to one in between Arranged symmetry plane and each have a skid with a button on which comes from a rest position in which they are outside of a Contact area of the shaft door rollers are to be opened in the area shaft doors can be brought into an active position in which they continue from each other are spaced and in the contact area of the shaft door rollers. Every button is associated with one Skid connected and is relative when applied by a shaft door roller slidable to this runner between an outer position in which it across the direction of travel over the The blade protrudes and an inner layer in which it is close to the blade or integrated into the skid. Each button takes its outer position on, if the cabin is outside the area of an opening shaft door, and its inner layer when it is in the area of an opening Landing door system against the associated Landing door roll is moved. The buttons are protruding a system of levers with locking means of the cabin door wing in Interaction, taking the levers from a locked position they when the button is outside, take the locking device lock the cabin door wing against opening, in a release position, which they assume when the buttons are in the inner position and in which the locking means release the cabin door system for opening, bringable are.

Mit der Erfindung werden insbesondere die folgenden Vorteile erzielt:
Durch die Verwendung und Anordnung des zweiten Tasters wird die Bewegung der Riegelmittel des Kabinentürsystems verstärkt.The following advantages are achieved in particular with the invention:
Through the use and arrangement of the second button, the movement of the locking means of the cabin door system is increased.

Die Verwendung und Anordnung von zwei Tastern erlaubt es, den Bewegungsweg jedes Tasters zwischen der Aussenlage und der Innenlage zu minimieren und dennoch die Riegelmittel zuverlässig zu betätigen.The use and arrangement of two buttons allows the path of movement of each button between the outer and inner position minimize and still reliably operate the locking means.

Da die Taster, wie weiter oben erklärt, gegen Beschädigungen geschützt sind, können sie in leichter Bauweise hergestellt werden; damit erreicht man, dass die relativ schnellen Bewegungen mit verhältnismässig geringen Trägheitskräften durchgeführt werden können.As the buttons, as explained above, against damage protected are, can they are manufactured in a lightweight construction; so you can achieve that the relatively fast movements are carried out with relatively low inertial forces can.

Der Kraftaufbau in den Entriegelungs-Mechanismen des jeweils zu öffnenden Schachttürflügels und des Kabinentürflügels erfolgt gleichmässig, was eine im Wesentlichen simultane Öffnungsbewegung eines Schachttürflügels und eines Kabinentürflügels gewährleistet.The force build-up in the unlocking mechanisms the one to be opened Landing door wing and of the cabin door wing evenly what an essentially simultaneous opening movement a landing door leaf and of a cabin door wing guaranteed.

Da die Taster in ihren Aussenlagen nur geringfügig über die Kufen hinaus ragen, sind sie und dadurch auch die Schachttürrollen gegen Beschädigungen verhältnismässig gut geschützt.Because the buttons in their outer layers only slightly above that The runners protrude, and so are the landing door rollers against damage relatively good protected.

Mit Tastern, die merklich kürzer sind als die Kufen, erreicht man ebenfalls einen besseren Schutz der Taster und Schachttürrollen vor Beschädigung.With buttons that are noticeably shorter better protection than the skids Push buttons and landing door rollers from damage.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.More details and advantages The invention is described below using exemplary embodiments and described with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Kufeneinheit und eine Schachttürrolle eines Kopplungssystems nach der Erfindung, in vereinfachter Darstellung; 1 a skid unit and a shaft door roller of a coupling system according to the invention, in a simplified representation;

2 eine Kufenanordnung mit zwei Kufeneinheiten sowie mit einem Hebelsystem und Riegelmitteln eines Kabinentürflügels für eine Kopplungseinrichtung nach der Erfindung, in schematischer Darstellung; 2 a skid assembly with two skid units and with a lever system and locking means of a cabin door wing for a coupling device according to the invention, in a schematic representation;

3A eine Kufenanordnung mit zwei Kufeneinheiten und zwei Schachttürrollen einer Kopplungseinrichtung nach der Erfindung, in einer ersten Situation in schematischer Darstellung; 3A a skid assembly with two skid units and two shaft door rollers of a coupling device according to the invention, in a first situation in a schematic representation;

3B die in 3A dargestellte Kufenanordnung mit Schachttürrollen in einer zweiten Situation, in schematischer Darstellung; 3B in the 3A shown skid assembly with shaft door rollers in a second situation, in a schematic representation;

3C die in 3A und 3B dargestellte Kufenanordnung mit Schachttürrollen in einer dritten Situation, in schematischer Darstellung; 3C in the 3A and 3B shown skid assembly with shaft door rollers in a third situation, in a schematic representation;

3D die in 3A bis 3C dargestellte Kufenanordnung mit Schachttürrollen in einer vierten Situation, in schematischer Darstellung; 3D in the 3A to 3C shown skid assembly with shaft door rollers in a fourth situation, in a schematic representation;

4A eine weitere Kufenanordnung mit Doppelkufen und Kabinentürentriegelungssystem in einer Stellung mit einander angenäherten Kufen; 4A another skid assembly with double skids and cabin door unlocking system in a position with the skids approaching each other;

4B die Kufenanordnung gemäss 4A, jedoch mit auseinandergespreizten Kufen 4B the skid arrangement according to 4A , but with the blades spread apart

5 einen Schnitt (V – V) durch die Kufenanordnung gemäss 4B im Bereich eines Stellhebels und 5 a section (V - V) through the skid arrangement according to 4B in the area of an adjusting lever and

6 eine Draufsicht (VI) auf die Kufenanordnung gemäss 4B im Bereich eines Bewegungsumsetzers des Kabinentürentriegelungssystems. 6 a plan view (VI) of the skid assembly according to 4B in the area of a motion converter of the cabin door unlocking system.

Gleiche, beziehungsweise gleich wirkende, konstruktive Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen, auch wenn sie in Einzelheiten nicht gleich ausgeführt sind. Die Figuren sind nicht massstäblich.The same, or the same, constructive Elements are provided with the same reference symbols in all figures, even if the details are not the same. The figures are not to scale.

