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DE10339658B4 - Device for the variable actuation of valves by means of cams for internal combustion engines - Google Patents

Device for the variable actuation of valves by means of cams for internal combustion engines Download PDF

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DE10339658B4
DE10339658B4 DE10339658.6A DE10339658A DE10339658B4 DE 10339658 B4 DE10339658 B4 DE 10339658B4 DE 10339658 A DE10339658 A DE 10339658A DE 10339658 B4 DE10339658 B4 DE 10339658B4
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DE
Germany
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intermediate member
pivotable element
valve
cam
cylinder head
Prior art date
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German (de)
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Inventor
Michael Seidel
Andreas Werler
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IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Original Assignee
IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
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Abstract

Einrichtung zur variablen Betätigung von Ventilen mittels Nocken für Verbrennungsmotoren mit folgender Bauart:
- eine Nockenwelle (1) ist in einem Zylinderkopf (ZK) drehbar gelagert und weist eine feste Lage zu Ventilen (2) und zu Hubübertragungsanordnungen (3) auf,
- jedem der in dem Zylinderkopf (ZK) angeordneten, mittels Federkraft schließenden Ventil (2) ist jeweils eine der Hubübertragungsanordnungen (3) zugeordnet,
- ein zur Ventilhubeinstellung mittels eines Stellmotors schwenkbares Element (4) ist im Zylinderkopf (ZK) ortsfest gelagert und weist eine Steuerkurve (42) auf,
- ein von einem Nocken (11) Bewegungen übertragendes Zwischenglied (6) ist am schwenkbaren Element (4) und an einer sich um dessen Schwenkachse (A4) erstreckenden, kreisförmigen Stützkurve (53) prismatisch abgestützt sowie bewegbar geführt, wobei es mit der dem Ventil (2) zugeordneten Hubübertragungsanordnung (3) kraftschlüssig im Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass ein einerseits mit dem Nocken (11) im Eingriff stehender Triebhebel (5) als Schwinghebel ausgeführt und um eine im Zylinderkopf (ZK) fest positionierte Achse (A5) schwenkbar gelagert ist und andererseits mit dem am schwenkbaren Element (4) geführten Zwischenglied (6) kraftschlüssig im Eingriff steht, wobei das Zwischenglied (6) eine Rolle (63) aufweist, welche sowohl mit dem Triebhebel (5) als auch mit der Steuerkurve (42) des schwenkbaren Elements (4) im Eingriff steht.

Figure DE000010339658B4_0000
Device for the variable actuation of valves by means of cams for internal combustion engines of the following type:
- A camshaft (1) is rotatably mounted in a cylinder head (ZK) and has a fixed position to valves (2) and to Hubübertragungsanordnungen (3),
- Each of the arranged in the cylinder head (ZK), closing by spring force valve (2) is associated with one of the Hubübertragungsanordnungen (3),
a member (4) which can be pivoted to the valve stroke adjustment by means of a servomotor is fixedly mounted in the cylinder head (ZK) and has a control cam (42),
- One of a cam (11) movements transferring intermediate member (6) is prismatically supported on the pivotable element (4) and on one about the pivot axis (A4) extending, circular support curve (53) and movably guided, wherein it with the the valve (2) associated Hubübertragungsanordnung (3) is non-positively engaged, characterized in that a on the one hand with the cam (11) engages the drive lever (5) designed as a rocker arm and about an in the cylinder head (ZK) fixedly positioned axis (A5) pivotally is mounted and on the other hand with the pivotable element (4) guided intermediate member (6) frictionally engaged, wherein the intermediate member (6) has a roller (63) which both with the drive lever (5) and with the control cam (42 ) of the pivotable element (4) is engaged.
Figure DE000010339658B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur variablen Betätigung von Ventilen mittels Nocken für Verbrennungsmotoren gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for the variable actuation of valves by means of cams for internal combustion engines according to the preamble of the main claim.

