DE10334475B4 - Valve system for an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Klappensystem für eine Verbrennungskraftmaschine mit mindestens einer Schaltklappe, welche um eine Drehachse drehbar in einem Gehäuse gelagert ist, in dessen Inneren ein gasführender Kanal gebildet ist, der durch die Schaltklappe verschließbar ist, wobei die zumindest eine Schaltklappe zumindest in eine Drehrichtung durch eine elektromagnetische Stelleinheit antreibbar ist und durch eine Federkraft bei nicht bestromten Elektromagneten zumindest teilweise zurückdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltklappe (4) über einen Doppelanker (10) in Drehung versetzbar ist, der mit einem bistabilen Elektromagneten (12, 13) der Stelleinheit (11) in Wirkverbindung steht.flap system for one Internal combustion engine with at least one switching flap, which is rotatably mounted about a rotation axis in a housing, in whose Inside a gas-conducting Channel is formed, which is closed by the switching flap, wherein the at least one switching flap at least in one direction of rotation is driven by an electromagnetic actuator and by a spring force at non-energized electromagnets at least partially back rotation is characterized in that the switching flap (4) via a Double anchor (10) is set in rotation, with a bistable Electromagnet (12, 13) of the actuating unit (11) in operative connection stands.
Description
Die Erfindung betrifft ein Klappensystem für eine Verbrennungskraftmaschine mit mindestens einer Schaltklappe, welche um eine Drehachse drehbar in einem Gehäuse gelagert ist, in dessen Inneren ein gasführender Kanal gebildet ist, der durch die Schaltklappe verschließbar ist, wobei die zumindest eine Schaltklappe zumindest in eine Drehrichtung durch eine elektromagnetische Stelleinheit antreibbar ist und durch eine Federkraft bei nicht bestromten Elektromagneten zumindest teilweise zurückdrehbar ist.The The invention relates to a flap system for an internal combustion engine with at least one switching flap, which rotates about an axis of rotation in a housing is stored, in whose interior a gas-conducting channel is formed, which is closable by the switching flap, wherein the at least one Switching flap at least in one direction of rotation by an electromagnetic Actuator is drivable and not by a spring force energized electromagnet is at least partially reversible.
Derartige Klappensysteme für Verbrennungskraftmaschinen werden beispielsweise im Bereich von Luftansaugkanalsystemen verwendet und dienen dort beispielsweise zur Längenschaltung von schaltbaren Saugrohren. Besonders schnell schaltende Klappensysteme werden jedoch vor allem im Bereich der Impulsaufladung benötigt. Dazu wird eine Schaltklappe im Saugkanal in einem definierten Abstand vor dem Einlassventil des Zylinders angeordnet, welches kurz nach dem Öffnen des Einlassventils in seine Auf-Stellung geschaltet wird. Durch das Öffnen des Einlassventils gegen die geschlossene Klappe entsteht ein Unterdruck im Raum zwischen Klappe und Ventil, so dass beim Öffnen der Klappe aufgrund des Unterdrucks eine hohe Beschleunigung der einströmenden Luft erzeugt wird, wodurch besonders im Drehzahlbereich bis 4000 U/min eine deutlich verbesserte Füllung der Zylinder erreicht wird. Die Klappe muss entsprechend zur Reflektion der rücklaufenden Druckwelle wieder schließen. Da das Schaltverhalten der Klappe an den Aufladungsprozess für den Zylinder angepasst werden muss, welcher direkt von den Ventilöffnungszeiten des Einlassventils des Zylinders abhängig ist, müssen Schaltzeiten möglichst von unter zwei Millisekunden verwirklicht werden.such Flap systems for Internal combustion engines are for example in the range of Luftansaugkanalsystemen used and serve there, for example for length switching of switchable suction pipes. Particularly fast switching flap systems However, they are needed above all in the field of pulse charging. To is a switching flap in the suction channel at a defined distance arranged in front of the inlet valve of the cylinder, which shortly after opening the intake valve is switched to its on position. By opening the Inlet valve against the closed flap creates a negative pressure in the space between flap and valve, so when opening the flap due to the negative pressure, a high acceleration of the incoming air is generated, whereby, especially in the speed range up to 4000 U / min a significantly improved filling the cylinder is reached. The flap must be corresponding to the reflection the returning one Close the pressure wave again. Because the switching behavior of the flap to the charging process for the cylinder must be adapted, which directly from the valve opening times of the Inlet valve of the cylinder dependent is, must Switching times as possible of less than two milliseconds.