1 zeigt eine Schachttürrolle 10, die einem im Weiteren nicht dargestellten, horizontal verschiebbaren Schachttürflügel einer Schachttür einer Aufzugsanlage zugeordnet ist. Eine zweite, hier nicht dargestellte Schachttürrolle ist in Bezug auf die dargestellte Symmetrieebene X symmetrisch zur ersten am Schachttürflügel angeordnet. Der Schachttürflügel ist dazu bestimmt, den Zugang zu einem Aufzugsschacht, in welchem sich eine Aufzugskabine befindet, zu schliessen beziehungsweise zu öffnen. Die Schachttürrolle 10 ist bewegungsmässig mit dem Schachttürflügel gekoppelt. 1 shows a shaft door roller 10 , which is assigned to a horizontally displaceable shaft door wing of a shaft door of an elevator system, which is not shown below. A second shaft door roller, not shown here, is arranged symmetrically to the first on the shaft door wing with respect to the plane of symmetry X shown. The shaft door leaf is intended to close or open access to an elevator shaft in which there is an elevator car. The shaft door roller 10 is coupled with the shaft door leaf in terms of movement.

Eine nicht dargestellte Aufzugskabine weist eine Kabinentüre mit mindestens einem horizontal verschiebbaren Kabinentürflügel auf. Die Aufzugskabine kann sich zusammen mit der Kabinentüre, jeweils in Fahrtrichtung K, die mit einem Doppelpfeil bezeichnet ist, im Aufzugsschacht auf- und abwärts bewegen.An elevator car, not shown shows a cabin door with at least one horizontally displaceable cabin door leaf. The elevator car can move together with the car door, respectively in the direction of travel K, which is indicated by a double arrow, in Move the elevator shaft up and down.

In 1 ist die Schachttürrolle 10 in ihrer Verriegelungsstellung dargestellt, und der Schachttürflügel ist geschlossen und verriegelt. Die Schachttürrolle 10 ist so ausgebildet und angeordnet, dass sie sich quer zur Fahrtrichtung K und quer zu ihrer Rotationsachse 12, die in 1 als Punkt erscheint, in Richtung eines Pfeils R nach links in eine Entriegelungsstellung und weiter in eine Tür-Offen-Stellung verschieben lässt. Nimmt die Schachttürrolle 10 ihre Entriegelungsstellung ein, so ist der Schachttürflügel entriegelt, aber noch geschlossen. Nimmt die Schachttürrolle 10 ihre Tür-Offen-Stellung ein, so ist der Schachttürflügel geöffnet. Die Verschiebung der Schachttürrolle 10 aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung erfolgt gegen eine Rückstellkraft, die in Richtung des Pfeils S wirkt. Der Schachttürflügel ist selbstschliessend und gelangt daher immer dann in seine Verriegelungsstellung, wenn er nicht durch besondere Massnahmen entriegelt beziehungsweise geöffnet wird.In 1 is the shaft door roller 10 shown in its locked position, and the shaft door leaf is closed and locked. The shaft door roller 10 is designed and arranged so that it is transverse to the direction of travel K and transverse to its axis of rotation 12 , in the 1 appears as a point, can be moved in the direction of an arrow R to the left into an unlocked position and further into a door-open position. Takes the shaft door roller 10 their unlocking position, the shaft door wing is unlocked but still closed. Takes the shaft door roller 10 their door open position, the shaft door leaf is open. The displacement of the shaft door roller 10 from the locking position to the unlocking position takes place against a restoring force that acts in the direction of arrow S. The shaft door leaf is self-closing and therefore always comes into its locking position if it is not unlocked or opened by special measures.

1 zeigt im Weiteren eine Kufeneinheit 14 einer Kufenanordnung, die einer Kabinentüre beziehungsweise einem Kabinentürflügel der Aufzugskabine des Aufzugssystems zugeordnet ist. Die Kufenanordnung weist eine zweite Kufeneinheit auf, die gleich ausgebildet ist wie die in 1 dargestellte Kufeneinheit 14, und die in Bezug auf die Symmetrieebene X symmetrisch zu dieser angeordnet ist. Diese zweite Kufeneinheit ist nicht in 1 gezeigt. Die Kufeneinheit 14 weist zwei Stellhebel 16 auf, über welche sie aus der dargestellten Ruhestellung im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung K in eine hier nicht dargestellte Wirkstellung und damit in einen Kontaktbereich mit der Schachttürrolle 10 geschwenkt werden kann. Die Kufeneinheit 14 kann auch in anderer Weise angeordnet und in anderer Weise, beispielsweise rein translatorisch, aus ihrer Ruhestellung in ihre Wirkstellung bringbar sein. 1 further shows a skid unit 14 a skid arrangement which is assigned to a car door or a car door wing of the elevator car of the elevator system. The runner arrangement has a second runner unit which is of the same design as that in FIG 1 shown skid unit 14 , and which is arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry X. This second skid unit is not in 1 shown. The skid unit 14 has two levers 16 , via which they move from the rest position shown essentially transversely to the direction of travel K into an operative position not shown here and thus into a contact area with the shaft door roller 10 who panned that can. The skid unit 14 can also be arranged in a different way and can be brought from its rest position into its operative position in a different manner, for example purely translationally.

Die Kufeneinheit 14 weist eine eigentliche Kufe 18 und einen Taster 20 auf. Die Kufe 18 ist länglich ausgebildet und erstreckt sich in der Fahrtrichtung K. In ihrer in 1 gezeigten Ruhestellung ist die Kufeneinheit 14 in Bezug zur Schachttürrolle 10 so angeordnet, dass ein relativ geringer Abstand zwischen der Schachttürrolle 10 und einer der Schachttürrolle 10 zugewandten Tastfläche 19 des Tasters 20 liegt, wobei diese Tastfläche 19 um beispielsweise etwa 3 mm über die der Schachttürrolle 10 zugewandten Fläche 17 der Kufe 18 hinausragt.The skid unit 14 has an actual blade 18 and a button 20 on. The runner 18 is elongated and extends in the direction of travel K. In its in 1 shown rest position is the skid unit 14 in relation to the shaft door roller 10 arranged so that a relatively small distance between the shaft door roller 10 and one of the shaft door roller 10 facing touch surface 19 the button 20 lies, this button 19 for example about 3 mm above that of the shaft door roller 10 facing surface 17 the runner 18 protrudes.