Vorbekannt ist eine gattungsgemäße Einrichtung zur variablen Betätigung von Ventilen mittels Nocken aus der Schrift DE 100 61 618 A1 mit folgender Bauart: Eine im Zylinderkopf drehbar gelagerte Nockenwelle weist eine feste Lage zu Ventilen und deren zugeordneten Hubübertragungsanordnungen auf, die in Form von Schwenkhebeln ausgeführt sind. Diese Schwenkhebel sind gegen den Zylinderkopf, vorzugsweise über ein Spielausgleichselement abgestützt und wirken auf die mittels Federkraft schließenden Ventile. Ein zur Ventilhubeinstellung in seiner Stellung veränderliches Element ist um eine ortsfest im Zylinderkopf positionierte Achse schwenkbar gelagert. Es weist nacheinander angeordnet je eine sich am Umfang erstreckende Stütz- und Steuerkurve auf. Ein Zwischenglied ist an dem in seiner Stellung veränderlichen Element kraftschlüssig, während der Hubbewegung gleitend, prismenartig abgestützt. Es steht mit seiner U-förmig öffnenden Innenkontur beidseitig auf der Außenkontur der Stütz- und Steuerkurve im Eingriff, ist damit schwenkbar geführt und steht zusätzlich mit dem Nocken sowie der dem Ventil zugeordneten Hubübertragungsanordnung im Eingriff.Previously known is a generic device for variable actuation of valves by means of cams from the Scriptures DE 100 61 618 A1 with the following design: A camshaft rotatably mounted in the cylinder head has a fixed position to valves and their associated Hubübertragungsanordnungen, which are designed in the form of pivoting levers. These pivot levers are supported against the cylinder head, preferably via a clearance compensation element and act on the spring closing valves. An element that is variable in its position for valve lift adjustment is pivotably mounted about an axis that is fixed in the cylinder head. It has successively arranged depending on a circumferentially extending support and control curve. An intermediate member is non-positively connected to the variable in its position element, during the lifting movement sliding, prism-like supported. It stands with its U-shaped opening inner contour on both sides on the outer contour of the support and control cam engaged, is thus pivotally guided and is in addition to the cam and the valve associated Hubübertragungsanordnung engaged.

Vorbekannt ist durch die Schrift DE 100 06 016 A1 ein vollvariabler Ventiltrieb für Einlassventile zur drosselfreien Laststeuerung von Brennkraftmaschinen. Im Zylinderkopf ist jeweils ortsfest eine Nockenwelle, ein Schwenkhebel und ein Verstellmittel für den Hub gelagert. Die Lagerung von Schwenkhebel und Verstellmittel ist dabei jeweils gleichachsig ausgeführt. Der Schwenkhebel steht über eine Rolle mit einem Nocken im Eingriff, wobei an der Achse dieser Rolle ein Übertragungsglied angelenkt ist. Dieses Übertragungsglied steht einerseits mit dem ortsfest gelagerten, jedoch verschwenkbaren Verstellmittel für den Hub und andererseits mit einem als Rollenschwenkhebel ausgebildeten Ventilbetätigungsglied im Eingriff.Previously known by the Scriptures DE 100 06 016 A1 a fully variable valve train for intake valves for throttle-free load control of internal combustion engines. In the cylinder head, a camshaft, a pivot lever and an adjusting means for the stroke is fixedly mounted in each case. The storage of swivel lever and adjusting means is carried out each coaxially. The pivot lever is connected via a roller with a cam in engagement, wherein on the axis of this roller, a transmission member is articulated. This transfer member is on the one hand with the stationary mounted, but pivotable adjustment means for the hub and on the other hand with a designed as a roller pivot lever valve actuator in engagement.

Vorbekannt ist durch die Schrift DE 100 06 018 A1 ein weiterer vollvariabler Ventiltrieb für Einlassventile mit einer im Zylinderkopf gelagerten Nockenwelle, bei dem ein ortsfest gelagerter Kipphebel über eine Rolle mit jeweils einem Nocken im Eingriff steht. Am anderen Ende des Kipphebels ist ein Übertragungsglied angelenkt, das einerseitis mit einem ortsfest gelagerten, jedoch verschwenkbaren Verstellmittel und andererseits mit einem als Rollenschwenkhebel ausgebildeten Ventilbetätigungsglied im Eingriff steht. Der Kipphebel und das Verstellmittel weisen dabei die gleiche Achse für ihre Lagerung im Zylinderkopf auf.Previously known by the Scriptures DE 100 06 018 A1 another fully variable valve train for intake valves with a camshaft mounted in the cylinder head, in which a fixedly mounted rocker arm via a roller with one cam is engaged. At the other end of the rocker arm, a transmission member is hinged, which is on the one hand with a stationary mounted, but pivotable adjusting means and on the other hand with a roller pivot lever designed as a valve operating member engaged. The rocker arm and the adjusting means in this case have the same axis for their storage in the cylinder head.

