DE10328108B4

DE10328108B4 - Adjustable pedal system

Info

Publication number: DE10328108B4
Application number: DE2003128108
Authority: DE
Inventors: Andree Burgstaler; Jan DÜTZ; Wolfgang Meyer; Simone Papke
Original assignee: ZF Boge Elastmetall GmbH
Current assignee: ZF Lemfoerder GmbH
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2023-06-21
Also published as: DE10328108A1

Abstract

Verstellbares Fußhebelwerk zum Einstellen eines mittels einer Lagereinrichtung (1; 101) schwenkbar gelagerten Anschlussteils (5; 105), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, an das eine Übertragungseinheit (6; 106) zum Übertragen der Bewegung des Anschlussteils (5; 105) gekoppelt ist, umfassend einen Verstellmechanismus (7; 107) zum Verstellen der Position des Anschlussteils (5; 105) und eine Ausgleichseinheit (9; 109) zur Kompensation der durch die Positionsverstellung des Anschlussteils (5; 105) hervorgerufenen Abstandsänderung der Übertragungseinheit (6; 106) zum Anschlussteil (5; 105), wobei die Lagereinrichtung (1; 101) einen Schlitten (3; 103) aufweist, der mit einem Verstellmechanismus (7; 107) gekoppelt ist und die Ausgleichseinheit (9; 109) aus zumindest einem Stellglied (21; 121) besteht, wobei zwischen Stellglied (21; 121) und dem Anschlussteil (5; 105) oder einem an dem Anschlussteil (5; 105) angeordneten Bauteil eine Kontaktstelle (23; 123) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstelle (23; 123) zwischen dem Stellglied (21; 121) und dem Anschlussteil (5; 105) oder einem an dem Anschlussteil...adjustable Foot Lever for adjusting a by means of a bearing device (1, 101) pivotally mounted connection part (5; 105), in particular for a motor vehicle, to the one transmission unit (6; 106) for transmission the movement of the connecting part (5; 105) is coupled, comprising an adjusting mechanism (7; 107) for adjusting the position of the Connecting part (5; 105) and a compensation unit (9; 109) for Compensation by the position adjustment of the connection part (5; 105) caused change in distance of the transmission unit (6, 106) to the connecting part (5, 105), wherein the bearing device (1, 101) has a carriage (3, 103), which with an adjusting mechanism (7; 107) is coupled and the compensation unit (9; 109) from at least an actuator (21; 121), wherein between actuator (21; 121) and the connection part (5; 105) or one at the connection part (5; 105) arranged component a contact point (23; 123) present is characterized in that the contact point (23; 123) between the Actuator (21; 121) and the connection part (5; 105) or one on the connection part ...

Description

Die Erfindung betrifft eine verstellbares Fußhebelwerk zum Einstellen eines mittels einer Lagereinrichtung schwenkbar gelagerten Anschlussteils, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, dem eine Übertragungseinheit zum Übertragen der Bewegung des Anschlussteils nachgeschaltet ist, umfassend einen Verstellmechanismus zur Verstellung der Position des Anschlussteils sowie eine Ausgleichseinheit zur Kompensierung der durch die Positionsverstellung des Anschlussteils hervorgerufenen Änderung des Abstandes vom Anschlussteil zur Übertragungseinheit.The The invention relates to an adjustable pedal mechanism for adjusting a by means of a bearing device pivotally mounted connection part, in particular for a Motor vehicle, which is a transmission unit to transfer is followed by the movement of the connecting part, comprising an adjusting mechanism for adjusting the position of the connection part and a compensation unit to compensate for the positional adjustment of the connection part caused change the distance from the connector to the transmission unit.

Derartige Vorrichtungen kommen üblicherweise in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Personenkraftfahrzeugen, zur Verstellung von Steuerungspedalen wie Brems-, Kupplungs- und Gaspedalen zum Einsatz. Obwohl sich in Personenkraftfahrzeugen bereits viele Komponenten wie Sitz, Lenkrad etc. individuell entsprechend den Körpermaßen der Bedienperson anpassen lassen, sind Lösungen zur Einstellung eines der am häufigsten benutzten Komponenten des Fahrzeuges – die Pedale – unüblich. Um jedoch eine optimale Anpassung des Fahrzeuges an die individuellen und unterschiedlichen Körpermaße der verschiedenen Fahrer zu gewährleisten, ist es notwendig, auch die Pedale individuell einstellbar, entsprechend ergonomischen Vorstellungen und Richtlinien zu gestalten und damit ein ermüdungsfreies und sicheres Fahren zu gewährleisten. Insbesondere kleinere Fahrer haben eine zu nah am Lenkrad befindliche Sitzposition. Damit ist auch die Lage des Fahrers im Crashfall zu dicht am Airbag. Dies gilt es durch eine geeignete Sitzposition und insbesondere durch eine individuelle Einstellung der Pedale zu vermeiden.such Devices usually come in motor vehicles, in particular in passenger vehicles, for Adjustment of control pedals such as brake, clutch and accelerator pedals are used. Although there are already many components in passenger vehicles like seat, steering wheel etc. individually according to the body measurements of the Adjust operator are solutions for setting a the most common used components of the vehicle - the pedals - unusual. Around however, an optimal adaptation of the vehicle to the individual and different body measurements of different ones To ensure drivers it is necessary to adjust the pedals also individually, accordingly ergonomic ideas and guidelines to shape and thus a fatigue-free and to ensure safe driving. Especially smaller drivers have one too close to the steering wheel Seating position. Thus the situation of the driver in the event of a crash is too close to the airbag. This is due to a suitable seating position and in particular by an individual adjustment of the pedals to avoid.

Aus der US 5,172,606 ist eine Lösung bekannt, bei der die Anschlussteile mittels Rotation über ein Getriebe verstellt werden.From the US 5,172,606 is known a solution in which the connecting parts are adjusted by means of rotation via a transmission.