Ein
gattungsgemäßes Klappensystem, durch
welches solche Schaltzeiten verwirklicht werden sollen, wird beispielsweise
in der
In
der
Des
Weiteren ist aus der
Die
Verwendung von Torsionsfedern zur Rückstellung einer Drosselklappe,
insbesondere in eine Notlaufstellung, ist auch aus der
Des
Weiteren ist aus der
Nachteilig bei den bekannten Klappensystemen ist die weiterhin zu große Schaltzeit insbesondere bei der Anwendung als Impulsladeventil, sowie die zumeist komplizierte und somit montageaufwendige Anbindung der Klappe an die korrespondierende Stelleinheit.adversely in the known flap systems, which is still too long switching time especially when used as a pulse charging valve, as well as most complicated and thus installation-intensive connection of the flap the corresponding actuator.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Klappensystem zu schaffen, welches die Schaltzeiten einer Schaltklappe minimiert. Gleichzeitig soll eine einfache Herstellung und Montage sowie eine lange Lebensdauer des Klappensystems im Ansaugkanal sichergestellt werden.task The invention is therefore to provide a flap system which minimizes the switching times of a switching flap. At the same time simple manufacture and assembly as well as a long service life be ensured of the flap system in the intake.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schaltklappe über einen Doppelanker in Drehung versetzbar ist, der mit einem bistabilen Elektromagneten der Stelleinheit in Wirkverbindung steht. Ein solcher Doppelanker weist keine Unwucht und im Zusammenhang mit dem bistabilen Elektromagneten ein extrem hohes Drehmoment auf, wodurch die Flussdichte im Vergleich zu üblichen elektromagnetischen Stelleinheiten zur Betätigung geringer ist, so dass eine Sättigung vermieden wird, wodurch deutlich kürzere Anstiegszeiten bei der Magnetisierung erreicht werden. Somit werden die Schaltzeiten im Vergleich zu bekannten von elektromagnetischen Stelleinheiten betätigten Klappensystemen deutlich verringert.These Task is inventively characterized solved, that the switching flap over a double anchor in rotation is offset, with a bistable Electromagnet of the actuator is in operative connection. Such a Double anchor has no imbalance and related to the bistable electromagnet an extremely high torque, which compares the flux density to usual electromagnetic Lower actuation units is, so a saturation avoided, resulting in significantly shorter rise times in the Magnetization can be achieved. Thus, the switching times in Compared to known actuated by electromagnetic actuator units flap systems significantly reduced.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schaltklappe im Gehäuse auf einer Torsionsfeder angeordnet, über welche die Federkraft zum Zurückdrehen der Schaltklappe bei nicht bestromtem Elektromagneten aufbringbar ist. Bei Verwendung eines bistabilen Elektromagneten muss über eine Kraft die Klappe in Richtung zur anderen Endlage über die Mittelstellung hinweg bescheunigt werden, um ein Schalten in die andere Endstellung zu ermöglichen. Dies wird auf einfache Art und Weise durch das Anbringen der Torsionsfeder, die gleichzeitig eine Wellenähnliche Funktion erfüllt, realisiert, ohne zusätzliche Bauteile verwenden zu müssen.In a preferred embodiment is the switching flap in the housing arranged on a torsion spring, via which the spring force to turning back the switching flap when not energized electromagnet applied is. When using a bistable electromagnet must have a Force the flap towards the other end position over the Middle position away to be a switch in the to allow other end position. This is easily achieved by attaching the torsion spring, the same time a wave-like Function fulfilled, realized without additional To use components.
Zur direkten Betätigung ohne zusätzliche kraftübertragende Bauteile wie Hebel und dergleichen ist die Schaltklappe derart ausgeführt, dass sie zumindest indirekt drehfest mit dem Anker verbunden ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Drehwinkel des Ankers jeweils dem Drehwinkel der Schaltklappe entspricht, so dass die Schaltklappe drehbar auf der Torsionsfeder angeordnet sein kann und keine Torsion der Schaltklappe selbst entsteht.to direct operation without additional force-transmitting Components such as levers and the like, the switching flap is designed such that it is at least indirectly rotatably connected to the anchor. hereby is achieved that the angle of rotation of the armature in each case the angle of rotation the switching flap corresponds, so that the switching flap is rotatable the torsion spring can be arranged and no torsion of the switching flap itself arises.