Bei beiden letztbeschriebenen Ausführungen von vollvariablen Ventiltrieben wird das Übertragungsglied unter Zwischenschaltung eines Kipp- oder Schwenkhebels mittelbar vom Nocken bewegt und weist jeweils eine aufwändige Lagerung am Kipp- bzw. Schwenkhebel auf.In the two last-described embodiments of fully variable valve trains, the transmission member is indirectly moved by the interposition of a tilting or pivoting lever from the cam and each has a complex storage on the tilting or pivoting lever.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Einrichtung zur variablen Betätigung von Ventilen mit einem an dem in seiner Stellung veränderlichen Element prismenartig abgestützten Zwischenglied mit einer solchen Kinematik zu schaffen, dass an der vom Nocken angetriebenen und den direkt zum Ventil hin wirkenden Hubübertragungsanordnung nur geringfügige Längskräfte auftreten. Weiterhin sollen im Verstellbereich die jeweiligen Ventilerhebungskurven frei angepasst werden können.The invention has for its object to provide a generic device for variable actuation of valves with a prismatic supported on the position of its variable element intermediate member with such a kinematics that on the driven by the cam and acting directly towards the valve Hubübertragungsanordnung only minor Longitudinal forces occur. Furthermore, the respective valve lift curves should be freely adjustable in the adjustment.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein einerseits mit dem Nocken im Eingriff stehender Triebhebel als Schwinghebel ausgeführt und um eine im Zylinderkopf fest positionierte Achse schwenkbar gelagert ist und andererseits mit dem am schwenkbaren Element geführten Zwischenglied im Eingriff steht.According to the invention, this object is achieved in that a drive lever, which engages on the one hand with the cam, is designed as a rocker arm and is pivotably mounted about an axis fixedly positioned in the cylinder head and, on the other hand, engages with the intermediate member guided on the pivotable element.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung ergeben sich folgende Vorteile:

  • - Die Anwendung eines Triebhebels vermeidet das Umlenken von Ventilbetätigungskräften am Zylinderkopf. Die übertragenden Bauteile für die Hubbewegung können leichter und kompakter ausgeführt werden und die Belastung an den Eingriffsflächen und Lagerstellen wird verringert.
  • - Infolgedessen, dass das Zwischenglied während der Hubbewegung eine Kombination von Schwenkbewegung und einer linearen Bewegung ausführt, verändert sich die Richtung der auf das Ventilbetätigungsglied wirkenden Kräfte nur in geringem Maße, sodass längswirkende Kräfte an der Hubübertragungsanordnung gering gehalten werden.
  • - Zum Anpassen der Charakteristik der einstellbaren Ventilerhebungskurven können Eingriffskurven an unterschiedlichen Bauteilen variiert ausgeführt werden und zusammenwirken. Die Kinematik des Gesamtsystems ist damit in weiten Grenzen gestaltungsfähig.
The arrangement according to the invention affords the following advantages:
  • - The application of a drive lever avoids the deflection of valve actuation forces on the cylinder head. The transmitting components for the lifting movement can be made lighter and more compact and the load on the engaging surfaces and bearings is reduced.
  • As a result of the intermediate member performing a combination of pivoting movement and linear movement during the lifting movement, the direction of the forces acting on the valve actuating member varies only slightly, so that longitudinal forces on the stroke transmission arrangement are minimized.
  • - To adjust the characteristics of the adjustable valve lift curves engagement curves can be performed on different components varied and cooperate. The kinematics of the overall system is thus designable within wide limits.

Die Merkmale der Unteransprüche werden im Zusammenhang mit den erzielten Vorteilen und Wirkungen in der Beschreibung erläutert.The features of the subclaims are explained in connection with the advantages and effects achieved in the description.

Anhand einer Zeichnung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.Reference to a drawing, an embodiment of the invention will be described below.