Die Kufe 18 besitzt eine Tasche beziehungsweise Ausnehmung 21, die dazu bestimmt ist, den Taster 20 temporär so aufzunehmen, dass er in die Kufe 18 integriert ist, beziehungsweise dass die Tastfläche 19 des Tasters 20 und die Fläche 17 der Kufe 18 im Wesentlichen in derselben Ebene liegen können.The runner 18 has a pocket or recess 21 which is intended to be the push button 20 temporarily so that he is in the skid 18 is integrated, or that the touch surface 19 the button 20 and the area 17 the runner 18 can be essentially in the same plane.

Der Taster 20 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel wie die Kufe 18 länglich beziehungsweise kufenähnlich ausgebildet und erstreckt sich ebenfalls in Fahrtrichtung K, wobei er, in Fahrtrichtung K gesehen, mindestens annähernd mittig an der Kufe 18 angeordnet ist. Der Taster 20 ist aber, in Fahrtrichtung K gesehen, merklich kürzer als die Kufe 18, und die Dicke des Tasters 20, das heißt, seine Abmessung quer zur Fahrtrichtung K, ist gering; insgesamt ist der Taster 20 massearm.The button 20 is like the runner in the illustrated embodiment 18 elongated or runner-like and also extends in the direction of travel K, wherein, viewed in the travel direction K, it is at least approximately in the center of the runner 18 is arranged. The button 20 however, seen in the direction of travel K, it is noticeably shorter than the skid 18 , and the thickness of the button 20 , that is, its dimension transverse to the direction of travel K is small; overall is the button 20 low mass.

Der Taster 20 ist über Verbindungsmittel 22 mit der Kufe 18 verbunden. Die Verbindungsmittel 22 sind in dem gezeigten Beispiel durch Blattfedern gebildet, die einerseits als Federelemente und anderseits als Parallelführung für den Taster 20 wirken. Derselbe Effekt könnte mit Lenkerhebeln und mindestens einer Druckfeder zwischen dem Taster 20 und der Kufe 18 realisiert werden.The button 20 is about lanyards 22 with the skid 18 connected. The lanyard 22 are formed in the example shown by leaf springs, on the one hand as spring elements and on the other hand as a parallel guide for the button 20 Act. The same effect could be achieved with handlebar levers and at least one compression spring between the button 20 and the runner 18 will be realized.

In 1 ist der Taster 20 in seiner Aussenlage dargestellt, auf die er vorgespannt ist und in der er quer zur Fahrtrichtung K um ein Weniges über die Kufe 18 hinausragt. Der Taster 20 ist so mit der Kufe 18 verbunden, dass er ohne Beaufschlagung durch die Schachttürrollen 10, also ausserhalb des Bereiches eines zu öffnenden Schachttürflügels, seine Aussenlage einnimmt, und im Bereich eines zu öffnenden Schachttürflügels unter Kraftbeaufschlagung durch die Schachttürrolle 10 in seine Innenlage verschoben wird. In seiner Innenlage ist der Taster 20 in die Kufe 18 integriert. Hierbei schlägt der Taster 20 mit seiner Anschlagfläche 19' an einem elastischen Gegenanschlag 21' der Kufe 18 an.In 1 is the button 20 shown in its outer position, on which it is prestressed and in which it traverses the direction of travel K a little over the skids 18 protrudes. The button 20 is with the skid 18 connected that he is unloaded through the landing door rollers 10 , ie outside of the area of a shaft door wing to be opened, assumes its outer position, and in the area of a shaft door wing to be opened under the action of force by the shaft door roller 10 is shifted to its inner position. The button is in its inner position 20 in the skid 18 integrated. Here the button strikes 20 with its stop surface 19 ' on an elastic counterstop 21 ' the runner 18 on.

Bei perfekter Formgebung, Anordnung und Bewegung von Schachttürrolle 10, Kufe 18 und Taster 20 liegen bei integriertem Taster 20 die der Schacht türrolle 10 zugewandte Tastfläche 19 des Tasters 20 und die der Schachttürrolle 10 zugewandte Fläche 17 der Kufe 18 bündig, und der Taster 20 liegt auf dem elastischen Gegenanschlag 21' auf. Der gekoppelte Mechanismus, mit welchem einerseits der Kabinentürflügel zur Öffnung freigegeben wird und anderseits der Schachttürflügel entriegelt wird, funktioniert allerdings auch, wenn kleine Abweichungen von der genannten idealen Konfiguration vorhanden sind.With perfect shape, arrangement and movement of the shaft door roller 10 , Runner 18 and buttons 20 are with integrated button 20 that of the shaft door roller 10 facing button 19 the button 20 and the shaft door roller 10 facing surface 17 the runner 18 flush, and the button 20 lies on the elastic counterstop 21 ' on. The coupled mechanism, on the one hand, with which the cabin door leaf is released for opening and, on the other hand, the shaft door leaf is unlocked, also works if there are small deviations from the ideal configuration mentioned.