Bei dieser bekannten Vorrichtung tritt der Nachteil auf, dass keine separate Ausgleichseinheit vorhanden ist und die gesamte Verstelleinrichtung auf Grund der Vielzahl an Komponenten aufwendig zu montieren und einzustellen ist.at This known device has the disadvantage that no separate compensation unit is present and the entire adjustment on Reason to install and adjust the variety of components consuming is.

Aus der EP 0 353 958 B1 geht ein Verstellmechanismus hervor, der über mehrere bogenförmige Führungsbahnen eine Verstellung eines Anschlussteils ermöglicht.From the EP 0 353 958 B1 is an adjustment mechanism, which allows an adjustment of a connection part via a plurality of arcuate guideways.

Bei dieser bekannten Vorrichtung tritt ebenfalls der Nachteil auf, dass der Verstellmechanismus auf Grund der Vielzahl an Komponenten aufwendig zu montieren und einzustellen ist. Zudem ist der Verstellmechanismus aufgrund der bogenförmigen Führungsbahnen aufwendig herzustellen.at This known device also has the disadvantage that the adjusting mechanism due to the large number of components consuming too mount and adjust is. In addition, the adjustment mechanism due to the arcuate guideways consuming to produce.

Gemeinsam ist den vorgenannten Vorrichtungen, dass die dort offenbarten Lösungen eine komplizierte und aufwendige Mechanik für jedes einzelne einzustellende Pedal sowie eine zwangsgekoppelte kinematische Kette vom Anschlussteil zur Übertragungseinheit aufweisen.Together is the above-mentioned devices, that the solutions disclosed there a complicated and elaborate mechanics for every single pedal to be adjusted as well as a positively coupled one kinematic chain from the connector to the transmission unit.

Weiterhin wird in der EP 1 280 034 A1 eine Anordnung zu Einstellung einer Pedalposition beschrieben, bei der das Pedal auf einen Verbindungssteg und über diesen auf einen zweiarmigen Betätigungshebel wirkt. Die Einstellung der Pedalposition erfolgt über eine Gewindestange mit zwei Gewindebereichen, die Gewindestücke tragen, auf denen das Pedal und der zweiarmige Hebel schwenkbeweglich gelagert sind.Furthermore, in the EP 1 280 034 A1 an arrangement for setting a pedal position described in which the pedal acts on a connecting web and on this on a two-armed operating lever. The adjustment of the pedal position via a threaded rod with two threaded portions carrying threaded pieces on which the pedal and the two-armed lever are pivotally mounted.

Aus der US 6,151,985 ist eine einstellbare Pedalanordnung bekannt, bei der der Drehpunkt des Pedals spindelbetätigt in Linearführungen lageveränderbar ist. Die Betätigung erfolgt dabei mittels Führungs- und Übertragungsarmen, die über in Ausnehmungen dieser eingreifende Elemente in Funktionsverbindung stehen.From the US 6,151,985 an adjustable pedal assembly is known in which the pivot point of the pedal is spindle-operated in linear guides variable position. The actuation takes place by means of guide and transmission arms, which are in function of this in engaging recesses of these elements.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine mechanisch vereinfachte Einstellvorrichtung für ein Fußhebelwerk eines Kraftfahrzeuge zu schaffen, die einen geringeren Einstellaufwand erfordert sowie ein vermindertes Sicherheitsrisiko im Crashfall für den Bediener aufweist. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der beschriebenen Art zu schaffen, bei der die Kräfteverhältnisse durch die Positionsverschiebung des Anschlussteils im Wesentlichen unverändert bleiben.task Therefore, the invention is a mechanically simplified adjustment for a Foot Lever to create a motor vehicle, requiring less adjustment requires as well as a reduced security risk in the event of a crash for the operator having. It is another object of the invention to provide a device of the type described, in which the balance of power by the positional displacement of the connector part substantially unchanged stay.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is based on a device according to the preamble of the claim 1 solved in conjunction with its characterizing features. advantageous Further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung umfasst die technische Lehre, dass die Lagereinrichtung einen mit einem Antriebmechanismus gekoppelten Verstellmechanismus umfasst, wobei der Schlitten linear bewegbar ist. Die Ausgleichseinheit zur Kompensation der Abstandsänderung zwischen Anschlussteil und Betätigungselement, welche durch die Positionsverstellung des Anschlussteils hervorgerufen wird, besteht zumindest aus einem Stellglied, welches mit dem Anschlussteil oder einem dem Anschlussteil zugeordnetem Bauteil in einer Wirkverbindung in Form einer Kontaktpaarung steht. Diese somit definierte Kontaktstelle ist sowohl während der Positionsverstellung als auch während der Betätigung des Anschlussteiles entlang einer Linie verschiebbar.The Invention includes the technical teaching that the storage facility comprises an adjusting mechanism coupled to a drive mechanism, wherein the carriage is linearly movable. The compensation unit for Compensation of the change in distance between connector and actuator, which caused by the position adjustment of the connection part is at least consists of an actuator, which with the connection part or a component associated with the connection part in an operative connection in the form of a contact pairing. This thus defined contact point is both during the position adjustment as well as during the operation of Connecting parts displaceable along a line.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass der Verstellmechanismus kompakt ist und kein zusätzlicher Bauraum für weitere Komponenten durch Integration in die Lagereinrichtung benötigt wird, die gesamte Vorrichtung modular aufgebaut ist sowie auf Grund der verringerten Teileanzahl vereinfacht zu montieren und zu justieren ist. Dadurch, dass die Ausgleicheinheit und das Anschlussteil lediglich über eine Kontaktstelle miteinander in einer Wirkverbindung stehen, also eine Entkopplung der Bauteile erfolgt, können diese im Crashfall leichter voneinander gelöst werden und aus dem Gefahrenbereich für die Bedienperson fortbewegt werden, womit eine erhöhte Sicherheit für die Bedienperson gegeben ist. Dies kann, ggf. unter dem Einsatz zusätzlicher Crashsicherheitssysteme erfolgen.The invention offers the advantage that the Adjustment is compact and no additional space for other components by integration into the storage device is required, the entire device is modular and as a result of the reduced number of parts easier to assemble and adjust. Due to the fact that the compensation unit and the connection part are only in operative connection with one another via a contact point, ie a decoupling of the components, they can be more easily released from each other in the event of a crash and be moved out of the danger zone for the operator, thus providing increased safety for the operator given is. This can be done, if necessary with the use of additional crash safety systems.