Es zeigen:

  • 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Ventiltriebes,
  • 2 eine Ansicht entsprechend 1 mit einer Stellung des schwenkbaren Elements für maximales Öffnen des Ventils bei vollwirksamem Hub des Nockens,
  • 3 eine Ansicht entsprechend 2 mit einer Stellung des schwenkbaren Elements für maximales Öffnen des Ventils, jedoch beim Durchlauf des Nockengrundkreises, und dabei geschlossenem Ventil,
  • 4 eine Ansicht entsprechend 1 mit einer Stellung des schwenkbaren Elements für minimales Öffnen des Ventils oder geschlossenem Ventil bei vollwirksamem Hub des Nockens,
  • 5 eine Seitenansicht des schwenkbaren Elements, welches mit einer radialen Verzahnung versehen und mittels eines Schraubentriebs verstellbar ist,
  • 6 eine Ansicht entsprechend 5, jedoch steht die radiale Verzahnung des schwenkbaren Elements mit einem Zahnradtrieb im Eingriff,
  • 7 eine Seitenansicht des schwenkbaren Elements mit einem zugeordneten Exzenter.
Show it:
  • 1 a side view of a valve gear according to the invention,
  • 2 a view accordingly 1 with a position of the pivotable element for maximum opening of the valve at full stroke of the cam,
  • 3 a view accordingly 2 with a position of the pivotable element for maximum opening of the valve, but during the passage of the cam base circle, and thereby closed valve,
  • 4 a view accordingly 1 with a position of the pivotable element for minimum opening of the valve or closed valve at full stroke of the cam,
  • 5 a side view of the pivotable element, which is provided with a radial toothing and adjustable by means of a screw drive,
  • 6 a view accordingly 5 However, the radial toothing of the pivotable element is in engagement with a gear drive,
  • 7 a side view of the pivotable element with an associated eccentric.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung zur variablen Betätigung von Ventilen in schematisierter Seitenansicht, bei der im Zylinderkopf ZK eine Nockenwelle 1 mit Nocken 11 ortsfest gelagert ist. Sie weist damit eine feste Lage zu mittels Federkraft schließenden Ventilen 2 und deren zugeordnetem Hubübertragungsanordnung 3 auf. Im Ausführungsbeispiel ist das Betätigungsglied 3 als Rollenhebel 32 ausgeführt und mit einem Spielausgleichselement 31 und einer Rolle 33 versehen. Gleichfalls ist im Zylinderkopf ZK ein zur Ventilhubeinstellung in seiner Winkelstellung schwenkbares Element 4 in einer Achse A4 ortsfest gelagert angeordnet. Über einen Stelltrieb wird mittels eines Stellmotors, der nicht dargestellt ist, das schwenkbare Element 4 gestellt.
Ein als Schwinghebel ausgeführter Triebhebel 5 ist um eine im Zylinderkopf ZK fest positionierte Achse A5 schwenkbar gelagert, wobei die Achse A5 gleich der Achse A4 des schwenkbaren Elements 4 ist. Dieser Triebhebel 5 steht einerseits mit dem Nocken 11 und andererseits mit einem am schwenkbaren veränderlichen Element 4 geführten Zwischenglied 6 über die an ihm gelagerte Rolle 63 im Eingriff.
Das Zwischenglied 6 ist am schwenkbaren Element 4 und an einer sich um die Achse A4 der Lagerung des schwenkbaren Elements 4 erstreckenden, kreisförmigen Stützkurve und über die an ihm gelagerte Rolle 63 an einer Steuerkurve 42 prismatisch abgestützt und somit beweglich geführt.
Bei der gezeigten Einrichtung ist die Stützkurve 53 auf dem um die gemeinsamen Achsen A4 und A5 schwenkenden Triebhebel 5 angeordnet. Dies ist kinematisch günstig, weil der Triebhebel 5 und die Eingriffsfläche 61 des Zwischengliedes 6 ähnliche Bewegungen ausführen und damit geringe Bewegungen der Eingriffslinie zwischen Stützkurve 53 und Eingriffsfläche 61 auftreten.
1 shows a device according to the invention for the variable actuation of valves in a schematic side view, in the cylinder head ZK a camshaft 1 with cams 11 is stored stationary. It thus has a fixed position to spring closing valves 2 and its associated Hubübertragungsanordnung 3 on. In the embodiment, the actuator is 3 as a roller lever 32 executed and with a clearance compensation element 31 and a role 33 Mistake. Likewise, in the cylinder head ZK a pivotable to the valve lift in its angular position element 4 in one axis A4 arranged stationary stored. About an actuator is by means of a servomotor, which is not shown, the pivotable element 4 posed.
A lever designed as a rocker arm 5 is one in the cylinder head ZK fixed axis A5 pivotally mounted, the axis A5 equal to the axis A4 of the pivotable element 4 is. This drive lever 5 on the one hand with the cam 11 and on the other hand with a pivotable variable element 4 guided intermediate link 6 about the role attached to it 63 engaged.
The intermediate link 6 is on the swiveling element 4 and at one around the axis A4 the storage of the swiveling element 4 extending, circular support curve and on the roller mounted on it 63 on a control curve 42 prismatically supported and thus movably guided.
In the device shown, the support curve 53 on the around the common axes A4 and A5 pivoting drive lever 5 arranged. This is kinematically favorable because of the drive lever 5 and the engagement surface 61 of the intermediate member 6 perform similar movements and thus small movements of the line of action between support curve 53 and engaging surface 61 occur.

