DE10328495B4 - Device for processing stamped sheets - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Trennen der Nutzen (6, 6', 6'', 6''') oder der Ausbruchfelder (17) von Randabfälle aufweisenden Stanzbögen (5, 5') mit wenigstens einer Bearbeitungsstation mit einem aus einem Oberteil und einem Unterteil (3, 18) bestehenden Werkzeugsatz und mit einem zum Zusammenwirken mit dieser eingerichteten, zum taktweisen Erfassen einzelner Stanzbögen (5, 5') sowie zu deren Überführung in den Eingriffsbereich des Werkzeugsatzes bestimmten und in Vorschubrichtung (2) bewegbaren Greifer (10), wobei sich die Stanzbögen (5, 5') in einer Bearbeitungsposition auf dem Unterteil (3, 18) des Werkzeugsatzes in einer definierten Lage oberhalb von Durchbrüchen (4, 4', 4'', 4''') oder Ausnehmungen (19) befinden, durch welche hindurch die abgetrennten Nutzen oder Ausbruchfelder entfernbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das Unterteil (3, 18) zur Abbremsung des Stanzbogens (5, 5') während der Überführung in die Bearbeitungsposition mit einer Unterdruckeinrichtung ausgerüstet ist, die zur Unterdruckbeaufschlagung des Stanzbogens (5, 5') bestimmt und angeordnet ist, wobei die Unterdruckeinrichtung relativ zu der...Device for separating the panels (6, 6 ', 6' ', 6' '') or the breakout areas (17) from punched sheets (5, 5 ') with edge waste, with at least one processing station with one consisting of an upper part and a lower part (3 , 18) existing tool set and with a gripper (10) which is set up to interact with it, for the intermittent detection of individual punching sheets (5, 5 ') and for their transfer into the engagement area of the tool set and is movable in the feed direction (2), the Die cut sheets (5, 5 ') are in a processing position on the lower part (3, 18) of the tool set in a defined position above openings (4, 4', 4 '', 4 '' ') or recesses (19) through which the separated panels or cut-out areas can be removed, characterized in that at least the lower part (3, 18) is equipped with a vacuum device for braking the punched sheet (5, 5 ') during the transfer into the processing position tet, which is intended and arranged for the negative pressure application to the punched sheet (5, 5 '), the negative pressure device being relative to the ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of
Stanzbögen bzw. Verpackungszuschnitte sind in unterschiedlichen Gestaltungen und insbesondere Größen bekannt und dienen als Ausgangsprodukt zur Herstellung von Kartons, Faltschachteln und dergleichen. Sie werden ausgehend von einem ebenen, üblicherweise rechteckigen Grundzuschnitt dadurch hergestellt, dass in diesen die Konturen und Ausbrüche der einzelnen Verpackungseinheiten beispielsweise durch Perforationslinien, Schneid- und Rilllinien aus der Ebene des Zuschnitts heraus gestanzt werden. Der zur Bildung einer Verpackungseinheit dienende Teil des Grundzuschnitts, auch Nutzen genannt, unterscheidet sich von ersterem somit um äußere Randabfälle sowie Innenabfälle, die durch die Erstellung der Ausbrüche anfallen. In Abhängigkeit von der absoluten Größe der einzelnen Nutzen umfasst ein Stanzbogen im Regelfall mehrere Nutzen, die untereinander über Perforationslinien bzw. solche Stanzlinien in Verbindung stehen, die punktuell eingekerbt sind, so dass der Zusammenhalt des Stanzbogens als Ganzes gewahrt ist und dieser einer einheitlichen mechanisierten Handhabung zugänglich ist.Punched sheets or packaging blanks are known in different designs and sizes in particular and serve as a starting product for the production of cartons, cartons and the like. They are produced starting from a flat, usually rectangular basic blank in that in these the contours and outbreaks of the individual packaging units are punched out of the plane of the blank, for example by perforation lines, cutting and creasing lines. The part of the basic blank, also called benefit, which serves to form a packaging unit, thus differs from the former in terms of external edge waste and internal waste resulting from the production of the breakouts. Depending on the absolute size of the individual benefits a punching sheet usually includes several benefits that are related to each other via perforation lines or such punching lines that are notched punctually, so that the cohesion of the punching sheet is maintained as a whole and this of a uniform mechanized handling is accessible.