2 zeigt eine Kufenanordnung mit zwei Kufeneinheiten 14, die im Wesentlichen gleich ausgebildet und spiegelsymmetrisch zu einer Ebene X angeordnet sind. In 2 ist die Kufeneinheit 14 in ihrer Ruhestellung gezeigt. Jede Kufeneinheit 14 besteht im Wesentlichen aus der Kufe 18 und dem Taster 20. An jedem Taster 20 ist ein erstes Ende 23 eines Tasterhebels einer Hebelanordnung 24 angelenkt. Die zweiten Enden 25 der Tasterhebel der Hebelanordnung 24 stehen in mechanischer Wechselwirkung mit am Kabinentürflügel angebrachten Riegelmitteln 26. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfassen die Riegelmittel 26 einen Verriegelungshebel, dessen einer Arm 27 mit den zweiten Enden 25 der Tasterhebel der Hebelanordnung 24 bewegungsmässig in Wechselwirkung steht. 2 shows a skid assembly with two skid units 14 , which are essentially of the same design and are arranged mirror-symmetrically to a plane X. In 2 is the skid unit 14 shown in their rest position. Every skid unit 14 consists essentially of the skid 18 and the button 20 , At every button 20 is a first end 23 a button lever of a lever arrangement 24 hinged. The second ends 25 the button lever of the lever arrangement 24 are in mechanical interaction with locking means attached to the cabin door wing 26 , In the present exemplary embodiment, the locking means comprise 26 a locking lever, one arm 27 with the second ends 25 the button lever of the lever arrangement 24 interacts in terms of movement.

In einer ersten Lage sind die Taster 20 in ihrer Aussenlage und die Riegelmittel 26 in ihrer Sperrposition, in der sie den Kabinentürflügel gegen Öffnung verriegeln (diese Sperrposition ist in 2 gezeigt); in der zweiten Lage sind die Taster 20 in ihrer Innenlage und die Riegelmittel 26 in ihrer Freigabeposition, in der sie den Kabinentürflügel zur Öffnung freigeben. Beim Übergang von der ersten zur zweiten Lage wird die im Wesentlichen horizontale Verschiebung der Taster 20 in eine hier im Wesentlichen vertikale Verschiebung des Armes 27 der Riegelmittel 26 umgesetzt. Die Anordnung der beiden Taster 20 hat eine Bewegungsverstärkung der Riegelmittel zur Folge. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die in 2 dargestellte Hebelanordnung 24, die nur zwei einarmige Tasterhebel umfasst, lediglich als ein Bei spiel zu betrachten ist, und dass für gleichwirkende Hebelanordnungen zahlreiche andere Ausführungsvarianten bestehen.The buttons are in a first position 20 in their outer position and the locking means 26 in their locked position in which they lock the cabin door leaf against opening (this locked position is in 2 shown); the buttons are in the second position 20 in their inner layer and the locking means 26 in their release position in which they release the cabin door leaf for opening. When moving from the first to the second position, the essentially horizontal displacement of the buttons 20 into an essentially vertical displacement of the arm here 27 the locking agent 26 implemented. The arrangement of the two buttons 20 results in increased movement of the locking means. It is expressly pointed out that the in 2 lever arrangement shown 24 , which comprises only two one-armed button levers, is only to be regarded as an example, and that there are numerous other design variants for lever arrangements having the same effect.

Die 3A bis 3D zeigen zusammenfassend die Wirkungsweise der oben beschriebenen Bestandteile des Koppelungssystems.The 3A to 3D show a summary of the operation of the components of the coupling system described above.

In 3A sind zwei Schachttürrollen 10 und zwei Kufeneinheiten 14 dargestellt. Die Schachttürrollen 10 sind gestrichelt dargestellt und befinden sich in ihrer Verriegelungsstellung, so dass der zugehörige, nicht dargestellte Schachttürflügel unter Schliesskraft-Wirkung geschlossen und verriegelt ist. Die nicht dargestellte Aufzugskabine befindet sich zwar im Bereich eines Schachttürflügels, dem die gestrichelt dargestellten Schachttürrollen 10 zugeordnet sind; jedoch ist bei der momentanen Fahrt der Aufzugskabine nicht beabsichtigt, diese Schachttüre zu öffnen; die Aufzugskabine befindet sich also nicht im Bereich eines zu öffnenden Schachttürflügels. Einem anderen Schachttürflügel, der zu öffnen ist, sind gemäss den 3B bis 3D die mit durchgezogenen Linien dargestellten Schachttürrollen 10 zugeordnet.In 3A are two shaft door rollers 10 and two skid units 14 shown. The landing door rollers 10 are shown in dashed lines and are in their locking position, so that the associated shaft door leaf, not shown, is closed and locked under the effect of the closing force. The elevator car, not shown, is located in the area of a shaft door wing to which the shaft door rollers shown in dashed lines are located 10 assigned; however, it is not intended to open this landing door when the elevator car is currently in motion; the elevator car is therefore not in the area of an opening shaft door. Another shaft door leaf that can be opened is in accordance with the 3B to 3D those with solid lines Shaft door rollers shown in lines 10 assigned.

In 3A befinden sich die Kufeneinheiten 14 in ihrer ersten Stellung beziehungsweise Ruhestellung, in der sie nahe beieinander und symmetrisch zu einer Ebene X angeordnet sind. In dieser ersten Stellung ist jede Kufeneinheit 14 ausserhalb des Kontaktbereiches ihrer Schachttürrolle 10 und wirkt nicht mit ihrer Schachttürrolle 10 zusammen. Die Aufzugskabine einschliesslich der Kufeneinheiten 14 kann in der in 3A gezeigten Stellung von Etage zu Etage fahren, ohne dass ein Kontakt zwischen Schachttürrollen und Kufeneinheiten statt findet. Der Taster 20 befindet sich dabei in seiner Aussenlage, in der er etwas über die Kufe 18 vorsteht.In 3A are the skid units 14 in their first position or rest position, in which they are arranged close to each other and symmetrical to a plane X. Each skid unit is in this first position 14 outside the contact area of your shaft door roller 10 and does not work with her shaft door roller 10 together. The elevator car including the skid units 14 can in the in 3A shown position from floor to floor, without contact between the shaft door rollers and skid units. The button 20 is in its outer position, in which it is something about the skids 18 protrudes.