Das Zwischenglied 6 steht mit der als Rollenhebel 32 ausgeführten, einem Ventil 2 zugeordneten Hubübertragungsanordnung 3, über seine Außenkontur 62 und dessen Rolle 33 kraftschlüssig im Eingriff. Es überträgt die vom Nocken 11 angeregte und über die Stellung des veränderlichen Elements 4 bestimmte Bewegung zum Ventil 2. Der Eingriff aller zusammenwirkenden kinematischen Glieder wird durch Kraftschluss mittels einer Federkraft F gewährleistet.
Während der Hubphase des Nockens 11 bei der Drehbewegung der Nockenwelle 1 führt der Triebhebel 5 eine Schwenkbewegung aus, die das Zwischenglied 6 definiert bewegt. Das Zwischenglied 6 führt dabei eine Schwenkbewegung um die Achse A4 aus, bei der, je nach Stellung des schwenkbaren Elements 4, entweder nur diese Schwenkbewegung oder eine zusätzlich überlagerte Bewegung ausgeführt wird.
The intermediate link 6 stands with the as a roller lever 32 executed, a valve 2 associated Hubübertragungsanordnung 3 , about its outer contour 62 and its role 33 non-positively engaged. It transmits those from the cam 11 excited and about the position of the variable element 4 certain movement to the valve 2 , The engagement of all cooperating kinematic members is by frictional connection by means of a spring force F guaranteed.
During the lifting phase of the cam 11 during the rotational movement of the camshaft 1 leads the drive lever 5 a pivoting movement, which is the intermediate member 6 defined moves. The intermediate link 6 doing a pivoting movement about the axis A4 from, at, depending on the position of the pivoting element 4 , either only this pivoting movement or an additional superimposed motion is executed.

Die als Hub in Richtung des Rollenhebel 32 und Ventils 2 wirksame, überlagerte Bewegung ergibt sich aus der Schwenkbewegung und der kraftschlüssigen Führung des Zwischenglieds 6 an der Steuerkurve 42 des schwenkbaren Elements 4 sowie der Stützkurve 53.
2 zeigt eine Ansicht entsprechend 1 mit einer Stellung des schwenkbaren Elements 4 für maximales Öffnen des Ventils 2 bei vollwirksamem Hub des Nockens 11. Der Hub des Nockens 11 verschwenkt den Triebhebel 5 maximal und verlagert das Zwischenglied 6, wobei es eine Schwenkbewegung um das schwenkbare Element 4 und eine durch den Anstieg der Steuerkurve 42 verursachte Bewegung in Richtung der Hubübertragungsanordnung 3 ausführt und das Ventil 2 maximal öffnet, siehe H max.
The as a hub in the direction of the roller lever 32 and valves 2 effective, superimposed movement results from the pivoting movement and the non-positive guidance of the intermediate member 6 at the control curve 42 of the pivotable element 4 and the support curve 53 ,
2 shows a view accordingly 1 with a position of the pivotable element 4 for maximum opening of the valve 2 at full stroke of the cam 11 , The hub of the cam 11 pivots the drive lever 5 maximum and shifts the pontic 6 wherein there is a pivoting movement about the pivotable element 4 and one by the rise of the control curve 42 caused movement in the direction of the Hubübertragungsanordnung 3 executes and the valve 2 maximum opens, see H max.