Durch die entkoppelte Anordnung von Stellglied und Anschlussteil ergibt sich ferner der Vorteil, dass das Übersetzungsverhältnis der Vorrichtung über den gesamten Verstellweg des Anschlussteils konstant bleibt.By the decoupled arrangement of actuator and connector results Furthermore, the advantage that the transmission ratio of Device over the entire adjustment path of the connection part remains constant.

Vorzugsweise ist das Anschlussteil ein Fußpedal eines Kraftfahrzeuges. Es ist jedoch auch denkbar, dass andere Anwendungen, in denen eine verstellbare Fußpedalerie oder vergleichbare, anpassbare Anschlussteile benötigt werden, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet sind. Die Bedienung muss dabei nicht zwingend mit dem Fuß ausgeübt werden. Es ist auch vorstellbar, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise zur Positionierung eines Handhebels oder dergleichen einsetzbar ist. Weiterhin vorstellbar ist auch, dass die Vorrichtung nicht auf Menschen allgemein bezogen ist. Vielmehr kann die Vorrichtung auch in führerlosen und/oder automatisierten Systemen Anwendung finden. Die Vorrichtung ist somit für jegliche Art an Maschinen, Vorrichtungen etc. einsetzbar.Preferably the connector is a foot pedal a motor vehicle. However, it is also conceivable that other applications, in which an adjustable foot pedals or comparable, customizable connector parts are needed, with the device according to the invention are equipped. The operation does not necessarily have to be with the Foot exercised. It is also conceivable that the device according to the invention, for example for positioning a hand lever or the like used is. It is also conceivable that the device is not is related to people in general. Rather, the device can also in driverless and / or find automated systems application. The device is thus for any Kind of machines, devices etc. can be used.

Von besonderem Vorteil ist, wenn der Kontakt zwischen dem Stellglied und dem Anschlussteil oder dem dem Anschlussteil zugeordneten Bauteil über eine Rolle erfolgt, welche die Reibungskräfte bzw. die Reibungsverluste innerhalb des Systems und damit auch die Betätigungskräfte herabsetzt.From particular advantage is when the contact between the actuator and the connection part or the component associated with the connection part via a Roll takes place, which the friction forces or the friction losses within the system and thus also the operating forces minimizes.

Weiterhin vorteilhaft ist es, dass die Übertragungseinheit mechanisch über ein Gestänge oder pneumatisch oder hydraulisch mittels eines fluiden Druckmittels eine Kraft an einen Kraftverstärker überträgt, der die Kraft als Stellgröße für ein Betätigungsteil entsprechend umformt und weiterleitet. Auf diese Weise lassen sich alle wesentlichen Typen von Übertragungseinheiten mit dieser Vorrichtung versehen.Farther It is advantageous that the transmission unit mechanically over a linkage or pneumatically or hydraulically by means of a fluid pressure medium transmits a force to a power amplifier, the the force as a manipulated variable for an actuating part appropriately transformed and forwarded. That way you can all major types of transmission units provided with this device.

Vorzugsweise ist die Übertragungseinheit zur mechanischen Übertragung einer Kraft als eine einzelne Druckstange ausgebildet. Diese Übertragungseinheit ist optimal auf ein Bremspedal ausgerichtet und vermittelt dem Bediener des Pedals eine optimale Möglichkeit zur Dosierung der einzusetzenden Kraft. Zudem entspricht die Druckstange den gesetzlichen Auflagen bezüglich der Sicherheit und beansprucht wenig Bauraum.Preferably is the transmission unit for mechanical transmission a force formed as a single push rod. This transmission unit is optimally geared to a brake pedal and provides the operator the pedal an optimal way for dosage of the force to be used. In addition, the push rod corresponds the legal requirements security and takes up little space.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist das Stellglied vorteilhafterweise als ein drehbar gelagerter Winkel ausgebildet an welchem die mit dem Anschlussteil in Kontakt stehende Rolle angeordnet ist. So wird erreicht, dass unabhängig von der Position des Anschlussteiles stets ein konstantes Kräfteübertragungsverhältnis besteht. Hierzu kann auch ein gemeinsam mit dem Anschlussteil auf dem Schlitten verfahrbares und von dem Anschlussteil angetriebenes Viergelenkgetriebe beitragen, wobei ein Gestängeteil des Viergelenkgetriebes über eine Kontaktstelle mit dem Stellglied auf die Ausgleichseinheit einwirkt.In a first preferred embodiment is the actuator advantageously as a rotatably mounted Angle formed at which the contact with the connector in contact standing roll is arranged. This ensures that regardless of the position of the connection part is always a constant force transmission ratio. This can also be done together with the connector on the slide movable and driven by the connector four-bar linkage contribute, with a linkage part of the four-bar mechanism over a contact point with the actuator acts on the compensation unit.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Stellglied als in Gleitlagern längsverschieblicher Winkel ausgebildet welcher über einen Hebelfortsatz des Anschlussteiles betätigt wird. Auch ist zwischen dem Stellglied und der Übertragungseinheit eine Entkopplung mittels einer Rolle vorgesehen.In a further preferred embodiment the actuator is designed as longitudinally displaceable sliding bearings which over a lever extension of the connection part is actuated. Also is between the actuator and the transmission unit provided a decoupling means of a roller.

