DE10338952A1 - Pipeline inspection pig identification arrangement, in which pig locating takes place by the exchange of acoustic signals between an acoustic unit mounted with the pig and an external acoustic unit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Identifizierung von Körpern in einer Rohrleitung. In Rohrleitungen oder Pipelines für Erdöl und Mineralölprodukte werden in bestimmten Zeiträumen Körper (Molche) in die Flüssigkeit eingebracht. Diese Molche (englisch auch als Pig bezeichnet) werden zur Inspektion, Wanduntersuchung, Deformationsuntersuchung, Reinigung, Produkttrennung usw. eingesetzt.The The invention relates to an arrangement for the identification of bodies in a pipeline. In pipelines or pipelines for petroleum and petroleum products become bodies (newts) in certain periods of time into the liquid brought in. These newts (English also called Pig) become the Inspection, wall examination, deformation investigation, cleaning, Product separation etc. used.
Die Lokalisierung und Erkennung von Molchen ist zur Überwachung der Molchfahrt notwendig.The Localization and detection of newts is necessary to monitor the pig journey.
Eine weitere wichtige Aufgabe ist die rechtzeitige Erkennung des Molches um an den Molchschleusen notwendige Armaturen zu betätigen damit eine Beschädigung der Molche oder Molchschleusen verhindert wird.A Another important task is the timely detection of the pig to operate at the pig locks necessary fittings so that a damage the pigs or pig locks is prevented.
In der Technik sind magnetische Systeme bekannt, die Molchdurchgänge über zwei verschiedene Methoden wahrnehmen, permanente Magnete und magnetische Sender mit Batteriebetrieb.In The art is known magnetic systems, the pig passes over two perceive different methods, permanent magnets and magnetic Transmitter with battery operation.
Die permanenten Magneten, die einem Molch beigefügt werden, können zwar von Einheiten außerhalb der Pipeline wahrgenommen werden, helfen aber nicht, um zusätzliche Körper vor dem Molch zu erkennen.The permanent magnets attached to a newt can indeed of units outside The pipeline will be perceived, but will not help, to additional body to recognize in front of the newt.
In neuerer Zeit sind mobile und stationäre Magnetfeldmesser bekannt geworden, die Anomalien des natürlichen Magnetfeldes entlang einer Pipeline auswerten.In Recently, mobile and stationary magnetic field meters are known become, the anomalies of the natural Evaluate magnetic field along a pipeline.
Zur Lokalisation eines Molches oder der Wahrnehmung eines Molchdurchganges, sind bei diesen Methoden Körper oder Objekte aus ferromagnetischen Materialien notwendig. Damit kann der Gatsch aus Kohlenwasserstoffen nicht erkannt werden.to Localization of a pig or the perception of a pig passage, are body in these methods or objects made of ferromagnetic materials necessary. In order to The gatsch can not be detected from hydrocarbons.
Es sind Einrichtungen zur Molcherkennung auf akustischer Basis bekannt.It are known devices for pig detection on an acoustic basis.
In der Patenschrift WO 00/45161 bzw. PCT/N00/00013 wird eine Methode zur Überwachung von Rohrleitungen beschrieben, die einen akustischen Sensor abwechselnd in einem aktiven oder passiven Modus betreibt. Damit sollen Geräuschemissionen durch Fremdkörper in der Flüssigkeit erkannt werden. Durch den Amplitudenvergleich des gesendeten und empfangenen Signals ist auch eine Erkennung von Fremdkörpern wie Sand oder Geröll möglich. Dazu werden Bandpassfilter für die Charakterisierung der empfangenen Signale eingesetzt.In the patent WO 00/45161 or PCT / N00 / 00013 is a method for monitoring described by piping, alternating an acoustic sensor operates in an active or passive mode. This should be noise emissions by foreign bodies recognized in the liquid become. By the amplitude comparison of the sent and received Signal is also a detection of foreign bodies such as sand or scree possible. To become bandpass filters for the characterization of the received signals used.
Sand und Geröll erzeugen eine Geräuschemission, die wesentlich besser zu erkennen ist als weiche und zähe Materialien wie Gatsch, bei denen keine vom Öl verschiedene Geräuschemission auftritt.sand and scree generate a noise emission, which is much easier to recognize than soft and tough materials like Gatch, where none of the oil different noise emission occurs.
Bei der Molchdetektion besteht das Problem zusätzlich noch darin, das es eine Vielzahl verschiedener Molche gibt. So gibt es zum Beispiel welche mit unterschiedlichen Manschetten, mit und ohne Rollen usw.at In addition to the pig detection, the problem is that it still has one Variety of different newts are. For example, there are those with different cuffs, with and without rollers etc.
Die Aufnahme der Geräuschemission ergibt einen breiten Peak, der eine scharfe Lokalisation des Molches erschwert.The Recording the noise emission gives a broad peak, which is a sharp localization of the pig difficult.