3 und 4 zeigen jeweils das schwenkbare Element 4 in einer Stellung für ein geschlossenes Ventil 2.
Die vom Nocken 11 bestimmte Schwenkbewegung des Triebhebels 5 wird auf das Zwischenglied 6 übertragen. Beim Durchlauf des Grundkreises vom Nocken 11, siehe 3, bleibt das Ventil 2 stets geschlossen.
Ebenso bleibt auch bei einer Stellung des Nockens 11 mit vollwirksamem Hub das Ventil 2 geschlossen, siehe 4, weil das Zwischenglied 6 auf einem in 3 ersichtlichen Kreisbogenabschnitt der Steuerkurve 42 geführt wird.
3 and 4 each show the pivotable element 4 in a position for a closed valve 2 ,
The from the cam 11 certain pivotal movement of the drive lever 5 is on the intermediate link 6 transfer. When passing the base circle from the cam 11 , please refer 3 , the valve remains 2 always closed.
Likewise also remains with a position of the cam 11 with fully effective stroke the valve 2 closed, see 4 because the link 6 on a in 3 apparent arc section of the cam 42 to be led.

Das Ventil 2 kann bei der vorbeschriebenen Stellung des schwenkbaren Elementes 4 und bei einer Stellung des Nockens 11 mit vollwirksamem Hub entsprechend 4 gewollt auch geringfügig geöffnet sein. In diesem Falle muss das Zwischenglied 6 auf einer von einer Kreiskontur leicht abweichenden, wenig ansteigenden Kontur der Steuerkurve 42 geführt sein, dies ist jedoch nicht dargestellt.The valve 2 can at the above position of the pivotable element 4 and at a position of the cam 11 with fully effective stroke accordingly 4 also wanted to be slightly open. In this case, the intermediate link 6 on a slightly different from a circular contour, little rising contour of the control cam 42 be guided, but this is not shown.

Das zur Ventilhubeinstellung schwenkbare Element 4 wird über einen Stelltrieb von einem nicht dargestellten Stellmotor gestellt. 5 zeigt hierzu eine Lösung mit Schneckentrieb. Die Stellwelle 7 weist eine Schnecke 71 auf, die mit einer radialen Verzahnung 43 am schwenkbaren Element 4 im Eingriff steht. Diese Anordnung weist den Vorteil auf, dass die am schwenkbaren Element 4 auftretenden Momente nicht radial an der Verstellwelle 7 wirken und sich die auftretenden Kräfte über den Schneckentrieb an der axialen Lagerung der Schnecke im Zylinderkopf ZK abstützen und damit eine Selbsthemmung gewährleistet ist. Bei dieser Lösung ist für jeden Zylinder ein Schneckentrieb mit Stellmotor erforderlich.The element which can be pivoted to the valve lift setting 4 is set via an actuator by a servomotor, not shown. 5 shows a solution with worm drive. The control shaft 7 has a snail 71 on that with a radial toothing 43 on the swiveling element 4 is engaged. This arrangement has the advantage that the pivotable element 4 occurring moments not radially on the adjusting 7 act and the forces occurring via the worm gear on the axial bearing of the worm in the cylinder head ZK support and thus a self-locking is guaranteed. In this solution, a worm gear with actuator is required for each cylinder.

In 6 ist ein Stelltrieb für das schwenkbare Element 4 gezeigt, dessen Stellwelle 7 in Längsrichtung der Motorachse verläuft und für mehrere Zylinder jeweils ein oder mehrere Ritzel 72 aufweist. Diese Ritzel greifen jeweils in eine Verzahnung 43 am Außenradius eines verstellbaren Elementes 4 ein. Bei dieser Ausführung kann nur ein Stellmotor für alle Zylinder eingesetzt werden. Nachteilig bei dieser Getriebeausführung ist das Fehlen einer Selbsthemmung, wodurch am verstellbaren Element 4 wirkende Momente als Drehmomente an der Stellwelle 7 wirken.In 6 is an actuator for the pivoting element 4 shown whose actuating shaft 7 extends in the longitudinal direction of the motor axis and for several cylinders each one or more pinions 72 having. These pinions each engage in a toothing 43 on the outer radius of an adjustable element 4 one. In this version, only one servomotor can be used for all cylinders. A disadvantage of this transmission design is the lack of self-locking, causing the adjustable element 4 acting moments as torques on the control shaft 7 Act.