Eine weitere Verbesserung der Vorrichtung sieht vor, dass die Lagereinrichtung insgesamt derart geneigt zum Fahrzeugboden in die Karosserie eingesetzt wird, dass mit einer Verstellung der Anschlussteile in Richtung des Bedieners, diese sich absenken. Damit wird die Erreichbarkeit der Anschlussteile auch von Bedienern mit kleineren Füßen erzielt.A Further improvement of the device provides that the storage facility in total so inclined to the vehicle floor inserted into the body will that with an adjustment of the connecting parts in the direction of the operator, these lower. This is the accessibility the connection parts also achieved by operators with smaller feet.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben oder werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:Further the invention improving measures are in the subclaims or together with the description below two preferred embodiments of the Invention with reference to the figures shown. It shows:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fußhebelwerkes 1 a first embodiment of the invention Fußhebelwerkes

2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fußhebelwerkes. 2 A second embodiment of the invention Fußhebelwerkes.

Das verstellbare Fußhebelwerk zum Einstellen einer Lagereinrichtung nach 1 umfasst eine Lagereinrichtung 1, umfassend eine die Lagereinrichtung 1 in der Höhe nach oben abschließende Frontplatte 2, eine die Lagervorrichtung 1 in der Höhe nach unten abschließende Grundplatte 4 und einen linear zwischen der Frontplatte 2 und der Grundplatte 4 verfahrbaren Schlitten 3, zumindest ein Anschlussteil 5, welches mit einer dem Anschlussteil 5 zugeordneten Übertragungseinheit 6 verbunden ist, und einen Verstellmechanismus 7, umfassend eine Antriebseinheit 8 und eine Ausgleichseinheit 9. Das Anschlussteil im vorliegenden Ausführungsbeispiel stellt ein Bremspedal eines Fußhebelwerkes für ein Kraftfahrzeug dar.The adjustable pedal mechanism for adjusting a bearing device according to 1 includes a storage facility 1 comprising a storage device 1 in height upwards closing front panel 2 , a storage device 1 height-wise bottom plate 4 and a linear between the front panel 2 and the base plate 4 movable slide 3 , at least one connection part 5 , which with a connection part 5 assigned transmission unit 6 is connected, and an adjustment mechanism 7 comprising a drive unit 8th and a compensation unit 9 , The connection part in the present embodiment represents a brake pedal of a pedal mechanism for a motor vehicle.

Die Lagereinrichtung 1 ist mittels der Frontplatte 2 an der oberen Seite mit einem Fahrzeugquerträger (nicht dargestellt) ortsfest verbunden, wodurch die Lagereinrichtung 1 an einer Stelle gelagert ist.The storage facility 1 is by means of the front panel 2 on the upper side with a vehicle cross member (not shown) fixedly connected, whereby the bearing device 1 is stored in one place.

An der Frontplatte 2 sind zwei nicht dargestellte, voneinander beabstandete Führungen an ihrer Kopfseite befestigt, an welchen der Schlitten 3, die beiden Führungen in entsprechend ausgebildeten Aufnahmen umschließend, linear bewegbar ist. Die Führungen sind an ihrer Fußseite an der Grundplatte 4 angeordnet, wobei eine Führung im Wesentlichen als Vierkantstab und die andere Führung im Wesentlichen als Rundstab ausgebildet ist. Die Grundplatte 4 ihrerseits ist mit der Fahrzeugspritzwand (hier nicht dargestellt) ortsfest verbunden, und stellt so die zweite Lagerstelle der Lagereinrichtung 1 dar.At the front panel 2 are two not shown, spaced apart guides attached to its head side, to which the carriage 3 , the two guides in correspondingly trained recordings enclosing, linearly movable. The guides are at their base on the base plate 4 arranged, wherein a guide is formed substantially as a square bar and the other guide substantially as a round rod. The base plate 4 in turn, is fixedly connected to the vehicle spray wall (not shown here), and thus provides the second bearing point of the bearing device 1 represents.

Mit der Grundplatte 4 zudem ortsfest verbunden ist eine Antriebseinheit 8 umfassend einen Elektromotor (ebenfalls nicht dargestellt), ein Getriebe 10, eine Spindel 11 und eine mit dem Schlitten 3 verbundene Spindelmutter 12. Die Spindel 11 wird über einen Elektromotor und das daran angeschlossene Getriebe 10 in Rotation versetzt, wodurch sich die Spindelmutter 11 mit dem daran befestigten Schlitten 3 in Spindellängsrichtung relativ zur Grundplatte 4 und der Frontplatte 2 bewegt. Ein Verdrehen des Schlittens wird durch die Führungen vermieden.With the base plate 4 In addition, a stationary drive unit is connected 8th comprising an electric motor (also not shown), a transmission 10 , a spindle 11 and one with the sledge 3 connected spindle nut 12 , The spindle 11 is via an electric motor and the connected gear 10 rotated, causing the spindle nut 11 with the carriage attached to it 3 in spindle longitudinal direction relative to the base plate 4 and the front panel 2 emotional. A twisting of the carriage is avoided by the guides.

Mit dem Schlitten 3 verbunden ist das zumindest eine Anschlussteil 5, welches um die Drehachse 13 am Schlitten schwenkbeweglich gelagert ist und sich bei der linearen Bewegung des Schlittens 3 entsprechend mitbewegt. Dies hat zur Folge, dass der Abstand zwischen Anschlussteil 5 und Übertragungseinheit 6 nicht mehr dem ursprünglichen Wert entspricht.With the sled 3 connected to the at least one connection part 5 which is about the axis of rotation 13 is slidably mounted on the carriage and in the linear movement of the carriage 3 moved accordingly. This has the consequence that the distance between connection part 5 and transmission unit 6 no longer equal to the original value.

