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DE10328235A1 - Swirling section and device for tempering a component - Google Patents

Swirling section and device for tempering a component Download PDF

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DE10328235A1
DE10328235A1 DE10328235A DE10328235A DE10328235A1 DE 10328235 A1 DE10328235 A1 DE 10328235A1 DE 10328235 A DE10328235 A DE 10328235A DE 10328235 A DE10328235 A DE 10328235A DE 10328235 A1 DE10328235 A1 DE 10328235A1
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DE
Germany
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section
swirl
component
cross
fluid
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DE10328235A
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German (de)
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Inventor
Thomas Hebig
Matthias Dr.-Ing. Müller
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Priority to AT03104618T priority patent/ATE381433T1/en
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Abstract

Turbulence system (17) in a control system (02) for controlling the temperature of a component (01) of a machine comprises in direct succession a cross-section enlargement, a direction change, and a cross-section reduction. An Independent claim is also included for a device for controlling the temperature of a component of a printing machine using a fluid whose temperature is changed at a feed point (16). Preferred Features: The turbulence system is arranged in a control system for controlling the temperature of a component of a printing machine. The turbulence system is arranged between a feed point and the component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verwirbelungsstrecke und eine Vorrichtung zur Temperierung eines Bauteiles gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 4.The invention relates to a swirling section and a device for tempering a component according to the preamble of claims 1 or 4.

Durch die DE 44 29 520 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Temperierung eines Bauteiles in einer Druckmaschine bekannt, wobei das Bauteil über ein zumindest teilweise umlaufendes Fluid temperiert wird. Ein Stellglied, mittels welchem ein Mischungsverhältnis an einer Einspeisestelle zweier Fluidströme verschiedener Temperatur einstellbar ist, wird über eine zwischen der Einspeisestelle und dem Bauteil angeordnete Temperaturmessstelle gesteuert.Through the DE 44 29 520 A1 A device and a method for tempering a component in a printing press are known, the component being tempered using an at least partially circulating fluid. An actuator, by means of which a mixing ratio can be set at a feed point of two fluid flows of different temperatures, is controlled via a temperature measuring point arranged between the feed point and the component.

Die EP 0 886 577 B1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Temperierung eines Bauteils, wobei eine Bauteiltemperatur mittels Sensoren überwacht und der Messwert an eine Steuereinheit gegeben wird. Weicht die am Bauteil gemessene Temperatur von einem Sollwert ab, so senkt bzw. erhöht die Steuereinheit die Temperatur eines Kühlmittels in einer Kühleinheit um eine bestimmten Betrag, wartet einen Zeitraum ab und wiederholt die Messung und die genannten Schritte bis der Sollwert wieder erreicht ist.The EP 0 886 577 B1 discloses a device and a method for temperature control of a component, wherein a component temperature is monitored by means of sensors and the measured value is given to a control unit. If the temperature measured on the component deviates from a setpoint, the control unit lowers or increases the temperature of a coolant in a cooling unit by a certain amount, waits for a period of time and repeats the measurement and the steps mentioned until the setpoint is reached again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verwirbelungsstrecke und eine Vorrichtung zur Temperierung eines Bauteiles zu schaffen.The invention has for its object a Swirling section and a device for tempering a To create component.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 4 gelöst.The object is achieved by the Features of the claims 1 or 4 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein sehr effektives Durchmischen auf kürzester Wegstrecke und damit in kürzester Zeit ohne teure Einbauten erreicht wird.The achievable with the invention Advantages are in particular that a very effective mixing on the shortest Distance and therefore in the shortest possible time Time is achieved without expensive internals.

Die Temperierung arbeitet aufgrund der Verwirbelungsstrecke, die die frühzeitige Gewinnung eines sicheren Mischtemperatursignals ermöglicht, auch bei Vorliegen größerer nachfolgender Transportstrecken für das Temperiermedium, sehr schnell und stabil. Die kurze Reaktionszeit ermöglicht den Einsatz in Anwendungen und Prozessen mit hohen dynamischen Anteilen. So ist die vorliegende Temperierung auch dort von großem Vorteil, wo schnelle Änderungen in einem Temperatursollwert nachvollzogen werden müssen und/oder wo sich äußere Bedingungen, wie z. B. Energieeintrag durch Reibung oder Außentemperatur, sehr schnell ändern.The tempering works due to the swirling section, which is the early extraction of a safe Mixed temperature signal allows, too in the case of larger subsequent ones Transport routes for the tempering medium, very fast and stable. The short response time allows use in applications and processes with high dynamic proportions. So the present temperature control is also of great advantage there, where quick changes must be reproduced in a temperature setpoint and / or where there are external conditions such as B. Energy input due to friction or outside temperature, change very quickly.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung der Temperierstrecke; 1 a schematic representation of the temperature control section;

2 einen detaillierteren Ausschnitt der in 1 dargestellten Temperierstrecke; 2 a more detailed section of the in 1 shown tempering section;

3 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Verwirbelungskammer; 3 a first embodiment for a swirl chamber;

4 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Verwirbelungskammer; 4 a second embodiment for a swirl chamber;

5 ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Verwirbelungskammer. 5 a third embodiment for a swirl chamber.

Ein Bauteil 01 einer Maschine, z. B. einer Druckmaschine, soll temperiert werden. Das Bauteil 01 der Druckmaschine ist z. B. Teil eines nicht dargestellten Druckwerkes, insbesondere eine farbführende Walze 01 eines Druckwerkes. Diese Walze 01 kann als Walze 01 eines Farbwerkes, z. B. als Rasterwalze 01, oder als Zylinder 01 des Druckwerkes, z. B. als Formzylinder 01, ausgeführt sein. Besonders vorteilhaft ist die nachfolgend beschriebene Einrichtung und das Verfahren zur Temperierung zusammen mit einem Druckwerk für den wasserlosen Offsetdruck, d. h. einem Druckwerk ohne den Einsatz von Feuchtmittel, einsetzbar. Im Druckwerk, insbesondere einem Druckwerk für den wasserlosen Offsetdruck, ist die Qualität in der Farbübertragung äußerst stark abhängig von der Temperatur der Farbe und/oder der farbführenden Oberflächen (z. B. Mantelfläche von Walzen 01 oder Zylindern 01). Darüber hinaus ist die Qualität in der Farbübertragung auch noch empfindlich gegenüber einer Spaltgeschwindigkeit, also der Maschinendrehzahl.A component 01 a machine, e.g. B. a printing press, should be tempered. The component 01 the printing press is e.g. B. part of a printing unit, not shown, in particular an ink-guiding roller 01 of a printing unit. This roller 01 can as a roller 01 an inking unit, e.g. B. as anilox roller 01 , or as a cylinder 01 the printing unit, e.g. B. as a forme cylinder 01 , be executed. The device described below and the method for temperature control can be used particularly advantageously together with a printing unit for waterless offset printing, ie a printing unit without the use of dampening solution. In the printing unit, in particular a printing unit for waterless offset printing, the quality in the ink transfer is extremely dependent on the temperature of the ink and / or the ink-guiding surfaces (e.g. surface area of rollers 01 or cylinders 01 ). In addition, the quality of the ink transfer is also sensitive to the splitting speed, i.e. the machine speed.

Die Temperierung erfolgt über ein Temperiermedium, insbesondere ein Fluid wie z. B. Wasser, welches über eine Temperierstrecke 02 mit dem Bauteil 01 in thermische Wechselwirkung gebracht wird. Soll das Bauteil 01 mit dem Fluid angeströmt werden, so kann das Fluid auch ein Gas oder Gasgemisch, wie z. B. Luft sein. Zur Temperierung wird dem Bauteil 01 in einem ersten Kreislauf 03 das Fluid zugeführt, durchströmt oder umströmt das Bauteil 01, nimmt Wärme auf (kühlen) oder gibt Wärme ab (heizen) und strömt entsprechend erwärmt oder abgekühlt wieder zurück. In diesem ersten Kreislauf 03 kann ein Heiz- oder Kühlaggregat angeordnet sein, welches zur Herstellung der gewünschten Fluidtemperatur dienen kann.The temperature control takes place via a temperature control medium, in particular a fluid such as e.g. B. water, which over a tempering section 02 with the component 01 is brought into thermal interaction. Should the component 01 flowed with the fluid, the fluid can also be a gas or gas mixture, such as. B. be air. The component is used for temperature control 01 in a first cycle 03 the fluid is supplied, flows through or flows around the component 01 , absorbs heat (cooling) or emits heat (heating) and flows back heated or cooled accordingly. In this first cycle 03 a heating or cooling unit can be arranged, which can be used to produce the desired fluid temperature.