Entsprechend den unterschiedlichen Arbeitsschritten, die an dem Grundzuschnitt vollzogen werden, umfasst eine Fertigungsmaschine im Allgemeinen mehrere Bearbeitungsstationen, die jeweils aus einem Ober- und einem Unterwerkzeug bestehen, welche speziell an den herzustellenden Verpackungszuschnitt angepasst sind. Dieser Grundzuschnitt durchläuft die Bearbeitungsstationen nacheinander, die somit auf einen taktweisen, auf ein Behandeln eingangsseitiger Stapel bestehend aus diesen Grundzuschnitten gerichteten Betrieb hin ausgelegt sind.In accordance with the different working steps performed on the basic blank, a production machine generally comprises a plurality of processing stations, each consisting of an upper and a lower tool, which are specially adapted to the packaging blank to be produced. This basic blank passes through the processing stations one after the other, which are thus designed for a cyclic, on an input side treating stack consisting of these basic blanks out operation.
Jede Bearbeitungsstation wirkt mit in Vorschubrichtung bewegbaren Greifern zusammen, die über besondere Greiferzungen zum Erfassen bzw. Klemmen einzelner Grundzuschnitte bzw. Stanzbögen ausgerüstet sind, wobei es für ein reproduzierbares Arbeitsergebnis von wesentlicher Bedeutung ist, dass die einzelnen Stanzbögen in ihren Bearbeitungspositionen im Eingriffsbereich des jeweiligen Werkzeugs exakt positioniert werden.Each processing station cooperates with movable in the feed direction grippers, which are equipped with special gripper tongues for detecting or clamping individual basic blanks or punching sheets, where it is essential for a reproducible work result that the individual punched sheets in their processing positions in the engagement region of the respective tool be positioned exactly.
Entsprechend dem jeweiligen Bearbeitungsvorgang ist das Werkzeug einer Bearbeitungsstation auf das Stanzen mittels Schneid-, Rill- oder Perforationslinien hin ausgerichtet bzw. auf das Ausstoßen von Rand- und Innenabfällen des gestanzten Zuschnitts bzw. auf das Trennen der gestanzten und vom Abfall befreiten Zuschnitte an den Haftstellen. Sämtliche dieser Linien bzw. Ausbrüche sind charakteristisch für eine bestimmte Verpackung, so dass das Werkzeug der jeweiligen Bearbeitungsstation austauschbar angeordnet ist.Corresponding to the respective machining operation, the tool of a processing station is aligned with the punching by means of cutting, creasing or perforation lines or on the ejection of edge and interior waste of the punched blank or on the separation of the punched and litter-free blanks at the traps , All of these lines or outbreaks are characteristic of a particular packaging, so that the tool of the respective processing station is arranged interchangeably.
Der Durchsatz einer solchen Fertigungsmaschine wird durch die Geschwindigkeit der Werkzeugbewegung innerhalb einer Bearbeitungsstation, maßgeblich jedoch die Geschwindigkeit des taktweisen Vorschubs der einzelnen Stanzbögen bestimmt.The throughput of such a production machine is determined by the speed of the tool movement within a processing station, but significantly the speed of the cyclic feed of the individual punched sheets.
Eine Verkürzung der Taktzeiten solcher Anlagen ist mit Hinblick auf die geringe mechanische Stabilität der Stanzbögen nur sehr eingeschränkt bzw. nicht ohne Zusatzmaßnahmen möglich. Durch den taktweisen Betrieb entstehen mit zunehmender Steigerung von Beschleunigungs- und Verzögerungswerten nämlich Massenkräfte, die zu einer Verformung, insbesondere Auswölbung der Stanzbögen, führen und ein exaktes Positionieren schließlich unmöglich machen.A shortening of the cycle times of such systems is only very limited or not possible without additional measures in view of the low mechanical stability of the punched sheets. Due to the cyclical operation, with increasing acceleration and deceleration values, mass forces arise which lead to deformation, in particular bulging of the punched sheets, and finally render exact positioning impossible.