Das Anschlussteil 5 und der Schlitten 3, zusammen mit dem an ihm fest angeordneten Hebel 3a stellen zwei Schenkel eines Viergelenks 14 dar, welches durch zwei zusätzliche Gestängeschenkel 15, 16 sowie den Drehachsen 13, 17, 18 und 19 gebildet wird. Das Viergelenk 14 bildet im Wesentlichen ein Parallelogramm, wobei ein erster Gestängeschenkel 15 im Wesentlichen parallel zur Spindel 12 ausgerichtet ist.The connection part 5 and the sled 3 , together with the lever fixed to it 3a put two legs of a four-link 14 which is due to two additional boom legs 15 . 16 as well as the axes of rotation 13 . 17 . 18 and 19 is formed. The four-jointed joint 14 essentially forms a parallelogram, with a first linkage leg 15 essentially parallel to the spindle 12 is aligned.

Wesentlicher Bestandteil der Ausgleichseinheit 9 ist ein an der Grundplatte 4 in einer Drehachse 20 schwenkbar gehaltenes Stellglied 21, dass als Winkel mit zwei Schenkeln 21a und 21b ausgebildet ist. An dem dem Anschlussteil 5 zugewanden Schenkel 21b des Stellgliedes 21 ist eine Rolle 22 drehbar gelagert, welche an dem ersten Gestängeschenkel 15 anliegt und auf diese Weise eine Kontaktpaarung mit einer Kontaktstelle 23 ausbildet. Die Übertragungseinheit 6 und der Schenkel 21a des Stellgliedes 21 bilden an der Kontaktstelle 24 eine weitere Kontaktpaarung aus, wobei der Schenkel 21a an der Übertragungseinheit 6 anliegt. Die Übertragungseinheit 6 ist lediglich translatorisch entsprechend dem Pfeil 25 bewegbar. Alternativ kann die Übertragungseinheit 6 über ein hier nicht näher dargestelltes Drehgelenk an dem Schenkel 21a des Stellglieds 21 angebunden sein, so dass hier eine zwangsweise Kopplung der Bauteile gegeben ist. Die Übertragungseinheit 6 muss dann allerdings in einem gewissen Bereich schwenkbeweglich ausgeführt sein, damit der aufwärts gerichtete Bewegungsanteil des Anbindungspunktes der Übertragungseinheit 6 ausgeglichen werden kann.Essential part of the compensation unit 9 is one on the base plate 4 in a rotation axis 20 pivotally held actuator 21 that as an angle with two legs 21a and 21b is trained. At the connection part 5 Assigned thighs 21b of the actuator 21 is a role 22 rotatably mounted, which on the first linkage leg 15 is applied and in this way a contact pairing with a contact point 23 formed. The transmission unit 6 and the thigh 21a of the actuator 21 form at the contact point 24 another contact pairing, the leg 21a at the transmission unit 6 is applied. The transmission unit 6 is only translational according to the arrow 25 movable. Alternatively, the transmission unit 6 via a not-shown here rotary joint on the leg 21a of the actuator 21 be connected, so that here a compulsory coupling of the components is given. The transmission unit 6 However, it must then be designed to be pivotable in a certain range, so that the upward movement component of the connection point of the transmission unit 6 can be compensated.

Wird das Anschlussteil 5 mit einer Kraft F beaufschlagt schwenkt das Anschlussteil 5 um den Drehpunkt 13 und verschwenkt damit das Viergelenk 14 derart, dass sich das erste Gestängeteil 15 abwärts in Richtung auf die Rolle 22 bewegt und diese abwärts drückt. Dadurch verschwenkt das Stellglied 21 im Uhrzeigersinn und betätigt durch den ausgelenkten Schenkel 21a die Übertragungseinheit 6. Während der Verschwenkung des Stellgliedes 21 rollt die Rolle 22 auf dem ersten Gestängeteil 15 ab und die Kontaktstelle 23 verschiebt sich entlang des ersten Gestängeschenkels 15.Will the connection part 5 acted upon by a force F pivots the connection part 5 around the fulcrum 13 and thus pivots the four-bar linkage 14 such that the first linkage part 15 downwards towards the roll 22 moves and presses downwards. As a result, the actuator pivots 21 clockwise and operated by the deflected leg 21a the transmission unit 6 , During the pivoting of the actuator 21 rolls the roll 22 on the first linkage part 15 from and the contact point 23 moves along the first rodent gift 15 ,

Wird der Schlitten 3 mit dem daran angelenkten Anschlussteil 5 längs der Spindelachsrichtung verschoben, wird auch das durch den Schlitten 3, dem Anschlussteil 5 sowie weiteren Gestängeteilen 15, 16 gebildete Viergelenk 14 mit verschoben. Die Geometrie bzw. Stellung des Viergelenks 14 ändert sich dabei nicht. Da das erste Gestängeteil 15 annähernd parallel zur Achse der Spindel 11 ausgerichtet ist, bleibt über die gesamte Verstellbewegung stets ein Kontakt zwischen der Rolle 22 und dem ersten Gestängeteil 15 bestehen. So kann in jeder Position des Anschlussteils 5 eine Betätigung der Übertragungseinheit 6 gewährleistet werden. Zudem bleibt auf Grund der konstanten Hebel des Stellgliedes 21 auch das Übersetzungsverhältnis der Kräfte konstant.Will the sled 3 with the connecting part hinged thereto 5 moved along the Spindelachsrichtung, also by the carriage 3 , the connection part 5 as well as other linkage parts 15 . 16 formed four-jointed joint 14 with postponed. The geometry or position of the four-bar linkage 14 does not change. Because the first linkage part 15 approximately parallel to the axis of the spindle 11 is aligned, there is always a contact between the roller over the entire adjustment movement 22 and the first linkage part 15 consist. So can in any position of the connection part 5 an actuation of the transmission unit 6 be guaranteed. In addition, due to the constant lever of the actuator 21 also the transmission ratio of the forces constant.