In der vorteilhaften Ausgestaltung nach 1 steht der erste Kreislauf 03 jedoch als Sekundärkreislauf 03 in Verbindung zu einem zweiten Kreislauf 04, einem Primärkreislauf 04, in welchem das Fluid mit einer definierten und weitgehend konstanten Temperatur Tv, z. B. Vorlauftemperatur Tv, umläuft. Eine Temperiereinrichtung, z. B. ein Thermostat, ein Heiz- und/oder Kühlaggregat etc., welches für die Vorlauftemperatur Tv sorgt, ist hier nicht dargestellt. Über eine Verbindung 05 zwischen Primär- und Sekundärkreislauf 03; 04 kann an einer ersten Verbindungsstelle 06 des Primärkreislaufes 04 über ein Stellglied 07, z. B. ein steuerbares Ventil 07, Fluid aus dem Primärkreislauf 04 entnommen und dem Sekundärkreislauf 03 zudosiert werden. An einer zweiten Verbindungsstelle 08 wird, je nach Zufuhr neuen Fluids an der Verbindungsstelle 06, Fluid vom Sekundärkreislauf 03 an einer Verbindungsstelle 10 über eine Verbindung 15 in den Primärkreislauf 04 zurückgegeben. Hierzu befindet sich beispielsweise das Fluid im Bereich der ersten Verbindungsstelle 06 auf einem höheren Druckniveau als im Bereich der zweiten Verbindungsstelle 08. Eine Differenz Δp im Druckniveau wird z. B. durch ein entsprechendes Difterenzdruckventil 09 zwischen den Verbindungsstellen 06; 08 erzeugt.According to the advantageous embodiment 1 is the first cycle 03 however as a secondary circuit 03 in connection with a second circuit 04, a primary circuit 04 , in which the fluid with a defined and largely constant temperature Tv, z. B. flow temperature Tv. A temperature control device, e.g. B. a thermostat, a heating and / or cooling unit, etc., which ensures the flow temperature Tv, is not shown here. Via a connection 05 between primary and secondary circuit 03 ; 04 can at a first junction 06 of the primary circuit 04 via an actuator 07 , e.g. B. a controllable valve 07 , Fluid from the primary circuit 04 removed and the secondary circuit 03 be added. At a second junction 08 depending on the supply of new fluid at the connection point 06 , Fluid from the secondary circuit 03 at a junction 10 over a connection 15 in the primary circuit 04 returned. For this purpose, for example, the fluid is located in the area of the first connection point 06 at a higher pressure level than in the area of the second connection point 08 , A difference Δp in the pressure level is e.g. B. by a corresponding differential pressure valve 09 between the connection points 06 ; 08 generated.

Das Fluid, bzw. ein Großteil des Fluids, wird durch einen Antrieb 11, beispielsweise durch eine Pumpe 11, eine Turbine 11 oder in sonstiger Weise, auf einer Zuflussstrecke 12, durch das Bauteil 01, einer Rückflussstrecke 13 und einer Teilstrecke 14 zwischen Zufluss- und Rückflussstrecke 12; 13 im Sekundärkreislauf 03 zirkuliert. Je nach Zufuhr über das Ventil 07 fließt nach Durchlaufen des Bauteils 01 eine entsprechende Menge Fluid über die Verbindung 15 in den Primärkreislauf 04 ab bzw. eine entsprechend verminderte Menge Fluids durch die Teilstrecke 14. Der über die Teilstrecke 14 zurückfließende Teil und der frisch über das Ventil 07 an einer Einspeise- bzw. Einspritzstelle 16 zugeführte Teil vermischen sich und bilden nun das zur Temperierung gezielt temperierte Fluid. Zur Verbesserung der Durchmischung ist in vorteilhafter Ausführung möglichst direkt hinter der Einspritzstelle 16, insbesondere zwischen der Einspritzstelle 16 und der Pumpe 11, eine Verwirbelungsstrecke 17, insbesondere eine Verwirblungskammer 17, angeordnet.The fluid, or a large part of the fluid, is driven by a drive 11 , for example by a pump 11 , a turbine 11 or in some other way, on an inflow route 12 , through the component 01 , a return line 13 and a section 14 between inflow and return flow 12 ; 13 in the secondary circuit 03 circulated. Depending on the supply via the valve 07 flows after passing through the component 01 an appropriate amount of fluid across the connection 15 in the primary circuit 04 or a correspondingly reduced amount of fluid through the section 14 , The one over the section 14 the flowing back part and the fresh one over the valve 07 at an infeed or injection point 16 supplied part mix and now form the fluid specifically controlled for temperature control. In an advantageous embodiment, to improve the mixing, it is as possible as possible directly behind the injection point 16 , especially between the injection point 16 and the pump 11 , a swirling stretch 17 , in particular a swirl chamber 17 , arranged.

Im o. g. Fall, dass nicht mittels eines Primärkreislaufs 04, sondern mittels eines Heiz- oder Kühlaggregates temperiert wird, entspricht die Einspeise- bzw. Einspritzstelle 16 dem Ort des Energieaustausches mit dem betreffenden Heiz- oder Kühlaggregat und das Stellglied 07 beispielsweise einer dem Heiz- oder Kühlaggregat zugeordneten Leistungssteuerung o. ä. Die Verbindungsstelle 10 im Kreislauf 03 entfällt, da das Fluid insgesamt im Kreislauf 03 zirkuliert und an der Einspeisestelle 16 Energie zu- oder abgeführt bzw. Wärme oder Kälte „eingespeist" wird. Das Heiz- oder Kühlaggregat entspricht hierbei z.B. dem Stellglied 07.In the above case, that not by means of a primary circuit 04 , but is tempered by means of a heating or cooling unit, corresponds to the feed or injection point 16 the location of the energy exchange with the relevant heating or cooling unit and the actuator 07 for example a power control or the like assigned to the heating or cooling unit. The connection point 10 in the circuit 03 omitted, since the fluid is in circulation 03 circulates and at the feed point 16 Energy is supplied or removed or heat or cold is "fed in." The heating or cooling unit corresponds, for example, to the actuator 07 ,

Durch die Temperierung soll letztlich eine bestimmte Temperatur θ3 des Bauteils 01, insbesondere im Fall einer Walze 01 die Oberflächentemperatur θ3 auf der Walze 01 auf einen bestimmten Sollwert θ3,soll eingestellt bzw. gehalten werden. Dies erfolgt durch Messung einer aussagekräftigen Temperatur einerseits und ein Regeln der Zufuhr an Fluid aus dem Primär- 04 in den Sekundärkreislauf 03 zur Erzeugung einer entsprechenden Mischtemperatur andererseits.Ultimately, a specific temperature θ 3 of the component should be achieved by the temperature control 01 , especially in the case of a roller 01 the surface temperature θ 3 on the roller 01 to a specific setpoint θ 3, should be set or held. This is done by measuring a meaningful temperature on the one hand and regulating the supply of fluid from the primary 04 in the secondary circuit 03 to generate a corresponding mixing temperature on the other hand.