Inspektionsmolche bestehen aus mehreren Metallkörpern und sind deshalb gut mit Methoden zur Magnetfeldmessung nachweisbar. Molche aus Schaumstoffen sind damit nicht nachweisbar.inspection tools consist of several metal bodies and are therefore well detectable with magnetic field measurement methods. Newts made of foams are therefore undetectable.
Sollche Molche und andere Körper in der Pipeline können mit aktiven akustischen Methoden nachgewiesen werden.sollche Newts and other bodies in the pipeline be detected with active acoustic methods.
Herkömmliche Molchmelder nach dem Impuls-Echo-Prinzip können Fremdkörper durch die Unterbrechung des Ultraschallweges erkennen.conventional Pig detectors according to the momentum-echo principle can cause foreign objects through the interruption recognize the ultrasonic path.
Bei Reinigungsmolchen kommt ein weiterer wichtiger Aspekt hinzu. Der sich in der Rohrleitung angesammelte Gatsch, bestehend aus Verunreinigungen wie Paraffinen, Wasser, Rost usw., wird vom Molch vor sich her geschoben. Die Länge dieses Pfropfens ist unbekannt und kann mit den herkömmlichen Mitteln der Überwachung der Ultraschallreflexion nicht ermittelt werden. Dieser Gatsch soll an der Molchschleuse getrennt vom Molch ausgeschleust werden.at Cleaning pigs comes with another important aspect. Of the Gatsch accumulated in the pipeline, consisting of impurities such as paraffins, water, rust, etc., is pushed by the newt in front of him. The length This plug is unknown and can be compared with the conventional one Means of monitoring the ultrasound reflection can not be determined. This gossip should be separated from the pig at the pig trap.
Ein nur auf dem Prinzip der Schallunterbrechung arbeitender Molchdetektor würde schon beim Gatsch einen Molchdurchgang melden. Die Molchschleuse würde damit zu früh betätigt werden.One only on the principle of sound interruption working pig detector I would Report a pig passage at Gatch. The pig trap would do so too early actuated become.
Wird nur die Rückseite des Molches detektiert, d.h. wenn das reflektierte Signal wieder vom Sensor erfasst wird, kann dieses Problem gemindert werden.Becomes only the back of the pig, i. when the reflected signal again detected by the sensor, this problem can be alleviated.
Die Länge des Gatschpfropfens wird aber erst nach dem Molchdurchgang erkennbar. Damit ist eine Abtrennung des Gatsches vom Öl erschwert.The Length of the Gatschpfropfens but only after the passage of the pig recognizable. Thus, a separation of the Gatsches from the oil is difficult.
Der mit wichtigste Mangel, ist die Unzuverlässigkeit dieses Verfahrens. Besitzt das Rohöl einen hohen Anteil an Gatsch, kommt es zur Unterbrechung des Ultraschalls. Dieser Effekt tritt auch bei Gasblasen, durch sich entlösendes Gas aus Rohöl, auf.Of the with most important shortage, is the unreliability of this procedure. Owns the crude oil a high proportion of Gatsch, it comes to the interruption of the ultrasound. This effect also occurs in gas bubbles, by releasing gas from crude oil, on.
Es wird also schon ein Molchdurchgang gemeldet, ohne das ein Molch den Molchdetektor passiert hat.It So a pig passage is already reported, without a newt passed the pig detector.
Mit der Erfindung werden die oben genannten Nachteile der bisherigen Molchdetektoren beseitigt.With the invention, the above-mentioned disadvantages of the previous Pig detectors eliminated.
Zusätzlich zu den beschriebenen Eigenschaften kann die erfindungsgemäße Anordnung als akustisches Modem für die Datenübertragung aus der Pipeline zu außerhalb angeordneten akustischen Einheiten dienen.In addition to the described properties, the inventive arrangement as an acoustic modem for the data transmission out of the pipeline to outside arranged acoustic units serve.
Damit werden Datenspeicher bekannter Inspektionsmolche entlastet und zusätzlich wird die Datenübernahme während der Molchfahrt ohne Öffnen der Pipeline möglich.In order to Data storage of known inspection pigs are relieved and additionally the data transfer while the piggyback without opening the pipeline possible.
Es wird eine Anordnung beschrieben, die außer den Reflektionen der eigenen Ultraschallwellen, weitere Ultraschallwellen empfängt. Diese Ultraschallwellen werden in einem oder mehreren Zeitbereichen zwischen den Reflektionen der ausgesendeten Ultraschallwellen auf Merkmale zur akustischen Identifikation des Molches geprüft.It an arrangement is described, which except the reflections of their own Ultrasonic waves, receiving more ultrasonic waves. These Ultrasonic waves are interspersed in one or more time ranges the reflections of the emitted ultrasonic waves on features tested for acoustic identification of the pig.