Um geringere Betätigungskräfte zu erzielen, kann auch an der dem Stellglied 21 zugewandten Seite der Übertragungseinheit 6 eine weitere Rolle angeordnet sein. Damit wird auch der Verschleiß an dem Stellglied 21 und/oder der Übertragungseinheit 6 vermindert.In order to achieve lower actuation forces, can also at the actuator 21 facing side of the transmission unit 6 be arranged another role. This is also the wear on the actuator 21 and / or the transmission unit 6 reduced.

Gemäß dem in 2 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lagereinrichtung 101, bei welchem die Anordnung von Grundplatte 104, Frontplatte 102 sowie dem Verstellmechanismus 107 im Wesentlichen dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel entspricht, ist das Stellglied 121 als ein in zwei an der Grundlatte 104 angeordneten Gleitlagern 126, 127 verschiebbar angeordneter Winkel mit den Schenkeln 121a und 121b ausgebildet. Das Anschlussteil 105 ist ebenfalls am Schlitten 103 um eine Drehachse 113 schwenkbar gelagert. Das Anschlussteil 105 besitzt einen hebelartigen Fortsatz 105a der über eine Kontaktstelle 123 mit dem Schenkel 121b des Stellgliedes 121 in Wirkverbindung steht.According to the in 2 shown second embodiment of the storage device according to the invention 101 in which the arrangement of base plate 104 , Front panel 102 and the adjustment mechanism 107 essentially the in 1 ge showed first embodiment corresponds, is the actuator 121 as one in two at the base lath 104 arranged plain bearings 126 . 127 slidably arranged angle with the legs 121 and 121b educated. The connection part 105 is also on the sled 103 around a rotation axis 113 pivoted. The connection part 105 has a lever-like extension 105a the via a contact point 123 with the thigh 121b of the actuator 121 is in active connection.

Der zweite Schenkel 121a des Stellgliedes ist mit einer Anlaufschräge 128 versehen, an welcher die Übertragungseinheit 106 über eine an ihr angeordnete Rolle 129 anliegt. Da die Anlaufschräge 128 auf Grund ihrer geringen Neigung, eine selbsthemmende Wirkung erzeugt, kann eine Rückstellung des Anschlussteils 105 über die Rückstellkräfte der Übertragungseinheit 106 nicht erfolgen. Um eine Rückstellung des Anschlussteils 105 zu ermöglichen, greift an dem Schenkel 121a eine Rückstellfeder 130 an.The second leg 121 of the actuator is with a run-on slope 128 provided at which the transmission unit 106 about a roll arranged on it 129 is applied. Because the run-up slope 128 Due to their low inclination, a self-locking effect can be generated, a provision of the connection part 105 about the restoring forces of the transmission unit 106 not done. To reset the connection part 105 to allow access to the thigh 121 a return spring 130 at.

Wird das Anschlussteil 105 mit einer Kraft F beaufschlagt, schwenkt das Anschlussteil 105 gemeinsam mit seinem hebelartigen Fortsatz 105a um die Drehachse 113 im Uhrzeigersinn. Dabei drückt der hebelartige Fortsatz über die Kontaktstelle 123 das Stellglied 121 nach oben. Das Stellglied 121 gleitet in den Gleitlagern 126 und 127 aufwärts, wodurch gleichfalls die Anlaufschräge 128, aufwärts verfahren wird. Über die Anlaufschräge 128 wird nun die Übertragungseinheit 106 entsprechend dem Pfeil 125 bewegt, indem die Rolle 129 der Übertragungseinheit 106 mit ihrer Kontaktstelle 124 auf der Anlaufschräge 128 abrollt. Sobald die auf das Anschlussteil 105 einwirkende Kraft F aufgehoben ist, bewegt die Rückstellfeder 130 das Stellglied 121 in seine Ausgangslage zurück.Will the connection part 105 acted upon by a force F, pivots the connection part 105 together with his lever-like extension 105a around the axis of rotation 113 clockwise. The lever-like projection presses over the contact point 123 the actuator 121 up. The actuator 121 slides in the plain bearings 126 and 127 upwards, whereby also the starting slope 128 , is moved upwards. About the run-in slope 128 now becomes the transmission unit 106 according to the arrow 125 moved by the role 129 the transmission unit 106 with her contact point 124 on the run-up slope 128 rolls. Once the on the connection part 105 acting force F is released, moves the return spring 130 the actuator 121 back to his starting position.

Wird das Anschlussteil 105 mit dem daran angebundenen hebelartigen Fortsatz 105a längs der Achse der Spindel 111 verschoben, gleitet die Kontaktstelle 123 zwischen dem hebelartigen Fortsatz 105a und dem Schenkel 121b des Stellgliedes 121 entlang des Schenkels 121b am Stellglied 121. Das Übersetzungsverhältnis vom Anschlussteil 105 auf die Übertragungseinheit 106 ändert sich dabei grundsätzlich nicht, da die aufwärts gerichtete Kraft vom hebelartigen Fortsatz 105a auf das Stellglied 121 in jeder Verschiebeposition des Anschlussteiles 105 gleich ist. Es muss lediglich darauf geachtet werden, dass bei größeren Distanzen zwischen Übertragungseinheit 106 und Anschlussteil 105 ein Verkanten des Stellgliedes 121 in den Gleitführungen 126, 127 vermieden wird.Will the connection part 105 with the associated lever-like extension 105a along the axis of the spindle 111 shifted, the contact point slides 123 between the lever-like extension 105a and the thigh 121b of the actuator 121 along the thigh 121b on the actuator 121 , The transmission ratio of the connector 105 on the transmission unit 106 basically does not change, as the upward force of the lever-like extension 105a on the actuator 121 in each displacement position of the connection part 105 is equal to. It only needs to be taken care that for larger distances between transmission unit 106 and connection part 105 a tilting of the actuator 121 in the sliding guides 126 . 127 is avoided.