7 zeigt einen Stelltrieb, bei dem eine zur Schwenkachse des verstellbaren Elementes 4 parallel liegende Stellwelle 7 mit einem Excenter 73 an der Stützfläche 44 des schwenkbaren Elementes angreift. Die am Excenter 73 und damit an der Stellwelle 7 wirkenden Momente sind relativ gering. 7 shows an actuating drive, in which one to the pivot axis of the adjustable element 4 parallel control shaft 7 with an eccentric 73 on the support surface 44 the pivotable element attacks. The at the Excenter 73 and thus at the control shaft 7 acting moments are relatively low.

Erwähnt sei, dass durch Variation der jeweiligen Charakteristik von Stütz- und Steuerkurve 42 die Charakteristik der einstellbaren Ventilerhebung angepasst werden kann. Hierzu ist zweckmäßig die Stützkurve in Abweichung von den Figuren auf dem schwenkbaren Element 4 und mit diesem bewegt angeordnet.It should be mentioned that by varying the respective characteristics of support and control curve 42 the characteristic of the adjustable valve lift can be adjusted. For this purpose, the support curve is appropriate in deviation from the figures on the pivotable element 4 and arranged with this moves.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Nockenwellecamshaft
1111
Nockencam
22
Ventil Valve
33
HubübertragungsanordnungHubübertragungsanordnung
3131
SpielausgleichselementLash adjuster
3232
Rollenhebelroller lever
3333
Rolle role
44
schwenkbares Element, in seiner Stellung veränderlichSwiveling element, changeable in its position
4242
Steuerkurvecam
4343
radiale Verzahnungradial toothing
4444
Stützfläche support surface
55
Triebhebeldrive lever
5151
Rolle an 5Role at 5
5252
Eingriffsfläche an 5 für 63Engaging surface at 5 for 63
5353
Stützkurvesupport curve
66
Zwischengliedintermediary
6161
Eingriffsfläche an 53Engaging surface at 53
6262
Außenkonturouter contour
6363
Rolle role
77
Stellwelleactuating shaft
7171
Schneckeslug
7272
Ritzelpinion
7373
Excenter eccentric
A4/A5A4 / A5
Schwenkachse von 4 und 5Swivel axis of 4 and 5
ZKZK
Zylinderkopfcylinder head
FF
Federkraft, die an 6 angreift und gegen 3; 4 und 5 drängtSpring force, which attacks at 6 and against 3; 4 and 5 urges

Claims (8)