3B zeigt eine Situation, in der sich die Aufzugskabine aufwärts bewegt hat und die Öffnung der Türen beziehungsweise Türflügel bevorsteht. Die Kufeneinheiten 14 haben sich den Schachttürrollen 10 des zu öffnenden Schachttürflügels quer zur Fahrtrichtung genähert und befinden sich jetzt in einer momentanen Zwischenstellung. In dieser Zwischenstellung sind die Kufen 14 teilweise voneinander weg gespreizt und somit weiter voneinander beabstandet als in ihrer ersten Stellung, aber immer noch im Wesentlichen symmetrisch zur Ebene X angeordnet. Die Kufen 14 sind beinahe im Kontaktbereich mit den Schachttürrollen 10 des zu öffnenden Schachttürflügels; es besteht aber in der in 3B dargestellten Situation noch kein Kontakt mit den Schachttürrollen 10. Die Taster 20 befinden sich daher noch in ihren Aussenlagen, so dass, wie weiter oben mit Bezug auf 2 beschrieben, die Riegelmittel 26 des Kabinentürflügels in ihrer Sperrposition sind und den Kabinentürflügel gegen Öffnung sperren. 3B shows a situation in which the elevator car has moved upwards and the opening of the doors or door leaves is imminent. The skid units 14 have the shaft door rollers 10 of the shaft door wing to be opened, approached transversely to the direction of travel and are now in a momentary intermediate position. The runners are in this intermediate position 14 partially spread apart and thus spaced further apart than in its first position, but still arranged essentially symmetrically to the plane X. The runners 14 are almost in contact with the shaft door rollers 10 of the shaft door leaf to be opened; but it consists in the 3B shown situation no contact with the shaft door rollers 10 , The buttons 20 are therefore still in their outer layers, so as above with reference to 2 described the locking agent 26 of the cabin door wing are in their locking position and lock the cabin door wing against opening.

3C zeigt eine Situation, in der die Kufeneinheiten 14 so weit gespreizt sind, dass die Taster 20 die Schachttürrollen 10 kontaktieren; die Taster 20 haben sich unter Kraftbeaufschlagung durch die Schachttürrollen 10 aus ihrer Aussenlage in ihre Innenlage bewegt, so dass sie im dargestellten Ausführungsbeispiel in die Kufen 18 integriert sind. Wie mit Bezug auf 2 weiter oben beschrieben, sind dabei die in den 3A bis 3D nicht dargestellten Verriegelungsmittel 26 des Kabinentürflügels aus ihrer Sperrposition in ihre Freigabeposition gebracht, und dadurch ist der Kabinentürflügel zur Öffnung freigegeben worden. Infolge der Kraftwirkung zwischen den Tastern 20 und den Schachttürrollen 10 sind gleichzeitig auch die Schachttürrollen 10 in ihre Entriegelungsstellung bewegt worden. Der Schachttürflügel ist jetzt entriegelt und kann geöffnet werden. 3C shows a situation in which the skid units 14 are spread so far that the buttons 20 the landing door rollers 10 to contact; the buttons 20 have under load through the shaft door rollers 10 moved from their outer position to their inner position, so that they slide into the runners in the illustrated embodiment 18 are integrated. How about 2 described above, are those in the 3A to 3D locking means, not shown 26 of the cabin door wing from its locked position to its release position, and thereby the cabin door wing has been released for opening. Due to the force between the buttons 20 and the landing door rollers 10 are also the shaft door rollers 10 have been moved into their unlocked position. The shaft door leaf is now unlocked and can be opened.

3D zeigt schliesslich eine Situation, in welcher der entriegelte Schachttürflügel zusammen mit dem ebenfalls entriegelten Kabinentürflügel dabei ist, geöffnet zu werden. Die Schachttürrollen 10 befinden sich in einer Position zwischen ihrer Entriegelungsstellung und ihrer Tür-Offen-Stellung. 3D finally shows a situation in which the unlocked shaft door leaf together with the likewise unlocked cabin door leaf is about to be opened. The landing door rollers 10 are in a position between their unlocked position and their door open position.

In den 4A, 4B, 5 und 6 ist eine besonders vorteilhafte Ausführungsform einer Kabinentür-Schachttür-Kopplungseinrichtung mit Türentriegelungssystem dargestellt, welche an einer in den 5 und 6 erkennbaren, mit einem Kabinentürflügel verbundenen Montageplatte 9 montiert ist. 4A und 4B zeigen eine Sicht von der Schachttüröffnung aus auf die an der Kabinentüre angebrachte Einrichtung. Wie die vorstehend beschriebene Kopplungseinrichtung enthält auch die hier dargestellte Einrichtung eine Kufeneinheit 14, die zwei Kufen 18 mit je einem Taster 20 umfasst. Auch hier erfolgt zum Erreichen einer spielfreien Kopplung zwischen Kabinen- und Schachttürflügel und deren Entriegelung eine Verstellung des Abstands zwischen einer linken und einer rechten Kufe 18 mit Hilfe von zwei schwenkbaren Stellhebeln 16. Die Schwenkbewegung der Stellhebel 16 kann in vielfältiger Weise erzeugt werden, beispielsweise durch einen speziell dafür vorgesehenen Hilfsantrieb oder durch den Kabinentürantrieb oder durch Ausnutzung der Türbewegung mittels Kurvenschienen. Um festzustellen, ob die Aufzugskabine sich auf korrekter Halteposition befindet, wird auch hier mittels an den Kufen angebrachten, parallel zu den Kufen geführten Tastern 20 (Tastkufen) detektiert, ob den Kufen 20 Schachttürrollen 10 gegenüberstehen, und bei entsprechend vorhandener Krafteinwirkung der Schachttürrollen 10 auf die Taster wird deren resultierende Bewegung zur Entriegelung des Kabinentürflügels ausgenutzt.In the 4A . 4B . 5 and 6 is a particularly advantageous embodiment of a cabin door-shaft door coupling device with door unlocking system shown, which in one of the 5 and 6 recognizable mounting plate connected to a cabin door leaf 9 is mounted. 4A and 4B show a view from the shaft door opening on the device attached to the cabin door. Like the coupling device described above, the device shown here also contains a skid unit 14 who have favourited two runners 18 with one button each 20 includes. Here too, the distance between a left and a right skid is adjusted to achieve a play-free coupling between the cabin and shaft door wings and their unlocking 18 with the help of two swiveling adjusting levers 16 , The pivoting movement of the control levers 16 can be generated in a variety of ways, for example by a specially provided auxiliary drive or by the cabin door drive or by utilizing the door movement by means of cam rails. In order to determine whether the elevator car is in the correct stopping position, buttons are attached to the runners and run parallel to the runners 20 (Skids) detects whether the skids 20 Landing door rollers 10 face each other, and if the shaft door rollers act accordingly 10 the resulting movement on the buttons is used to unlock the cabin door leaf.