In einer vorteilhaften Ausführung sind zwischen der Einspritzstelle 16 und einem Austritt des zu temperierenden Bauteils 01 mindestens zwei Messstellen M1; M2; M3 mit Sensoren S1; S2; S3 vorgesehen, wobei eine der Messstellen M1 nahe der Einspritzstelle 16 und mindestens eine der Messstellen M2; M3 im Bereich des bauteilnahen Endes der Zuflussstrecke 12 und/oder im Bereich des Bauteils 01 selbst angeordnet ist. Das Ventil 07, die Pumpe 11, die Einspritzstelle 16 sowie die Verbindungsstellen 06; 08 sind i. d. R. räumlich nah zueinander, und z. B. in einem strichliert angedeuteten Temperierschrank 18 angeordnet. Zufluss- und Rückflussstrecke 12; 13 zwischen dem Bauteil 01 und dem nicht explizit dargestellten Austritt bzw. Eintritt in den Temperierschrank 18 weisen i. d. R. eine gegenüber den übrigen Wegstrecken vergleichsweise große Länge auf, was in 1 durch jeweilige Unterbrechungen angedeutet ist. Die Orte für die Messung sind nun so gewählt, dass mindestens je eine Messstelle M1 im Bereich des Temperierschrankes 18 und eine Messstelle M2; M3 bauteilnah, also am Ende der langen Zuflussstrecke 12 angeordnet ist.In an advantageous embodiment, there are between the injection point 16 and an outlet of the component to be tempered 01 at least two measuring points M1; M2; M3 with sensors S1; S2; S3 is provided, with one of the measuring points M1 near the injection point 16 and at least one of the measuring points M2; M3 in the area of the inflow section near the component 12 and / or in the area of the component 01 itself is arranged. The valve 07 , the pump 11 , the injection point 16 as well as the connection points 06 ; 08 are usually spatially close to each other, and z. B. in a dashboard indicated tempering cabinet 18 arranged. Inflow and return flow path 12 ; 13 between the component 01 and the not explicitly shown exit or entry into the temperature control cabinet 18 usually have a comparatively large length compared to the other routes, which in 1 is indicated by respective interruptions. The locations for the measurement are now selected so that at least one measuring point M1 each in the area of the temperature control cabinet 18 and a measuring point M2; M3 close to the component, i.e. at the end of the long inflow section 12 is arranged.

Im Ausführungsbeispiel nach 1 erfolgt die Messung einer ersten Temperatur Θ, zwischen der Einspritzstelle 16 und der Pumpe 11, insbesondere zwischen einer Verwirbelungsstrecke 17 und der Pumpe 11, mittels eines ersten Sensors S1. Eine zweite Temperatur θ2 wird mittels eines zweiten Sensors S2 im Bereich des Eintrittes in das Bauteil 01 ermittelt. Die Temperatur θ3 wird in 1 ebenfalls durch Messung ermittelt, und zwar durch einen auf die Oberfläche der Walze 01 gerichteten Infrarot-Sensor (IR-Sensor) S3. Der Sensor S3 kann auch im Bereich der Mantelfläche angeordnet sein oder wie unten erläutert u. U. auch entfallen.In the embodiment according to 1 a first temperature Θ is measured between the injection point 16 and the pump 11 , especially between a swirl section 17 and the pump 11 , by means of a first sensor S1. A second temperature θ 2 is determined by means of a second sensor S2 in the area of entry into the component 01 determined. The temperature θ 3 is in 1 also determined by measurement, namely by one on the surface of the roller 01 directed infrared sensor (IR sensor) S3. The sensor S3 can also be arranged in the area of the lateral surface or as explained below u. U. also omitted.

Die Temperierung erfolgt mit Hilfe einer Regeleinrichtung 21 bzw. eines Regelungsprozesses 21, welcher im Folgenden näher beschrieben ist. Der Regeleinrichtung 21 (1) liegt eine mehrschleifige, hier dreischleifige Kaskadenregelung zu Grunde. Ein innerster Regelkreis weist den Sensor S1 kurz hinter der Einspritzstelle 16, einen ersten Regler R1 und das Stellglied 07, d. h. das Ventil 07, auf. Der Regler R1 erhält als Eingangsgröße eine Abweichung Δθ1 des Messwertes θ1 von einem (korrigierten) Sollwert θ1,soll,k (Knoten K1) und wirkt entsprechend seines implementierten Regelverhaltens und/oder Regelalgorithmus mit einem Stellbefehl Δ auf das Stellglied 07. D. h. je nach Abweichung des Messwertes θ1 vom (korrigierten) Sollwert θ1,soll,k öffnet oder schließt er das Ventil 07 oder behält die Stellung bei. Der (korrigierte) Sollwert θ1,soll,k wird nun nicht wie sonst üblich direkt durch eine Steuerung oder manuell vorgegeben, sondern wird unter Verwendung einer Ausgangsgröße mindestens eines zweiten, weiter „außen" liegenden Regelkreises gebildet. Der zweite Regelkreis weist den Sensor S2 kurz vor dem Eintritt in das Bauteil 01 sowie einen zweiten Regler R2 auf. Der Regler R2 erhält als Eingangsgröße eine Abweichung Δθ2 des Messwertes θ2 am Sensor S2 von einem (korrigierten) Sollwert θ2,soll,k (Knoten K2) und erzeugt an seinem Ausgang entsprechend seines implementierten Regelverhaltens und/oder Regelalgorithmus eine mit der Abweichung Δθ2 korrelierte Größe dθ1 (Ausgangsgröße dθ1), welche mit zur Bildung des o. g. korrigierten Sollwertes θ1,soll,k für den ersten Regler R1 herangezogen wird. D. h. je nach Abweichung des Messwertes θ2 vom (korrigierten) Sollwert θ2,soll,k wird über die Größe dθ1 Einfluss auf den zu bildenden korrigierten Sollwert θ1,soll,k des ersten Reglers R1 genommen.The temperature control takes place with the help of a control device 21 or a regulatory process 21 , which is described in more detail below. The control device 21 ( 1 ) is based on a multi-loop, here three-loop cascade control. An innermost control circuit shows sensor S1 just behind the injection point 16 , a first controller R1 and the actuator 07 , ie the valve 07 , on. The controller R1 receives, as an input variable, a deviation Δθ 1 of the measured value θ 1 from a (corrected) setpoint θ 1, soll, k (node K1) and acts on the actuator according to its implemented control behavior and / or control algorithm with a control command Δ 07 , I.e. Depending on the deviation of the measured value θ 1 from the (corrected) setpoint θ 1, Soll, k, it opens or closes the valve 07 or maintains the position. The (corrected) setpoint θ 1, soll, k is not, as is otherwise customary, directly specified by a controller or manually, but is formed using an output variable from at least one second control circuit located further “outside”. The second control circuit has sensor S2 shortly before entering the component 01 as well as a second regulator R2. The controller R2 receives as an input variable a deviation Δθ 2 of the measured value θ 2 at the sensor S2 from a (corrected) setpoint θ 2, soll, k (node K2) and generates one with the deviation at its output in accordance with its implemented control behavior and / or control algorithm Δθ 2 correlated variable dθ 1 (output variable dθ 1 ), which is used to form the corrected setpoint θ 1, k above for the first controller R1. I.e. Depending on the deviation of the measured value θ 2 from the (corrected) target value θ 2, Soll , k is influenced by the quantity dθ 1 on the corrected to be formed Setpoint θ 1, Soll, k of the first controller R1.