Mindestens ein von außen auf die Rohrleitung aufgebrachtes Element zum Senden und/oder Empfangen von akustischen Wellen in eine Rohrleitung, sendet periodisch akustische Signale. Diese werden von einem zu identifizierenden Körper empfangen und auf akustischem Weg mit einem gesendeten Impuls oder einer Impulsfolge beantwortet.At least one from the outside on the pipeline applied element for transmitting and / or receiving from acoustic waves in a pipeline, periodically sends acoustic Signals. These are received by a body to be identified and acoustically with a transmitted pulse or train of pulses answered.
Eine akustische Einheit in einem Rohr, dessen Oberfläche aus mindestens einem 1–3 Komposit besteht und den Umfang eines im Rohr befindlichen Körpers bedeckt.A Acoustic unit in a tube whose surface consists of at least one 1-3 composite and covers the circumference of a body located in the tube.
Dieses akustisch sensitives Element ist Teil einer Anordnung zur Identifikation von Körpern in Rohrleitungen und ist an der Außenfläche eines Körpers zur Flüssigkeitsseite hin befestigt und zur Rohrinnenwand gerichtet.This acoustically sensitive element is part of an arrangement for identification of bodies in piping and is on the outer surface of a body to the liquid side attached and directed to the pipe inner wall.
Mit einem akustischen Element aus einem oder mehreren 1–3 Komposit können gekrümmte piezoelektrische Elemente kostengünstig einen Umfang von 360° zum Empfang und zum Senden überdecken.With an acoustic element of one or more 1-3 composite can curved piezoelectric elements cost a circumference of 360 ° for reception and cover for sending.
Besonders geeignet sind dabei solche, wie zum Beispiel die als Macro Fibers Composites (MFC) bekannten flexiblen Strukturen.Especially suitable are those, such as those as Macro Fibers Composites (MFC) known flexible structures.
Mit einer Interdigitalstruktur kann man akustische Elemente ausreichender Länge herstellen. Damit ist auch bei höherer Strömungsgeschwindigkeit des Öles und damit auch des Molches eine Erkennung gewährleistet.With An interdigital structure makes acoustic elements more adequate Make length. This is also higher Flow rate of the oil and so that the pig also ensures recognition.
Weitere Komponenten zum Betreiben der Vorrichtung zur Identifikation befinden sich im von dem akustischen Element umhüllten Raum.Further Components for operating the device for identification are located in the room surrounded by the acoustic element.
Die Anordnung zur Identifikation kann auch als Teil anderer Systeme aufgebaut werden. Mit dem akustischen Element können auch Ultraschallwellen von sogenannten Markern empfangen werden und als Auslöser für ein akustisches Identifikationssignal dienen.The Arrangement for identification can also be part of other systems being constructed. The acoustic element can also ultrasonic waves of so-called markers are received and as a trigger for an acoustic Identification signal serve.
Bestehende Systeme zur Inspektion von Pipelines oder Schaumstoffmolche zur Reinigung können mit Sektionen zur Identifikation nachgerüstet werden.existing Systems for the inspection of pipelines or foam pigs Cleaning can be retrofitted with sections for identification.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, kann diese als akustisches Modem zur Datenübertragung dienen. Inspektionsmolche könne damit an bestimmten Punkten der Pipeline Daten übergeben. Die notwendige Datenspeicherkapazität wird dabei verringert bzw. ergibt sich daraus ein zusätzlicher Sicherheitsaspekt, da im Havariefall nicht alle bisher gesammelten Daten verloren sind.In a further embodiment of the invention, this can be as an acoustic Modem for data transmission serve. Inspection pig could to pass data to the pipeline at certain points. The necessary data storage capacity is included reduces or results from this an additional safety aspect, because in the event of an accident not all previously collected data is lost.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment based on the drawings. In the drawings show:
Wird
vom akustischem Element (
Die
Auswerteinheit (
Das
akustische Element (
Als
Empfänger
und Sender kann ein piezoelektrisches 1–3 Komposit eingesetzt werden.
Senden und Empfangen erfolgen über
ein akustisches Element (
Das
akustische Element (
So kann das akustische Element aus mehreren parallel nebeneinander angeordneten gekrümmten Streifen aus dem schon genannten MFC bestehen.So The acoustic element can consist of several parallel side by side arranged curved Strip consist of the already mentioned MFC.
Auf
eine detaillierte Darstellung der MFC wird hier verzichtet. Vorteilhafter
Weise sind diese durchkontaktiert und werden nur von einer Seite
elektrisch angeschlossen. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung
können
die MFC mit einem zur Kopplung geeigneten Mittel auf der Innenseite
eines ultraschalleitenden Zylinders angebracht werden. Damit sind
sie gegen Bestandteile des Erdöles
geschützt.
Die in bekannter Weise notwendigen Bauteile zum Empfangen und Senden
von Ultraschallwellen sind auf Elektronikplatinen im Innern des
akustischen Elementes (
Die
erfindungsgemäße Anordnung
gestattet die Identifikation eines Objektes und bei Bedarf auch die
Datenübertragung
(
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Family Applications (1)
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