Die Taster 20 bestehen im Wesentlichen aus je einem stabilisierenden Tragprofil 20.1 und je einer mit letzterem starr verbundenen Rollenkontaktplatte 20.2. Wie in 5 gezeigt, bildet diese die Berührungsfläche zwischen der ihr zugeordneten Schachttürrolle 10 und der Kufeneinheit 14 und überdeckt die der zugeordneten Schachttürrolle 10 zugewandte Fläche der Kufe 18 mindestens auf deren der Schachttüre zugewandten Seite. Diese Überdeckung der Kufe durch die Rollenkontaktplatte 20.2 des Tasters 20 ist zweckmässig, um die in Achsrichtung der Schachttürrollen erforderliche Überdeckungslänge zwischen den Schachttürrollen und der Kufeneinheit 14 so gering wie möglich zu halten, da diese Überdeckungslänge die Grösse des zwischen den Schachttürschwellen und der Kabinentürschwelle erforderlichen Spaltes bestimmt.The buttons 20 consist essentially of a stabilizing support profile 20.1 and one roller contact plate rigidly connected to the latter 20.2 , As in 5 shown, this forms the contact surface between the shaft door roller assigned to it 10 and the skid unit 14 and covers that of the assigned shaft door roller 10 facing surface of the runner 18 at least on the side facing the shaft door. This covering of the runner by the roller contact plate 20.2 the button 20 is appropriate to the length of overlap required between the shaft door rollers and the skid unit in the axial direction of the shaft door rollers 14 to be kept as small as possible, since this length of overlap determines the size of the gap required between the shaft door sills and the cabin door sill.

Vorteilhafterweise werden die beiden Kufen 18 durch je eine hintere und eine vordere Kufenschiene 18.1, 18.2 gebildet, wie dies aus 5 erkennbar ist. Dadurch wird erreicht, dass die die Stellhebel 16 mit den Kufen 18 verbindenden Schwenklager in dem durch beide Kufen 18 aufgespannten Raum angeordnet werden können und nicht, wie üblich, seitlich dieser Kufen platziert sind. Ausserdem ermöglicht diese Ausführung der Kufen, die die Taster 20 mit den Kufen gelenkig verbindenden Verbindungsmittel 22 (Lenker-Blattfedern, Lenkerhebel) wie auch die Taster selbst zwischen den hinteren und den vorderen Kufenschienen 18.1, 18.2 einzubauen. Dank dieser Anordnung der Stellhebel 16 mit ihren Lagerstellen, der Verbindungsmittel 22 und der Taster 20 in einer gemeinsamen Ebene wird ein nahezu idealer Kraftfluss zwischen der Kabinentüre und den Schachttürrollen erreicht, so dass geringstmögliche Abweichungen zwischen der realen und der geometrisch idealen Lage der Kufen und Taster auftreten, was für eine perfekte Führung und Verriegelung der Schachttüren von grosser Wichtigkeit ist.The two runners are advantageous 18 with a rear and a front skid rail 18.1 . 18.2 formed like this from 5 is recognizable. This ensures that the control lever 16 with the runners 18 connecting pivot bearing in the through both runners 18 spanned space can be arranged and not, as usual, placed on the side of these runners. In addition, this version of the runners allows the buttons 20 connecting means articulated to the runners 22 (Handlebar leaf springs, handlebar levers) as well as the buttons themselves between the rear and front skid rails 18.1 . 18.2 install. Thanks to this arrangement of the control levers 16 with their bearings, the lanyard 22 and the button 20 in a On the common level, an almost ideal flow of force is achieved between the cabin door and the shaft door rollers, so that the smallest possible deviations between the real and the geometrically ideal position of the runners and buttons occur, which is of great importance for perfect guidance and locking of the shaft doors.

Aus den 4A, 4B und 6 ist das Türentriegelungssystem für die Entriegelung des Kabinentürflügels erkennbar. Dieses umfasst einen zwischen der linken und der rechten Kufe 18 angeordneten Bewegungsumsetzer 29, der die Tasterbewegungen in eine Entriegelungsbewegung für die Riegelmittel des Kabinentürflügels umsetzt. Beispielsweise kann der Bewegungsumsetzer 29 einen vertikal orientierten doppelarmigen Schwenkhebel 30 umfassen, der an den beiden Enden seiner Schwenkarme mit je einer Rolle 31 bestückt ist. Der Schwenkhebel 30 kann auf einer in der Montageplatte 9 schwenkbar gelagerten Achse 33 fixiert sein, an welcher ein Entriegelungshebel 34 befestigt ist, der über eine – nur schematisch dargestellte – Verbindungsstange 35 in bekannter Weise ein Riegelmittel der Kabinentüre betätigt. Mit dem Bewegungsumsetzer 29, auf den beide Taster 20 gemeinsam einwirken, kann die Entriegelungskraft beider Taster 20 addiert werden, wobei durch die Wahl der Hebellängen am Schwenkhebel 30 und am Entriegelungshebel 34 auch der jeweils geeignete Entriegelungshub erzeugt werden kann.From the 4A . 4B and 6 the door unlocking system for unlocking the cabin door leaf is recognizable. This includes one between the left and right skids 18 arranged motion converter 29 , which converts the button movements into an unlocking movement for the locking means of the cabin door leaf. For example, the motion converter 29 a vertically oriented double-arm swivel lever 30 include, at the two ends of its swivel arms, each with a roller 31 is equipped. The swivel lever 30 can on one in the mounting plate 9 pivoted axle 33 be fixed, on which a release lever 34 is attached via a - only schematically shown - connecting rod 35 actuated a locking means of the cabin door in a known manner. With the motion converter 29 on both buttons 20 act together, the unlocking force of both buttons 20 are added, whereby by choosing the lever lengths on the swivel lever 30 and on the release lever 34 the appropriate unlocking stroke can also be generated.