Einrichtung zur variablen Betätigung von Ventilen mittels Nocken für Verbrennungsmotoren mit folgender Bauart: - eine Nockenwelle (1) ist in einem Zylinderkopf (ZK) drehbar gelagert und weist eine feste Lage zu Ventilen (2) und zu Hubübertragungsanordnungen (3) auf, - jedem der in dem Zylinderkopf (ZK) angeordneten, mittels Federkraft schließenden Ventil (2) ist jeweils eine der Hubübertragungsanordnungen (3) zugeordnet, - ein zur Ventilhubeinstellung mittels eines Stellmotors schwenkbares Element (4) ist im Zylinderkopf (ZK) ortsfest gelagert und weist eine Steuerkurve (42) auf, - ein von einem Nocken (11) Bewegungen übertragendes Zwischenglied (6) ist am schwenkbaren Element (4) und an einer sich um dessen Schwenkachse (A4) erstreckenden, kreisförmigen Stützkurve (53) prismatisch abgestützt sowie bewegbar geführt, wobei es mit der dem Ventil (2) zugeordneten Hubübertragungsanordnung (3) kraftschlüssig im Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass ein einerseits mit dem Nocken (11) im Eingriff stehender Triebhebel (5) als Schwinghebel ausgeführt und um eine im Zylinderkopf (ZK) fest positionierte Achse (A5) schwenkbar gelagert ist und andererseits mit dem am schwenkbaren Element (4) geführten Zwischenglied (6) kraftschlüssig im Eingriff steht, wobei das Zwischenglied (6) eine Rolle (63) aufweist, welche sowohl mit dem Triebhebel (5) als auch mit der Steuerkurve (42) des schwenkbaren Elements (4) im Eingriff steht.Device for the variable actuation of valves by means of cams for internal combustion engines having the following construction: - a camshaft (1) is rotatably mounted in a cylinder head (ZK) and has a fixed position to valves (2) and to Hubübertragungsanordnungen (3), - each of arranged in the cylinder head (ZK), closing by means of spring force valve (2) is assigned in each case one of the Hubübertragungsanordnungen (3), - a valve lift adjustment by means of a servomotor pivotable element (4) is mounted in the cylinder head (ZK) stationary and has a control cam ( 42), - one of a cam (11) movements transmitting intermediate member (6) on the pivotable element (4) and on one about the pivot axis (A4) extending, circular support curve (53) prismatically supported and movably guided, wherein with the valve (2) associated Hubübertragungsanordnung (3) frictionally engaged, characterized in that on the one hand with the Cam (11) engages the drive lever (5) designed as a rocker arm and about a cylinder head (ZK) fixedly positioned axis (A5) is pivotally mounted and on the other hand with the on pivotable element (4) guided intermediate member (6) is frictionally engaged, wherein the intermediate member (6) has a roller (63) which both with the drive lever (5) and with the control cam (42) of the pivotable element (4) is engaged. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (A4) des schwenkbaren Elements (4) auch die Schwenkachse (A5) des Triebhebels (5) bildet.Setup after Claim 1 , characterized in that the pivot axis (A4) of the pivotable element (4) and the pivot axis (A5) of the drive lever (5). Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubübertragungsanordnung (3) für das Ventil (2) als ein mit einer Rolle (33) versehener Rollenhebel (32), der als Schwenk- oder Kipphebel gestaltet sein kann, oder als Tassenstößel ausgeführt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Hubübertragungsanordnung (3) for the valve (2) as a roller (33) provided with a roller lever (32), which can be designed as a pan or rocker arm, or designed as a bucket tappet is. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das am schwenkbaren Element (4) geführte Zwischenglied (6) unter Wirkung einer Federkraft (F) steht, deren Wirkrichtung es mit dem schwenkbaren Element (4) und dem Triebhebel (5) sowie mittelbar mit dem Nocken (11) im Eingriff hält.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the pivotable element (4) guided intermediate member (6) under the action of a spring force (F), whose direction of action it with the pivotable element (4) and the drive lever (5) and indirectly with the cam (11) is engaged. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kreisförmige Stützkurve (53) für das Zwischenglied (6) auf dem um die Schwenkachse (A4) des veränderlichen Elements (4) gelagerten ersten Triebhebel (5) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the circular support curve (53) for the intermediate member (6) on the about the pivot axis (A4) of the variable element (4) mounted first drive lever (5) is arranged. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kreisförmige Stützkurve (53) für das Zwischenglied (6) auf dem veränderlichen Element (4) angeordnet ist und in einem Teil des Eingriffsbereiches des Zwischengliedes (6) von einer Kreiskontur um die Schwenkachse (A4) abweichend gestaltet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the circular support curve (53) for the intermediate member (6) on the variable element (4) is arranged and in a part of the engagement region of the intermediate member (6) of a circular contour around the pivot axis ( A4) is designed differently. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die als Schwenk- oder Kipphebel oder Tassenstößel ausgeführte Hubübertragungsanordnung (3) eine Eingriffskurve aufweist, die in der Stellung des geschlossenen Ventils (2) durch einen Radius um die Schwenkachse (A4) des schwenkbaren Elements (4) beschrieben ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that designed as a pan or rocker arm or bucket tappet Hubübertragungsanordnung (3) has an engagement curve in the position of the closed valve (2) by a radius about the pivot axis (A4) of the pivotable element (4) is described. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das schwenkbare Element (4) eine Verzahnung (43) für eine Verstellung mittels einer Schnecke (71) oder einem Ritzel (72) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable element (4) has a toothing (43) for adjustment by means of a screw (71) or a pinion (72).
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