Zur Verminderung der mechanischen Beanspruchung des Verpackungszuschnitts insbesondere während einer Verzögerungsphase sind im Hause der Anmelderin sogenannte Vakuumbremsen bekannt, nämlich schienenartige, im Vorschubweg der Stanzbögen angeordnete und in einer Auflageebene für die Stanzbögen mit Bohrungen versehene Bauteile, die mit einer Vakuumquelle in Verbindung stehen. Infolge einer Unterdruckbeaufschlagung der Bohrungen erfährt der über die Bohrungen auf diesen aufliegend geführte Stanzbogen eine Abbremsung, die jedoch nicht bis zum Stillstand des Stanzbogens wirkt. Grundsätzlich ist diese Maßnahme geeignet, die Taktzeiten zu vermindern, ohne dass es zu einer übermäßigen mechanischen Beanspruchung der Stanzbögen kommt. Allerdings handelt es sich bei diesem schienenartigen Bauteil um ein Maschinenelement, welches in Laufrichtung gesehen, vor dem jeweiligen Werkzeugteil positioniert werden muss und somit seine Bremswirkung nicht bis zum Stillstand des Bogens ausüben kann, da der Bogen dessen Position mit seiner Hinterkante bereits überschritten hat.To reduce the mechanical stress on the package blank, in particular during a deceleration phase so-called vacuum brakes are known in the house, namely rail-like, arranged in the feed path of the punched sheets and provided in a support plane for the punched sheets with holes components that are in communication with a vacuum source. As a result of a negative pressure of the holes learns about the holes on these resting guided punching sheet a deceleration, which does not work until the stoppage of the punching sheet. Basically, this measure is suitable to reduce the cycle times, without resulting in excessive mechanical stress on the punched sheets. However, this rail-type component is a machine element which, viewed in the direction of travel, must be positioned in front of the respective tool part and thus can not exert its braking effect until the sheet stops, since the sheet has already exceeded its position with its trailing edge.
Aus dem Dokument
Es ist vor diesem Hintergrund die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art in einer konstruktiv einfacheren und kostengünstiger realisierbaren Weise mit Hinblick auf eine Verminderung von Taktzeiten hin auszugestalten, ohne dass es zu einer übermäßigen mechanischen Beanspruchung der Stanzbögen kommt. Gelöst ist diese Aufgabe bei einer solchen Vorrichtung durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.It is against this background, the object of the invention to design a device of the type described in a structurally simpler and less expensive feasible manner with a view to reducing cycle times, without causing excessive mechanical stress on the punched sheets. This object is achieved in such a device by the features of the characterizing part of
Erfindungswesentlich ist hiernach, dass in Abweichung von dem eingangs dargelegten Stand der Technik der Werkzeugsatz selbst, nämlich zumindest das Unterteil mit einer auf Unterdruckwirkung basierenden Abbremseinrichtung ausgerüstet ist. Der Werkzeugsatz ist ohnehin austauschbar innerhalb der Vorrichtung angeordnet, so dass an der Vorrichtung bzw. der Bearbeitungsstation keinerlei Zusatzvorkehrungen konstruktiver Art zu treffen sind, um eine derartige Bremseinrichtung zu installieren. Dies eröffnet somit eine einfache Möglichkeit zur Umrüstung vorhandener Vorrichtungen im erfindungsgemäßen Sinne. Erfindungsgemäß ist somit bei der Vorrichtung eine Bremswirkung in das Werkzeug hineinverlagert, welche ihre Wirkung bis zum Stillstand in der jeweiligen Station bzw. unmittelbar davor ausüben kann. Eine Unterdruckeinrichtung kommt mit der Maßgabe zum Einsatz, dass zur Ausübung einer Bremswirkung der – in Vorschubrichtung gesehen – rückwärtige Teil des Verpackungszuschnitts bzw. Stanzbogens beaufschlagt wird. Dies bedeutet, dass der übrige, von der Bremswirkung nicht unmittelbar erfasste Teil des Verpackungszuschnitts infolge der auftretenden Massenkräfte auf Zug beansprucht wird, so dass jedenfalls eine Auswölbung oder eine vergleichbare Verformung zuverlässig unterbunden ist.It is essential to the invention hereinafter that, in deviation from the prior art set forth at the outset, the tool set itself, namely at least the lower part, is equipped with a braking device based on a vacuum effect. The tool set is arranged interchangeably within the device anyway, so that no additional measures of a constructive nature are to be made on the device or the processing station in order to install such a braking device. This thus opens up a simple possibility for retrofitting existing devices in the sense of the invention. According to the invention, a braking effect is thus displaced into the tool in the device, which can exert their effect to a standstill in the respective station or immediately before. A negative pressure device is used with the proviso that, in order to exert a braking effect, the rear part of the package blank or punched sheet is acted upon, as viewed in the feed direction. This means that the remaining part of the packaging blank which is not directly covered by the braking effect is subjected to tensile stress as a result of the inertia forces which occur, so that in any case a bulge or a comparable deformation is reliably prevented.
Die Unterdruckeinrichtung ist entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 2 dahingehend angelegt, dass eine bezüglich einer Längsachse des Verpackungszuschnitts symmetrische Bremskraftentwicklung gegeben ist.The vacuum device is designed according to the features of
Diese Maßnahme begünstigt insbesondere eine exakte Positionierung des Zuschnitts zwischen dem Unterteil und dem Oberteil des Werkzeugsatzes der Bearbeitungsstation.This measure favors, in particular, an exact positioning of the blank between the lower part and the upper part of the tool set of the processing station.