Wenn sich die Aufzugskabine korrekt auf einem Stockwerksniveau befindet und die Kabinen- wie auch die Schachttüre geöffnet werden soll, so wird mit den vorstehend erwähnten Mitteln der Abstand zwischen den beiden Kufen 18 durch Schwenken der Stellhebel 16 von einem Minimum auf ein Maximum vergrössert. Die beiden Stellungen der Kufen sind in 4A und 4B dargestellt. Im Verlauf dieser Kufenbewegung gelangen die an den Kufen 18 befestigten Taster 20 in Kontakt mit den zugeordneten Schachttürrollen 10 und spreizen diese auf einen definierten Abstand, wodurch einerseits der Schachttürflügel entriegelt wird und andererseits eine in Horizontalrichtung starre Verbindung zwischen Kabinentürflügel und Schachttürflügel entsteht. Das Spreizen der Schachttürrollen 10 erfolgt gegen eine Rückstellkraft, welche bewirkt, dass die Schachttürrollen 10 die Taster 20 von ihrer äusseren Lage in ihre innere Lage verschieben, in der sie, wie in 4B und 5 dargestellt, mit ihren Rollenkontaktplatten 20.2 an den Kufenschienen 18.1, 18.2 anliegen. In einer der möglichen Ausführungsformen sind im Bereich der oberen Enden der Taster 20 an diesen Tastern Betätigungselemente 36 vorhanden, die im ausgeschwenkten Zustand der Kufen 18 praktisch an den Peripherien der Rollen 31 des Schwenkhebels 30 anliegen. Durch die vorstehend beschriebene Verschiebung der Taster 20 durch die Schachttürrollen 10 von ihrer äusseren in ihre innere Lage wird der Schwenkhebel 30 über die Betätigungselemente 36 und die beiden Rollen 31 so in Richtung des Pfeils 37 verschwenkt, dass er über den Entriegelungshebel 34 und die Verbindungsstange 35 die nicht dargestellten Riegelmittel des Kabinentürflügels gegen eine Rückstellkraft entriegelt. Selbstverständlich kann die Übertragung der Schwenkhebelbewegung auf die Riegelmittel in verschiedenen anderen Ausführungsformen realisiert werden. Mit gespreizten Kufen 18, gedrückten Tastern 20 und entriegelten Riegelmitteln werden die Kabinen- und Schachttürflügel geöffnet und gegebenenfalls wieder geschlossen. Vor einer Weiterfahrt der Aufzugskabine wird der Abstand zwischen den Kufen 18 wieder auf deren Ausgangsstellung zurückgesetzt, so dass kein Kontakt zwischen der Kufeneinheit 14 und den Schachttürrollen mehr besteht, wodurch die Entriegelung der Kabinen- und Schachttürflügel rückgängig gemacht wird und die Aufzugskabine mit der Kopplungseinrichtung sich ungehindert vertikal bewegen kann.If the elevator car is correctly on one floor level and the car and shaft doors are to be opened, the distance between the two runners is determined using the means mentioned above 18 by swiveling the control lever 16 increased from a minimum to a maximum. The two positions of the runners are in 4A and 4B shown. In the course of this skid movement they reach the skids 18 attached button 20 in contact with the assigned shaft door rollers 10 and spread them to a defined distance, which on the one hand unlocks the landing door leaf and on the other hand creates a rigid connection in the horizontal direction between the cabin door leaf and landing door leaf. Spreading the shaft door rollers 10 takes place against a restoring force, which causes the shaft door rollers 10 the buttons 20 from their outer position to their inner position, in which, as in 4B and 5 shown with their roller contact plates 20.2 on the skid rails 18.1 . 18.2 issue. In one of the possible embodiments, the buttons are in the area of the upper ends 20 actuators on these buttons 36 present when the runners are swung out 18 practically on the periphery of the rollers 31 of the swivel lever 30 issue. By moving the buttons as described above 20 through the shaft door rollers 10 the swivel lever becomes from its outer to its inner position 30 about the actuators 36 and the two roles 31 so in the direction of the arrow 37 pivoted that it was over the release lever 34 and the connecting rod 35 unlocked the locking means of the cabin door wing, not shown, against a restoring force. Of course, the transmission of the pivoting lever movement to the locking means can be realized in various other embodiments. With spread runners 18 , pressed buttons 20 and unlocked locking means, the cabin and landing door panels are opened and, if necessary, closed again. The distance between the runners is determined before the elevator car moves on 18 reset to its initial position so that no contact between the skid unit 14 and the shaft door rollers are more, whereby the unlocking of the car and shaft door leaves is reversed and the elevator car with the coupling device can move freely vertically.

Falls ein Türöffnungsvorgang ausgelöst wird während sich die Aufzugskabine infolge einer Betriebsstörung nicht im Bereich eines Stockwerksniveaus befindet, so kann die vorstehend beschriebene Interaktion zwischen den Tastern 20 der Kufeneinheit 14 und den Schachttürrollen 10 nicht stattfinden. Es erfolgt daher keine Entriegelung der Kabinentüre, wodurch eine Öffnung der Kabinen- und Schachttürflügel verhindert wird.If a door opening process is triggered while the elevator car is not in the area of a floor level as a result of a malfunction, the interaction between the buttons described above can occur 20 the skid unit 14 and the landing door rollers 10 do not take place. There is therefore no unlocking of the cabin door, which prevents opening of the cabin and landing door panels.