In einer weiterführenden Ausführungsform ist ein erstes axiales Ende der Torsionsfeder zumindest drehfest mit einem ersten axialen Ende einer Verlängerungshülse verbunden, deren zweites axiales Ende mit dem Doppelanker zumindest drehfest verbunden ist. Eine solche Ausführung ermöglicht die Verwendung einer Torsionsfeder auch bei sehr kleinen durchströmten Kanälen, also kurzen Wellen. Die Verdrehung der Torsionsfeder erfolgt in diesem Fall nicht nur von der einzuklemmenden Seite der Torsionsfeder bis zum üblichen Kraftangriffspunkt am Doppelanker, sondern verschiebt den Kraftangriffspunkt beispielsweise bis hinter die Stelleinheit, so dass die innnere Verdrehung der Torsionsfeder über einen längeren axialen Weg erfolgt, wodurch die inneren Spannungen der Torsionsfeder deutlich verringert werden. Somit wird die Funktionssicherheit und somit die Lebensdauer durch Vermeidung eines Wellenbruchs bzw. Torsionsfederbruchs auch bei sehr kleinen Ausführungen deutlich gesteigert.In a continuing Embodiment is a first axial end of the torsion spring at least rotatably with connected to a first axial end of an extension sleeve, the second axial end is connected to the double anchor at least rotatably. Such an execution allows the use of a torsion spring even with very small channels through, so short waves. The twisting of the torsion spring takes place in this Fall not only from the side of the torsion spring to be clamped to the usual Force application point on the double anchor, but shifts the force application point for example, to the rear of the actuator, so that the inner Twist the torsion spring over a longer axial path, whereby the internal stresses of the torsion spring be significantly reduced. Thus, the reliability and thus the lifetime by avoiding a shaft break or Torsionsfederbruchs even with very small versions significantly increased.
Zur sicheren Fixierung eines zweiten axialen Endes der Torsionsfeder, welches an der zur Schaltklappe gegenüberliegenden Seite der Stelleinheit angeordnet ist, ist diese über eine Klemmvorrichtung im Gehäuse fest eingespannt, so dass zur Einspannung eine definierte Kraft aufgewendet werden kann.to secure fixation of a second axial end of the torsion spring, which on the opposite side of the switching flap actuator is arranged, this is about a clamping device in the housing firmly clamped, so that for clamping a defined force can be spent.
Vorzugsweise weist dazu die Klemmvorrichtung eine Klemmbacke mit einer konkaven Seitenfläche auf, welche über zwei Schrauben gegen eine korrespondierende konvexe Seitenfläche einer Einstellscheibe verschiebbar ist, deren gegenüberliegende Seitenfläche mit einer Abflachung auf dem einzuklemmenden Ende der Torsionsfeder derart korrespondiert, dass dieses Ende der Torsionsfeder bei Anzug der Schrauben zumindest drehfest eingeklemmt ist. Hierdurch wird eine hohe Steifigkeit der Einspannung erreicht und durch die geformten Seitenflächen eine Möglichkeit zur Winkelverstellung der Torsionsfeder und somit des Ankers gewährleistet.Preferably For this purpose, the clamping device has a jaw with a concave side surface on which over two screws against a corresponding convex side surface of a Shim is displaced, the opposite side surface with a flattening on the end of the torsion spring to be clamped corresponds such that this end of the torsion spring when tightening the screws is at least rotationally clamped. This will achieved a high rigidity of the clamping and through the molded faces a possibility to ensure the angular adjustment of the torsion spring and thus the anchor.
Eine funktionssichere Lagerung mit einer entsprechend hohen Lebensdauer wird dadurch erreicht, dass die Schaltklappe an ihrem zwischen Stelleinheit und Schaltklappe gelegenen Ende über ein Gleitlager, welches im Gehäuse angeordnet ist, gelagert ist und an ihrem entgegengesetzten Ende über ein auf der Torsionsfeder angeordnetes zweites Gleitlager gelagert ist.A Functionally safe storage with a correspondingly long service life is achieved by the fact that the switching flap at its between actuator and switching flap located end over a sliding bearing, which in the housing is arranged, stored and at its opposite end via a is mounted on the torsion spring arranged second sliding bearing.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Stelleinheit im Wesentlichen ein Joch, auf dem eine Spule angeordnet ist und den Doppelanker auf, wobei das Joch im Wesentlichen C-förmig ausgebildet ist und der Doppelanker im eingebauten Zu stand in einer Öffnung zwischen den beiden Enden des Jochs angeordnet ist. Durch diese Ausführung wird ein stabiler Magnetkreis mit extrem kleinen Betätigungswegen geschaffen.In a preferred embodiment The actuator essentially has a yoke on which a coil is arranged and the double anchor on, with the yoke substantially C-shaped is formed and the double anchor in the built to stand in an opening between the two ends of the yoke is arranged. This implementation becomes a stable magnetic circuit created with extremely small actuation paths.