Zur Vermeidung von Reibung und Verschleiß kann an der Kontaktstelle 123 zwischen Stellglied 121 und hebelartigen Fortsatz 105a eine weitere, am hebelartigen Fortsatz 105a angeordnete Kontaktrolle vorgesehen sein.To avoid friction and wear can be at the contact point 123 between actuator 121 and lever-like extension 105a another, on the lever-like extension 105a arranged contact roller be provided.

Beide Ausführungen bieten auch ohne zusätzliche Crashsicherheitssysteme ein äußerst vorteilhaftes Verhalten im Crashfall, da bei einer Intrusion der Spritzwand die Verlagerung der Übertragungseinheit 6, 106 auf Grund der Entkopplung zwischen Stellglied 21, 121 und Anschlussteil 5, 105 nicht auf das Anschlussteil 5, 105 übertragen wird. Vielmehr gleitet das Stellglied 21, 121 entlang des ersten Gestängeschenkels 15 bzw. über den Fortsatz 105a des Anschlussteils 6 hinweg.Both versions offer even without additional crash safety systems a very advantageous behavior in the event of a crash, as in an intrusion of the bulkhead, the displacement of the transmission unit 6 . 106 due to the decoupling between actuator 21 . 121 and connection part 5 . 105 not on the connection part 5 . 105 is transmitted. Rather, the actuator slides 21 . 121 along the first rodent gift 15 or over the extension 105a of the connection part 6 time.

Zur Verbesserung des Crashverhaltens können selbstverständlich auch weitere zusätzliche bekannte Crashsicherheitssysteme eingesetzt werden, wie beispielsweise ein Crashkeilsystem. Hierbei wirkt bei Verlagerung des Schlittens in Richtung des Bedieners ein am Pedalmodul angebrachter Keil gegen eine fahrzeugfeste Vorrichtung, z.B. ein Fahrzeugquerträger, und durchtrennt bei weiterer Verlagerung des Pedalmoduls in Richtung des Bedieners die Pedalachse, so dass das Pedal vom Pedalmodul abgetrennt wird und die Füße des Bedieners nicht weiter gefährden kann.to Of course, improvement of the crash behavior can also be done additional known crash safety systems are used, such as a crash wedge system. This acts on displacement of the carriage in the direction of the operator attached to the pedal module wedge against a vehicle-mounted device, e.g. a cross car beam, and severed on further displacement of the pedal module in the direction the operator's pedal axis, so that the pedal is disconnected from the pedal module and the feet of the operator do not endanger can.

Sofern alle Anschlussteile einer Pedalanordnung auf dem Schlitten 3 drehbar gelagert angeordnet werden, können alle Anschlussteile vorteilhafterweise auch gleichzeitig verstellt werden. Zum Ausgleich der Abstandsänderungen zwischen dem jeweiligen Anschlussteil und der dazugehörigen Übertragungseinheit kann im Bedarfsfall auch die hier vorgestellte erfindungsgemäße Vorrichtung oder auch jede andere bekannte Einrichtung verwendet werden. Auch ist denkbar, die Einzelteile, insbesondere die Fußpedale, aus Kunststoff zu fertigen, um eine zusätzliche Gewichtsersparnis zu erzielen.Provided all the connecting parts of a pedal assembly on the carriage 3 can be arranged rotatably mounted, all connection parts can advantageously also be adjusted simultaneously. To compensate for the changes in distance between the respective connection part and the associated transmission unit, the device according to the invention or any other known device presented here can also be used if required. It is also conceivable to manufacture the individual parts, in particular the foot pedals, from plastic in order to achieve an additional weight saving.

Damit die Anschlussteile für eine leichtere Bedienung in Richtung des Bedieners abgesenkt werden können, kann ferner vorgesehen werden, dass die Lagervorrichtung insgesamt geneigt gegenüber dem Fahrzeugboden in die Karosserie eingesetzt wird, so dass mit einer Verstellung der Anschlussteile in Richtung des Bedieners diese sich dem Fahrzeugboden annähern. Damit wird gewährleistet, dass auch kleinere Bediener mit allgemein kleineren Füßen die Anschlussteile, welche hier als Pedale ausgebildet sind, optimal erreichen können. Bei einer derartigen Anordnung der Lagervorrichtung ist insbesondere die Spindel 11, 111 in Richtung des Bedieners abwärts gerichtet angeordnet, wobei die übrigen Bauteile für die Funktionssicherung der Verstellvorrichtung daran angepasst angeordnet sind.In order that the connection parts can be lowered in the direction of the operator for easier operation, it can further be provided that the bearing device is inserted into the body inclined relative to the vehicle floor, so that with an adjustment of the connection parts in the direction of the operator they approach the vehicle floor , This ensures that even smaller operators with generally smaller feet can optimally reach the connecting parts, which are designed as pedals here. In such an arrangement of the bearing device is in particular the spindle 11 . 111 arranged in the direction of the operator downwards, wherein the remaining components for the function assurance of the adjusting device are arranged adapted thereto.