In einer bevorzugten Ausführung wird der korrigierte Sollwert θ1,soll,k für den ersten Regler R1 aus der Größe dθ1 und einem theoretischen Sollwert θ'1,soll gebildet. Der theoretische Sollwert θ'1,soll wiederum wird in einem Vorsteuerglied bzgl. des Wärmeflusses VWF gebildet. Das Vorsteuerglied VWF, hier V1,WF (Index 1 für ersten Regelkreis) berücksichtigt den Wärmeaustausch (Verluste etc.) des Fluids auf einer Teilstrecke und basiert auf Erfahrungswerten (Expertenwissen, Eichmessungen etc.). So berücksichtigt das Vorsteuerglied V1,WF beispielsweise die Wärme- bzw. Kälteverluste auf der Teilstrecke zwischen den Messstellen M1 und M2, indem es einen entsprechend erhöhten bzw. erniedrigten theoretischen Sollwert θ'1,soll bildet, welcher dann zusammen mit der Größe dθ1 zum korrigierten Sollwert θ1,soll,k für den ersten Regler R1 verarbeitet wird. Im Vorsteuerglied VWF ist ein Zusammenhang zwischen der Eingangsgröße (Sollwert θ3,soll bzw. θ'2,soll bzw. s.u. θ'2,soll,n) und einer korrigierten Ausgangsgröße (modifizierter Sollwert θ'2,soll bzw. s.u. θ'1,soll,n bzw. θ'1,soll,n) fest vorgehalten, der vorzugsweise über Parameter oder in sonstiger Weise nach Bedarf änderbar ist.In a preferred embodiment, the corrected target value θ 1, target , k for the first controller R1 is formed from the quantity dθ 1 and a theoretical target value θ ' 1, target. The theoretical target value θ ' 1, should in turn is formed in a pilot control with regard to the heat flow V WF . The pilot control element V WF , here V 1, WF (index 1 for the first control loop) takes into account the heat exchange (losses etc.) of the fluid on a section and is based on empirical values (expert knowledge, calibration measurements etc.). The pilot control element V 1, WF takes into account , for example, the heat or cold losses on the section between the measuring points M1 and M2 by forming a correspondingly increased or decreased theoretical target value θ ' 1 , which is then together with the quantity dθ 1 to the corrected setpoint θ 1, Soll, k is processed for the first controller R1. In the pilot control element V WF there is a relationship between the input variable (target value θ 3, target or θ ' 2, target or su θ' 2, target , n ) and a corrected output variable (modified target value θ ' 2, target or su θ ' 1, Soll, n or θ' 1, Soll, n ), which can preferably be changed via parameters or in any other way as required.

Prinzipiell ist eine einfache Ausführung der Regeleinrichtung möglich, in welcher lediglich die beiden ersten genannten Regelkreise die Kaskadenregelung bilden. In diesem Fall würde dem Vorsteuerglied V1,WF als Eingangsgröße von einer Maschinensteuerung oder manuell ein definierter Sollwert θ2,soll vorgegeben. Dieser würde auch zur Bildung der o. g. Abweichung Δθ2 vor dem zweiten Regler R2 herangezogen.In principle, a simple design of the control device is possible, in which only the first two control loops form the cascade control. In this case, the pilot control element V 1, WF would be given a defined setpoint value θ 2, setpoint as an input variable from a machine control or manually. This would also be used to form the above-mentioned deviation Δθ 2 upstream of the second controller R2.

In der in 1 dargestellten Ausführung weist die Regeleinrichtung 21 jedoch drei kaskadierte Regelkreise auf. Der korrigierte Sollwert θ2,soll,k vor dem zweiten Regler R2 wird nun ebenfalls nicht wie sonst üblich direkt durch eine Steuerung oder manuell vorgegeben, sondern wird unter Verwendung einer Ausgangsgröße eines dritten, äußeren Regelkreises gebildet. Der dritte Regelkreis weist den Sensor S3 auf, welcher die Temperatur auf oder im Bereich der Mantelfläche detektiert, sowie einen dritten Regler R3. Der Regler R3 erhält als Eingangsgröße eine Abweichung Δθ3 des Messwertes θ3 (mit einer Laufzeit T'L3) am Sensor S3 von einem Sollwert θ3,soll (Knoten K3) und erzeugt an seinem Ausgang entsprechend seines implementierten Regelverhaltens und/oder Regelalgorithmus eine mit der Abweichung Δθ3 korrelierte Größe dθ2, welche mit zur Bildung des o. g. korrigierten Sollwertes θ2,soll,k für den zweiten Regler R2 herangezogen wird. D. h. je nach Abweichung des Messwertes θ3 vom durch eine Maschinensteuerung oder manuell vorgegebenen Sollwert θ3,soll (oder einem korrigierten Sollwert θ''3,soll, s.u.) wird über die Größe dθ2 Einfluss auf den zu bildenden korrigierten Sollwert θ2,soll,k des zweiten Reglers R2 genommen.In the in 1 shown embodiment has the control device 21 however, three cascaded control loops. The corrected setpoint θ 2, soll, k in front of the second controller R2 is now also not, as is otherwise customary, specified directly by a controller or manually, but is instead formed using an output variable from a third, external control loop. The third control circuit has the sensor S3, which detects the temperature on or in the area of the lateral surface, and a third controller R3. The controller R3 receives as an input variable a deviation Δθ 3 of the measured value θ 3 (with a running time T ' L3 ) at the sensor S3 from a target value θ 3, target (node K3) and generates one at its output in accordance with its implemented control behavior and / or control algorithm variable dθ 2 correlated with the deviation Δθ 3 , which is to be used for the second controller R2 to form the corrected desired value θ 2 mentioned above. I.e. Depending on the deviation of the measured value θ 3 from the setpoint θ 3, setpoint (or a corrected setpoint θ '' 3, setpoint, see below ) set by a machine control or manually, the quantity dθ 2 influences the corrected setpoint θ 2, setpoint , k of the second controller R2.

Der korrigierte Sollwert θ2,soll,k für den zweiten Regler R2 wird aus der Größe dθ2 und einem theoretischen Sollwert θ'2,soll (oder θ''2,soll s.u.) gebildet. Der theoretische Sollwert θ'2,soll wird wieder in einem Vorsteuerglied bzgl. des Wärmeflusses V2,WF gebildet. Das Vorsteuerglied V2,WF berücksichtigt beispielsweise hier die Wärme- bzw. Kälteverluste auf der Teilstrecke zwischen den Messstellen M2 und M3, indem es einen entsprechend erhöhten bzw. erniedrigten theoretischen Sollwert θ'2,soll bildet, welcher dann zusammen mit der Größe dθ2 zum korrigierten Sollwert θ2,soll,k für den zweiten Regler R2 verarbeitet wird.The corrected setpoint θ 2, Soll , k for the second controller R2 is formed from the quantity dθ 2 and a theoretical setpoint θ ' 2, Soll (or θ'' 2, Soll see below). The theoretical target value θ ' 2, soll is again formed in a pilot control with regard to the heat flow V 2, WF . The pilot control element V 2, WF takes into account, for example, the heat or cold losses on the section between the measuring points M2 and M3 by forming a correspondingly increased or decreased theoretical target value θ ' 2 , which is then together with the quantity dθ 2 to the corrected setpoint θ 2, Soll, k is processed for the second controller R2.

Das beschriebene Verfahren beruht somit zum einen auf der Messung der Temperatur direkt hinter der Einspritzstelle 16, insbesondere unter Zwischenschaltung einer Verwirbelungskammer 17, sowie mindestens einer Messung nahe dem zu temperierenden Bauteil 01. Zum zweiten wird eine besonders kurze Reaktionszeit der Regelung dadurch erreicht, dass mehrere Regelkreise kaskadenartig ineinander greifen und bereits bei der Sollwertbildung für den inneren Regelkreis ein näher am Bauteil 01 befindlicher Messwert θ2; θ3 berücksichtigt wird. Zum dritten wird eine besonders kurze Reaktionszeit durch eine Vorsteuerung erreicht, welche Erfahrungswerte für auf der Temperierstrecke 02 zu erwartende Verluste einbringt. Einem näher am Stellglied 07 befindlichen Regelkreis wird somit in Erwartung von Verlusten bereits ein um einen Erfahrungswert entsprechend erhöhter oder erniedrigter Sollwert vorgegeben.The method described is therefore based on the one hand on measuring the temperature directly behind the injection point 16 , in particular with the interposition of a swirl chamber 17 , and at least one measurement close to the component to be tempered 01 , Secondly, a particularly short response time of the control is achieved by the fact that several control loops intermesh in a cascade manner and one closer to the component when the setpoint is being set for the inner control loop 01 current measured value θ 2 ; θ 3 is taken into account. Thirdly, a particularly short response time is achieved by a pilot control, which experience values for on the temperature control section 02 brings expected losses. One closer to the actuator 07 The control loop located is thus already predicted, in anticipation of losses, a setpoint value which has been increased or decreased by an empirical value.