In einer weiterführenden Ausgestaltung der Erfindung weisen die beiden Enden des Jochs auf Höhe der Drehachse ein axialverlaufenden Nut auf und die Öffnung zwischen den beiden Enden des Jochs erweitert sich gleichförmig von der Drehachse radial nach außen. Durch die axialverlaufende Nut wird das auf den Anker wirkende Drehmoment bei Bestromung der Spule erhöht, während durch die Erweiterung der Öffnung von der Drehachse nach radial außen der Drehwinkel des Ankers und somit der Klappe auf einfache Weise festgelegt wird.In a further embodiment of the invention, the two ends of the yoke at the height of the axis of rotation on an axially extending groove and the opening between the two ends of the yoke widens uniformly radially outwardly from the rotation axis. Due to the axially extending groove, the torque acting on the armature is increased when the coil is energized, while the angle of rotation of the armature and thus of the flap is determined in a simple manner by widening the opening from the axis of rotation radially outward.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Doppelanker im Wesentlichen symmetrisch und aus zwei gegenüberliegenden Keilen aufgebaut, die sich in radialer Richtung nach außen verjüngen und im Bereich der Drehachse miteinander verbunden sind, wobei die Keile derart ausgeführt sind, dass sie mit der sich radial nach außen vergrößernden Öffnung des Jochs korrespondieren, so dass in den Endlagen der Schaltklappe bzw. des Ankers jeweils eine Fläche der beiden Keile des Doppelankers an der korrespondierenden Fläche des Jochs anliegt. Durch die symmetrische Ausführung des Ankers wird eine Unwucht vermieden und ein hohes Drehmoment erzeugt. Es entstehen kurze Anstiegszeiten bei der Magnetisierung des Jochs und durch die korrespondierenden Flächen der Keile und des Jochs eine zuverlässige feste Endstellung der Klappe im luftführenden Kanal.In a preferred embodiment the double anchor is essentially symmetrical and made up of two opposite ones Built up wedges, which taper in the radial direction to the outside and in the Area of the rotation axis are interconnected, with the wedges executed in such a way are that they correspond to the radially outwardly enlarging opening of the yoke, so that in the end positions of the switching flap or the armature respectively one area the two wedges of the double anchor on the corresponding surface of the Yoke is present. Due to the symmetrical design of the anchor is a Avoid imbalance and generates high torque. It arises short rise times in the magnetization of the yoke and through the corresponding areas the wedges and the yoke a reliable fixed end position of Flap in the air-conducting Channel.
Eine schnelle und zuverlässige Betätigung der Klappe bzw. des Ankers wird auch dadurch erreicht, dass die Torsionsfeder so eingespannt ist, das jeweils gleich weit von der Drehachse entfernte Punkte von der korrespondierenden Flächen des Ankers bei entspannter Torsionsfeder den gleichen Abstand zu ihren korrespondierenden Auflagepunkten am Joch aufweisen. Dies bedeutet, dass der Anker bei nicht bestromten Magneten jeweils genau in der Mittellage zwischen den beiden Endlagen angeordnet ist, so dass in dieser Mittellage ständig ein Kräftegleichgewicht besteht.A fast and reliable Actuation of Flap or anchor is also achieved by the torsion spring is clamped so, each the same distance from the axis of rotation points from the corresponding areas the armature at a relaxed torsion spring the same distance have their corresponding contact points on the yoke. This means that the armature at each energized magnet exactly is arranged in the middle position between the two end positions, so that in this middle layer constantly a balance of power consists.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Schaltklappe einen Tunnel auf, in dem die Welle im zusammengebauten Zustand zumindest teilweise angeordnet ist, wobei der Tunnel einseitig offen ausgebildet ist. Auf diese Weise entsteht ein möglichst geringes Trägheitsmoment der Klappe durch die entstehende Gewichtseinsparung. Des Weiteren wird durch diese Ausführung die Luftströmung im Kanal bei geöffneter Klappe durch den kleinen den Kanal verengenden Querschnitt nur in geringem Maß gestört.In a preferred embodiment the switching flap has a tunnel in which the shaft is assembled in Condition is at least partially arranged, with the tunnel on one side is open. In this way, the least possible moment of inertia the flap by the resulting weight saving. Furthermore is through this design the airflow in the channel when open Flap through the small narrowing of the channel cross-section only in slightly disturbed.