Die Merkmale des Anspruchs 3 sind auf eine beispielhafte konstruktive Konkretisierung der Erfindung bei einem Nutzentrennwerkzeug gerichtet. Hiernach sind die ohnehin vorhandenen Geraderichterführungen des Unterteils des Nutzentrennwerkzeugs im erfindungsgemäßen Sinne modifiziert worden. Diese weisen eine Oberseite auf, die eine Auflageebene bildet, auf der die zu bearbeitenden Verpackungszuschnitte bzw. Stanzbögen aufliegen, wobei in dieser Oberseite mit Unterdruck beaufschlagte Bohrungen münden. Nachdem die Geraderichterführungen lösbar mit dem Unterteil in Verbindung stehen, ist eine besonders einfache Möglichkeit zur nachträglichen Umrüstung auch bestehender Werkzeugsätze gegeben.The features of
Die Merkmale der Ansprüche 4 bis 6 sind auf eine solche konstruktive Konkretisierung der Erfindung gerichtet, die zur Anwendung beispielsweise bei dem Unterteil eines Ausbrecherwerkzeugs bestimmt ist. Die Unterdruckeinrichtung wird hierbei durch eine Mehrzahl von Funktionsblöcken verkörpert, die eine ebene, gleichzeitig die Auflageebene für die Stanzbögen bildende Arbeitsseite aufweisen und die in Öffnungen einsetzbar sind, die sich in der Auflageebene des Unterteils erstrecken. Die Funktionsblöcke sind an dem Unterteil oder in dem Unterteil mit der Maßgabe befestigt, dass sich deren Arbeitsseite in der Auflageebene des Unterteils erstreckt. In dieser Arbeitsseite münden Bohrungen, die mit Unterdruck beaufschlagbar sind und die zur Ausübung einer Bremswirkung auf den aufliegenden Verpackungszuschnitt bestimmt sind. Diese Funktionsblöcke stehen lösbar mit dem Unterteil in Verbindung und können nach Maßgabe der in dem Unterteil für diesen Zweck eingeformten Öffnungen in einer an den zu behandelnden Verpackungszuschnitt angepassten Anzahl und flächenhaften Verteilung eingesetzt werden.The features of
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann im einfachsten Fall aus lediglich einer Bearbeitungsstation bestehen. Regelmäßig sind jedoch mehrere, in Vorschubrichtung hintereinander angeordnete Bearbeitungsstationen vorgesehen, wobei die erfindungsgemäße Unterdruckeinrichtung bei einer, mehreren oder allen Bearbeitungsstationen vorgesehen sein kann, wo immer ein Werkzeug zum Einsatz kommt und ein taktweiser Betrieb gegeben ist.The device according to the invention can consist of only one processing station in the simplest case. However, several, in the feed direction successively arranged processing stations are regularly provided, wherein the Vacuum device according to the invention can be provided at one, several or all processing stations, wherever a tool is used and a tactical operation is given.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawings. Show it:
Im Einzelnen ist in
Der Rahmen
Dieser Stanzbogen
Der vorderseitige Randabfall
Derartige Greifer sowie die ihnen zugeordneten Greiferzungen sind als solche bekannt und als Teil der Stanzmaschine nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.Such grippers and their associated gripper tongues are known as such and as part of the punching machine is not the subject of the present invention.
Der in
Bestimmungsgemäß ist der Stanzbogen
Das Unterteil
Die abgetrennten Nutzen
Die einzelnen, unterhalb der Durchbrüche
Die genannten, der rückseitigen Berandung des Stanzbogens zugeordneten Geraderichterführungen
Die genannten Geraderichterführungen
Ein taktweises Arbeiten ist charakteristisch für die gesamte Fertigungsmaschine, welche ein Stanzbogen
Lediglich beispielhaft ist in
In Abweichung von dem Stanzbogen gemäß
Das in
Wesentlich für die Arbeitsweise des Unterteils
Zu diesem Zweck sind in dem plattenartigen Unterteil
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Funktionsblöcke
Die Verteilung der Funktionsblöcke
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäß ausgebildeten Unterteils
Dadurch, dass die genannten Funktionsblöcke
In Abweichung von vorstehend beschriebenem Ausführungsbeispiel besteht auch die Möglichkeit andere Teile des Werkzeugsatzes, an denen sich der Stanzbogen
Auch kann eine einseitige Unterdruckbeaufschlagung durch eine Überdruckbeaufschlagung der gegenüberliegenden Seite des Stanzbogens
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