Einen Ausschnitt der schematisch in 1 dargestellten Temperierstrecke in einer vorteilhaften konkreten Ausführung zeigt 2. Die Zuflussstrecke 12 von der Einspritzstelle 16 bis zu einem Zielort 22, d. h. dem Ort, dessen Umgebung bzw. Oberfläche gekühlt werden soll, ist in 2 in drei Abschnitten 12.1; 12.2; 12.3 dargestellt.A section of the schematic in 1 temperature control section shown in an advantageous concrete embodiment 2 , The inflow route 12 from the injection point 16 to a destination 22 , ie the place whose surroundings or surface is to be cooled is in 2 in three sections 12.1 ; 12.2 ; 12.3 shown.

Der erste Abschnitt 12.1 reicht von der Einspritzstelle 16 bis zur ersten Messstelle M1 mit dem ersten Sensor S1 und weist eine erste Wegstrecke X1 sowie eine erste mittlere Laufzeit Ti, auf. Der zweite Abschnitt 12.2 reicht von der ersten Messstelle M1 bis zu einer „bauteilnahen" Messstelle M2 mit dem Sensor S2. Er weist eine zweite Wegstrecke X2 sowie eine zweite mittlere Laufzeit TL2 auf. Der dritte Abschnitt 12.3 mit einer dritten Wegstrecke X3 sowie einer dritten mittleren Laufzeit TL3 für das Fluid schließt sich an die zweite Messstelle M2 an und reicht bis zum Zielort 22 (hier der Erstkontakt des Fluids im Bereich der ausgedehnten Mantelfläche). Eine Gesamtlaufzeit T des Fluids von der Einspritzstelle 16 bis zum Zielort ergibt sich somit zu TL1 + TL2 + TL3. Die erste Messstelle M1 ist „einspeisestellennah", d. h. in geringem Abstand zur Einspeisestelle, hier der Einspritzstelle 16, gewählt. Unter einspeisestellennaher Messstelle M1 bzw. stellmittelnahem Sensor S1 wird hier daher ein Ort im Bereich der Zuflussstrecke 12 verstanden, welcher bzgl. der Laufzeit des Fluids weniger als auf einem zehntel, insbesondere als einem zwanzigstel, der Strecke von der Einspeisestelle 16 bis zur Erstberührung des Zielortes 22 (hier der Erstkontakt des Fluids im Bereich der ausgedehnten Mantelfläche) liegt, d. h. es gilt TL1 < 0,1 T, insbesondere TL1 < 0,05 T. Für eine hohe Regeldynamik liegt die Messstelle M1 bezüglich der Laufzeit des Fluids TL1 maximal 2 Sekunden, insbesondere maximal 1 Sekunde, von der Einspritzstelle 16 entfernt. Wie bereits zu 1 genannt, befinden sich Einspritzstelle 16, Sensor S1 sowie die nachfolgende Pumpe 11 in einem Temperierschrank 18, welcher eine bauliche Einheit der beinhalteten Aggregate bildet. Die Messstelle M1 liegt bevorzugt vor der Pumpe 11.The first paragraph 12.1 extends from the injection point 16 to the first measuring point M1 with the first sensor S1 and has a first path X1 and a first mean transit time Ti. The second section 12.2 extends from the first measuring point M1 to a "near-component" measuring point M2 with the sensor S2. It has a second distance X2 and a second mean transit time T L2 . The third section 12.3 with a third distance X3 and a third mean transit time T L3 for the fluid connects to the second measuring point M2 and extends to the destination 22 (here the first contact of the fluid in the area of the extended surface). A total run time T of the fluid from the injection point 16 up to the destination, this results in T L1 + T L2 + T L3 . The first measuring point M1 is “near the feed point”, ie at a short distance from the feed point, here the injection point 16 , chosen. A measuring point M1 near the feed point or sensor S1 near the actuating means is therefore a location in the region of the inflow path 12 understood which with respect to the running time of the fluid less than on a tenth, in particular as a twentieth, of the distance from the feed point 16 until the first touch of the destination 22 (here the first is contact of the fluid in the region of the extended circumferential surface), it is considered that T L1 <0.1 T, especially T L1 <0.05 T. For a high control dynamics is the measurement point M1 with respect to the period of the fluid T L1 maximum of 2 seconds, in particular a maximum of 1 second from the injection point 16 away. As already mentioned 1 called, are injection point 16 , Sensor S1 and the following pump 11 in a temperature control cabinet 18 , which forms a structural unit of the included units. The measuring point M1 is preferably in front of the pump 11 ,

Über lösbare Verbindungen 23; 24 in der Zuflussstrecke 12 sowie der Rückflussstrecke 13 ist der Temperierschrank 18 mit dem Bauteil 01 verbindbar.Via detachable connections 23 ; 24 in the inflow section 12 as well as the return flow path 13 is the temperature control cabinet 18 with the component 01 connectable.

In der Regel sind Bauteil 01 und Temperierschrank 18 nicht direkt zueinander benachbart in der Maschine angeordnet, so dass eine Leitung 26, z. B. eine Verrohrung 26 oder ein Schlauch 26, vom Temperierschrank 18 zu einem Eintritt 27 in das Bauteil 01, z.B. zu einer Durchführung 27, insbesondere Drehdurchführung 27, eine entsprechend große Länge aufweist. Die Durchführung in die Walze 01 bzw. den Zylinder 01 ist in 2 lediglich schematisch dargestellt. Weist die Walze 01 bzw. der Zylinder 01 wie üblich stirnseitig einen Zapfen auf, so erfolgt die Durchführung durch den Zapfen. Auch der Weg des Fluids zur Mantelfläche sowie im Bauteil 01 entlang der Mantelfläche ist nur symbolisch dargestellt und kann in bekannter Weise, z. B. in axialen oder spiralenförmigen Kanälen, in ausgedehnten Hohlräumen, in einem Kreisringquerschnitt, oder in anderen geeigneten Weisen unterhalb der Mantelfläche verlaufen. Die zweite Messstelle M2 ist „bauteilnah", d.h. in geringem Abstand zum Bauteil 01 bzw. zum Zielort 22, hier der Mantelfläche, gewählt. Unter bauteilnaher zweiter Messstelle M2 bzw. bauteilnahem zweitem Sensor S2 wird hier daher ein Ort im Bereich der Zuflussstrecke 12 verstanden, welcher bzgl. der Laufzeit des Fluids weiter entfernt als auf halber Strecke von der Einspritzstelle 16 bis zur Erstberührung des Zielortes 22 (hier der Erstkontakt des Fluids im Bereich der ausgedehnten Mantelfläche) liegt. Es gilt TL2 > 0,5 T. Um eine hohe Dynamik der Regelung bei gleichzeitig geringem baulichen Aufwand bei rotierenden Bauteilen 01 zu erhalten, ist die zweite Messstelle M2 im Bereich der Leitung 26 ortsfest noch außerhalb des rotierenden Bauteils 01 angeordnet, und liegt jedoch unmittelbar, d. h. bezüglich der Laufzeit des Fluids maximal 3 Sekunden vom Eintritt 27 in das Bauteil 01 entfernt.Usually are component 01 and tempering cabinet 18 not directly adjacent to each other in the machine, so that a line 26 , e.g. B. piping 26 or a hose 26 , from the temperature control cabinet 18 to an entry 27 into the component 01 , for example for an implementation 27 , especially rotary union 27 , has a correspondingly large length. Implementation in the roller 01 or the cylinder 01 is in 2 only shown schematically. Points the roller 01 or the cylinder 01 as usual on the front of a pin, so the implementation is carried out by the pin. The path of the fluid to the lateral surface as well as in the component 01 along the lateral surface is only shown symbolically and can in a known manner, for. B. in axial or spiral channels, in extensive cavities, in a circular cross-section, or in other suitable ways below the outer surface. The second measuring point M2 is "close to the component", ie at a short distance from the component 01 or to the destination 22 , here the lateral surface. Under the second measuring point M2 close to the component or the second sensor S2 close to the component there is therefore a location in the region of the inflow path 12 understood which with respect to the running time of the fluid is farther than halfway from the injection point 16 until the first touch of the destination 22 (here the first contact of the fluid in the area of the extended lateral surface). The following applies: T L2 > 0.5 T. In order to achieve a high dynamic of the control with a low construction effort for rotating components 01 to obtain the second measuring point M2 in the area of the line 26 stationary outside the rotating component 01 arranged, but is immediately, ie with respect to the running time of the fluid a maximum of 3 seconds from the entry 27 into the component 01 away.