11: LagereinrichtungStorage facility
22: Frontplattefront panel
33: Schlittencarriage
3a3a: Hebellever
44: Grundplattebaseplate
55: Anschlussteilconnector
66: Übertragungseinheittransmission unit
77: Verstellmechanismusadjustment
88th: Antriebseinheitdrive unit
99: Ausgleichseinheitcompensation unit
1010: Getriebetransmission
1111: Spindelspindle
1212: Spindelmutterspindle nut
1313: Drehachseaxis of rotation
1414: Viergelenkfour joint
1515: Erster Gestängeschenkelfirst linkage arms
1616: Zweiter Gestängeschenkelsecond linkage arms
1717: Drehachseaxis of rotation
1818: Drehachseaxis of rotation
1919: Drehachseaxis of rotation
2020: Drehachseaxis of rotation
2121: Stellgliedactuator
21a21a: Erster Schenkelfirst leg
21b21b: Zweiter Schenkelsecond leg
2222: Rollerole
2323: Kontaktstellecontact point
2424: Kontaktstellecontact point
2525: Pfeilarrow
101101: LagereinrichtungStorage facility
102102: Frontplattefront panel
103103: Schlittencarriage
104104: Grundplattebaseplate
105105: Anschlussteilconnector
105a105a: Hebelartiger FortsatzA lever-type extension
106106: Übertragungseinheittransmission unit
107107: Verstellmechanismusadjustment
109109: Ausgleichseinheitcompensation unit
111111: Spindelspindle
112112: Spindelmutterspindle nut
113113: DrehachsetDrehachset
121121: Stellgliedactuator
121a121: Erster Schenkelfirst leg
121b121b: Zweiter Schenkelsecond leg
123123: Kontaktstellecontact point
124124: Kontaktstellecontact point
125125: Pfeilarrow
126126: Gleitlagerbearings
127127: Gleitlagerbearings
128128: Anlaufschrägestarting slope
129129: Rollerole
130130: RückstellfederReturn spring
FF: Kraftforce

Claims

Adjustable pedal mechanism for adjusting by means of a bearing device ( 1 ; 101 ) pivotally mounted connection part ( 5 ; 105 ), in particular for a motor vehicle to which a transmission unit ( 6 ; 106 ) for transmitting the movement of the connecting part ( 5 ; 105 ), comprising an adjusting mechanism ( 7 ; 107 ) for adjusting the position of the connecting part ( 5 ; 105 ) and a compensation unit ( 9 ; 109 ) to compensate for the positional adjustment of the connection part ( 5 ; 105 ) caused change in distance of the transmission unit ( 6 ; 106 ) to the connecting part ( 5 ; 105 ), the storage facility ( 1 ; 101 ) a sledge ( 3 ; 103 ), which with an adjusting mechanism ( 7 ; 107 ) and the compensation unit ( 9 ; 109 ) of at least one actuator ( 21 ; 121 ), wherein between actuator ( 21 ; 121 ) and the connection part ( 5 ; 105 ) or one at the connection part ( 5 ; 105 ) arranged a contact point ( 23 ; 123 ), characterized in that the contact point ( 23 ; 123 ) between the actuator ( 21 ; 121 ) and the connection part ( 5 ; 105 ) or one at the connection part ( 5 ; 105 ) arranged component along the actuator ( 21 ; 121 ) is displaceable, whereby via the contact point ( 23 . 123 ) only pressure and / or friction forces can be transmitted.

Device according to claim 1, characterized in that the connection part ( 5 ; 105 ) is a foot pedal of a motor vehicle.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting mechanism ( 7 ; 107 ) a drive unit ( 8th ; 108 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the contact point ( 23 ; 123 ) between the actuator ( 21 ; 121 ) and the connection part ( 5 ; 105 ) or between the actuator ( 21 ; 121 ) and the connection part ( 5 ; 105 ) associated component a rotatable roller ( 22 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a force to a power amplifier, by which the force is variable as a control variable for an actuating part and forwarded mechanically via a linkage or pneumatically or hydraulically by means of a fluid pressure medium by the transmission unit ( 6 ; 106 ) is transferable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation unit ( 9 ) with the actuator ( 21 ) over the entire adjustment of the connection part ( 5 ) has constant transmission ratio of the forces.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the transmission unit ( 6 ; 106 ) and the compensation unit ( 9 ; 109 ) a detachable contact point ( 24 ; 124 ) is available.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the contact point ( 24 ; 124 ) is displaceable.

Apparatus according to claim 8, characterized in that between the transmission unit ( 6 ; 106 ) and the corresponding attachment to the equalization unit ( 9 ; 109 ) a rotatably mounted roller ( 129 ) is available.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 21 ; 121 ) is designed as a relative to the body rotatably mounted angle lever.

Apparatus according to claim 10, characterized in that on the connecting part ( 5 ) a four-bar linkage ( 14 ), which is connected to the carriage ( 3 ) and the connection part ( 5 ) and with at least two Gestängeschenkeln ( 15 . 16 ) is formed, wherein a linkage part ( 15 ) of this four-link ( 14 ) as a the connecting part ( 5 ) associated with the actuator ( 21 ) of the equalization unit ( 9 ) is in physical contact.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the actuator ( 121 ) as compared to the body in plain bearings ( 126 . 127 ) displaceable angle lever is executed.

Device according to claim 12, characterized in that an extension ( 105a ) of the pivotally mounted connection part ( 105 ) is designed as a lever and is operatively connected to the displaceably mounted angle lever.

Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the angle lever a run-on slope ( 128 ), via which the transmission unit ( 106 ) Can be actuated by a displacement of the angle.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for adjusting a by means of a storage device ( 1 ; 101 ) pivotally mounted connection part ( 5 ; 105 ) together with the equalization unit ( 9 ; 109 ) is designed as a prefabricated module.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device ( 1 ; 101 ) is arranged inclined overall to the vehicle floor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle ( 3 ; 103 ) runs downwards in the direction of the vehicle rear.