Zur Herstellung eines dichten Verschlusses des Luftansaugkanals bei geschlossener Klappe liegt die Schaltklappe im den Kanal verschließenden Zustand gegen einen Elastomerring an, der so im Gehäuse angeordnet ist, dass er die Schaltklappe über ihren gesamten Außenumfang zu einer Kanalinnenwand hin abdichtet.to Produce a tight closure of the air intake duct closed flap is the switching flap in the closing state of the channel against an elastomer ring, which is arranged in the housing, that he the switching flap over her entire outer circumference seals to a channel inside wall.
Zur Erzeugung eines modularen Aufbaus des gesamten Klappensystems und um eine Möglichkeit zur Vormontage zu geben, ist das Gehäuse im Wesentlichen aus zwei Gehäusehälften aufgebaut zwischen denen der Elastomerring angeordnet ist und in welchen jeweils der Kanal und Aussparungen zur Anordnung der Stelleinheit und der Klemmvorrichtung ausgebildet sind.to Generation of a modular construction of the entire flap system and a possibility for pre-assembly, the housing is essentially two Housing halves built between where the elastomeric ring is arranged and in which each of the Channel and recesses for the arrangement of the actuator and the clamping device are formed.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schaltklappe in ihrem den Kanal verschließenden Zustand in einem Winkel von 45° zur Strömungsrichtung angeordnet. Hierdurch wird der Weg zum Verstellen der Klappe gering gehalten, so dass ein schnelles Schließen und Öffnen möglich wird.In a preferred embodiment is the switching flap in its closing the channel state at an angle of 45 ° to the flow direction arranged. As a result, the way to adjust the flap is low held so that a fast closing and opening is possible.
Durch die Erfindung wird somit ein Klappensystem bereit gestellt, welches modular aufgebaut ist und vormontiert werden kann und dabei extrem kurze Schaltzeiten ermöglicht, so dass das Schalten der Klappe optimal an die Erfordernisse des Motors angepasst werden können. Störende Einflüsse durch die Klappe in geöffneter Stellung werden minimiert und gleichzeitig eine hohe Dichtigkeit der Klappe im geschlossenen Zustand realisiert.By The invention thus provides a flap system which modular and can be pre-assembled and extreme allows short switching times, so that the switching of the flap optimally to the requirements of Motors can be adjusted. disturbing influences through the flap in open Position are minimized and at the same time a high tightness realized the flap in the closed state.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.A embodiment The invention is illustrated in the drawings and will be described below.
Das
in den
Die
Klappe
Die
Stelleinheit
Das
andere axiale Ende der Torsionsfeder
Sowohl
zur Aufnahme der Klemmvorrichtung
Die Funktionsweise der Klappe wird nun im Folgenden beschrieben.The Operation of the flap will now be described below.
Die
Torsionsfeder
Es handelt sich also um einen bistabilen Magneten bei dem die Federkraft zum Drehen der Klappe genutzt wird.It So is a bistable magnet in which the spring force used to turn the flap.
Eine solche bistabile Stelleinheit ist extrem schnell schaltbar, so dass Schaltzeiten unter zwei Millisekunden erreichbar sind, was beispielsweise für den Einsatz bei einer Impulsaufladung im Verbrennungsmotor aufgrund der kurzen geforderten Stellzeit notwendig ist. Dennoch ist die hier beschriebene Ausführungsform einfach zu montieren und bietet eine hohe Verschleißfestigkeit und Lebensdauer. Des Weiteren ist diese Ausführung modulartig aufgebaut und kann so an beinahe jede beliebige Motorbauform angepasst werden. Auch ein Einbau der Klappe mit der Stelleinheit in ein bestehendes Gehäuse eines Luftansaugsystems oder eines Zylinderkopfes ist ohne größeren Aufwand möglich.A Such a bistable actuator is extremely fast switchable, so that Switching times below two milliseconds are achievable, for example for the Use with a pulse charging in the internal combustion engine due the short required positioning time is necessary. Nevertheless, that is embodiment described here Easy to assemble and offers high wear resistance and lifetime. Furthermore, this design is modular and can be adapted to almost any engine design. Also, an installation of the flap with the actuator in an existing casing An air intake system or a cylinder head is without much effort possible.
Entsprechende Ausführungsvarianten bzgl. der Form des Gehäuses, der Klemmvorrichtung oder beispielsweise der Klappe sind ebenso denkbar wie eine andere Befestigung des Ankers auf der Hülse oder direkt auf der Torsionsfeder.Appropriate variants regarding the shape of the housing, the clamping device or, for example, the flap are the same conceivable as another anchor fitting on the sleeve or directly on the torsion spring.
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