Die dritte Messstelle M3, falls vorhanden, ist ebenfalls zumindest „bauteilnah", insbesondere jedoch „zielortnah" angeordnet. D. h. sie befindet sich in unmittelbarer Umgebung zum Zielort 22 des Fluids oder detektiert direkt die zu temperierende Oberfläche (hier Mantelfläche der Walze 01). In vorteilhafter Ausführung detektiert die Messstelle M3 nicht die Fluidtemperatur, wie z. B. im Fall der Messstellen M2 und M3, sondern den zu temperierenden Bereich des Bauteils 01 selbst. Unter unmittelbarer Umgebung zum Zielort 22 wird hier verstanden, dass sich der Sensor S3 zwischen im Bauteil 01 zirkulierendem Fluid und der Mantelfläche befindet oder aber berührungslos die Temperatur θ3 auf der Mantelfläche detektiert.The third measuring point M3, if present, is likewise arranged at least “close to the component”, but in particular “close to the destination”. I.e. it is in the immediate vicinity of the destination 22 of the fluid or directly detects the surface to be tempered (here the surface of the roller 01 ). In an advantageous embodiment, the measuring point M3 does not detect the fluid temperature, such as e.g. B. in the case of measuring points M2 and M3, but the area of the component to be tempered 01 itself. In the immediate vicinity of the destination 22 it is understood here that the sensor S3 is located in the component 01 circulating fluid and the outer surface or detects the temperature θ 3 on the outer surface without contact.

In einer anderen Ausführung der Temperiervorrichtung kann auf die Messstelle S3 verzichtet werden. Rückschlüsse auf die Temperatur θ3 können aus Erfahrungswerten durch die Messwerte der Messstelle M2 , beispielsweise anhand eines hinterlegten Zusammenhanges, eines Offset, eines funktionellen Zusammenhanges, gewonnen werden. Für eine gewünschte Temperatur θ3 wird dann z. B. unter Berücksichtigung der Maschinen- bzw. Produktionsparameter (u.a. Maschinendrehzahl, Umgebungstemperatur und/oder Fluiddurchsatz, (Rakel-)Reibungskoeffizient, Wärmedurchgangswiderstand) auf eine gewünschte Temperatur θ2 als Sollwert geregelt.In another embodiment of the temperature control device, the measuring point S3 can be dispensed with. Conclusions about the temperature θ 3 can be obtained from empirical values through the measured values of the measuring point M2, for example on the basis of a stored relationship, an offset, a functional relationship. For a desired temperature θ 3 z. B. taking into account the machine or production parameters (including machine speed, ambient temperature and / or fluid throughput, (doctor blade) friction coefficient, thermal resistance) regulated to a desired temperature θ 2 as a setpoint.

In einer weiteren Ausführung wird wieder auf die Messstelle M3 verzichtet, Rückschlüsse auf die Temperatur θ3 werden jedoch aus Erfahrungswerten über die Messwerte der Messstelle M2 und einer im Rückfluß nach dem Bauteil 01 angeordneten Messstelle M4, beispielsweise wieder anhand eines hinterlegten Zusammenhanges, eines Offset, eines funktionellen Zusammenhanges und/oder durch Mittelwertbildung der beiden Messwerte, gewonnen. Für eine gewünschte Temperatur θ3 wird dann z. B. entweder unter Berücksichtigung der Maschinen- bzw. Produktionsparameter (u.a. Maschinendrehzahl, Umgebungstemperatur und/oder Fluiddurchsatz) wieder auf eine gewünschte Temperatur θ2 als Sollwert geregelt, oder aber auf die durch die beiden Messwerte indirekt ermittelte Temperatur θ3. In 2 befinden sich Zu- und Abfluss des Fluids in bzw. aus dem als Walze 01 oder Zylinder 01 ausgeführten Bauteil 01 auf der selben Stirnseite. Dementsprechend ist die Drehdurchführung hierbei mit zwei Anschlüssen, oder wie dargestellt mit zwei koaxial ineinander und koaxial zur Walze 01 angeordneten Durchführungen, ausgeführt. Die Messstelle M4 ist ebenfalls möglichst nah an der Durchführung angeordnet.In a further embodiment, the measuring point M3 is again dispensed with, but conclusions about the temperature θ 3 can be drawn from empirical values about the measured values of the measuring point M2 and one in the reflux after the component 01 arranged measuring point M4, for example again based on a stored relationship, an offset, a functional relationship and / or by averaging the two measured values. For a desired temperature θ 3 z. B. either taking into account the machine or production parameters (including machine speed, ambient temperature and / or fluid throughput) again regulated to a desired temperature θ 2 as the setpoint, or else to the temperature θ 3 indirectly determined by the two measured values. In 2 are the inflow and outflow of the fluid in or out of the as a roller 01 or cylinder 01 executed component 01 on the same face. Accordingly, the rotary feedthrough has two connections, or, as shown, two coaxially one inside the other and coaxial to the roller 01 arranged bushings. The measuring point M4 is also located as close as possible to the bushing.

In der vorteilhaften Ausführung der Temperiervorrichtung weist diese auf dem Abschnitt 12.1 zwischen Einspeisestelle 16 und erster Messstelle M1 eine Verwirbelungsstrecke 17, insbesondere eine speziell ausgebildete Verwirbelungskammer 17, auf. Wie oben bereits erwähnt, soll die Messstelle M1 einspeisestellennah angeordnet sein, damit möglichst schnelle Reaktionszeiten im betreffenden Regelkreis mit der Messstelle M1 und dem Stellglied 07 realisierbar sind. Andererseits ist jedoch dicht hinter der Einspeisestelle in der Regel noch kein homogenes Gemisch zwischen eingespeistem und rückgelaufenem Fluid (bzw. im geheiztem/gekühltem Fluid) erreicht, so dass Messwertfehler ein Regeln erschweren und u. U. das Erreichen der letztlich gewünschten Temperatur θ3 am Bauteil 01 erheblich verzögern.In the advantageous embodiment of the temperature control device, it points to the section 12.1 between feed point 16 and first measuring point M1 a swirl path 17 , especially a specially designed swirl chamber 17 , on. As already mentioned above, the measuring point M1 should be arranged close to the feed point, so that the fastest possible response times in the relevant control loop with the measuring point M1 and the actuator 07 are realizable. On the other hand, however, a homogeneous mixture between the fed-in and returned fluid (or in the heated / cooled fluid) has generally not yet been achieved directly behind the feed point, so that measurement errors make it difficult to regulate and u. U. reaching the ultimately desired temperature θ 3 on the component 01 delay significantly.

Der Einsatz der Verwirbelungsstrecke 17, insbesondere der speziell ausgeführten Verwirbelungskammer 17 gemäß 3 und 4, gewährleisten in einfacher Weise ein sicheres Durchmischen des Fluids auf kürzester Distanz, so dass die o. g. Bedingung bzgl. der kurzen Laufzeit T1 erfüllbar ist.The use of the swirl line 17 , especially the specially designed swirls lung chamber 17 according to 3 and 4 , ensure a safe mixing of the fluid at a short distance in a simple manner, so that the above-mentioned condition regarding the short transit time T1 can be met.