Mit der vorstehend beschriebenen und mit 4A bis 6 veranschaulichten Ausführung eines Türentriegelungssystems kann erreicht werden, dass eine rechtzeitige und einwandfreie Kabinentürentriegelung auch stattfindet, wenn die gegenseitige horizontale Positionierung von Kabinen- und Schachttüre vom Idealzustand erheblich abweicht. Ausserdem kann die in der Ebene der Taster 20 erzeugte Entriegelungsbewegung über die Achse 33 des Schwenkhebels 30 in eine beliebig weit entfernte Ebene der Riegelmittel übertragen werden, ohne dass bei einer grossen Distanz zwischen beiden Ebenen die Übertragungsglieder der Entriegelungsbewegung durch Kippmomente belastet werden, die die Präzision der Entriegelung infolge von elastischen Deformationen oder von Lagerspiel beeinträchtigen.With the above and with 4A to 6 illustrated embodiment of a door unlocking system can ensure that timely and flawless cabin door unlocking also takes place if the mutual horizontal positioning of the cabin and shaft doors deviates significantly from the ideal condition. In addition, the level in the button 20 generated unlocking movement via the axis 33 of the swivel lever 30 are transmitted to an arbitrarily distant level of the locking means, without the transmission members of the unlocking movement being loaded by tilting moments which impair the precision of the unlocking as a result of elastic deformations or of bearing play in the case of a large distance between the two levels.

99: Montageplattemounting plate
1010: SchachttürrolleLanding door roll
1212: Rotationsachseaxis of rotation
1414: Kufeneinheitskid unit
1616: Stellhebellever
16.116.1: Kufenlagerrunners bearing
1717: Fläche der KufeArea of skid
1818: Kufeskid
18.118.1: Kufenschienerocker rail
18.218.2: Kufenschienerocker rail
1919: Tastflächetouch surface
19'19 ': Anschlagflächestop surface
2020: Tasterbutton
20.120.1: Tragprofilsupport section
20.220.2: RollenkontaktplatteRoller contact plate
2121: Ausnehmungrecess
21'21 ': Gegenanschlagcounterstop
2222: Verbindungsmittelconnecting means
2323: erstes Ende eines Tasterfirst End of a button
: hebelslever
2424: Hebelanordnunglever assembly
2525: zweites Ende eines Tastersecond End of a button
: hebelslever
2626: Riegelmittellocking means
2727: Armpoor
2929: Bewegungsumsetzermotion converter
3030: Schwenkhebelpivoting lever
3131: Rollerole
3333: Achseaxis
3434: Entriegelungshebelrelease lever
3535: Verbindungsstangeconnecting rod
3636: Betätigungselementactuator
3737: Pfeilarrow
KK: Fahrtrichtungdirection of travel
RR: Pfeilarrow
SS: Pfeil, SchließkraftArrow, closing force
XX: Symmetrieebeneplane of symmetry

Claims

Cabin door-shaft door coupling device with door unlocking system for unlocking a horizontally displaceable cabin door leaf on an elevator car, whereby one shaft door leaf has two shaft door rollers ( 10 ) are assigned, which can be moved with the shaft door leaf transversely to the direction of travel (K) of the elevator car, the car door leaf having two skid units (in the direction of travel (K) of the elevator car) 14 ) are assigned, with each skid unit ( 14 ) one runner ( 18 ) with one button each ( 20 ) which has a lever arrangement ( 24 ) with locking agents ( 26 ) of the cabin door leaf interacts, and the shaft door rollers ( 10 ) and the skid units ( 14 ) are designed in such a way that they work together in the area of an opening shaft door in order to unlock the cabin door leaf by pressing the buttons ( 20 ) with the shaft door rollers ( 10 ) interact to the cabin door wing via the lever assembly ( 26 ) to unlock when the two runners ( 18 ) of the skid units ( 14 ) opposite unlocking movements in the direction of the respectively assigned shaft door rollers ( 10 ) To run.

Coupling device according to claim 1, characterized in that the shaft door leaf and the shaft door rollers ( 10 ) can be moved against a closing force (S) to unlock the shaft door leaf.

Coupling device according to claim 1 or 2, characterized in that the skid units ( 14 ) and / or the lever arrangement ( 24 ) are arranged mirror-symmetrically.

Coupling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the displacement of the skid units ( 14 ) Displacement means are arranged, which comprise a geared motor with crank drive.

Coupling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for unlocking the cabin door wing each button ( 20 ) through one of the shaft door rollers ( 10 ) relative to its skid ( 18 ) is movable.

Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each runner ( 18 ) a recess ( 21 ) in which the associated button ( 20 ) is at least partially recordable when it is moved.

Coupling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the button ( 20 ) after moving it with a stop surface ( 19 ' ) on a preferably elastic counterstop ( 21 ' ) the runner ( 18 ) supports.

Coupling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each button ( 20 ) elastic or articulated with one of the runners ( 18 ) connected is.

Coupling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that after the displacement of the button ( 20 ) when the button is inside ( 20 ) one of the shaft door roller ( 10 ) facing surface ( 17 ) the runner ( 18 ) with one of the shaft door rollers ( 10 ) facing touch surface ( 19 ) of the button ( 20 ) leading to contact with the shaft door roller ( 10 ) is provided, is essentially flush.

Coupling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Bars ( 26 ) a lever arrangement ( 24 ) with two levers designed as toggle levers, with each of the buttons ( 20 ) one end of a lever is articulated and the other ends ( 25 ) the two levers together via a plunger with the locking means ( 26 ) interact.

Coupling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the runners ( 18 ) of the skid unit ( 14 ) by a rear and a front skid rail ( 18.1 . 18.2 ) are formed.

Coupling device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least two adjusting levers (which adjust the distance between the runners ( 16 ) two skid bearings connected to the skids ( 16.1 ) which are arranged in the space spanned by the two runners.

Coupling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that both buttons ( 20 ) on a common motion converter ( 29 ) act by adding the unlocking forces of both buttons.