Auf kleinstem Bauraum erfolgt zunächst eine erste Querschnittsänderung, wobei sich eine erste Querschnittsfläche A1 sprunghaft mindestens um einen Faktor f1 = 2 auf eine zweite Querschnittsfläche A2 vergrößert. Im direkten Anschluß erfolgt eine Richtungsänderung von 70° bis 110°, insbesondere abrupt um ca. 90°, worauf sich eine zweite Querschittsänderung und zwar Verkleinerung von der Querschnittsfläche A2 auf die Querschnittsfläche A3 mit dem Faktor f2 (f2 < 1) anschließt. Der Faktor f2 ist vorteilhaft f2 ≤ 0,5 gewählt und ist komplementär zum Faktor f1 derart gewählt, dass die beiden Querschnittsflächen A1; A3 vor und nach der Verwirbelungskammer 17 im wesentlichen gleich groß sind.A first change in cross-section takes place in the smallest installation space, a first cross-sectional area A1 suddenly increasing by at least a factor f1 = 2 to a second cross-sectional area A2. In the direct connection there is a change in direction from 70 ° to 110 °, in particular abruptly by approx. 90 °, which is followed by a second change in cross-section, namely reduction from cross-sectional area A2 to cross-sectional area A3 with the factor f2 (f2 <1). The factor f2 is advantageously chosen f2 0,5 0.5 and is chosen to be complementary to the factor f1 such that the two cross-sectional areas A1; A3 before and after the swirl chamber 17 are essentially the same size.

3 zeigt eine Ausführung der Verwirbelungskammer 17 mit (rund-)rohrförmigem Ein- und Auslassbereich 29; 31, wobei nicht dargestellte rohrförmige Leitungen mit Querschnittsfläche A1 hier in zentral angeordnete Öffnungen 32; 33 als Einlass 32 und Auslass 33 münden. Die Stoßlinie 34 der rohrförmigem Ein- und Auslassbereiche 29; 31 bildet keinen Rohrbogen mit stetig verlaufender Krümmung, sondern ist zumindest in einer durch die Flussrichtungen im Einfass- und Auslassbereich gebildete Ebene kantig abgeknickt ausgeführt (siehe Knick 36; 37). Die Öffnungen 32; 33 können in einer Weiterbildung auch nichtzentrisch in den Flächen A2; A3 liegen. 3 shows an embodiment of the swirl chamber 17 with (round) tubular inlet and outlet area 29 ; 31 , not shown tubular lines with cross-sectional area A1 here in centrally arranged openings 32 ; 33 as an inlet 32 and outlet 33 lead. The bump line 34 the tubular inlet and outlet areas 29 ; 31 does not form a pipe bend with a continuous curvature, but is at least angularly bent in a plane formed by the flow directions in the border and outlet area (see kink 36 ; 37 ). The openings 32 ; 33 can also be non-centered in areas A2; A3 lie.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, wobei die Verwirbelungskammer 17 in der Geometrie eines Stoßes zweier kastenförmiger Rohre ausgeführt ist. Hierbei weisen wieder zwei Flächen A2 jeweils die Öffnungen 32; 33 auf. Auch hier ist die Richtungsänderung im Bereich des vorhandenen oder „gedachten" Stoßes 34 von Einlass- und Auslassbereich (scharf)kantig ausgeführt (siehe Knick 36; 37). Die Öffnungen 32; 33 können wieder asymmetrisch in den Flächen A2 angeordnet sein. 4 shows an embodiment, wherein the swirl chamber 17 is carried out in the geometry of a joint of two box-shaped tubes. Here again two surfaces A2 each have the openings 32 ; 33 on. Here, too, is the change of direction in the area of the existing or “imagined” impact 34 of the inlet and outlet area (sharp) edged (see kink 36 ; 37 ). The openings 32 ; 33 can again be arranged asymmetrically in the areas A2.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, wobei die Verwirbelungskammer 17 in der Geometrie eines Quaders, in spezieller Ausführung wie in 4 als Quader gleicher Seitenkantenlängen, ausgeführt ist. Hierbei weisen zwei benachbarte Flächen A2 jeweils die Öffnungen 32; 33 auf. Auch hier ist die Richtungsänderung im Bereich des „gedachten Stoßes" (34) von Einlass- und Auslassbereich (scharf)kantig ausgeführt (siehe Knick 36; 37). Auch hier können die Öffnungen 32; 33 wieder asymmetrisch in den Flächen A2 angeordnet sein. 5 shows an embodiment, wherein the swirl chamber 17 in the geometry of a cuboid, in a special version as in 4 as a cuboid of the same side edge lengths. Here, two adjacent surfaces A2 each have the openings 32 ; 33 on. Here, too, is the change of direction in the area of the "imaginary impact" ( 34 ) of the inlet and outlet area (sharp) edged (see kink 36 ; 37 ). Again, the openings 32 ; 33 again be arranged asymmetrically in the areas A2.

0101
Bauteil, Walze, Rasterwalze, Zylinder, Formzylindercomponent Roller, anilox roller, cylinder, forme cylinder
0202
Regelstrecke, TemperierstreckeControlled system, tempering
0303
Kreislauf, erster; SekundärkreislaufCirculation, first; Secondary circuit
0404
Kreislauf, zweiter; PrimärkreislaufCirculation, second; Primary circuit
0505
Verbindungconnection
0606
Verbindungsstelle, ersteJuncture first
0707
Stellglied, VentilActuator Valve
0808
Verbindungsstelle, zweiteJuncture second
0909
Ventil, DifferenzdruckventilValve, Differential pressure valve
1010
Verbindungsstellejunction
1111
Antrieb, Pumpe, TurbineDrive, Pump, turbine
1212
Zuflussstreckeflow path
12.1 12.1
Abschnitt, ersterSection, first
12.2  12.2
Abschnitt, zweiterSection, second
12.312.3
Abschnitt, dritter Section, third
1313
RückflussstreckeReturn path
1414
Teilstreckeleg
1515
Verbindungconnection
1616
Einspeisestelle, Einspritzstellefeed point, Injection site
1717
Verwirbelungsstrecke, VerwirbelungskammerA turbulence, swirl
18 18
Temperierschranktemperature control cabinet
1919
2020
2121
Regeleinrichtung, RegelungsprozessControl device, control process
22 22
Zielortdestination
2323
Verbindung, lösbarConnection, solvable
2424
Verbindung, lösbarConnection, solvable
2525
2626
Leitung, Verrohrung, SchlauchManagement, Piping, hose
2727
Eintritt, Durchführung, DrehdurchführungEntry, Execution, Rotary union
2828
2929
Einlassbereichinlet area
3030
3131
Auslassbereichoutlet
3232
Öffnung, EinlassOpening, inlet
3333
Öffnung, AuslassOpening, outlet
3434
Stoßliniesurge line
3535
3636
Knickkink
3737
Knickkink
A1 bis A3A1 up to A3
Flächen, QuerschnittsflächeAreas, cross-sectional area
K1 bis K3K1 to K3
Knoten node
M1 bis M4 M1 up to M4
Messstellen measuring points
R1 bis R3 R1 to R3
Regler regulator
S1 bis S4  S1 to S4
Sensorensensors
Tei Te
Zeitkonstante (Index i bezeichnet den Regelkreis)time constant (Index i denotes the control loop)
TLi T Li
Laufzeit, Fluid (Index i bezeichnet den Regelkreis)Running time, Fluid (index i denotes the control loop)
T'L3 T ' L3
Laufzeit, Temperaturantwort am Sensor S3Running time, Temperature response at sensor S3
TV T V
Temperatur, VorlauftemperaturTemperature, flow temperature
V(i)WF V (i) WF
Vorsteuerglied bzgl. Wärmefluß (Index i bezeichnet ggf. den Regelkreis)pilot member regarding heat flow (index i denotes the control loop, if applicable)
i i
Größe, AusgangsgrößeSize, initial size
Δθi Δθ i
Abweichungdeviation
θi θ i
Temperatur, Messwert (Index i bezeichnet den Regelkreis)Temperature, Measured value (index i denotes the control loop)
θ'i,soll θ ' i, should
Sollwert, theoretisch (Index i bezeichnet den Regelkreis)Setpoint, theoretical (index i denotes the control loop)
θi,soll,k θ i, target, k
korrigierter Sollwert (Index i bezeichnet den Regelkreis)corrected Setpoint (index i denotes the control loop)
ΔΔ
Stellbefehladjusting command
ΔpAp
Differenz im Druckniveaudifference in the pressure level

Claims (18)

Verwirbelungsstrecke (17) in einer Regelstrecke (02) zur Temperierung eines Bauteiles (01) einer Maschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwirbelungsstrecke (17) in direkter Abfolge eine Querschnittsvergrößerung, eine Richtungsänderung sowie eine Querschnittsverkleinerung aufweist.Swirl section ( 17 ) in a controlled system ( 02 ) for tempering a component ( 01 ) of a machine, characterized in that the swirling section ( 17 ) has a cross-sectional enlargement, a change of direction and a cross-sectional reduction in direct succession. Verwirbelungsstrecke (17) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwirbelungsstrecke (17) in einer Regelstrecke (02) zur Temperierung eines Bauteils (01) einer Druckmaschine angeordnet ist.Swirl section ( 17 ) according to claim 1, characterized in that the swirling section ( 17 ) in a controlled system ( 02 ) for tempering a component ( 01 ) a printing press is arranged. Verwirbelungsstrecke (17) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwirbelungsstrecke (17) zwischen einer Einspeisestelle (16) und dem Bauteil (01) angeordnet ist.Swirl section ( 17 ) according to claim 1, characterized in that the swirling section ( 17 ) between an entry point ( 16 ) and the component ( 01 ) is arranged. Vorrichtung zur Temperierung eines Bauteiles (01) einer Druckmaschine mittels eines Fluids, dessen Temperatur an einer Einspeisestelle (16) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Regelstrecke (02) zwischen einer Einspeisestelle (16) und dem Bauteil (01) eine Verwirbelungsstrecke (17) angeordnet ist.Device for tempering a component ( 01 ) a printing press using a fluid, the temperature of which at a feed point ( 16 ) is changeable, characterized in that in a controlled system ( 02 ) between an entry point ( 16 ) and the component ( 01 ) a swirl section ( 17 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwirbelungsstrecke (17) in direkter Abfolge eine Querschnittsvergrößerung, eine Richtungsänderung sowie eine Querschnittsverkleinerung aufweist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the swirling section ( 17 ) has a cross-sectional enlargement, a change of direction and a cross-sectional reduction in direct succession. Verwirbelungsstrecke (17) nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwirbelungsstrecke (17) als Verwirbelungskammer (17) ausgeführt ist.Swirl section ( 17 ) according to claim 1 or device according to claim 4, characterized in that the swirling section ( 17 ) as a swirl chamber ( 17 ) is executed. Verwirbelungsstrecke (17) nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei der Querschnittsvergrößerung eine Querschnittsfläche (A1) sprunghaft um mindestens einen Faktor 2 auf eine neue Querschnittsfläche (A2) vergrößert.Swirl section ( 17 ) according to claim 1 or device according to claim 5, characterized in that when the cross-sectional enlargement increases a cross-sectional area (A1) increases by at least a factor of 2 to a new cross-sectional area (A2). Verwirbelungsstrecke (17) nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsänderung 70° bis 110° beträgt.Swirl section ( 17 ) according to claim 1 or device according to claim 5, characterized in that the change in direction is 70 ° to 110 °. Verwirbelungsstrecke (17) nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei der Querschnittsverkleinerung eine Querschnittsfläche (A2) sprunghaft um höchstens einen Faktor 0,5 auf eine neue Querschnittsfläche (A3) verkleinert.Swirl section ( 17 ) according to claim 1 or device according to claim 5 , characterized in that when the cross-sectional area is reduced, a cross-sectional area (A2) is abruptly reduced by a factor of at most 0.5 to a new cross-sectional area (A3). Verwirbelungsstrecke (17) nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwirbelungsstrecke (17) zwischen einer Einspeisestelle (16) und einer ersten Messstelle (M1) für die Temperatur im Bereich einer Zuflussstrecke (12) angeordnet ist.Swirl section ( 17 ) according to claim 1 or device according to claim 4, characterized in that the swirling section ( 17 ) between an entry point ( 16 ) and a first measuring point (M1) for the temperature in the area of an inflow section ( 12 ) is arranged. Verwirbelungsstrecke (17) oder Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Messstelle (M1) bezüglich einer Laufzeit des Fluids TL1 maximal 2 Sekunden von der Einspritzstelle 16 entfernt angeordnet ist.Swirl section ( 17 ) or device according to claim 10, characterized in that the first measuring point (M1) with respect to a running time of the fluid T L1 a maximum of 2 seconds from the injection point 16 is located remotely. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zuflussstrecke (12) eine zweite Messstelle (M2) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 4 and 10, characterized in that in the inflow section ( 12 ) a second measuring point (M2) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Messstelle (M2) bezüglich einer Laufzeit des Fluids TL2 weiter entfernt als auf halber Strecke von der Einspritzstelle (16) bis zum Zielort (22) angeordnet ist.Device according to claim 12, characterized in that the second measuring point (M2) is farther away with respect to the running time of the fluid T L2 than halfway from the injection point ( 16 ) to the destination ( 22 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass Messwerte (θ1; θ 2) der beiden Messstellen (M1; M2) einer gemeinsamen Regeleinrichtung (21) zugeführt sind.Device according to claim 13, characterized in that measured values (θ 1 ; θ 2 ) of the two measuring points (M1; M2) of a common control device ( 21 ) are fed. Verwirbelungsstrecke (17) oder Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ein- und Auslassbereich (29; 31) der Verwirbelungskammer (17) in Form zweier kastenförmiger Rohre ausgeführt sind, und eine Stoßlinie (34) der Ein- und Auslassbereiche (29; 31) zumindest in einer durch die Flussrichtungen im Einlass- und Auslassbereich (29; 31) gebildete Ebene kantig abgeknickt (36; 37) ausgeführt sind.Swirl section ( 17 ) or device according to claim 6, characterized in that an inlet and outlet area ( 29 ; 31 ) the swirl chamber ( 17 ) are designed in the form of two box-shaped tubes, and an abutting line ( 34 ) the inlet and outlet areas ( 29 ; 31 ) at least in one through the flow directions in the inlet and outlet area ( 29 ; 31 ) formed plane bent (36; 37) are executed. Verwirbelungsstrecke (17) oder Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwirbelungskammer (17) einen rohrförmigem Ein- und Auslassbereich (29; 31) aufweist, und eine Stoßlinie (34) der rohrförmigem Ein- und Auslassbereiche (29; 31) zumindest in einer durch die Flussrichtungen im Einlass- und Auslassbereich (29; 31) gebildete Ebene kantig abgeknickt (36; 37) ausgeführt sind.Swirl section ( 17 ) or device according to claim 6, characterized in that the swirl chamber ( 17 ) a tubular inlet and outlet area ( 29 ; 31 ) and an abutting line ( 34 ) the tubular inlet and outlet areas ( 29 ; 31 ) at least in one through the flow directions in the inlet and outlet area ( 29 ; 31 ) formed level bent angularly ( 36 ; 37 ) are executed. Verwirbelungsstrecke (17) oder Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwirbelungskammer (17) in der Geometrie eines Quaders ausgeführt ist, welcher in zwei benachbarten Flächen (A2) jeweils eine Öffnung (32; 33) zur Zufuhr bzw. Abfuhr des Fluids aufweist.Swirl section ( 17 ) or device according to claim 6, characterized in that the swirl chamber ( 17 ) is designed in the geometry of a cuboid, which has an opening ( 32 ; 33 ) for supplying or removing the fluid. Verwirbelungsstrecke (17) nach Anspruch 1 oder Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (01) als Walze (01) oder Zylinder (01) eines feuchtmittelfreien Offsetdruckwerkes ausgeführt ist.Swirl section ( 17 ) according to claim 1 or device according to claim 4, characterized in that the component ( 01 ) as a roller ( 01 ) or cylinder ( 01 ) of a dampening agent-free offset printing unit.
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